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ALINEAMIENTO DE MAQUINAS

TECNICAS
CONVENCIONALES

Expositor:

Ing. Alberto Reyna O.


Senior Vibration Analyst
PdM Level III VA TA (USA)
ASNT NDT Level III No. 121763
CWI AWS No. 04070861
CIP No. 34856

CONTENIDO
1. LA IMPORTANCIA DEL ALINEAMIENTO DE MAQUINAS
1.1 INCREMENTAR LA VIDA UTIL DE LA MAQUINA ROTATIVA
1.2 TRES COSAS QUE SE NECESITAN SABER PARA ALINEAR MAQUINAS
ROTATIVAS
1.3 LOS COSTOS DEL DESALINEAMIENTO
1.4 SINTOMAS DEL DESALINEAMIENTO
1.5 LOS PASOS COMPLETOS DE UN TRABAJO DE ALINEAMIENTO
1.6 FRECUENCIA DE VERIFICACION DEL ALINEAMIENTO
1.7 MISALIGNMENT & ENERGY COMSUMPTION
1.8 MISALIGNMENT AND BEARING LIFE
2. CIMENTACIONES, PLATOS SOPORTES Y TUBERIAS
2.1 CIMENTACIONES
2.1.1 Cimentaciones Rgidas
2.1.2 Cimentaciones Flexibles
2.2 PLATOS SOPORTES (BASEPLATES)
2.2.1 El Concreto, el Cemento y la Lechada de Cemento (grout)
2.2.1.1 El Concreto
2.2.1.2 Enlechado (Grouting)
2.2.2 Consejos para disear buenas cimentaciones
2.2.3 Consejos para la instalacin de cimentaciones y de mquinas rotativas
2.3 ESFUERZOS DEBIDO A TUBERIAS
2.3.1 Verificacin de Esfuerzos en Tuberas de Equipos Rotativos
2.3.2 Las Fuerzas Excesivas por las Tuberas
2.3.3 Lista de Puntos a Verificar por Inspeccin Visual
3. ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES Y RIGIDOS
3.1 ESPECIFICACIONES DE UN ACOPLAMIENTO FLEXIBLE
3.1.1 Tipos de Acoplamientos Flexibles
3.1.2 Diseos de Acoplamiento Mecnicamente Flexibles
3.1.2.1 Acoplamientos de Cadena
3.1.2.2 Acoplamientos de Engranajes
3.1.2.3 Acoplamientos de Cinta Metlica (Metal ribbon)
3.1.2.4 Acoplamientos de Junta Universal
3.1.2.5 Acoplamientos Elastomricos
3.1.2.6 Acoplamientos de Diafragma
3.1.2.7 Acoplamientos de Disco Flexible
3.1.2.8 Acoplamiento de Eslabn Flexible
3.1.2.9 Acoplamiento de Ballesta o Resorte de Hojas
3.1.2.10 Acoplamiento de Transmisin con Pines
3.1.3 Lubricacin de Acoplamientos Flexibles
3.2 ACOPLAMIENTOS RIGIDOS
4. EL DESALINEAMIENTO ALINEAMIENTO Y TOLERANCIAS
4.1 DEFINICION DEL DESALINEAMIENTO DE EJES

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4.1.1 Factores que afectan el alineamiento de la mquina rotativa


4.1.2 Alineamiento de acoplamiento Vs. alineamiento de ejes
4.1.3 Qu tan rectos son los ejes de la maquinaria rotativa?
5. INSPECCIONES PRELIMINARES DE ALINEAMIENTO
5.1 CONDICIONES DEFECTUOSAS (RUNOUT)
5.2 PIE FLOJO (SOFT FOOT)
5.2.1 Verificacin del pie flojo
6. TECNICAS DE ALINEAMIENTO DE EJES E INSTRUMENTOS DE
MEDICION
6.1 MEDICION DE LA POSICION DE LAS LINEAS CENTRALES CON
INDICADORES DIAL
6.2 METODO AXIAL RADIAL (FACE RIM)
6.3 METODOS DEL INDICADOR INVERTIDO
6.4 METODO RADIAL DOBLE
6.5 METODO DEL EJE A CARRETE DE ACOPLAMIENTO
6.6 METODO AXIAL AXIAL CARRETE DE ACOPLAMIENTO
6.7 TECNICAS DE ALINEAMIENTO DE ACOPLAMIENTO RIGIDOS
6.7.1 Mtodo de los Diecisis Puntos
6.8 LAS MEDICIONES SE TOMAN A INTERVALOS DE 90 GRADOS
6.9 FLECHA DE LA BARRA-SOPORTE (SAG)
6.10 LAS LECTURAS CIRCUNFERENCIALES (RADIALES) SON EL DOBLE
DE LA CANTIDAD DE DESPLAZAMIENTO O DESCENTRADO (OFFSET)
7. TECNICAS GRAFICAS ESQUEMATIZACION DEL ALINEAMIENTO
7.1 METODO MATEMATICO AXIAL RADIAL
7.2 METODO MATEMATICO INDICADOR INVERTIDO
7.3 LAS LECTURAS RADIALES SON SIEMPRE EL DOBLE DE LA
CANTIDAD DEL DESPLAZAMIENTO
7.4 PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR LA TECNICA DEL INDICADOR
INVERTIDO PUNTO A PUNTO
7.5 MODELADO DEL METODO DEL INDICADOR INVERTIDO UTILIZANDO
LA TECNICA DE LA LINEA A PUNTOS
7.6 CHEQUEO DE LA TOLERANCIA DE DESALINEAMIENTO
7.6.1 Restricciones de movimiento y el movimiento permisible
8. MEDICION Y COMPENSACION DEL MOVIMIENTO PRODUCIDO POR EL
FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS
8.1 MAQUINARIAS PROPENSAS A MOVERSE CUANDO SE PONEN EN
FUNCIONAMIENTO
8.2 TECNICAS DE TERMOGRAFIA INFRARROJA PARA DETERMINAR LOS
PERFILES TRMICOS DE LOS EQUIPOS ROTATIVOS
8.2.1 Crecimiento Termico
8.2.2 Recomendaciones Prcticas
9. ALINEAMIENTO DE POLEAS TRANSMISIONES POR FAJAS V
9.1 INSPECCION PRELIMINAR ANTES DE PROCEDER AL ALINEAMIENTO
9.2 MODELADO DE LOS PROBLEMAS DE ALINEAMIENTO DE FAJAS V

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9.2.1 Mtodo de la Cuerda o Recta


10. ALINEAMIENTO DE TRANSMISIONES POR ENGRANAJES
11. CONSIDERACIONES PARA EL ALINEAMIENTO DE MAQUINAS
ESPECIFICAS
11.1 MOTORES ELECTRICOS
11.2 TURBINA DE VAPOR
11.3 TURBINA A GAS
11.4 MOTORES DE COMBUSTION INTERNA
11.5 GENERADORES ELECTRICOS
11.6 BOMBAS CENTRIFUGAS
11.7 SOPLADORES Y VENTILADORES
11.8 COMPRESORES
11.9 CAJAS DE ENGRANAJES
12. DETECCION DEL DESALINEAMIENTO EN MAQUINARIA ROTATIVA EN
FUNCIONAMIENTO

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FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Figura 14.
Figura 15.
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29.
Figura 30.
Figura 31.
Figura 32.
Figura 33.
Figura 34.
Figura 35.
Figura 36.
Figura 37.
Figura 38.
Figura 39.
Figura 40.

Vida til de una mquina rotativa sujeta a desalineamiento


Acoplamiento flexibles - miniatura
Acoplamiento flexible tipo cadena marca Browing
Diversos tipos de acoplamientos mecnicos
Acoplamientos flexibles elastomricos de diversos fabricantes
Acoplamientos flexibles de disco - diafragma
Acoplamientos flexibles diversos
Acoplamiento flexible tipo engranaje marca Falk
Piroteo de dientes en un acoplamiento tipo engranaje
Patrn Huella de un acoplamiento tipo engranaje en
condiciones de desalineamiento
Acoplamiento tipo cinta metlica marca Falk
Junta universal cardnica
Juntas universales bsicas
Acoplamiento tipo diafragma
Acoplamientos elastomricos
Acoplamientos tipo disco flexible
Acoplamientos tipo eslabn flexible
Acoplamiento tipo Leaf Spring, mquinas reciprocantes
resistente al torque
Acoplamiento tipo pin acepta hasta de desplazamiento axial
Acoplamiento rgido
Desalineamiento Paralelo
Desalineamiento Angular
Cmo los ejes pueden estar desalineados
Tiempo que debe durar un proceso de alineamiento
Tabla de tolerancias
Misalignment Tolerance Guide
Vistas de desalineamientos en los planos horizontal y vertical
Alineando un eje combado
Tabla gua recomendada de runout
El dial indicador bsico
Cmo trabaja el dial indicador
Verificacin de defectos en el eje y/o semicople
El semicople tiene el agujero descentrado
El eje esta combado
El semicople tiene el agujero inclinado
Cmo medir el runout en el sentido axial
Verificacin del pie flojo paso 1
Verificacin del pie flojo paso 2
Correccin del pie flojo paso 3
Verificacin del pie flojo paso 4

Pg.
3
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45
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47
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54

Figura 41.
Figura 42.
Figura 43.
Figura 44.
Figura 45.
Figura 46.
Figura 47.
Figura 48.
Figura 49.
Figura 50.
Figura 51.
Figura 52.
Figura 53.
Figura 54.
Figura 55.
Figura 56.
Figura 57.
Figura 58.
Figura 59.
Figura 60.
Figura 61.
Figura 62.
Figura 63.
Figura 64.
Figura 65.
Figura 66.
Figura 67.
Figura 68.
Figura 69.
Figura 70.

Alineamiento grueso con calibradores de lmina y cua


Espectro electromagntico
Por qu deben rotarse ambos ejes para superar un defecto de
runout
Tcnica axial radial (face - rim)
Las lecturas axiales a diferentes dimetros van a dar como
resultado lecturas diferentes as el eje este en la misma posicin
angular
Tcnica del indicador invertido
Tcnica radial doble
Tcnica eje a carrete de acoplamiento
Tcnica axial-axial del carrete de acoplamiento
Tcnica de los 16 puntos
Cmo se mide la flecha del soporte
Ejemplo de cmo compensar la flecha sag del soporte
Por qu las lecturas radiales o circunferenciales son el doble del
descentrado entre las lneas centrales de rotacin de los ejes
Mtodo matemtico axial - radial
Mtodo matemtico indicador dial invertido
Particin del desalineamiento en el tren motriz en dos vistas
diferentes
Grfico vista lateral y superior de las lneas centrales de rotacin
Las lecturas radiales o circunferenciales son siempre el doble de
la distancia entre lneas centrales de rotacin
Paso 1- confeccin del grfico vista lateral
Paso 2 dibujo del primer eje en el grfico vista lateral
Paso 3 dibujo del segundo eje en el grfico vista lateral
Tcnicas de modelado punto a punto del indicador invertido
mostrando las posiciones exageradas de las lneas centrales en
la vista superior
Ejemplos de la tcnica de modelado punto a punto del indicador
invertido mostrando las posiciones de los ejes basndose en los
valores (+/-) de las lecturas inferiores
Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido,
ejemplo en que el motor es directamente ubicado sobre la lnea
central graficada
Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido,
ejemplo en que el eje de la bomba es directamente ubicado
sobre la lnea central graficada
Vista superior (muestra el desalineamiento lado a lado)
Vista lateral (muestra el desalineamiento arriba-abajo)
Tabla de coeficientes de expansin trmica de materiales
usados en carcasas de maquinaria y cimentaciones
Grfico con tolerancias de desalineamiento
Chequeo preliminar de poleas

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91
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100
102
103

Figura 71.
Figura 72.
Figura 73.
Figura 74.
Figura 75.

Verificacin de runout axial y radial en poleas


Mediciones necesarias para graficar alineamiento de fajas
Ejemplo grfico de alineamiento de fajas en V
Tabla de runout radial permisible en engranajes
Tabla de backlash normal de engranajes

Pg.
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108

109
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1. LA IMPORTANCIA DEL ALINEAMIENTO DE MAQUINAS

Est comprobado que el desalineamiento es la causa de ms del 50% de las averas


en las mquinas rotativas, le sigue el desbalance con ms del 45% y otros problemas
como el de lubricacin, montaje, etc.

Estas fallas producen grandes prdidas financieras debido al dao prematuro de la


maquinaria, las prdidas de produccin y el consumo excesivo de energa.

Estadsticamente, ms del 50% de las mquinas existentes estn excesivamente


desalineadas.

Las causas de este problema son: falta de entrenamiento, de instrumentos y del


tiempo suficiente.

La responsabilidad del alineamiento debe recaer en todo consciente gerente,


ingeniero, supervisor, capataz y mecnico.

La capacidad de realizar un buen alineamiento est directamente ligado al


conocimiento, la habilidad y el deseo de hacerlo bien.

Existen importantes avances en el diagnstico de problemas en maquinarias, como


son el anlisis vibracional, el anlisis de aceite y la termografa, pero persiste la gran
diferencia entre encontrar un problema en una mquina y corregir el problema.

Tambin existen significativos avances en el instrumental para correcciones


mecnicas (desalineamiento, desbalance y otros).

1.1 INCREMENTAR LA VIDA UTIL DE LA MAQUINA ROTATIVA


Un buen alineamiento consigue:

Reducir las fuerzas excesivas radiales y axiales en los rodamientos prolongando su


vida til. Un aumento de la carga en un 20% en un rodamiento debido al
desalineamiento disminuye su vida til en un 50%.

Eliminar la posibilidad de falla del eje por fatiga cclica.

Minimizar el desgaste de los componentes del acoplamiento.

Reducir el consumo de energa (ahorros del 2 a 17%).

Tener bajos niveles de vibracin y ruido.

1.2

Minimizar la flexin del eje desde el punto de transmisin de potencia en el


acoplamiento, al rodamiento lado acoplamiento. Mantener la tolerancia interna
apropiada del rotor.
Evitar sobrecalentamientos de la maquinaria.
Evitar daos en sellos y obturaciones.

TRES COSAS QUE SE NECESITAN SABER PARA ALINEAR MAQUINAS


ROTATIVAS

1. Dnde estn las mquinas cuando no estn funcionando?


2. Qu posicin adquirirn o tomarn las mquinas cuando funcionen?
3. S las mquinas se mueven desde una posicin cuando estn paradas a otra cuando
trabajan, a qu rango de posicin aceptable deben estar cuando las mquinas se
alinean fuera de servicio, para que cuando funcionen mantengan tolerancias de
alineamiento aceptables? O simplemente,
Dnde estn stas?
Dnde deben stas ir?
Dnde deben estar?
1.3 LOS COSTOS DEL DESALINEAMIENTO
Incurren continuamente en:

Prdida de produccin.
Degradacin mecnica.
Consumo de energa.

Medidos contra sus costos para:

Medir el desalineamiento.
Analizar la situacin y determinar la precisin del alineamiento.
Corregir el desalineamiento existente.

Figura 1. Vida til de una mquina rotativa sujeta a desalineamiento

1000
Dao potencial severo de rotores,
rodamientos y acoplamiento
100
Potencial for severe damage to
rotors-bearings - couplings
Meses de
funcionamiento
continuo

10

Metal machinery component


1
Deterioro inicial de los
componentes de la
maquinaria
0
0.2

50

100

1.4 SINTOMAS DEL DESALINEAMIENTO

Fallas prematuras de rodamientos, sellos, acoplamiento o ejes.

Vibracin radial y axial excesiva.

Altas temperaturas en la carcasa cerca de los rodamientos o altas temperaturas del


aceite de lubricacin.

Excesiva fuga de aceite lubricante por los sellos de los rodamientos.

Soltura de los pernos de anclaje (problemas de ''pie flojo'').

Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.

Calentamiento del acoplamiento mientras esta funcionando.

Alto e inusual nmero de fallas del acoplamiento o desgaste rpido del mismo.

Los defectos del eje y acoplamiento (''runout'') pueden tender a incrementarse


despus de algn tiempo de funcionamiento del equipo.

Rotura de los ejes (o agrietamiento) en o cerca a los asientos de los rodamientos o de


las masas del acoplamiento.

Consumo de energa ms alto del normal.

1.5 LOS PASOS COMPLETOS DE UN TRABAJO DE ALINEAMIENTO

Adquirir instrumental y dispositivos de medicin adecuados, as como, contar con


personal entrenado.

Obtener informacin relevante sobre el equipo que se est alineado.

Tomar las medidas necesarias de seguridad y puesta fuera de servicio de la


maquinaria.

Realizar las inspecciones preliminares.

Realizar un alineamiento grueso del equipo, para luego medir con precisin la posicin
de los ejes.

Realizar los clculos y determinar los movimientos.

Reposicionar la Maquinaria.

Ponerla en operacin y monitorear a las condiciones normales de funcionamiento.

1.6 FRECUENCIA DE VERIFICACION DEL ALINEAMIENTO

Aproximadamente dos horas como promedio puede durar el movimiento desde que la
maquinaria est parada hasta que alcanza sus condiciones trmicas de operacin.

A un equipo recin instalado se recomienda verificar el alineamiento dentro de los 3 a


6 meses del inicio de la operacin.

Basado en lo que se halle durante la primera o segunda ''verificacin del alineamiento''


se orientar la inspeccin y las correcciones. En promedio, el alineamiento de todo
equipo debe ser verificado con una rutina anual.

1.7 MISALIGNMENT & ENERGY COMSUMPTION


If alignment practices are hir or miss in your facility, then improved alignment, may have
a substantial impact on your energy bill. Precision alignment, and typically can reduce your
energy loss by 5% - 12%.
TO CALCULATE SAVINGS:
1.Measure before and after alignment amperage.
2.Find the difference
3.Get motor data: voltage, power factor
4.Find the cost of energy for your plant.
Example:

kW = (volts x amps x pf x 1.732)


1000
annual savings = 8400 x kW x cost

30 hp motor
460 volts
.92 pf
Before: 36 amps
After: 32 amps
Difference: 4 amps
kW =
(460 x 4 x .92 x 1.732)
1000
kW = 2.931
annual savings =
8400 x 2.931 x 0.065 =
$ 1600.32

1.8 MISALIGNMENT AND BEARING LIFE


Misalignment generates unnecessary forces. Anti-friction bearing life is decreased at the
cube of increased force.

BEARING LIFE EQUATION


3

L10

16,700 dynamic capacity x load rating


=
= hours of life
rpm
force

SIMPLIFIED CALCULATION OF REDUCED LIFE


-

Twice the misalignment:


2 = 2 x 2 x 2 = 8
One eighth the life

Three times the misalignment:


3 = 3 x 3 x 3 = 27
One twenty seventh the life

2. CIMENTACIONES, PLATOS SOPORTES Y TUBERIAS

Muchos problemas de desalineamiento se deben al diseo de la instalacin, deterioro


de los platos soportes o a la misma carcasa de la mquina y las condiciones del
suelo donde estn asentadas las mquinas y cimentaciones.

La vibracin (o ruido) tolerable que puede transmitirse a travs de la estructura al


entorno.

El tiempo que una mquina permanecer alineada con precisin, depende de posibles
movimientos por su peso y vibracin, as como por el calor transmitido por conduccin
y radiacin por la mquina al plato soporte, concreto y estructura.

2.1 CIMENTACIONES
Tipos:

Cimentaciones Rgidas.
Cimentaciones Flexibles.

2.1.1 Cimentaciones Rgidas


Ventajas

Brinda una plataforma estable para la sujecin de la maquinaria.


Ms fciles de construir que las cimentaciones flexibles.
Absorben el movimiento o vibracin.
Pueden aislar el movimiento residual mediante la adicin al bloque de cimentacin de
material absorbente de vibracin.

Desventajas

Degradacin eventual por si se localizan fuera de las edificaciones y las condiciones


climticas cambian radicalmente durante el ao.
En maquinarias con tuberas sin soportes, pueden producirse fuerzas externas.
Posibilidad de absorber vibracin de otras mquinas vecinas.

2.1.2 Cimentaciones Flexibles


Ventajas

Plataforma estable para la sujecin de la maquinaria rotativa, permitiendo que la


instalacin completa se mueva en el caso de fuerzas externas tales como esfuerzos
por tuberas.
Habilidad para aislar cualquier vibracin de las mquinas instaladas en ellas a las
estructuras vecinas y aislar a la unidad de la transmisin de vibracin de otras
mquinas cercanas.

Desventajas

Ms difciles de construir y mantener que las cimentaciones rgidas.


Si existe excesiva vibracin en la maquinaria por perodos largos pueden producirse
daos potenciales.
Degradacin potencial de los resortes soportes.

2.2 PLATOS SOPORTES (BASEPLATES)


Tipos:

De fundicin.
Prefabricados.

2.2.1 El Concreto, el Cemento y la Lechada de Cemento (grout)

El concreto es una mezcla de material inerte y cemento.


La lechada de cemento (Grout) puede tener una base de cemento o una de epoxy.
El cemento, comnmente piedra caliza y arcilla, mezclado con agua acta como
cohesionador del material inerte.

2.2.1.1 El Concreto
Cantidades de mezcla de Concreto
Material
Agua

Baja rigidez
15%

Alta rigidez
20%

Cemento

7%

14%

Agregados

78%

66%

Esfuerzo de comprensin tpica del concreto: de 1000 a 10000 psi


Esfuerzo de comprensin del concreto de cimentaciones: de 3000 a 4000 psi
Se obtiene una resistencia a la compresin del concreto normalmente de 70 80% de
su valor final a los 6 - 8 das despus del vaciado inicial.

Tipos de Cementos segn la ASTM


TIPOS
01
02
03
04
05
06

NOMBRE
DESCRIPCION
Normal
Propsito general
Modificado
Cuando se requiere bajo calor de hidratacin.
Rpido alta Resistencia Cuando se requiere una alta resistencia en poco
tiempo.
Bajo Calor de Hidratacin Tpicamente usado en represas para reducir
agrietamientos y contracciones.
Resistencia al Sulfato
Usado cuando est expuesto a suelos con alto
contenido de alcalinos.
Aire Retenido
Usado cuando est presente una accin severa de
congelamiento

Concreto Reforzado
El concreto es diez veces ms fuerte en compresin que en tensin.
2.2.1.2 Enlechado (Grouting)

Utilizado como ligazn final entre la estructura base y el concreto de la cimentacin.


Hay dos clases de lechada (grout) con base de cemento y con base epxica.

2.2.2 Consejos para disear buenas cimentaciones

Asegrese que la frecuencia natural del sistema cimentacin-estructura-suelo no


coincida con cualquiera de las frecuencias o armnicas de la mquina rotativa en
funcionamiento.

Disee la cimentacin y la estructura, propiciando el espacio suficiente para el tendido


de las tuberas y para la ejecucin de los trabajos de mantenimiento en el equipo, as
como dotar de las previsiones necesarias para el alineamiento de las mquinas.

Provea de juntas vibratorias o espacios de aire entre la cimentacin de la maquinaria y


la estructura vecina del edificio para prevenir la transmisin de vibracin.

Asegrese de que haya suficiente espacio en los agujeros de los pernos de anclaje de
la carcasa que permitan su expansin.

Minimice la altura de la lnea central de rotacin desde el plato soporte.

Proteja la cimentacin de cualquier calor radiante generado por la maquinaria, del


vapor o de cualquier lnea caliente de proceso aislndola donde sea posible.

2.2.3 Consejos para la instalacin de cimentaciones y de mquinas rotativas


Use vibradores de concreto para eliminar las bolsas de aire del encofrado durante el
proceso de vaciado.
Revise el plato soporte por si est distorsionado. Los mtodos pticos y lser pueden
utilizarse para este fin.
Refirase a las especificaciones API 610 para ms instrucciones sobre el enlechado.
Permita una cura mnima de 48 horas, antes de montar el equipo rotativo en la base.
Instale pernos de empuje para conseguir el movimiento del equipo en tres direcciones,
vertical, lateral y axial. Si no se usa pernos de empuje, proporcione suficiente espacio
entre el plato soporte y el equipo rotativo para insertar una gata hidrulica y poder
levantar el equipo para enlainarlo.
2.3 ESFUERZOS DEBIDO A TUBERIAS
Se producen por:
La expansin o contraccin de las tuberas debido a los cambios de temperatura.
Instalaciones de tuberas con mecanismos defectuosos de soporte.
2.3.1 Verificacin de Esfuerzos en Tuberas de Equipos Rotativos
Hay dos mtodos bsicos utilizando indicadores diales:
Controlando el movimiento vertical y horizontal de los extremos de la carcasa.
Controlando el movimiento del eje de la unidad motriz o impulsada.
2.3.2 Las Fuerzas Excesivas por las Tuberas
Ocasionan:
Distorsin de la carcasa variando las tolerancias internas de la mquina.
Movimiento de carcasa a corto (o largo) plazo, produciendo desalineamiento.
Soltura o rotura de los pernos de anclaje.

10

2.3.3 Lista de Puntos a Verificar por Inspeccin Visual

Posicin apropiada de los soportes colgantes de tuberas.


El movimiento libre de las juntas de expansin.
El ajuste de los pernos de bridas.
El agrietamiento de las bases de concreto.
Soltura de los pernos de anclaje en la cimentacin.
Paquetes de lainas trabajando sueltas y pines guas daados.
Lainas oxidadas o con pintura.

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3. ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES Y RIGIDOS


Diseados para soportar un desalineamiento de ejes cuando el equipo est parado o en
operacin.
Tolerancias de desalineamiento en acoplamientos y ejes:
Desalineamiento admisible en el acoplamiento, tolerancia del acoplamiento.
Desalineamiento admisible en el eje acoplamiento tolerancia de alineamiento.
El Rol de un Acoplamiento:

Admitir cantidades limitadas de desalineamiento angular y paralelo.


Transmitir la potencia.
Asegura que no haya prdida de lubricante de la caja de grasa del acoplamiento a
pesar del desalineamiento.
Fcil de instalar y desmontar.
Aceptar choque torsional y amortiguar la vibracin torsional.
Minimizar las cargas laterales en los cojinetes debido al desalineamiento.
Admitir el movimiento axial de los ejes (extremos flotantes).
Permanecer rgidamente sujeto al eje sin ocasionar daos o ''frotacin'' al eje.
Mantener temperaturas estables.
Capacidad de funcionar bajo condiciones de desalineamiento (algunas veces severas)
cuando el equipo inicialmente se pone en funcionamiento para permitir que el equipo
eventualmente asuma su posicin normal de operacin.
Proporcionar aviso de falla y proteccin contra sobrecarga para prevenir una rotura
temprana del acoplamiento.

3.1 ESPECIFICACIONES DE UN ACOPLAMIENTO FLEXIBLE

Velocidad y potencia nominal.


La potencia-torque mximo, a la mxima velocidad (expresado en HP/ R.P.M.).
Capacidad de desalineamiento: paralelo, angular, y las combinaciones.
Puede el acoplamiento aceptar la cantidad requerida de desalineamiento cuando los
ejes estn fros durante el arranque sin que falle?
Flexibilidad torsional.
Lmites del rango de temperatura.
Cmo se sujeta el acoplamiento a los ejes?
El tamao y cantidad de lubricante de los sellos.
Admisibilidad de flotacin axial de ejes.
Admisibilidad de expansin o contraccin trmica axial de los rotores.
Tipo de ambiente de acoplamiento al que ser expuesto.
Estar el acoplamiento sometido a vibracin radial o axial por el equipo?

12

El dimetro de los ejes y la distancia entre ambos ejes.


Tipos de extremos de eje (agujero recto, ahusado o cnico, roscado, etc.).
El torque requerido de arranque y de funcionamiento.
Son los torques de funcionamiento cclicos o permanecen estables?
Dnde puede producirse la falla y qu ocurrir?
El ruido y la friccin con el aire que ser generado por el acoplamiento.
El costo y la disponibilidad de repuestos.
Las resonancias lateral y axial del acoplamiento.
Especificaciones de proteccin del acoplamiento: tamao, control del ruido y de la
friccin con el aire.
Procedimiento de instalacin.
Momentos de inercia.
El calor generado por el desalineamiento, friccin del aire.
3.1.1 Tipos de Acoplamientos Flexibles
Hay cinco categoras amplias de acoplamientos flexibles:

Miniatura.
Flexible mecnicamente.
Elastomrico.
De membrana - disco metlico.
Varios

3.1.2 Diseos de Acoplamiento Mecnicamente Flexibles


3.1.2.1 Acoplamientos de Cadena

Capacidad: hasta 1000 HP, a 1800 R.P.M. (rodillos), 3000 HP a 1800 R.P.M. (silent).
Mxima Velocidad: hasta 5000 R.P.M.
Agujeros de ejes: hasta las 8'' (200 mm aprox.).
Espacios entre ejes: determinado por el ancho de la cadena, generalmente de 1/8'' a 1/
4'' (3 a 6 mm aprox.).

Ventajas:
Fcil de desmontar y montar.
Poco nmero de partes.
Desventajas:
Velocidad limitada debido a la dificultad de mantener los requerimientos de balanceo.
Requerimientos de lubricacin.
Admite desplazamiento axial limitado.

13

3.1.2.2 Acoplamientos de Engranajes

Capacidad: hasta 70000 HP


Mxima Velocidad: hasta 50000 RPM
Agujeros de ejes: hasta 30'' (75 cm aprox.).
Espacio de ejes: hasta 200'' (500 cm aprox.).

Ventajas

Admite libre movimiento axial.


Capaz de trabajar a velocidades altas.
Bajo peso en voladizo.
Buenas caractersticas de balance con ajustes apropiados y con la curvatura del perfil
en la punta del diente.
Largo historial de aplicaciones exitosas.
Desventajas
Requiere lubricacin.
Temperatura de operacin limitada debido al lubricante.
Dificultad para calcular las fuerzas y momentos de reaccin de rotores de maquinaria,
ya que los valores del coeficiente de friccin entre los dientes del engranaje varan
considerablemente.
3.1.2.3 Acoplamientos de Cinta Metlica (Metal ribbon)

Capacidad: hasta 70000 HP / 100 R.P.M.


Mxima velocidad: hasta 6000 R.P.M.
Agujeros de eje: hasta 20'' (50 cm aprox.).
Espaciado entre ejes: hasta 12'' (30 cm aprox.).

Ventajas:
Fcil de montar y desmontar.
Larga historia de aplicaciones exitosas.
Torsionalmente suave.
Desventajas
Requiere lubricacin.
Limitacin de temperatura.
Limitacin de velocidad.

14

3.1.2.4 Acoplamientos de Junta Universal


Si se usa una junta universal para conectar dos ejes, en sta solo puede haber
desalineamiento angular, donde las lneas centrales de rotacin intersecan el centro de
cruceta. Para que un acoplamiento flexible acepte ambos desalineamientos, el angular y
el paralelo, debe haber por lo menos dos puntos flexibles. Es por ello que casi todos los
acoplamientos de junta universal tienen dos ensambles crucetas - yugos.

3.1.2.5 Acoplamientos Elastomricos

Capacidad: hasta 67000 HP / 100 R.P.M. pero vara ampliamente con el diseo.
Mxima velocidad: aproximadamente 5000 R.P.M. (vara ampliamente con el diseo).
Agujero de eje: hasta 30'' (75 cm aprox.).
Espaciado de ejes: hasta 100'' (254 cm) vara ampliamente.

Ventajas

Desgaste mnimo del acoplamiento.


Acta como un amortiguador y aislador de la vibracin.
Acta como un aislador de la electricidad en algunos diseos.
Es torsionalmente suave.
Acepta algn movimiento axial y amortigua la vibracin axial.
No requiere de lubricacin.

Desventajas:
Velocidad limitada debido a la distorsin del elastmero por las altas fuerzas
centrfugas, causando desbalance.
Deterioro del elastmero por: temperatura, oxidacin del caucho, corrosin por ataque
de ambientes inadecuados.
Peligro potencial de la seguridad si la parte elastomrica se suelta de los elementos
motrices.
Se genera calor por el flexionamiento cclico del elastmero.

3.1.2.6 Acoplamientos de Diafragma

Capacidad: hasta 30000 HP


Mxima velocidad: hasta 30000 R.P.M.
Agujeros de eje: hasta 7'' (18 cm aprox.).
Espaciamiento entre ejes: 2 a 200'' (5 a 500 cm aprox.).

15

Ventajas:
Caractersticas de balance excelentes.
No requiere de lubricacin.
Bajo peso del acoplamiento y fuerzas de flexin sobre el eje cuando opera entre los
lmites de alineamiento.
Acepta altas temperaturas ambientales.
Desventajas:
Limitado en desplazamiento axial y oscilacin.
Los requerimientos del espaciamiento entre ejes son generalmente ms estrictos que
otros tipos de acoplamientos.
El desalineamiento excesivo transmitir altas cargas a los ejes.
3.1.2.7 Acoplamientos de Disco Flexible

Capacidad: hasta 65000 HP / 100 RPM


Velocidad mxima: hasta 30000 RPM
Agujeros de ejes: hasta 12'' (30 cm aprox.).
Espaciado de ejes: hasta 200'' (500 cm aprox.).

Ventajas y Desventajas:
Los mismos que los acoplamientos de diafragma.
3.1.2.8 Acoplamiento de Eslabn Flexible

Capacidad: hasta 1100 HP / 100 RPM


Mxima velocidad: hasta 1800 RPM
Agujeros de eje: hasta 20'' (50 cm aprox.).
Espaciamiento entre ejes: acoplado junto o espaciado 100 mm para ciertos diseos.

Ventajas:
No requiere de lubricacin.
Desventajas:
Movimiento axial limitado.
Capacidad de desalineamiento limitado (puede aceptar solo desalineamiento angular).

16

3.1.2.9 Acoplamiento de Ballesta o Resorte de Hojas

Capacidad: hasta 15000 HP / 100 R.P.M.


Mxima velocidad: 3600 RPM
Agujeros de eje: hasta 12'' (30 cm aprox.).
Espaciado de ejes: hasta 40 pulgadas.

Ventajas:
Caractersticas torsionales suaves con buena amortiguacin.
Movimientos axiales del eje libre.
Desventajas:
Requiere de lubricacin para la amortiguacin.
Temperatura limitada debido a la lubricacin.
Las caractersticas torsionales cambian drsticamente con la prdida de aceite.

3.1.2.10 Acoplamiento de Transmisin con Pines


Capacidad: hasta 3800 HP / 100 RPM
Velocidad mxima: hasta 4000 RPM
Espaciado entre ejes: acoplamiento cerrado (1/8'' a 1/ 2'' o 3 a 13 mm).
Ventajas:
Pueden adaptarse para desplazamientos axiales hasta 0.5 pulgada.
No requieren lubricacin.
Desventajas
Capacidad de desalineamiento limitada.

3.1.3 Lubricacin de Acoplamientos Flexibles


Dos mtodos utilizados para la lubricacin de acoplamiento:
De una sola carga.
De alimentacin continua.

17

Los problemas que pueden producirse en los acoplamientos engrasados por cargas son:
Prdida de lubricante debido a fugas en: los sellos de lubricacin, los canales de las
chavetas, las caras de las bridas hermanadas, o los tapones de llenado.
Calor excesivo generado en el acoplamiento por la lubricacin deficiente,
desalineamiento excesivo o por la pobre disipacin del calor dentro de la guarda del
acoplamiento el cual reduce la viscosidad y acelera la oxidacin.
Lubricacin inadecuada.
Las fuerzas centrfugas generadas en el acoplamiento puede ser lo suficiente altas
como para separar la grasa en aceite y jabn.

3.2 ACOPLAMIENTOS RIGIDOS


Utilizados en los sistemas con pequeos desalineamientos y en situaciones donde las
potencias altas se transmiten de eje a eje o en aplicaciones de bombas verticales donde
uno de los cojinetes del tren motriz soporta el peso (empuje) de la armadura y de los
rotores de la bomba. Las tolerancias de desalineamiento para los acoplamientos rgidos
son las mismas que las aplicadas para las condiciones de ''runout'' en ejes individuales.

18

Figura 2. Acoplamiento flexibles - miniatura

Figura 3. Acoplamiento flexible tipo cadena marca Browing

19

Figura 4. Diversos tipos de acoplamientos mecanicos

20

Figura 5. Acoplamientos flexibles elastomricos de diversos fabricantes

21

Figura 6. Acoplamientos flexibles de disco - diafragma

22

Figura 7. Acoplamientos flexibles diversos

23

Figura 8. Acoplamiento flexible tipo engranaje marca Falk

Figura 9. Piroteo de dientes en un acoplamiento tipo engranaje

24

Figura 10. Patrn Huella de un acoplamiento tipo engranaje en condiciones de


desalineamiento

25

Figura 11. Acoplamiento tipo cinta metlica marca Falk

Figura 12. Junta universal cardnica

26

Figura 13. Juntas universales bsicas

Figura 14. Acoplamiento tipo diafragma

27

Figura 15. Acoplamientos elastomricos

28

Figura 16. Acoplamientos tipo disco flexible

29

Figura 17. Acoplamientos tipo eslabn flexible

Figura 18. Acoplamiento tipo Leaf Spring, mquinas reciprocantes resistente al torque

30

Figura 19. Acoplamiento tipo pin acepta hasta de desplazamiento axial

Figura 20. Acoplamiento rgido

31

4. EL DESALINEAMIENTO ALINEAMIENTO Y TOLERANCIAS


Se produce cuando las lneas centrales de rotacin de dos (o ms) ejes de mquinas no
se encuentran en lnea.
Nivelacin Vs. Alineamiento?
La nivelacin esta relacionada a la fuerza de gravedad de la tierra, sta se produce
cuando la superficie del objeto es perpendicular a las lneas de fuerza gravitacionales o
los puntos del lado ms largo del objeto estn a la misma altitud.
Niveles recomendados para mquinas rotativas montadas horizontalmente.
DESNIVEL MNIMO
DESNIVEL MXIMO
TIPO DE MAQUINAS
RECOMENDADO
RECOMENDADO
Mquinas soportadas en
10 mils/pie (0.84 mm/m)
30 mils/pie (2.5 mm/m)
cojinetes antifriccin
Mquinas cojinetes planos
5 mils/pie (0.42 mm/m)
15 mils/pie (1.26 mm/m)
hasta 500 HP
Mquinas soportados en
5 mils/pie (0.42 mm/m)
20 mils/pie (1.67 mm/m)
cojinetes antifriccin + 500 HP
Mquinas soportadas en
2 mils/pie (0.17 mm/m)
8 mils/pie (0.67 mm/m)
cojinetes planos + 500 HP
Mquinas herramientas
1 mils/pie (0.83 mm/m)
5 mils/pie (0.42 mm/m)
1 mils = 0.001'' = 0.025 mm
Tipos de desalineamiento: se presenta en dos formas bsicas:
El paralelo.
El angular.
4.1 DEFINICION DEL DESALINEAMIENTO DE EJES
En trminos ms precisos, el desalineamiento de ejes es la desviacin de posicin relativa
del eje desde una lnea central de rotacin colineal, medido en los puntos de transmisin
de potencia cuando el equipo esta funcionando a sus condiciones normales de operacin.
Para que un acoplamiento flexible acepte ambos desalineamientos paralelo y angular
debe haber por lo menos dos puntos donde el acoplamiento pueda ''flexionarse'' o
pueda acomodarse a las condiciones de desalineamiento.
Proyectando las lneas centrales de rotacin de las mquinas acopladas, puede
hallarse la desviacin mxima y los puntos de transmisin de potencia.
Los dos tipos de desalineamiento se observan en dos planos (vertical y lateral) por lo
que se tiene cuatro valores en total.

32

Proyectando la lnea central de rotacin del eje del motor hacia el eje de la bomba y
recprocamente la lnea central de rotacin del eje de la bomba hacia el eje del motor, hay
una desviacin medible entre las lneas centrales proyectadas de cada eje y las lneas
centrales actuales de los ejes donde la potencia se est transmitiendo a travs del
acoplamiento desde un punto de ''flexin'' a otro. Desde que se mide el desalineamiento
en dos planos (vertical y horizontal) habr cuatro desviaciones que pueden ocurrir en
cada acoplamiento flexible. En un tren motriz montado horizontalmente, dos de estas
desviaciones se producen mirando desde la vista superior, describiendo la cantidad de
desalineamiento lateral (lado al lado).
Dos desviaciones ms se producen cuando se mira el tren motriz desde un lado el cual
describe el desalineamiento vertical (arriba y abajo). El objetivo principal de la persona
que est realizando el alineamiento es posicionar las carcasas de las mquinas, de tal
manera que todas las desviaciones estn por debajo de ciertos valores de tolerancias.
Figura 21. Desalineamiento Paralelo

Figura 22. Desalineamiento Angular

33

En la vida real normalmente se presenta una combinacin de ambos desalineamientos


Figura 23. Cmo los ejes pueden estar desalineados

34

Figura 24. Tiempo que debe durar un proceso de alineamiento

35

Figura 25. Tabla de tolerancias

TABLA DE TOLERANCIAS

36

Figura 26. Misalignment Tolerance Guide

37

CENTROS DE ROTACION
-

Todos los ejes, ya sean perfectamente rectos o doblados, rotan sobre una lnea de
centros, llamada centro de rotacin.
El centro de rotacin forma una lnea recta.

COLINEALIDAD
-

Se dice que dos ejes son colineales, cuando sus centros de rotacin forman una
lnea recta continua.

38

DESALINEAMIENTOS
-

Se define como ejes desalineados, aquellos ejes que no son colineales.

MEDICION DEL DESALINEAMIENTO


-

El desalineamiento de un eje se define por la posicin relativa existente entre su


lnea de centro de rotacin comparada con una lnea recta del otro eje estacionario
visto desde dos planos (Horizontal y Vertical).

39

4.1.1 Factores que afectan el alineamiento de la mquina rotativa


La velocidad del tren motriz.
La mxima desviacin en los puntos flexibles o de transmisin de potencia - recepcin
de potencia.
La distancia entre los puntos flexibles o puntos de transmisin de potencia.

4.1.2 Alineamiento de acoplamiento Vs. alineamiento de ejes


Cuando las masas de los acoplamientos no estn correctamente maquinadas los centros
de las lneas centrales de ambos no coinciden originando el denominado ''runout''.

40

Figura 27. Vistas de desalineamientos en los planos horizontal y vertical

Note en la Figura 28 que cuando el eje rota, su lnea central de rotacin est recta pero el
eje por si solo no. En esta situacin qu trataremos de alinear: el eje de la derecha a la
lnea central del agujero del semicople, o a la lnea central de la rotacin?. La respuesta
correcta debe ser, por qu se deber tratar de alinear maquinaria que tiene ejes
flexionados o un semicople con un agujero mal maquinado.

41

Figura 28. Alineando un eje combado

4.1.3 Qu tan rectos son los ejes de la maquinaria rotativa?


La presuncin que mucha gente se hace es que las lneas centrales de rotacin en las
mquinas son lneas perfectamente rectas. En ejes orientados verticalmente esto puede
ser cierto, pero la vasta mayora de mquinas rotativas tienen sus ejes montados
horizontalmente y los pesos de sus ejes y componentes a ellos sujetos originan que los
ejes se flexionen debido a su propio peso. Esta curvatura que ocurre naturalmente en el
rotor de las mquinas se le refiere usualmente como la curva catenaria.
Definiciones:
Catenaria:

la curva asumida por una cuerda perfectamente flexible, inextendible de


densidad uniforme suspendida en dos puntos fijos.

Catenoide:

la superficie descrita por la rotacin en la lnea central de rotacin de una


catenaria.

La cantidad de deflexin depende de varios factores tales como la rigidez del eje, la
cantidad de peso entre los puntos de soporte, el diseo de los cojinetes y la distancia
entre los puntos de soporte. Para la vasta mayora de mquinas rotativas en existencia,
esta flexin o curva es despreciable, y para todo propsito prctico es ignorada.

42

5. INSPECCIONES PRELIMINARES DE ALINEAMIENTO


Encontrar y corregir el problema en las siguientes reas:
Inestabilidad o deterioro de las cimentaciones y soportes base.
Daos o desgastes de los componentes de las mquinas rotativas (Ej. cojinetes, ejes,
sellos, acoplamientos, etc.).
Condiciones defectuosas excesivas ''runout' (Ej. flexin de ejes, maquinado defectuoso
de los agujeros de los semiacoples).
Problemas de interferencia entre la carcasa de la mquina y su plato soporte. (Ej. pie
flojo).
Fuerzas excesivas producidas por las tuberas o ductos instalados.
5.1 CONDICIONES DEFECTUOSAS (RUNOUT)
Se refiere a condiciones de falta de redondez que existen en los ejes de las mquinas
rotativas.
La falta de redondez radial cuantifica la excentricidad de la superficie exterior del eje, o
componente rgidamente montado en el eje con respecto a la lnea central de rotacin
del eje.
Los defectos en el sentido axial ''face'' cuantifica la falta de perpendicularidad que
puede existir entre un extremo del eje o en las superficies de los componentes
rgidamente montados en l.
Los problemas de falta de redondez o perpendicularidad ''runout'' tienen tres categoras:
El semicople tiene agujero descentrado.
El eje est combado.
El semicople tiene el agujero inclinado.
Figura 29. Tabla gua recomendada de runout
MAXIMO PERMISIBLE

VELOCIDAD DE LA
MAQUINA (R.P.M.)

RUNOUT TOTAL INDICADO (R.T.I.)

0 - 1800
1800 - 3600
3600 y ms

5 mils (0.13 mm)


2 mils (0.05 mm)
Menos de 2 mils (0.05 mm)

La medicin del runout puede ser difcil algunas veces. Los ''puntos altos'' y las ''cuestas''
no son la misma cosa. Los ''puntos bajos'' y los ''valles'' tampoco son lo mismos. Los
puntos altos y los puntos bajos deben producirse con un desfase de 180 grados. Las
cuestas o picos y los valles pueden producirse en cualquier punto, o tal vez en varios
puntos alrededor de la superficie exterior del semicople por ejemplo.

43

Figura 30. El dial indicador bsico

Cuando el vstago se mueve hacia fuera, la


aguja se mover en sentido antihorario

Cuando el vstago se mueve hacia adentro


la aguja se mover en sentido horario

Figura 31. Cmo trabaja el dial indicador

44

Figura 32. Verificacin de defectos en el eje y/o semicople

45

Los problemas de falta de redondez o perpendicularidad ''runout'' de los componentes


frecuentemente estn dentro de estas tres categoras:
Figura 33. El semicople tiene el agujero descentrado

Figura 34. El eje esta combado

46

Figura 35. El semicople tiene el agujero inclinado

Figura 36. Cmo medir el runout en el sentido axial

5.2 PIE FLOJO (SOFT FOOT)


Una de los problemas ms prevalecientes en el alineamiento de la maquinaria rotativa
puede atribuirse al problema de interferencia de la carcasa de la mquina con el plato
soporte. Cuando una mquina rotativa se monta en su base estructura - plato de asiento
y una o ms de una de sus patas no est haciendo buen contacto en los puntos de
asiento en la estructura. Esto puede atribuirse a estructuras alabeadas o combadas, a
defectos similares en la carcasa, al maquinado defectuoso de las patas del equipo, al
maquinado defectuoso del plato-soporte o a una combinacin de un alabeado y una
estructura irregular y alabeado y una carcasa dispareja. A este problema comnmente se

47

le refiere como ''pie flojo''. El pie flojo generalmente describe cualquier condicin en la que
exista un contacto deficiente entre las partes exteriores de las patas de la carcasa de la
mquina y el lugar de contacto con el plato soporte o estructura. Los problemas de pie
flojo parecen ser peores en los platos soportes prefabricados que en los platos
soportes fundidos. Un plato soporte prefabricado est normalmente hecho de secciones
de canal, ngulos de acero, de tubera estructural o de vigas en I. Estas piezas se
sueldan para construir la estructura. La posibilidad de cortar las piezas a 45 90 grados
con exactitud y luego soldarlas es muy escasa, sin embargo, tampoco los platos soporte
fundidos estn exentos de estos problemas. Incluso en los platos soporte que hayan
sido fundidos en arena y que las patas de las mquinas han sido maquinadas, es posible
que durante el proceso de instalacin la estructura haya sido distorsionada cuando se
estaba posicionando en el pedestal de concreto introduciendo un problema de soft foot.
Hay dos razones importantes por las que esto debe ser corregido:
Dependiendo en qu secuencia los pernos de anclaje se ajusten, la lnea central de
rotacin puede cambiar a distintas posiciones provocando una frustracin cuando se
est tratando de alinear la maquinaria.
El ajuste de cualquier perno de anclaje que no est haciendo buen contacto provocar
en la carcasa de mquina una distorsin de las luces y tolerancias pre-fijadas en
componentes crticos.
Variedad de condiciones que pueden existir:
La maquinaria puede cabecear a travs de las dos diagonales entre esquinas o puede
cabecear de extremo a extremo.
Es comn ver tres de las patas asentar bien y la cuarta no.
Es posible que se tenga ''filos de contacto'' en el parte interior de la pata y que la parte
exterior de esa pata presente una luz.
En cualquier mecanismo que se use, hay seis problemas que se necesitan tratar:
La mayora de los problemas de pie flojo son situaciones de espacios no paralelos.
Una o ms de una pata de la mquina puede no estar haciendo contacto si est o no
paralela la pata al plato soporte.
Es posible que se introduzca un ligero problema de pie flojo cuando se intente corregir
el alineamiento aadiendo ms lainas en un extremo de la carcasa de la mquina que
en el otro.
Puede producirse un alabeado trmico de la base o de la estructura de la mquina
durante el funcionamiento que puede alterar los problemas de pie flojo observados
cuando la mquina estuvo parada.
Mtodos de verificacin de eliminacin de pie flojo:
Mtodo de pernos mltiples indicadores mltiples (mtodo preferido).
Mtodo de pernos mltiples un slo indicador (segunda eleccin).

48

Mtodo del movimiento del eje (tercera eleccin).


Mtodo de un solo perno un slo indicador (ultima eleccin).
5.2.1 Verificacin del pie flojo
Paso 1: Alivie o descargue cualquier esfuerzo en la carcasa de la mquina y plato
soporte.
Paso 2: Verificacin del cabeceo de la carcasa y medicin de la luz alrededor de los
pernos de anclaje.
Paso 3: Correccin del pie flojo.
Paso 4: Verificar si el pie flojo ha sido corregido.

49

Figura 37. Verificacin del pie flojo paso 1

50

Figura 38. Verificacin del pie flojo paso 2

51

Figura 39. Correccin del pie flojo paso 3

52

Figura 40. Verificacin del pie flojo paso 4

53

6. TECNICAS DE ALINEAMIENTO DE EJES E INSTRUMENTOS DE MEDICION


No hay un mtodo o dispositivo de medicin que pueda resolver todos los problemas que
posiblemente existan en los diversos tipos de sistemas de transmisin de mquinas
rotativas. El saber cmo ejecutar la medicin de la posicin del eje de una manera
diferente permite verificar si los datos de la tcnica inicial son vlidos.
Es importante comprender cada una de estas tcnicas bsicas de medicin dado que
todos los sistemas de medicin del alineamiento existentes utilizan uno o ms de estos
mtodos prescindiendo de los sensores de medicin utilizados para obtener la
informacin de la posicin del eje. Esta Unidad cubre una parte importante del
alineamiento de ejes (medicin de la posicin relativa de los ejes de dos mquinas
rotativas).
Instrumentos bsicos:

Indicadores dial.
Reglas y cintas estndares de medicin.
Calibradores de lminas y ahusados.
Calibrador deslizante (vernier).
Micrmetros.

El uso de estos instrumentos es casi de ''carcter obligatorio'' para una persona que
realice un trabajo de alineamiento.
Los Indicadores Dial
-

Tipo con vstago inferior


Tipo con vstago posterior

El vstago se mueve hacia afuera la aguja rota en sentido antihorario.


El vstago se mueve hacia adentro la aguja se mueve en sentido horario.
Medicin Dimensional
Es importante para nosotros comprender cmo todos estos instrumentos o herramientas
de medicin trabajan, dado que los nuevos instrumentos raramente reemplazan a las
antiguos, ellos slo potencian stos. No obstante, a pesar de la introduccin de los
sistemas de alineamiento de ejes lser en la mitad de la dcada del 80, virtualmente todos
los fabricantes de estos sistemas insisten en incluir o incluyen una cinta de medicin
estndar para la tarea de medir las distancias entre los pernos de anclaje de la carcasa de
la maquinaria y los puntos de medicin en los ejes.
Los dos sistemas de medicin comnmente utilizados hoy en da en el mundo son los
sistemas mtrico e ingls. Sin ir a una larga disertacin sobre conversiones del sistema
mtrico, lo ms fcil que las personas pueden recordar es:

54

25.4 mm = 1.00 pulgada


Por un simple movimiento del punto decimal tres espacios a la izquierda es obvio que
tengamos:
0.0254 mm = 0.001'' = 1 mil (una milsima de pulgada)
Reglas y cintas estndares de medicin
Probablemente una de las herramientas ms comunes utilizadas en alineamiento sean las
reglas o las cintas de medicin estndares. La cinta de medicin es usada comnmente
para medir la distancia entre los pernos de anclaje de la maquinaria (referidos
comnmente como las patas de la mquina) y los puntos de medicin en los ejes o mazas
de los acoplamientos.
Figura 41. Alineamiento grueso con calibradores de lmina y cua

55

Instrumentos de alineamiento ptico


El instrumento de alineamiento ptico consiste en dispositivos que combinan los
telescopios de bajo poder con los niveles de burbuja precisos, y los micrmetros pticos
usados en la determinacin precisa de elevaciones (gradas horizontales a travs del
espacio) lneas a plomo (gradas verticales a travs del espacio).
Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad (llamados tambin probetas Eddy o pick-up) son
bsicamente indicadores dial electrnicos, de no contacto y por ello son dispositivos
utilizados para medir la distancia o el desplazamiento.
Los lser y detectores
Utilizan los chips microprocesadores, los semiconductores en unin con el lser, los
fotodiodos de silicn. Trminos utilizados:
LASER: iniciales de la descripcin tcnica del proceso denominado ''Light Amplified by
Stimulated Emission of Radiation'' (Luz Amplificada por la Emisin Estimulada de la
Radiacin).
Cmo trabajan los detectores lser?
Los detectores lser son fotodiodos semiconductores, capaces de detectar radiacin
electromagntica (luz) de 350 a 1100 nm. Cuando la luz incide en la superficie del
fotodiodo, se produce una corriente elctrica.
Cuando la luz incide en el centro del detector, la salida de corriente de cada celda es
igual. Cuando el rayo se mueve a travs de la superficie del fotodiodo, se produce un
desbalance de corriente indicando la posicin descentrada del rayo.

56

Figura 42. Espectro electromagntico

57

6.1 MEDICION DE LA POSICION DE LAS LINEAS CENTRALES CON INDICADORES


DIAL
Beneficios:
Inspecciones preliminares de alineamiento runout y pie flojo: instrumentos que el
experto de alineamiento deber llevar a un trabajo de alineamiento.
El rango de operacin de los indicadores dial en mucho exceden el rango de otros tipos
de sensores utilizados para alineamiento.
El costo de un indicador dial es ms cmodo que muchos otros instrumentos.
Tiene indicacin visual directa de la medicin que se observa al girar la aguja.
Su operacin es muy fcil de chequear.
Son ms fciles de encontrar y reemplazar en el caso de que se daen o pierdan.
No incluye bateras.
Su precisin de medicin es equivalente al nivel de capacidad de correccin.
Rotacin de ambos ejes para superar cualquier defecto ''runout''
Si usted rota slo un eje, alinear la lnea central de rotacin con la lnea central del
agujero mal maquinado de la maza del acoplamiento y no con la lnea central de rotacin
del otro eje.
Para alinear las lneas centrales de rotacin (alineamiento real de ejes) si existen
imperfecciones ''runout'' en el acoplamiento o ejes, debern de rotarse ambos ejes. Si no
existieran imperfecciones ''runout'' no se tendr que rotar ambos ejes. Ver Figura 43.
6.2 METODO AXIAL RADIAL (FACE RIM)
Ver Figura 44, tcnicas axial radial (face rim)
Procedimiento:
1. Sujete el soporte de lo(s) indicador(es) firmemente a un eje y posicione el indicador en
la cara y/o periferia del otro eje.
2. Ponga a cero el indicador (es) en la posicin horaria de las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte montado, a intervalos de arco de 90 parando en
las posiciones horarias de las 3, 6 y 9 en punto.
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador est en cero.
5. Repita los pasos de 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.

58

Figura 43. Por qu deben rotarse ambos ejes para superar un defecto de runout

59

Figura 44. Tcnica axial radial (face - rim)

60

Ventajas:
Este es un buen mtodo a usarse en situaciones donde uno de los ejes de la mquina
no puede rotarse, o es difcil la rotacin de uno de los ejes de la maquinaria. Nota: la
lectura axial puede tomarse en el lado frontal o posterior del acoplamiento.
Muchas personas que utilizan este mtodo comprenden que la lectura radial del
indicador dial muestra el desalineamiento paralelo (''offset'' de la lnea central) y que el
axial el desalineamiento angular.
Un buen mtodo para utilizar cuando las lecturas se toman en ejes de dimetros muy
grandes (ejemplo: 200 mm ms).
Figura 45. Las lecturas axiales a diferentes dimetros van a dar como resultado lecturas
diferentes as el eje este en la misma posicin angular

Desventajas:
No es tan preciso como el mtodo del indicador dial invertido, si ambos ejes pueden
rotarse y particularmente si las mediciones axiales se toman en dimetros menores a
200 mm.

61

Si los ejes de las mquinas estn soportados en cojinetes planos (deslizantes o de


manguito), es muy fcil que los ejes floten axialmente hacia adentro o fuera uno del
otro cuando se roten los ejes resultando lecturas axiales erradas e inexactas (vea la
regla vlida).
La flecha (o pandeo) del sujetador debe medirse y compensarse.

6.3 METODOS DEL INDICADOR INVERTIDO


Tambin llamado mtodo del dial doble
Procedimiento:
1. Sujete los soportes e indicador(es) firmemente en un (o ambos) eje(s) y posicione el
indicador(es) en el permetro del otro eje.
2. Ponga a cero el indicador(es) a las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte-indicador parando a intervalos de arco de 90 en
las posiciones 3, 6 y 9 en punto. Registre cada lectura (con sus signos ms o menos).
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver se el indicador(es) est(n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soporte-indicador, instale ste en el otro eje y repita los pasos
del 1 al 5.
7. El mtodo del indicador invertido puede usarse en el 60 70 % de la maquinaria
rotativa existente, y es el mtodo del indicador dial preferido para la medicin de los
ejes de las mquinas rotativas.
8. Es el que mejor se acomoda cuando la distancia entre los puntos de medicin en cada
eje est en un rango de 75 a 750 mm.
Ver Figura 46

62

Figura 46. Tcnica del indicador invertido

63

6.4 METODO RADIAL DOBLE


Slo puede usarse si por lo menos hay unos 75 mm (3 pulgadas aproximado) o ms de
separacin entre los puntos de medicin.
Procedimiento:
1. Sujete el soporte-indicadores firmemente a uno de los ejes y localice los dos
indicadores en posiciones axiales diferentes en el permetro del otro eje.
2. Ponga a cero los indicadores en la posicin de las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte-indicadores parando a intervalos de arco de 90
grados en las posiciones 3, 6 y 9 en punto. Registre cada lectura (con su signo ms o
menos).
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador(es) est(n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soporte-indicador, instale este en el otro eje y repita los pasos
del 1 al 5.
Ver Figura 47

64

Figura 47. Tcnica radial doble

65

Ventajas:
Esta es una buena tcnica para usarse en situaciones donde uno de los ejes de las
mquinas no puede ser rotado o es difcil de rotar.
Puede disponerse o instalarse para medir superficies circulares internas como el
agujero de un barril.
Un buen mtodo para utilizarse cuando las mediciones del indicador dial pueden
obtenerse a travs de un espacio largo (ejemplo 200 mm o ms).
Desventajas
No se tiene suficiente superficie expuesta en el eje para extender la medicin lo
suficiente para una aceptable precisin.
Si las mquinas estn soportadas en cojinetes deslizantes y los ejes estn ''flotando''
hacia atrs axialmente cuando se rote el eje para obtener la medicin, virtualmente no
se tiene precisin en las lecturas que se estn tomando.
La luz del soporte debe medirse y componerse.

6.5 METODO DEL EJE A CARRETE DE ACOPLAMIENTO


Cuando la distancia entre los extremos de los ejes empieza a exceder 750 a 1000 mm (30
- 40 pulgadas), esta tcnica es la recomendada para medir las posiciones de los ejes.
Ejemplos de aplicacin: sistemas de transmisin en ventiladores de torres de
enfriamiento, transmisiones con juntas universales, en rodillos de presin de la industria
papelera, secciones de transmisin de tambores de secado, sistemas de ejes de
transmisin en vehculos, turbinas a gas de generacin de electricidad.
Procedimiento:
1. Instale los soportes e indicador(es) firmemente en un (ambos) eje(s) y localice el
indicador(es) en algn punto a lo largo del carrete con el indicador tocando el dimetro
exterior del carrete.
2. Ponga a cero el indicador(es) a las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte(s)-indicador(es) parando a intervalos de arco de 90
grados en las posiciones 3, 6 y 9 en punto. Registre cada lectura (ms o menos).
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador(es) est(n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soporte-indicador, instale ste en el otro eje y repita los pasos
del 1 al 5.
Ver Figura 48

66

Figura 48. Tcnica eje a carrete de acoplamiento

67

Ventajas:
Probablemente la tcnica ms precisa de medicin cuando hay distancias extremas
entre los extremos de ejes.
Relativamente fcil de instalar y obtener la medicin.
Desventajas:
Dado que el acoplamiento de carrete (por ejemplo el eje intermedio) debe mantenerse
en su lugar, ambos ejes deben girar juntos.

6.6 METODO AXIAL AXIAL CARRETE DE ACOPLAMIENTO


Tpicamente para grandes espacios entre los extremos de los ejes, aunque no es tan
preciso como el mtodo del eje al carrete de acoplamiento.
Procedimiento:
1. Instale los soportes e indicador(es) firmemente al carrete de acoplamiento y posicione
el indicador(es) en algn punto de la cara de la masa del acoplamiento rgidamente
sujeta al eje(s).
2. Ponga a cero el indicador(es) a las 12 en punto.
3. Lentamente rote el eje y el soporte(s)-indicador(es) parando a intervalos de arco de
90 en las posiciones 3, 6 y 9 en punto. Registre cada lectura (ms o menos).
4. Retorne a la posicin 12 en punto para ver si el indicador(es) est(n) en cero.
5. Repita los pasos del 2 al 4 para verificar el conjunto de primeras lecturas.
6. Si se ha usado un solo soporte-indicador, instale ste en el otro eje y repita los pasos
del 1 al 5.
Ver Figura 49

68

Figura 49. Tcnica axial-axial del carrete de acoplamiento

69

Ventajas:
Mejor instalacin si los soportes no pueden sujetarse a los ejes de la maquinaria (como
en el mtodo del eje al carrete de acoplamiento), pero pueden sujetarse al carrete.
Desventajas:
No tan preciso como el mtodo del eje a carrete de acoplamiento, asumiendo que las
lecturas se estn tomando a dimetro relativamente pequeo.

6.7 TECNICAS DE ALINEAMIENTO DE ACOPLAMIENTO RIGIDOS


6.7.1 Mtodo de los Diecisis Puntos
El mtodo de los 16 puntos es utilizado frecuentemente en la maquinaria rotativa
conectada con acoplamientos rgidos en lugar de los flexibles.
Ventajas:
Ms exacto que el mtodo axial radial desde que la distancia de los puntos de
montaje del sujetador al punto donde los indicadores toman las lecturas en el eje, sea
usualmente mayor que la distancia en que la lectura axial se puede tomar.
Si la maquinaria est soportada en cojinetes tipo deslizante y el eje esta ''flotando''
hacia adelante o hacia atrs cuando se rota el eje para tomar las lecturas, no hay
virtualmente un efecto en la exactitud de las lecturas que se estn tomando.
Puede ser ejecutado con el acoplamiento en su sitio.
Se utiliza comnmente cuando ambos ejes estn soportados en dos chumaceras, sin
embargo tambin es aplicable a mquinas, donde una de ellas est soportada por 2
cojinetes y la otra solo en uno.
Se aflojan los pernos de las bridas, se separa ligeramente los ejes, y se toman una serie
de mediciones axiales a cuatro puntos alrededor de las caras de la brida a las posiciones
horarias 12, 3, 6 y 9 en punto.
La presuncin que se hace cuando se ejecuta esta tcnica es que slo existe
desalineamiento angular (no desalineamiento paralelo), y que las caras de la brida son
perpendiculares a las lneas centrales de rotacin.
Tambin utilizado donde uno de los ejes esta soportado en dos chumaceras y el otro eje
est soportado por su extremo exterior en una chumacera.

70

Figura 50. Tcnica de los 16 puntos

71

Procedimiento:
1. Asegrese que los pernos del acoplamiento estn sueltos y que exista una separacin
pequea (unos 0.5mm) entre las caras de las mazas del acoplamiento para prevenir
cualquier esfuerzo o fuerza de interaccin que apriete un eje y al otro.
2. Haga una marca referencial en uno (o ambos) eje(s), usualmente a las 12 en punto.
3. Con precisin marque a 90 de incremento las mazas del acoplamiento desde la
referencia de las 12 en punto.
4. Use un feeler o un calibrador de cua capaz de medir centsimas para medir las
''luces'' entre las caras de las mazas del acoplamiento a intervalos de 90 (a ambos
lados, arriba y abajo).
5. Mida el dimetro de las masas del acoplamiento, donde las luces se midieron.
6. Registre cada lectura de luces obtenidas y rote ambos ejes 90.
7. Tome otro conjunto de lecturas y rote 90 ambos ejes nuevamente.
8. Repita el paso 6 hasta que la marca haya retornado a su posicin original de las 12 en
punto.
Regla valida:
La regla establece que cuando las dos mediciones se toman a 90 grados a cada lado del
punto definido como ''cero'', sumados stos, sern igual a la medicin tomada 180 grados
desde el punto ''cero''. La validez de regla es aplicable a ambas mediciones radial y axial.
La suma de las dos lecturas a los costados del cero debe ser igual a la lectura opuesta al
cero (+/- 10% del valor ms alto del conjunto de lecturas).

72

6.8 LAS MEDICIONES SE TOMAN A INTERVALOS DE 90 GRADOS


En los equipos rotativos montados horizontalmente los ajustes se hacen a la carcasa
de la maquinaria para alinear los ejes en dos planos, el plano de arriba a abajo
(ejemplo el movimiento vertical) y el plano lado a lado (ejemplo movimiento lateral).
Los ajustes verticales que se hacen a las carcasas de la maquinaria rotativa estn
basadas en las mediciones hechas a las 12 y 6 en punto. Los ajustes laterales que se
hacen a las carcasas de la maquinaria rotativa estn basadas en las mediciones
hechas a las 3 y 9 en punto.
En las mquinas orientadas verticalmente, sin embargo, es obvio que no hay parte
superior e inferior. En este caso, debe determinarse cuales sern los planos de
movimiento-traslacin en la carcasa de las mquinas y obtener las medidas en esos
planos.
6.9 FLECHA DE LA BARRA-SOPORTE (SAG)
Siempre que se use soportes mecnicos e indicadores dial para medir las posiciones de
los ejes, la fecha del ''soporte-barra'' debe de medirse y compensarse.
La fecha del soporte de sujecin es un fenmeno que no solo afecta a las mediciones
radiales-circunferenciales, sino que tambin a las mediciones axiales.
Factores que afectan la cantidad de luz:
La cantidad de peso en voladizo (el peso del indicador dial en el extremo de la luz de la
barra y el peso de la misma barra).
El largo de la barra.
La rigidez del largo de la barra.
La fuerza de la abrazadera del soporte al eje.
Cuando tome mediciones de alineamiento siga el siguiente procedimiento para medir y
compensar la fecha del soporte.
Instale el soporte, barra espaciadora y indicador en la maquinaria que se est
alineando.
Tome una serie de mediciones de eje a eje y registre los datos. Estos estn referidos
como las mediciones de ''campo''.
Desmonte el conjunto sujetador, barra espaciadora, indicador; hacerlo cuidadosamente
para no alterar la longitud de la luz de la barra, la configuracin de la barra y
distribucin del sujetador. Use el mismo indicador que us para medir las lecturas.
Busque un tramo de tubo rgido conduit y una barra de longitud suficiente para poner el
sujetador. Trate de seleccionar un pedazo de tubo rgido con un dimetro cercano al
del eje donde el sujetador ha sido instalado cuando midi las posiciones ejes a eje. Ver
Figura 51.
Ponga el indicador en la posicin superior y asegrese de que el vstago tenga
precarga de parte de su carrera y ponga a cero el indicador.

73

Sujete el conjunto en la posicin horizontal y rote todo el tubo-soporte-barra-indicador


dial a travs de arcos de 90 grados y anote las lecturas en cada posicin
(particularmente la de la parte inferior) y registre lo que observa. Estas son referidas
como las lecturas de ''flecha''. Usualmente las lecturas en cada uno de los lados son la
mitad de las lecturas en la parte inferior y todas las lecturas tienen un valor negativo
(comnmente pero no siempre). Ver Figura 51.
Calcule que lecturas hubieran sido registradas, si usted hubiera usado un soporte que
no tuviera flecha o pandeo. Estas estn referidas como lecturas compensadas.
Refirase al ejemplo mostrado en la Figura 52.
Figura 51. Cmo se mide la flecha del soporte

74

Figura 52. Ejemplo de cmo compensar la flecha sag del soporte

75

6.10 LAS LECTURAS CIRCUNFERENCIALES (RADIALES) SON EL DOBLE DE LA


CANTIDAD DE DESPLAZAMIENTO O DESCENTRADO (OFFSET)
Siempre que las mediciones se tomen a 180 alrededor del permetro de un eje o cubo del
acoplamiento, el valor medido es el doble de la cantidad del desplazamiento entre lneas
centrales.
Figura 53. Por qu las lecturas radiales o circunferenciales son el doble del descentrado
entre las lneas centrales de rotacin de los ejes

76

7. TECNICAS GRAFICAS ESQUEMATIZACION DEL ALINEAMIENTO

7.1 METODO MATEMATICO AXIAL RADIAL


Figura 54. Mtodo matemtico axial radial

Donde:
A, B, C, D, E = distancias mostradas en la Figura 54
H = dimetro de las lecturas axiales
F = diferencia de la lectura axial (desde la parte superior a la inferior o de lado a lado)
Y = diferencia de la lectura radial (desde la parte superior a la inferior o de lado a lado)

MAQUINA MOTRIZ

patas interiores =
patas exteriores =

F (B + C)

MAQUINA MOVIDA

(Y )

H +F
F ( A + B + C)
2

H2 + F2

(Y )

patas interiores =
patas exteriores =

F*D
H2 + F2
F (D + E)
H2 + F2

+ (Y )
+ (Y )

77

7.2 METODO MATEMATICO INDICADOR INVERTIDO


Figura 55. Mtodo matemtico indicador dial invertido

Donde:
A, B, C, D, E = distancias mostradas en la Figura 55
X = diferencia de la lectura radial en mquina motriz (desde la parte superior a la inferior o
de lado a lado).
Y = diferencia de la lectura radial en mquina movida (desde la parte superior a la inferior
o de lado a lado).
MAQUINA MOTRIZ

( B + C )( X + Y )
(Y )
C
( A + B + C )( X + Y )
patas exteriores =
(Y )
C
patas interiores =

MAQUINA MOVIDA

(C + D) * ( X + Y )
(X )
C
(C + D + E )( X + Y )
patas exteriores =
(X )
C
patas interiores =

Las tcnicas de esquematizacin del alineamiento de ejes usan dos factores de escala
diferentes. Un factor de escala proporciona las dimensiones totales del tren de mquinas
de forma que el dibujo entre dentro de los limites impuestos por el papel para graficar, y
otro factor de escala diferente utilizado para exagerar el desalineamiento entre los ejes de
las mquinas. Si nos referimos a trenes motrices de maquinaria rotativa horizontales,
habr dos grficos que tendremos que dibujar. Como se muestra en la Figura 56, un
grfico mostrar la posicin exagerada de cada eje VISTA LATERAL, ilustrando la
posicin vertical o arriba y abajo de la maquinaria. El otro grfico se construir en la
VISTA SUPERIOR mostrando la posicin lateral o lado a lado de la mquina.

78

Figura 56. Particin del desalineamiento en el tren motriz en dos vistas diferentes

79

Una vez que las posiciones relativas de los ejes de la maquinaria han sido graficadas, una
amplia variedad de soluciones diferentes puede determinarse para hacer coincidir las
lneas centrales de rotacin entre ellas. Como se pudo observar hay que tener en cuenta
distintas medidas como:
La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la primera
mquina al punto donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la segunda
mquina.
La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la segunda
mquina al punto donde los soportes estn instalados. Note que esta distancia puede
ser cero si se utiliza una disposicin simtrica en la que se sujete y lea en los mismos
puntos en cada eje.
La distancia desde donde los soportes estn instalados al plano anterior del perno de
anclaje de la segunda mquina.
La distancia desde las patas anteriores y posteriores (planos de anclaje) de la segunda
mquina.
Las ocho lecturas del indicador dial tomadas en la parte superior, inferior y las de los
dos lados en ambos ejes despus de compensar la luz o pandeo.
Desde el punto de vista de la geometra, el mtodo del indicador invertido mide la
desviacin de las lneas centrales de rotacin de los ejes en dos tajadas en el espacio a
una distancia conocida.
Con precisin grafique a escala las distancias de las lneas centrales del tren motriz como
se muestra en Figura 57. Prepare dos grficos, uno de la vista lateral y otro de la vista
superior.

80

Figura 57. Grfico vista lateral y superior de las lneas centrales de rotacin

81

7.3 LAS LECTURAS RADIALES SON SIEMPRE EL DOBLE DE LA CANTIDAD DEL


DESPLAZAMIENTO
En todo momento la lectura radial o circunferencial medida de un lado a otro del eje (180
grados de rotacin), es el doble de la cantidad de la distancia actual entre las lneas
centrales de rotacin en ese punto. La Figura 58, muestra por qu se produce esto.
Figura 58. Las lecturas radiales o circunferenciales son siempre el doble de la distancia
entre lneas centrales de rotacin

82

7.4 PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR LA TECNICA DEL INDICADOR INVERTIDO


PUNTO A PUNTO
1. Con precisin a escala prepare dos grficos para las dos vistas (lateral y superior),
teniendo en cuenta las distancias entre las patas anteriores y posteriores de las dos
mquinas, las distancias de las patas interiores de las dos mquinas al punto donde los
vstagos de los indicadores dial tocan (toman lecturas) a ambos ejes, y la distancia
entre los puntos de lectura a lo largo de la lnea central graficada de izquierda a
derecha. Ver Figura 59.
Figura 59. Paso 1- confeccin del grfico vista lateral

83

2. Para seleccionar la escala ms apropiada comience a graficar las lecturas del


indicador dial superior inferior o lado a lado en el eje que tengan los mayores valores
superior inferior a lado a lado. En el ejemplo, la del eje de la bomba. Ver Figura 60
3. En la interseccin de la lnea central graficada y el punto donde el indicador dial tom
la ms grande de las dos lecturas inferior (o al lado), grafique un punto sobre o debajo
de esta interseccin, la mitad de la lectura superior a inferior o lado a lado del
indicador dial. Si la lectura inferior (o de lado) fue negativa, ubique un punto a la mitad
de la lectura inferior (o lado) desde la lnea central graficada hacia la parte superior del
grfico. Si la lectura de la parte inferior (o lado) fue positiva, ubique un punto a la mitad
de la lectura inferior (o lado) desde la lnea central graficada hacia la parte inferior del
grfico. Dibuje una lnea desde donde el soporte fue instalado en el eje opuesto en la
lnea central graficada al punto antes graficado a escala. Recuerde, sea como fuera el
eje en el que el indicador dial ha tomado la lectura, ese es el eje que se dibujar en
papel grfico. Ver Figura 61
Figura 60. Paso 2 dibujo del primer eje en el grfico vista lateral

84

4. En la interseccin de grfica de la lnea central y el punto donde el indicador dial toma


la ms pequea de las lecturas grafique un punto sobre o debajo esta interseccin la
mitad de la lectura superior inferior o lado a lado del indicador dial. Si la lectura
inferior (o de lado) ha sido negativa, ubique un punto a la mitad de la lectura inferior (o
lado) desde la lnea central graficada hacia la parte superior del grfico. Si la lectura
de la parte inferior (o lado) fue positiva, ubique un punto a la mitad del lectura inferior
(o lado) desde la lnea central graficada hacia la parte inferior del grfico. Dibuje una
lnea desde donde el soporte fue instalado en el eje opuesto en la lnea central
graficada al punto ltimo graficado a escala. Ver Figura 62.
Note que si la lectura superior - inferior o lado a lado del indicador dial es negativa, se
debe graficar la mitad de la lectura hacia la parte superior del papel de graficar para
ambos ejes. Si la lectura del indicador dial es positiva, se debe graficar la mitad de la
lectura hacia la parte inferior del papel de graficar, para ambos ejes.
Figura 61. Paso 3 dibujo del segundo eje en el grfico vista lateral

85

Figura 62. Tcnicas de modelado punto a punto del indicador invertido mostrando las
posiciones exageradas de las lneas centrales en la vista superior

86

Las cuatro posibles configuraciones de grficos de alineamiento son:


Figura 63. Ejemplos de la tcnica de modelado punto a punto del indicador invertido
mostrando las posiciones de los ejes basndose en los valores (+/-) de las lecturas
inferiores

87

7.5

MODELADO DEL METODO DEL INDICADOR INVERTIDO UTILIZANDO LA


TECNICA DE LA LINEA A PUNTOS

Hay un mtodo alternativo para modelar las lecturas del indicador invertido. Hay dos
ventajas en esta tcnica como opuesto al mtodo de punto a punto:
Es ms fcil para modelar trenes motrices de elementos mltiples donde las lecturas
del indicador invertido han sido tomadas en dos o ms acoplamientos flexibles.
Prescindiendo de si se tiene una disposicin asimtrica o simtrica de los soportes, los
puntos donde los soportes estn instalados al eje no son relevantes; solo se requieren
los puntos donde el indicador dial toma las lecturas.
Los siguientes datos son necesarios para construir apropiadamente las posiciones de los
ejes utilizando esta tcnica:
1. La distancia desde las patas posteriores y anteriores (planos de anclaje) de la primera
mquina.
2. La distancia del plano de anclaje anterior de la primera mquina al punto en el eje
donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la primera mquina.
3. La distancia desde donde el indicador dial toma las lecturas radiales en la segunda
mquina al plano de anclaje anterior de la segunda mquina.
4. La distancia desde las patas anteriores a las posteriores (planos de anclaje) de la
segunda mquina.
5. Las ocho lecturas del indicador dial tomados en la parte superior, inferior y a ambos
lados de los dos ejes despus de compensar la flecha.
A escala y con precisin grafique el tren motriz como se muestra en la Figura 64 y 65
Procedimiento para graficar la tcnica de la lnea a punto de indicador invertido:
1. Seleccione uno de los dos ejes de la maquinaria y dibuje uno de estos ejes sobre la
lnea central graficada.
2. Comience con las lecturas superior-inferior o lado a lado en el otro eje (el que no ha
sido dibujado sobre la lnea central graficada).
3. Grafique la otra lnea central de eje comenzando en la interseccin de la lnea central
graficada y el punto donde el indicador dial tom las lecturas en el otro eje. Si la
lectura inferior (o de lado) fue negativa, ubique el punto a la mitad de la lectura inferior
(o de lado) desde la lnea central graficada hacia la parte superior de grfico. Si la
lectura inferior (o de lado) fue positiva, ubique el punto a la mitad de la lectura inferior
(o de lado) desde la lnea central graficada hacia la parte inferior del grfico (lo mismo
que en la tcnica de modelado punto a punto). No dibuje ninguna lnea todava.
4. Luego, comience en la interseccin de la lnea central graficada y el punto donde el
indicador dial tom las lecturas en el eje que fue dibujado sobre la lnea central
graficada. Si la lectura inferior (o de lado) fuera negativa, ubique el punto a la mitad de
la lectura inferior del grfico. Si la lectura inferior (o de lado) fue positiva, ubique el

88

punto a la mitad de lectura inferior (o de lado) desde la lnea central graficada a la


parte superior del grfico (opuesto a la tcnica de modelado punto a punto)
5. Estos dos puntos marcados en la grfica donde el indicador dial tom las lecturas
define la vista de la lnea (la lnea central de rotacin) del otro eje. Dibuje una lnea
recta a travs de estos dos puntos desde el extremo del acoplamiento al extremo
exterior del otro eje.
Figura 64. Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido, ejemplo en que el
motor es directamente ubicado sobre la lnea central graficada

89

Figura 65. Tcnica de modelado lnea a punto del indicador invertido, ejemplo en que el
eje de la bomba es directamente ubicado sobre la lnea central graficada

7.6 CHEQUEO DE LA TOLERANCIA DE DESALINEAMIENTO


Las tcnicas de modelado permiten visualizar con precisin las posiciones relativas de las
lneas centrales de dos ejes. Una vez que las posiciones de los ejes han sido
determinadas, el primer paso es determinar si la cantidad de desalineamiento est dentro
de las tolerancias. (Revisar Captulo 4). En cualquier punto en el tiempo, los ejes de la

90

maquinaria estn algo desalineados lado a lado y desalineados arriba y abajo (o en


cualquier otra coordenada). La clave es encontrar la mayor de las cuatro desviaciones (los
puntos de deflexin) y dividida sta por la distancia entre los puntos de la transmisin de
potencia. Dos de estas desviaciones se producen en la vista superior, la cual mostrar la
cantidad de desalineamiento lateral lado a lado (ver Figura 66) y las otras dos
desviaciones se producirn en la vista lateral, la cual mostrar la cantidad de
desalineamiento vertical (arriba-abajo) como se ilustra en la Figura 67.
Figura 66. Vista superior (muestra el desalineamiento lado a lado)

91

Figura 67. Vista lateral (muestra el desalineamiento arriba-abajo)

Para determinar grficamente las posiciones de los ejes, el primer paso es determinar si
la cantidad de desalineamiento est dentro de las tolerancias.
7.6.1 Restricciones de movimiento y el movimiento permisible
Impuestas por las carcasas de la mquinas en los puntos de ajustes y control. Las
restricciones del movimiento definen la cantidad admisible de movimiento ''fcil'' en la
maquinaria.
Cuando se observa la maquinaria en la direccin arriba-abajo (vista lateral), las
restricciones del movimiento estn definidas por la cantidad de movimiento que puede
realizarse con la maquinaria en la direcciones hacia arriba y hacia abajo.
Igualmente importante es, qu tanto se puede mover las carcasas hacia abajo. Las
carcasas normalmente se mueven hacia abajo quitando las lainas instaladas entre las
patas de la maquinaria y el plato-soporte.
As, si se quiere mover la maquinaria hacia abajo y no hay lainas debajo de las patas
de la maquinaria, se denomina esto como restricciones de movimientos vertical. Si hay
10, 20, o tal vez 50 mils (0.2, 0.4, o 1.0 mm) debajo de la maquinaria que pueden
quitarse, se define como movimiento permisible.

92

La maquinaria se alinea lado a lado desplazando lateralmente la carcasa de la


mquina. Este movimiento a los lados se monitorea instalando los indicadores dial a lo
largo del lado la carcasa de la mquina, en la zona de los pernos de anclaje.
Aqu es cuando uno puede encontrar limitaciones en el movimiento lado a lado al no
existir espacio suficiente de desplazamiento entre los pernos de anclaje y los agujeros
en las patas de la carcasa.
El problema cuando se mueve lateralmente la maquinaria es que hay una cantidad
lmite admisible de movimiento a ambos lados.
La cantidad de movimiento total lado a lado a cada extremo de la carcasa de mquina
se denomina como el movimiento lateral permisible.
Es muy importante reconocer que una correccin del alineamiento sin problemas slo
ser posible lograrlo cuando el movimiento permisible se conoce. Probablemente uno de
los enunciados ms importantes existentes es:
Cuando se considera que las dos carcasas de mquinas son mviles, hay un nmero
infinito de maneras posibles de alinear los ejes, algunas de las cuales son los
movimientos permisibles determinados.
Reglas para evitar prdida tiempo cuando se corrige desalineamiento:
1. Encuentre las posiciones de cada eje en el tren motriz con las tcnicas grficas y
modelado que se muestran en esta unidad.
2. Determine el movimiento permisible total de toda la carcasa en ambas direcciones.
3. Grafique las restricciones en el grfico-modelo.
4. Seleccione una lnea final de alineamiento deseada que encaje dentro de lo permisible
y mueva la mquina a esta lnea.

93

94

95

96

8.

MEDICION Y COMPENSACION DEL MOVIMIENTO PRODUCIDO POR EL


FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS

Virtualmente todos los equipos rotativos experimentarn cambios de posicin durante su


arranque y mientras funcionan, los mismos que afectarn el alineamiento de sus ejes.
En un 60% de los sistemas motrices existentes la cantidad de movimiento es
insignificante y se puede ignorar, en los casos restantes, esto puede establecer la
diferencia entre un sistema motriz de transmisin que funciona suavemente y uno que
est plagado de problemas.
8.1

MAQUINARIAS PROPENSAS A
FUNCIONAMIENTO

MOVERSE CUANDO SE

PONEN EN

1. Sistemas de maquinaria rotativa que funcionan a/o sobre los 200 HP y velocidades de
1200 R.P.M. o mayores.
2. Maquinaria que soporta cambios de temperatura en la carcasa por ejemplo:

Motores elctricos y generadores.


Turbinas de vapor.
Turbina a gas.
Motores de combustin interna (diesel, etc.).

3. Variadores de velocidad.
4. Maquinaria que bombea o comprime fluidos o gases, donde el fluido tiene cambios en
su temperatura de 50 C o ms desde su ingreso hasta su descarga (esto puede ser
un incremento o una cada de temperatura). Por ejemplo:

Compresores centrfugos o reciprocantes.


Bombas centrfugas.
Ventiladores de hornos.

5. Equipos con soportes deficientes de tuberas sujetas a las carcasas de las mquinas
donde la expansin o contraccin de la tubera induce fuerzas en la carcasa de
mquina o donde el flujo de los fluidos puede causar un movimiento de reaccin en las
tuberas.
Causas del Movimiento:
La temperatura es la causa ms comn, conocida como crecimiento trmico.
No solo el movimiento trmico de la carcasa, sino tambin el de las tuberas que
conducen los fluidos.

97

Los pernos de anclaje sueltos.


Fuertes variaciones climticas soportadas por los equipos ubicados a la intemperie.
Cambios en las condiciones de operacin de los equipos sin carga y con carga.
Las retenciones de las carcasas o soportes ante las fuerzas centrfugas de los rotores
cuando stos estn rotando.

En la mayora de los casos, el equipo se someter a su mayor rango de cambio de


movimiento al poco tiempo despus del arranque. Este poco tiempo puede significar
desde 5 minutos a 1 hora para casi todos los tipos de equipos y puede establecerse a
alguna posicin final muchas horas o incluso das ms tarde.
Medicin del movimiento de fuera de servicio al de funcionamiento:
Esta es la comparacin entre la posicin de las lneas centrales de rotacin cuando las
mquinas estn fuera de servicio con la posicin de las lneas centrales de rotacin
cuando las mquinas estn operando.
Verificacin del alineamiento en caliente inmediatamente despus de parar el
equipo:
Por muchos aos, las personas han intentado tomar lecturas de alineamiento rpidas en
caliente, esto es verificar el alineamiento inmediatamente despus de parar el equipo.
Aunque es una tarea bastante dificultosa de ejecutar, es mejor a no hacer nada, aunque
no sea el mtodo ms recomendable.
Categora de mediciones del movimiento desde la condicin fuera de servicio a la
de funcionamiento:
Las tcnicas de medicin se pueden clasificar as:
Movimiento de las lneas centrales de las carcasas de las mquinas con respecto a sus
platos-soportes o estructuras soportes.
Movimiento de las lneas centrales de las carcasas de las mquinas con respecto a
alguna referencia remota o punto de observacin.
Movimiento de una carcasa de mquina con respecto a otra carcasa de mquina.
Movimiento de un eje con respecto a otro eje.
Cada una de estas tcnicas tiene sus ventajas y desventajas. Todas ellas comparan la
posicin de la maquinaria rotativa del tren motriz cuando est el equipo fuera de servicio,
con la posicin de la maquinaria cuando est funcionando.

98

Instrumentos y las tcnicas usadas:


Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto a un punto remoto de
referencia.
- Niveles basculantes pticos y teodolitos.
- Instrumentos lser.
Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto a otra carcasa.
-

Barras de alineamiento con sensores de proximidad.


Sistemas lser detector.
Montaje lser-target-plug in-back zeroing.
Sistema conector entubado-varilla-bola.

Para el movimiento de la carcasa de la mquina con respecto al plato-soporte o la


cimentacin.
- La expansin trmica de la carcasa utilizando la ecuacin de deformacin.
- Micrmetros interiores y/o dispositivos de medicin de ngulos, instrumentos de
bolas.
- Sensores de proximidad con soportes enfriados con agua.
Para el movimiento de un eje con respecto a otro eje.
- Sistemas de acoplamiento instrumentado.
El coeficiente de expansin trmica para la mayora de materiales utilizados en las
carcasas de maquinaria y cimentaciones se muestran en la tabla de la Figura 68. Estos
coeficientes pueden ser utilizados para temperaturas entre 32 y 212 F. Hay una ligera
variacin en el valor de los coeficientes para temperaturas mayores o menores debido a la
no linealidad de la vibracin molecular en los materiales.
Figura 68. Tabla de coeficientes de expansin trmica de materiales usados en carcasas
de maquinaria y cimentaciones

Material
Aluminio
Bronce
Acero al carbono (AISI 1040)
Fierro fundido (gris)
Concreto
Invar

Coeficiente de Expansin Trmica


(pulgada / pulgada - F)
12.5 X 10-6
11.0 X 10 -6
6.3 X 10-6
5.9 X 10-6
7.2 X 10-6
0.68 X 10-6

99

Material
Acero al Nquel
Acero inoxidable
Caucho vulcanizado
Nylon
8.2

Coeficiente de Expansin Trmica


(pulgada / pulgada - F)
7.3 X 10-6
9.8 X 10-6
45.0 X 10-6
55.0 X 10-6

TECNICAS DE TERMOGRAFIA INFRARROJA PARA DETERMINAR LOS


PERFILES TRMICOS DE LOS EQUIPOS ROTATIVOS

Las carcasas de la maquinaria rotativa cuando estn funcionando transfieren al ambiente


el calor generado por la friccin de sus diversos componentes, as como el calor generado
por el proceso de comprensin de gases, flujos de vapor o el devanado del motor estator.
La temperatura superficial de la carcasa vara ampliamente segn las distintas partes de
sta.
Virtualmente, ningn equipo rotativo mantiene constante su gradiente de temperatura a
travs de la carcasa entera. Las turbinas a gas, por ejemplo, pueden tener a la entrada de
la carcasa temperaturas por debajo de las temperaturas del aire ambiental y 6 pies ms
all tener temperaturas de carcasa de 1200 F (650 C aprox.) en la seccin de
combustin. Desde que nuestra vista esta limitada solo al espectro visible (vea
informacin sobre el espectro magntico mencionado anteriormente), no estamos en la
posibilidad de ver los perfiles de gradientes de temperatura de las carcasas de las
mquinas ya que stas emiten radiacin infrarroja.
8.2.1 Crecimiento Termico
Aplicable en mquinas acopladas que operan a diferentes temperaturas. Tener en cuenta
las siguientes recomendaciones:
Considerar las recomendaciones del fabricante.
Tomar en cuenta la experiencia de alineamientos anteriores (como se encontr en
caliente y como fue posteriormente en fro).
Clculos basados en manuales (coeficientes de expansin trmica, dimensiones de la
mquina, temperatura, etc.).
Clculos basados en recomendaciones prcticas de diversos autores.
Mtodos de error y prueba que incluyen evaluacin vibracional.
8.2.2 Recomendaciones Prcticas
Bombeo de lquidos <200 F considerar el alineamiento cero cero (sin crecimiento
trmico).
Bombeo de lquidos >200 F dejar el eje de la bomba, 0.001'' por debajo del eje del
motor, por cada 100F sobre el diferencial (T-200) y por cada pulgada de distancia
entre la base de la bomba y la lnea de centros al eje.

100

Clculo de la expansin trmica de la carcasa de la mquina utilizando la ecuacin


de la deformacin (categora carcasa de la maquina a platosoporte)
El fenmeno de la dilatacin trmica produce los cambios en las dimensiones que pueden
calcularse por la siguiente ecuacin:

L = L( )(T )
L = Cambio de dimensin-longitud (pulgadas o mm)
L = Longitud del objeto (pulgadas o mm)
= Coeficiente de expansin-contraccin trmica (pulg/pulg -F o mm/mm - C)
T = Cambio de temperatura (F C)
Figura 69. Grfico con tolerancias de desalineamiento

101

9. ALINEAMIENTO DE POLEAS TRANSMISIONES POR FAJAS V


El alineamiento de equipos con transmisiones por fajas ''V'' no es tan crtico como el
de las mquinas rotativas acopladas directamente.
El mtodo de alineamiento de fajas V, que es ''grueso'' en comparacin con el
alineamiento de ejes acoplados directamente, se consigue utilizando una regla o
cuerda.
El objetivo de este alineamiento es asegurar que las lneas centrales de los ejes estn
paralelos.
Mtodo grfico-modelado que utiliza la barra ''T'' sobrepuesta para mostrar las
posiciones relativas de los ejes y esquema de reposicin aceptable.
Actualmente existen equipos de alineamiento lser especialmente aplicados a poleas.
9.1 INSPECCION PRELIMINAR ANTES DE PROCEDER AL ALINEAMIENTO
Asegrese de que los rodamientos de ambas mquinas no estn daados.
Inspeccione el estado de las fajas asegurndose que no estn cuarteadas, vidriadas,
estiradas, etc.
Buscar cualquier condicin de ''pie flojo'' entre las patas de la mquina y el plato
soporte en todos los pernos de anclaje.
Inspeccione el desgaste de los canales en V de las poleas con un indicador o patrn
apropiado (no ms de 0.8 mm ver Figura 70).
Asegrese que el ''runout'' axial (defecto axial) no exceda 1 mil por cada seis pulgadas
de dimetro de la polea (0.01 mm / 70mm de dimetro de polea). Ver Figura 71
Asegrese de que el ''runout'' radial (defecto radial) no exceda las 5 mils (0.12 mm).
Ver Figura 71.
Figura 70. Chequeo preliminar de poleas

102

Figura 71. Verificacin de runout axial y radial en poleas

9.2 MODELADO DE LOS PROBLEMAS DE ALINEAMIENTO DE FAJAS V


Se recomienda papel para grficos para dibujar el modelo.
Use dos barras ''T'' sobrepuestas (para representar cada eje-polea).
Seleccione un factor de escala apropiado para encajar la maquinaria dentro del papel
para graficar.
Procedimiento:
Comience por dibujar a escala uno de los dos ejes en el grfico (en este ejemplo, el
ventilador se dibujo primero).
Dibuje una lnea de referencia para representar la distancia entre las dos lneas
centrales de los ejes.

103

Figura 72. Mediciones necesarias para graficar alineamiento de fajas

Use una regla recta para dibujar una lnea comenzando en un punto en el primer eje
dibujado en el grfico (en este caso, el eje del ventilador), para ir a travs del punto en
el filo exterior de la polea, donde la regla recta toque, y un punto que represente el
intersticio ''gap'' que fue medido en el otro lado de la polea (en este caso, 20 mils de
gap fue medido a travs de la polea del motor).
Use la barra ''T'' sobrepuesta para representar el eje del motor y su posicin, para
reflejar el gap que fue medido a travs de la polea en el motor (en este caso, 30 mils
de gap, fue medido en la polea del motor en el lado del ventilador).
Recepcionar la barra ''T'' sobre cada eje hasta que se tenga la posicin deseada en
ambos ejes.
Mida la distancia entre los pernos de anclaje parte exterior e interior, en ambas
mquinas.
Mida la distancia desde las patas interiores a donde la regla recta o la cuerda se va a
ubicar para tomar las lecturas del gap en las poleas.

104

Mida el dimetro de las poleas (ejemplo la distancia a travs de las poleas donde la
lectura del gap se tomar).
Mida la distancia entre las lneas centrales de los ejes.
Figura 73. Ejemplo grfico de alineamiento de fajas en V

105

9.2.1 Mtodo de la Cuerda o Recta


Verifique que los canales de las poleas tengan el mismo paso, as como el mismo
espesor de bordes. Tome en cuenta estas diferencias para compensar.
Extienda la cuerda entre las caras laterales de las dos poleas. La recta obtenida
deber situarse consecutivamente en tres posiciones: central, superior e inferior.
En cada posicin debe observarse qu puntos entran en contacto primero y cuales no
para determinar la posicin de las poleas.
Debe comprobarse tambin antes de iniciar el alineamiento, si hay restricciones de
movimiento para el componente mvil.

106

10. ALINEAMIENTO DE TRANSMISIONES POR ENGRANAJES


Paso 1 - Verificacin de runout axial de la corona dentada
1. Un runout mximo de 0.13 mm para aquellos con velocidad menor a 1800 R.P.M.
2. Si la corona dentada es piezada existen mtodos establecidos por los fabricantes.
Paso 2 - Verificacin de runout radial de engranajes
1. El runout radial permisible depende del paso diametral de engranaje.
Figura 74. Tabla de runout radial permisible en engranajes
Paso Diametral Nominal
(Ver Plano del Engranaje)
5/8
3/4
1
1 1/4
1 1/2 y mayores

Runout Radial Permisible


(pulgadas)
0.50
0.40
0.30
0.25
0.20

Altura aproximada del


Diente (pulgadas)
3.60
3.00
2.25
1.80
1.50

2. Ubique el indicador dial en los puntos establecidos y realice la medicin.


3. Si el runout total o entre secciones excede las tolerancias permisibles, deben hacerse
correcciones de recentrado del engranaje. Utilizar pernos de empuje, gatos hidrulicos
etc. Si el error no puede corregirse verifique la concentricidad de los componentes del
equipo.
Paso 3 - Verificacin del alineamiento del Pin
1. Backlash (juego entre dientes) recomendado. El backlash requerido varia con el paso
diametral, la distancia entre centros, la diferencia entre la temperatura de operacin
ms alta del engranaje y la temperatura ambiente.
El backlash final requerido para cada engranaje esta determinado por la adicin de
dos factores, uno que toma en cuenta la expansin trmica del engranaje y la otra que
toma en cuenta el tamao de los dientes. A este valor obtenido a partir del la distancia
entre centros y la diferencia de temperaturas, se le suma el backlash adicional
requerido por su paso diametral mostrado en el dibujo del engranaje. Vea tabla de la
Figura 75. El valor del backlash total tiene una tolerancia de +0.010'', -0.000''.

107

Figura 75. Tabla de backlash normal de engranajes


Paso Diametral (ver Tamao del Backlash Paso Diametral (ver Tamao del Backlash
dibujo del engranaje)
(pulgadas)
dibujo del engranaje)
(pulgadas)
5/8
0.055
1 1/2
0.40
3/4
0.050
1 3/4
0.35
1
0.045
2
0.30
1 1/4
0.040
2 1/2
0.30
2. Reposicin del pin para obtener el backlash y el contacto de dientes recomendado

Ubique el pin aproximadamente paralelo con el engranaje, ponindolo a nivel y


enlainando las chumaceras. Se recomienda usar un mnimo de 0.030 pulgadas de
lainas por debajo de cada pillow block.
Si el engranaje instalado es helicoidal de una fila, se deben de quitar las tapas de los
rodajes para asegurarse que los anillos separadores se encuentran en el soporte fijo y
el rodamiento libre est en el centro de flotacin axial.
En el caso de los engranajes de helicoidal doble, el pin helicoidal doble debe tener
0.092'' de flotacin axial mnima y los rodamientos ubicados centralmente.
Posicione el pin buscando alcanzar el backlash estipulado mientras se mantiene un
contacto de dientes adecuado. El establecimiento del backlash y el contacto deben
hacerse simultneamente. El backlash debe establecerse donde el runout radial del
engranaje provoca el mnimo backlash.

3. Someta a torque el pin para que se pegue al engranaje.


4. Medicin del backlash y contacto entre dientes.
a. Determine la diferencia permisible entre el contacto izquierdo (CI) y el contacto
derecho (CD). Este se halla con la siguiente frmula:

A=

FR
D

Donde:
A= La distancia permisible entre CI y CD en pulgadas
F= Ancho de la cara del engranaje en pulgadas
R= Runout axial permisible del engranaje
D= Dimetro exterior del engranaje.

108

b. Con el pin asentado firmemente contra el engranaje, verifique el contacto y el


backlash al costado de los dientes en el punto de engrane por lo menos en cuatro
posiciones, espaciadas 90, en el engranaje. Siempre verifique el contacto y el
backlash lo ms cerca a la lnea del paso diametral, el cual est marcado en el
costado de los engranajes. Ajuste los soportes hasta que se obtenga en el CI y el
CD una medida de feeler cercana a cero, y un backlash igual y cercano dentro del
rango recomendado en backlash izquierdo (BI) y el backlash derecho (BD). El
backlash adecuado puede controlarse comnmente con unas lneas grabadas en
las caras laterales de los engranajes.
5. Interpretacin de las Lecturas con Calibrador de Lminas
El total de (CI + BI) debe ser igual al total de (CD + BD), si ste no es igual, el lado con
el total menor est en una posicin ms cercana entre centros que el lado con total
mayor.
Si CI y CD no son iguales, un extremo del pin est a una elevacin diferente al de su
otro extremo.
Debido al runout radial del engranaje, el total (CI + BI) o (CD + BD) puede variar en
cada posicin. Esto no es problema cuando la variacin cae del runout radial
permisible.
6. Ajuste Secundario del Pin
Despus de establecer cuidadosamente el movimiento a realizar a partir de la evaluacin
de todos los valores obtenidos en cada posicin, es necesario ubicar indicadores dial en
el pillow block que mover para observar el movimiento.
7. Verificacin del Contacto entre Dientes
Aplique una capa muy delgada de azul de Prusia a cinco o seis dientes, limpiados
previamente, asegrese que las caras de los dientes estn cubiertas completamente.
Rote hacia adelante y hacia atrs varias veces el pin a travs del punto de engrane
para marcar el patrn de contacto; puede ser disperso pero debe presentarse en por lo
menos el 80% de la cara del engranaje.
Despus de obtenerse un patrn de contacto satisfactorio para la posicin inicial del
engranaje, este mismo chequeo debe hacerse en un mnimo de tres o ms ubicaciones,
espaciadas igualmente en el engranaje.
8. Enclavije todos los soportes o pedestales y verifique el ajuste de los pernos de anclaje
de los soportes para asegurar la instalacin del engranaje.

109

Paso 4 - Verificacin Final del Alineamiento


La verificacin final del alineamiento y contacto se realizar en condiciones de
funcionamiento. Esto es necesario para el caso de determinadas mquinas (como los
molinos), debido al efecto de la temperatura. Las verificaciones iniciales con los feelers e
indicadores son importantes y son un buen punto de partida, pero el control del contacto
dinmico es el que define la distribucin de la carga a travs de la cara.
1. Chequeo del contacto utilizando tinta de trazado indeleble.
Pinte con tinta indeleble 3 dientes en unas 6 posiciones alrededor del engranaje con tinta
de trazado, lubrique los dientes, haga funcionar la mquina unas 6 a 8 horas, quite el
lubricante sin quitar la tinta remanente.
2. Verificacin del contacto utilizando un pirmetro o termmetro infrarrojo.
El pirmetro requiere que el equipo se pare para medir inmediatamente la temperatura.
Mientras que con el termmetro de no contacto infrarrojo la medicin se hace con el
equipo funcionando. Las mediciones deben de hacerse en cinco posiciones a travs de la
cara del pin.

110

11. CONSIDERACIONES PARA EL ALINEAMIENTO DE MAQUINAS ESPECIFICAS


Es importante saber acerca de cada mquina antes, durante y despus del proceso de
alineamiento, cmo trabaja internamente, qu funcin operacional ejecuta, cmo el
proceso afecta su funcionamiento operacional, y cmo interacta con la cimentacinestructura o conexiones externas tales como tuberas.
11.1 MOTORES ELECTRICOS
Los motores elctricos (de induccin CA, sincrnicos o motores CD) hasta 500 HP se
montan hoy en da con cojinetes de tipo antifriccin.
Los motores medianos y grandes estn frecuentemente montados con cojinetes del
tipo deslizante o planos.
Cuando el campo electromagntico se aplica (armaduras de los motores soportadas en
cojinetes del tipo deslizante), querr centrar el rotor con respecto al campo del centro
magntico.
Si el desalineamiento es bastante severo en los motores elctricos, la luz entre el rotor
y el estator puede salirse de tolerancia (la tolerancia aceptable de diferencial de
excentricidad para el ''air gap'' frecuentemente mostrarn un pico espectral, a dos
veces la frecuencia de la lnea (120 Hz en el Per).

111

11.2 TURBINA DE VAPOR


Las turbinas pueden estar en un rango desde 20 HP hasta 100000 HP con velocidades
que van hasta 25000 R.P.M.
La presin del vapor puede estar en un rango que va desde 200 a 4000 psig y las
temperaturas de 400 a 1100 grados F.
Debido a las altas temperaturas de trabajo se produce un movimiento del equipo desde
su condicin fuera de servicio a la de funcionamiento, lo que puede variar
considerablemente de unidad a unidad.
Adicionalmente, debe tomarse en consideracin la expansin del rotor cuando se
seleccione un acoplamiento flexible para prevenir la transferencia de empuje desde un
rotor a otro, provocando fallas prematuras de los cojinetes o acoplamiento.
11.3 TURBINA A GAS
Las turbinas a gas de uso industrial se utilizan en una variedad de aplicaciones que
van desde la comprensin de gases, generacin de energa y sistemas de propulsin
de barcos.
Las turbinas de gas producen tremendas cantidades de empuje hacia adelante en
reaccin a la alta velocidad del gas que escapa por el extremo de la cola de la
mquina.
Una considerable cantidad de calor se genera en el ciclo y se produce una reaccin
contraria torsional en la estructura durante la operacin.
Todos estos factores contribuyen con algunos de los ms radicales movimientos de
maquinaria de su condicin de parada a la de funcionamiento.

112

11.4 MOTORES DE COMBUSTION INTERNA


Muy pocos estudios se han realizado sobre cmo los motores de combustin interna se
mueven, desde su condicin de parada a la de funcionamiento.
Se utilizan frecuentemente para impulsar grupos electrgenos, bombas contra
incendios y compresores de aire mviles.
Los diseos de acoplamientos flexibles son crticos, ya que se produce variacin del
torque a medida que cada pistn entrega su fuerza rotacional a intervalos distintos.

11.5 GENERADORES ELECTRICOS


Como con los motores, el mximo diferencial de excentricidad en el entrehierro debe
ser +/- 10% del total del entrehierro.
Cuando las armaduras se soportan en un cojinete, como en los equipos o grupos MG,
los juegos del entrehierro pueden tambin tomarse en cuenta cuando se alinean las
carcasas de las mquinas.
Puede usarse la tcnica grfica-modelado no slo para alinear los ejes sino tambin
para centrar la armadura en el agujero del estator.
11.6 BOMBAS CENTRIFUGAS
La temperatura del fluido bombeado tiene un efecto grande en el movimiento de la
bomba.
La tubera sujeta a la bomba puede tener una tremenda influencia en la obtencin y
mantenimiento de un alineamiento preciso.

113

11.7 SOPLADORES Y VENTILADORES


La temperatura del gas que esta siendo transportado tiene un gran efecto en el
movimiento del equipo.
El ducto de trabajo sujeto al ventilador puede tener una tremenda influencia en la
obtencin y mantenimiento de un preciso alineamiento.
11.8 COMPRESORES
En los compresores cuando los gases son comprimidos, se genera calor y es por ello
que se produce la expansin de la carcasa.
Desde que un fluido comprensible ingresa al compresor a una temperatura mucho
menor que la temperatura de descarga del gas, se produce un movimiento del equipo.
Dependiendo en cmo las lneas de succin y descarga estn sujetas a la carcasa del
compresor, puede producirse un movimiento lateral a medida que se contraigan o
expandan las tuberas sujetas.
11.9 CAJAS DE ENGRANAJES
Rango de movimiento tpico de cajas de engranajes
Movimiento Vertical: 5 a 20 mils hacia arriba en la mayora de los casos ligeramente
asimtrico (los extremos anterior y posterior no se mueven hacia arriba la misma cantidad,
pero si muy cercano).
Movimiento lateral (a los lados): 0 a 10 mils

114

12.

DETECCION DEL DESALINEAMIENTO EN MAQUINARIA ROTATIVA EN


FUNCIONAMIENTO

El rendimiento del equipo relacionado con sus condiciones de operacin y de diseo


tales como potencia, presin de descarga, flujo, velocidad, etc., pueden estar bien,
pero si se tienen excesivas cantidades de fuerzas y vibraciones no van a funcionar por
mucho tiempo.
Los programas de mantenimiento preventivo han resurgido con tcnicas de
mantenimiento predictivo y proactivo que han llevado la operacin de los equipos
rotativos a un mejor rendimiento por el monitoreo estrecho de los cambios en la
vibracin, lubricacin, temperatura, emisiones acsticas, y cargas en los rodamientos
rotor.
Es cada vez ms frecuente ver el uso de alguna clase de sistema de monitoreo de
rendimiento en la nueva maquinaria instalada y ver instalados sistemas con sensores
de vibracin, temperatura y carga para prevenir fallas catastrficas.
Para las mquinas rotativas ms pequeas y menos costosas, se utilizan vibrmetros
manuales y colectores de datos para tomar esta informacin vital a intervalos
regulares.
Esta informacin del comportamiento mecnico es analizado por perodos para
establecer la tendencia, hasta que uno o ms sensores indiquen que el nivel est
comenzando a aproximarse, ha llegado o excede los lmites predeterminados y en ese
momento corregir el problema.
Uso del anlisis vibracional para la deteccin del desalineamiento
Sntomas vibracionales del desalineamiento:
Componentes altas, a uno o dos veces la frecuencia de la velocidad de giro del equipo.
Altos niveles vibracionales axiales.
Un cambio de fase de 180 grados se produce a travs del acoplamiento (ya sea radial
y/o axial).

115

116

Tabla de Diagnostico de Vibracin segn ISO 2372


(Ejes Horizontales)
Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva
Vibracin Vibracin Vibracin Vibracin
Horizontal Vertical
Axial Estructural
Indica:
Indica:
Indica:
Indica:
Desbalanceo

SI

NO

NO

NO

Horizontal > Axial

Desalineamiento

NO

SI

SI

NO

Axial > Horizontal

SI

SI

NO

SI

Vertical Horizontal

Solturas
Mecnicas
Fallas
Elctricas
medidas como
vibracin

Nota:
Sobre una mquina en voladizo, el desbalanceo y el desalineamiento
pueden mostrar similares caractersticas. Use las medidas de fase
para diferenciar entre los dos.

Para detectar un problema elctrico


desconecte la potencia de la mquina y
monitoree la vibracin. Si la vibracin
cae inmediatamente el problema es
elctrico.
SI = ISO 2372
Niveles de Insatisfactorio a Inaceptable (2.80 a 71 mm/s RMS)
NO = ISO 2372
Niveles de Bueno a Satisfactorio (0.28 a 2.80 mm/s RMS)

117

Tabla de Diagnostico de Vibracin segn ISO 2372


(Ejes Verticales)
Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva
Vibracin Vibracin Vibracin Vibracin
Radial 1 Radial 2
Axial Estructural
Indica:
Indica:
Indica:
Indica:
Desbalanceo

SI

NO

NO

NO

Radial > Axial

Desalineamiento

SI

NO

SI

NO

Axial > Radial

SI

NO

NO

SI

Solturas
Mecnicas
Fallas
Elctricas
medidas como
vibracin

Nota:
Las posiciones Radial 1 y Radial 2 difieren 90

Para detectar un problema elctrico


desconecte la potencia de la mquina y
monitoree la vibracin. Si la vibracin
cae inmediatamente el problema es
elctrico.
SI = ISO 2372
Niveles de Insatisfactorio a Inaceptable (2.80 a 71 mm/s RMS)
NO = ISO 2372
Niveles de Bueno a Satisfactorio (0.28 a 2.80 mm/s RMS)

118

119

ISO 10816-3
Estndar de evaluacin para supervisin de vibraciones
El valor eficaz de la velocidad de la vibracin se utiliza para determinar la condicin de
la mquina. Este valor se puede determinar con casi todos los instrumentos
convencionales para la medicin de vibracin.
DIN ISO 10816-3 clasifica las mquinas en diferentes grupos y toma en cuenta el tipo
de instalacin.

Verde: Zona A
Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento.
Amarillo: Zona B
Mquinas que pueden funcionar en operacin contina sin restricciones.
Naranja: Zona C
Valores de vibracin en amarillo indican que la condicin de la mquina no es conveniente
para una operacin continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Medidas de
correccin deberan ser tomadas en la siguiente oportunidad.
Rojo: Zona D
Valores de vibracin peligrosos la mquina puede sufrir daos.

120

ISO 10816-3

121