Materia: circuitos elctricos

Anemmet
ro digital

Desarrollo de un instrumento
electrnico que simule el
funcionamiento de in anemmetro
de un avin, capaz de medir su
velocidad con respecto al aire

Gaytn Sosa Jos Alberto

Snchez Rangel Jos de
Jess

Material necesario
Sensor (Temperatura, deformacin, presin diferencial, flujo, etc).
Acondicionador de seal (construido con amplificadores operacionales y arreglos resistivos)
Equipo necesario
Fuente de voltaje variable.
Multmetro
Tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments.
Software de desarrollo.
Puntos a evaluar
1.- Presentacin de la interface grfica de la cartula o sistema de medicin en la pantalla de la computadora. (2 puntos)
2.-Conocimiento del principio de funcionamiento del sensor. (2 puntos)
3.- Grado de complejidad de sensor elegido. (2 puntos)
4.- Construccin de los acondicionadores de seal y su descripcin. Deber principalmente emplearse en su diseo
amplificadores operacionales y arreglos resistivos. (2 puntos)
5.- Empleo del software de desarrollo (por ejemplo LabView para construir el instrumento virtual). (2 puntos)
Elaboracin de un informe (que contenga como mnimo)
1. Introduccin
2. Investigacin requerida
3. Desarrollo del proyecto
a.
Modelo, marca de la aeronave seleccionada.
b.
Describir el funcionamiento del instrumento o elemento de medicin que se est simulando
c.
Describir el instrumento virtual.
d.
Describir las partes que integran el proyecto.
4.
5.
6.

Resultados: Presentar los resultados experimentales y los resultados tericos

Conclusiones. Adems de las conclusiones del resultado del proyecto, describir brevemente tu
experiencia y aprendizaje que obtuviste en el desarrollo del proyecto.
Referencias (No solo referencias de internet)

Introduccin
Actualmente el desarrollo de la electrnica ha permitido que muchos
instrumentos rudimentarios que se utilizaban para obtener mediciones de las
propiedades de un vuelo sean sustituidos por sistemas elctricos. Haciendo
ms fcil el manejo de los instrumentos, ya que se reduce espacio y se obtiene
mayor certeza de las mediciones. Antes de nuestros das los instrumentos
utilizados en aeronutica eran complicados y requeran de realizar varios
clculos para obtener la medicin de una magnitud fsica, trabajo que realizaba
un ingeniero de vuelo quien trabajaba en la cabina de pilotos durante el vuelo.
Sin embargo la reduccin a sistemas elctricos, produjo que todos los
instrumentos de medicin se puedan concentrar en un solo sistema operativo
guiado por un computador que procesa datos de magnitudes de circuitos
elctricos para realizar los clculos y obtener en tiempo real la medicin de la
magnitud. Por lo que el trabajo del ingeniero de vuelo fue sustituido y fue
compactado a una pequea pantalla que imprime los resultados obtenidos.
Ha sido increble el desarrollo de la aeronutica en los ltimos 50 aos, al
grado de que actualmente se han desarrollado Aviones no tripulado UAV, los
cuales no requieren de un piloto y pueden ser controlados desde una central,
ya que todos sus instrumentos pueden ser recopilados en un solo programa
que le permite operar durante varias horas y sin el riegos que contribuye el
tener un piloto a bordo.
Para este proyecto se desarrollara la idea de un instrumento indispensable,
como lo es el manmetro, ya que es necesario para obtener magnitudes
bsicas como lo son la altitud, la presin absoluta de la cabina y a su vez la
velocidad en la que est operando el artefacto volador.
Ya que para medir la altitud se realiza con una comparacin de la presin
atmosfrica del punto en donde se encuentra el avin y el suelo. La presin
que sufre la estructura del avin con una comparacin de presiones interiores y
presin atmosfrica del exterior. De la misma manera se obtiene la velocidad
en funcin de esta diferencia de presiones, despejndola de la ecuacin del
teorema de Bernoulli.
El propsito del dispositivo creado es para obtener un panorama general del
funcionamiento de una anemmetro, por lo que las lecturas obtenidas no son
prximas a las obtenidas a la realidad, el rango del sensor es muy pequeo a
comparacin de las manejadas en los vuelos comerciales, como ejemplo. As
como no cumple los altos estndares que la aeronutica exige para la
instrumentacin.

Investigacin
Anemmetro
Es uno de los instrumentos de vuelo ms importantes, Indica la velocidad del
avin con relacin al aire. Mide la diferencia entre la presin total (esttica+
dinmica) dada por el tubo pitot, colocando debajo del ala en una zona libre del
remolineo de la hlice, y la presin esttica, proporcionada por una o dos
tomas estticas situadas en el propios tubo pitot o en el fuselaje, en orificios
rasantes con el aire de la marcha, que sirven adems como referencia para
otros instrumentos tales como el altmetro y el variometro. La diferencia entre
la presin total y la presin esttica, medida en una capsula aneroide, es la
presin dinmica que es proporcional al cuadrado de la velocidad.

El funcionamiento del tubo Pitot est basado en el teorema de Bernoulli,

que relaciona la presin, la velocidad y la altura entre los puntos situados en el
seno de un flujo de corriente.
En un filete (hilo) de aire que choca frontalmente contra el pico del tubo
( punto 2 ) con sobrepresin p2 y velocidad v2=0 y pasa frente al orificio B
(punto 1) a la misma altura que el pico del tubo (punto 2), con una depresin
p1 y una velocidad v1, existe la relacin:

p . v 21
P 1+
=P2
2

de donde

v 1=

2( P2P1 )
p

Esta es la misma frmula que utilizamos para programar el instrumento.

El valor de la densidad depende de la altitud (es decir, de la presin
atmosfrica) y de la temperatura. Se toma un valor fijo de la densidad, el de la
3

atmosfera tipo a nivel del mar p=1,225 kg /m

, y el anemmetro se grada

para este valor, sealando directamente la llamada velocidad indicada (IAS:

Indicated Airspeed) del avin respecto al aire. Al ascender, como disminuye la
densidad del aire, es necesario que el avin tenga una mayor velocidad real
para tener la misma diferencia de presiones

(P2P1 )

y por lo tanto la misma

velocidad indicada. El mismo efecto ocurre si aumenta la temperatura, lo que

comporta una menor densidad del aire.

En los aviones muy rpido volando a ms de 250 nudos el aire se comprime

dentro del tubo pitot dando lecturas errneas siempre ms altas que el valor
real, El error es mximo para velocidades comprendidas entre 0.96 y 1 MACH.

La velocidad correspondiente es la velocidad relativa equivalente (EAS:

Equivalent Airspeed) que es la velocidad calibrada (CAS) corregida con relacin
a la comprensibilidad del aire. En aviacin ligera, las velocidades calibrada o
rectificada (CAS/RAS) la velocidad relativa (EAS) son prcticamente iguales.
La velocidad verdadera (TAS: Trues Airspeed) es equivalente (EAS) corregida
con relacin a la presin y la temperatura (y por lo tanto con relacin a la
densidad). Es indudable que el anemmetro no puede medir directamente la
velocidad respecto al suelo, ya que esta depender del viento, que puede
cambiar a lo largo de la ruta.

Lectura del anemmetro

En el anemmetro estn marcadas
distintas velocidades:
La velocidad que nunca ha de
sobrepasarse (Vne : never-exceed
speed)
por
problemas
estructurales, est marcada con un
arco o raya roja en el anemmetro.
Las velocidades de operacin
normal del avin estn indicadas
con un arco verde. El extremo
inferior del arco verde es la
velocidad de perdida con el avin
limpio, es decir, con los flaps y el
tren recogidos.
Existe un arco amarillo que representa la velocidades que en caso de rfagas,
tiempo turbulento, podran provocar daos estructurales en el avin. Por lo
tanto,
de
presentarse
estas
condiciones, no debe volarse con la
aguja del anemmetro dentro de
este arco.
Un arco de color blanco indica el
margen de operacin con los flaps
extendidos y su extremo inferior es
la
velocidad
de
prdida
correspondiente.

Tipo de sensor para realizar esta funcin

El tipo de sensor que requerimos para el proyecto es uno que pueda adaptar
para utilizarse para calcular las diferentes magnitudes fsicas. Para esto
tomamos en cuenta las ubicaciones del sensor en un avin.
Debido a que un sistema de un tubo pitot, para medir la velocidad en un avin,
compara dos presiones, la presin esttica (la presin resultante que choca de
frente) y la dinmica (la presin resultante del flujo de aire de forma
perpendicular al fuselaje), este sensor lo puede ser utilizado para medir presin
baromtrica ya que se requerira otro sensor que est conectado con el interior
(la cabina presurizada con la presin atmosfrica de la altura del lugar de
donde despego) y el exterior (presin atmosfrica menor debido a la altura). Se
concluye que se necesitan por lo menos dos sensores de presin funcionando
en un avin en vuelo para calcular la altura, velocidad y presin manomtrica
de la cabina.
Debido a que todos los clculos de las magnitudes fsicas medidas se obtienen
de una diferencia de presiones que se obtiene al comparar dos tipos presiones,
ya sea por el movimiento de un flujo o el interior con el exterior, consideramos
que un sensor que mida diferencia de presiones es el ms adecuado para el
instrumento que desarrollaremos.

Funcionamiento de un sensor de diferencia de presiones

Un sensor de diferencias de presiones es un dispositivo electrnico que
funciona en un rango de voltaje variable- Funciona con el principio de los
capacitores, en donde se tiene dos placas que al ir variando la distancia entre
estas dos aumenta su capacitancia o la reduce. El sensor funciona con un
condensador que es perturbado por el empuje que le aplican las presiones en
una galga de silicio, obteniendo un rango de voltajes en lo que trabaja. Se
considera una relacin lineal entre el voltaje arrojado por el condensador y el
empuje que realiza una presin aplicada sobre el diafragma
Un sensor de diferencia de presiones tiene dos entradas, las cuales se pueden
conectar a dos sistemas con diferentes presiones. Este sensor puede funcionar
como manmetro, conectando solo una entrada a un sistema y la otra
dejndola libre con la presin atmosfrica. Tambin puede servir como
barmetro al conectar una entrada a un sistema que conserve la presin
atmosfrica de un sistema (como lo es la cabina presurizada de un avin) y la
otra parte dejndola expuesta al exterior. Sin embargo los rangos de presin
que soporta un sensor de diferencia de presin son por lo general menores que
un sensor diseado para medir solo presin absoluta.

Arriba se puede apreciar un diagrama de un sensor de presin absoluta es cual

funciona con el principio del puente de Winston, sin embargo la seal que
arroja el sensor es muy pequea, por lo que se tiene que recurrir a un
amplificador operacional, para as poderlo captar con un arreglo de resistencias
y circuitos integrados y procesar en un programa que recibe las magnitudes
de esta seal.

Caractersticas tcnicas del sensor de presin

El sensor que logramos conseguir es uno capas de percibir una
diferencia de presiones, de la marca Motorola, modelo MPX2010DP.
Del cual conseguimos su ficha tcnica a travs de varios
proveedores de sensores electrnicos.
Para poder ubicar los pines en un sensor de presin, ponemos
como ejemplo el siguiente, en donde la patita derecha tiene una
pequea muesca, la cual representa el pin 1.
En nuestro sensor los pines se incluyen en la ficha tcnica.

NOTES:
1. 1.0 kPa son 0.145 psi.
2. Device is ratiometric within this specified excitation range. Operating the device
above the specified excitation range may induce additional error due to device self
heating.
3. Full Scale Span (VFSS) is defined as the algebraic difference between the output
voltage at full rated pressure and the output voltage at the minimum rated pressure.
4. Offset (Voff) is defined as the output voltage at the minimum rated pressure.
5. Accuracy (error budget) consists of the following:
Linearity: Output deviation from a straight line
relationship with pressure, using end point
method, over the specified pressure range.
Temperature Hysteresis: Output deviation at any
temperature within the operating temperature
range, after the temperature is cycled to and from the minimum or maximum
operating temperature points, with zero differential pressure applied.

 Pressure Hysteresis: Output deviation at any

pressure within the specified range, when this
pressure is cycled to and from the minimum or
maximum rated pressure, at 25C.
TcSpan: Output deviation at full rated pressure over
the temperature range of 0 to 85C, relative to 25C.
TcOffset: Output deviation with minimum
rated pressure applied, over the temperature
range of 0 to 85C, relative to 25C.
6. Response Time is defined as the time for the
incremental change in the output to go from 10% to
90% of its final value when subjected to a specified
step change in pressure.
7. Offset stability is the products output deviation
when subjected to 1000 hours of Pulsed Pressure,
Temperature Cycling with Bias Test.

Modelo de avin
Calculamos la velocidad mxima con 10 Kpa que es la diferencia de presiones en la
cual el fabricante del sensor nos asegura que funciona de forma ptima, y obtuvimos
una velocidad mxima de 460 Kmhr por lo cual decidimos buscar un modelo de avin
que trabajara con rango de esas velocidades, el avin elegido fue el Hercules,
debido a aqu es un avin de carga, sus velocidades no son tan grandes como las de un
avin comercial, las cuales oscilan entre 1000kmhr, de esta manera este sensor nos
dara una sensacin ms creble de las velocidades que puede medir.
9-Boeing C-17 Globemaster III 53 Metros

Diseado para transportar cargas pesadas durante largos periodos de tiempo y fue desarrollado
para la Fuerza Area de Estados Unidos.

Caractersticas Bsicas:
Velocidad mxima: Unos 450 km/h.
Tripulacion: Aproximadamente 3.
Capacidad: Aproximadamente 200 personas.
Longitud: 53 metros.
Envergadura: 52 metros.
Altura: 27 metros.

Diseo de circuito
El problema principal que debe resolver el circuito es que debe amplificar la seal del
sensor, debido a que el sensor maneja una seal que est dentro de un rango de 0 a
25 mV, esta se convierte en una seal muy pequea que la tarjeta de adquisicin de
datos no puede identificar fcilmente y por ende confundir la seal con ruido, lo cual
nos producira un error muy fatal en los clculos del programa, ya que no es fiable
procesar una seal tan pequea. Para solucionar este problema hacemos uso de

10

amplificadores operacionales, elegimos el LM741, ya que es un amplificador con el que

ya hemos estado trabajando, tenemos sus caractersticas y aparte es muy comercial.
Aunque existen amplificadores que son ms eficaces y requieren de un menor rango de
voltaje para operar, eso depender de la calidad del instrumento.
Para desarrollar la etapa de la amplificacin, debemos amplificar el valor del rango de
0- 25mV al rango de 0 a 10V, lo cual es un rango razonable de manejar en la tarjeta de
adquisicin de datos. Sin embargo al disear el circuito nos encontramos que para
realizar esta amplificacin con un solo amplificador se requeran de valores de
resistencias muy grandes y a la vez muy pequeos, lo cual nos complicara el trabajo
de bsqueda de material. Por lo que decidimos utilizar una etapa de doble
amplificacin que nos ahorrara el arreglo de resistencias y a su vez nos permitiera
utilizar resistencias comerciales fciles de conseguir.
Ya que utilizamos dos amplificadores, decidimos dividir el factor de amplitud entre los
dos operacionales, de forma tal que pudieran trabajar de igual forma y tuvieran el
mismo ciclo de vida. Ya que nuestra amplificacin es de un factor de 400 veces mayor,
cada operacional trabaja de forma tal que amplifican 20 veces cada uno.
Una vez diseando el circuito nos percatamos que si utilizamos una resistencia de 1 k
en la entrada de la seal, la resistencia Rf era el factor de amplitud del operacional, es
decir que es 20 k.
Al amplificar al rango de 10 V reducimos un factor de conversin de la presin contra el
voltaje, debido a que el sensor maneja un rango de 0- 10 kPa, nuestra igualdad queda
que 1V = 1kPa ( 1 volt de seal arrojada por el sensor es un 1 kPa de diferencias de
presiones aplicadas en el sensor).

Sim embargo no contbamos con que el sensor mandaba la seal de 25 mV

como una diferencia de sus 2 potenciales, por lo que tuvimos que incluir en el
diseo una fase de resta para poder entrar despus a la fase de amplificacin.
Nuestro circuito diseado para el instrumento esta adecuado para recibir la
seal del sensor, pues como su ficha tcnica lo dice, la diferencia mxima entre
las terminales V+ y V- es mximo de 25mV. Es necesario realizar un proceso a
esta seal para poder ser recibida por la tarjeta de adquisicin de datos, el cual
describimos a continuacin.

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1. Esta seccin corresponde al sensor, el cual tiene 4 entradas, 2 para

alimentacin y 2 de salida en las cuales una de las seales (marcada como
positiva) aumenta al aumentar la presin y la segunda disminuye y cuya
mxima diferencia es igual a 25mV. Es alimentado por una fuente de 5 V y se
encuentra conectado al punto comn del circuito.
2. Cambio de signo: En este proceso ingresa una seal proveniente de la
terminal V+ del sensor, pasa por el proceso de cambio de signo que consiste
en un amplificador LM741CN y 2 resistencias de 10k donde idealmente
ingresa V+ y de acuerdo a la siguiente expresin:

Vo=

Rf
V
Ri

Donde Rf y Ri son las 2 resistencias de 10k, Vo es el voltaje de salida y V es el

voltaje de entrada. Podemos ver que el signo del voltaje de salida es negativo e
igual en magnitud que el de entrada.
3. Suma: en esta etapa, el voltaje cuyo signo se cambi, ahora se suma al
voltaje de la salida V- del sensor. Como se mencion, la seal de V- siempre va
a reducirse cuando aumenta la presin, por lo que el resultado de la suma ser
menor o igual a 0. Sin embargo a causa de lo conocido en la teora, sabemos
que por estar en la entrada inversora, el sino de la suma ser invertido, as que
el voltaje de salida ser mayor o igual a 0.
4. y 5 amplificador inversor: En estas dos etapas, el voltaje se amplifica en
total 400 veces, en la etapa 4 el voltaje se amplifica 20 veces y sale con signo
negativo. Para la etapa 5 el voltaje se vuelve a amplificar 20 veces pero ahora
el voltaje obtenido es positivo.
En resumen, cuando una seal de diferencia entre las terminales igual a 0V
entra, el voltaje despus de la amplificacin es 0, pero cuando la mxima
diferencia de las seales de V+ y V- entra el proceso es el siguiente:
V+

Sign
o

-V+

Sum
a

25m

0.5

10 V

Amplificacin 1 Amplificacin 2

VPor lo tanto adecuamos nuestra seal para la adquisicin de datos, tomando el

mximo voltaje y el mnimo como referencia para la velocidad.

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PARTES DE INSTRUMENTO VIRTUAL

Las partes que integran nuestro instrumento virtual, como se puede ver, son
bsicamente 3:
1. El primer elemento es el DAQ Assistant, el cual nos permite conectar la
tarjeta de adquisicin de datos y comenzar a tomar las lecturas que provienen
del circuito. De acuerdo a las caractersticas de nuestro circuito, se debe usar
la conexin que involucra la salida Vo del ltimo amplificador y tierra, adems
de una recoleccin de forma continua de muestras.
2. En esta seccin, debajo del DAQ Assistant, los datos son procesados con
operaciones representadas por operacionales, basados en las ecuaciones
mostradas en la investigacin. Tambin podemos observar es uso de una
grfica, un gage y un condicional con un led. Tanto la grfica como el gage nos
muestran las lecturas de velocidad que obtendramos con los voltajes del
entrada. Cabe menciona que nuestro gage fue acondicionado para ser idntico
al de nuestra aeronave, sin embargo, gracias a las especificaciones de nuestro
13

sensor la mxima velocidad que es posible es de 285.83 millas/h. El condicional

el parte de un sistema de seguridad, el cual si es cierto, encender un led que
indica el riesgo por alta velocidad de la aeronave.
3. La tercera parte es la recoleccin de datos, la cual crea una matriz con los
datos obtenidos de la adquisicin (Volts), el da y la hora en la que se estn
realizando las pruebas, es como una especie de caja negra. Cuando se finaliza
la prueba con el botn off, los datos son almacenados en una ruta especificada
por el usuario como un archivo *.txt para su posterior tratamiento.
4. Otros elementos colocados son un ciclo while, que permite la lectura
continua y la repeticin contrate del proceso; se detiene hasta que el botn off
es presionado para detener la prueba. Tambin se coloc un limitador de
iteraciones, que, para este caso, permite a la computadora realizar una
iteracin cada 100 milisegundos. El dial colocado al inicio del programa es un
controlador que permite probar que todo el sistema est funcionando.
As es como se vera la interfaz:

PARTES DEL PROYECTO

Construccin del circuito
Manejando resistencias de 1 k, 20 k y 100 , aproximamos de la mejor manera
nuestro circuito, ya que es muy complicado obtener el valor exacto del diseo,
podemos tambin incluir potencimetro que nos permitan calibrar el circuito,
aproximndolo hasta donde nuestro multmetro nos d una lectura igual al circuito, sin
embargo estos potencimetros no los incluimos, los valores reales son.

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Como podemos observar en la imagen las partes del proyecto son:

Sensor de presin MPX2010D: Este elemento provee la diferencia de tensin
mxima entre las terminales de salida de 25mV al aplicarse 10kPa de presin en una
de sus terminales. Cuando la presin aplicada es igual en las 2 terminales, la diferencia
de tensin es 0V. Requiere una alimentacin de +5V y conectamos una manguera de
plstico de 1/8 para facilitar la aplicacin de la presin.
Amplificadores operacionales LM741CN: En el circuito hay presentes 4
amplificadores, cuya funcin depende de su posicin el circuito. El ms prximo al
sensor de presin se configuro como un amplificador de ganancia igual a 1. El segundo
ms prximo est configurado como un sumador de las terminales de salida del
sensor. El tercer y cuarto LM741 es un amplificador que multiplica la seal de entrada
por -20. Se alimentan con 15 en las terminales 7 y 4 respectivamente.
Potencimetro 1k: Este elemento fue colocado para regular la amplificacin del
ltimo LM741, con el propsito de obtener una medicin ms prxima a la terica
esperada.
Resistencias de 1k y 10k: Estos elementos fueron colocados para lograr las
distintas configuraciones de los LM741. Aunque su valor est muy prximo al esperado,
esta ligera variacin afecta el resultado final de la medicin.
Otros elementos:
-

Fuente de poder: Necesaria para proveer el voltaje requerido para el sensor y

para los operacionales.
Cables de CAT5: Requeridos para unir los diferentes elementos del circuito.
Protoboard: Tablero donde va montado todo el circuito.

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Resultados
Tericos
Una vez diseado es circuito, nosotros esperbamos obtener los siguientes resultados
tericos, los cuales estn descritos en cada proceso de la seal. Realizamos lo clculos
con respecto a la seal ms gran que recibira el circuito, para acercarlo al rango
deseado. Nuestra seal de entrada terico es de 25mV mximo, la cual esperbamos
amplificar 400 veces para que nos diera como mximo 10 V, obteniendo as un rango
de 0 V a 10 V que recibiramos en la tarjeta de adquisicin de datos.
En el diagrama podemos observar la simulacin de multisim, la cual incluso ya tena un
error considerado.

1) Recibiramos la seal positiva del sensor, la cual tiene un valor de

aproximadamente de 2. 650 V, la cual cambiaria de signo entrando en el primer
operacional.
2) En el segundo operacional, entra la seal de -2.650 V de la terminal positiva del
sensor, y la terminal negativa del sensor con un valor de 2.625 V. Obteniendo
una diferencia de 25 mV.
3) La seal de 25 mV la amplificamos 20 veces de forma inversora obteniendo una
salida -0.5 V
4) En el ltimo operacional esta seal la volvemos a amplificar 20 veces en la
segunda etapa, por lo cual obtenemos una seal de 10 V como mximo.

Experimentales
La parte experimental no la pudimos medir de una forma constante, debido a nuestra
deficiencia de poder mantener una presin constante, confiamos que una vez probado
el circuito por etapas, con una amplificacin menor nos iba a arrojar los resultados

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deseados, en esta fase checamos cada operacional funcionara de forma correcta con
una entradas de seal diferentes, una proveniente de la fuente de 1.7 V y otra
proveniente de una pila de 1.435 V.

Fase de prueba
Para describir la fase de prueba del circuito, dividimos los pasos que seguimos
de la siguiente manera.
1) Entraba la seal de 1.7 V en el amplificador operacional y obtuvimos un
cambio de signo con un seal de -1.699 V , desde aqu observamos una
perdida, aunque no muy considerable,
2) En la segunda etapa restbamos a los 1.699 V los 1.35 V de la pila,
esperando obtener 0.350 V en la salida, sin embargo registramos una
salida menor de 0.347 V, observado una pequea diferencia de 3 mV.
3) En la tercera etapa tenamos una resitencia teorica de 2.2 Kohms, sin
embargo esta era en realidad de 2.1 Kohms, observamos la amplificacin
de aproximadamente el doble. Esta seal la volvimos amplificar con una
resistencia de 2.1 Kohms. Obteniendo una salida de 2. 139 V
aproximadamente, sin embargo tericamente esperbamos 2.205 V de
salida.
Causas de errores
La principal causa a la que le atribuimos los errores obtenidos en la fase de
prueba se deben a los valores de las resistencias, ya que estos cuentan con
una tolerancia de hasta el 10% de la resistencia que prometen otorgar.
Obteniendo as proporciones diferentes en cada proceso de la seal. Por esta
razn en el diseo final del circuito incluimos un potencimetro en la ltima
amplificacin que no permitiera calibrar la seal y quizs cuando se compare el
instrumento con un manmetro hacer coincidir los valores mximos y mnimos
que ofrece el circuito. Aparte el ruido de seales del ambiente aunque eran
pequeas, estas al amplificarse se lograban percibir.
Seal del sensor
El sensor nos aseguraba una diferencia de 25mV para trabajar de forma ptima
y soportando hasta 70 mV con la diferencia de presiones, sin embargo nuestra
imposibilidad de medir las presiones de forma adecuada no nos permiti hacer
una comparacin adecuada, sin embargo observamos que el sensor ofreca una
seal de 0 mV hasta 21 mV que logramos obtener como mximo de presin
soplando.
Esta seal la introdujimos en sus respectivas entradas de seal, observamos
que una temida la etapa del restador, de entrada tenamos un ruido de 1.1 mV,
la cual estaba presente aun cuando no aplicbamos una presin a una terminal
del sensor.

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Este error 1.1 mV ya una vez amplificndolo hasta la ltima etapa se converta
en un error de 0.330 V, por lo que nuestro rango de seal comenzaba desde
0.33 V hasta un terico mximo de 10 V, sin embargo con la presin mxima
que logramos conseguir, no logramos sobrepasar los 8.51 V de seal de salida.
Finalmente el circuito experimental quedo con las siguientes resistencias
resistencias quedo de la siguiente manera.

Conclusiones
La realizacin de este proyecto nos da un panorama ms amplio del
funcionamiento que tienen los instrumentos del avin, en este proyecto se
logr principalmente el entendimiento de los fenmenos que actan en un
vuelo de avin y la tcnica para obtener la velocidad del avin con respecto al
aire. Muchos de los instrumentos tienen el mismo proceso que el diseado en
este proyecto. Son construidos a base de un sensor que es capaz de convertir
situaciones fsicas en seales de voltaje o de variacin de resistencia, estas
seales se pueden operar utilizando circuitos integrados y de esta forma tener
una circuito ms grande que es capaz de operar la seal a la forma en como
deseemos.
Los circuitos se disean para resolver problemas de procesamiento de seales
y utilizando configuraciones bsicas, aunque en este proyecto utilizamos como
base la amplificacin inversa, debido a que da una mayor facilidad para operar
las resistencias. Existen configuraciones no inversoras. Realizando la
construccin del circuito descubrimos que la variacin de la teora con la
realidad puede ser muy grande y existen muchos factores que pueden
provocar una mala construccin del circuito o hasta incluso un entendimiento
de las seales que est arrojando el circuito.
Desarrollando el circuito descubrimos que existen ms modelos de
operacionales que tienen otras caractersticas, funcionan con un voltaje de
alimentacin diferente o incluso podemos encontrar hasta 4 operacionales

18

juntos en un solo circuito integrado, pero el uso de estos depende del

diseador del circuito.
A su vez descubrimos una herramienta muy adecuada para realizar mediciones
y obtener una recoleccin de datos de test de diferentes ndoles, como lo es el
software de Labview el cual ofrece una gran flexibilidad para manejarse y
comprender de forma adecuada un sistema de medicin. Ofrece la ventaja de
poder recolectar datos y poderlos someter a clculos, ya sean para fines
estadsticos.
El instrumento se puede calibrar, realizando una comparacin con un
manmetro y tomando varias lecturas, de forma tal que usemos un ajuste de
datos de esas medidas, haciendo uso los potencimetros que regulan la
intensidad de la amplificacin.

Referencias bibliogrficas
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Funiber.
Roberto F. Coughlin Frderick F. Driscoll. (1993). Amplificadores
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Motorola. (2014). Mpx 2010 series. 25 de noviembre del 2014,
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