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Reubicacin de soportes
Modificacin del tipo de soporte en puntos especficos
Utilizacin de soportes flexibles
Modificacin parcial del recorrido de la lnea en zonas especficas
Utilizacin de lazos de expansin
Presentado en fro
El anlisis de flexibilidad tiene por objeto verificar que los esfuerzos en la tubera,
los esfuerzos en componentes locales del sistema y las fuerzas y momentos en
los puntos terminales, estn dentro de lmites aceptables, en todas las fases de
operacin normal y anormal, durante toda la vida de la planta.
Normas de diseo
Las normas ms utilizadas en el anlisis de sistemas de tuberas son las normas
conjuntas del American Estndar Institute y la American Society of Mechanical
Engineers ANSI/ASME B31.1, B31.3, etc. Cada uno de estos cdigos recoge la
experiencia de numerosas empresas especializadas, investigadores, ingenieros de
proyectos e ingenieros de campo en reas de aplicacin especficas, a saber:
B31.1. (1989) Power Piping
B31.3 (1990) Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping
B31.4 (1989) Liquid Transportation System for Hydrocarbons, Petroleum
Gas, Andhydroys Anmonia and Alcohols
En lo que concierne al diseo todas las normas son muy parecidas, existiendo
algunas discrepancias con relacin a las condiciones de diseo, al clculo de los
esfuerzos y a los factores admisibles.
Esfuerzos admisibles
Los esfuerzos admisibles se definen en trminos de las propiedades de resistencia
mecnica del material, obtenidas en ensayos de traccin para diferentes niveles
de temperatura y de un factor de seguridad global.
La norma ASME B31.3 estipula dos criterios para el esfuerzo admisible. Uno es el
llamado "esfuerzo bsico admisible" en tensin a la temperatura de diseo, con la
cual estn familiarizados los que se dedican al diseo de equipos sometidos a
presin, es menos conocido y se le denomina "rango de esfuerzo admisible", el
cual se deriva del esfuerzo bsico admisible y se emplea como base para el
clculo de la expansin trmica y para el anlisis de flexibilidad.
La aplicacin de cada criterio es como se observa en la tabla 1:
Tabla N 1:
Esfuerzos Admisibles en Funcin de las Cargas
Presin de diseo
Dimetro de diseo del tubo
Dimetro de la corrosin y/o erosin
Adems, el espesor de pared de un tubo sometido a presin externa es una
funcin de la longitud del tubo, pues sta influye en la resistencia al colapso del
tubo. El mnimo espesor de pared de cualquier tubo debe incluir la tolerancia
apropiada de fabricacin.
Flexibilidad en sistemas de tuberas
Consideraciones generales
Con el fin de introducir los conceptos e ideas fundamentales que se manejan en el
anlisis de esfuerzos en sistemas de tuberas, se tomar como punto de partida
un sistema sencillo como el mostrado en la figura 1.
Figura 1: Sistema de Tuberas Simple
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Fuente: lvarez (2003)
Sea p la presin interna del fluido en la tubera y sea T la temperatura de diseo.
Se designar como Ta a la temperatura ambiente. Cuando el sistema entra en
operacin, la presin se eleva hasta p y la temperatura cambia de Ta a T,
generndose esfuerzos en el sistema. La presin interna p genera esfuerzos
tangenciales y longitudinales, mientras que el cambio de temperatura s T = T
Ta, genera esfuerzos longitudinales de origen trmico tienen lugar debido a que la
tubera no puede expandirse (o contraerse) libremente a consecuencia de
encontrarse restringida en su desplazamiento a causa de los soportes y de su
conexin a los equipos que conforman el sistema.
Si adicionalmente se considera el efecto del peso de la tubera, as como el de su
contenido se tendr tambin la presencia de esfuerzos longitudinales y de corte
anlogos a los producidos por la expansin trmica.
Todos estos estados de cargas deben considerarse en el anlisis de un sistema de
tubera. Como regla general, el esfuerzo ms limitante y de mayor relevancia es
el de la expansin trmica.
Esfuerzos por Presin (Hoop)
La presin del fluido dentro de la tubera produce un esfuerzo tangencial o
circunferencial s Lp que ocasiona un aumento en el dimetro de la tubera, y un
esfuerzo longitudinal s Lp que produce un aumento en la longitud de la misma.
Si el espesor t de la tubera es pequeo comparado con el dimetro exterior D
(D/t > 6), puede suponerse que estos esfuerzos se distribuyen uniformemente a
lo largo del espesor.
Para determinar el esfuerzo tangencial s p, se pasa un plano longitudinal
imaginario que divida a la tubera en dos partes iguales. La figura 2 muestra el
diagrama del cuerpo libre.
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Figura 2: Diagrama de cuerpo libre de una tubera
Fuente: lvarez (2003)
En este caso,
(22)
(23)
Luego,
(24)
Usando las ecuaciones (17) y (24) se puede determinar el esfuerzo total
longitudinal por cargas sostenidas. El cdigo B31.3 establece que este esfuerzo
viene dado por:
(25)
donde:
Mi = Momento flector en el plano
M0 = Momento flector del plano
ii = Factor de intensificacin de esfuerzos en el plano
i0 = Factor de intensificacin de esfuerzos fuera del plano
Zc = Mdulo de seccin basado en t tc, esto es:
(26)
Los factores de intensificacin de esfuerzos se observan en los anexos. Para que
la tubera no falle debido al efecto de las cargas sostenidas, debe cumplirse que:
s L < Sh (27)
Donde Sh es el esfuerzo admisible bsico a la temperatura de diseo.
Esfuerzos por cargas de expansin
Cuando la temperatura del sistema se eleva desde la temperatura ambiente
hasta la temperatura de operacin, la tubera se expande. Debido a que no puede
hacerlo libremente por las restricciones impuestas por los equipos y soportes, se
dobla y se tuerce (figura 5), generndose momentos flectores Mi y M0, as como
un momento torsor Mt en cada seccin transversal de la tubera.
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Figura 5: Esfuerzos por Expansin
Fuente: lvarez (2003)
Los momentos flectores Mi y Mo, producen un esfuerzo mximo longitudinal,
(28)
mientras que el momento torsor Mt genera un esfuerzo mximo de corte
(29)
Ambos esfuerzos se calculan utilizando el espesor nominal. Para analizar la
resistencia de la tubera sujeta a este estado combinado de cargas debe utilizarse
una teora de fallas. El cdigo B31.3 utiliza la Teora del Esfuerzo de Corte Mximo
(Teora de Tresca), la cual establece que para que no se produzca una falla, el
esfuerzo de corte mximo real debe ser menor que el esfuerzo de corte mximo
en el ensayo de traccin para un nivel determinado de carga.
Para determinar el esfuerzo de corte mximo en la tubera se tienen que evaluar
primero los esfuerzos principales:
(30)
Entonces,
(31)
Para que el material no falle,
(32)
O bien:
(33)
donde s E se denomina esfuerzo de expansin y SA es el esfuerzo admisible de
expansin, el cual viene dado por:
SA = f(1,25Sc + 0,25Sh) (34)
donde:
Sc = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin fra del
apndice del cdigo ASME B31.3, Psi
Sh = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin caliente del
apndice del cdigo ASME B31.3, Psi.
f = Factor de reduccin del rango de esfuerzo admisible para el nmero total de
ciclos de temperatura durante la vida esperada.
Por vida esperada se entiende el total de aos durante el cual se presume que el
sistema estar operando.
Los cdigos establecen que si el esfuerzo longitudinal por cargas sostenidas es
inferior al esfuerzo admisible, es decir, si s L < Sh, entonces la diferencia Sh SL
puede agregarse al esfuerzo admisible SA. Luego
Tabla N 6
Factor f de Reduccin por Cargas Cclicas
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Las condiciones en los extremos tienen que ser supuestas. La prctica general en
este aspecto es tomar los puntos terminales como totalmente fijos, en la ausencia
de un anlisis detallado de las rotaciones y deflexiones en los cuerpos de los
recipientes, bombas, carcasas de compresores o turbinas u otros anclajes de la
tubera.
El diseador deber localizar, con razonable precisin, todos los puntos de
restricciones intermedios incluyendo soportes, guas, topes y todos los ramales
que afecten significativamente la flexibilidad de la tubera. Las mayores
restricciones a los movimientos libres de la lnea debido a guas o soportes,
usualmente se toman en consideracin en los clculos o en otras formas de
anlisis.
Por supuesto, todas las ubicaciones de los soportes, incluyendo resortes o
contrapesos, debern ser considerados para la evaluacin de las cargas aplicadas
y esfuerzos atribuidos a cargas muertas.
Se debe seleccionar un mtodo apropiado para el anlisis del sistema de acuerdo
con su importancia.
Finalmente, deber hacerse una comparacin de los resultados obtenidos con el
rango de esfuerzo admisible, con los criterios de cargas lmites seleccionados
para el sistema o los equipos conectados al mismo.
Anlisis de Flexibilidad por Computadora
Programas como el CAESAR II estn disponibles para ejecutar anlisis detallados
de los esfuerzos en sistemas de tuberas con muchas ramificaciones. Este
programa est desarrollado para ambiente Windows y su principal funcin es el
modelaje, anlisis y diseo de sistemas de tuberas, objetivo que logra este
programa mediante el estudio de aspectos fundamentales del anlisis de tuberas
como:
Esfuerzos por carga sostenida, expansin trmica y operacional en la tubera.
Esfuerzos y reacciones en boquillas de equipos rotativos y recipientes a presin,
segn las normas API.
Modelaje y seleccin de soportes.
Clculo de desplazamientos y deflexiones en las tuberas
Anlisis y resultados por medio de normas estndar de diseo.
A diferencia de los mtodos simplificados, este programa de computacin puede
ejecutar el anlisis de esfuerzos y cargas aplicadas en la tubera de una forma
precisa, siendo la nica limitacin, el espacio para almacenamiento disponible en
el computador.
El sistema de tuberas puede estar compuesto por cualquiera de los ms comunes
elementos, tales como tramos rectos, codos, ts, etc.
Estos componentes pueden tener cualquier orientacin en el espacio. Las cargas
pueden resultar de la expansin trmica, movimientos en los anclajes, peso
uniforme de la tubera y su contenido, restricciones externas que incluyen fuerzas
o momentos aplicados, deflexiones y rotaciones. Los problemas que incluyan
apoyos con restricciones parciales as como extremos libres, pueden ser resueltos.
El sistema de tubera deber ser proyectado de manera tal que cada porcin del
sistema pueda ser reparado o reemplazado con mnima dificultad. Deben
proveerse espacios libres, como por ejemplo, en los cabezales o extremos de los
intercambiadores de calor, carcasa y tubos, para permitir la remocin del haz
tubular.
Economa
Deben llevarse a cabo estudios de ruta de las tuberas, para determinar el trazado
econmico del sistema. Existe una tendencia frecuente de parte de algunos
diseadores a prever excesiva flexibilidad en los sistemas de tuberas. Esto puede
incrementar los costos de material de fabricacin ms de lo necesario y algunas
veces puede conducir a vibraciones excesivas en el sistema.
Requerimientos Especiales de Proceso
Para algunos sistemas de tubera, la presin disponible es crtica, de modo que las
prdidas de presin por flujo debido a codos y otros accesorios en la lnea deben
ser minimizadas.
Ampliaciones Futuras
En el diseo de un sistema de tubera deben hacerse consideraciones sobre la
posibilidad de futuras ampliaciones.
Apariencia
El sistema de tubera nuevo deber proyectarse de forma que armonice
fsicamente con los sistemas de tuberas existentes, con los equipos y los
elementos de infraestructura de la refinera, tales como calles, edificios, etc.
Minimizar los Extremos
Los extremos muertos y bolsillos en las partes bajas de los sistemas de tubera
deben ser evitados en lo posible. Esas partes ocasionan dificultades en el drenaje
de los sistemas de tubera. Todos los extremos muertos y bolsillos en las partes
bajas del sistema, as como los puntos altos, deben ser provistos de drenajes
adecuados.
Maximizar el Uso de Soportes Existentes
Donde sea posible, la tubera debe tenderse sobre soportes existentes o
extendidos de soportes existentes, con el fin de reducir costos de soportera. La
capacidad de carga de los soportes existentes debe ser evaluada, para
asegurarse de que puede soportar la carga adicional de las tuberas nuevas.
Separaciones para Expansin Trmica
Debe preverse la separacin suficiente, entre tuberas adyacentes y entre una
tubera y obstrucciones estructurales adyacentes, para tomar en cuenta la libre
expansin trmica de la tubera. Las separaciones requeridas deben basarse en
las mximas expansiones trmicas diferenciales aun bajo condiciones anormales.
Espacios
La tabla 7 indica las separaciones mnimas verticales recomendadas, entre la
rasante acabada o parte superior de la placa de piso y el fondo de la tubera,
aislamiento o viga de apoyo.
Consideraciones de arreglo para facilitar el apoyo y la sujecin
Existen mtodos eficientes establecidos para ejecutar los trabajos requeridos para
arribar a un diseo apropiado de soportes. A continuacin se discutirn varios
pasos involucrados en el diseo de soportes.
Recopilacin de Informacin Bsica
El primer paso involucrado en el diseo de soportes es determinar y obtener la
cantidad necesaria de informacin bsica antes de proceder a los clculos y
detalles de los soportes. El diseo no ser completo si el ingeniero no tiene la
oportunidad de revisar el equivalente a la siguiente informacin:
Especificacin del soporte, cuando sea disponible
Un sealamiento completo de dibujos de tuberas
Un sealamiento completo de estructuras
Una especificacin apropiada de tuberas y datos que incluyan: tamao de la
tubera, composicin, espesor de pared, temperaturas y presiones de operacin.
Una copia de la especificacin del aislante con su densidad
Vlvulas y accesorios especiales, indicando sus caractersticas (peso,
dimensiones, etc.)
Deflexiones de todas las conexiones de succin de equipos crticos como fondos
de caldera, tambores de vapor, conexiones de tuberas, etc.
Guas generales sobre ubicacin de soportes
La ubicacin apropiada de soportes colgantes o soportes fijos involucra
consideraciones de la propia tubera, de la estructura a la cual se transmite la
carga y de las limitaciones de espacio. Los puntos preferidos de fijacin de la
tubera son:
Sobre tubera propiamente y no sobre componentes tales como: vlvulas,
accesorios o juntas de expansin. Bajo cargas concentradas (puntuales), las
bridas y juntas roscadas pueden gotear y los cuerpos de vlvulas pueden
deformarse produciendo goteo, trabazn del vstago o goteo a travs del asiento.
Sobre tramos rectos de tuberas en lugar de sobre codos de radios agudos, juntas
angulares o conexiones de ramales prefabricados, puesto que en estos sitios se
encuentra la tubera ya sometida a esfuerzos altamente localizados, a los cuales
se agregaran los efectos locales de la fijacin.
Sobre tramos de tuberas que no requieran remocin frecuenta para limpieza o
mantenimiento.
Tan cerca como sea posible de concentraciones grandes de carga, tales como:
tramos verticales, ramales de tubera, vlvulas motorizadas o bien vlvulas
pesadas y recipientes menores, tales como separadores, colabores.
Espaciamientos de soportes
La localizacin de los soportes depende del tamao de la tubera, configuracin
de la misma, localizacin de las vlvulas y accesorios y de la estructura disponible
para el soporte de tuberas.
En un tendido de tubera horizontal, sencillo, en campo abierto, el espaciamiento
de soportes depende nicamente de la resistencia del tubo. Dentro de los lmites
de una unidad de proceso, por otra parte, el espaciamiento de soportes est
Seleccin de soportes
La seleccin del tipo de soporte apropiado para cualquier aplicada dada, es
gobernada por la configuracin en particular de la tubera y las condiciones de
operacin.
Los tipos de soportes utilizados son clasificados generalmente de la siguiente
manera:
Soportes flexibles
Cuando una tubera lineal se deflecta verticalmente como resultado de la
expansin trmica, es necesario proveer soportes flexibles. Estos aplican la fuerza
soportante aunque la expansin y contraccin ciclen al sistema.
Los soportes flexibles se subdividen en dos tipos: de carga constante y de carga
variable.
Soportes flexibles de carga constante
Los soportes flexibles de carga constante, proveen una fuerza constante de
apoyo, aunque el mismo est al mximo rango de la expansin y contraccin
vertical. Esto es logrado con el uso de un resorte helicoidal trabajando en
conjunto con un codo de palanca, de tal manera que la fuerza del resorte,
multiplicada por la distancia del brazo pivote se iguale siempre a la carga de la
tubera multiplicada por la distancia a la palanca pivote.
Debido a que su efecto de soporte es constante, stos son usados donde se desea
prevenir transferencia de cargas de peso a equipos conectados o a soportes
adyacentes. En consecuencia, generalmente se usan para soportar sistemas de
tuberas crticas.
Soportes flexibles de carga variable
Los soportes flexibles de carga variable son usados para tuberas sujetas a
movimientos verticales donde los soportes flexibles de carga constante no son
requeridos. La caracterstica inherente de un soporte de carga variable es que la
fuerza soportadora vara con la deflexin del resorte y con la escala del mismo,
por lo tanto, la expansin vertical de la tubera causa una correspondiente
traccin o compresin en el resorte y causar un cambio en el efecto de
sustentacin actual del soporte.
La variacin de la carga es igual al producto de la deflexin vertical y la constante
del resorte. Puesto que el peso de la tubera es el mismo durante cualquier
condicin, en fro o en operacin, la variacin en la carga conlleva a la
transferencia del peso de la tubera a equipos y soportes adyacentes y por
consecuencia se generan esfuerzos adicionales en el sistema de tuberas. Cuando
un soporte flexible de carga variable es usado, el efecto de esta variacin debe se
considerado.
Los soportes flexibles de carga variable son para uso general, sobre sistemas de
tuberas no crticas y donde el movimiento vertical es de pequea magnitud con
respecto a la criticidad del sistema. Se considera prctico limitar la variacin de la
fuerza sustentadora a un 25% para sistemas crticos sobre tuberas horizontales.
Soportes rgidos