DS ENTRAINEMENT DU MOIS DE NOVEMBRE

Etape : PY 3me anne

UE : Module PY5023
dure :1 h 30

Sujet de M. LASSERRE
Partie Conduite de Projet : sujet de 8 pages
Seules 2 fiches A4 recto verso, manuscrites et non photocopies ou imprimes, sont
autorises

Dans le domaine de la
chaudronnerie, les soudeurs rencontrent
des difficults ergonomiques lors du
soudage des cuves de grandes
dimensions. En effet, ils utilisent un
pistolet de 6kg 1kg, et soudent les
diffrents panneaux de cuve par
l'intrieur, sur toute la circonfrence, afin
de joindre deux tronons. Dans ces
conditions, le soudeur doit se positionner
l'intrieur de la cuve, et se trouve
confront des postures corporelles
contraignantes, provoquant rapidement
des problmes de sant. Le soudeur doit
raliser, idalement, d'une seule traite,
une soudure sur toute la circonfrence
des parties assembler (360). Il doit
tantt tenir son pistolet souder vers le
bas, tantt sur le ct puis vers le haut :
travail forte pnibilit.

Equilibreur doutil

Quelques entreprises proposent des quilibreurs doutil sur ce march avec des solutions par came
garantie 5 ans qui assurent un quilibrage de la masse en G de 95% sur 360.
Mais ces produits prsentent linconvnient dtre encombrant et dun quilibre qui se dgrade au fur
et mesure de lusure de la came (dure de vie de la came : - de 5 ans). La socit ARDC a dvelopp
en 2003 (dpt dun brevet) un nouveau principe plus performant.
Comme on le voit sur la figure ci-dessus, le pistolet du soudeur peut lgrement coulisser le long du
bras pour permettre au soudeur de bien suivre la tle (20cm de course). Ce bras de 1m pivote sur
larbre de sortie de lquilibreur au point A. Cet quilibreur assure lquilibre du pistolet quelques soit
sa position angulaire en quilibrant le moment en A gnr par le poids de loutil P en G :
En G, il y a laction du poids P. Le moment quilibrer en A
suivant laxe z par le systme mcanique est le produit du
poids P avec le bras de levier bl : M A, P = P bl

r
y

Avec le triangle rectangle :

sin( ) =

cot opp bl
= => bl = L.sin( )
hyp
L

Le moment quilibrer en A par le systme mcanique doit

tre de la forme : M A, P = P L sin( )
En conclusion, un couple maximum lhorizontale de valeur
P.L , un couple nul la verticale et une variation
sinusodale entre ces positions particulires.

r
x1

r
x
G

r
z

(1)

bl

Le produit tudi tout au long du sujet est lquilibreur doutil soit le botier qui se monte sur un
chssis comportant des roulettes => Cet ensemble roule tout le long de la cuve au fur et mesure que
le soudeur avance.

r
P

Partie A : CdCF de lquilibreur doutil : Temps recommand 35mn

AVANT DE COMMENCER LE QUESTIONNAIRE : LIRE TOUT LE SUJET ET LES
DOCUMENTS REPONSES(DR) puis NOTER SON NOM SUR LES D.R.
Q1 : Quelles sont les personnes qui doivent participer la rdaction dun CdCF pour que lanalyse
fonctionnelle soit efficace ? 2 lignes maxi
Q2 : Sur le document rponse DR1, complter le point 1 du CdCF (cadre1)
Q3 : Sur votre copie :
Quelle est la mthode pour trouver la fonction principale ? 2 lignes
Quelles sont les rgles respecter pour rdiger une fonction principale ? 2 lignes
Q4 : Sur le document rponse DR1 cadre 2
Complter la phase servant au CdCF
Complter les deux bulles vides sur le DR1 (cadre 2)
Ecrire la Fonction Principale (voir Q3)
Complter les Contraintes de Lquilibreur doutil .
Q5 :

Ecrire la Fonction Technique FT1 dans le tableau de caractrisation (DR2)

Caractriser FT1 en compltant le tableau de caractrisation dans le DR 2 : trouver au moins 3
critres avec niveau et flexibilit : les plus importants si possible

Q6 : Caractrisation de la FT dpend de C4 : Remplir sur le DR2

Que signifie le IP inscrit dans le tableau ?
Complter le critre IP ncessaire au produit : niveau/flexibilit
Justifiez-vous sur votre copie

Partie B : Schma de Principe : Temps recommand 20mn

On ne sintressera quau systme dquilibrage de la masse en rotation autour du point A. Le BE
arrive deux solutions techniques dont une qui est innovante :
Solution n1 :

Pour quilibrer le moment M=PLsin(), on

utilise un engrenage multiplicateur : quand
la roue (2) tourne de /2 , le bras (1)
tourne de . Sur cette roue (2) qui est
en pivot en B, se situe un pion excentr de
centre C une distance R du pivot en B.
Un ressort (4) appuie sur une plaque (3)
qui elle-mme appuie sur le pion excentr
au point M. La plaque (3) est en glissire
par rapport au bti (0).
Cette solution quilibre parfaitement le
bras (1) quelque soit sa position
angulaire !! : Solution brevete en 2003

4
G

D
3

1
C

r
P

/2

E
A

B R

r11

r
y
r2

r
r
x

r
z

r
0

r
F21

Solution n2 :

r
P

Pour quilibrer le moment M=PLsin(), on utilise le

systme mcanique par came : quand le bras (1)
tourne autour du point A, il entrane une came. Un ressort
(3) appuie sur un coulisseau (2) qui est en contact
ponctuel avec la came en M.
Cette came fait varier le bras de levier bl2 et la force
r
F21 donc le moment appliqu en A qui soppose au
moment d au poids : PLsin(). Il faut donc dfinir le
profil de la came point par point pour quilibrer loutil.
Q7 : Remplir le tableau de comparaison sur le DR2 dans le
cadre 5 en suivant les consignes suivantes :
Proposer une troisime solution technique simple
pour quilibrer la masse en G : il y a une ST trs
simple en ralisant un croquis de principe en
couleur
mettre seulement 2 rponses dans les cases
Avantages et Inconvnients pour chaque
ST
Donner un niveau pour les autres critres
faire un classement des 3ST
Justifier votre choix final dans la case prvue cet
effet

Lsin()
bl2

r
y
3

r
z

r
x

B
0

Le BE dcide de choisir la solution 2.

Partie C : Conception Architecturale : Temps recommand 25mn

Q8 :

Dterminer le porte faux de la liaison glissire laide dun petit croquis

Trouver et rdiger deux SFT pour FT1

Pour illustrer la dmarche de projet, on va se servir de la conception de la liaison ponctuelle L21 entre
la came 1 et le coulisseau 2 au point M. Ca conception va voluer travers la progression de 3
schmas.
Q9 : Rpondre cette question en compltant le DR4 : Redessiner la liaison ponctuelle comme sur le
schma cinmatique dans la bonne case : schma 1, 2 ou 3 ?
Il est impossible pour des raisons de fiabilit de concevoir telle quelle la liaison ponctuelle. Le BE a
deux axes de recherche pour larchitecture de cette liaison ponctuelle afin davoir une bonne dure de
vie :
Q10 :

Choisir une architecture pour la ponctuelle en vous justifiant (2 lignes maxi)

Dessiner dans la bonne case du DR4 proprement et en couleur une solution

Partie D : Schma Technologique : Temps recommand 5mn

Q11 : Raliser le schma technologique de la ponctuelle en indiquant si vous utilisez un composant du
commerce (prcisez lequel si oui) : faire dans la bonne case du DR4.

Cahier des charges fonctionnel de lquilibreur :

Point 1 : La prsentation du problme :

Document Rponse DR1

NOM :

Le produit et son march :

Concept du produit : Equilibreur statique d'outil en rotation

Service attendu : ________________________________________________________________________

Part de march : 300 produits par an.

Esprance de vie commerciale :

_____________________

ans

Le contexte du produit et les objectifs :

La situation du projet : ______________________________________________

Les limites de l'tude :

Masse de 7kg maxi sur un bras de levier de 1m maxi.
Norme de __________________________

Les tudes dj effectues : produits concurrents par came + tude ____________________________

Confidentialit : Brevet dpos en 2003.

Cadre 1

Point 2 : Lnonc fonctionnelle du besoin :

La phase dvelopper : ______________________

Identification de son environnement : complter les bulles du diagramme ci dessous ;

Fonctions principales et contraintes : complter les fonctions ci-dessous en ayant pralablement

rpondu la question Q4 :

Outil : pistolet
souder

Oprateur
FP
C1

C2
Equilibreur
statique
C3

Cadre 2
________

C4

_______
________

FP1 : ______________________________________________________
C 1 : Assurer la scurit de loprateur
C 2 : ________________________
C 3 : Sadapter au ____________________ qui se trouve dans la cuve
C 4 : Rsister ______________________
5

Document Rponse DR2 : NOM : ___________________________

Tableau de caractrisation

Elment
extrieur

Critres

Niveaux

Flexibilit
Classe
Limites
dacceptation

FT1 : _________________________________________________________________

Fonction technique dpendant de C4

I.P.

FIN DU CDCF

Document Rponse
DR3 : NOM :

Tableau de comparaison de solutions :

Solutions Techniques

Avantages

Inconvnients

Maintenance

Encombrement

Faisabilit

Cot

_________________
_

ST1 :
Brevet de ARDC

ST 2 :
Came/Plateau

ST 3 :
_______________________

Choix :

Justification du
dcideur :

DOCUMENT REPONSE DR4

Schma 1 :

Reprsentation de la liaison L21 :

Schma de Principe :

Schma 2 :

Reprsentation de la liaison L21 :

Schma darchitecture :

Reprsentation de la liaison L21 :

Schma 3 :
Schma Technologique :

NOM : ________________________
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