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MEC-743 Instrumentation et contrle de procds industriels

02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

MEC-743, cours n2
Performances des capteurs &
Mesure de temprature

Dpartement de gnie mcanique


Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie

MEC743 - Martin Viens, prof.

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Objectifs de la sance
Comprendre le fonctionnement interne des
capteurs et leurs relations avec les procds:
Capteurs actifs et passifs
Structure interne

Dfinir les termes spcifiques utiliss pour dcrire


les critres de performance qui caractrisent les
capteurs:
Performances statiques et dynamiques

Se familiariser avec les diffrents types de


capteurs de temprature utiliss en industrie et
caractriser leurs performances respectives.
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Capteur
Dispositif assurant la conversion dune quantit
mesure en un signal interprtable reli la mesure par
une relation simple.
Grandeurs dinfluence
(perturbations parasites)
Grandeur physique
(mesurande)
Vitesse (rpm ou m/s)
Position (rad ou m)
Force (N)
Pression (Pa)
Temprature (C)
Dbit (m3/s)

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Capteur

Signal
lectrique ou pneumatique
Analogique ou numrique
Amplitude ou frquence
Mesure ou tat (logique)

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Perturbation parasite
Grandeur physique dont les variations influent
sur le fonctionnement du capteur ou la qualit
de la mesure.
Temprature, vibrations, humidit, alimentation
lectrique, perturbations lectromagntiques,
La conception du capteur doit chercher
minimiser linfluence indsirable de ces grandeurs
ou prvoir un dispositif de compensation.

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Signal de sortie
lectrique
Courant analogique (ex.: 4 20 mA)
Tension analogique (ex.: 0 10 V)
Tension digitale (ex.: 0 ou 5 V)

Pneumatique
Ex.: 3 15 psig

Message transmis suivant un protocole de


communication prdfini
Branchement sur un rseau informatique
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Structure interne

Botier

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Structure interne
Corps dpreuve
Ragit slectivement la grandeur mesurer en
fournissant une grandeur mesurable proportionnelle

lment de transduction (dtecteur)


Transforme la raction du corps dpreuve en un signal
compatible

Module de conditionnement
Lorsque ncessaire, permet lalimentation de llment de
transduction (lment passif)
Assure une mise en forme approprie du signal de sortie
Transmet le signal de mesure
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Capteur actif
Capteur dont la sortie est mesurable sans quun
apport dnergie extrieure ne soit ncessaire.
En fait, le capteur prlve une fraction de
lnergie du mesurande quil convertit en signal
transmissible.

Tension lectrique aux bornes dun thermocouple


Tension lectrique aux bornes dune cellule
photovoltaque
Charges lectriques disponibles aux bornes dun
cristal pizolectrique sous contraintes

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Capteur passif
Capteur dont la sortie ne peut tre mesure
quavec lapport dnergie extrieure (nergie
dactivation ou dexcitation). Dans ce cas,
linformation se cache dans une des proprits
physiques du corps dpreuve.

Rsistivit dun matriau sensible la


temprature ou aux contraintes
Rigidit dilectrique dun matriau sensible
lhumidit
Permabilit magntique dun matriau sensible
aux dformations

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Critres de performance des


capteurs

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Caractristiques gnrales
Statique

Dynamique

Plage d'opration
Rsolution
Sensibilit
Linarit et conformit
Hystrsis (rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
Prcision

Temps de rponse
Bande passante
(frquences de coupure)

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Plage dopration
tendue (Range) lintrieur de laquelle la
quantit physique mesurer doit se trouver
pour,
assurer la validit de la mesure
viter lendommagement du capteur

Intervalle entre les limites de validit de la


mesure
Limite infrieure: porte minimale
Limite suprieure: porte maximale

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Rsolution
Plus petite variation de la quantit physique
mesurer qui est perceptible par le capteur.
Capacit distinguer deux grandeurs voisines
lune de lautre (granularit de la mesure).
Capteur numrique: rsolution limite par le digit le
moins significatif de laffichage.
Capteur analogique: rsolution estime la moiti de
la plus petite division.

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Sensibilit

d x
S
d y

Sortie x

Facteur de proportionnalit entre lentre y et la


sortie x du capteur.

S
Entre y

Exemples de sensibilit:
Tachymtre: 7 V/krpm
Thermomtre rsistance de platine: 0.5 /C
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Linarit
cart entre la rponse du capteur et la relation
linaire dicte par sa sensibilit moyenne.
Se dfinit souvent en termes de pourcentage de la
pleine chelle du capteur.

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Linarit
x
(po)
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00

y
(V)
0,00
0,25
0,51
0,75
1,01
1,24
1,51
1,74
2,01
2,26
2,51
2,76
3,02
3,24
3,51
3,75
4,00
4,26
4,51
4,75
5,00

0,0000
0,0003
0,0093
0,0010
0,0086
0,0117
0,0080
0,0124
0,0073
0,0069
0,0066
0,0063
0,0159
0,0144
0,0052
0,0051
0,0054
0,0042
0,0039
0,0065
0,0068

0,00%
0,01%
0,19%
0,02%
0,17%
0,23%
0,16%
0,25%
0,15%
0,14%
0,13%
0,13%
0,32%
0,29%
0,10%
0,10%
0,11%
0,08%
0,08%
0,13%
0,14%

y
0,0000
0,2503
0,5007
0,7510
1,0014
1,2517
1,5020
1,7524
2,0027
2,2531
2,5034
2,7537
3,0041
3,2544
3,5048
3,7551
4,0054
4,2558
4,5061
4,7565
5,0068

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6,00
5,00
y=2,5034x
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

Sensibilit moyenne de 2.5034

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cart de conformit
Lorsque la relation entre l'entre (le
mesurande) et la sortie (le signal) du capteur
est clairement non linaire, on dfinit une
courbe qui reprsente cette relation (loi de
conformit: quation polynomiale ou autre).
L'cart de conformit dsigne le plus grand
cart entre une srie de mesures et cette loi
de conformit.

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Hystrsis (rversibilit)
Aptitude d'un capteur donner la mme indication
lorsqu'on mesure une mme grandeur, que cette
grandeur ait t atteinte par variation croissante
continue ou dcroissante continue.
A C
hystrsis (%) 100 max ,
B D

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Fidlit ou rptabilit (precision)


Concordance entre des mesures conscutives
obtenues pour la mme grandeur physique (mmes
conditions de mesure). cart statistique entre ces
mesures et leur valeur moyenne (cart type, ).
cart

Probabilit

68.27 %

95.45 %

99.73 %

99.99 %

Dans certains cas, la fidlit est dfinie par lcart qui


englobe 95 % des mesures (2 )
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Justesse (bias)
Concordance entre la moyenne dun grand nombre de
mesures obtenues et la valeur vraie. En fait, les erreurs
de justesse reprsente les erreurs systmatiques
entachant l'indication du capteur.

Probabilit

Valeur
vraie
Justesse

Fidlit
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Mesure
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Drive (drift)
Concordance des mesures dans le temps.
Souvent affecte par le vieillissement des
composantes ou une sensibilit parasite (ex.:
temprature).

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Correction de la justesse
Par talonnage, il est normalement possible
d'liminer les erreurs de justesse.

talonnage

Les
capteurs
doivent
tre
talonns
rgulirement afin d'liminer les erreurs dues
la drive (vieillissement) de ses composantes.
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Prcision (accuracy)
Degr de conformit des mesures avec la
valeur vraie (vracit ou exactitude de la
mesure).
Les
erreurs
de
prcision
comprennent, la fois, les erreurs de justesse
et de fidlit.

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Erreur de prcision
Soit,
M: Mesure
V: Valeur vraie
E : tendue de la pleine chelle
Erreur absolue: a M V

Erreur relative: r

M V
M

Classe de prcision: CP
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max M V
E
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Temps de rponse
Temps que prend le capteur pour se stabiliser
suite une variation soudaine du mesurande.

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Bande passante
Plage de frquences du mesurande lintrieur
de laquelle le capteur value correctement la
grandeur mesurer .

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Slection dun capteur

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Performances mtrologiques
Valeurs extrmes du mesurande plage
dopration du capteur
Frquence et rapidit des fluctuations du
mesurande temps de rponse et bande
passante du capteur
Rsolution et prcision requise pour assurer
un suivi ou un contrle efficace du procd

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Compatibilit
Nature du signal (lectrique ou pneumatique)
Encodage du signal (analogique, numrique,
ou logique)
Niveau de lalimentation requise
Assemblage mcanique avec les autres
composantes du systme
Impact du capteur sur les paramtres du
procd que l'on veut instrumenter.

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Autres caractristiques
Dure de vie
Protection (corrosion,
humidit, )

poussire,

chocs,

Encombrement gomtrique et masse


Consommation nergtique
Prix
Qualit du service aprs vente

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Mesure de temprature

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Temprature: une dfinition


Grandeur physique relie au degr dagitation microscopique
(nergie calorifique) des particules dun milieu.
Lorsque deux corps sont en contact, ils changent spontanment
de lnergie jusqu atteindre lquilibre thermique (mme
temprature). Ce transfert dnergie, qui est communment appel
transfert de chaleur, peut se faire selon trois modes:
Conduction thermique
Convection thermique
Radiation thermique

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chelles de temprature

Zro absolu: 0 K, -273.15C, -459.67F, 0Ra


Fusion de leau: 273.15 K, 0C, 32F, 491.67Ra
Vaporisation de leau: 373 K, 100C, 212F, 672Ra
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Rsistance thermique

T t Rth q t
T: Diffrence de temprature T1 T2 (C)
Rth: Rsistance thermique (C/W)
q: Flux thermique (W)
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Conduction thermique
Mode de transfert thermique provoqu par une diffrence de
temprature entre deux rgions d'un milieu, ou entre deux
milieux en contact.
Dans un solide homogne, la diffusion de la chaleur est rgie
par l'quation de diffusion de Fourier (cas unidimensionnel):
T
2 T
2
t
x
o

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T:
:
k:
:
c:

Temprature (K)
Diffusivit thermique (m2/s)
Conductivit thermique (W/mK)
Masse volumique (kg/m3)
Chaleur spcifique (J/kgK)

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Conduction thermique

Rth

x2 x1

kA

Rth: Rsistance thermique (C/W)


k: Conductivit thermique (W/mC)
A: Surface de conduction (m2)
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Convection thermique
Mode de transfert thermique qui implique
dplacement de matire (un fluide) dans le milieu.

un

Fluide au fond de la casserole:


chauff par conduction,
les particules se dilatent, deviennent moins denses et montent
vers la surface.

Fluide la surface de la casserole:


refroidi par change thermique avec l'air ambiant,
les particules se contractent, gagnent en densit et plongent vers
le fond.
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Convection thermique

1
Rth
HA
Rth: Rsistance thermique (C/W)
H: Coefficient de convection (W/m2C)
A: Surface de conduction (m2)
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Radiation thermique
Mode de transfert thermique se faisant par l'entremise d'un
rayonnement lectromagntique (rayonnement infrarouge).
Tout matriau, lev une temprature suprieure au zro
absolu (0 Kelvin, -273C), met des radiations thermiques
qui sont dues l'agitation de ses lectrons.
Lintensit et la frquence des radiations
augmentent avec la temprature du
matriau.
Ce mode de transfert de chaleur est le
seul survenir au travers du vide.

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missivit & corps noir


Corps noir:
Radiateur thermique idal (notion
thorique) qui met et absorbe toutes les radiations
thermiques possibles une temprature donne.
missivit: Proprit de la surface dun matriau qui
reprsente le pourcentage du flux thermique gnr
par ce dernier par rapport au flux gnr par un
corps noir la mme temprature.

qT
q0 T

Lmissivit dune surface entre dans le calcul de la


temprature de cette surface.
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missivits typiques
1.0
0.9

Tissus, cuir
Vgtaux
Graphite, caoutchouc
Granite
Laque noire mate
Eau, neige

0.8

missivit ( )

0.7
0.6
Mtaux dpolis ou oxyds
0.5
0.4
0.3

Aluminium
Acier
Cuivre
Magnsium
Etc.

Terre, sable
Bton, brique, asphalte
Cramique, verre
Peinture, plastique

0.2
0.1
Mtaux polis
0.0

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Exitance spectrale dun corps


rouge

violet

: missivit ducorps
h 6.626076 10 34 J s(constantedePlanck)
c 2.99792458 108 m s(vitessedelalumire)
k B 1.380658 10 23 J K (ctedeBoltzmann)
c1 2hc 2
c2 hc k B
Loi de Planck:

c1

5 e c

Loi de Wien:
Corps noir (=1)

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max m
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2897.76829
T K
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Loi de Stefan-Boltzmann
En intgrant l'exitance spectrale sur tout le spectre, on
obtient l'exitance totale du corps.
M T 4
q A1 M 1 A2 M 2

5c1
15 c24

5.6705110 8

W
m2 K 4

o : estlaconstantedeStefan Boltzmann
A1et A2 sontlessurfacesd' changethermique
Note: La rsistance thermique Rth est clairement non-linaire
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Capacit thermique

d T t
q t Cth
dt
Cth m c p

T:
Cth:
q:
m:
cp:

Temprature du corps (C)


Capacit thermique (J/C)
Flux thermique (W)
Masse du corps (kg)
Chaleur spcifique (J/kgC)

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Mise en quation
qt

T0(t)

Ti(t)

Cth

Rth
isolant

est la constante de
temps du systme

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d Ti t
T0 t Ti t
Cth
dt
Rth

T0 t Rth Cth Ti t Ti t

T0 s s Ti s Ti s
Ti s

Transforme
de Laplace

T0 s
s 1

Si T0 change soudainement de valeur


(chelon), la variation de T0 entrane une
variation de Ti :

Ti s

T0
1

s s 1

Ti t T0 1 e t

Transforme de
Laplace inverse
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Page 45

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Temps de rponse
Temps Ts que prend le capteur pour se stabiliser suite une
variation soudaine de la temprature mesure.

Tolrance:

5% Ts 3
2% Ts 4

Ti t T0 1 e t

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Capteur de temprature
d T t Tb T t

Cth
dt
Rth

T t

Cth:
Rth:

Tb

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Capacit thermique du liquide


lintrieur du thermomtre
Rsistance thermique due la
convection et la conduction

T t Tb T 0 1 e t RthCth

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Rponse dynamique
La temprature mesure nest pas celle du
procd mais, celle du capteur.
Pour que la mesure soit prcise, il doit y avoir
quilibre thermique entre le procd et le
capteur.
En considrant une erreur de 5%, cet
quilibre est atteint aprs 3 RthCth secondes.
La bande passante du capteur est limite par
une frquence de coupure 1/(RthCth) hertz.
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Couple thermolectrique
(Thermocouple)

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Effet Seebeck
Lorsque deux conducteurs mtalliques (A et B) sont
relis par une jonction, une diffrence de potentiel
lectrique, qui varie avec la temprature T de la
jonction, apparat aux bornes du circuit.
La nature des matriaux conducteurs utiliss dfinit le
type du thermocouple.
Mtal A
T

VAB
Mtal B
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Jonction
(thermocouple)
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Sensibilit
Matriaux

Temp. (C)

Type

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Fils
+

min

max

Chromel
(violet)

Constantan
(rouge)

-200

900

Fer
(blanc)

Constantan
(rouge)

750

Chromel
(jaune)

Alumel
(rouge)

-200

1250

Platine+Rhodium
(13 %) (noir)

Platine
(rouge)

1450

Platine+Rhodium
(10 %) (noir)

Platine
(rouge)

1450

Cuivre
(bleu)

Constantan
(rouge)

-200

350

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Utilisation
Type

Temprature
(C)

Tolrance

-200 -170
-170 340
340 870

1% T
1.7C
0.5% T

Plus grande sensibilit (68 V/C)


Possibilit de drive
Pas de rponse magntique

0 293
293 760

2.2C
0.75% T

Nest pas recommand basses tempratures en raison


de loxydation du fer et de la fragilisation de la jonction

-200 -100
-100 293
293 1260

2% T
2.2C
0.75% T

Thermocouple standard (le plus commun)


Bon march

Caractristiques

R, S

0 1260
1260 1480

1.5C
0.25% T

Adapt aux tempratures leves


Taille rduite (rponse rapide)
Le type R est utilis en industrie alors que le type S
trouve des applications en laboratoire

-200 -67
-67 133
133 370

1.5% T
1C
0.75% T

Adapt aux basses tempratures (applications


cryogniques)
Peut fonctionner dans un environnement humide (peu
sensible la corrosion)

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Branchement
Cu

Mtal A

Cu

Mtal B
Jonction chaude

T2
Cu
Mtal A
V
T1
Mtal B
Cu

Pour mesurer la tension


produite par un thermocouple, on doit y brancher un
appareil de mesure dont les
connections sont normalement en cuivre. Nous nous
retrouvons donc avec trois
jonctions.
Pour liminer leffet du cuivre
dans
le
systme,
les
tempratures T2 et T3 doivent
tre identiques.

T3

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Analyse

V VCu A T2 VA B T1 VB Cu T3
si T3 T2 , alors V VB Cu T2 VCu A T2 VA B T1

VB A T2

ou encore, V VA B T1 VA B T2

Pour valuer la temprature T1 (jonction chaude) partir d'une mesure de


la tension produite, on doit donc connatre la temprature T2 (jonction
froide)
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Temprature de rfrence

V VFe C T1 VFe C 0C

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Compensation

V VFe C T1 VFe C TREF


Sur les borniers de connexion, la temprature T2 (jonction froide) est
habituellement mesure grce un autre capteur de temprature (ex.:
thermistor).
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Exemple
Un thermocouple de type T est utilis pour mesurer une
temprature. Si la temprature de la jonction froide est de 23C, on
mesure une tension de -1.51 mV. Quelle est la temprature de la
jonction chaude?

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Approximation polynomiale
n

V ci T

T ci V i

i 0

T=
V=

i 0

23 C(doitsesituerentre270Cet400C)
0,910781 mV

0
1
1
23
2
529
3
12167
4
279841
5
6436343
6 148035889
7 3404825447
8 7,8311E+10
9 1,8012E+12
10 4,1427E+13
11 9,5281E+14
12 2,1915E+16
13 5,0404E+17
14 1,1593E+19

0,0000000000E+00
3,8748106364E+01
4,4194434347E02
1,1844323105E04
2,0032973554E05
9,0138019559E07
2,2651156593E08
3,6071154205E10
3,8493939883E12
2,8213521925E14
1,4251594779E16
4,8768662286E19
1,0795539270E21
1,3945027062E24
7,9795153927E28

Dpartement de gnie mcanique


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0,0000000000E+00
3,8748106364E+01
3,3292227880E02
2,0618243404E04
2,1882256846E06
1,0996880928E08
3,0815758772E11
4,5479135290E14
2,7512901673E17

V=
T=

0,5992193 mv(doitsesituerentre5.603et20.872mV)
15,75036 C

0
1
2
3
4
5
6
7

1
599,21933
359063,803
215157971
1,2893E+11
7,726E+13
4,6293E+16
2,774E+19

0,0000000000E+00
2,5949192000E02
2,1316967000E07
7,9018692000E10
4,2527777000E13
1,3304473000E16
2,0241446000E20
1,2668171000E24

0,0000000000E+00
2,5928000000E02
7,6029610000E07
4,6377910000E11
2,1653940000E15
6,0481440000E20
7,2934220000E25

Thermocouple de type T
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Thermomtres rsistance
mtallique (RTD)

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Rsistance dun mtal

R
R:
0:
:
T:
:
A:

Rsistance du conducteur ()
Rsistivit 0C (m)
Coefficient de temprature (C-1)
Temprature (C)
Longueur du conducteur (m)
Section du conducteur (m2)

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0 1 T

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Sensibilit
( cm)

(C-1)

Plage
(C)

5.91

0.0067

-100 150

Cu 1.529 0.0042

-100 150

Pt

-260 800

0
Ni

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9.81

0.0039

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Structure et branchement

http://www.omega.com/rtd.html
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Thermomtres semi-conducteur
(Thermistance)

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Principe de base
La rsistance dun semi-conducteur varie en fonction de la densit de
charges libres qui, elle-mme, dpend de la temprature du semiconducteur (fonction de Fermi-Dirac)

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Sensibilit
Relation de Steinhart-Hart:

1
A B ln RT C ln 3 RT
T

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Format

http://www.omega.com/ppt/pptsc.asp?ref=55000&Nav=temd11
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Thermomtre infrarouge
(pyromtre)

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Loi de Stefan-Boltzmann
En intgrant l'exitance spectrale sur tout le spectre, on
obtient l'exitance totale du corps.
M T 4
q A1 M 1 A2 M 2

5c1
15 c24

5.6705110 8

W
m2 K 4

o : estlaconstantedeStefan Boltzmann
A1et A2 sontlessurfacesd' changethermique
Note: La rsistance thermique Rth est clairement non-linaire
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Attnuation de latmosphre
Deux bandes dutilisation en CND
(MWIR)
haute temprature 3 5 m

(LWIR)
8 13 m temprature ambiante

LW: Long wavelength


MW: Medium wavelength

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Pyromtre

http://www.omega.com/ppt/pptsc.asp?ref=OS136&Nav=temj09
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Dtecteur thermique (bolomtre)


Labsorption du rayonnement thermique augmente la
temprature du dispositif ce qui, en retour, change sa
rsistivit lectrique.

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Dtecteur quantique
Transforme instantanment lnergie de chaque photon
thermique en signal lectrique.

Ce type de dtecteur est plus sensible et plus rapide que


le dtecteur thermique mais requiert un systme de
refroidissement pour oprer adquatement.
Les dtecteurs thermiques sont sensibles aux photons
incident dans une gamme spectrale plus large que celle
des dtecteurs quantiques.
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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Camras infrarouges
Critres de slection:
Bande de dtection: MWIR (3 5 m) ou
LWIR (8 13 m)
Type de
quantique

dtecteur:

thermique

ou

Rsolution (nombre de pixels)


Image fixe ou vido
Camra radiomtrique (mesure de la
temprature) ou non (image thermique
relative sans mesure de temprature
absolue)

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Applications

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02 Performances des capteurs & Mesure de temprature

Contrle de qualit en ligne

Extrusion de plastique: la thermographie permet de visualiser les


inhomognits du produit et d'ajuster les paramtres du procd en
consquence.

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Contrle de qualit en ligne

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Niveau dun liquide

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