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UFR de Math

ematiques

Licence premi`
ere ann
ee
(SESI - PEIP)
M21B : Math
ematiques fondamentales
Semestre 2 - Analyse
Ann
ee 2014-2015

Abdellah HANANI

Table des mati`


eres

1 Int
egration des fonctions r
eelles
1.1 Construction de lintegrale de Riemann .
1.1.1 Sommes de Darboux . . . . . . . .
1.1.2 Fonctions integrables . . . . . . . .
1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . .
1.2 Primitive et integrale dune fonction . . .
1.3 Calcul de primitives et dintegrales . . . .
1.3.1 Integration par parties . . . . . . .
1.3.2 Changement de variable . . . . . .
1.3.3 Primitives de fractions rationnelles
1.3.4 Fractions rationnelles en sin et cos
1.3.5 Autres fractions rationnelles . . . .

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1
1
1
3
4
5
6
6
7
8
9
10

2 D
eveloppements limit
es
2.1 Existence des DL . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Definition, proprietes . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . .
2.2 Operations sur les DL . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Somme, produit et composee . . . . . .
2.2.2 Quotient et integration des DL . . . . .
2.3 Applications des DL . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Etude locale . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 DL(), branches infinies et asymptotes

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14
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16
16
17

3 Courbes param
etr
ees
3.1 Definitions generales . . . . .
3.2 Etude des branches infinies .
3.3 Etude des points particuliers
3.4 Plan detude, exemple . . . .

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4 Equations diff
erentielles
4.1 Generalites sur les equations differentielles lineaires
4.2 Equations differentielles lineaires du premier ordre
4.2.1 Resolution de lequation normalisee . . . .
4.2.2 Resolution de lequation non normalisee . .
4.3 Equations differentielles lineaires du second ordre .
2

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4.3.1
4.3.2
4.3.3

Vocabulaire, generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution de lequation homog`ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolution de lequation avec second membre . . . . . . . . . . . . . .

27
27
28

Chapitre 1

Int
egration des fonctions r
eelles
1.1
1.1.1

Construction de lint
egrale de Riemann
Sommes de Darboux

D
efinition 1.1. Une subdivision de [a, b] R est une partie finie X = {x0 , . . . , xn } de [a, b]
telle que
a = x0 < x1 < < xn = b.

Le pas de la subdivision X est le reel |X| = sup1kn (xk xk1 ). On note aussi Sa,b lensemble
des subdivisions de [a, b].
Une subdivision de [a, b] est donc un decoupage de lintervalle [a, b] en sous-intervalles.
D
efinition 1.2. Soit X, Y Sa,b . On dit que X est plus fine que Y si Y X.
Soit f : [a, b] R une fonction bornee. Lintegrale de f sur [a, b] est laire algebrique de la
partie S de R2 limitee par la courbe de f et les droites y = 0, x = a et x = b. On affecte un
signe negatif aux aires des parties situees au dessous de laxe des abscisses.
D
efinition 1.3 (Proposition). On dit que f : [a, b] R est en escalier sil existe une
subdivision X : a = x0 < x1 < < xn = b de [a, b] telle que f soit constante, egale `
a ck ,
sur chaque intervalle ]xk1 , xk [, 1 k n. Pour une telle fonction, la quantite
Z b
n
X
f (x) dx =
(xk xk1 )ck
a

k=1

ne depend pas de la subdivision choisie. On lappelle integrale (de Riemann) de f sur [a, b].
Remarquer que les valeurs de f en x0 , . . . xn peuvent etre arbitraires.
Exemple. Sur [a, b] = [0, 6], considerons la fonction f definie par

1 si 0 x 1
2 si 1 < x 4
f (x) =

2 si 4 < x 6.

Lintegrale de f sur [0, 6] est If = Aire(A1 ) Aire(A2 ) + Aire(A3 ) = 1.

Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles

2
1

A3

A1
1

A2

A present, pour toute subdivision X Sa,b de [a, b], les reels


mk =

inf

xk1 xxk

f (x)

et Mk =

sup
xk1 xxk

f (x), 1 k n,

existent dans R puisque f est bornee.


D
efinition 1.4. La petite et la grande somme de Darboux de f relativement `
a la subdivision
X sont definies respectivement par
s(f, X) =

n
X
(xk xk1 )mk

et

S(f, X) =

k=1

n
X
(xk xk1 )Mk .
k=1

Interpr
etation g
eom
etrique. Les sommes de Darboux sont les aires des rectangles de
base [xk1 , xk ] encadrant lepigraphe de f de en-dessous et respectivement au-dessus. En
particulier, s(f, X) et S(f, X) fournissent un encadrement de laire de S :
s(f, X)

f (x) dx S(f, X).

Cet encadrement est dautant meilleur que le pas de la subdivision est petit.

b
s(f, X)

b
S(f, X)

Th
eor`
eme 1.1.
1. Le nombre s(f ) = sup s(f, X) existe et est appele integrale inferieure de f .
XSa,b

2. Le nombre S(f ) = inf s(f, X) existe et est appele integrale superieure de f .


XSa,b

3. On a toujours : s(f ) S(f ).

1.1 Construction de lint


egrale de Riemann

1.1.2

Fonctions int
egrables

D
efinition 1.5. On dit quune fonction f est integrable (ou Riemann integrable) sur [a, b]
si son integrale inferieure est egale `
a son integrale superieure : s(f ) = S(f ). Ce nombre
commun est alors lintegrale (de Riemann) de f sur [a, b]. On le note
Z b
f (x) dx.
a

Remarques.
1. On retiendra que ce nest jamais avec cette definition que lon calcule une integrale.
Z a
Z b
2. Si f est integrable sur [a, b], on pose
f (x) dx =
f (x) dx.
b

3. La variable x figurant dans lintegrale est muette : elle nintervient pas dans le resultat.
Th
eor`
eme 1.2 (Crit`
ere dint
egrabilit
e de Riemann). Une fonction f est integrable
sur [a, b] si et seulement si pour tout > 0 il existe une subdivision X Sa,b telle que
S(f, X) s(f, X) < .
Ce crit`ere permet de demontrer ce qui suit.
Th
eor`
eme 1.3. Toute fonction monotone ou continue sur [a, b] est integrable sur [a, b].
Corollaire 1.1. Toute fonction monotone sur les sous-intervalles dune subdivision de [a, b]
ou continue par morceaux sur [a, b] est integrable sur [a, b].
Il suffit utiliser ladditivite des sommes de Darboux, s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour
X Sa,c et Y Sc,b qui entrane celle de s(f ) et de meme pour S(f ).
Rappel. On dit quune fonction f : [a, b] R est continue par morceaux sur [a, b] sil existe
une subdivision X : x0 = a < x1 < < xn = b telle que
i. la restriction de f `
a ]xi1 , xi [ est continue.

ii. f admet une limite `


a droite aux points xi , 0 i n 1.

iii. f admet une limite `


a gauche aux points xi , 1 i n.
Exemple. La fonction de Dirichlet :
Q (x) =

1 si x Q
0 si x
/Q

nest pas integrable sur [a, b] car on a :


X Sa,b : s(f, X) = 0 et S(f, X) = b a.
En effet, dans chaque I = [xi1 , xi ] il existe un irrationnel, donc inf f (I) = 0, mais aussi
un rationnel, donc sup f (I) = 1. Ainsi s(f, X) = 0 et S(f, X) est somme des longueurs des
sous-intervalles et donc egale `
a b a.

Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles

1.1.3

Sommes de Riemann

Soit X Sa,b une subdivision de [a, b]. Soit = (1 , . . . , n ) tel que k [xk1 , xk ] pour tout
k {1, . . . , n}. On appelle (X, ) une subdivision pointee et
n
X
R(f, X, ) =
(xk xk1 )f (k )
k=1

la somme de Riemann de f associee `


a la subdivision pointee (X, ).
Th
eor`
eme 1.4. Soit f une fonction integrable sur [a, b]. Alors les sommes de Riemann
Z b
f (x) dx, independamment du choix des k , lorsque le pas de la
R(f, X, ) tendent vers
a

subdivision tend vers 0.

Application. Pour etudier la limite dune suite (un ) faisant intervenir une somme et le groun1
k
1X
pement . Lune des methodes consiste `a essayer decrire un sous la forme un =
f (k/n)
n
n
k=0
et utiliser les sommes de Riemann.
n1
1 Xp 2
n k2 .
Exemple. Determinons lim un , o`
u un = 2
n+
n
k=0

Solution. On represente un comme une somme de Riemann :


s
r
 2
n1
n
2
2
X
X
1
n k
1
k
un =
=
= R(f, X, )
1
2
n
n
n
n
k=0

avec [a, b] = [0, 1], f (x) =

lim un =

n+

k=0

1 x2 , xk =

k
k
et k = pour k = 0, . . . , n 1. Donc
n
n

1p

1 x2 dx = Aire(A)

(cf. plus loin pour


4
un autre calcul).

A
1

Th
eor`
eme 1.5 (Propri
et
es de lint
egrale de Riemann). Soient f, g : [a, b] R.
1. Si f et g sont integrables sur [a, b] alors pour tout (, ) R2 , f + g est integrable
sur [a, b] et
Z b
Z b
Z b
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx.
a

2. Si f et g sont integrables sur [a, b] et si g f alors

particulier, |f | est integrable sur [a, b] et


Z b
Z b



f (x) dx
|f (x)| dx.

a

g(x) dx

f (x) dx. En

1.2 Primitive et int


egrale dune fonction

3. Pour tout c [a, b], f est integrable sur [a, b] si, et seulement si, elle lest sur [a, c] et
sur [c, b]. Dans ce cas,
Z

f (x) dx =

f (x) dx +

f (x) dx.

Th
eor`
eme 1.6 (de la moyenne). Soit f, g : [a, b] R deux fonctions continues avec g > 0
sur ]a, b[. Alors il existe c [a, b] tel que
Z

f (x)g(x) dx = f (c)

g(x) dx.

Remarque. En prenant g = 1, il existe c [a, b] tel que

1.2

1
ba

f (x) dx = f (c).

Primitive et int
egrale dune fonction

Dans toute cette section, I designe un intervalle non trivial de R.


D
efinition 1.6. Soit f : I R une fonction reelle. On dit quune fonction F : I R est
une primitive de f sur I si F est derivable sur I et si pour tout x I, F 0 (x) = f (x).
Remarques.
1. Deux primitives F et G de f sur I diff`erent dune constante.
2. Le fait que I est un intervalle est fondamental. Si par exemple I = [0, 1] [2, 3] la
fonction G definie par G(x) = 0 sur [1, 2] et G(x) = 1 sur [2, 3] est une primitive de la
fonction nulle f 0 sur I. La fonction F nulle est egalement une primitive de f sur I
et ces deux fonctions ne diff`erent pas dune constante.
Th
eor`
eme 1.7 (Th
eor`
eme fondamental de lanalyse). Soit f : I R une fonction
continue et a I. Alors la fonction F definie sur I par
Z x
x I, F (x) =
f (t) dt
a

est de classe C 1 sur I et est la seule primitive de f qui sannule en a.


Ce theor`eme est fondamental car il permet de relier calcul differentiel et calcul integral. Il
permet aussi le calcul pratique des integrales `a laide des primitives.
Corollaire 1.2 (Formule de Newton-Leibniz). Soit f une fonction continue sur un
intervalle I et F une primitive de f sur I. Alors pour tout a et b dans I,
Z

f (x) dx = F (b) F (a).

Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles

Notation.
1. On note [F (x)]ba = F (b) F (a).

2. Si f est une fonction continue, la notation


primitive quelconque de f :
Z
Z
f (x) dx =

f (x) dx est utilisee pour representer une

f (x) dx + C, C R.

Th
eor`
eme 1.8 (Fonctions d
efinies par une int
egrale). Soit f : I R une fonction
continue sur I. Soient u, v : J I deux fonctions derivables sur lintervalle J. Alors la
fonction G definie sur J par
x J, G(x) =

v(x)

f (t) dt

u(x)

est derivable sur J et


x J, G0 (x) = v 0 (x)f (v(x)) u0 (x)f (u(x)).

1.3

Calcul de primitives et dint


egrales

1.3.1

Int
egration par parties

Proposition 1.1 (Int


egration par parties). Soient u, v : I R de classe C 1 sur I et
a, b I. Alors
Z
Z
0
1.
u(x)v (x) dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x) dx.
2.

u(x)v (x) dx =

[u(x)v(x)]ba

u0 (x)v(x) dx.

Exemples.

ex P (x) dx, il suffit dintegrer plusieurs fois par


Z
parties en derivant le polyn
ome P . Calculons F (x) = (x2 + x)ex dx. Une premi`re

1. Pour calculer des primitives de type

integration par parties donne :

F (x) = (x + x)e

(2x + 1)ex dx
|
{z
}
G(x)

et une deuxi`eme permet de calculer


x

G(x) = (2x + 1)e


Finalement, F (x) = (x2 x + 1)ex .

2ex dx = (2x 1)ex .

1.3 Calcul de primitives et dint


egrales

2. Pour calculer des primitives


Z faisant intervenir ln, arctan, arcsin, . . . , on int`egre par
parties. Calculons F (x) = arctan x dx. Si lon int`egre par parties en derivant arctan,
on obtient :

F (x) = x arctan x

x
1
dx = x arctan x ln(1 + x2 ).
1 + x2
2

3. Il y a des
Z primitives que lon ne peut exprimer `a laide des fonctions usuelles. Soit
ln(1 + x)
dx. Si lon int`egre par parties en derivant ln, on obtient :
F (x) =
x
Z
ln(x)
F (x) = ln(x) ln(1 + x)
dx.
1+x
La nouvelle primitive fait encore intervenir un logarithme ; on ne sait pas lexprimer `a
laide des fonctions usuelles.
Comme application de ce resultat, on obtient la formule de Taylor avec reste integral.
Th
eor`
eme 1.9 (Taylor avec reste int
egral). Soit f une fonction reelle de classe C n+1 ,
n N, sur un intervalle I. Alors, (a, x) I 2 , on a :
Z x
n
X
f (k) (a)
(x t)n
k
f (x) =
(x a) +
f (n+1) (t)
dt.
k!
n!
a
k=0

Le reste integral est la fonction Rn definie sur I par


Z x
(x t)n
Rn (x) =
f (n+1) (t)
dt.
n!
a

1.3.2

Changement de variable

Proposition 1.2. Soit f : I R une fonction continue et soit : [, ] I de classe C 1


avec () = a et () = b. Alors
Z
Z
0
1.
f ((t)) (t) dt = F ((t)) o`
u F (u) = f (u) du.
Z
Z b
0
2.
f ((t)) (t) dt =
f (u) du.

Commentaire. La formule de changement de variables peut servir dans les deux sens.
Z
On veut calculer
f ((x))0 (x) dx. On pose u = (x) et donc du = 0 (x) dx. On
substitue ensuite dans lintegrale en question :
Z
Z
f ((x)) 0 (x) dx = f (u) du.
| {z } | {z }
=u

On determine

= du

f (u) du = F (u), puis on remplace u par (x).

Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
Z

On veut calculer
ensuite,

On determine

f (x) dx. On pose x = (t) avec bijective. Donc dx = 0 (t) dt et


Z

f (x) dx =

f ((t)) 0 (t) dt .
|{z} | {z }
=x

= dx

f ((t))0 (t) dt = F (t), puis on remplace t par 1 (x).

Exemple 1. Determiner les primitives de x 7 2x cos(x2 ) et calculer

Z /2

2x cos(x2 ) dx.

Solution. On pose u = x2 , donc du = 2x dx. Do`


u
Z
Z
2x cos(x2 ) dx = cos u du = sin u + C = sin(x2 ) + C, C R,
et par suite,

Z /2
0


/2
2
2x cos(x ) dx = sin(x ) 0
= sin(/2) sin 0 = 1.
2

Exemple 2. Calculer les primitives de

x2

sur ]1, 1[. En deduire

1p

1 x2 dx.

Z p
h i
Solution. Il sagit de calculer F (x) =
1 x2 dx. On pose x = sin t avec t J = , .
2 2
Donc
h i
p
dx = cos t dt = 1 sin2 t dt car cos est poistive sur ,
.
2 2
Le changement : t 7 sin t est bijective ( est continue et strictement croissante sur J).
Do`
u
Z p
Z
Z
Z
1 + cos 2t
2
2
2
1 x dx =
(1 sin t) dt = cos t dt =
dt
2
t
sin 2t
arcsin x sin(2 arcsin x)
+
+C =
+
+ C.
2
4
2
4


Z 1p
arcsin x sin(2 arcsin x) 1
2
En particulier,
1 x dx =
+
= .
2
4
4
0
0
=

1.3.3

Primitives de fractions rationnelles

La decomposition en elements simples dune fraction rationnelle aboutit aux termes :


Z
Z
Z
dx
dx
x dx
,
,
(x a)n
(ax2 + bx + c)n
(ax2 + bx + c)n

Avec, pour les deux derniers termes, = b2 4ac < 0 (et donc a 6= 0 et c 6= 0).
Premier terme. On a :
Z

ln |x a|

dx
=
(x a)n

1
1
1 n (x a)n1

si

n=1

si

n 6= 1.

1.3 Calcul de primitives et dint


egrales

Second terme. On transforme ax2 + bx + c en un terme de la forme 1 + t2 :


i

1
1 h
ax2 + bx + c =
4a2 x2 + 4abx + 4ac =
(2ax + b)2 + 4ac b2
4a
4a
#
"

2ax + b 2
4ac b2

+1 .
=
4a
4ac b2

2ax + b
4ac b2
Avec t =
, et donc dx =
dt, on se ram`ene au calcul de
2a
4ac b2
Z
dt
In (t) =
.
(1 + t2 )n
Une integration par parties, avec
u=
donne

1
(1 + t2 )n

et

v 0 = 1 = u0 =

t
In (t) =
+ 2n
(1 + t2 )n

On utilise t2 = (1 + t2 ) 1, ce qui donne


In (t) =
Do`
u

2nt
(1 + t2 )n+1

et

v = t,

t2 dt
.
(1 + t2 )n+1

t
+ 2nIn (t) 2nIn+1 (t).
(1 + t2 )n

1
t
2n 1
In+1 (t) =
+
In (t) avec I1 (t) =
2n (1 + t2 )n
2n

dt
= arctan(t).
1 + t2

Troisi`eme terme. On fait apparaitre la derivee de ax2 + bx + c :


Z
Z
Z
x dx
1
2ax + b
b
dx
=
dx
.
(ax2 + bx + c)n
2a
(ax2 + bx + c)n
2a
(ax2 + bx + c)n
u0 (x)
. Une primitive est donc
(u(x))n

1
1

Z
si

2
2ax + b
1 n (ax + bx + c)n1
dx =

(ax2 + bx + c)n

ln |ax2 + bx + c|
si

Le premier terme est de la forme

1.3.4

n 6= 1
n = 1.

Fractions rationnelles en sin et cos

Pour calculer

f (sin x, cos x) dx, on essaie lune des techniques suivantes.

R`egle de Bioche. Si la forme f (sin x, cos x) dx est invariante par le changement


de x en x
on pose
de x en x on pose
de x en + x on pose

t = cos x
t = sin x
t = tan x.

10

Chapitre 1 : Int
egration des fonctions r
eelles
x
Methode generale. On pose t = tan . Ce qui donne x = 2 arctan t, et on utilise alors
2
les relations
2t
1 t2
2 dt
,
sin
x
=
,
cos
x
=
.
dx =
1 + t2
1 + t2
1 + t2
On se ram`ene au calcul dune primitive dune fraction rationnelle en t.
Linearisation. Dans certains cas, il faudra lineariser `a laide des formules dEuler :
cos(ax) =

1.3.5

eiax + eiax
2

et

sin(bx) =

eibx eibx
.
2i

Autres fractions rationnelles

Pour une fraction de la forme f (ex , shx, chx), on pose t = ex . On aura x = ln t, dx =

dt
,
t

t + t1
t t1
et chx =
. On retrouve une fraction rationnelle en t.
2
2
!
r
r
ax
+
b
ax + b
n
avec ad bc 6= 0, on pose t = n
.
Pour une fraction de la forme f x,
cx + d
cx + d
On aura
b dtn
ad bc
x= n
dx =
ntn1 dt.
ct a
(ctn a)2
shx =

On retrouve encore une fraction rationnelle en t.

Pour une fraction de la forme f (x, ax2 + bx + c), on transforme ax2 + bx + c en une
des formes suivantes :

. t2 + 1, on pose alors t = shu t2 + 1 = chu.

. t2 1, on pose alors t = chu t2 1 = shu.

. 1 t2 , on pose alors t = sin u 1 t2 = cos u.


On retombe sur une fraction rationnelle dun des types qui prec`edent.

Exemple. Calculons

Z p
x2 + 2x + 3 dx. On transforme x2 + 2x + 3 comme suit :
2

"

x + 2x + 3 = 4 (x 1) = 4 1
On pose

x1
2

2 #

h i
x1
= sin u dx = 2 cos u du avec u , . Do`
u
2
2 2
Z p
Z
Z
2
2
x + 2x + 3 dx = 4 cos u du = 2 [1 + cos(2u)] du
= 2u + sin(2u) + C = 2u + 2 sin u cos u + C
= 2 arcsin

p
x1
+ x x2 + 2x + 3 + C, C R.
2

Chapitre 2

D
eveloppements limit
es
2.1
2.1.1

Existence des DL
D
efinition, propri
et
es

D
efinition 2.1. Soit I un intervalle ouvert, a I et f une fonction definie sur I, sauf peut
etre en a. On dit que f admet un developpement limite dordre n en a, DLn (a) en abrege,
sil existe un polyn
ome P de degre n est une fonction definie sur I tels que
x I, f (x) = P (x a) + (x a)n (x)
avec lim (x) = 0. On appelle P (x a) la partie reguli`ere du DLn (a) et (x a)n (x) son
xa
reste dordre n.
Exemple. Soit n N, pour tout x 6= 1, on a :
xn+1
1
= 1 + x + x2 + + xn +
.
1x
1x
x
1
xn+1
= 0. Donc
admet un DLn (0) dont le reste est (x) =
et la partie
x0 1 x
1x
1x
reguli`ere est
P (x) = 1 + x + x2 + + xn .
Or lim

Notation. Si P est un polyn


ome, on note Pm la somme de ses monomes de degre m.
Proposition 2.1 (Troncature). Si f admet un DLn (a) de partie reguli`ere P (x a), alors,
pour tout m n, f admet un DLm (a) de partie reguli`ere Pm (x a).
Un developpement limite, sil existe, est unique au sens suivant :
Proposition 2.2. Si f admet un DLn (a) alors celui-ci est unique, cest `
a dire la partie
reguli`ere et le reste sont uniques.
Dans la pratique, on ram`ene le calcul dun DLn (a) au calcul dun DLn (0).

12

Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es

Proposition 2.3. Soient f une fonction definie au voisinage du point a R, sauf peut etre
en a, et g : t 7 f (a + t). La fonction f admet un DLn (a) si et seulement si g admet un
DLn (0). Dans ce cas, si
g(t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn + tn (t)
avec lim (t) = 0, alors
t0

f (x) = a0 + a1 (x a) + a2 (x a)2 + + an (x a)n + (x a)n (x a).


Corollaire 2.1. On suppose que f admet un DLn (0). Si f est paire (resp. impaire) alors la
partie reguli`ere du DLn (0) est paire (resp. impaire).

2.1.2

Formules de Taylor

Donnons dabord une generalisation du theor`eme des accroissements finis.


Th
eor`
eme 2.1 (Taylor-Lagrange). Soit f : I R une fonction de classe C n sur I et
n + 1 fois derivable sur I. Alors, pour tout (a, x) I 2 , c entre a et x tel que
f (x) =

n
X
f (k) (a)
k=0

Le terme

k!

(x a)k +

f (n+1) (c)
(x a)n+1 .
(n + 1)!

f (n+1) (c)
(x a)n+1 est appele reste de Lagrange dordre n.
(n + 1)!

La formule de Taylor-Young est laspect local de cette formule. Elle necessite une hypoth`ese
moins forte et apparat comme un veritable constructeur de developpements limites.
Th
eor`
eme 2.2 (Taylor-Young). Soit f : I R une fonction admettant une derivee dordre
n en a I. Alors il existe une fonction definie sur I telle que
x I, f (x) =

n
X
f (k) (a)
k=0

k!

(x a)k + (x a)n (x)

avec lim (x) = 0. Le terme (x a)n (x) est le reste de Young dordre n.
xa

Remarque. Si f est n fois derivable en 0 alors f admet un DLn (0) et les coefficients de sa
partie reguli`ere sont
f (2) (0)
f (n) (0)
f (0), f 0 (0),
, ...,
.
2!
n!
La reciproque est fausse si n 2. Par exemple, la fonction f definie par
f (x) = 1 + 2x + x2 + x3 cos

1
x

si x 6= 0

et f (0) = 0

admet un DL2 (0). En effet, avec (x) = x cos x1 , on a bien lim (x) = 0.
x0

2.2 Op
erations sur les DL

13

Par ailleurs, la fonction f 0 existe et elle est donnee par


f 0 (x) = 2 + 2x + 3x2 cos
Or

1
1
+ x sin
x
x

si x 6= 0

et f 0 (0) = 2.



f 0 (x) f 0 (0)
1
1
lim
= lim 2 + 3x cos + sin
x0
x0
x0
x
x

nexiste pas. Donc f nadmet pas de derivee seconde en 0.


Exemples. Dans la suite, on note o(xn ) = xn (x) o`
u est une fonction inconnue verifiant
lim (x) = 0.

x0

1. Pour tout n N , on a : (ex )(n) = ex . Donc ex admet un DLn (0) et, puisque e0 = 1,
ex = 1 + x +

x2
xn
+ +
+ o(xn )
2
n!



2. Pour tout n N , on a : (sin x)(n) = sin x + n . Donc sin x admet un DLn (0) et
2
sin x = x

x3
(1)p 2p+1
+ +
x
+ o(x2p+1 )
3!
(2p + 1)!



3. Pour tout n N , on a : (cos x)(n) = cos x + n . Donc cos x admet un DLn (0) et
2
cos x = 1

(1)p 2p
x2
+ +
x + o(x2p )
2
(2p)!

4. Par recurrence, on verifie que la derivee n-i`eme de (1 + x) est :


((1 + x) )(n) = ( 1) ( n + 1)(1 + x)n .
On en deduit que (1 + x) admet un DLn (0) et
(?)

2.2

(1 + x) = 1 + x +

( 1) 2
( 1) ( n + 1) n
x + +
x + o(xn )
2!
n!

Op
erations sur les DL

La formule de Taylor-Young permet de calculer un DLn (0) dune fonction n fois derivable
en 0. Il est deconseille dutiliser systematiquement cette formule, en particulier, en presence
dexpressions compliquees.

14

2.2.1

Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es

Somme, produit et compos


ee

Proposition 2.4 (Somme et produit). On suppose que f et g admettent des DLn (0) de
la forme
f (x) = P (x) + o(xn ), g(x) = Q(x) + o(xn ).
Alors f + g et f g admettent des DLn (0) dont les parties reguli`eres sont respectivement
P (x) + Q(x)

et

[P (x)Q(x)]n .

Exemple 1. A partir du DLn (0) de ex , on obtient ceux de chx =


Soit
chx = 1 +

ex + ex
ex ex
et shx =
.
2
2

X x2p+1
x2
x3
x2p
+ +
+ o(x2p ) et shx = x +
+ +
+ o(x2p+1 )
2
(2p)!
3!
(2p + 1)!
p0

Exemple 2. Former le DL4 (0) de f (x) = ex cos x. On trouve :


f (x) = 1 + x

x3 x4

+ o(x4 ).
3
6

Proposition 2.5 (Compos


ee). On suppose que f et u admettent des DLn (0) de la forme
f (x) = P (x) + o(xn ),

u(x) = Q(x) + o(xn ).

Si u(0) = 0 alors (f u) admet un DLn (0) dont la partie reguli`ere est [P (Q(x))]n .
Exemple. Former le DL4 (0) de esin x .
Solution. On trouve : esin x = 1 + x +

2.2.2

x2 x4

+ o(x4 ).
2
8

Quotient et int
egration des DL

Rappelons dabord le theor`eme de division suivant les puissances croissantes.


Th
eor`
eme 2.3. Soient A, B K[X] deux polyn
omes avec B(0) 6= 0. Alors, pour tout n N,
il existe deux polyn
omes Q et R tels que
A(X) = B(X)Q(X) + X n+1 R(X).
On appelle Q le quotient a
` lordre n de la division de A par B.
Proposition 2.6 (Quotient). On suppose que f et g admettent des DLn (0) de la forme
f (x) = A(x) + o(xn ),

g(x) = B(x) + o(xn ).

f
admet un DLn (0) dont la partie reguli`ere est le quotient de la division
g
de A par B suivant les puissances croissantes `
a lordre n.
Si g(0) 6= 0 alors

2.2 Op
erations sur les DL

15

sin x
Exemple. Former le DL5 (0) de tan x. Avec tan x =
, on a bien cos 0 = 1 6= 0, le DL5 (0)
cos x
de sin et cos sont :
x3
x5
x2 x4
sin(x) = x
+
+ o(x5 ) et cos(x) = 1
+
+ o(x5 ).
6
120
2
24
La division suivant les puissances croissantes de la partie reguli`ere de sin x par celle de cos x
donne la partie reguli`ere de tan x :
x5
x3
+
x
6
120


3
x5
x
+
x
2
24

x2 x4
+
2
24
x3
2
x+
+ x5
3
15
1

x3 x5

3
30
 3

x
x5 x7

3
6
72

Donc tan x = x +

2x5 x7

15
72

x3
2
+ x5 + o(x5 )
3
15

Th
eor`
eme 2.4 (Int
egration des DL). Soient n N et f une fonction derivable au voisi0
nage de 0. Si f admet un DLn (0) de la forme f 0 (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn ), alors
f admet un DLn+1 (0) de la forme
a1
an n+1
f (x) = f (0) + a0 x + x2 + +
x
+ o(xn+1 ).
2
n+1
Exemples.
1. Dans la formule (?), ci-dessus, on pose = 1, on aura :
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o(xn )
1+x
Or (log(1 + x))0 =

1
et log(1) = 0, donc en integrant, on obtient :
1+x

log(1 + x) = x

xn
x2 x3
+
+ + (1)n+1
+ o(xn )
2
3
n

2. Dans la formule (?), ci-dessus, on pose =

1
:
2

1
x 3
1.3.5. . . . (2n 1) n

x + o(xn )
= 1 + x2 + + (1)n
2 8
2.4.6 . . . (2n)
1+x
En remplacant x par x2 , on obtient :

1
x2 3 4
1.3.5. . . . (2n 1) 2n
+ x + +
x + o(x2n ).
=1+
2
2
8
2.4.6
.
.
.
(2n)
1x
1
Or (arcsin x)0 =
, donc en integrant et puisque arcsin 0 = 0, on obtient :
1 x2

arcsin x = x +

x3
1.3.5. . . . (2n 1) x2n+1
+ +
+ o(x2n+1 ).
6
2.4.6 . . . (2n) 2n + 1

16

Chapitre 2 : D
eveloppements limit
es

2.3
2.3.1

Applications des DL
Calcul de limites

Pour calculer lim

x0+

f (x)
, lorsque on obtient une forme indeterminee, on remplace f et g par
g(x)

leur DL. Si
f (x) = ak xk + o(xk )

et

g(x) = bl xl + o(xl )

avec ak 6= 0 et bl 6= 0, alors
lim
0+

ak
f (x)
ak xk
=
= lim
lim xkl
l
+
g(x)
bl 0+
bl x
0

On dispose dun resultat analogue en 0 .

si k > l

0a
k
si k = l
=
bl

si k < l.

ex + ex 2 cos x
. On a
x0
x sin x

Exemple. Calculer lim

x sin x = x2 + o(x2 ),

ex + ex = 2 + x2 + o(x2 )

et

2 cos x = 2 x2 + o(x2 ).

Donc ex + ex 2 cos x = 2x2 + o(x2 ) et


2x2
ex + ex 2 cos x
= lim 2 = 2.
x0 x
x0
x sin x
lim

2.3.2

Etude locale

Proposition 2.7. Soit f : I R une fonction continue en x0 I. Alors f admet un


DL1 (x0 ) si et seulement si f est derivable en x0 . Dans ce cas
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 ).(x x0 ) + o(x x0 ).
Proposition 2.8. Si f est continue en x0 et si elle admet un DLn (x0 ), n 2, de la forme
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n + o((x x0 )n ).
Alors Cf admet la droite dequation : y = a0 + a1 (x x0 ) comme tangente au point x0 ,
et la position de Cf par rapport `
a est determine par le mon
ome non nul de plus bas degre
ak (x x0 )k avec k 2 :
. Si k est pair et ak < 0, Cf est en dessous de .

. Si k est pair et ak > 0, Cf est au dessus de .


- Si k est impair, Cf admet un point dinflexion au point (x0 , f (x0 )).

2.3 Applications des DL

2.3.3

17

DL(), branches infinies et asymptotes

D
efinition 2.2. Soit f une fonction definie au voisinage de linfini (). On dit que f
1
admet un DLn () si la fonction g definie par g(t) = f
admet un DLn (0). Si ce
t
developpement est
g(t) = P (t) + o(tn ),
alors, au voisinage de ,

f (x) = P

1
x

+o

 1 
.
xn

Proposition 2.9. Supposons que f admet un developpement en sous la forme :


 
a1
an
1
.
f (x) = ax + b +
+ + n + o
x
x
xn
Alors la droite dequation : y = ax + b est une asymptote de Cf au voisinage de . De
plus, en notant ak , k 1, le premier terme non nul, la position de par rapport `
a Cf est
ak
donnee par le signe de k .
x
f (x)
. En deduire que Cf
Exercice. Soit f (x) = x arctan x. Determiner le DL3 (+) de
x
poss`ede une symptote oblique et preciser la position de Cf par rapport `a .

Chapitre 3

Courbes param
etr
ees
3.1

D
efinitions g
en
erales



Dans toute la suite, le plan affine euclidien est muni dun rep`ere orthonorme R = O,~i, ~j ,
et tout point du plan sera represente par ses coordonnees (x, y) dans ce rep`ere.
D
efinition 3.1. Soit I R et f : I R une application. On note x : I R et y : I R
les fonctions composantes de f .
. Le point M (t) de coordonnees (x(t), y(t)) decrit une courbe du plan appelee courbe
parametree (de param`etre t).
. Lapplication f est un parametrage de et le syst`eme dequations

x = x(t)
y = y(t)
definit une parametrisation de . On note souvent = (I, f ).
Remarque.
1. On peut toujours eliminer la variable t entre les deux equations pour obtenir y en
fonction x et se ramener `
a une equation cartesienne. Souvent la fonction obtenue est
compliquee.
2. Reciproquement, toute courbe definie par y = g(x) peut etre parametree par

x = t
y = g(t).
Exemples.

1. Droites. Soient A = (a1 , a2 ) et B = (b1 , b2 ). Le vecteur AB a pour coordonnees

AB = (b1 a1 , b2 a2 ) et la droite (AB) a pour parametrisation



x(t) = a1 + t(b1 a1 )
y(t) = a2 + t(b2 a2 ), t R.
2. Cercles. Le cercle de centre A = (a, b) et de rayon R > 0 a pour parametrisation

x(t) = a + R cos t
y(t) = b + R sin t, t [0, 2].

3.2 Etude des branches infinies

19

x2 y 2
3. Ellipses. Lellipse dequation 2 + 2 = 1, a, b > 0, a pour parametrisation
a
b

x(t) = a cos t
y(t) = b sin t, t [0, 2].
D
efinition 3.2. Soit = (I, f ) une courbe parametree. Le domaine de definition du parametrage f est lintersection des domaines de definition des fonctions x et y.
Exemple. Soit la courbe definie par


x(t) = t a
y(t) =
b t.

1. Quel est le domaine de definition du parametrage ?


2. Quelle est lallure de la courbe (calculer x2 + y 2 ) ?

3.2

Etude des branches infinies

D
efinition 3.3. La courbe parametree presente une branche infinie si au moins une des
coordonnees tend vers linfini quand t tend vers une valeur finie t0 ou linfini.
D
etermination pratique des branches infinies.
1. Si lim x(t) = a R et lim y(t) = , alors admet la droite dequation x = a comme
tt0

tt0

asymptote verticale. Si x(t) a est positif, la courbe est `a droite de lasymptote, sinon
elle est `
a gauche. La courbe coupe lasymptote lorsque x(t) = a.

2. Si lim x(t) = et lim y(t) = a R, alors admet la droite dequation y = a comme


tt0

tt0

asymptote horizontale. Si y(t) a est positif, la courbe est au dessus de lasymptote,


sinon elle est en dessous. La courbe coupe lasymptote lorsque y(t) = a.

3. Si lim x(t) = et lim y(t) = , on etudie lim


tt0

tt0

tt0

y(t)
.
x(t)

(a) Si lim

y(t)
= 0, alors admet une BPDA laxe des x.
x(t)

(b) Si lim

y(t)
= , alors admet une BPDA laxe des y.
x(t)

tt0

tt0

y(t)
= a R , on etudie lim [y(t) ax(t)].
tt0 x(t)
tt0
- Si lim [y(t) ax(t)] = , alors admet une BPDA la droite dequation
tt0
y = ax.

(c) Si lim

- Si lim [y(t) ax(t)] = b R, alors admet la droite dequation y = ax + b


tt0

comme asymptote oblique. La position de la courbe par rapport `a est donnee


par le signe de y(t) ax(t) b. Si cette expression est positive, la courbe est
au dessus de lasymptote, sinon, elle est en dessous.

20

Chapitre 3 : Courbes param


etr
ees

3.3

Etude des points particuliers

D
efinition 3.4. On suppose que x : t 7 x(t) et y : t 7 y(t) sont derivables en t0 . Le vecteur

0
f (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 )) est appele le vecteur derivee de f en t0 .

. Si f 0 (t0 ) 6= (0, 0), le point M (t0 ) est dit point ordinaire. La droite T passant par M (t0 )

et de vecteur directeur f 0 (t0 ) est appelee tangente `


a en M (t0 ). Une representation
parametrique de T est donc

x = x(t0 ) + x0 (t0 )(t t0 )
T :
y = y(t0 ) + y 0 (t0 )(t t0 ).

. Si f 0 (t0 ) = (0, 0), le point M (t0 ) est dit stationnaire ou singulier.

Remarque.
1. Si x0 (t0 ) 6= 0 et y 0 (t0 ) = 0, la courbe admet une tangente horizontale en M (t0 ).
2. Si x0 (t0 ) = 0 et y 0 (t0 ) 6= 0, la courbe admet une tangente verticale en M (t0 ).

Tangente en un point stationnaire. On suppose que les fonctions x et y sont plusieurs


fois derivables.

1. Si f 0 (t0 ) = (0, 0) et f 00 (t0 ) 6= (0, 0), la tangente `a en M (t0 ) est la droite T passant

par M (t0 ) et de vecteur directeur f 00 (t0 ).

2. Si f 0 (t0 ) = = f (p1) (t0 ) = (0, 0) et f (p) (t0 ) 6= (0, 0), la tangente `a en M (t0 ) est la

droite T passant par M (t0 ) et de vecteur directeur f (p) (t0 ).

Etude locale. On designe par p le premier entier non nul tel que f (p) (t0 ) 6= (0, 0) :



(n)
p = min n N | f (t0 ) 6= (0, 0)

et par q le premier entier strictement superieur `a p tel que les vecteurs f (p) (t0 ) et f (q) (t0 ) ne
soient pas colineaires :



(n)
(p)
q = min n N | R, f (t0 ) 6= f (t0 ) .

Ecrivons la formule de Taylor-Young `


a lordre q, cest-`a-dire le DLq (t0 ) :
q

X
(t t0 )k
f (t) = f (t0 ) +
f (k) (t0 )
+ o ((t t0 )q ) .
k!
k=p

Or pour p + 1 k q 1, f (k) (t0 ) = k f (p) (t0 ). Donc




(t t0 )p
(t t0 )p+1
(t t0 )q1 (p)
f (t) = f (t0 ) +
+ p+1
+ q1
f (t0 )
p!
(p + 1]!
(q 1)!

(t t0 )q
+f (q) (t0 )
+ o ((t t0 )q ) .
q!

3.4 Plan d
etude, exemple

21

Si x1 (t) et y1 (t) designent les composantes de M (t0 )M (t) dans la base


on a les equivalences
x1 (t)
t0

(t t0 )p
p!

et

y1 (t)
t0




f (p) (t0 ), f (q) (t0 ) ,

(t t0 )q
.
q!

Selon la parite de p et de q, on a les resultats suivants :


Proposition 3.1 (D
efinition).
1. Si p pair et q impair, au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) a le signe de (t t0 ) :
traverse la tangente en M (t0 ), qui est un point de rebroussement de 1e`re esp`ece.
2. Si p pair et q pair, au voisinage de t0 , x1 (t) 0 et y1 (t) 0 : ne traverse pas la
tangente et M (t0 ) est un point de rebroussement de 2nde esp`ece.
3. Si p impair et q pair, au voisinage de t0 , x1 (t) change de signe et y1 (t) 0 : touche
la tangente T et M (t0 ) est appele meplat.
4. Si p impair et q impair, au voisinage de t0 , x1 (t) et y1 (t) changent de signe : traverse
la tangente et M (t0 ) est un point dinflexion.

p pair, q impair

p impair, q pair

p pair, q pair

p impair, q impair

D
efinition 3.5. On dit que le point M = (I, f ) est un point double (ou multiple) sil
existe t1 6= t2 tels que M = f (t1 ) = f (t2 ).
Remarque. Pour trouver les points doubles, il faut donc resoudre le syst`eme

x(t1 ) = x(t2 )
y(t1 ) = y(t2 )
avec t1 6= t2 . Cest en general un calcul assez lourd.

3.4

Plan d
etude, exemple

Letude dune courbe parametree comprend six etapes.

22

Chapitre 3 : Courbes param


etr
ees

1. Domaine de d
efinition. Determiner le domaine D o`
u la courbe est definie.
2. Recherche de p
eriodes et sym
etries.
1. Si T > 0 tel que t D, x(t) = x(t + T ) et y(t + T ) = y(t), la fonction est T periodique : on peut alors restreindre letude `a lintersection de D avec un intervalle de
longueur T et on obtient ainsi toute la courbe.
2. Si D est symetrique, on restreint letude a` t D R+ si on a une des symetries
suivantes :
(a) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). La courbe est parcourue 2 fois.
(b) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport `a
laxe des ordonnees.

(c) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport `a
laxe des abscisses.
(d) t D, x(t) = x(t) et y(t) = y(t). On compl`ete par symetrie par rapport
`a lorigine.
3. Etudier les branches infinies. Determiner, sil y en a, les asymptotes verticales, horizontales et obliques.
4. D
eriv
ees et tableau de variation. Etudier les variations de x et y en etudiant les signes
de x0 et y 0 et representer leurs variations dans un tableau.
5. Etudier les points particuliers. Determiner, sil y en a, les points stationnaires, points
doubles et points dintersection avec les axes.
6. Repr
esentation graphique. Dessiner la courbe en utilisant les renseignements des etapes
precedentes.
Remarque. Dans le trace, le param`etre t napparat pas. Cest x(t) et y(t) qui se lisent sur
la courbe. Le param`etre t sinterpr`ete comme le temps et le point M (t) designe la position
dun mobile `
a linstant t.
. designe alors la trajectoire du mobile,

. f 0 (t) est la vitesse du mobile et

. f 00 (t) est son acceleration.


Quand t augmente, le trace evolue comme suit :
1. Si x % et y %, on se deplace vers la droite et vers le haut.
2. Si x % et y &, on se deplace vers la droite et vers le bas.

3. Si x & et y %, on se deplace vers la gauche et vers le haut.


4. Si x & et y &, on se deplace vers la gauche et vers le bas.
Exemple. Etudier et tracer la courbe definie par

2
2

x(t) = t + t

y(t) = t2 + 1 .
t2

Chapitre 4

Equations diff
erentielles
4.1

G
en
eralit
es sur les
equations diff
erentielles lin
eaires

Dans ce paragraphe, I designe un intervalle de R non reduit `a un point. Le symbole K


representera indifferemment lensemble des reels R ou lensemble des complexes C.
D
efinition 4.1. Soient a0 , a1 , . . . , ak et b des fonctions continues sur un intervalle I de R
`
a valeurs dans K. On appelle equation differentielle lineaire dordre k toute relation de la
forme :
ak y (k) + ak1 y (k1) + + a0 y = b.

(E)

- Une solution sur I de cette equation est une fonction k fois derivable : I K telle
que
x I, ak (x)(k) (x) + ak1 (x)(k1) (x) + + a0 (x)(x) = b(x).
- Resoudre, ou integrer lequation differentielle (E) revient `
a determiner lensemble des
fonctions qui sont solutions de (E). On notera SK (E) cet ensemble.
- Si la fonction b est identiquement nulle, lequation differentielle (E) est dite homog`ene
ou sans second membre. On la note (E0 ).
- Si ak est la fonction constante de valeur 1 sur I, (E) est dite normalisee.
D
efinition 4.2. Soit (x0 , y0 ) I K. On dit que la solution de (E) verifie la condition
initiale (x0 , y0 ) si, et seulement si, (x0 ) = y0 .
Notation. On designe par L lapplication lineaire definie, sur lensemble des fonctions k-fois
derivables, par
L(y) = ak y (k) + ak1 y (k1) + + a0 y.
Th
eor`
eme 4.1 (Principe de r
esolution). Soit 0 une solution particuli`ere de (E). Alors
les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + , o`
u est une solution de lequation
differentielle homog`ene associee `
a (E) :
(E0 )

L(y) = 0.

Autrement dit, SK (E) = {0 + | SK (E0 )}.

24

Chapitre 4 : Equations diff


erentielles

Proposition 4.1 (Principe de superposition). Soient b1 et b2 deux fonctions continues


sur I telles que b = b1 + b2 . Si 1 et 2 sont des solutions particuli`eres respectivement de
L(y) = b1

et

L(y) = b2

alors 0 = 1 + 2 est une solution particuli`ere de (E).

4.2
4.2.1

Equations diff
erentielles lin
eaires du premier ordre
R
esolution de l
equation normalis
ee

Th
eor`
eme 4.2 (Fondamental). Soit a une fonction reelle continue sur I. Alors les solutions reelles de lequation homog`ene
(E0 )

y 0 + a(x)y = 0

sont les fonctions definies sur I par (x) = keA(x) , o`


u k R et o`
u A est une primitive
de a sur I.
Remarque. La resolution de (E) se reduit `a la recherche dune solution particuli`ere. Parfois
ceci se fait en remarquant une solution evidente. Voici trois cas particuliers o`
u lon peut
prevoir la nature dune solution particuli`ere. Supposons que la fonction a soit constante de
valeur a R.

- Si b(x) = P (x) est un polyn


ome de degre n, lequation (E) admet comme solution
particuli`ere un polyn
ome de degre n si a 6= 0.
- Si b(x) = P (x)ex , o`
u P est un polynome de degre n et R, lequation (E) admet
comme solution particuli`ere une fonction de la forme 0 (x) = Q(x)ex o`
u
. Q est un polyn
ome de degre n si a + m 6= 0.

. Q est un polyn
ome de degre n + 1 si a + m = 0.

- Si b(x) = 1 cos(t) + 2 sin(t), o`


u 1 , 2 et R, lequation (E) admet comme
solution particuli`ere une fonction de la forme 0 (x) = 1 cos(t) + 2 sin(t) o`
u 1 et
2 R.
Exemple. Resolvons sur R lequation (E) : y 0 2ty = 4t. Ici a(t) = 2t dont une primitive
est donnee par A(t) = t2 . Lequation homog`ene y 0 2ty = 0 admet comme solutions les
definies sur R par
2
(t) = keA(x) = ket , o`
u k R.
Par ailleurs, la fonction 0 definie par 0 (t) = 2 est une solution particuli`ere evidente, donc
les solutions de (E) sont les fonctions definies sur R par
2

(t) = (t) + 0 (t) = ket 2,

o`
u k R.

M
ethode de la variation de la constante. Pour determiner une solution particuli`ere de
(E) `a laide de cette methode, on op`ere en trois etapes.

4.2 Equations diff


erentielles lin
eaires du premier ordre

25

1. On determine une solution non nulle de lequation homog`ene. Celle-ci est donnee par
(x) = keA(x) o`
u A est une primitive de a sur I et k R .
2. On cherche une solution particuli`ere de (E) sous la forme 0 (x) = k(x)eA(x) o`
u k
est une fonction derivable `
a determiner pour que 0 soit une solution de (E). On a
lequivalence suivante :
0 est une solution de (E) k 0 (x)eA(x) = b(x).
3. On calcule une primitive de b(x)eA(x) sur I, ce qui donne k, et donc 0 .
x
1
. Ici I = R.
y=
1 + x2
1 + x2
p
est A(x) = log 1 + x2 . Lequation homog`ene (E0 )

Exemple. Resolvons sur R lequation (E) : y 0

x
1 + x2
admet comme solutions les definies sur R par
p
(x) = keA(x) = k 1 + x2 ,

1. Une primitive de a(x) =

o`
u k R.

2. Recherchons une solution particuli`ere sous la forme :


p
p
x
.
0 (x) = k(x) 1 + x2 00 (x) = k 0 (x) 1 + x2 + k(x)
1 + x2
On remplace dans (E) et on obtient :
k 0 (x) =

1
k(x) = arctan x.
1 + x2

Ainsi 0 (x) = arctan x. 1 + x2 est une solution particuli`ere de (E).


Les solutions de (E) (sur R) sont les fonctions definies sur R par
p
(x) = (k + arctan x) 1 + x2 , o`
u k R.
Corollaire 4.1. Soit (x0 , y0 ) I K. Alors il existe une et une seule solution de lequation
differentielle (E) verifiant la condition initiale y(x0 ) = y0 .

4.2.2

R
esolution de l
equation non normalis
ee

Soit , et trois fonctions continues sur I. On consid`ere lequation differentielle lineaire


du premier ordre suivante :
(E)

(x)y 0 + (x)y = (x).

Soit J I un intervalle tel que (x) 6= 0 pour tout x J. Sur J, on peut diviser par ce
qui permet de normaliser (E) en lequation
(En )
o`
ua=

y 0 + a(x) = b(x),

et b = . La resolution de (E) sur I se fait comme suit.

26

Chapitre 4 : Equations diff


erentielles
1. On resout lequation homog`ene associee `a (En ) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels
a ne sannule pas.
2. On cherche une solution particuli`ere de (En ). Ceci resout compl`etement (En ) sur ces
sous-intervalles.
3. Toute solution de (E) sur un de ces sous intervalles J est solution de (E) sur ce meme
sous intervalle. On etudie alors le raccord de ces solutions en un point x0 o`
u a sannule :
si 1 est une solution de (E) sur J1 =]c1 , x0 [ et si 2 est une solution de (E) sur
J2 =]x0 , c2 [, pour que 1 et 2 se raccordent en x0 , il est necessaire que :
- Les fonctions 1 et 2 aient une meme limite ` en x0 .
- La fonction definie sur ]c1 , c2 [ par |J1 = 1 , |J2 = 2 et (x0 ) = ` soit
derivable en x0 .

Exemple. Resoudre dans R lequation differentielle (E) : xy 0 2y = x.


Solution. On voit que (x) = x ne sannule quen 0. Donc on resout sur J1 =] , 0[ et sur
J2 =]0, +[.
2
1. Sur J1 , lequation normalisee est : y 0 y = 1. On pose
x
a(x) =

2
A(x) = ln x2 .
x

Donc les solutions de lequation homog`ene sur J1 sont les fonctions definies par
2

1 (x) = keln x = kx2 ,

k R.

On remarque que 0 (x) = x est une solution particuli`ere de (E) sur J1 . Donc les
solutions de (E) sur J1 sont les fonctions 1 definies par
1 (x) = kx2 x,

k R.

2. Sur J2 les calculs sont les memes que sur J1 , donc les solutions de (E) sur J2 sont
donnees par
2 (x) = kx2 x, k R.
3. Dabord lim 1 (x) = 0 = lim 2 (x). Donc, si est solution de (E) sur R alors
x0

x0+

(?)

k1 x2 x si x ]0, +[
k2 x2 x si x ] , 0[
(x) =

0
si x = 0.

Enfin, cette fonction est bien derivable en 0 car


lim

x0+

(x) (0)
(x) (0)
= 1 = lim
.

x0
x0
x0

Les solutions de (E) sur R sont les fonctions definie par (?).

4.3 Equations diff


erentielles lin
eaires du second ordre

4.3
4.3.1

27

Equations diff
erentielles lin
eaires du second ordre
Vocabulaire, g
en
eralit
es

D
efinition 4.3. Considerons trois scalaires a, b, c K avec a 6= 0 ainsi quune fonction
f : I K continue. On appelle equation differentielle lineaire du second ordre toute equation
de la forme :
ay 00 + by 0 + cy = f.

(E)

- Une solution sur I de cette equation est une fonction 2 fois derivable : I K telle
que
x I, a00 (x) + b0 (x) + c(x) = f (x).
- Resoudre, ou integrer lequation differentielle (E) revient a
` determiner lensemble des
fonctions qui sont solutions de (E). On notera SK (E) cet ensemble.
- Si la fonction f est identiquement nulle, lequation differentielle (E) est dite homog`ene
ou sans second membre. On la note (E0 ).
- Lequation complexe aX 2 +bX +c = 0 est appelee equation caracteristique de lequation
differentielle (E).
D
efinition 4.4. Soit (x0 , y0 , y1 ) I K K. On dit que la solution de (E) verifie la
condition initiale (x0 , y0 , y1 ) si (x0 ) = y0 et 0 (x0 ) = y1 .
Remarque. Lensemble SK (E0 ) des solutions de lequation homog`ene est un K-espace vectoriel : toute combinaison lineaire de solutions de (E0 ) est encore solution de (E0 ).
Th
eor`
eme 4.3 (Dimension de SK (E0 )). Si lequation homog`ene (E0 ) admet une solution
1 telle que 1 (x) 6= 0 pour tout x I. Alors lensemble SK (E0 ) des solutions de (E0 ) est un
espace vectoriel de dimension 2.

4.3.2

R
esolution de l
equation homog`
ene

Lemme 4.1. Pour tout r C, la fonction definie par (x) = erx est une solution de (E0 )
si, et seulement si, r est une solution de lequation caracteristique associee `
a (E0 ).
Remarque. Lequation caracteristique admet toujours une solution dans C. Donc, dapr`es
ce lemme, lequation homog`ene admet toujours une solution de la forme x 7 erx . Or, la
fonction exponentielle ne sannule jamais. Donc, dapr`es le theor`eme precedent, SC (E0 ) est
de dimension 2.
Th
eor`
eme 4.4 (R
esolution dans C). On note = b2 4ac le discriminant de lequation
caracteristique associee `
a (E0 ).
1. Si 6= 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines distinctes r1 6= r2 et les
solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = k1 er1 x + k2 er2 x , o`
u k1 , k2 K.

28

Chapitre 4 : Equations diff


erentielles
2. Si = 0, lequation caracteristique poss`ede une racine double r et les solutions de (E0 )
sont les fonctions
(x) = (k1 + k2 x)erx , o`
u k1 , k2 K.

Th
eor`
eme 4.5 (R
esolution dans R). On note = b2 4ac le discriminant de lequation
caracteristique associee `
a (E0 ).
1. Si > 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines reelles distinctes r1 6= r2 et
les solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = er1 x + er2 x , o`
u , R.
2. Si = 0, lequation caracteristique poss`ede une racine double r et les solutions de (E0 )
sont les fonctions
(x) = ( + x)er0 x , o`
u , R.
3. Si < 0, lequation caracteristique poss`ede deux racines complexes conjuguees r i
et les solutions de (E0 ) sont les fonctions
(x) = erx [ cos(x) + sin(x)] , o`
u , R.
Exemple. Soit R . Resoudre dans R les equations differentielles
(E1 ) : y 00 2 y = 0

et

(E2 ) : y 00 + 2 y = 0.

1. Les racines de lequation caracteristique associee `a (E1 ) sont . Donc les solutions
reelles de (E1 ) sont les fonctions definies par
(x) = ex + ex , o`
u , R.
2. Les racines de lequation caracteristique associee `a (E2 ) sont i. Donc les solutions
reelles de (E2 ) sont les fonctions definies par
(x) = cos(x) + sin(x), o`
u , R.

4.3.3

R
esolution de l
equation avec second membre

La resolution de lequation avec second membre est donc reduite `a la recherche dune solution
particuli`ere. A cet effet,
- toute astuce est bonne pour trouver une solution particuli`ere ;
- on peut decomposer le second membre en morceaux plus simples, et utiliser le principe
de superposition.
Par ailleurs, voici deux cas particuliers importants o`
u lon connait a priori la forme dune
solution particuli`ere.
- Si f (x) = ex P (x) avec R et P R[X], on cherche une solution de la forme
0 (x) = ex xm Q(x) o`
u Q est un polynome de meme degre que P et
. m = 0 si nest pas une racine de lequation caracteristique.

4.3 Equations diff


erentielles lin
eaires du second ordre

29

. m = 1 si est une racine simple de lequation caracteristique.


. m = 2 si est une racine double de lequation caracteristique.
- Si f (x) = ex [P1 (x) cos(x) + P2 (x) sin(x)], o`
u , R et P1 , P2 R[X], on cherche
une solution de la forme :
0 (x) = ex xm [Q1 (x) cos(x) + Q2 (x) sin(x)],
o`
u Q1 et Q2 sont deux polyn
omes de meme degre n = sup(deg P1 , deg P2 ) et
. m = 0 si + i nest pas une racine de lequation caracteristique.
. m = 1 si + i est une racine de lequation caracteristique.
Exemple 1. Resolvons sur R lequation (E) : y 00 y 0 2y = (6x 5)ex .

1. Lequation caracteristique r2 r 2 = 0 admet deux racines distinctes 2 et 1. Donc


les solutions de (E0 ) sont de la forme
0 (x) = k1 e2x + k2 ex ,

o`
u k1 , k2 R.

2. 1 est racine simple de lequation carcteristique, recherchons une solution particuli`ere


sous la forme
(x) = x(ax + b)ex = (ax2 + bx)ex .
On derive deux fois et on injecte dans (E), on aura :
6ax + 2a 3b = 6x 5 a = 1 et b = 1.
Donc (x) = (x2 + x)ex . Les solutions de (E) sont les fonctions de la forme :
(x) = k1 e2x + (x2 + x + k2 )ex ,

o`
u k1 , k2 R.

Exemple 2. Resolvons sur R lequation (E) : y 00 2y 0 +2y = 5 cos. Lequation caracteristique


r2 2r + 2 = 0 admet deux racines complexes conjuguees 1 i. Donc les solutions de (E0 )
sont de la forme :
0 (x) = ex (k1 cos x + k2 sin x), o`
u k1 , k2 R.
On cherche une solution particuli`ere sous la forme
(x) = a cos x + b sin x.
On derive deux fois et on injecte dans (E), on aura :


a 2b = 5
a=1
(a 2b) cos x + (2a + b) sin x = cos x

2a + b = 0
b = 2
Donc (x) = cos x 2 sin x est une solution particuli`ere de (E). Ainsi les solutions de (E)
sont les fonctions de la forme :
(x) = ex (k1 cos x + k2 sin x) + cos x 2 sin x,

o`
u k1 , k2 R.

Variation de la constante. Cette methode sappuie sur le lemme suivant :

30

Chapitre 4 : Equations diff


erentielles

Lemme 4.2. Soit {1 , 2 } une base de SK (E0 ). Alors pour toute fonction derivable sur R
il existe un unique couple (h1 , h2 ) de fonctions derivables sur R tel que
= h1 1 + h2 2

avec

h01 1 + h02 2 = 0.

On cherche une solution particuli`ere sous la forme = h1 1 + h2 2 o`


u h1 et h2 sont deux
0
0
fonctions derivables verifiant h1 1 + h2 2 = 0. Ainsi
0 = h1 01 + h2 02

et

00 = h01 01 + h02 02 + h1 001 + h2 002 .

En injectant dans (E), on obtient : a(h01 01 + h02 02 ) = f (x) car a00i + b0i + ci = 0 pour
i = 1, 2.
Donc, h01 et h02 sont solutions du syst`eme

h01 1 + h02 2 = 0
f (x)
h01 01 + h02 02 =
.
a

Ce syst`eme se resout facilement, ce qui donne h01 et h02 , puis h1 et h2 par integration.
Corollaire 4.2. Soit (x0 , y0 , y1 ) I K K. Alors il existe une et une seule solution de
lequation differentielle (E) verifiant la condition initiale y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 .