UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.AHUI P.

11

TORSIN .- si se considera una barra rgida sujeto en su extremo, se dira que la barra
est sometida a torsin debido a la accin de un par de fuerzas aplicado en un plano
perpendicular al eje, la aplicacin se da mayormente en arboles de seccin circular o de
tubos de paredes delgados, algunas condiciones hipotticas son: las secciones circulares
permanecen circulares despus de la torsin, del mismo modo las secciones planas
permanecen planos no se alabean despus de la torsin. La proyeccin sobre una seccin
transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin, el
rbol est sometido a la accin de pares torsores que actan en planos perpendiculares a su
eje.
Las tensiones no se sobrepasan al lmite de proporcionalidad.
Los efectos del esfuerzo de tensin
Ejm. en la barra

(1) Producen un desplazamiento

angular de la seccin de un
extremo respecto al otro. Y
(2) Originan tensiones cortantes
en cualquier seccin de la barra
perpendicular a su eje

d
F

TI

Deduccin de las frmulas de torsin:

GeneradorTurbina

Rotacin
A

T
Turbina
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DE MATERIALES I-A.AHUI P. 11

Generador
G

TI B

TI A

Deformacin de un rbol circular:

Rebanada 1

MT
Rebanada 2

0I

Rebanada 3

O
L

MTI

MT

C
A D
B

MT = Momento torsor aplicado del rbol AB

E
drI

MTI

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AB = Generatriz sobre la superficie inicialmente recta y paralela al eje, se

retuerce formando una hlice AC, al tiempo que la seccin B gira un cierto
ngulo respecto a la seccin en A.
(1), (2) y (3) son rebanadas o fibras elsticas rgidas sufren rotaciones
hasta que se deformen y ocasionan un par de resistente igual al par
aplicada. Al aumentar el momento torsor aumenta tambin el Angulo
de torsin.
= deformacin tangencial a una distancia de cualquiera dr de la fibra,
gira el ngulo produce una deformacin tangencial DE, cuya longitud
de la deformacin es el arco del circulo de radio dr y ngulo .
=

^
DE

= dr

, donde distorsion es

>

dr
L

y la tensin cortante segn la ley de Hooke es:

=G

=(

G
)rI..........(1)
L

Esta expresin es la ecuacin de compatibilidad

G
L

Dnde:

= cte. Donde la distribucin de tenciones a lo largo de

cualquier radio varia linealmente con la distancia al centro de la seccin.

En la figura la tensin cortante mxima ( max) tiene lugar y
evidentemente en las fibras exteriores donde en la seccin MN
dP= dA

N
M

dr

dA

d : diferencial de fuerza resistente

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dA: elemento de rea

es decir: M =0 (equilibrio esttico)
par resistente par aplicado MT MT
I
I
MT r dp= r (dA) , sustituyendo

=G=

Gr I
L

G
I
MT L (r ) 2dA

(r I ) 2dA

Por otra parte:

Ip (es el momento polar de inercia de la seccin

recta)
G
MT L I p

Para colocar en

= MTL/GIP (radianes) ....................(2)

S=

G I
si =G= L ( r )

MT L
(57.3 S)
G Ip

MT I
r ..............(3)
Ip

se tiene =

para calcular max

M r
max = T =
Ip

G M T
=
L
Ip

, sustituyendo

Tc
J

se sustituye

que es la frmula de torsin

r

= r que es radio del rbol

...........................(4)

Ver la semejanza =

MT L
PL
=
G Ip
AE

Distribucin de tensiones cortantes en ejes huecos

0c

min =

c2

C1
max

c
C2

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Momentos polares de Inercia para Secciones

Circulares (slidos y huecos)
4

I P=

p=

r d
=
2
32

(R4 r4) (D4 d4)

=
2
32

Sustituyendo estos valores en las formulas de la torsin ser

Eje macizo:

max =

Eje hueco:

max

2 MT
r

16 M T
d

2 MT R
( R 4r 4 )

16 M T D
(D4 d 4 )

Sistema mtrico:

max =

T c Nmm N
=
= 2 =Pa
4
J
m
m

Sistema ingls:

max =

lbpulg.pulg .
lb
=
4
pulg .
pulg.2

Diseo de Ejes que Trasmiten Potencia

La relacin potencia mecnica y el par torsor. El trabajo realizado (w) y el
par torsor MT aplicado, durante N revoluciones es:
w

= MT (2 N) cm. seg.

si N = rpm

La potencia ser: P = 2 N.MT /60 (cm. Kg./seg.)

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1 cv
kg . cm ,
75100
seg .

En caballos de vapor ser multiplicando la relacin por

donde
P(cv )=

2 N M T
7510060

P(cv )=

N MT
71,620

; para el par torsor ser: MT = 71,620

P( cv )
(cmKg)
N

Con estos valores se hallan y en las formulas anteriores teniendo la

potencia que debe trasmitirse y la velocidad de rotacin del rbol, el papel del
diseo es elegir el material y las dimensiones de la seccin transversal del
rbol de tal manera que cuando el rbol este trasmitiendo la potencia requerida
a la velocidad especfica, no se exceda el esfuerzo cortante mxima admisible.
P = T donde:

velocidad angular (rad/seg)

= 2 f, siendo f (frecuencia) de rotacin

Es decir el nmero de revoluciones por segundo (#rev/seg)

La unidad de frecuencia es 1Hz (Herts)=1S-1(seg. inversa)
Luego

Nm

P = 2 fT = 2 (Hz)(N-m) = seg = Watts

1

En el sistema ingls se tiene: f(rpm) y P(Hp); 1rpm = 60 S-1= 60 Hz

1Hp = 550 pie.lb/seg. = 6,600 pulg.lb /seg. T (lb. Pulg.) y max
Tambin:
J I
T Nm
= =
=m3
c r max N
m2
T
max

( )
( )

J 1 c 1c
=
=
c 2 c
2

lb . pulg .
T cm . Kg .
3
3
= pulg . ;
=cm
lb
max
Kg .
2
2
pulg .
cm

( )

rbol solido

(lb/pulg.2)

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Se obtiene el mnimo valor admisible del radio del cilindro c. En el caso de

un rbol cilndrico hueco el parmetro crtico es

J
c2

, donde c2 es radio

exterior.

Acoplamiento por Bridas Empernadas

V= A=(d2/4)
MT

MT

Una conexin o acoplamiento rgido es muy empleado entre 2 rboles,

consiste en unas bridas o discos, que forman cuerpo en cada rbol y que se
unen entre s mediante pernos o tornillos. El par torsor se trasmite por la
resistencia al esfuerzo constante de los pernos. Suponiendo que se distribuye
uniformemente la fuerza en cada perno viene dado por la frmula de la tensin
cortante simple.
V =A , donde A es el rea de la seccin transversal del perno y

(esfuerzo cortante del perno);

V=

d2

y actan en el centro de cada

perno tangente a la circunferencia de radio R donde se sita estos. El par

torsor que resiste cada perno es: VR y para un numero cualquiera n de
pernos, la capacidad de acoplamiento viene dada por:
2

M T =VRn=

d
Rn ..............(1)
4

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V2

En ocasiones un acoplamiento tiene dos series

concntricas de pernos
llamados V1 y V2 las
fuerzas cortantes que
soportan cada perno en
los crculos exteriores e
interior, la resistencia del
acoplamiento.

V1
R2

R1

Ac op la mi e nto p o rb ri da s
c on 2 se ri es c on c n tri c os
de pe rno s

MT

= MT1 + MT2 ;

M T =V1R1n1 + V2R2n2

+ .......(2)
La relacin entre V1 y V2 se determinan teniendo en cuenta que las bridas de
una rigidez relativamente grande producirn en los pernos ms deformaciones
proporcionales a sus distancias al centro, por lo que recordando que las
V1

V2

fuerzas son proporcionales a las deformaciones resulta: ( R = R )* ...........

1
2
(3)
(*) Esta proporcionalidad tiene lugar para pernos del mismo material y
dimetro. En caso contrario las distorsiones serian proporcionales a los radios
R y de acuerdo a: =G se tendr que poner
y por lo tanto si A 1 y A 2
V1
V2
=
A 1 G 1 R 1 A2 G 2 R2

1 2
=
R 1 R2

/G
/G
) =(
)
R 1
R 2

son las secciones de los pernos

.....(31)

Momento torsor aplicado a la unin de placas con remaches, roblones y

pernos
En la unin de placas con remaches, roblones o pernos sometidos a la accin
de un par torsor (MT). Se puede aplicar la relacin hallada para el esfuerzo y
cortante en un rbol y por similitud del anlisis matemtico se comprobara que
son similares as:

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=

MT
Ip

Para determinar la tensin cortante en el centro de un robln, siendo

I p = A 2

; donde: A es el rea de la seccin recta de un robln situado a

distancia del centro de gravedad del conjunto de estas areas A.
As el ejemplo. Una placa se sujeta a un elemento fijo mediante cuatro
roblones de 20 mm de dimetro como se indica en la figura adjunta.
Determinar la mxima y mnima tensin cortante que aparece en los roblones.
2000Kg.
10 10
Cm Cm
(1) (2)

I p = A 2=(

10
Cm
(3)

2000Kg.

2
22 cm (
2 2 cm
15 cm ) +
(5 cm)2)2
4
4

( ( 15 )2+ 52 )2=2 (152 +52 )=1570.8 cm4

MT=2000*30=60,000Kg-cm
1= 4 =

60,000 Kg . cm15 cm
=572.96 573 kg/cm 2
4
1570.8 cm

2= 3=

60,000 Kg. cm5 cm

=190.986 191 kg/cm 2
4
1570.8 cm

Ejercicios de aplicacin:
1).-Un rbol de seccin constante de 5cm de dimetro, est sometido a los
pares torsores que se indican en la figura a travs de unas ruedas dentadas
montadas sobre l, si G = 80GPa.
a) calcular el ngulo de torsin de la rueda D con respecto a la A.

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800N m

G =80G P

1000N m
1200N m
1000N m

max

min

b)

Solucin:
b).- max se dar en el tramo CD:

16 T
;
donde
T = 1000Nm
d3
0.05 m

161000 Nm
max =

min se dar en el tramo BC: donde T = 200Nm

max =

0.05 m

16200 Nm
min =

800Nm

a).-

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T AB =T A =800 Nm

1000
TA
TB

T BC =800 Nm1000 Nm

Nm
; T BC =200 Nm ; T BC =200TB
800Nm
800Nm
1000

800

1200

T CD =800 Nm1000 Nm+1200 Nm

T CD =1000 Nm

El ngulo total de torsin ser la suma algebraica de los ngulos parciales

en cada porcin.
A / D = AB + BC + CD
T CD L
GIp
T BC L
+
GIp
TL T AB L
=

GIp
GIp
A / D =

A/D=

800 Nm2 m
200 Nm1 m
1000 Nm1.5 m

+
9
9
9
8010 N
8010 N
8010 N

2
2
2
m
m
m
4 4
4 4
(0.05) m
(0.05) m
(0.05)4 m4
32
32
32
2

110 Nm2 m
(8221+ 101.5)
9
8010 N

2
m
( 0.05 )4 m4
32
3
A / D =2.0371810 ( 29 )=0.05907(radianes)
A/D=

A/D=

0.05907180
=3.385 S

2).- un rbol cilndrico hueco de acero tiene 2m de longitud y dimetro interior

y exterior 50 y 70 respectivamente. a) Cual es el momento de torsin mximo
que se puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no debe exceder de 120 MPa
b) Cual es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el rbol.

T
5mm

7 mm

2m

Solucin: a).- Tmax, b).a)

J max
c

min

3
3
; c 1= 12 ( 5010 )=0.025m ; c 2= 12 ( 7010 )=0.035 m

1
J = ( c 24 c 14 )
2
1
4
4
6 4
J = ( 0.035 0.025 )=1,743610 m ; haciendo
2
6

max =120 MPa=120 10 N /m enT :

c 2=c=0.035 m

T=

1,743610 m 120 10 N /m
=5,978 Nm ;
0.035 m

T =5.98 KNm

b).- El esfuerzo cortante mnimo ocurrir en la superficie interna del rbol.

min =

c1

c 2 max

0.025
; min= 0.035 120 MPa ; min =85.741 MPa

2.1).-Que momento de torsin de la aplicacin en el extremo del rbol

(anterior) para producir un ngulo de torsin de 1.5. Use G 80 Gpa para el
acero.
=1.5

S2 rad
=0.02618 rad
360 S
6

J =1,743610 m

en

T=

; Datos: G 80 Gpa , L=2 m

JG
L
9

JG 1,743610 m 80 10 N /m 0.02618rad
T=
=
=1,825.9 Nm
L
2m
T =1.826 KNm

2.2).- Que ngulo de torsin establecer un esfuerzo cortante de 70MPa

en la superficie interior del rbol hueco de acero del ejemplo anterior.
min =

min 70106 Pa
=
=8.75104 rad
G 80109 Pa

De la longitud de arco A A I en funcin de y

=

L min
c1

2000 mm
( 8.75104 ) rad=0.07 rad .
; =
25 mm

TA = 8 KN.m
rad360 S
TB = 16 KN.m
TD
=0.07
=4,01 S
TC = 32 KN.m 2 rad TC
TA
TD = 8 KN.m

3)
DC

TB

TA= 8KNm
TAB

El rbol BC es hueco con dimetro interior y exterior de 80 y 100 mm

respectivamente. Los arboles AB y CD son slidos con dimetro d Para la
carga mostrada determinar. a) los esfuerzos cortantes mximos y mnimos del
rbol BC. b) el dimetro requerido dde los arboles AB y CD si el esfuerzo
cortante admisible es de 160MPa.
Solucin:

TB

X
TA

TBC

X
A

a).-rbol BC(hueco)

J = ( c 24c 14 ) ;
2

J = ( 0.050 40.040 4 )=5.796106 m4

2
El esfuerzo cortante mximo es en la superficie exterior.

max =t 2=

T BCc 2 24 KNm0.050 m
=
J
5.796104 m4

max =207.04 MPa

max =

207039.33 KN
6
=207.0410 Pa
2
m

El min se da en la superficie interior del rbol AB

C2
C1

min=

r1
r2

max =

40mm
50mm

( 207.04 MPa)

min=165. 63 MPa

b).- Dimetros requeridos en los arboles AB y CD

M x=0 8+1632T CD =0 ; T CD =8 KNm
Se observa T AB y T CD son entonces son iguales a 8KNm donde adm=160 MPa , se
hallara d dimetro solido.
TAB
B A

TA

c= 3

2T
28103 Nm 3
=3
= 31.83106 m3

N
160106 2
m

c=0.0317 m=31.7 mm ;

4).-

d=2 c=63,38 mm

El
diseo
preliminar
de un rbol
10 pies
que conecta
un motor a
un
generador
sugiere el
uso de un
rbol hueco
con
dimetros interior y exterior de 5 y 7 pulg respectivamente. Sabiendo que el
esfuerzo cortante admisible es de 15 Klb/pulg2.
Hallar el momento torsin mximo que puede ser transmitido. (a) Por el rbol
propuesto, (b) por un rbol solido de igual peso, (c) por un rbol hueco de
igual peso, (d) por un rbol hueco de igual peso y 10 pulgadas de dimetro
exterior.
Solucin. a).-

5 Pulg.
C2

C1

c 1=2.5 pulg; c2 =3.5 pulg

4
4
J = (c 2 c 1 )
2

4
4
J = (3.5 2.5 )
2
J =174.36 pulg 4
max =

T c2
T3.5 pulg
=15 Klb / pulg 2=
J
174.36 pulg 4

T =15

Klb
174.36 pulg 4
; T =747.25 Klb . pulg
2 *
pulg
3.5 pulg

b).-rbol solido de igual peso, para que el rbol

solido tenga igual peso y longitud, sus secciones
transversales deben ser iguales.

d
T

A h= A s
(3.522.52 )= c 32 entonces:

Como

adm =15

6=r 32

luego: r 3=2.45 pulg

Klb T c 3
T2.45 pulg
=
=
2
J

pulg
(2.454 ) pulg 4
2

15
2.454
2
*
T=
2.45

pulg
Klb
pulg
; T =346.5 Klb . pulg
2
pulg

C).- rbol hueco de 10 pulg, para igual peso se

requiere nuevamente que las areas sean iguales.
determinaremos el dimetro interior del rbol.
A a =A c

( 3.5 22.52 )=(52c12 )

T

6=52c 21 ; c 1= 526=4.358 pulg ; con adm =

15 klb/pulg2; y c1 = 4.358 pulg; c2 = 5 pulg;

J = ( 5 44.3584 ) =415.157 pulg 4 ; luego:

2
mx =15

Klb
Tx 5 pulg
15 x 415.157 Klb pulg 4
=
;
T
=
x
;
5
pulg 2 415.157 pulg 4
pulg 2 pulg

T =1245.47 klb pulg