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Captulo 7:
Controlador de Flujo de Potencia Entre lneas (IPFC)
7.1

Introduccin

Se ha visto que con el UPFC se puede controlar independientemente el flujo de


potencia activa y reactiva en una lnea de transmisin. Esta capacidad del UPFC la
brinda bsicamente su circuito de potencia que es un convertidor de potencia de
corriente alterna a corriente alterna, este formado a su vez por dos convertidores
sucesivos que poseen un vnculo comn de tensin en corriente continua. La
entrada de un convertidor est conectado en forma shunt con la lnea y la salida del
otro en serie con la lnea de transmisin. El concepto de UPFC provee una potente
herramienta para utilizacin en lneas de transmisin individuales facilitando el
control independiente de ambos flujos y logrando la maximizacin de la transferencia
de potencia activa con mnimas prdidas en la lnea.
El IPFC propuesto en 1998 enfrenta el problema de compensar un nmero de lneas
de transmisin en una estacin transformadora determinada. Convencionalmente, la
compensacin capacitiva serie (fija, controlada por tiristores o basada en SSSC) se
emplea para incrementar la potencia activa transmisible sobre una lnea
determinada. Sin embargo, independientemente de su forma de implementacin, los
compensadores reactivos serie son capaces de controlar el flujo de potencia reactiva
y con ello balancear la carga propia de un conjunto de lneas. Este problema es
evidente en aquellos casos donde la relacin X/R es relativamente baja. La
compensacin serie reduce solamente la impedancia reactiva efectiva X y con ello
disminuye la relacin X/R incrementndose el flujo de potencia reactiva y las
prdidas en la lnea.
El esquema de un IPFC juntamente con compensacin serie reactiva controlable en
forma independiente en cada lnea individual, provee una capacidad para
directamente transferir potencia activa entre las lneas compensadas. Esta
capacidad posibilita:

Igualar flujos de potencia activa y reactiva entre las lneas.

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Reducir los problemas de lneas sobrecargadas transfiriendo potencia activa.

Compensar las cadas de tensin resistivas de las lneas y la correspondiente


demanda de potencia reactiva.
Incrementar la efectividad del sistema de compensacin completo para
perturbaciones dinmicas.

El IPFC puede potencialmente proveer un esquema altamente efectivo para el


manejo de la transmisin de potencia en sistemas de varias lneas en paralelo
(corredores de transmisin).

7.2

Principios bsicos de operacin y caractersticas:

En su forma general el IPFC emplea varios convertidores de CC a CA cada uno de


los cuales provee compensacin serie para una lnea diferente. Es decir, el IPFC
est formado por un grupo de compensadores serie sincrnicos estticos (SSSC).
Dentro del concepto general, los convertidores se vinculan entre s a travs de
corriente continua CC como se observa en la Figura 7.1:

Figura 7.1:
IPFC formado por n convertidores

Con este esquema cualquier convertidor, adems de proveer compensacin reactiva


serie, se puede controlar para suministrar potencia activa al vnculo comn de CC
desde una lnea de transmisin determinada. Luego un exceso de potencia por una
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lnea puede a travs de los circuitos entre los convertidores trasladarse a las otras
lneas, compensando as la potencia transmitida total. De esta manera, algunos de
los convertidores que compensan lneas sobrecargadas o lneas con un elevado flujo
de potencia reactiva se pueden equipar con capacidades de control completas para
controlar tanto la potencia activa como la reactiva, similar a la prestacin ofrecida por
el UPFC. En el vnculo comn de CC debe cerrarse, a travs de apropiadas
acciones de control, un permanente balance de potencia. Por ello, las lneas
descargadas deben estar dispuestas a tomar ms carga que ser tomada de las
lneas con mayor estado de carga.
En la Figura 7.2 se muestra una disposicin de un IPFC elemental, donde dos
fuentes de tensin sincrnica V1pq y V2pq en serie con las lneas de transmisin 1 y 2
representan los 2 convertidores sucesivos de CC a CA. Cada uno de los
convertidores de CC a CA compensa una lnea de transmisin a travs de la
inyeccin de la correspondiente tensin serie. El circuito comn de CC se representa
por un vnculo bidireccional para el intercambio de potencia activa entre las dos
fuentes de tensin.

Figura 7.2:
Esquema bsico de un controlador IPFC con dos convertidores

7.3

Consideraciones prcticas:

En las aplicaciones prcticas el IPFC permitira en general manejar el control de flujo


de potencia de un sistema multilnea complejo en el cual la longitud, la tensin y la
capacidad de las lneas individuales podran ser diferentes. Uno de los aspectos
atractivos de los IPFC es que es un equipo muy flexible para resolver situaciones en
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sistemas complejos y cumplir diversos requerimientos de operacin. En lo que sigue


se describen algunas consideraciones prcticas:

El IPFC es muy ventajoso cuando se pretende controlar compensacin serie y


flujos de potencia en sistemas complejos multilneas. Los convertidores
individuales del IPFC pueden estar desacoplados y ser operados como
compensadores de reactivo serie independientes, sin efectuar ningn cambio
de hardware en el control.

Las regiones de operacin de los convertidores individuales del IPFC pueden


diferir notablemente dependiendo de los valores nominales de la tensin y de
potencia de las lneas individuales y de la magnitud de compensacin
deseada. Es evidente que una lnea de alta tensin y alto valor de transmisin
puede suministrar la potencia activa necesaria para una lnea de capacidad
de transmisin menor, sin afectar la transmisin propia en forma considerable.

El IPFC es una solucin ideal para balancear tanto el flujo de potencia activa
como reactiva en sistemas multilnea y mallados.

Los convertidores primarios del IPFC se pueden controlar para proveer


funciones de operacin totalmente diferentes, por ejemplo: Control de P y Q,
control de fase (regulacin del ngulo de transmisin), control de la
impedancia de transmisin, etc. Estas funciones se pueden seleccionar de
acuerdo a los requerimientos de operacin del sistema, que tengan una
mayor prioridad.

7.4

Controladores FACTS generalizados y multifuncionales

Hasta ahora se han presentado dos controladores, el UPFC y el IPFC, con la nica
capacidad de proveer compensacin serie activa y reactiva. El UPFC puede efectuar
la compensacin para una lnea simple mientras que el IPFC puede proveer
compensacin para lneas seleccionadas de un sistema de transmisin multilnea.
Sin embargo, pueden existir requerimientos de compensacin particulares para
sistemas de transmisin multilneas que no pueden ser compatibles con la
restriccin bsica de un IPFC, cual es que la suma de la potencia activa
intercambiada entre todas las lneas deba ser cero. Esta restriccin podra ser muy
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restrictiva bajo condiciones de emergencia ante contingencias, debido a la aparicin


de sobrecargas.
Este problema potencial se puede resolver si se combinan los conceptos de UPFC e
IPFC para realizar un IPFC generalizado, en el cual se adiciona un convertidor shunt
al nmero de convertidores que proveen la compensacin serie, como se observa en
la Figura 7.3.

Figura 7.3:
Esquema IPFC generalizado para el control y manejo de transmisin de potencia

Con este esquema la diferencia de potencia neta en el terminal de CC es


suministrada o absorbida por el convertidor shunt, y finalmente intercambiada con el
sistema de CA en la barra shunt.
Es tambin posible que los requerimientos de compensacin y de control de flujo de
potencia en una estacin transformadora determinada cambien debido a
contingencias en el sistema, debido al mantenimiento de componentes o debido a
cambios operacionales. Bajo estas condiciones y escenarios puede ser posible
plantear cambios funcionales completos en la compensacin y en los requerimientos
de control. Esto puede lograrse a travs de una completa configuracin de los
convertidores al sistema de lneas para permitir una serie de posibilidades. La Figura
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7.4 muestra esta situacin para un caso e dos lneas y dos convertidores, el cual
puede expandirse a un mayor nmero de convertidores y lneas.

Figura 7.4:
Ilustracin de la convertibilidad funcional de un esquema compensador con dos convertidores

Finalmente en la Figura 7.5 se ilustra una propuesta que usa mdulos convertidores
de fuente de tensin estndares los cuales pueden funcionar individualmente como
controladores convencionales (tensin, impedancia o ngulo), o pueden tambin ser
convertidos de un uso funcional a otro y ser conectados a un vnculo comn de CC
para proveer capacidades de control de transmisin mayores. As por ejemplo, dos
mdulos convertidores usados para el control de flujo de potencia entre las barras 1
y 2, pueden ser usados individualmente como un STATCOM y un SSSC o
combinados como un UPFC. En la segunda lnea, lnea 1-3, se tiene instalado un
tercer mdulo convertidor que se usa en forma individual como un SSSC, y si se
conecta a la barra comn de CC se establece entre los tres mdulos convertidores
un IPFC generalizado, el cual puede optimizar y controlar la potencia activa y
reactiva en ambas lneas desde la barra 1 a 2 y 1 a 3.

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Figura 7.5:
Esquema de un IPFC generalizado para control de flujo de potencia activa y reactiva de un sistema
de transmisin multilnea.

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