La nivelacin geomtrica. Fundamentos bsicos.

La nivelacin geomtrica se basa en la determinacin de desniveles mediante lecturas horizontales. Se

utilizan dos instrumentos: el nivel y la mira.

El nivel nos permite definir una visual completamente horizontal que llamamos plano de comparacin.
Esta visual incide en la mira, que no es ms que un flexmetro vertical. Lo que medimos en realidad es la
distancia desde la visual hasta el suelo. De este ejemplo ya podemos deducir que el desnivel entre las
bases representadas viene dado por:
Desnivel= Lectura de espalda Lectura de frente.
No debemos olvidar que:
Los desniveles siempre vienen dados por pares de lecturas.
Cuanto mayor sea la cota de un punto, menor ser la lectura obtenida.
Cuanto menor sea la cota de un punto, mayor ser la lectura obtenida.
Si visualizamos un punto en el terreno y observamos la mira, veremos algo como:

Cmo trabajar en campo con la nivelacin

geomtrica.
Tenemos que apuntar la lectura obtenida en su lugar correspondiente. Habitualmente partiremos de una
cota conocida y, mediante desniveles, calcularemos cotas desconocidas de otros puntos. Para ello,
iremos rellenando un estadillo de nivelacin, que suele tener la siguiente forma bsica:
Punto

Espalda

Frente

Plano comp

Cota real

Vamos a hacer un ejemplo bsico de nivelacin. Como reglas de oro, recordar que:
La lectura de espalda siempre se suma a la cota conocida para obtener el plano de comparacin.
Las lecturas de frente siempre se restan al plano de comparacin para obtener la nueva cota.
El nmero de lecturas de espalda y frente han de ser los mismos ya que van emparejados.

Vamos a partir de una cota conocida de 100, obteniendo la lectura 2,142:

El estadillo quedara:
Punto
B1

Espalda

Frente

2.142

Plano comp
102.142

Cota real
100.00

Hago una lectura de frente y obtengo la lectura 2.055. El estadillo ahora sera:
Punto
B1

Espalda
2.142

Frente

Plano comp
102.142

Cota real
100.00

B2

2.055

100.087

Observo que he restado le lectura de frente (2.055) al plano de comparacin (102.142) para obtener la
cota del segundo punto. Como esa segunda base ya tiene cota conocida, me puedo apoyar en ella para
obtener una tercera cota:

El estadillo queda ahora:

Punto

Espalda

B1

Frente

2.142

B2

1,741

Plano comp

Cota real

102.142
2.055

101.828

100.00
100.087

Veo que en la segunda base tengo dos lecturas apuntadas: una de frente y otra de espalda.
Podemos completar la nivelacin:

Con esta lectura de frente ya puedo calcular la cota de la tercera base:

Punto

Espalda

B1
B2
B3

Frente

2.142
1,741

Plano comp

Cota real

102.142
2.055
1.286

101.828

100.00
100.087
100.542

A su vez, puedo apoyarme en esta tercera base para calcular una cuarta, etc.

Los puntos intermedios.

Si los puntos de los que tengo que calcular la cota estn muy prximos unos a otros, utilizo un plano de
comparacin comn para tomarlos. Tengo as dos tipos de lecturas.
1. Lecturas de espalda y frente que, adems de calcular cotas, me ayudan a avanzar con el nivel
a lo largo de toda la zona de mediciones.
2. Lecturas intermedias, me sirven para tomar cotas. Siempre se restan al plano de comparacin.

Un esquema de una nivelacin geomtrica con puntos intermedios podra ser:

Cuya plasmacin en estadillos sera:

Punto

Espalda

B1
font>

font>

font>

Intermedio

1.896 font>

font>

font>

1.664 font>

font>

font>

font>

.122

font>

.861

font>

font>

0.929

font>

1.131

font>

font>

font>

font>

100
0.232

font>

765

font>

Cota real

101.896

0.967 font>

font>

font>

font>

3.035 font>

font>

font>

Plano comp

3.774 font>

font>

font>

Frente

font>

Vemos que tenemos un plano de comparacin que acta hasta la siguiente lectura de frente. El plano de
comparacin no variar hasta que no tengamos una nueva lectura de espalda.

Compensacin de nivelaciones geomtricas.

En las nivelaciones geomtricas debemos siempre empezar y terminar en cotas conocidas. Podemos
hacer una nivelacin de ida y vuelta, cerrando en la misma base de partida (nivelacin en anillo) o una
nivelacin de ida (encuadrada). Es posible que la cota final obtenida no coincida exactamente con la
terica:
Punto

Espalda

Frente

B1

1.896 font>

B2

1.176

2.153

B3

2.145

0.15

B4

1.367

2.413

B5

font>

Plano comp

Cota real

101.896
100.919 font>

100 font>

102.914 font>
101.868 font>

1.186 font>

Cota calculada Compensad

100.702

font>
99.743 .005
100.769 .010
100.501 .015
100.682 .02

Vamos que tenemos un desfase de dos centmetros. Lo que vamos a hacer es repartir el error de forma
escalonada. Si a la cota final se le han de subir dos centmetros para que quede bien y son cuatro bases,
lo que haremos ser aplicar medio centmetro menos de compensacin a cada base en el sentido
contrario de la nivelacin. Suponemos que los errores se han ido acumulando.

Algunas consideraciones finales:

Los puntos de cambio en las nivelaciones geomtricas no han de ser necesariamente bases, pero s
tenemos que procurar que estn bien definidos: la esquina de una alcantarilla, el pico de un acerado. Nos
tenemos que asegurar que nos ponemos siempre en el mismo punto.
En las nivelaciones largas s es conveniente materializar algn punto cada trescientos o cuatrocientos
metros y calcular desniveles parciales. Siempre ser ms fcil repetir un tramo de este tipo que la
nivelacin total.

Las distancias entre tramos espalda-frente no deberan superar los 70 100 metros por razones de
precisin. Tenemos que apreciar bien los dobles milmetros de la mira.
Es aconsejable ponerse en un punto medio entre lecturas de espalda y frente. De otra manera, los errores
de horizontalidad sern mucho ms evidentes:

Levantamiento de un terreno
por topografa clsica.

En el captulo anterior estudiamos cmo podamos obtener la coordenada Z de un punto a partir de una
nivelacin geomtrica. Aqu estudiaremos el mtodo de levantamiento planialtimtrico mediante el uso de
la estacin total. El proceso a seguir es, en lneas generales:
Reconocimiento del terreno. Muchas veces obviado y siempre para mal. Si nos lo podemos
permitir, antes de decidir qu aparatos alquilamos o cunto personal contratamos, debemos ir a la zona a
levantar. Nos tenemos que fijar en factores como:
Ondulaciones del terreno.
Presencia de agua (regatos, ros) y modos de vadearlo.
Presencia de animales.
Vallas, seales de propiedad.
Firmeza del suelo (nos determina el modo de materializar bases, por ejemplo).
Extensin de la zona y presencia de obstculos en altura (arbustos, jaras, rboles /font>
Eleccin de equipo y personal. Aqu entran en consideracin aspectos como plazos,
condiciones atmosfricas, tiempo de desplazamientos, rendimiento y experiencia de topgrafos y
ayudantes font>
Localizacin y materializacin de bases de apoyo. No olvidemos tampoco la comprobacin
de las mismas en caso de que nos la encontremos ya situadas.
Toma de puntos. Habitualmente por radiacin desde las bases. Nunca hay suficientes datos.
Aunque vayamos guardando los puntos en la estacin con sus correspondientes cdigos, nos ayudar
bastante ir haciendo croquis de las zonas ms complicadas, tomar fotografas font>
Volcado de los puntos. A ser posible en dos lugares distintos. Si la estacin trabaja con
distintos formatos (observaciones, dxf es aconsejable volcarlos todos.
Croquizado o dibujo de los planos. A veces los tendremos que hacer nosotros, a veces no. En
este ltimo caso, lo mejor es establecer un mtodo de nomenclatura de puntos, smbolos grficos en los
croquis, etc. Si no lo hacemos as, es probable que pasemos dos das respondiendo dudas por telfono.
Clculos sobre los puntos tomados. Volmenes, superficies, distancias font>

Obtencin de las coordenadas de las bases.

Por un punto destacado

Sabemos que para hacer cualquier trabajo es conveniente tener unas bases con coordenadas
materializadas en el terreno. Aunque partamos de un sistema de coordenadas arbitrario (del tipo br1
(1000,1000,100), tendremos que crear nuevas bases de forma que mantenga coherencia con la estacin
de partida. Para empezar necesitaremos como mnimo:
1. Coordenadas de salida.

2. Una orientacin (puede bastar un punto lejano).

En principio, puedo orientar el aparato y medir azimutes y distancias a la segunda base. Esto es lo menos
que se despacha, pero convendra intentar darle ms precisin. Lo podemos hacer aplicando el mtodo
Bessel

Mtodo Bessel
Aplicar la regla Bessel consiste en doblar las lecturas angulares, tanto vertical como horizontal, de
una direccin determinada.
El procedimiento, paso a paso:
1. Con la estacin en posicin normal, viso al punto que me interese y anoto lectura horizontal y
vertical. Sern las lecturas en crculo directo.
2. Giro el limbo horizontal 200 grados.
3. Volteo el objetivo hasta visualizar de nuevo el punto anterior y anoto lecturas horizontales y
verticales. Estas sern las lecturas en crculo inverso.
La relacin entre lecturas en crculo directo e inverso es la siguiente:
Hcd=Hci 0
Vcd + Vci =400
La ventaja de aplicar el mtodo Bessel es que tengo una referencia de cmo he tomado las lecturas y
permitirme la compensacin de posibles errores de puntera.

Nuestra operacin ahora quedara de la siguiente manera:

Al comprobar las lecturas y poder compensarlas, obtenemos mucha mayor precisin.

Traslacin de Azimutes.
Supongamos que tenemos una base con sus coordenadas y una referencia establecida desde dicha base
que me marque el norte. Desde esa base oriento a otra y obtengo un azimut de, por ejemplo, 95.1234:

Una tendencia, cuando empezamos, es querer orientar desde la segunda base a la misma referencia que
la primera. Como podemos ver, esto nunca har que tengamos la estacin orientada en la base 2:

Sin embargo, si podemos orientar con nuestro aparato desde B2 a B1 con el ngulo obtenido desde la
primera base +-200: 295,1234:

Si una vez orientado a B2, buscamos el cero del aparato en sentido antihorario, vemos que obtenemos un
origen de lecturas angulares (un Norte, vamos) paralelo al primero, con lo que s estaremos trabajando en
el mismo sistema de coordenadas en las dos bases:

Debemos tener muy en cuenta esta operacin porque de ella se derivan dos cuestiones principales:
Para orientar al Norte una estacin en una base, no tenemos ms que orientar a otra base
conocida con el azimut correspondiente (paso de coordenadas rectangulares a polares).
Podemos hacer traslaciones de azimutes a lo largo de una sucesin de bases jugando con los
recprocos. El esquema sera algo similar al siguiente:

Esta operacin es fundamental para poder realizar una poligonal.

Poligonal o poligonacin.
Una poligonal o poligonacin consiste en la toma sucesiva de los puntos que conforman una polilnea
cuyos vrtices son los puntos cuyas coordenadas queramos calcular. Debemos partir de una base (par de
puntos con coordenadas conocidas) o, en su defecto, un punto de coordenadas conocidas y una
referencia que nos sirva para orientar. Asimismo, el ltimo vrtice de la poligonal tambin debe tener
coordenadas y referencia angular conocidas (sera una poligonal encuadrada).

El proceso sera algo as como:

Desde b1, orientando a la referencia, mido ngulos y distancias a b2.
Desde b2, orientando a b1 con el ngulo de b1 a b2 +- 200g, mido a b3.
Desde b3, orientando a b2 con el ngulo de b2 a b3 +- 200g, mido a b4.
Desde b4, orientando a b3 con el ngulo de b3 a b4 +- 200g, compruebo cierre angular.

Se nos puede dar el caso de que la ltima base coincida con el punto de partida. Esto sera una poligonal
cerrada en anillo:

Tambin se podra hacer una poligonal abierta, sin comprobacin final. Completamente desaconsejable:

Siempre debemos comprobar el cierre angular final porque nos va a permitir ver el error que hemos ido
arrastrando en la traslacin o corrida de azimutes y, en su caso, compensarlo.

Para calcular una poligonal sencilla podemos usar el apartado de "Poligonal rpida" que viene en la hoja
de clculo "Clculos topografa". La forma de rellenar los datos es la siguiente:

Si queremos trabajar con ms precisin, debemos utilizar el mtodo de Moinot, que es objeto del
siguiente captulo.
Poligonal por el mtodo de Moinot.
Si queremos trabajar con precisin, haremos las poligonales por el mtodo de Moinot, que no es ms que
aplicar la regla Bessel a cada base visada. Un estadillo tipo desde la estacin de salida sera el siguiente:

Observamos que tenemos cada lectura angular tomada en CD y CI, tenemos tambin las distancias
medidas dos veces. Cuando cambiamos de estacin hallamos el recproco de las lecturas horizontales
compensadas:
Lecturas horizontales

Horizontal
compensada

Horizontal a introducir
para orientar en la
siguiente estacin

Hz CD=102.2564
Hz CI=302.2568

102.2566

302.2566

Vemos que las lecturas verticales en CD y CI, si no hay variacin de altura del prisma, suman un nmero
cercano a 400 grados centesimales.
Una vez hecho el cambio de estacin, nuestro estadillo tendra el siguiente aspecto:

Ojo, el que vayamos orientando en cada estacin de la poligonal nos sirve para ir comprobando cmo
va el trabajo. La compensacin de una poligonal, si se quiere hacer con rigor, se hace en la oficina.
Para calcular una poligonal por Moinot, usaremos la hoja de clculo Poligonal de Moinot y seguiremos los
siguientes pasos:
1. Introducir los datos de la poligonal. Debemos tener cuidado con los cierres de referencia inicial
y final:

2. Introducir el azimut de referencia de partida:

3. Introducir las coordenadas de partida:

4. Ver el cierre angular, compensarlo y repartirlo. La tolerancia nos vendr marcada por
la escala del plano a representar o por la naturaleza del trabajo:
La hoja nos calcula una azimut final real de 0.0155. Nosotros metemos ese mismo valor pero con signo
contrario en la columna de al lado. Luego vamos escalonando la compensacin en las bases anteriores
hasta llegar a cero. Lo que se pretende con esto es contrarrestar la acumulacin de errores cometida
conforme avanza el trabajo.

5. Vemos el cierre de coordenadas y tambin compensamos. Se aplica el mismo principio de

compensacin escalonada que en el caso anterior:

Intersecciones directas.
Supongamos que tenemos una red de bases ya resuelta y queremos densificarla mediante la creacin de
otras bases. No tenemos por qu hacer una poligonal de nuevo puesto que ya se supone que las bases
existentes tienen suficiente garanta como para permitirnos trabajar con precisin suficiente.
Una interseccin directa no es ms que la resolucin de un tringulo en el que estacionamos sobre dos o
ms bases conocidas y visamos a un punto de coordenadas desconocidas (se sobreentiende que los
estacionamientos son orientados):

Si podemos estacionar sobre el punto, no tenemos ms que ver las coordenadas que me van dando
desde cada estacin y compensarlas.
Tambin se puede dar el caso de que no podamos estacionar sobre ese punto lejano (torres de
iglesias, antenas, referencias En ese caso, apuntamos bien los valores angulares y recurrimos
a Autocad. Recordemos que podemos dibujar directamente lneas mediante azimutes y distancias. Se
trata de marcar una distancia ficticia lo suficientemente larga como para que las visuales se corten entre
s:

Luego hemos de calcular el punto medio del triangulito de la solucin. Lo ms fcil es trazar un crculo con
tres tangentes y sacar la lista de propiedades. Entre ellas estar el centro de dicho crculo:

Intersecciones inversas.
En este caso, el planteamiento es opuesto al anterior. Estacionamos en un punto de coordenadas
desconocidas y la calculamos visando a bases de coordenadas conocidas:

Si podemos estacionar en las bases visadas, la solucin vendr dada por el propio aparato. Es una
opcin que tienen la mayora de las estaciones totales. Es el mtodo de Estacin Libre. Suele venir con
sus propias frmulas de compensacin de errores.
Un caso distinto es cuando no podemos estacionar en las bases visadas. La resolucin del problema
pasa por resolver un sistema de ecuaciones (mtodo de Photenot).

La resolucin de este problema es algo complicada incluso con la ayuda de hojas de clculo. Sin
embargo, es bastante sencillo resolverlo con la ayuda de Autocad y el concepto de arco capaz. Los
curiosos pueden preguntar e investigar.

Radiacin.
Es la operacin de toma de datos del terreno a partir de una estacin. Ojo con que no es imprescindible
que estemos sobre una base orientada (puede que lo nico que a m me interese del terreno sea su
superficie, independientemente de su posicin geomtrica). En todo caso, los pasos a seguir suelen ser:
Estacionar y orientar (bien sobre una base o con la opcin de estacin libre). Opcional en los
casos citados.
Tomar todos los puntos posibles desde esa base.
Comprobar siempre el cierre con una base o una referencia. Es posible que el aparato se nos
mueva. Es la mejor forma de no equivocarnos.

Los puntos tomados se pueden volcar directamente desde la estacin en varios formatos: observaciones,
puntos, ficheros de dibujo (dxf) font>
En la hoja Excel Clculos de topografa hay un apartado para calcular radiaciones planimtricas:

Otra opcin sera la facilidad de Autocad de meter coordenadas polares (ngulos y distancias)
directamente.

Medida de alturas remotas.

Se pueden medir alturas remotas no accesibles (glibos de puentes, catenarias de cables, fachadas de
edificio No tenemos ms que estacionar en la base de la altura que deseemos medir y tomar datos de
ngulo vertical y distancias al prisma. A continuacin enrasamos con la altura que deseemos medir y
apuntamos el nuevo ngulo vertical:

La mayora de las estaciones tienen la opcin de medida de altura remota incorporada. Si no fuera as,
podemos calcularla fcilmente por resolucin de tringulos, bien con trigonometra, bien con Autocad.
Veamos los datos conocidos:

Debemos calcular el valor de "h" y sumarle la altura del prisma (que no se nos olvide).
Otra forma con la que podemos resolver el tringulo es con una de las opciones que nos ofrece Topocal:

Anexos
Anexo I: Levantamientos con la TPS800 paso a paso.

Anexo II: Estacin libre con la TPS800 paso a paso.

Anexo III: Replanteo con la TPS800 paso a paso.

Anexo IV: diez cosas que es imprescindible saber antes de medir.

Las unidades que vamos a utilizar en medidas.
En longitud, utilizaremos el metro con precisin de tres decimales (mm).
En superficie, aplicamos el metro cuadrado con precisin de tres decimales. Tambin es frecuente el uso
de unidades como hectreas, reas y centireas. Recordemos que:
1 Ha = 10000 m2
1 a = 100 m2.
1 ca =1 m2.
En volmenes, la unidad ser el metro cbico, que equivalen a 1000 litros.
Se suele recurrir a la siguiente tabla de conversin entre unidades. No olvidar que si trabajamos con
superficies, usaremos el doble de ceros; con volmenes, el triple.
Km

Hm

Dm

dm

cm

mm

Km

10

100

1000

10000

100000

1000000

Hm

0.1

10

100

1000

10000

100000

Dm

0.01

0.1

10

100

1000

10000

0.001

0.01

0.1

10

100

1000

dm

0.0001

0.001

0.01

0.1

10

100

cm

0.00001

0.0001

0.001

0.01

0.1

10

mm

0.000001

0.00001

0.0001

0.001

0.01

0.1

En Topografa, los crculos tienen 400 grados.

En efecto, el sistema de medida angular ser el centesimal, con precisin de cuatro decimales. Si vemos
la siguiente expresin:
25g.3456
Significa que tenemos 25 grados, 34 minutos y 56 segundos. Cuando usemos calculadoras, debemos
estar seguros de que tenemos el modo GRA activado.
Consecuencias directas de este sistema son:
La circunferencia tiene 400 grados.
Los ngulos interiores de un tringulo suman 200 grados.
En mapas y planos, las representaciones se hacen a escala.
Son raras las representaciones grficas sobre papel al mismo tamao que el real. Lo ms habitual es
hacer una reduccin o ampliacin y luego relacionar dimensiones con la ayuda de la expresin de escala.
Su forma suele ser:

Por ejemplo, si tenemos una escala de 1:500, y medimos 2 cm en un plano, esa longitud representa 2 x
500 cm en el terreno.
En el caso de que apliquemos una escala a una superficie, la frmula ser:

Si trabajamos con volmenes, aplicaremos la frmula al cubo:

El nmero representado por e se llama factor de escala. Entre dos planos, tiene mayor escala el que
tenga menos valor de e.
En los planos tambin suele venir representada la escala grfica:

Se utiliza, sobre todo, para controlar deformaciones en el soporte por mal copiado. Por ejemplo, si
medimos 3.2 unidades en el plano y, con la ayuda de un comps o similar, la llevamos a la escala grfica:

Vemos que equivale a 200 unidades en el terreno.

La eleccin de la escala para un trabajo depende de, en orden de importancia:
El nivel de detalle exigido por el trabajo.
El tamao del papel.
El lmite de percepcin visual: 0.2 mm. Debemos asegurarnos que las dimensiones de elementos
representativos sean representables.
Diferencia entre distancia geomtrica y distancia reducida.
La distancia geomtrica es la existente entre el aparato y el prisma. La reducida es la proyeccin
horizontal de esa distancia y, adems, la que se representa en los planos.

Existe un sistema de coordenadas rectangulares.

Cuando representamos un punto espacialmente, empleamos un sistema de coordenadas cartesiano, con
tres ejes (X,Y,Z) perpendiculares entre s:
Por convencin:
La direccin Y se hace corresponder con el Norte del sistema.
La direccin X corresponde al Este.
La direccin Z marca la direccin cnit-nadir.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos85/topografia-principiantes/topografiaprincipiantes.shtml#ixzz3Wu19AF7o

Existe un sistema de coordenadas polares.

Dado un punto de referencia, podemos referir un segundo punto a partir de ngulos y distancias:
En Topografa, solemos medir ngulos horizontales (azimutes si coinciden con el norte de la cuadrcula) y
distancias reducidas. En este caso, hemos referido el punto a al origen de coordenadas.
Para hablar del azimut de un punto a a otro b, escribiremos:

En general, para hablar de un incremento de coordenadas entre dos puntos, la expresin ser:

Las estaciones miden coordenadas polares parciales que despus se transforman en coordenadas
absolutas.
Ese es el motivo por el que siempre partimos de bases de coordenadas ya conocidas. Nosotros podemos
pasar las coordenadas polares parciales a coordenadas rectangulares parciales con la frmula:

Esta frmula la aplica automticamente la estacin con cada medida y la tenemos automatizada en
la hoja de clculo "Clculos de topografa".
Una vez calculados los incrementos de coordenadas, las coordenadas absolutas del punto sern:
Xa=Xb + ?x
Ya=Yb + ?y

No es lo mismo ir hacia delante que hacia atrs, hacia arriba que hacia abajo, etc.
Lo que quiero decir con esto es que el orden en el que se toman los datos cuentan. Si subimos dos
metros para ir de A a B, luego bajaremos esos dos metros para ir de B a A. En general:
Un caso especial lo suponen los azimutes. En este caso, dos azimutes recprocos se diferencia entre s +200 grados:

Lo que nosotros llamamos Norte para medir los azimutes es el norte del sistema de coordenadas
empleado.
Nosotros utilizamos el sistema que nos venga bien, el que nos marque el proyecto, incluso un sistema
distinto para cada zona del levantamiento, pero no tienen por qu coincidir con el Norte Magntico (que
apunta, por cierto, al Sur) o el Norte Geogrfico (ste s apunta al polo Norte).

Siempre hay que comprobar, el da que no se comprueba es el da en que nos confundimos.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos85/topografia-principiantes/topografiaprincipiantes2.shtml#ixzz3Wu1PLlMT