Coordenadas e Distância No Espaço - Semautor

Captulo 7
Coordenadas e distncia no
espao
1. Coordenadas no Espao
Seja
Um
o espao da Geometria Euclidiana tridimensional.
sistema de eixos ortogonais OXY Z em E consiste de trs eixos
ortogonais entre si,
OX , OY
OZ ,
com a mesma origem
Figura 1: Sistema de eixos ortogonais no espao.
(gura 1).
Figura 2: Planos cartesianos no espao.
Escolhido um sistema de eixos ortogonais
OXY Z
nos cartesianos so (gura 2):

XY ,
o plano que contm os eixos
129
OX
OY ,
no espao
E,
os
pla-
130
1.. COORDENADAS NO ESPAO
XZ ,
OX
OZ ,
Y Z ,
OY
OZ .
OXY Z no espao E permite estabelepontos P E e ternos ordenados de nmeros
Um sistema de eixos ortogonais

cer uma correspondncia entre
reais
(x, y, z),
de modo que a cada ponto corresponde exatamente um terno
ordenado de nmeros reais, e a cada terno ordenado de nmeros reais corresponde exatamente um ponto de
Assim, se
x, y
so as
E.
est em correspondncia com o terno
(x, y, z), dizemos que
coordenadas de P em relao ao sistema de eixos
ortogonais OXY Z . Estas coordenadas so obtidas da seguinte forma:

coordenada x: coordenada no eixo OX associada ao ponto de interseo
deste eixo com o plano
coordenada y:
coordenada z :
que passa pelo ponto
coordenada no eixo
00
OZ
Y Z .
e paralelo ao plano
XZ .
associada ao ponto de interseo
Figura 3: Coordenadas do ponto P no espao.
e paralelo ao plano
associada ao ponto de interseo
coordenada no eixo
000
OY
e paralelo ao plano
XY .
Figura 4: Determinando as coordenadas do ponto P .
OXY Z no espao E ,
coordenadas (x, y, z) em relao
Uma vez escolhido um sistema de eixos ortogonais

todo ponto
P E
identicado pelas suas
a este sistema de eixos e escrevemos:
P = (x, y, z)
Com esta identicao, observamos que:
J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa
Geometria Analtica e Clculo Vetorial
131
CAPTULO 7. COORDENADAS E DISTNCIA NO ESPAO
a origem do sistema de eixos ortogonais o ponto
os eixos do sistema so os conjuntos:
O = (0, 0, 0).
eixoOX
= {(x, 0, 0) | x R}
eixoOY
= {(0, y, 0) | y R}
eixoOZ
= {(0, 0, z) | z R}
os planos cartesianos so os conjuntos:
Um
XY = {(x, y, 0) | x, y R},
ou seja,
XY : z = 0
XZ = {(x, 0, z) | x, z R},
ou seja,
XZ : y = 0
Y Z = {(0, y, z) | y, z R},
ou seja,
Y Z : x = 0
sistema de coordenadas cartesianas no espao E
permite des-
crever todos os subconjuntos do espao por meio das coordenadas de seus

pontos.
Por exemplo, vejamos como caracterizar outros planos com equa-
es que envolvem as coordenadas dos pontos neles contidos.
Denio 1
Um plano
XY .
chamado
horizontal quando coincide ou paralelo ao plano
Figura 5: Plano
horizontal, paralelo ao plano
XY .
c R a terceira coordenada do nico ponto onde intersecta o

eixoOZ , ento qualquer ponto P ter a sua terceira coordenada igual
a c, ou seja,
Se
GGM-IME-UFF
132
1.. COORDENADAS NO ESPAO
= {P E | P = (x, y, c)}
Assim, descrevemos o plano
pela equao:
:z=c
XZ e Y Z so dados,
x = a, com b 6= 0 e a 6= 0.
Analogamente, os planos paralelos aos planos
pectivamente, por equaes da forma
y=b
Figura 6: O plano : y = b, b 6= 0, paralelo ao

plano XZ .
res-
Figura 7: O plano : x = a, a 6= 0, paralelo ao

plano Y Z .
Observao 1
Uma reta
no espao, que paralela a
um dos eixos coordenados, intersecta o

plano cartesiano complementar em apenas um ponto. As coordenadas deste ponto
determinam as coordenadas de todos os
pontos da reta
r.
r1 uma reta parar1 XY = {Q1 }. Se
Por exemplo, sejam

lela ao eixo
OZ
Q1 = (a, b, 0), ento qualquer outro ponto

Q = (x, y, z) r1
satisfaz:
x = a, y = b
Figura 8: Retas r1 , r2 e r3 paralelas aos eixos

coordenados.
zR
(veja a gura 8).

Portanto,
{ r1 = (a, b, z) ; z R }
e as equaes da reta so
r1 :
x=a
y = b.
De modo anlogo:
Se r2 k eixo OY
r2 XZ = {Q2 = (a, 0, c)}, ento r2 = {(a, y, c) ; y R}
133

r2 :
e as equaes da reta so:
x=a
z=c
Se r3 k eixo OX e r3 Y Z = {Q3 = (0, b, c)}, ento r3 = {(x, b, c) ; x R},

y=b
e as equaes da reta so r3 :
z=c .
A denio de plano vertical a seguinte:
Denio 2
Um plano
Isto ,
chamado
vertical quando contm ou paralelo ao eixoOZ .
um plano vertical se, e somente se,

eixoOZ
eixoOZ
ou
= .
: x = a,
a R, assim como os planos : y = b,
b R, so planos verticais.
Por exemplo, os planos
Um plano vertical
XY
plano
reta
XY
intersecta o
ao longo de uma reta
r.
r, vista exclusivamente no plano

: z = 0, possui uma equao da
forma
x + y = d,
onde
2 + 2 6= 0.
Mas, no espao, a reta
r = XY
Figura 9:
Plano paralelo ao eixoOZ e
r = XY .
dada por duas equaes:

r:
x + y = d
z = 0.
Ou seja, um ponto pertence reta
se, e somente se, as suas coorde-
nadas satisfazem, simultaneamente, s duas equaes acima.

Por outro lado, como a direo do eixo-OZ parelela ao plano
formado pela unio de todas as retas paralelas ao eixo-OZ que passam por
um ponto de
r.
Portanto, pela Observao 1,

= (x, y, z) R3 x + y = d

zR .
GGM-IME-UFF
134
2.. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS DO ESPAO

Dizemos ento que a equao do plano
dada por:
: x+y = d
Observao 2
No confunda!
No espao, uma equao da forma
x + y = d
um plano vertical, ao passo que, no plano de coordenadas
XY ,
representa
esta equao
representa uma reta.
Procedendo de forma anloga com os outros dois eixos, temos que:
eixo
OX k
ou eixo
OX : y + z = d,
onde
2 + 2 6= 0;
eixo
OY k
ou eixo
OY : x + z = d,
onde
2 + 2 6= 0;
eixo
OZ k
ou eixo
OZ : x + y = d,
onde
2 + 2 6= 0.
2. Distncia entre dois pontos do espao

Sejam
P = (a, b, c)
Q = (a0 , b0 , c0 )
Comeamos observando que se
pontos no espao
e
E.
esto sobre uma reta paralela
a um dos eixos coordenados, ento eles tm duas coordenadas iguais e a

distncia entre eles o mdulo da diferena das coordenadas diferentes.
Suponhamos que
no esto sobre uma reta paralela a um dos
eixos coordenados. Para o clculo da
distncia de P
so considerados
os pontos auxiliares (gura 10):
R = (a, b, c0 ), S = (a, b, 0), T = (a0 , b0 , 0)
U = (a0 , b, 0).
Pela observao feita anteriormente,
d(S, U ) = |a0 a|
d(U, T ) = |b0 b|.
Usando o teorema de Pitgoras no tringulo
4SU T ,
obtemos:
d(S, T )2 = d(S, U )2 + d(U, T )2 = |a0 a|2 + |b0 b|2 = (a0 a)2 + (b0 b)2 .
Os segmentos
ST
RQ
so lados opostos de um retngulo. Logo,
d(R, Q) = d(S, T )2 = (a0 a)2 + (b0 b)2 .

2
135
Figura 10: Os tringulos 4P RQ e 4SU T so retngulos e o quadriltero RST Q um retngulo.
d(P, R) = |c0 c|,

paralela ao eixo OZ .
Alm disso,
mesma reta
Finalmente, como o tringulo
pois os pontos
4P RQ
esto sobre uma
retngulo,
d(P, Q) = d(P, R) + d(R, Q) = |c c|2 + (a0 a)2 + (b0 b)2 ,

2
ou seja,
d(P, Q) =
p
(a0 a)2 + (b0 b)2 + (c0 c)2
Denio 3
A esfera
de centro
cuja distncia ao centro
e raio
o conjunto que consiste dos pontos
P E
C igual a r:
S = {P E | d(P, C) = r} .
Figura 11: Esfera S de centro C = (a, b, c) e raio r.
C = (a, b, c) e P = (x, y, z) as expresses do centro C e de um

genrico P de S em relao ao sistema de eixos ortogonais OXY Z .
Sejam
ponto
GGM-IME-UFF
136

Ento,
P S d(P, C) = r
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r.
Elevando ao quadrado ambos os lados desta ltima identidade, obtemos

a equao da esfera
no sistema de eixos
OXY Z :
S : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2
Exemplo 1
Mostre, completando os quadrados, que a equao de segundo grau
z 2 + x2 + y 2 2x + 4y 6z = 1,
representa uma esfera
S.
Determine o centro e o raio de
S.
Soluo.
Completando os quadrados na equao, temos:
z 2 + x2 + y 2 2x + 4y 6z = 1
(x2 2x) + (y 2 + 4y) + (z 2 6z) = 1
(x2 2x+1) + (y 2 + 4y+4) + (z 2 6z+9) = 1+1+4+9
(x 1)2 + (y + 2)2 + (z 3)2 = 15.
Portanto, S a esfera de centro C = (1, 2, 3) e raio r =

15.
Exemplo 2
Ponto mdio de um segmento no espao.
Determinar as coordenadas
do ponto mdio do segmento que liga os pontos
A = (a, b, c) e B = (a0 , b0 , c0 ).
Soluo.
AB genrico e o seu ponto mdio
M = (ma , mb , mc ). Por hiptese, d(A, M ) = d(M, B), ou seja, |AM | = |M B|.
Pelo critrio ALA de congruncia de tringulos, temos 4ACM ' 4M DB .
Em particular, |CM | = |DB|. Logo, |F G| = |CM | = |DB| = |GH|.
Na gura 12 mostramos um segmento
137
Figura 12: Ponto mdio de um segmento no espao.
ALA, vemos que os tringulos 4F IG e 4GJH
Aplicando de novo o critrio

so congruentes.
Analogamente,
Em particular,
|IG| = |JH|;
|F I| = |GJ|
donde,
mb =
e, portanto,
ma =
a + a0
.
2
b + b0
.
2
4ACM ' 4M DB , obtemos:

|KN | = |AC| = |M D| = |LP |.
Tambm da congruncia
Portanto,
mc =
c + c0
.
2
Assim, o ponto mdio
do segmento
AB
tem
coordenadas:

M = (ma , mb , mc ) =
a + a0 b + b0 c + c0
,
,
2
2
2
Exemplo 3
Determinar o conjunto,
M = {P E | d(P, A) = d(P, B)} ,

que consiste dos pontos equidistantes a dois pontos distintos
A e B no espao.
Soluo.
Note que o ponto mdio
do segmento
AB
pertence ao conjunto
Consideremos agora um sistema de eixos ortogonais
M
com A
que
seja a origem (M
direita de
= O)
e o segmento
AB
OXY Z
M.
no espao tal
esteja contido no eixo
OX ,
B.
GGM-IME-UFF
138
Com esta escolha, as coordenadas dos pontos

e
B = (r, 0, 0),
para algum nmero real
A e B so da forma: A = (r, 0, 0)
r > 0.
Figura 13: Pontos eqidistantes de dois pontos dados.

Assim:
Ou seja,
P = (x, y, z) M
d(A, P ) = d(B, P ) d(A, P )2 = d(B, P )2
(x r)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = (x (r))2 + (y 0)2 + (z 0)2
x2 2xr + r2 = x2 + 2xr + r2 2xr = 2xr 4xr = 0
x = 0 (pois r 6= 0) P = (0, y, z) Y Z .
M = Y Z .
Portanto, geometricamente, o conjunto
perpendicular ao segmento
AB
o plano
que passa pelo ponto mdio deste segmento.
Captulo 8
Vetores
1. Vetores no espao
Vamos agora abordar a noo de vetores no espao.
A denio a
mesma dada no plano, assim como as principais propriedades, salvo alguns

acrscimos.
Para denir a relao de equipolncia no espao, comeamos observando
que duas retas so paralelas quando esto contidas no mesmo plano e no se
intersectam.
De fato, h situaes em que duas retas no espao no se intersectam,
mas no so paralelas. Pense, por exemplo, em duas ruas, sendo uma delas
um viaduto que passa por cima da outra transversalmente!
Figura 1: Paralelogramo ABDC no espao, AB CD.
139
140
1.. VETORES NO ESPAO
Denio 1
Os segmentos orientados
mos
AB CD,
AB
AB
AB
Se
e
e
e
CD
CD
CD
AB
AB
CD
no espao so
equipolentes, e escreve-
quando satisfazem as seguintes condies:
tm igual comprimento:
|AB| = d(A, B) = d(C, D) = |CD|.
esto contidos em retas paralelas ou na mesma reta.

tm o mesmo sentido.
CD
satisfazem s duas primeiras propriedades, a terceira sig-
nica, no caso em que
A, B , C
no so colineares, que
paralelogramo no plano que contm os pontos
A, B , C
ABDC
um
D.
Da mesma forma feita no plano, podemos mostrar que:
AB CD
o ponto mdio de
AD
coincide com o ponto mdio de
A relao de equipolncia entre segmentos uma
BC
relao de equiva-
lncia, isto , satisfaz s seguintes propriedades:

1. Reexividade: Todo segmento equipolente a si prprio: AB AB .
2. Simetria: Se AB CD, ento CD AB .
3. Transitividade: Se AB CD e CD EF , ento AB EF .
Estas propriedades podem ser vericadas usando a Proposio 1 abaixo.
Por causa disso, podemos dividir o conjunto que consiste de todos os
classes
de equivalncia pela relao de equipolncia, ou simplesmente, classes
de equipolncia. Cada classe de equipolncia denominada um vetor do
segmentos orientados do espao em subconjuntos especiais chamados
espao.
Usamos a mesma notao adotada para vetores no plano para designar
o conjunto que consiste de todos os segmentos orientados que so equipolentes
ao segmento
AB :
v = AB = {CD | AB CD}
Note que,
141
CAPTULO 8. VETORES

AB CD AB = CD
Figura 2: Ponto P origem de um representante de ~v .

Como no plano, o vetor representado por um segmento cuja origem
vetor nulo ou vetor zero:
igual extremidade chamado
0 = AA = BB = CC = . . ..
Alm disso, todo ponto
do espao origem de um segmento orientado
representante de um vetor dado
v = AB
qualquer (gura 2).
Ou seja, dado um vetor

v = AB e um ponto P E , existe um nico
ponto Q E tal que

v = PQ .
A, B e P no so colineares,
pontos A, B e P . Neste plano, o
Para vericar esta propriedade, quando

basta considerar o plano que contm os
problema de determinar o ponto
Q j foi resolvido quando estudamos vetores
no plano.
Notao:
Dado um ponto
ponto do espao tal que
no espao e um vetor
v = PQ
v ,
designamos o nico
como:
Q=P +
v
Proposio 1
Seja
OXY Z um sistema de eixos ortogonais e sejam A = (a, b, c), B = (a0 , b0 , c0 ),
C = (x, y, z)
D = (x0 , y 0 , z 0 )
Ento os segmentos
AB
CD
a0 a = x0 x ,
pontos do espao.
so equipolentes se, e somente se,
b0 b = y 0 y
c0 c = z 0 z .
GGM-IME-UFF
142
1.. VETORES NO ESPAO
Prova.
AB CD se, e somente se, o ponto mdio AD coincide
mdio BC , ou seja, se, e s se:
0

a + x b0 + y c0 + z
a + x0 b + y 0 c + z 0
=
,
,
,
,
Temos que
o ponto
2
2
2
2
0
0
0
0
a+x
a +x
b+y
b +y
=
,
=
2
2
2
2
com
2
c + z0
c0 + z
=
2
2
a + x0 = a0 + x ,
b + y 0 = b0 + y
c + z 0 = c0 + z
a0 a = x0 x ,
b0 b = y 0 y
c0 c = z 0 z .
generalizando, assim, o resultado j conhecido no plano.
Denio 2
Sejam
A = (a, b, c)
B = (a0 , b0 , c0 )
pontos no espao.
a0 a, b0 b e c0 c so as coordenadas do vetor AB
OXY Z . Em coordenadas, o vetor representado por:
Os nmeros reais
no sistema de eixos
AB = (a0 a, b0 b, c0 c).
Observao 1
Pela proposio anterior, as coordenadas de um vetor podem ser calculadas
usando qualquer segmento orientado representante do vetor.
Em particular, dado um vetor

v = (, , ), o ponto P = (, , ) satisfaz
v = OP .
O vetor
OP
representante na origem do vetor

v .
Exemplo 1
A = (1, 4, 0), B = (1, 1, 1) e C = (3, 5, 10). Deter
mine as coordenadas do vetor v = AB , do ponto D e do ponto P tais que

v = CD = OP .
Considere os pontos
143
CAPTULO 8. VETORES
Soluo.
Temos
v = AB = (1 1, 1 4, 1 0) = (2, 3, 1).
D = (x, y, z) o ponto procurado.

Como AB = CD AB CD , temos,
1 1 = x 3 , 1 4 = y 5
Seja
Ou seja,
x = 1, y = 2
z = 11.
E pela observao acima,
Assim,
pela proposio anterior, que:
1 0 = z (10) .
D = (1, 2, 11).
P = (2, 3, 1)
o ponto tal que
v = OP .
2. Operaes com vetores no espao

Vamos denir agora as operaes de adio de vetores no espao e multiplicao de um vetor espacial por um nmero real. O processo anlogo ao
efetuado para denir estas operaes para vetores no plano e as propriedades
so basicamente as mesmas, por isso muitos detalhes sero omitidos.
Denio 3
Sejam
AB
u
BC
vetores no espao
E.
Seja
AE
um ponto qualquer e sejam
segmentos orientados representantes dos vetores
respecti-
vamente.
O
vetor soma dos vetores

u e
v , que designamos por
u +
v , , por
denio, o vetor representado pelo segmento orientado
AC .
Note que a denio da soma de

dois vetores recai na situao j estudada
A, B
plano .
no plano, pois os pontos

contidos num mesmo
esto
De forma anloga ao que foi feito

para vetores no plano, podemos vericar
que a denio do vetor soma no depende da escolha do ponto
A E.
Isto
Figura 3: Soma de vetores no espao.
, o vetor soma est bem denido.
GGM-IME-UFF
144
2.. OPERAES COM VETORES NO ESPAO

Na prtica, a adio de vetores se efetua em relao s coordenadas dos
vetores parcelas num sistema de eixos ortogonais escolhido.

Assim, xemos um sistema de eixos ortogonais
a este sistema, sejam
u = (a, b, c)
Ento o vetor soma
u +
v
OXY Z , e, com respeito
v = (a0 , b0 , c0 ).
dado em termos de coordenadas como:
u +
v = (a, b, c) + (a0 , b0 , c0 ) = (a + a0 , b + b0 , c + c0 )
A demonstrao deste fato se faz de modo anlogo ao feito para vetores
no plano.
Exemplo 2
Sejam
A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2)
Determine o ponto
tal que
C = (4, 3, 2)
pontos do espao.

AD = AB + AC .
Soluo.
Temos,
AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2),
AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2).
Figura 4: Exemplo 2.
Logo,

AB + AC = (3, 1, 2) + (1, 1, 2)
= (2, 2, 0).
D = (d1 , d2 , d3 ) a extremidade do representante AD do vetor

soma AB + AC com origem no ponto A, ento: d1 3 = 2, d2 2 = 2 e
d3 0 = 0. Portanto, D = (1, 4, 0).
Alm disso, se
145
CAPTULO 8. VETORES
Propriedades da adio de vetores no espao

A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propriedades da operao de adio de vetores no plano, que so herdadas das
correspondentes propriedades da adio de nmeros reais.
Sejam
u,
v
vetores no espao.
1. Comutatividade:
u +
v =
v +
u.
2. Existncia de elemento neutro:
O vetor
zero, 0 = AA =
BB = . . ., representado por qualquer segmento nulo, o nico vetor tal que
u +0 =
u qualquer que seja o vetor
u . Em termos de coordenadas, temos
0 = (0, 0, 0).
3. Existncia de inverso aditivo: Dado um vetor

u , existe um
nico vetor, que designado

u e chamado inverso aditivo (ou simtrico)
de
u,
tal que
u + (
u )= 0 .
Note que se
u = AB ,
ento
u = BA .
) .
4. Associatividade: (
u +
v )+
w
u + (
v +
w
Figura 5: Associatividade da adio de vetores.
Denio 4
A subtrao do vetor v pelo vetor u a soma de v com o inverso aditivo
u do vetor
u.
v
u.
O vetor
v + (
u)
se escreve, abreviadamente, como
GGM-IME-UFF
146
Se
2.. OPERAES COM VETORES NO ESPAO
u = AB
v = AC , ento:

v + (
u ) = AC + BA = BA + AC = BC .
Observao 2
J sabemos que se
A, B , C
so pontos no colineares do plano, ento o
D faz do quadriltero ABDC

AD = AB + AC .
ponto
um paralelogramo se, e somente se,
Observao 3
Se A, B , C e D so pontos no coplanares no espao, ento

AB + AC = AE ,

AB + AD = AF ,

AC + AD = AG ,

AB + AC + AD = AH ,
se, e somente se, A, B , C , D, E , F ,

G, e H so os vrtices de um paraleleppedo no espao (veja a gura 3).
A operao de
Figura 6: Paraleleppedo.
multiplicao de um nmero real por um vetor no espao
denida da mesma forma que no plano.
Denio 5
AB um vetor do espao
AB 0 = AB , tal que:
Sejam
vetor
A, B
B0
R.
produto de por AB
so colineares,
|AB 0 | = d(A, B 0 ) = || d(A, B) = || |AB| ,
se
os segmentos
AB
AB 0
tm o mesmo sentido se
>0
e sentidos opostos
< 0.
Observao 4
Note que se
= 0,
ento
d(A, B 0 ) = 0 d(A, B) = 0,
isto ,
B0 = A
e,
147
CAPTULO 8. VETORES
portanto,
0 AB = AA = 0 .
Analogamente,
0 = 0 ,
qualquer que seja
R.
Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em
relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais da mesma forma
feita no plano. Ou seja, se
u = (a, b, c) um vetor do espao e R, ento:
u = (a, b, c) = (a, b, c)
Exemplo 3
Sejam
e
D00
A = (1, 2, 1)
B = (2, 3, 3).
CD, CD0 e CD00

C = (1, 1, 0).
dos representantes
com origem no ponto
Soluo.
Em termos de coordenadas,
D, D0
AB , 2AB e 2AB
Determinemos as extremidades
dos vetores
AB = (2 1, 3 2, 3 1) = (1, 1, 2) .
Logo,
2AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4),
2AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4) .
Como
tos
C = (1, 1, 0), as coordenadas dos pon-
D = (d1 , d2 , d3 ) , D0 = (d01 , d02 , d03 )
D00 = (d001 , d002 , d003 ) ,
satisfazem:
d1 1 = 1

d2 1 = 1 ;
CD = AB
d 0=2
3
d01 1 = 2
d0 1 = 2 ;
CD0 = 2AB
d20 0 = 4
3
d001 1 = 2
00
d00 1 = 2 .
CD = 2AB
d200 0 = 4
3
Portanto,
D = (2, 2, 2), D0 = (1, 1, 4)

D00 = (3, 3, 4).

GGM-IME-UFF
148
3.. COLINEARIDADE E COPLANARIDADE DE PONTOS NO ESPAO
so os pontos procurados.
Propriedades da multiplicao de um escalar por um vetor

Sejam
vetores do espao e , R.
u,
v e
w
A multiplicao de um
escalar por um vetor satisfaz s seguintes propriedades.
1. Associatividade: (
a ) = ( )
a ;
2. Distributividade:
(
a + b )=
a + b
( + )
a =
a +
a
3. Elemento neutro multiplicativo:
O nmero
;
1 R
satisfaz
1
a =
a .
Observao 5
Estas propriedades so vericadas escrevendo os vetores em um sistema de
eixos ortogonais.
Observao 6
Se
um vetor do espao, ento o seu inverso aditivo
plicando
por
1.
De fato,
obtido multi-
u + (1)
u = (1 + (1))
u = 0
u =0 .
3. Colinearidade e coplanaridade de pontos no

espao
Sabemos que trs pontos
A, B
no espao so colineares se eles
pertencem a uma mesma reta.

Vamos analisar a colinearidade de pontos no espao usando vetores.
Para isso, precisamos da seguinte denio.
Denio 6
v =
u.
O vetor
mltiplo do vetor
u quando existe um escalar R tal que
149
CAPTULO 8. VETORES
Observao 7
a. Todo vetor mltiplo de si prprio (neste caso, = 1).
b.
O vetor zero
mltiplo de qualquer vetor.
De fato, dado um vetor arbitrrio
u,
temos
0 = 0
u.
Em contrapartida, nenhum vetor no nulo pode ser mltiplo do vetor zero.
c.
Se
v 6= 0
Assim, se
de
v =
u,
v 6= 0 ,
ento
ento
6= 0
u =
v .
mltiplo de
se, e somente se,
mltiplo
v .
Proposio 2
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao,
vetores u ou v mltiplo do outro se, e somente se,
Se
ento um dos
x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0 .
Prova.
u = (x1 , y1 , z1 )
(=) Se
v mltiplo
Sejam
v = (x2 , y2 , z2 ).
de u , existe R
e
tal que
v =
u.
Logo,
v = (x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) = (x1 , y1 , z1 ) =

u,
ou seja,
x2 = x1 ,
y2 = y1 ,
z2 = z1 .
Multiplicando a primeira das identidades (1) por
y1
(1)
e a segunda por
x1 ,
obtemos:
Multiplicando a
y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 = x1 y2 x2 y1 = 0.
primeira das identidades (1) por z1 e a terceira
por
x1 ,
ob-
temos:
x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 = x1 z2 x2 z1 = 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (1) por
por
y1 ,
z1
e a terceira
obtemos:
y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 = y1 z2 y2 z1 = 0.
GGM-IME-UFF
150
(=)
Reciprocamente, suponhamos que
x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0.
Se u = 0 = (0, 0, 0) ento u = 0 v , isto , u mltiplo de v .
Podemos ento supor que u = (x , y , z ) 6= (0, 0, 0) = 0 .

1
Assim, necessariamente, alguma das coordenadas de
u deve ser diferente de
zero.
Se
x1 6= 0,
tome
De fato, como
x2
.
x1
Armamos que
x1 y2 x2 y1 = 0,
x1 z2 z1 x2 = 0,
temos
z2 =
u = 2 (x1 , y1 , z1 ) =
x1
Os casos
y1 6= 0
z1 6= 0
x2
z1 .
x1
v =
u.
y2 =
segue que
x2
y1 .
x1
Tambm, sendo
Logo,
x2
x
x
x1 , 2 y1 , 2 z1
x1
x1
x1
= (x2 , y2 , z2 ) =
v .
so tratados da mesma maneira.
Observao 8
(a) Para mostrar que dois vetores

u e
v no so mltiplos, basta vericar
que um dos nmeros
x1 y 2 x2 y 1 ,
x1 z2 x2 z1
ou
y1 z2 y2 z1 ,
diferente de zero.
(b) Os nmeros x1 y2 x2 y, x1 z2 x2 z1 e y1 z2 y2 z1
22
so os determinantes
que podem ser formados com as colunas da matriz
x1 y1 z1
x2 y2 z2
23
em cujas linhas aparecem as coordenadas dos vetores
v .
Denio 7
Dizemos que dois vetores
u e
v no nulos so colineares quando um deles
mltiplo do outro.
Observao 9
Esta denio est bem justicada, pois se
AC = AB ,
ento os pontos
151
CAPTULO 8. VETORES
A, B
pontos distintos de uma reta, ento existe

isso, basta tomar
d(A, C)
,
d(A, B)
sinal negativo caso
A, B
tal que
onde escolhemos o sinal positivo caso
estejam do mesmo lado em relao ao ponto
Os pontos
A, B e C so
AC = AB . Para
esto sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se
na reta que os contm, e o
estejam em lados opostos. Portanto, temos:
so colineares
os vetores
AB
AC
so mltiplos.
Exemplo 4
Determine se os pontos
B = (1, 1, 1)
A = (1, 1, 0),
C = (2, 1, 1)
so
colineares ou no.
Soluo.
Como
AB = (x1 , x2 , x3 ) = (2, 0, 1),

AC = (x2 , y2 , z2 ) = (1, 2, 1),

!
!
x1 y 1
2
0
e
det
= det
= (2)(2) (0)(1) = 4 6= 0,
x2 y 2
1 2
os pontos dados no so colineares.
Exemplo 5
A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1)
C = (2, 1, 2)
so
colineares ou no.
Soluo.
AB = (x1 , x2 , x3 ) = (1, 0, 1) e AC = (y1 , y2 , y3 ) = (2, 0, 2).

matriz 2 3 que tem por linhas as coordenadas destes vetores
!
!
x1 x2 x3
1 0 1
=
,
y1 y2 y3
2 0 2
Temos
A
GGM-IME-UFF
152
2 2 formados com as colunas desta matriz so:

!
!
x1 x 2
1 0
det
= det
= 1(0) (2)(0) = 0 ,
y1 y2
2 0
!
!
x1 x3
1
1
det
= det
= 1(2) 1(2) = 0 ,
y1 y3
2 2
!
!
x2 x3
0 1
det
= det
= 0(2) 1(0) = 0 .
y2 y3
0 2

Portanto, AB e AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so
e os determinantes
ares.
coline-

Sabemos que trs pontos
A, B e C
no colineares determinam um nico
no espao. O teorema abaixo nos

ponto D pertence ou no a este plano.
plano
permite saber quando um quarto
Denio 8
v
1 , v2 , . . . , vn cha

mado uma combinao linear de v1 , v2 , . . . , vn , ou melhor, v uma
combinao linear de v1 , v2 , . . . , vn , se existem 1 , 2 , . . . , n R tais
Um vetor
que soma de mltiplos dos vetores
que
v = 1
v 1 + 2
v 2 + . . . + n
v n
Teorema 1
Sejam
A, B
pontos no colineares no espao e seja
o plano que eles
D pertena ao plano necessrio e

suciente que o vetor AD seja combinao linear dos vetores AB e AC ,
determinam.
A m de que o ponto
ou seja,
existem
x, y R
tais que
AD = xAB + y AC
Prova.
(=)
Suponhamos primeiro que
D .
153
CAPTULO 8. VETORES
r1
Seja
a reta paralela a
que passa por

Ento
e
r1
est contida no plano
Analogamente,
e seja
r2
a reta paralela a
AB
D.
num ponto
pontos
AC que passa por D
D1 .
r2 est
e intersecta a reta que contm os pontos
contida no plano
num ponto
e intersecta a reta que contm os
D2 .
D1 so colinea
res, existe x R tal que AD1 = xAB .

Tambm, como A, C e D2 so colineares,
existe y R tal que
AD2 = y AC .
Sendo AD1 DD2 um paralelogramo, teComo os pontos
A, B
mos:
Figura 9: A, B , C e D coplanares.
AD = AD1 + AD2 = xAB + y AC .
(=) Suponhamos agora que AD combinao linear dos vetores AB e
AC . Isto , existem x, y R tais que AD = xAB + y AC .

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espao tal que a origem O o
ponto A e os eixos OX e OY estejam sobre o plano . Assim, neste sistema
de eixos, = XY .

Sendo as terceiras coordenadas de A, B e C iguais a zero e AD = xAB +y AC ,
conclumos que a terceira coordenada do ponto D tambm igual a zero (gura 3.). Logo,
D XY = .
Figura 10: Sistema OXY Z e D XY .

GGM-IME-UFF
154
Exemplo 6
Considere os pontos
e
A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4), C = (3, 4, 6) , D = (1, 1, 2)
E = (4, 5, 2).
Mostre que:
(a) A, B e C
no so colineares e, portanto, determinam um plano
(b) D no pertence ao plano .

(c) E
pertence ao plano
Soluo.
AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e AE = (3, 3, 1).

1 1
(a) Como AB e AC no so mltiplos um do outro, pois det 2 3 = 1 6= 0,
Temos
conclumos que
A, B
no so colineares, determinando, assim, um plano
(b) Segundo o teorema 1, D se, e somente se, existem x, y R tais que
AD = xAB + y AC .
Isto ,
(0, 1, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .

Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer as equaes:
x + 2y = 0 ,
x + 2y = 1 ,
x + 3y = 1 ,
o qual impossvel, pois as duas primeiras implicam que 0 = 1.
Conclumos, ento, a no existncia dos nmeros x e y e, portanto, a impos
sibilidade da relao AD = xAB + y AC . Logo, D 6 .

(c) De novo, pelo teorema 1, E se, e somente se, existem x, y R tais
que
AE = xAB + y AC .
Isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .

Logo, x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x + 2y = 3 ,
x + 2y = 3 ,
x + 3y = 1 .
Ou seja, x e y so a soluo do sistema
155
CAPTULO 8. VETORES
Resolvendo o sistema, obtemos

e os pontos
A, B , C
x + 2y = 3
x + 3y = 1.
x = 11 e y = 4.
so coplanares.
Portanto,

AE = 11AB 4AC ,

A, B , C
Provaremos, agora, que quatro pontos no coplanares
determinam o espao todo, ou melhor, que todo vetor do espao se expressa

de maneira nica como combinao linear dos vetores
Denio 9
Dizemos que os vetores
independentes (LI)
u = AB ,
v = AC
quando os pontos

AB , AC
=
w
AD
A, B , C
so
AD .
linearmente
no so coplanares,
isto , no pertencem a um mesmo plano.

Se os vetores
u = AB ,
v = AC e
w = AD no so linearmente in-
dependentes, dizemos que eles so

caso, os pontos
A, B , C
Teorema 2
Sejam
v
1 , v2
v
3
to, para cada vetor
linearmente dependentes (LD). Neste
so coplanares.
trs vetores linearmente independentes no espao. En-
do espao, existem escalares nicos
x, y, z R
tais
que:
= x
w
v
1 + y v2 + z v3
Prova.
A, B , C , D e P pontos do espao tais que

v
1 = AB , v2 = AC ,

v
3 = AD e w = AP . Como os vetores v1 , v2 e v3 so LI, os pontos A,
B , C e D no so coplanares.
Designamos 1 o plano que contm os pontos A, B e C , 2 o plano determinado pelos pontos A, B e D e 3 o plano determinado pelos pontos A, C e
D (gura 3.).
Sejam
10 , 20 e 30
1 , 2 e 3 ,
Sejam agora
os planos que passam pelo ponto
aos planos
respectivamente.
e so paralelos
GGM-IME-UFF
156
Como a reta que contm os pontos
A e D no est contida no plano 1 ,

0
esta reta intersecta o plano 1 num
D0 . Ento,
AD0 = z AD ,
algum nmero z R,
nico ponto
para
o qual
determinado de forma nica pelo

ponto
D0 e, portanto, pelo ponto P .
Analogamente, a reta que passa por
Figura 11: Determinando os pontos B 0 , C 0 e D0 .
AeC
no est contida no plano 2 ,

0
logo intersecta o plano 2 , paralelo a
0
conclumos que AC
= y AC ,
maneira nica pelo ponto P .
2 ,
num nico ponto
para algum escalar
y R
C 0,
de onde
determinado de
A e B no est contida no plano 3 ,

B 0 . Assim, existe um
0
escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P , tal que AB = x AB .
0
Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB ,
AC 0 e AD0 so as arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e P so
Finalmente, a reta que passa pelos pontos
0
intersectando, portanto, o plano 3 num nico ponto
as extremidades de uma das diagonais. Portanto,
w
AP = AB 0 + AC 0 + AD0 = x AB + y AC + z AD = x
v
1 + y v2 + z v3 ,
como queramos.
O teorema 2 diz que qualquer vetor do espao se exprime de maneira

nica como combinao linear de trs vetores LI dados. Dizemos ento que
o espao
tem dimenso trs.
Exemplo 7
Considere os pontos
O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1)
D = (1, 0, 1).
(a) Verique que O, A, B e C
so pontos coplanares.
(b) Verique que O, A, B e D so pontos no coplanares.

157
CAPTULO 8. VETORES
= (2, 6, 5) como combinao linear dos vetores OA ,

(c) Escreva o vetor
w
OB
OD .
Soluo.
(a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B
no so colineares.
OA = (1, 1, 1) e OB = (3, 1, 2) no so mltiplos um do

!
!
1 1 1
1 1
outro, pois a matriz
possui uma submatriz 2 2,
,
3 1 2
3 1
De fato, os vetores
com determinante diferente de zero.

Para vericar que o ponto
O, A
B,
pertence ao plano
determinado pelos pontos
, R tais que:
OC = OA + OB ,
devemos encontrar
ou seja:
Logo,
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2).

e devem ser soluo das equaes:
Da equao (3), obtemos que
+ 3 = 2
(2)
+ =0
(3)
+ 2 = 1
(4)
= .
Substituindo na equao (2), obtemos
+ 3 = 2, ou seja, = 1; portanto, = 1. A equao (4) tambm

satisfeita por = 1 e = 1.

Assim, OC = OA + OB e, pelo teorema 1, C pertence ao plano .
(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm O,
A e B se, e somente se, existem escalares e tais que:
OD = OA + OB .
Isto , em termos de coordenadas,
Da equao (6), obtemos
+ 3 = 1
(5)
+ =0
(6)
+ 2 = 1
(7)
= .
Substituindo na equao (5), obtemos
1
.
2
GGM-IME-UFF
158
Porm, substituindo
na equao (7), obtemos
= 1.
no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos que

no existem escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente.
Portanto, D
/ .

(c) Sabemos, do item (b), que os vetores OA , OB e OD so LI. Logo, pelo
Logo, como
teorema 2, todo vetor do espao se escreve, de forma nica, como combinao

linear destes vetores.
Logo, para
= (2, 6, 5), existem nmeros reais nicos, x, y

w
= x
w
OA + y OB + z OD .
z,
tais que:
Isto ,
(2, 6, 5) = x(1, 1, 1) + y(3, 1, 2) + z(1, 0, 1)

= (x + 3y + z, x + y, x + 2y z).
Desta identidade, obtemos que:
x + 3y + z = 2
(8)
x+y =6
(9)
x + 2y z = 5
Pela equao (9),
(10)
x = 6 y . Substituindo nas equaes

(
6 y + 3y + z = 2
6 y + 2y z = 5,
(8) e (10), temos:
ou seja, temos o sistema:
2y + z = 4
y z = 1.
Somando estas duas equaes, obtemos
3y = 5,
isto ,
y=
5
.
3
Logo,
5
3
z =y+1= +1=
2
3
x=6y =6+
5
23
= .
3
3
Portanto,
5 2
= 23
w
OA OB OD
3
a expresso de
como combinao linear de

OA , OB
OD .
Captulo 9
Produto Interno e Vetorial
1. Produto interno de dois vetores no espao

As noes de norma e produto interno de vetores no espao so completamente anlogas s correspondentes noes j estudadas para vetores no
plano. No entanto, por motivos de completeza, vamos rever estes conceitos
considerando vetores no espao, omitindo, porm, a maioria dos detalhes.
Denio 1
A norma ou comprimento de um vetor v = AB no espao o nmero

real no negativo
k
v k = d(A, B)
Como foi visto no plano, este nmero no depende do segmento
escolhido para representar o vetor
Em particular, tomando um sistema de eixos ortogonais

presentando o vetor
pelo segmento
com as coordenadas do ponto
v = OP = (, , ),
AB
v .
OP ,
as coordenadas de
em relao ao sistema
P = (, , ) e
p
k
v k = d(O, P ) = 2 + 2 + 2
ento
159
OXY Z e re
v coincidem
OXY Z .
Assim, se
160
1.. PRODUTO INTERNO DE DOIS VETORES NO ESPAO
Denio 2
Um vetor
de norma igual a
chamado
unitrio.
O ngulo (
u ,
v ) entre dois vetores
u = AB e
v = AC no nulos o
menor ngulo formado pelos segmentos AB e AC . Ento, ( u , v ) [0, ].

A, B e C so colineares, ento
( u , v ) = 0o se B e C esto do mesmo lado em relao a A na reta que os
o
contm, e ( u , v ) = 180 se B e C esto em lados opostos em relao a A.
Quando os vetores so colineares, isto ,
Lembremos agora a denio de produto interno entre dois vetores:
Denio 3
Sejam
dois vetores no espao. O
produto interno entre

u e
v
h
u ,
v i denido da seguinte maneira:
0,
se
u =0
hu , v i =
k
u k k
v k cos , se
u 6= 0
o nmero real
onde
v =0
v 6= 0
ou
e
= (
u ,
v ).
Desta denio, fcil vericar que
h
u ,
u i = k
u k2
para qualquer vetor
no espao. Este nmero sempre no negativo e
igual a zero se, e somente se,
u =0 .
Por um clculo anlogo ao efetuado para o produto interno no plano,

obtemos a seguinte proposio que caracteriza o produto interno em termos
das coordenadas dos vetores.
Proposio 1
Sejam
u = (, , ) e
v = (0 , 0 , 0 ) vetores no espao expressos em termos
de suas coordenadas com respeito a um sistema de eixos ortogonais
OXY Z .
Ento,
161
CAPTULO 9. PRODUTO INTERNO E VETORIAL
h
u ,
v i = 0 + 0 + 0
Usando esta caracterizao do produto interno, ca fcil provar as seguintes propriedades:
Proposio 2
Sejam
u,
v
vetores no espao e seja
R.
Valem as seguintes
propriedades:
(1) h
u ,
v i = h
v ,
ui
(2) h
u ,
v i = h
u ,
v i
u ,
v i = h
u ,
v i
(3) h
(4) h
u +
w
v i = h
u ,
v i + h
w
v i
(5) h u , v + w i = h u , v i + h u , w i
A noo de perpendicularidade entre dois vetores no espao a mesma
que no plano.
Denio 4
O vetor
perpendicular ao vetor
v ,
e escrevemos
u
v ,
quando o
ngulo entre eles reto ou quando um dos vetores igual a zero.

Da denio do produto interno, obtemos a seguinte caracterizao de
perpendicularidade:
u
v h
u ,
v i=0
Exemplo 1
x e y de modo que o vetor

u = (x, y, 1) tenha norma
perpendicular ao vetor v = (1, 3, 4).
Determine os valores de
igual a
Soluo.
Temos que
e seja
u
v
se, e s se,
h
u ,
v i = h(x, y, 1), (1, 3, 4)i = x + 3y + 4 = 0 x = 3y 4 .
(1)
GGM-IME-UFF
162
2.. PRODUTO VETORIAL DE DOIS VETORES NO ESPAO
Por outro lado,
k
u k2 = x2 + y 2 + 1 = 3 x2 + y 2 = 2 .
Por (1),
x = 3y 4.
(2)
Substituindo na equao (2), obtemos:
(3y 4)2 + y 2 = 2 10y 2 + 24y + 14 = 0
576 560
20
28
7
24 + 4
y = = ou y =
= 1.
20
5
20
y =
24
O problema possui ento duas solues:
1
7
=
u
1 = ( 5 , 5 , 1);
y2 = 1 = x2 = 3 4 = 1 =
u
2 = (1, 1, 1).
y1 = 75 = x1 =
21
5
4=
1
5
2. Produto vetorial de dois vetores no espao

O produto interno de dois vetores, como vimos, um nmero real e
tem sentido tanto no plano quanto no espao.
J o produto vetorial de dois vetores, que deniremos abaixo, s faz
sentido no espao e d como resultado um outro vetor.
O produto vetorial, como o produto interno, tambm pode ser denido
geometricamente, estabelecendo sua
norma,
sua
direo
e seu
sentido,
mas ser denido algebricamente para facilitar a deduo de suas principais

propriedades.
OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espao e consideremos
vetores u = (x , y , z ) e v = (x , y , z ), dados por suas coordenadas.

Seja
os
O produto vetorial de
Denio 5
por
o vetor
u
v = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 ).
163
Um dispositivo prtico para determinar o produto vetorial consiste em

calcular o determinante simblico da matriz
meira linha so os vetores
as coordenadas do vetor
e
3 ,
cujos elementos da pri-
os elementos da segunda linha so
e os elementos da terceira so as coordenadas do
v :
vetor

e
1
u v = x1
x
2
onde
e
1 , e2
33
e
2
y1
y2

e
3
x1 z1
x 1 y 1
y1 z1
e1
e2 +
e
z1 =
3

x2 z2
x2 y 2
y2 z2

z2
e
1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0)
direo e sentido dos semieixos
e
3 = (0, 0, 1) so os vetores unitrios na
positivos OX, OY e OZ , respectivamente.
e
Proposio 3
(Propriedades do Produto Vetorial.)
y2 , z2 )
= (x , y , z )
w
3 3 3
Sejam
<
u
v ,
u > = <
u
v ,
v > = 0,
ortogonal a u e a v .
(1)
u = (x1 , y1 , z1 ),
v = (x2 ,
R.
isto ,
Ento:
u
v
um vetor
Com efeito,
<
u
v ,
u > = (y1 z2 y2 z1 )x1 (x1 z2 x2 z1 )y1 + (x1 y2 x2 y1 )z1
= x1 y1 z2 x1 y2 z1 x1 y1 z2 + x2 y1 z1 + x1 y2 z1 x2 y1 z1
= 0.
De modo anlogo, podemos mostrar que
(2)
u
v = 0
Em particular,
se, e s se, um dos vetores
0
u =
u 0 = 0
<
u
v ,
v > = 0.
ou
mltiplo do outro.
u
u = 0
para todo vetor
u.
De fato, pela proposio 2 do captulo 8, sabemos que um dos vetores
ou
mltiplo do outro se, e s se,

y z x z x y
1 1 1 1 1 1

=
=
= 0,
y2 z2 x2 z2 x2 y2
ou seja, se, e s se,
GGM-IME-UFF
164
u
v =
(3)

!
y z
x z x y
1 1
1 1 1 1

,
,
= (0, 0, 0).
y2 z2
x2 z2 x2 y2
k
u
v k = k
u k k
v k sen ,
onde
= (
u ,
v ).
Temos:
=
=
=
=
=
=
=
k
u
v k2 = (y1 z2 y2 z1 )2 + (x1 z2 x2 z1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2
y1 2 z2 2 2y1 y2 z1 z2 + y2 2 z1 2 + x1 2 z2 2 2x1 x2 z1 z2 + x2 2 z1 2 + x1 2 y2 2
2x1 x2 y1 y2 + x2 2 y1 2
x1 2 (y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + z2 2 ) 2x1 x2 y1 y2
2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
x1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 )
x1 2 x2 2 y1 2 y2 2 z1 2 z2 2 2x1 x2 y1 y2 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
(x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 2 x2 2 + 2x1 x2 y1 y2 + y1 2 y2 2
+2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
(x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) ((x1 x2 + y1 y2 )2 +
2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
(x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 ) (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2
2
k
u k2 k
v k2 h
u ,
v i.
h
u ,
v i = k
u k k
v k cos , segue que:
k
u
v k2 = k
u k2 k
v k 2 k
u k2 k
v k2 cos2
= k
u k2 k
v k2 (1 cos2 )
= k
u k2 k
v k2 sen2 .
Mas, como
Portanto,
(4) Se
k
u
v k = k
u k k
v k sen .
u
v 6= 0 ,
ento
u ,
v
u
v
so LI.
O, A, B e C pontos tais que

u = OA ,
v = OB e
u
v = OC .
u
v 6= 0 , temos, pela propriedade (2), que os vetores
u e
v no
Sejam
Como
so mltiplos, ou seja, os pontos

Seja
O, A
no so colineares.
o nico plano que passa pelos pontos
por absurdo, que os vetores

Ento o ponto
u ,
v
u
v
pertence ao plano
O, A
B.
Suponhamos,
no so LI.
Pelo teorema 1 do captulo 8,
165
existem
, R tais que
u
v = OC = OA + OB =
u +
v .
Logo, pela proposio 2,
k
u
v k2 =
=
=
=
h
u
v ,
u
v i
h u v , u +
v i
h u v , u i + h
u
v ,
v i
0,
uma contradio, pois, por hiptese,

(5)
u
v 6= 0 ( k
u
v k=
6 0).
u
v = (
v
u)
Com efeito,
u
v = (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )
= (y2 z1 y1 z2 , (x2 z1 x1 y2 ), x2 y1 x1 y2 )
= (
v
u)
(6)
(
u )
v =
u (
v ) = (u
v ).
De fato, como
u = (x1 , x2 , x3 ),
temos:
(
u )
v = ((y1 )z2 y2 (z1 ), ((x1 )z2 x2 (z1 )), (x1 )y2 x2 (y1 ))
= (y1 z2 y2 z1 , (x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )
= (
u
v ).
A outra identidade,
(7)
u (
v ) = (u
v ),
(
u +
w
v =
u
v +
w
v
Com efeito, sendo
prova-se de maneira anloga.
) =
.
u (
v +
w
u
v +
u
w
= (x , y , z ) e
= (x + x , y + y , z + z ),
w
u +
w
3 3 3
1
3 1
3 1
3
temos:
(
u +
w
v = ((y1 + y3 )z2 y2 (z1 + z3 ), ((x1 + x3 )z2 x2 (z1 + z3 )),
(x1 + x3 )y2 x2 (y1 + y3 ))
= (y1 z2 y2 z1 + y3 z2 y2 z3 , (x1 y2 x2 z1 + x3 z2 x2 z3 ),
x1 y2 x2 y1 + x3 y2 x2 y3 )
= (y1 z2 y2 z1 , (x1 y2 x2 z1 ), x1 y2 x2 y1 )
+(y3 z2 y2 z3 , (x3 z2 x2 z3 ), x3 y2 x2 y3 )
=
u
v +
w
v .
GGM-IME-UFF
166
De forma anloga, podemos vericar que

(8)
i = det(
),
h
u
v ,
w
u ,
v ,
w
) =
.
u (
v +
w
u
v +
u
w
onde
x1 y1 z1
) = x y z
(
u ,
v ,
w
2 2 2
x3 y3 z3
a matriz
33
(3)
cujas linhas so as coordenadas dos vetores
,
u ,
v
w
na
ordem em que so listados.

De fato, temos que:
i = h(y z y z , (x z x z ), x y x y ), (x , y , z )i
h
u
v ,
w
1 2
2 1
1 2
2 1
1 2
2 1
3 3 3
= x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .
Por outro lado, o determinante da matriz (3), quando desenvolvido pela
regra de Sarrus, ns d

x1 y1 z1 x1 y1

) = x y z x y
det(
u ,
v ,
w
2 2 2 2 2
x3 y3 z3 x3 y3
= x1 y2 z3 + y1 z2 x3 + z1 x2 y3 x3 y2 z1 y3 z2 x1 z3 x2 y1
= x3 (y1 z2 y2 z1 ) y3 (x1 z2 x2 z1 ) + z3 (x1 y2 x2 y1 ) .
Portanto,
(9)
i = det(
).
h
u
v ,
w
u ,
v ,
w
i = 0
h
u
v ,
w
se, e somente se,
Suponhamos que
u ,
v
i = 0.
h
u
v ,
w
so vetores LD.
Ento ocorre uma das seguintes
alternativas:
u
v =0 ,
u
v 6= 0 .
Sejam
A, B
pontos do plano tais que
u = OA ,
v = OB
=
w
OC .
Se a primeira alternativa ocorre, ento, pela propriedade
pontos
O, A e B so colineares.
( u , v e w so LD).
so mltiplos, ou seja, os pontos
O, A, B
so coplanares
(2), os vetores
Logo, os
167
Suponhamos agora que

Como
u
v 6= 0 ,
u
v
w
os pontos
O, A
u
v 6= 0 .
no so colineares. Seja
nico plano que contm estes pontos.

Pela propriedade
(4), os vetores
u ,
v e
u
v so LI.
, , R
w
u +
v + (
u
v ).
Logo, pelo teorema 2 do captulo 8, existem
tais que
Ento,
i = h
0 = h
u
v ,
w
u
v ,
u +
v + (
u
v )i
= h u v , u i + h u v , v i + h u v , u
v i
= k u v k2
pois, pela propriedade
Como
(1), h
u
v ,
u i = h
u
v ,
v i = 0.
k
u
v k2 = 0 e k
u
v k=
6 0, segue que = 0,
=
w
OC = OA + OB .
ou seja,
C pertence ao plano

( u = OA , v = OB
Portanto, pelo teorema 1 do captulo 8, o ponto
, ou seja, os pontos O, A, B

e w = OC so vetores LD).
so coplanares
Figura 1: Propriedade (9).

Reciprocamente, suponhamos que os vetores
u ,
v
so LD.
i = 0, pois, pela propriedade

u e
v so mltiplos, ento h
u
v ,
w
u
v =0 .
Se
(2),
u e
v no so mltiplos, pela observao 9 do captulo 8, os pontos
B no so colineares.
Se
O, A
GGM-IME-UFF
168
Seja
LI, o ponto
o plano que passa por
pertence ao plano
O, A e B .
Como

OA , OB e OC no so
, R tais que
= OC = OA + OB =
w
u +
v .
Pelo teorema 1 do captulo 8, existem
Portanto, pela proposio 2,
i = h
h
u
v ,
w
u
v ,
u +
v i = h
u
v ,
u i + h
u
v ,
v i = 0.
(10)
i =
h
u
v ,
w
6 0
se, e somente se,
Segue diretamente da propriedade
u ,
v
so vetores LI.
(9).
2.1 Interpretao geomtrica da norma do produto vetorial

Sejam
tal que o
u = OA 6= 0 e
v = OB 6= 0 vetores no colineares. Seja
quadriltero OACB um paralelogramo, que designamos P .
A altura de
P,
OA como

h = |OB | sen (OA , OB ).
considerando o segmento
base,
Figura 2: Paralelogramo OACB de altura h.

Logo,
rea (P)

= kOA k kOB k sen (OA , OB )
= k
u k k
v k sen (
u ,
v )
= k
u
v k
Isto ,
a norma do produto vetorial de

u = OA por
v = OB a
169
rea do paralelogramo que tem por lados adjacentes os segmentos OA e OB .

Note que, se
paralelogramo
so colineares, ou
u = 0
ou
v = 0 ,
ento o
ca reduzido a um segmento ou a um ponto (paralelogramo
degenerado) e tem, portanto, rea zero. Como, nestes casos, pela propriedade
(2),
k
u
v k = 0,
Observao 1
Pela propriedade
a interpretao geomtrica continua vlida.
(2),
u
v = 0
se, e s se, um dos vetores
ou
mltiplo do outro.
Caso contrrio, pela propriedade
(1),
u
v um vetor no nulo perpen
u e
v . Isto nos d a direo do vetor
u v um vetor de comprimento igual
dicular ao plano gerado pelos vetores
u
v . E, pela propriedade (3),
a k u k k v k sen ( u , v ), ou seja,
sobre os vetores
igual a rea do paralelogramo construdo
v .
Como existem apenas dois vetores de mesma direo e mesma norma, ele e
seu inverso aditivo, o vetor ca determinando se escolhermos o seu sentido.
O sentido escolhido, na denio, para o produto vetorial tal que
det(
u ,
v ,
u
v ) = h
u
v ,
u
v i = k
u
v k2 >0.
Mas este sentido depende do sistema de eixos ortogonais
OXY Z
escolhido.
Portanto, o produto vetorial, como denido acima, ca determinado geometricamente a menos de seu sentido.
possvel dar uma denio geomtrica para o produto vetorial, isto ,
podemos escolher geometricamente o sentido do produto vetorial. Vejamos:
Denio 6
Seja

{
u
1 , u2 , u3 } um terno ordenado de vetores LI. Dizemos que {u1 , u2 , u3 }
um terno positivamente orientado se ele satisfaz a regra da mo direita, ou

seja, ao esticarmos os dedos indicador, mdio, anular e mnimo na direo e
sentido do vetor
u
2 ,
u
1
e depois fecharmos a mo na direo e sentido do vetor
o polegar esticado apontar na direo e sentido do vetor
u
3 .
GGM-IME-UFF
170
Figura 3: Regra da mo direita.

Dada esta denio, o produto vetorial
u
v
caria determinado
geometricamente se estabelecssemos, em sua denio, que o terno ordenado
{
u ,
v ,
u
v }
positivo.
Teramos ento de provar que esta denio geomtrica coincide com

a denio dada em coordenadas, desde que
{
e
1 , e2 , e3 }
fosse tambm um
terno positivo. Mas isso no ser feito, por ser muito trabalhoso e pelo fato
de o sentido do produto vetorial no importar nas aplicaes que faremos no
texto.
Exemplo 2
Determinar o produto vetorial
u
v ,
onde
u = (1, 2, 3)
v = (2, 1, 1).
Soluo.
Temos:

2 3
1 3
1 2
e1
e2 +
e
u v =
3 = 5e1 + 5e2 5e3 .

1 1
2 1
2 1
Logo, u v = (5, 5, 5) .
Exemplo 3
Sejam
P0 = (1, 1, 2), P = (1, 3, 1)
paralelogramo
Q = (2, 1, 0).
Calcule a rea do
que tem como arestas adjacentes os segmentos
Soluo.
Sendo
P0 P = (0, 4, 1)
P0 Q = (1, 0, 2),
P0 P
P0 Q.
temos:
171

0 1
0 4
4 1
e = (8, 1, 4).

P0 P P0 Q =
e
e +
0 2 1
1 2 2
1 0 3

64 + 1 + 16 = 9 .
Portanto, rea (P) = kP0 P P0 Q k = k(8, 1, 4)k =
Exemplo 4
Determine os valores de
v = (t, 0, 2)
t R
para os quais os vetores
sejam colineares.
Soluo.
Sabemos que
u = (2, 0, t)
so colineares se, e somente se,
u
v =0 .
Calculando, temos:

2 t
2 0
0 t

e

e
e +
u v =
t 2 2
t 0 3
0 2 1
2
= 0
e
1 (4 t ) e2 + 0 e3
= (t2 4)
e
2 .
u
v = (0, t2 4, 0) = (0, 0, 0) = 0
se, e somente se, t = 2 ou t = 2.
Logo,
seja,
se, e somente se,
t2 4 = 0,
ou
Observao 2
(6)).
importante tambm observar que o produto vetorial no associativo,
J provamos que o produto vetorial no comutativo(propriedade
como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo 5
Sejam
= (1, 0, 0). Mostre

u = (1, 2, 3),
v = (1, 0, 2) e
w
6=
) .
(
u
v )
w
u (
v
w
que
Soluo.
Como,
GGM-IME-UFF
172

2 3
1 3
1 2

u
v =
e
e

e
1
2 +
3
0 2
1 2
1 0
= 4
e
1 + e2 2 e3 = (4, 1, 2) ,

1 2
4 2
4 1

e
= ( u v ) w =
e
e +
0 0 1
1 0 2
1 0 3
= 2
e
2 e3 = (0, 2, 1)
e

0 2
1 2
1 0
e1
e2 +
e
v w =

3
0
0
1
0
1
0
= 2
e
2 = (0, 2, 0) ,

2 3
1 3
1 2
e

= u ( v w ) =
0 0 e2 + 0 2 e3
2 0 1
= 6
e + 2
e = (6, 0, 2) ,
1
obtemos que
6=
) .
(
u
v )
w
u (
v
w
Denio 7
O produto misto dos vetores u , v e w do espao o nmero real
] = h
i
[
u ,
v ,
w
u
v ,
w
Observao 3
O produto misto de
u,
v
determinante da matriz
u,
v
,
w
nada mais , pela propriedade (8), que o
33 que tem como linhas as coordenadas dos vetores
na ordem em que so listados. Isto ,
] = det(
).
[
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
2.2 Interpretao geomtrica do produto misto

Sejam O , A, B
u = OA ,
v = OB
e
e
C pontos no
=
w
OC .
P o paraleleppedo
OA, OB e OC .
Seja
coplanares e consideremos os vetores
que tem como arestas adjacentes os segmentos
173
Considerando o paralelogramo
base de
P,
de lados adjacentes
OA
OB
como
temos:
Vol (P) = rea (T ) altura (P) .

Sendo rea (T
) = k
u
v k
e altura (P)
k | cos (
)|,
= k
w
u
v ,
w
temos:
k | cos (
)| = |h
i| .
Vol (P) = k
u
v k k
w
u
v ,
w
u
v ,
w
o volume de P o mdulo
do produto misto dos vetores

u,
v
:
e
w
Ou seja,
] |
Vol (P) = | [
u ,
v ,
w
O, A, B e C :
h i

Vol (P) = OA , OB , OC
ou, em termos dos vrtices
Figura 4: Interpretao geomtrica do produto

misto.
se os pontos O,
A, B e C so coplanares, isto , se os vetores
Por outro lado,
u = OA ,
v = OB
=
w
OC
no so LI, o paraleleppedo ca reduzido a um paralelogramo, a um segmento

ou a um ponto, tendo, portanto,
volume zero.
Este fato concorda com a
propriedade (9) do produto vetorial:

Se
u,
v
no so LI, ento
] = 0
[
u ,
v ,
w
As propriedades abaixo do produto misto, ou do determinante, so

consequncias imediatas das propriedades do produto interno e do produto
vetorial.
Proposio 4
(Propriedades do Produto Misto.)
R.
Sejam
u,
u
0 , v , v0 , w
w
0
Ento:
] = 0 se, e somente se,
no so LI (ou seja, so LD).

(1) [
u ,
v ,
w
u ,
v e
w
] 6= 0 se, e somente se,
so LI.
(2) [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
GGM-IME-UFF
174
(3) O sinal do produto misto muda quando permutamos dois fatores.
Isto ,
] = [
] = [
[
u ,
v ,
w
v ,
u ,
w
u ,
w
v ].
= [w , v , u ] = [w , u , v ] = [ v , w ,
u]
] = [
] = [
] = [
] .
(4) [
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
u ,
v ,
w
(5) [
u +
u
0 , v , w ] = [ u , v , w ] + [u0 , v , w ] .
[
u ,
v +
v
0 , w ] = [ u , v , w ] + [ u , v0 , w ] .

[
u ,
v ,
w
w
0 ] = [ u , v , w ] + [ u , v , w0 ] .
Exemplo 6
Verique se os pontos
A = (2, 2, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 3, 0) e D = (2, 3, 2)
so coplanares.
Soluo.
Consideremos os vetores
Sabemos
AB = (1, 1, 1) , AC = (0, 1, 1) , AD = (0, 1, 1) .

que os pontos A, B , C e D so coplanares se, e somente se,
h i
AB , AC , AD = 0.
Calculando, temos:

AB AC =

!

1 1 1 1
1 1

,
,
= (0, 1, 1) .
1 1
0 1 0 1
Logo,
h i

AB , AC , AD = hAB AC , AD i = h(0, 1, 1), (0, 1, 1)i = 2 6= 0 .
Portanto, os pontos
A, B , C
no so coplanares.
Exemplo 7
Mostre que
u = (1, 0, 2),
v = (2, 1, 0)
= (1, 1, 1)
w
so vetores LI, e
calcule o volume do paraleleppedo cujas arestas adjacentes so
Soluo.
Sabemos que o terno de vetores LI se, e somente se,
u,
v
.
w
] 6= 0.
[
u ,
v ,
w
175
Sendo,

!
0 2
1 2 1 0

,
,

1 0
2 0 2 1
] = h
[
u ,
v ,
w
u
v ,
v i =
= 2 + 4 + 1 = 3 6= 0,
os vetores
u ,
v
so LI.
P , cujas arestas

] = |3| = 3 .
Vol (P) = [
u ,
v ,
w
Alm disso, o volume do paraleleppedo
so
u,
v
,
w
Exemplo 8
Determine, caso existam, os valores de
u = (t, 1, 1),
v = (1, t, 2)
Soluo.
u,
v
Sabemos que
t R
= (3, t, 1)
w
para os quais os vetores
so coplanares.
so coplanares se, e somente se,
] = 0.
[
u ,
v ,
w
Ento:

t 1
1 1

] = 3
[
u ,
v ,
w
+1
t
1 2
t 2

t 1

1 t
= 3(2 t) t(2t 1) + 1(t2 + 1)

= t2 2t 5 .
Logo,
] = 0
[
u ,
v ,
w
Como o
equao
Assim,
t2 + 2t + 5 = 0.
discriminante desta ltima equao = 4 20 = 16 < 0,
no tem razes reais, isto , [ u , v , w ] 6= 0 para todo t R.
u,
v
se, e somente se,
so LI para todos os valores reais de
t.
Exemplo 9
O = (0, 0, 0), P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1)

u = OP ,
v = OQ e
w = OR.
Considere os pontos
e os vetores
R = (1, 1, 1)
(a) Determine a altura relativa base de lados OP e OQ do paraleleppedo

P
que tem por vrtices
O, P , Q
(b) Calcule a rea do tringulo T

R.
de vrtices
P, Q
R.
GGM-IME-UFF
176
(c) Calcule o volume do paraleleppedo P .

(d) Calcule a rea externa do tetraedro cujos vrtices so O, P , Q e R.
Soluo.
(a)
A altura
P,
do paraleleppedo
de lados adjacentes
OP
OQ,
tomando como base o paralelogramo
k cos (
) = k
k h u v , w i = h u v , w i ,
h = k
w
u
v ,
w
w
k
u
v k k
w
k
u
v k

onde

e

e
e
1
2
3

2 0
1 0
1 2

2
0=
u v =1
e1 3 1 e2 + 3 1 e3 = (2, 1, 5) ,
1
1
3
1
1
p
22 + (1)2 + (5)2 = 4 + 1 + 25 = 30 ,
k
u
v k =
i = h(2, 1, 5), (1, 1, 1)i = 2 + 1 5 = 2 .

h
u
v ,
w
Assim,
2
30
| 2|
h= = =
.
15
30
30
(b) O tringulo T
tem por arestas adjacentes os segmentos
P Q e P R.
Logo,
a sua rea
rea (T
Como
P Q = (2, 1, 1)
)=
1
kP Q P R k .
2
P R = (0, 3, 1):

1 1
2 1
2 1

PQ PR =
e
e

e
1
2 +
3 1
0 1
0 3 3 .
e
= (2, 2, 6)
Assim,
p

kP Q P R k
22 + (2)2 + 62
rea (T ) =
=
2
2
44
2 11
=
=
= 11
2
2
(c) Pelo item (a),

] = h
i = 2 = 2 .
Vol (P) = [
u ,
v ,
w
u
v ,
w
(d)
A rea externa do tetraedro
de vrtices
O, P , Q
a soma das
177
reas dos tringulos
4OP Q, 4OP R, 4OQR
quais calculamos no item
4P QR = T ,
a ltima das
(b).
Calculemos as reas dos outros trs tringulos:
rea (4OP Q)
rea (4OP R)
rea (4OQR)
1
kOP OQ k =
2
1
kOP OR k =
2
1
kOQ OR k =
2
1
1
k
u
v k=
30 ;
2
2
1
k ;
k
u
w
2
1
k .
k
v
w
2
Como

2 0
1

u w =
e1

1 1
1
= (2, 1, 3) ,

1 1

e 1 3
v w =

1
1 1
= (2, 2, 4) ,

1 2
0

e
e +
1 2
1 1 3

3 1
1
e
e +
1 2
1 1 3
segue que:
rea (4OP R)
=
=
rea (4OQR)
=
=
Logo, a rea do tetraedro

rea ()
k
22 + (1)2 + (3)2
k
u
w
=
2
2
14
;
2
p
k
k
v
w
22 + (2)2 + (4)2
=
2
2
24
2 6
=
.
2
2
rea (4OP Q)
+ rea (4OP R) + rea (4OQR) + rea (4P QR)

1
1
1
1
=
30 +
14 +
24 +
44
2
2
2
2

1
=
30 + 14 + 24 + 44 .
2
GGM-IME-UFF
178
Captulo 10
Equao da reta e do plano no

espao
1. Equaes paramtricas da reta no espao

Sejam
dois pontos distintos no espao e seja
a reta que os
contm. Ento,
P r
existe
tR
tal que
AP = t AB
Figura 1: Reta r passando por A e B .

O ponto
vetor
AP ,
isto ,
P r
pode ser visto como sendo a translao do ponto
P = A + AP .
existe
Portanto,
tR
179
tal que
P = A + tAB .
pelo
180
1.. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO ESPAO

Assim, a reta
caracterizada pela equao
r : P = A + t AB ;
chamada
tR
equao paramtrica da reta r com parmetro t.
Equao paramtrica da reta em coordenadas

OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espao e
A e B em coordenadas: A = (a, b, c) e B = (a0 , b0 , c0 ).
Seja
pontos
Escrevendo o ponto
considere os
em coordenadas, temos que:
P = (x, y, z) r
(x, y, z) = (a, b, c) + t(a0 a, b0 b, c0 c) , t R
(x, y, z) = (a + t(a0 a), b + t(b0 b), c + t(c0 c)) , t R
x = a + t(a0 a) , y = b + t(b0 b) , z = c + t(c0 c) , t R .
Isto ,
P = (x, y, z) r
satisfazem as
e
se, e somente se, suas coordenadas
x, y
equaes paramtricas da reta r que passa por A = (a, b, c)
B = (a , b , c0 ):
x = a + t (a a)
r:
y = b + t (b0 b) ;
z = c + t (c0 c)
tR
Exemplo 1
Determine as equaes paramtricas da reta
e
r que contm os pontos A = (1, 0, 0)
B = (0, 1, 1).
Soluo.
O vetor
AB
tem coordenadas
AB = (0 1, 1 0, 1 0) = (1, 1, 1).
Logo,
x = 1 + t(1)
r:
y = 0 + t(1) ;
z = 0 + t(1)
tR
ou seja
so as equaes paramtricas da reta
x=1t
r:
;
y=t
z=t
tR
r.
181
CAPTULO 10. EQUAO DA RETA E DO PLANO NO ESPAO
Denio 1
Dizemos que um vetor
dois pontos
de
v 6= 0 paralelo a uma reta r quando, para quaisquer
r, o vetor AB mltiplo de
v .
P
Assim, um ponto
pertence
que passa por A e paralela ao
vetor v se, e somente se, existe t R
tal que AP = t v , ou seja,

reta
r : P = A + t
v ;
tR
Em termos de coordenadas, se
v = (, , ), as equa
Figura 2: Vetor
v paralelo reta r.
paramtricas de r so:
x = a + t
r:
y = b + t ; tR
z = c + t
A = (a, b, c)
es
Exemplo 2
passa pelo ponto
P = (1, 1, 1)
A = (1, 1, 1)
Q = (0, 1, 0)
e paralela ao vetor
pertencem reta
que
v = (1, 2, 1).
Soluo.
r so:
x=1+t
r:
y = 1 + 2t ; t R .
z = 1 t
As equaes paramtricas da reta
Logo,
P = (1, 1, 1) r
isto , se, e somente
se, e somente se, existe
tal que
(1, 1, 1) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t),

se, existe t R que satisfaz s identidades
1 = 1 t,
obtemos t = 0, mas
1 = 1 + t, 1 = 1 + 2t
simultaneamente.
tR
Das duas primeiras
este valor in-
compatvel com a terceira identidade, pois implicaria na identidade
1 = 1.
GGM-IME-UFF
182
2.. EQUAO SIMTRICA DA RETA NO ESPAO
P 6 r.
Analogamente, Q = (0, 1, 0) r
Portanto,
isto , se, e somente
se, e somente se, existe
tR
tal que
(0, 1, 0) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t),

se, existe t R que satisfaz, simultaneamente,
s iden-
tidades
1 = 1 + 2t
obtemos t = 1,
0 = 1 + t,
Da primeira identidade,
0 = 1 t,
valor que satisfaz as outras duas
identidades.
Portanto,
Q r.
2. Equao simtrica da reta no espao

Consideremos as equaes paramtricas da reta
A = (a, b, c)
e paralela ao vetor
v = (, , ):
x = a + t
r:
y = b + t ;
z = c + t
t R.
Quando as trs coordenadas do vetor direo

v so diferentes
de zero, podemos colocar em evidncia o parmetro t em cada uma das
equaes:
t=
Portanto,
xa
,
t=
yb
P = (x, y, z) r
t=
zc
.
se, e somente se, as coordenadas de
satisfazem:
r:
xa
yb
zc
=
=
Esta expresso chamada

Quando a reta
B = (a0 , b0 , c0 ),
equao simtrica da reta r.
dada por dois de seus pontos
o vetor
A = (a, b, c)
v = AB = (a0 a, b0 b, c0 c),
paralelo a
ter suas trs coordenadas no nulas se, e somente se, os pontos
r,
no
183
pertencerem a um plano paralelo a um dos planos coordenados (isto ,
b0 6= b
a0 6= a,
c0 6= c).
Neste caso, podemos expressar a reta
por meio de sua equao sim-
trica:
r:
xa
yb
zc
= 0
= 0
0
a a
b b
c c
Ateno!
Se a reta
paralela a algum dos planos coordenados, ento ela no
pode ser representada por uma equao simtrica.
Exemplo 3
Determine, caso seja possvel, a forma simtrica da equao da reta
que
passa pelos pontos dados.
(a) A = (1, 2, 3) e B = (2, 3, 4).

(b) A = (1, 0, 1) e B = (1, 2, 3).
Soluo.
(a)
Como o vetor
de zero, a reta
AB = (1, 1, 1)
tem todas suas coordenadas diferentes
pode ser expressa pela equao simtrica:
r:
x1
y2
z3
=
=
,
1
1
1
ou seja,
r : x 1 = y 2 = z 3.
(b) Como o vetor AB = (0, 2, 2) paralelo ao plano Y Z , pois tem a primeira

coordenada igual a zero, a reta r no pode ser representada por uma equao
simtrica.
As equaes paramtricas de
x=1
r:
y = 0 + 2t ; t R,
z = 1 + 2t
so:
ou seja,
Neste exemplo, observe que o vetor
x=1
r:
; t R.
y = 2t
z = 1 + 2t
v = (0, 1, 1) = AB tambm paralelo

2
GGM-IME-UFF
184
2.. EQUAO SIMTRICA DA RETA NO ESPAO
r.
reta
Portanto,
x=1
r:
;
y=t
z =1+t
t R.
so tambm equaes paramtricas para a mesma reta
r.
Exemplo 4
Seja
a reta que passa pelos pontos
superfcie denida pela equao

pertencentes a
A = (1, 0, 0)
S : z = x2 + y 2 .
Determine os pontos de
B = (0, 0, 1)
e seja
S.
Soluo.
Como
AB = (1, 0, 1),
r : P = A + t AB ; t R ,
P rS
coordenadas de P
Agora,
ou seja,
se, e somente se, as

satisfazem as equa-
es paramtricas de
r :
x=1t
; t R.
r:
y=0
z=t
a equao paramtrica da reta
e a equao de
simultaneamente.
P r P = (1 t, 0, t),
algum t R, temos que:
Como
para
P = (1 t, 0, t) S
t = (1 t)2
t = 1 2t + t2
t2 3t + 1 = 0

1
1
t=
3 94 =
3 5 .
2
Figura 3: Interseo r S = {P1 , P2 }.
Temos, portanto, duas solues:
185
P r S

3+ 5
3+ 5
P = 1
, 0,
2
2
ou
3 5
3 5
, 0,
P = 1
2
ou
P = 1 + 5 , 0, 3 5 .
2
Logo, a reta
1 5
3+ 5
P =
, 0,
2
2
intersecta a superfcie
em dois pontos.
3. Equaes paramtricas do plano no espao

Sejam
A, B
trs pontos no colineares no espao e seja
o plano
que os contm. Ento, pelo teorema 1,
P
Isto ,
plano
P
:
existem
s, t R
tais que
AP = s AB + t AC .
se, e somente se, satisfaz seguinte
P = A + s AB + t AC ;
equao paramtrica do
s, t R
Observao 1
A equao paramtrica de uma reta determinada a partir da variao de
um parmetro
(t R),
enquanto a equao paramtrica de um plano
caracterizada pela variao de dois parmetros

que a reta
(s, t R).
Por isso dizemos
unidimensional e o plano bidimensional.
Equao paramtrica do plano em coordenadas

OXY Z no espao no
A = (a, b, c), B = (a0 , b0 , c0 ) e
Consideremos um sistema de eixos ortogonais

qual os pontos
00
00
A, B
tm coordenadas:
00
C = (a , b , c ).
GGM-IME-UFF
186
3.. EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO NO ESPAO
P = (x, y, z) e A = (a, b, c) e
0
0
0
00
00
00
dos vetores AB = (a a, b b, c c) e AC = (a a, b b, c c) na
equao paramtrica do plano , obtemos que:
Substituindo as coordenadas dos pontos
(x, y, z) = (a, b, c) + s(a0 a, b0 b, c0 c) + t(a00 a, b00 b, c00 c) ; s, t R.

Ou seja, as
equaes paramtricas do plano so:
0
00
x = a + s (a a) + t (a a)
:
y = b + s (b0 b) + t (b00 b) ;
z = c + s (c0 c) + t (c00 c)
s, t R
Exemplo 5
Determine as equaes paramtricas do plano
B = (1, 1, 0)
C = (0, 0, 1).
Soluo.
Temos
que contm os pontos A = (1, 0, 0),
AB = (0, 1, 0)
AC = (1, 0, 1).
x = 1 + 0s + (1)t
:
; s, t R
y = 0 + 1s + 0t
z = 0 + 0s + 1t
Logo,
,ou seja,
so as equaes paramtricas do plano
x=1t
:
;
y=s
z=t
s, t R .
.
Denio 2
Dizemos que o vetor
P ,
plano .
ponto
no
a reta
Em particular, se
v 6= 0
paralelo
que passa por
v = PQ
ao plano
A, B
ento
est contida
que passa pelos pontos
dada por:
P0 = A + s0 AB + t0 AC um ponto
Q .
: P = A + s AB + t AC ;
Seja
quando, para qualquer
e paralela ao vetor
Sabemos que a equao paramtrica do plano

no colineares
s, t R .
pertencente a
Como todos
187
os pontos da forma
P = P0 + s AB = A + (s + s0 ) AB + t0 AC , s R,
pertencem ao plano
contida em
ao plano
, a reta que passa por P0
Sendo
P0
e paralela ao vetor
arbitrrio, obtemos que o vetor
Alm disso, como
AC
A, B
AC
paralelo ao plano
so pontos no colineares, os vetores
AB
no so mltiplos um do outro, isto , no so colineares.
Com isso, vemos que um plano

ponto pertencente a
determinado se conhecermos um
e duas direes no colineares paralelas a
equao paramtrica do plano que passa por A e para-
Assim, a
: P = A + s
u + t
v ;
lelo aos vetores no colineares
Escrevendo em coordenadas,
e
paralelo
De forma anloga, vericamos que o vetor
AB
AB est
P = (x, y, z),
s, t R
A = (a, b, c),
u = (, , ),
v = (0 , 0 , 0 )
obtemos as seguintes equaes paramtricas de
x = a + s + 0 t
y = b + s + 0 t ;
:
z = c + s + 0 t
s, t R
Exemplo 6
B = (1, 0, 1)
e paralelo reta
que passa por
que passa por
D = (2, 0, 1)
A = (1, 1, 1) e
E = (0, 0, 2).
Soluo.
Para determinar as equaes paramtricas do plano
cer um ponto
pertencente a
dois outros pontos de
necessrio conhe-
e:
no colineares com
A,
ou
Em nosso caso, o vetor DE = (2, 0, 1) paralelo reta r e, portanto, paralelo

dois vetores no colineares paralelos a
GGM-IME-UFF
188
3.. EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO NO ESPAO
no mltiplo do vetor
AB = (0, 1, 0)
paralelo a
Ento o plano que passa por A = (1, 1, 1) e paralelo aos vetores
AB = (0, 1, 0) e CD = (2, 0, 1) tendo, portanto, as equaes paramtricas:
x = 1 + (0)s + (2)t
:
y = 1 + (1)s + (0)t ; s, t R ,
z = 1 + (0)s + (1)t
ou seja,
x = 1 2t
:
y =1s ;
z =1+t
s, t R .
Exemplo 7
Determine, caso exista, o ponto onde o plano
A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 1)
C = (3, 2, 1),
intersecta o eixoOX .
Soluo.
Determinemos, primeiro, as equaes paramtricas do plano
Os vetores AB = (1, 1, 2) e AC = (2, 0, 2) no so

paralelos a . Logo,
(
x = 1 + s + 2t
y =2+s
:
; s, t R .
z = 3 2s 2t
O ponto da interseo de
com o eixoOX
colineares e so
deve ser um ponto com a segunda
e terceira coordenadas iguais a zero. Isto ,
P = (x, y, z)
eixo
OX
Da primeira equao do sistema, vemos que

na segunda equao, obtemos
Portanto,
de
t=
y =2+s=0
z = 3 2s 2t = 0 .
s = 2 e, substituindo este valor
7
3 2(2)
= .
2
2

7
P0 = 1 + (2) + 2 , 0, 0 = (6, 0, 0)
com o eixo-OX .
o ponto de interseo
189
4. Equao cartesiana do plano

Agora vamos aplicar a noo de produto interno para determinar a
equao cartesiana de um plano no espao.
Denio 3
u 6= 0 perpendicular ou normal a um plano ,
e escrevemos u , quando u perpendicular a qualquer vetor paralelo ao
Dizemos que um vetor
plano
Se
Isto ,
se, e somente se,
u AB para
o plano que passa pelo ponto
quaisquer
e normal ao vetor
A, B .
u,
ento:

P AP
u hAP ,
u i=0
Escrevendo a ltima condio em termos das coordenadas dos elementos
envolvidos:
v = (a, b, c)
A = (x0 , y0 , z0 ) ,
obtemos:
P = (x, y, z)
P = (x, y, z) ,

hAP ,
u i=0
h(x x0 , y y0 , z z0 ), (a, b, c)i = 0
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 .
P = (x, y, z) se,
equao cartesiana de :
Portanto,
zem
e somente se, suas coordenadas satisfa-
: ax + by + cz = d
onde
u = (a, b, c) e d calculado sabendo que passa por A = (x0 , y0 , z0 ):

d = ax0 + by0 + cz0
Exemplo 8
Determine a equao cartesiana do plano
e normal ao vetor
que passa pelo ponto A = (1, 1, 2)
u = (1, 2, 3).
GGM-IME-UFF
190
4.. EQUAO CARTESIANA DO PLANO
Soluo.
Como
u = (1, 2, 3) ,
temos
: 1 x + 2 y + (3) z = d,
onde
d = 1 (1) + 2 (1) + (3) (2) = 3.

Portanto,
a equao cartesiana do
: x + 2y 3z = 3
plano .
Exemplo 9
: x + 3y z = 2.
Soluo.
Para determinar as equaes paramtricas do plano
devemos encontrar
que no sejam colineares.

Tomando y = z = 0 na equao cartesiana de , obtemos x = 2. Portanto,
o ponto A = (2, 0, 0) pertence ao plano .
Tomando agora x = y = 0 na equao de , obtemos z = 2. Portanto, o
ponto B = (0, 0, 2) pertence ao plano .
trs pontos de
x = 0 e y = 1, obtemos z = 1. Portanto, C = (0, 1, 1) .

Devemos vericar agora que A, B e C no so colineares.
Para isso, consideremos os vetores AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1).

!
2 0
Como det
= 2 6= 0, conclumos que A, B e C no so colineares.
2 1

Logo, AB e AC so vetores no colineares paralelos a .
Assim, como o plano passa por A = (2, 0, 0) e paralelo aos vetores
AB = (2, 0, 2) e AC = (2, 1, 1),

(
x = 2 2s 2t
: y=t
; s, t R ,
z = 2s + t
Finalmente, tomando
so equaes paramtricas do plano
.
Observao 2
Seja
ax + by + cz = d
pontos
A, B
a equao cartesiana do plano
que passa por trs
no colineares.
191
= (a, b, c) deve ser penpendicular ao plano , ou seja,

w

= (a, b, c) =
u = AB e
u = AC , basta tomar
w
u
v .
Como o vetor
vetores
O nmero real
calculado sabendo que os pontos
aos
A = (x1 , y1 , z1 ),
B = (x2 , y2 , z2 ) e C = (x3 , y3 , z3 ) pertencem ao plano . Isto :

d = ax1 + by1 + cz1 = ax2 + by2 + cz2 = ax3 + by3 + cz3 .
Exemplo 10
Determine a equao cartesiana e as equaes paramtricas do plano
contm os pontos
A = (1, 1, 3), B = (4, 0, 1)
Soluo.
Como
AB = (3, 1, 2)
e no so
AC = (1, 2, 0)
que
C = (2, 1, 3).
so vetores paralelos ao plano
!
3 1
mltiplos um do outro, pois det
= 5 6= 0,
1 2
: P = A + sAB + tAC ; s, t R .
obtemos que:
Isto ,
x = 1 + 3s + t
:
y = 1 + s + 2t ;
z = 3 2s
so equaes paramtricas do plano
Para determinar a equao cartesiana de

dicular a
s, t R ,
, devemos achar um vetor perpen-
Sendo, pela observao 2,

e
e
e
1
2
3

AB AC = 3
1 2 =

1
2
0
= (4, 2, 5) ,
um vetor normal ao plano
onde
calculado sabendo

!
1 2
3 2 3 1

,
,

2 0
1 0 1 2
a equao cartesiana de
tem a forma:
4x 2y + 5z = d ,
que A = (1, 1, 3) :
d = 4(1) 2(1) + 5(3) = 21 .

GGM-IME-UFF
192
Portanto,
4x 2y + 5z = 21 ,
plano que procurvamos.
Exemplo 11
Determine a equao cartesiana do plano
x = 1 + s + 2t
:
;
y =1s+t
z = 3 + 2t
s, t R .
Soluo.
, obtemos um ponto A = (1, 1, 3) per
= (2, 1, 2) no colineares e
v = (1, 1, 0) e
w
Das equaes paramtricas de

tencente a
e os vetores
paralelos ao plano

basta achar um vetor
Como
u v
como j sabemos que
A ,
perpendicular a
se, e somente se,
,
u
w
basta tomar, pela
observao 2,

e1 e2 e3

= 3
u =
v
w
1 2 =

1
2
0
= (2, 2, 3).
!

1 0 1 1
1 0

,
,

2 2 2 1
1 2
tem a forma:
: 2x 2y + 3z = d ,
calculado sabendo que A = (1, 1, 3) :
Assim, a equao cartesiana de
onde o valor
d = 2(1) 2(1) + 3(3) = 9 .

Portanto,
: 2x 2y + 3z = 9 ,
plano .
Observao 3
Seja
a reta dada pela interseo de dois planos
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1
193
2 : a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2
concorrentes. Ou seja,
(
r:
Como
a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2
v
1 = (a1 , b1 , c1 ) 1
(1)
v
2 = (a2 , b2 , c2 ) 2 e r = 1 2 ,
r e
temos que v
v r.
1
Portanto,
paralelo
v
1 v2
reta r .
um vetor
Para determinar a equao paramtrica de
r,
temos tambm
de encontrar um ponto
A que sa-
tisfaz ao sistema (1). Feito isso,
r = {A + t (
u
v ) ; t R }.
Figura 4: Reta r dada pela interseo de dois planos.
Exemplo 12
Determine a equao paramtrica da reta:
(
r:
Soluo.
Pela observao acima,
so os vetores normais
x + y 2z = 1
2x + 3y 4z = 5
(2)
u
v k r, onde
u = (1, 1, 2) e
v = (2, 3, 4)
aos planos x + y 2z = 1 e 2x + 3y 4z = 5,
respectivamente.
Sendo,
u
v =
obtemos que o vetor
Fazendo
x=0

1 2

3 4
(2, 0, 1)

1 2

,

2 4

1 1

,
2 3
paralelo reta
no sistema (2), segue que
!

= (2, 0, 1),

r.
P = (0, y, z) r
se, e somente se,
satisfazem ao sistema:
GGM-IME-UFF
194
y 2z = 1
3y 4z = 5
3y 6z = 3
3y 4z = 5
Subtraindo a segunda equao da primeira, chegamos que

e, portanto,
P = (0, 3, 1) r
x = 2t
r:
;tR
y=3
z =t+1
y = 1 + 2z = 3.
Assim,
uma equao paramtrica de
2z = 2 z = 1
r.
Exemplo 13
Determine, caso exista,
plano
: x z = 0,
mR
de modo que a reta
seja perpendicular ao
onde
(
r:
mx + y + 2z = 1
x + my + z = 2
Caso armativo, determine o ponto
(3)
de interseo da reta
com o plano
Soluo.
r paralela ao vetor

!

1 2
m 2 m 1
e1 e2 e3

u = m 1
2 =

,
,

m 1
1 1 1 m

1 m 1
= (1 2m, m + 2, m2 1) .
Sabemos que a reta
Figura 5: Reta r perpendicular ao plano .
195
u deve ser mltiplo
v = (1, 0, 1), normal ao plano . Logo,

u
v = 0 , ou seja,

e
e
2
3
e1

2
u v = 1 2m m + 2 m 1

1
0
1
Para que
seja perpendicular a
o vetor
do vetor
= (m 2, 1 + 2m m2 + 1, m 2)
= (m 2, m(2 m), m 2) = (0, 0, 0) .
Segue que
Fazendo
m=2
x=0
u = (1 4, 2 + 2, 4 1) = (3, 0, 3).
m=2
em (3), obtemos o sistema
y + 2z = 1
2y + z = 2
y = 1 e z = 0.
A = (0, 1, 0) r e as equaes paramtricas
x = 3t
; t R.
r:
y=1
z = 3t
cuja soluo
Logo,
Seja
r = {P }.
Assim,
de
so
P = (3t, 1, 3t) e
x z = 3t 3t = 0 = t = 0.
P = A = (0, 1, 0) o ponto de interseo de r com .
Ento
GGM-IME-UFF
196
Captulo 11
ngulos e distncias no espao
1. ngulo entre duas retas no espao

Denio 1
O ngulo (r1 , r2 ) entre duas retas r1 e r2 assim denido:
Se r1 e r2
(r1 , r2 ) = 0.
so coincidentes, ento
Se as retas so concorrentes, isto ,

r1 r2 = {P }, ento (r1 , r2 ) o menor dos ngulos positivos determinados pelas retas no plano que as contm.
Em particular,
Se
0 < (r1 , r2 ) /2.
r1 r2 = ,
Figura 1: Retas concorrentes:
= (r1 , r2 ) < .
temos duas situaes a considerar:
se
r1 k r2 ,
ento
se
r1
no so paralelas e no se intersectam, dizemos que as
r2
retas so
reversas.
passa por
P.
(r1 , r2 ) = 0;
Neste caso, seja
Ento as retas
r1
r20
P r1
e seja
r20
a paralela a
so concorrentes e denimos
(r1 , r2 ) = (r1 , r20 )

197
r2
que
198
1.. NGULO ENTRE DUAS RETAS NO ESPAO
Figura 2: Retas reversas:
Alm disso, pelo paralelismo,
= (r1 , r2 ).
(r1 , r2 ) independe do ponto P
escolhido.
A medida dos ngulos pode ser dada em graus ou radianos.
v
1 e v2 vetores paralelos s retas concorrentes (ou reversas) r1 e
r2 , respectivamente. Como (
v
1 , v2 ) = (r1 , r2 ) ou (v1 , v2 ) = (r1 , r2 ),
Sejam
segue que:
|h
v,
vi|
2
,
cos (r1 , r2 ) = | cos (v1 , v2 )| = 1
kv1 k kv
2 k
0 < (r1 , r2 ) /2.
Figura 3: (r1 , r2 ) =
A frmula vale tambm quando
isto , quando
(r1 , r2 ) = 0,
r1
r2
so paralelas ou coincidentes,
pois
= |hv2 , v2 i| = || |hv2 , v2 i| = 1 = cos 0 = cos (r , r ) .

v
=
v
1
2
1 2
k
v
|| k
v
2 k kv2 k
2 k kv2 k
Exemplo 1
Calcule o ngulo entre as retas
199
CAPTULO 11. NGULOS E DISTNCIAS NO ESPAO
x1
y+1
z
=
=
2
2
2
r1 :
r2 : x + 2 =
y1
z2
=
.
2
3
Mostre, tambm, que estas retas so reversas.
Soluo.
v
1 = (2, 2, 2) k r1
Temos que
v
2 = (1, 2, 3) k r2 .
Logo,
|h
v,
v
|2 + 4 + 6|
12
6
2 i|
cos (r1 , r2 ) = 1
=
=
=
.
7
kv1 k kv
k
12 14
12 14
2
o ngulo entre r1 e r2 o ngulo entre 0 e

cujo cosseno
2
Assim,
igual a
6
.
7
Para vericar que as retas

vetores
v
1
v
2
r1
r2
so reversas, observamos primeiro que os
no so mltiplos, pois

2 2
det 1 2 = 4 2 = 2 6= 0.
Portanto, as retas no podem ser coincidentes e nem paralelas, podendo ser
concorrentes ou reversas.
Para concluir que
r1
r2
so reversas, devemos mostrar que elas no se
r1 so:
x = 1 + 2t
y = 1 + 2t ; t R .
r1 :
z = 2t
intersectam. As equaes paramtricas de
P = (1 + 2t, 1 + 2t, 2t) um ponto de r1 . Vamos tentar

valor do parmetro t, de modo que P esteja tambm em r2 :
Seja
determinar o
(1 + 2t) 1
2t 2
=
2
3
2 + 2t
2t 2
3 + 2t =
=
2
3
2
3 + 2t = 1 + t = (t 1).
3
P r2 (1 + 2t) + 2 =
Da segunda igualdade, obtemos
t1 = 0, ou seja, t = 1.
Porm, substituindo
este valor na primeira igualdade, obtemos a identidade impossvel

Portanto, no existe
reversas.
P r1 r2 .
5 = 0.
Isto , as retas no so concorrentes e sim
GGM-IME-UFF
200
2.. NGULO ENTRE DOIS PLANOS
2. ngulo entre dois planos

Denio 2
Sejam
1 : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
espao.
O
2 : a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2
dois planos no
ngulo entre os planos 1 e 2 ,
representado por
(1 , 2 ),
se dene da se-
guinte maneira:
se os planos so paralelos (1
coincidentes (1
k 2 )
ou
= 2 ), ento (1 , 2 ) = 0,
se 1 e 2 no so paralelos nem coincidentes, ento se intersectam ao longo de uma

reta
Figura 4:
(1 , 2 ) = .
r.
Sejam
1 ,
por P .
em
P r
um ponto qualquer,
que passa por
r2
r1
a reta perpendicular a
a perpendicular a
contida em
2 ,
contida
que passa
Denimos:
(1 , 2 ) = (r1 , r2 )
Tomando
A r1
B r2 , (1 , 2 )
o menor ngulo positivo cujo
cosseno

hP A , P B i

cos (1 , 2 ) = cos (r1 , r2 ) = | cos (P A , P B )| =
kP A k kP B k
Seja agora
A,
e seja
s2
s1
a reta perpendicular ao plano
As retas
s1
s2
),

(P A , P B )
que passa por
se intersectam em um ponto
Como os ngulos
sua soma
2 ,
1 ,
B.
C.

(CA , CB )
so suplementares (a
temos:

cos (1 , 2 ) = cos (P A , P B ) = cos (CA , CB ) .
v
1 = (a1 , b1 , c1 ) 1 e v2 = (a2 , b2 , c2 ) 2 ,

(CA , CB ) so iguais ou suplementares. Logo,
Alm disso, como

ngulos
(
v
1 , v2 )
os
201
)| = |hv1 , v2 i|
cos (1 , 2 ) = |cos (
v
,
v
1
2
kv1 k kv2 k
A frmula vale tambm quando os planos so paralelos ou coincidentes.
Observao 1
Pela frmula acima, dois planos
vetores
v
1 e v2 normais aos planos 1
2
e
so perpendiculares se, e s se, os
2 , respectivamente, so ortogonais.
Exemplo 2
1 : y + 1 = 0
Calcule o ngulo entre os planos
Soluo.
Temos que
v
1 = (0, 1, 0) 1
v
2 = (0, 1, 1) 2 .
2 : y + z + 2 = 0.
Logo,
(1 , 2 )
o menor ngulo positivo cujo cosseno
|h
v
1 , v2 i|
cos (1 , 2 ) = |cos (
v
1 , v2 )| =

Portanto,
kv1 k kv2 k
|1|
1
|h(0, 1, 0), (0, 1, 1)i|
2
= =
=
.
=
k(0, 1, 0)k k(0, 1, 1)k
2
(1) 2
2
(1 , 2 ) = 45o = .
4
3. ngulo entre uma reta r e um plano

Denio 3
Sejam
uma reta e
um plano no
um vetor normal
w
v um vetor paralelo
espao. Sejam
ao plano
reta
r.
o menor ngulo no negativo

entre r e w (0 /2). O ngulo entre r e , por denio,
o complementar do ngulo .
Seja
Figura 5: (r, ) =
GGM-IME-UFF
202
4.. DISTNCIA DE UM PONTO P0 A UM PLANO
Isto ,
(r, ) =
Logo,
sen (r, ) = sen
i|
|h
v ,
w
= cos =
k
2
k
v k k
w
Exemplo 3
Calcule o seno do ngulo entre a reta
x=t
r:
y = 2t 1 ;
z=4
Soluo.
i|
|h
v ,
w
e o plano
tR
v = (1, 2, 0) k r
Temos que
onde
: x 2y + 3 = 0 .
= (1, 2, 0) .
w
|h(1, 2, 0), (1, 2, 0)i|
Logo,
3
|1 4 + 0|

= .
5
5 5
sen (r, ) =
k = k(1, 2, 0)k k(1, 2, 0)k =
k
v k k
w
4. Distncia de um ponto P0 a um plano

Denio 4
A distncia do ponto P0 ao plano , designada d(P0 , ) , por denio,
a menor das distncias de
P0
aos pontos
P .
Isto ,
d(P0 , ) = min { d(P0 , P ) | P }

Seja
P?
o ponto de interseo de
perpendicular a
Se
com a reta
r,
que passa por
P0
um ponto qualquer no plano
teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo retngulo
P ? , obtemos,
4P0 P ? P , que:
diferente de
pelo
203
d(P0 , P )2 = d(P0 , P ? )2 + d(P ? , P )2 > d(P0 , P ? )2 .

Logo,
d(P0 , P ) > d(P0 , P ? )
e, portanto,
d(P0 , P ? ) = min { d(P0 , P ) | P }.
Isto ,
d(P0 , ) = d(P0 , P ? )
P0 = (x0 , y0 , z0 ) e : ax+by+
= (a, b, c) k r e as
cz = d, ento
w
equaes paramtricas de r so:
x = x0 + at
r:
y = y0 + bt ; t R .
z = z0 + ct
Se
Como
tR
P ? r,
Figura 6: Clculo de d(P0 , ).
P ? = (x0 + at, y0 + bt, z0 + ct),
temos
para algum valor
a determinar.
Alm disso,
P ? .
Logo,
a(x0 + at) + b(y0 + bt) + c(z0 + ct) = d ,

ou seja,
(a2 + b2 + c2 )t = d ax0 by0 cz0 t =
ax0 + by0 + cz0 d

.
a2 + b2 + c2
Assim,
d(P0 , P ? ) = kP0 P ? k = k(at, bt, ct)k = kt(a, b, c)k = |t| k(a, b, c)k

ax0 + by0 + cz0 d
k(a, b, c)k
=

2
2
2
a +b +c
=
=
|ax0 + by0 + cz0 d|

k(a, b, c)k
k(a, b, c)k2
|ax0 + by0 + cz0 d|
.
k(a, b, c)k
Logo, a distncia do ponto
P0 = (x0 , y0 , z0 )
ao plano
: ax+by+cz = d
d(P0 , ) =
|ax0 + by0 + cz0 d|

p
a2 + b2 + c2
GGM-IME-UFF
204
5.. DISTNCIA ENTRE DOIS PLANOS
Exemplo 4
Calcule a distncia do ponto
A = (1, 2, 3)
ao plano
: 2x + y 5z = 4 .
Soluo.
(a) Usando a frmula:

|2(1) + 1(2) 5(3) 4|
15
|ax0 + by0 + cz0 d|
p
= p
= =
d(A, ) =
30
22 + 12 + (5)2
a2 + b2 + c2
15
.
2
(b) Sem usar a frmula:

A reta
que passa por
= (2, 1, 5) ,
A = (1, 2, 3) e paralela ao vetor
w
dada por:
x = 1 + 2t
r:
y =2+t ;
z = 3 5t
{B} = r .
equao de :
Seja
As coordenadas de
t R.
B = (1 + 2t, 2 + t, 3 5t)
satisfazem
2(1 + 2t) + (2 + t) 5(3 5t) = 4 ,

ou seja,
2 + 4t + 2 + t 15 + 25t = 4 = 30t = 15 = t =
Logo,
1
w,
B =A+
2
isto ,
1
= 1 (2, 1, 5)
AB = w
2
e, portanto,
1
1
d(A, ) = d(A, B) = kAB k = k
wk=
4 + 1 + 25 =
2
a distncia procurada.
1
.
2
30
=
2
15
2
5. Distncia entre dois planos

Denio 5
A distncia entre os planos 1 e 2 , designada d(1 , 2 ), , por denio,
a menor dentre as distncias dos pontos de
aos pontos de
d(1 , 2 ) = min { d(P, Q) | P 1

2 .
Isto ,
Q 2 }
205
Note que,
se
so coincidentes, isto ,
1 = 2 ,
se
so concorrentes, isto ,
1 2
suponhamos agora que
ento
d(1 , 2 ) = 0;
uma reta, ento
d(1 , 2 ) = 0;
so planos paralelos dados pelas equaes:
1 : ax + by + cz = d1
2 : ax + by + cz = d2 .
Sejam
P1 1
Q1
o p da
perpendicular baixada do ponto

sobre o plano
Sejam
P1
2 .
P 1 , Q 2
P0
o p da perpendicular baixada do
ponto
sobre o plano
Ento, como
2 .
P1 Q1 Q0 P
Figura 7: Clculo de d(1 , 2 ).
um
retngulo,
d(P, Q) d(P, P 0 ) = d(P1 , Q1 ) .

Assim,
d(1 , 2 ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , 2 ) ,

Se
P1 = (x1 , y1 , z1 ) 1 ,
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) =
ento
ax1 + by1 + cz1 = d1 ,
P1 1
ento:
|d d2 |
|ax1 + by1 + cz1 d2 |
p
=p 1
.
a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2
Isto , a distncia entre os planos
= d2
qualquer que seja
1 : ax+by+cz = d1
2 : ax+by+cz
dada por:
d(1 , 2 ) = p
|d1 d2 |
a2 + b2 + c2
Exemplo 5
Calcule a distncia entre os planos
1 : x + 2y + z = 2 e 2 : 2x + 4y + 2z = 6 .
GGM-IME-UFF
206
6.. DISTNCIA ENTRE UMA RETA E UM PLANO
Soluo.
Como
2 : x + 2y + z = 3, 1 k 2 ;
logo,
d(1 , 2 ) =
1
|3 2|
= .
2
2
6
+2 +1
12
6. Distncia entre uma reta e um plano

Denio 6
A distncia entre uma reta r e um plano o nmero d(r, ) dado por:
d(r, ) = min { d(P, Q) | P r
Note que, se
r 6= (r
ou
Q }
r = {P }),
O caso interessante a considerar ocorre quando

Sejam
P1 r
Q1
d(r, ) = 0.
r = , isto , r k .
o p da
perpendicular baixada do ponto

sobre o plano
ento
P1
P r e Q pontos
0
arbitrrios e P o p da perpendicular baixada do ponto P sobre o
plano . Ento,
d(P, Q) d(P, P 0 ) = d(P1 , Q1 ) ,
Sejam
pois
P1 Q1 P 0 P
Figura 8: Clculo de d(r, 2 ).
um retngulo. Logo,
d(r, ) = d(P1 , Q1 ) = d(P1 , ) ,
qualquer que seja
P1 r
Exemplo 6
Mostre que a reta
r:
paralela ao plano
x+2
3y + 1
1z
=
=
6
6
3
Calcule tambm
onde
: 2x 3y + 6z = 3 .
d(r, ).
207
Soluo.
r
A equao simtrica de
pode ser reescrita da seguinte maneira:
r:
y + 13
z1
x+2
=
=
.
6
2
3
r passa pelo ponto A = (2, 13 , 1) e paralela ao vetor

v = (6,
o plano perpendicular ao vetor w = (2, 3, 6).
Logo, a reta
2, 3), e
Temos v w ,
pois:
i = h(6, 2, 3), (2, 3, 6)i

h
v ,
w
= (6)(2) + (2)(3) + (3)(6) = 12 + 6 18 = 0
r
.
Para mostrar que r
6 , basta vericar que um ponto de r no pertence a .
Logo,
paralela ao plano
De fato,
A = (2, 31 , 1) 6 ,
ou
est contida no plano
pois
2(2) 3( 13 ) + 6(1) = 4 + 1 + 6 = 3 6= 3 .
Portanto,
r = ,
isto ,
r k .
Alm disso,

2(2) 3( 1 ) + 6(1) + 3
6
3
= .
d(r, ) = d(A, ) =
7
4 + 9 + 36
7. Distncia de um ponto a uma reta

Denio 7
Sejam
um ponto e
uma reta no espao. A
distncia do ponto P
reta r, designada d(P, r), o nmero

d(P, r) = min { d(P, Q) | Q r }
Seja
P0
o p da perpendicular baixada do ponto
Para todo ponto
Q r, Q 6= P 0 ,
sobre a reta
r.
temos, pelo teorema de Pitgoras,
que:
d(P, Q)2 = d(P, P 0 )2 + d(P 0 , Q)2

> d(P, P 0 )2 .
GGM-IME-UFF
208
7.. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA

Logo,
d(P, Q) > d(P, P 0 )
e, portanto,
d(P, r) = d(P, P 0 )
Figura 9: Clculo de d(P, r).

Assim, para calcular a distncia de
a reta
determinar o ponto
calcular
P 0,
devemos:
p da perpendicular baixada de
sobre
r;
d(P, P 0 ) = kP P 0 k.
Exemplo 7
Calcule a distncia entre
e paralela ao vetor
P = (2, 5, 1) e a reta r que passa por P0 = (1, 1, 2)
v = (1, 0, 1).
Soluo.
Seja
t0 R
tal que
Ento,
PQ
Como
sobre a reta
e seja
Q = P0 + t0
v .
r se, e somente se,

0 = hP Q ,
v i = hP P0 + t0
v ,
v i = hP P0 ,
v i + t0 h
v ,
v i.
P P0 = (1, 6, 3) e
v = (1, 0, 1):
perpendicular reta
0 = hP P0 ,
v i + t0 h
v ,
v i
= h(1, 6, 3), (1, 0, 1)i + t0 h(1, 0, 1), (1, 0, 1)i
= (1 + 3) + t0 (1 + 1) = 2 + 2t0 .
209
Logo,
t0 = 1
e, portanto,
Q = P0 + t0
v = (1, 1, 2) (1, 0, 1) = (0, 1, 1) .
Assim,
d(P, r) = d(P, Q) = kP Q k = (2 0)2 + (5 (1))2 + (1 1)2
=
4 + 36 + 4 = 44 = 2 11 .
Exemplo 8
S dos pontos do espao que esto a distncia 2 da reta
v = (1, 2, 1) que passa pela origem.
Determine o conjunto
r,
paralela ao vetor
Soluo.
Temos que
Sejam
Q S se, e somente se, existe P r tal que P Q r e kP Q k = 2.
P = (t, 2t, t), t R,
um ponto de
Q = (x, y, z).
Ento,

P Q r P Q
v hP Q ,
v i = 0,
se, e somente se,

0 = hP Q ,
v i = h(x t, y 2t, z t), (1, 2, 1)i
= x t + 2y 4t + z t = x + 2y + z 6t .
Isto ,
t=
x + 2y + z
6

Suponhamos, agora, que
kP Q k = 2 .
Como
GGM-IME-UFF
210

P =
x + 2y + z 2(x + 2y + z) x + 2y + z
,
,
6
6
6

,
obtemos

x + 2y + z
2(x + 2y + z)
x + 2y + z
x
,y
,z
PQ =
5x 2y z 2x + 2y 2z x 2y + 5z
.
=
,
,
6
d(Q, r) = d(Q, P ) = kP Q k = 2
Logo,
se, e somente se,
kP Q k2 = 4 ,
isto ,
se, e somente se,
(5x 2y z)2
(2x + 2y 2z)2
(x 2y + 5z)2
4 = kP Q k2 =
+
+
,
36
36
36
se e somente se,
(5x 2y z)2 + (2x + 2y 2z)2 + (x 2y + 5z)2 = 4(36) .

Desenvolvendo os quadrados e simplicando, obtemos a equao de S :
O
S : 30x2 + 12y 2 + 30z 2 24xy 12xz 24yz 144 = 0 .

conjunto S o cilindro circular reto de raio 2 cujo eixo a reta r .
Exemplo 9
Determine o conjunto dos pontos do plano
distncia trs da reta
Soluo.
r paralela ao
= (1, 1, 2).
w
A reta
vetor
Como
: x + y + 2z = 1
vetor
AB = (1, 1, 0)
A = (1, 0, 1) e B = (2, 1, 1).
e o plano

hAB ,
w i = h(1, 1, 0), (1, 1, 2)i = 1 1 = 0,
coordenadas de
A = (1, 0, 1)
que esto a
perpendicular ao
A
/
(note que as
obtemos que
no satisfazem a equao de
r k .
Sejam
e
P = A+tAB = (1+t, t, 1) r e Q = (x, y, z)
tais que
PQ r
d(Q, r) = d(P, Q) = 3. Ento,

hP Q , AB i = h(x 1 t, y + t, z 1), (1, 1, 0)i
,
= x 1 t y t = x y 2t 1 = 0
ou seja,
211
x y = 2t + 1 .
Como Q , as suas coordenadas x, y e z satisfazem
pela equao acima e pela equao de :
(
x y = 2t + 1
x + y = 2z + 1 .
ao sistema formado
2x = 2 + 2t 2z , ou seja, x = 1 + t z , e subtraindo a primeira equao da segunda, obtemos 2y = 2z2t y = tz .

Ento, as coordenadas de um ponto Q = (x, y, z) do plano que se projeta
Somando as equaes, obtemos
perpendicularmente sobre o ponto
P = (1 + t, t, 1) r,
satisfazem
x=1+tz
y = t z .
(1)

Alm disso, devemos ter
d(P, Q) = 3,
ou seja,
9 = d(P, Q)2 = (x (1 + t))2 + (y (t))2 + (z 1)2

= (z)2 + (z)2 + (z 1)2 = 3z 2 2z + 1 .
Resolvendo a equao
as razes
z=2
3z 2 2z + 1 = 9,
z=
ou seja,
3z 2 2z 8 = 0,
obtemos
4
.
3
Substituindo estas razes no sistema (1), obtemos as retas
GGM-IME-UFF
212
x = 1 + t
r1 :
y = 2 t ;
z=2
tR
x= +t
4
r2 :
y = t ;
z = 4
tR
paralelas reta
de
r,
contidas no plano
e cujos pontos esto a distncia trs
r.
Captulo 12
Distncias entre retas no espao
Sejam
r1 = { P1 + t
v
1 | t R}
retas no espao. Se
r1 r2 6= )
r1 6= r2 ,
r2 = { P2 + t
v
2 | t R}
sabemos que
r1
r2
duas
so concorrentes (isto ,
ou no se intersectam. Quando a segunda possibilidade ocorre,
temos ainda duas situaes a considerar: as retas podem ser
reversas.
paralelas
ou
Denio 1
A distncia entre r1 e r2 o nmero d(r1 , r2 ) dado por:
d(r1 , r2 ) = min d(P, Q) | P r1
Q r2 }
d(r1 , r2 ) = 0.
r1 r2 = .
Se as retas se intersectam, por denio,

importantes a considerar ocorrem quando
Assim, os casos
1. Distncia entre duas retas paralelas no espao

Suponhamos que
e existe um plano
r1 k r2 .
Ento,
v
1
v
2
que contm ambas as retas. Seja
perpendicular baixada de
P1
sobre a reta
213
r2 .
r1 r2 =
P1 r1 e R1 o p da
so colineares,
Ento,
214
1.. DISTNCIA ENTRE DUAS RETAS PARALELAS NO ESPAO
d(P, Q) d(P, R) = d(P1 , R1 ) .

P r1 e Q r2 , onde R o p da perpendireta r2 , pois P1 R1 RP um retngulo contido no
quaisquer que sejam os pontos

cular baixada de
sobre a
plano
Logo, qualquer que seja o

ponto
P1 r1 , temos que (gura
1):
d(r1 , r2 ) = d(P1 , R1 ) = d(P1 , r2 ).
Exemplo 1
r1 ,
Mostre que a reta
que passa
A1 = (1, 2, 1) e B1 = (2, 1, 0),

paralela reta r2 que passa por
A2 = (0, 1, 2) e B2 = (1, 0, 1).
Calcule a distncia entre r1 e r2 .
por
Figura 1: d(P, Q) d(r1 , r2 ), para todo Q r2 e P r1 .
Soluo.
Temos:
v
1 = A1 B1 = (1, 1, 1) k r1
=
Logo, v
v e as retas r e r
1
v
2 = A2 , B2 = (1, 1, 1) k r2 .
2 so:
r1 = {A1 + t
v
1 | t R} = {(1 + t, 2 t, 1 t) | t R} ,
r2 = {A2 + s v2 | s R} = {(s, 1 s, 2 s) | s R} .
r1 k r2 basta vericar que um
e
sabemos que v
v so mltiplos.
Para vericar que
r1 , pois j
B2 = (1, 0, 1) 6 r1 .
De fato, se
B2 = (1, 0, 1) r1 ,
ponto de
r2
no pertence a
Por exemplo, vejamos que
ento deveria existir um valor
tR
tal que:
1+t=1
2t=0
1 t = 1.
t = 2, e substituindo este
3 = 1 + 2 = 1, um absurdo.
r2 so, efetivamente, paralelas.
Da segunda destas identidades obtemos

na primeira identidade, obtemos
Portanto,
B2 6 r1
e as retas
r1
valor de
215
CAPTULO 12. DISTNCIAS ENTRE RETAS NO ESPAO
Para calcular a distncia
r1
r2 .
d(r1 , r2 ),
Por exemplo, calculemos
basta calcular a distncia de um ponto de
d(A1 , r2 ).
C = (s, 1 s, 2 s) r2 , tal que o vetor
A1 C = (1 + s, 1 s, 1 s)
= (1, 1, 1).
perpendicular reta r , isto , ao vetor v
Seja
Temos:

A1 C v
0 = hA1 C ,
v1 i
1
= h(1 + s, 1 s, 1 s), (1, 1, 1)i
= 1 + s + 1 + s 1 + s = 3s 1
1
.
3
s =
Logo,
d(r1 , r2 ) = d(A1 , C) = kA1 C k

r
4 2 2 2 1
2 2
24
=
+
+
=
3
3
3
3
2
=
6
3
a distncia procurada.
2. Distncia entre duas retas reversas no espao

r1 = { P1 + t
v
1 | t R}
r2 = { P2 + t
v
duas retas
2 | t R}
Sejam
reversas no espao (isto , r1 r2 = e

os vetores
v
1
v
2
no colineares). Por
denio, a distncia entre
r1
r2
menor das distncias entre um ponto de
r1 e um ponto de r2 :
d(r1 , r2 ) = min{d(P, Q) | P r1
Sejam
Q r2 } .
Figura 2: Retas reversas r1 e r2 .
os planos paralelos aos vetores
respectivamente, os pontos
P1
v
1
v
2
que contm,
P2 .
GGM-IME-UFF
216
2.. DISTNCIA ENTRE DUAS RETAS REVERSAS NO ESPAO

J sabemos que
d(1 , 2 ) = min{d(P, Q) | P 1
Q 2 } = d(P 0 , Q0 ) ,
P 0 1 um ponto arbitrrio e Q0 2 o p da perpendicular baixada

0
0
0
desde o ponto P sobre o plano 2 . Isto , P Q 2 (ou a 1 ).
onde
Pela prpria denio, temos
d(r1 , r2 ) d(1 , 2 ) ,
pois
r1 1
r 2 2 .
Armamos que
d(r1 , r2 ) = d(1 , 2 )
Para isto, basta mostrar que existem
perpendicular a
r1
e a
r2 ,
P10 r1
P20 r2 ,
isto , perpendicular aos vetores
tais que,
v
1
0
P1 P20
v
2 .
Consideremos
v
P10 = P1 + t
1 r1
Como
v
P20 = P2 + s
2 r2 .
v
P1 P20 = P1 P2 + s
2 tv1 ,
v1 i = hP1 P2 + s
v
v
hP10 P20 ,
P1 P20
2 tv1 , v1 i = 0 ,
1

0
v2 i = hP1 P2 + s
v
v
hP10 P20 ,
P1 P20
2 tv1 , v2 i = 0 .
2
Desenvolvendo os produtos internos acima, obtemos que
pendicular aos
0
P1 P20
vetores v1 e v2 , simultaneamente, se, e somente

(
hP1 P2 ,
v
1 i + shv2 , v1 i thv1 , v1 i = 0

hP1 P2 , v
2 i + shv2 , v2 i thv1 , v2 i = 0 ,
(
per-
se,
sh
v
2 , v1 i thv1 , v1 i = hP1 P2 , v1 i

sh
v
2 , v2 i thv1 , v2 i = hP1 P2 , v2 i .
Como
(h
v
2 , v1 i, hv2 , v2 i)s + (hv1 , v1 i, hv1 , v2 i)t

= (hP1 P2 , v
1 i, hP1 P2 , v2 i),
217
o sistema possui uma nica soluo se, e s se, os vetores
(h
v
2 , v1 i, hv2 , v2 i)
(h
v
1 , v1 i, hv1 , v2 i)
no so mltiplos, isto , se e s, e somente, o determinante
i h
,
i
h
v
,
v
v
v
2
1
1
1
= h
det
v
1 , v2 i + hv1 , v1 ihv2 , v2 i
hv2 , v2 i hv1 , v2 i
2
= k
vk2 k
vk2 h
v,
vi
1
2
2
2
2
= k
v
1 k kv2 k kv1 k kv2 k cos (v1 , v2 )
= k
vk2 k
vk2 (1 cos2 (
v,
v))
1
2
2
= k
v
1 k kv2 k sen (v1 , v2 ) ,
diferente de zero.
vetores no nulos e no colineares,

v
e v2
1
0 < (
v
1 , v2 ) < e, em particular, sen (v1 , v2 ) 6= 0.
Sendo
temos que
Portanto, o determinante anterior diferente de zero e o sistema em

questo possui uma nica soluo para
nico par de pontos
a
r2 ,
P10 r1
P20 r2 ,
t.
Estes valores determinam um
0
P1 P20 perpendicular
entre r1 e r2
r1
que intersecta
r1
tais que,
simultaneamente. Ento, a distncia
d(r1 , r2 ) = d(P10 , P20 )
Exemplo 2
Mostre que as retas
x=1+t
r1 :
;
y = 2t
z=0
so reversas, calcule
r2
tR
d(r1 , r2 )
x=2+t
r2 :
;
y=3
z =1+t
e determine a nica reta
r3
tR
perpendicularmente.
Soluo.
Temos que
r1 k
v
1 = (1, 2, 0)
r2 k
v
2 = (1, 0, 1) .
Como
v
1
v
2
no
so colineares, as retas podem ser concorrentes ou reversas.
GGM-IME-UFF
218
Para mostrar que
r1
r2
so reversas, basta vericar que
Suponhamos, por absurdo, que
s, t R,
r1 r2 6= .
r1 r2 = .
Ento deveriam existir valores
tais que
(1 + t, 2t, 0) = (2 + s, 3, 1 + s) .
Igualando as coordenadas, obtemos:
1+t = 2+s
2t = 3
0 = 1 + s.
Da segunda identidade, temos
t=
3
2
e da terceira,
incompatveis com a primeira identidade, pois
s = 1.
3
2
1+t = 1+ =
Estes valores so
5
6= 1 = 2+(1)
2
= 1 + s. Assim, o sistema no tem soluo e os valores procurados

t no existem.
Logo, as retas r1 e r2 no se intersectam e so, portanto, reversas.
Vamos determinar pontos
tais que o vetor
v
2 ,
P10 = (1 + t, 2t, 0) r1
0
P1 P20 = (1 + s t, 3 2t, 1 + s)
para
P20 = (2 + s, 3, 1 + s) r2
seja perpendicular a
v
1
simultaneamente.
s, t R, tais que,
(
(
hP10 P20 ,
v
h(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 2, 0)i = 0
1 i = 0
0
h(1 + s t, 3 2t, 1 + s), (1, 0, 1)i = 0
hP1 P2 , v2 i = 0
Devemos achar valores
ou seja,
s 5t = 7
2s t = 2 .
t = 2+2s da segunda equao, na primeira, obtemos s1010s =

1 4
1
= ,
7. Ento, s = , t = 2 + 2
3
3
3
7 8
5

2 1 2
0
2
0
0
0
P1 =
, , 0 , P2 =
, 3,
e
P1 P2 = , ,
.
Substituindo
3 3
r1
3 3 3
r2
1
d(r1 , r2 ) = kP10 , P20 k =
4+1+4=1
Assim, a distncia entre
219
o n 7 2 8 1 2
n
o
r3 = P10 + tP10 P20 | t R =

t, + t, t t R ,
3
a reta procurada.
Exemplo 3
Sejam
r1
a reta que passa pelo ponto
v
1 = (1, 1, 0) e r2
2 : x + z = 2.
P1 = (1, 1, 2)
a reta de interseo dos planos
e paralela ao vetor
1 : x + 2y + z = 4
(a) Mostre que r1 e r2 so retas reversas.

(b) Calcule a distncia entre r1 e r2 .
(c) Determine a nica reta r que intersecta r1 e r2 perpendicularmente.
Soluo.
(a) A reta r1 dada por

r1 = {P1 + t
v
1 | t R} = {(1 + t, 1 + t, 2) | t R} .
Determinemos a equao paramtrica da reta r2 .
Sabemos que a reta r2 paralela ao vetor u w , onde u = (1, 2, 1) 1
e w = (1, 0, 1) 2 :

!

1 1 1 2
e1 e2 e3
2 1

= 1
u
w
2
1=

,
,

1 1 1 0
0 1

1
0
1
= (2, 0, 2).
Para achar um ponto
dos planos
Logo,
r2
Como os
e
r2
tomamos
x = 2,
por exemplo, nas equaes
2 :
2 + 2y + z = 4
= z = 0 = y = 1 =
2+z = 2
a reta que passa pelo ponto
v
2 = (1, 0, 1),
r1
P2 r2 ,
P2 = (2, 1, 0) r2 .
P2 = (2, 1, 0)
e paralela ao vetor
ou seja:
r2 = {P10 + s
v
2 | s R} = {(s, 1, 2 s) | s R} .
= (1, 1, 0) e
vetores v
v = (1, 0, 1) no so colineares,
1
as retas
so concorrentes ou reversas.
GGM-IME-UFF
220
r1 r2 = {Q}. Ento Q = (1 + t, 1 + t, 2) = (s, 1, 2 s)

para certos valores s, t R, que tentaremos determinar.
Devemos ter 1 + t = s , 1 + t = 1 e 2 = 2 s. Da segunda identidade,
obtemos t = 0 e, da terceira, s = 0. No entanto, estes valores no so
compatveis com a primeira identidade, pois 1 + t = 1 + 0 6= 0 = s.
Assim, o ponto Q r1 r2 no existe. Isto , r1 r2 = e, portanto, as
Suponhamos que
retas so reversas.
(b)
(c)
Devemos determinar
PP0
v
2 ,
Como
P r1
PP0
v
1
P P 0 = (s t 1, t, s),
as
P 0 r2 ,
tais que
simultaneamente.
P = (1 + t, 1 + t, 2), P 0 = (s, 1, 2 s)
condies de perpendicularidade, em termos do produto interno, so:
(
hP P 0 ,
v
1 i = 0
hP P 0 , v2 i = 0
(
st1t = 0
st1+s = 0
h(s t 1, t, s), (1, 1, 0)i = 0

h(s t 1, t, s), (1, 0, 1)i = 0
s 2t = 1
2s t = 1
s = 2t+1 da primeira equao, na segunda, obtemos 4t+2t = 1

1
1
1
t= e s=2 +1= .
Substituindo
ou seja,
Portanto,
2 2
P = (1 + t, 1 + t, 2) =
, ,2 ;
3 3
P = (s, 1, 2 s) =
1
5
, 1,
3
3
1 1 1 1
P P 0 = (s t 1, t, s) = , ,
= (1, 1, 1) .
3 3
Assim,
1
1+1+1=
d(r1 , r2 ) = kP P 0 k =
3
3
.
3
r1 e r2 perpendicularmente a a reta que passa
0
por P e paralela ao vetor P P , ou seja, paralela ao vetor v = (1, 1, 1).
A nica reta
que intersecta
Logo,
r = {P + t
v | t R} =
a reta procurada.
n 2
2
t, + t, 2 t
3
3

o
t R
Captulo 13
Exemplos de reviso
Exemplo 1
Considere os pontos
e
A = (1, 2, 2), B = (2, 4, 3), C = (1, 4, 2), D = (7, 1, 3)
E = (4, 16, 5).
(a) Mostre que A, B e C
no so colineares.
(b) Determine a equao paramtrica e a equao cartesiana do plano que

A, B
contm os pontos
C.
(c) Determine a rea do paralelogramo que possui A, B e C
como vrtices.
(d) Mostre que A, B , C e D no so coplanares.

(e) Determine o volume do paraleleppedo de vrtices A, B , C e D.
(f) Escreva o vetor AE
como combinao linear de
AB
AC .
(g) Determine a distncia do ponto D reta que passa pelos pontos A e B .

(h)
Determine o ponto simtrico do ponto
pelos pontos
em relao reta que passa
B.
(i) Determine a interseco da reta que passa por A e B com a reta ` = {(7t7,
t 1, 2t 1); t R}.
Soluo.
(a) Sabemos que:

221
222
A, B
Como
so no colineares
AB e AC no so

AB AC 6= 0 .
mltiplos
AB = (1, 2, 1), AC = (2, 2, 0) e

!
2 1
1 1 1 2

AB AC =

,
,

2 0
2 0 2 2
= (2, 2, 6) 6= (0, 0, 0) = 0 ,
C so no colineares.
= {A + tAB + sAC | t, s R},
conclumos que
(b) Temos
tricas de
A, B
ou seja, as equaes param-
so:
x = 1 + t 2s
y = 2 + 2t + 2s ; t, s R.
:
z =2+t

, sabemos que AB AC = (2, 2, 6)
a equao cartesiana de tem a forma
: x + y 3z = d ,

perpendicular a
Logo,
onde
d = 1 + 2 3(2) = 3 ,
pois
A = (1, 2, 2) .
: x + y 3z = 3 .
(c) Seja R o paralelogramo que possui A, B e C como vrtices. Ento,

rea (R) = kAB AC k = k (2, 2, 6) k =
4 + 4 + 36 = 44 = 2 11 .
Portanto, a equao cartesiana de
(d) Sabemos que:

A, B, C,
so no coplanares
AB
,
AC
e AD so LI
h i
AB , AC , AC 6= 0 .
AD = (6, 1, 1), e
h i

AB , AC , AD
= hAB AC , AD i = h(2, 2, 6), (6, 1, 1)i
Como
= 12 + 2 + 6 = 4 6= 0 ,
conclumos que
(e)
Seja
A, B , C
no so coplanares.
o paraleleppedo que tem os pontos
A, B , C
por vrtices.
Ento:
223
CAPTULO 13. EXEMPLOS DE REVISO
h i

Vol (P) = AB , AC , AD = | 4| = 4 .
(f) Temos que AE = (5, 14, 3).
Devemos achar nmeros reais
tais
que:
AE = xAB + y AC .
Ou seja,
(5, 14, 3) = x(1, 2, 1) + y(2, 2, 0) .

Igualando as coordenadas, temos:

5 = x 2y
x=3
x=3
14 = 2x + 2y =
=
.
2y = 5 + x = 5 + 3 = 8
y=4
3=x
Observe que os valores encontrados so compatveis com a segunda equao:
2x + 2y = 2(3) + 2(4) = 6 + 8 = 14.
Portanto, AE = 3AB + 4AC e, em particular, E .

(g) A reta r que passa por A e B
r = {A + tAB | t R}.
Ou seja, as equaes paramtricas de r so:
x=1+s
y = 2 + 2s ; s R .
r:
z =2+s
Seja
M = (1 + s, 2 + 2s, 2 + s) r
D = (7, 1, 3)
sobre a reta
Devemos achar
s R
r.
tal que

DM AB hAB , DM i = 0,
onde
DM = (s 6, 2s + 1, s 1).
Calculando, temos:

hAB , DM i = h(1, 2, 1), (s 6, 2s + 1, s 1)i = 0
s 6 + 2(2s + 1) + s 1 = 0
2s 7 + 4s + 2 = 0
6s = 5
s=
5
6
Portanto,
31 16 1
5
5
5
DM =
6, 2 + 1, 1 = , ,
6
GGM-IME-UFF
224
e
1
1 2
31 + 162 + 12 =
1218.
d(D, r) = kDM k =
(h)
Seja
N = (1 + s, 2 + 2s, 2 + s) r
o p da perpendicular baixada do
C = (1, 4, 2) sobre a reta r.
Sendo CN = (s + 2, 2s 2, s) e AB = (1, 2, 1),
ponto
temos que

CN AB
se,
e s se:

hCN , AB i = h(s + 2, 2s 2, s), (1, 2, 1)i
= s + 2 + 2(2s 2) + s = 6s 2 = 0
Logo,
Seja
s=
1
.
3
4 8 7

1
1
1
=
N = 1 + ,2 + 2 ,2 +
, ,
3
o simtrico de
1
2
N = (C + C 0 ),
Como
3 3 3
em relao reta
r.
temos que:
4 8 7
(1, 4, 2)
C = 2N C = 2
, ,
3 3 3
8
16
14
=
+ 1,
4,
2 .
3
3
3
11 4 8
0
Portanto, C =
, , .
0
3 3 3
(i) Para determinar a interseo das retas

r = {(1 + s, 2 + 2s, 2 + s) | s R}
devemos resolver o sistema obtido
e de
` = {(7t 7, t 1, 2t 1) | t R},
igualando as coordenadas dos pontos de r
e
`:
1 + s = 7t 7
r`:
2 + 2s = t 1
2 + s = 2t 1.
Subtraindo a segunda equao do dobro da terceira, obtemos:
4 + 2s = 4t 2
2 + 2s = t 1
2
= 3t 1.
t = 1. Substituindo este valor na terceira equao, obtemos s = 2t3
= 2(1) 3 = 1. Como os valores t = 1 e s = 1 tambm satisfazem
Ou seja,
primeira equao, pois
1 + s = 1 + (1) = 0 = 7(1) 7 = 7t 7,
podemos
225
concluir que
(0, 0, 1)
o nico ponto de interseo das retas
`.
Exemplo 2
Considere as retas
x=t+3
y =t+4 ; tR
r1 :
z = t 1
x=s+4
y = s
r2 :
;sR.
z = 3s 1
(a) Mostre que r1 e r2 so reversas.

(b) Determine a reta r que intersecta r1 e r2 perpendicularmente.
(c) Determine o plano tal que d(, r1 ) = 1 d(r1 , r2 ) e d(, r2 ) = 2 d(r1 , r2 ) .
3
Soluo.
(a) Temos que

v
1 = (1, 1, 1) k r1
As retas

v 1
v
2 = (1, 1, 3) k r2 .
r1 e r2 so reversas, pois:
v 2 no so colineares.
De fato,
v 1
v 2=

1 1
1 1 1 1

1 3 , 1 3 , 1 1 = (4, 2, 2) 6= (0, 0, 0) ;
r1 r2 = .
De fato,
t+3 = s+4
t + 4 = s
t 1 = 3s 1.
Somando as duas primeiras equaes, obtemos
Substituindo na segunda equao, temos
No entanto, substituindo
t=
3
2
2t + 7 = 4 = t =
3
2
s = + 4 =
s=
5
2
3
.
2
5
5
= s = .
2
2
em ambos os lados da terceira
equao, vemos que
3
1
t 1 = 1 =
2
2
5
13
3s 1 = 3 1 =
.
2
Como estes nmeros so diferentes, conclumos que o sistema no tem solu-
GGM-IME-UFF
226
o. Isto , nenhum ponto de
Portanto,
r1
r2
r1
pertence a
r2 .
Ou seja,
r1 r2 = .
so retas reversas.
(b) Vamos determinar os nmeros t, s R de modo que P1 = (t+3, t+4, t1)

r1
P2 = (s + 4, s, 3s 1) satisfaam:

P P v ,
P P v ,
1
onde P1 P2 = (s+4t3, st4, 3s1+t+1) = (st+1, st4, 3s+t).

Assim:

hP1 P2 ,
v1 i = h(s t + 1, s t 4, 3s + t), (1, 1, 1)i = 0
s t + 1 s t 4 + 3s t = 0
3s 3t = 3 s t = 1 ,

hP1 P2 ,
v2 i = h(s t + 1, s t 4, 3s + t), (1, 1, 3)i = 0
s t + 1 + s + t + 4 + 9s 3t = 0
11s 3t = 5 .
Temos, ento, o sistema:
st=1
11s 3t = 5
,ou seja,
11s + 11t = 11
11s 3t = 5.
8t = 16 t = 2.
Substituindo t = 2 na primeira equao, segue que: s(2) = 1 s = 1.
Somando estas equaes, obtemos:
Portanto,
P1
= (t + 3, t + 4, t 1) = (2 + 3, 2 + 4, 1) = (1, 2, 1) ,
P2
= (s + 4, s, 3s 1) = (1 + 4, (1), 3(1) 1) = (3, 1, 2) ,
P1 P2 = (2, 1, 1) .
Logo,
x = 1 + 2t
r:
y =2t ;
z =1+t
a nica reta que intersecta
(c)
Como
d(, r1 ) =
r1
r2
tR
perpendicularmente.
d(r1 , r2 ) = d(P1 , P2 ) = kP1 P2 k = 4 + 1 + 1 = 6 ,
6
3
k r1
d(, r2 ) =
e
k r2 ,
2 6
.
3
pois
temos que
Portanto,
d(, r1 ) 6= 0
d (, r1 ) 6= 0.
227
v
1 v2 =
Logo,

1 1

, 1 1 , 1 1 = (4, 2, 2) k (2, 1, 1) ,
1 3
1 3 1 1
um vetor perpendicular a
algum
o que implica que
: 2x y + z = d
para
d R.
Sendo,
6
6
|2 2 + 1 d|
=
|d 1| = = 2
d(, r1 ) = d(P1 , ) =
3
3
4+1+1
d=3
d 1 = 2
ou
d = 1 ,
d(, r2 ) = d(P2 , ) =
2 6
26
|6 1 + 2 d|
=
|d 7| =
=4
3
3
4+1+1
(
d 7 = 4
conclumos que
d=3
e, portanto,
d = 11
ou
d = 3,
: 2x y + z = 3.
Exemplo 3
Considere os pontos
A = (1, 1, 2), B = (3, 2, 2)

r:
C = (4, 5, 3),
e a reta
x1
y2
=
= z 1.
3
4
(a) Determine a equao cartesiana do plano que contm os pontos A, B

e
C.
(b) Mostre que a reta r paralela ao plano .

(c) Calcule d(r, )
Soluo.
(a)
Como
ralelos ao
A, B, C , AB = (2, 1, 0) e AC = (3, 4, 1) so vetores

plano . Logo,

1 0
2 0 2 1

,
AB AC =
3 1 , 3 4 = (1, 2, 5)
4 1
.
: x 2y + 5z = d,
pa-
perpendicular ao plano
Assim,
onde
d = 1 2 + 10 = 9,
pois
A = (1, 1, 2) .
GGM-IME-UFF
228
Isto ,
(b) Como
: x 2y + 5z = 9.
= (1, 2, 5)
v = (3, 4, 1) k r,
w
i = 3 8 + 5 = 0,
h
v ,
w
temos que :
rk
r k ,
.
Para mostrar que

pertence ao plano
ou
r .
basta vericar que o ponto
P = (1, 2, 1) r
P na equao do plano ,
1 2 2 + 5 1 = 2 6= 9 = P 6 .
De fato, substituindo as coordenadas de
(c) Calculando, temos: d(r, ) = d(P, ) =
no
obtemos:
7
|1 2 2 + 5 1 9|
= .
1 + 4 + 25
30
Exemplo 4
Considere os pontos
paralela ao vetor
A = (2, 3, 1), B = (1, 4, 2)
v = (1, 1, 3)
(a) Verique que A, B e C
C = (3, 1, 2)
e a reta
P = (1, 3, 0).
no so colineares.
(b) Determine a equao paramtrica e a equao cartesiana do plano que

contm os pontos
(c)
A, B
C.
R, S e T de um
4
S r, T , kST k =
e ST .
Determine os vrtices
tringulo tal que
{R} = r,
14
Soluo.
(a) Temos AB = (1, 1, 1) e AC = (1, 2, 1).

Os pontos
A, B
no so colineares, pois

AB e AC no so mltiplo um
do outro. De fato,

AB AC =

!
1 1
1 1 1 1

,
,
= (3, 2, 1) 6= (0, 0, 0).
2 1
1 1 1 2
(b) A equao paramtrica do plano

paralelo aos vetores
AB
AC
A = (2, 3, 1)
229
Como o plano
x=2t+s
y = 3 + t 2s ; t, s R .
:
z =1+t+s

perpendicular ao vetor AB AC e
passa pelo ponto
A,
a sua equao cartesiana
(c) A
: 3x + 2y + z = 6 + 6 + 1 : 3x + 2y + z = 13.
equao paramtrica da reta r
x=1+t
y = 3 t ; t R.
r:
z = 3t
R o ponto de interseo de r com o plano , R = (1 + t, 3 t, 3t),

t R tal que as coordenadas de R satisfazem equao cartesiana
Como
onde
de
:
3(1 + t) + 2(3 t) + 3t = 13 =
=
=
=
=
Sejam
S = (1 + t, 3 t, 3t) r
T ,
3 + 3t + 6 2t + 3t = 13
9 + 4t = 13
4t = 4
t=1
R = (2, 2, 3) .
tais que
ST
4
kST k =
14
Ento,
4
d(S, ) = kST k =
14
=
=
|3(1 + t) + 2(3 t) + 3t 13|

4
=
14
9+4+1
|4t 4|
4
=
14
14
= |t 1| = 1 = t 1 = 1
(
t = 2 = S1 = (3, 1, 6)
ou
=
t = 0 = S2 = (1, 3, 0) .
GGM-IME-UFF
230
Assim, os pontos
do plano
S1
S2
so os pontos da reta
que esto distncia
14
Para achar os correspondentes pontos

so tringulos retngulos em
T1
T2 ,
T1
T2
tais que
4RT1 S1
4RT2 S2
respectivamente, projetamos os pontos
S1 e S2 perpendicularmente sobre o plano .

Seja `1 a reta perpendicular ao plano que
(
x = 3 + 3t
`1 : y = 1 + 2t ; t R
e
z =6+t
T1 `1 , T1 = (3 + 3t, 1 + 2t, 6 + t)
Como
passa por
S1 .
Ento,
{T1 } = `1 .
e:
3(3 + 3t) + 2(1 + 2t) + (6 + t) = 13 = 14t + 17 = 13 = t =

7

15 3 40
6
4
2
= T1 = 3 , 1 , 6
= T1 =
, ,
.
7
Seja
`2
(
`2 :
Como
x = 1 + 3t
y = 3 + 2t ;
z=t
7 7 7
tR
T2 `2 , T2 = (1 + 3t, 3 + 2t, t)
que passa por
S2 .
Ento,
{T2 } = `2 .
=
e:
3(1 + 3t) + 2(3 + 2t) + t = 13 = 14t + 9 = 13 = t =

7

13 25 2
6
4 2
= T2 = 1 + , 3 + ,
= T2 =
, ,
.
7
7 7
7 7
231
Exemplo 5
Considere os planos
1 : mx ny + z = 2
onde
2 : nx my + nz = 4,
m, n R.
(a) Determine m, n R, de modo que 1 e 2 sejam paralelos.

(b) Determine m, n R, de modo que 1 2
ao vetor
v = (2, 1, 1)
seja uma reta perpendicular
A = (0, 0, 2).
Soluo.
(a) Das equaes dos planos, temos

v
1 = (m, n, 1) 1
v
2 = (n, m, n) 2 .
Logo,
1 k 2
v
1
v
2
so colineares

v
1 v2 = 0 .
Isto , se, e somente se,

!
n 1
m 1 m n

,
,

m n
n n n m
=
v
1 v2
= (n2 + m, mn + n, m2 + n2 ) = (0, 0, 0)
Ou seja,
n + m = 0
nm + n = 0
m2 + n2 = 0 .
Da terceira identidade, obtemos:
primeira identidade, temos:
ou
Se
m = 1.
m = 0, n = m = 0
v
2
n2 = m2 n = m.
Substituindo na
m2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m = 0
seria o vetor nulo, uma contradio.
Assim, devemos ter, necessariamente,
m=1
e, portanto,
n = 1.
Verique
que a segunda identidade tambm satisfeita para estes valores.
(
As solues so:
m=1
m=1
(b) Seja r = 1 2 .
n = 1;
n = 1.
e
e
A = (0, 0, 2) r, temos A 1 e A 2 .
Em particular, A 2 n 0 + m 0 + n 2 = 4 n = 2.
= (m, 2, 1) ,
Como v
v = (2, m, 2) e r = , segue
Como
que
GGM-IME-UFF
232
v
1 v2 k r , onde:

2 1
m 1 m 2
2
,

v1 v2 =
2 2 , 2 m = (4 + m, 2m + 2, m + 4).
m 2
Sendo v = (2, 1, 1) r , devemos ter h v , v v i = 0. Isto ,

1
Portanto,
0 = h
v ,
v
1 v2 i
= h(2, 1, 1), (4 + m, 2m + 2, m2 + 4)i
= 8 + 2m 2m + 2 + m2 4
= m2 10 .
m = 10.
Exemplo 6
Considere as retas
(
r1 :
2x y z = 8
x + y = 4
r2 : x = y 1 = z 2 .
(a) Mostre que r1 e r2 so paralelas.

(b) Determine a equao cartesiana do plano que contm as retas r1 e r2 .
(c) Calcule d(r1 , r2 ).
Soluo.
(a) Basta mostrar que as retas r1 e r2 so paralelas a uma mesma direo e

que um ponto de uma das retas no pertence outra.
Como
r1 = 1 2 ,
1 : 2x y z = 8 e 2 : x + y = 4,
v = (1, 1, 0) r .
onde
temos que
v
1 = (2, 1, 1) r1 e 2
1
Logo, v = v1 v2 k r1 , onde:

1 1
2 1 2 1

= (1, 1, 1) .
v = v1 v2 =
,
,
1
0
1 0 1 1
Da forma simtrica da equao de r , vemos que r k v = (1, 1, 1).

2
Portanto,
r1 k r2
y=0
r1 = r2 .
ponto A r1 .
ou
Determinemos um
Tomando
nas equaes dos planos que denem
r1 ,
obtemos o sistema:
233
2x z = 8
x = 4
= x = 4
z = 2 4 8 = 0 = A = (4, 0, 0) r1 .
r1 k r2 , vamos vericar que A 6 r2 . De fato, substituindo

as coordenadas de A na equao de r2 , obtemos a identidade impossvel
4 = 0 1 = 0 2.
Logo, A 6 r2 e, portanto, r1 k r2 .
Para mostrar que
(b) Para determinar a equao cartesiana do plano que contm as retas r1

e
r2 ,
devemos conhecer um ponto de
e um vetor perpendicular a
v = (1, 1, 1) k .
A = (4, 0, 0) e
Uma vez que r1 r2 = , o vetor AB um
colinear com v , para todo ponto B r .

Como
r1 ,
segue que
vetor paralelo a
que no
x = 0 na equao de r2 ,
obtemos y 1 = 0 e z 2 = 0,
ou seja, y = 1 e z = 2.
Logo,
B = (0, 1, 2) r2 e, portanto, AB =
Tomando
(4, 1, 2) k .
Como v k
mos que
Assim,
AB k , concluFigura 3: Exemplo 6.
v AB , onde:

!

1 1 1 1
1 1
v AB =
,
= (1, 6, 5) .
,
4 2 4 1
1 2
e
: x 6y + 5z = d, onde d = 4 6 0 + 5 0 = 4, pois A = (4, 0, 0) .
(c) Como r1 k r2 , temos que d(r1 , r2 ) = (B, r1 ), onde B = (0, 1, 2) r2 .

Seja
Q = (t + 4, t, t) r1
o p da perpendicular a
r1
baixada do ponto
B.
Sendo BQ = (t+4, t1, t2) r1 , temos BQ = (t+4, t1, t2) v = (1, 1, 1),
GGM-IME-UFF
234
ou seja,

hBQ ,
v i = t + 4 + t 1 + t 2 = 3t + 1 = 0
=
Ento,
1
3
t= .
d(B, r1 ) = d(B, Q).
Logo,
11 4 7
1
1
1
BQ = + 4, 1, 2 =
, ,
3
e, portanto,
d(r1 , r2 ) = d(B, Q) = kBQ k

r
11 2 4 2 7 2
=
+
+
3
3
3
1
1
121 + 16 + 49 =
186 .
=
3
Exemplo 7
Considere o ponto
A = (1, 2, 1) e a reta

xy+z =1
r:
;
2x + y = 2
t R.
(a) Determine a equao paramtrica da reta r.

(b) Determine a equao cartesiana do plano que contm a reta r e o ponto
A.
(c) Determine as retas paralelas reta r contidas no plano que distam 6

de
r.
Soluo.
(a) Temos:
(1, 1, 1) r
(2, 1, 0) r
Tomando
y=0
= (1, 1, 1) (2, 1, 0) = (1, 2, 3) =

v k r.
nas equaes que denem
r,
obtemos que
z=0
x=1
B = (x, 0, z) r
se, e s se,
x+z =1
2x = 2
z =1x
x=1
B = (1, 0, 0) .
235
r :
x=1t
y = 2t
r:
;
z = 3t
(b) Temos
v = (1, 2, 3) k e BA =
(0, 2, 1) k , pois
v k r, r e
Logo, a equao paramtrica de
t R.
A, B r. Logo,
v BA = (4, 1, 2) .
Como
B = (1, 0, 0) , obtemos
: 4x y + 2z = 4 .
(c) Seja `
tal que
`r
B `.
Ento,
(4, 1, 2) ` e (1, 2, 3) `
= (4, 1, 2) (1, 2, 3) =
(7, 14, 7) k `
= (1, 2, 1) k ` .
Como
B = (1, 0, 0) `,
obtemos as equaes paramtricas de
x=1+t
y = 2t
;
`:
z = t
Seja
P = (1 + t, 2t, t) `
tal que
`:
t R.
d(P, B) =
6.
Ento:
d(P, B)2 = 6 t2 + 4t2 + t2 = 6 t2 = 1 t = 1
t = 1 = P1 = (2, 2, 1)
ou
t = 1 = P2 = (0, 2, 1) .
Para
P1 = (2, 2, 1),
obtemos a reta
x=2t
y = 2 + 2t ;
r1 :
z = 1 + 3t
e para
P2 = (0, 2, 1),
tR
a reta
x = t
y = 2 + 2t ;
r2 :
z = 1 + 3t
t R.
GGM-IME-UFF
236
Assim,
de
r1
r2
so as retas paralelas reta
contidas no plano
que distam
r.
Exemplo 8
Determine as equaes das esferas de raio

e
B = (4, 1, 3),
com centro no plano
17 que contm os pontos A = (2, 3, 1)
: 2x + y + z = 3.
Soluo.
O centro das esferas procuradas deve ser um ponto equidistante de
Seja
o conjunto dos pontos eqidistantes de
B.
B.
J provamos que (ver
exemplo 3, do captulo 7),
= {P | d(P, A) = d(P, B)}

o plano que passa pelo ponto mdio
M=
A+B
1
= (6, 4, 4) = (3, 2, 2)
2
2
AB = (2, 2, 2), ou seja, (1, 1, 1) .

Assim, a equao de da forma x y + z = d, onde d se calcula sabendo
que M . Logo, d = 3 2 + 2 = 3 e
: x y + z = 3.
Ento, o centro C das esferas procuradas deve pertencer reta r = .
Determinemos a reta r :
(
xy+z =3
r:
2x + y + z = 3 .
Como v = (1, 1, 1) r e w = (2, 1, 1) r , temos v w = (2, 1, 3) k r .

perpendicular ao vetor
Alm disso,
Portanto,
Sendo
P = (0, 0, 3) r.
r = {(2t, t, 3t + 3) | t R}.
Cr
d(A, C) = 17,
temos
C = (2t, t, 3t + 3),
para algum
t R,
237
(2t 2)2 + (t 3)2 + (3t + 2)2 = 17 .

Desenvolvendo os binmios do lado esquerdo desta identidade, segue que:
4t2 + 8t + 4 + t2 6t + 9 + 9t2 + 12t + 4 = 17 14t2 + 14t = 0

t(t + 1) = 0
t = 0 ou t = 1.
Para
t = 0, obtemos a esfera S1 : x2 +y 2 +(z3)2 = 17 de centro C1 = (0, 0, 3).
Para
t = 1,
obtemos a esfera
S2 : (x 2)2 + (y + 1)2 + z 2 = 17
de centro
C2 = (2, 1, 0).
Exemplo 9
Determine as equaes paramtricas das retas paralelas ao plano
3 e contidas no plano 2 : 2x+y +z = 5, que distam
1 : x+3yz =
300 da reta ` = 1 2 .
Soluo.
Sejam
Como
v
1 = (1, 3, 1) 1 e v2 = (2, 1, 1) 2 .
v
1 ` e v2 `, devemos ter v = v1 v2 k `, onde:

1 1 1 3
3 1
= (4, 3, 5) .

,
,
v = v1 v2 =
2 1 2 1
1 1
Este vetor a direo da reta
`.
Determinemos um ponto
A `.
Sabemos que

` = 1 2 :
Fazendo
x=0
x + 3y z = 3
2x + y + z = 5.
nestas equaes, obtemos o sistema:
3y z = 3
y+z =5
4y = 8, ou seja, y = 2. Substituindo
na segunda equao, obtemos z = 5 y = 5 2 = 3.
Portanto, A = (0, 2, 3) `.
Somando as equaes, temos
este valor
GGM-IME-UFF
238
Seja
1 .
ao plano
2 e paralela

k r, ou seja,
Ento, v v
uma reta contida em
paralela reta
Seja agora
`.
a reta perpendicular a
contida no plano
`,
2 , que passa pelo ponto
A.
` 2 , temos
v
2 `, e, como
` `, temos
v `.
Portanto, v2 v k `, onde

!
1

2 1 2 1
1

=
v

,
,

2 v
3 5
4 5 4 3
Como
= (2, 14, 10) .

Assim,
= 1 (
w
v
1 v ) = (1, 7, 5) k `
2
` = {(t, 2 + 7t, 3 5t) | t R}.
Na reta
ponto
Seja
determinemos os pontos que esto a uma distncia de
300
do
A.
P = (t, 2 + 7t, 3 5t) `
tal que
d(P, A)2 = 300.
Sendo,
d(P, A)2 = (t)2 + (2 + 7t 2)2 + (3 5t 3)2 = t2 + 49t2 + 25t2 = 75t2 = 300 ,

obtemos
t2 =
300
= 4.
75
Portanto,
Substituindo estes valores de
t = 2 .
na expresso do ponto
P,
obtemos os pontos:
239
Como as
P1 = (2, 2 + 7 2, 3 5 2) = (2, 16, 7),

P2 = ((2), 2 + 7 (2), 3 5 (2)) = (2, 12, 13) .
retas r e r procuradas so paralelas ao vetor v = (4, 3, 5)

1
passam pelos pontos
P1
P2 ,
respectivamente, estas retas so:
r1 : {(2 + 4t, 16 3t, 7 5t) | t R} ,

r2 : {(2 + 4t, 12 3t, 13 5t) | t R} .
Exemplo 10
Considere os pontos
A = (1, 2, 1), B = (3, 4, 3),
e o plano
: x y + z = 1.
(a) Determine o conjunto dos pontos equidistantes de A e B .

(b) Determine o ponto C = (x, y, z)
tal que
kCA k = kCB k = 11
x + y 2z < 0.
(c) Determine a rea do tringulo de vrtices A, B e C , e o plano que contm

este tringulo.
Soluo.
(a)
Seja
ao vetor
= {P | d(P, A) = d(P, B)}. Ento,
AB = (2, 2, 2) k (1, 1, 1), que passa pelo
o plano perpendicular
ponto
A+B
= (2, 3, 2).
2
Logo:
(b) Seja
: x + y + z = 7.
C = (x, y, z) tal que kCA k = kCB k = 11
x + y 2z < 0.
d(C, A) = d(C, B), temos C .

xy+z =1
Logo, C = r :
x + y + z = 7.
Sendo v = (1, 1, 1) r e w = (1, 1, 1) r , temos que v w = (2, 0, 2) k

Como
(1, 0, 1) k r.
Fazendo
x=0
nas equaes que denem
r,
temos que
P0 = (0, y, z) r
se,
e s se,
GGM-IME-UFF
240
y + z = 1
y+z =7
2z = 8
y =78
z=4
P0 = (0, 3, 4) r .
y=3
r so:
x = t
y=3
r:
; t R.
z =t+4
Logo, as equaes paramtricas da reta
Como
C r, C = (t, 3, t+4) para algum t R.
Alm disso,
d(C, A)2 = 11.
Assim,
(t 1)2 + (3 2)2 + (t + 4 1)2 = 11 t2 + 2t + 1 + 1 + t2 + 6t + 9 = 11

(
t=0
ou
2t2 + 8t = 0 t2 + 4t = 0 t(t + 4) = 0
t = 4
Substituindo estes valores de t, vemos que
como as coordenadas de
devemos ter
devem
C = (0, 3, 4) ou C = (4, 3, 0). Mas

satisfazer desigualdade x + y 2z < 0,
C = (0, 3, 4).
(c) Sabemos que:

rea (4ABC)
Como
1
= kAB AC k .
2
AB = (2, 2, 2)

= AB AC = (4, 8, 4) ,
AC = (1, 1, 3)
obtemos
rea (4ABC)
1
2
= k(4, 8, 4)k =
1
1
4
16 + 64 + 16 =
96 =
6 = 2 6.
2
2
2
que contm o tringulo 4ABC .

AB AC = (4, 8, 4) ,
Consideremos agora o plano
isto ,
pois
(1, 2, 1) .
Ento,
Portanto,
: x 2y + z = 0 6 + 4 = 2 ,
C = (0, 3, 4) .
Exemplo 11
Considere o ponto
A = (a, 2a, a),
onde
a R {0},
e as retas
241
x = 2s
y = 3s + 1 ;
r1 :
z =s+1
sR
x = 2t + 1
y =t+2 ;
r2 :
z = t + 2
(a) Determine a R {0} e C r1 de modo que AC
seja perpendicular
kAC k = 2.
reta
r2
(b)
Mostre que os pontos
t R.
C,
do item anterior, e a reta
r2
no so
coplanares.
Soluo.
(a) Seja C = (2s, 3s+1, s+1) r1 .
Ento,
AC = (2sa, 3s+12a, s+1a).
AC r2 , temos que AC (2, 1, 1), isto ,
hAC , (2, 1, 1)i = 4s 2a + 3s + 1 2a s 1 + a = 0

6s 3a = 0 a = 2s .
2, segue que:
Alm disso, como kAC k =
|(2s 2s, 3s + 1 4s, s + 1 2s)| = 2 |(0, 1 s, 1 s)| = 2

Como
(1 s)2 + (1 s)2 = 2 2(1 s)2 = 2 (1 s)2 = 1
s=2
a=4
ou
ou
1 s = 1
s=0
a = 0.
Sendo
a R {0}, a = 4
e, portanto,
C = (4, 7, 3) .
(b) Seja o plano que contm a reta r2 e o ponto A = (4, 8, 4).
=
B = (1, 2, 2) r2 . Como
v = (2, 1, 1) k e
w
AB = (3, 6, 2)
, onde:
k , temos que
v
w

!
1 1
2 1 2

1

v w =
,
,
= (8, 7, 9).
6 2
3 2 3 6
Seja
Logo,
: 8x + 7y 9z = 8 + 14 18 = 12,
Para mostrar que
pois
B = (1, 2, 2) .
A, C e r2 no so coplanares, basta vericar que C = (4, 7, 3)
6 .
De fato, substituindo as coordenadas de
no lado esquerdo da equao de
obtemos:
GGM-IME-UFF
242
8 4 + 7 7 9 3 = 32 + 49 27 = 59 + 49 = 10 6= 12 ,
mostrando, assim, que C 6 .

Coordenadas e Distância No Espaço - Semautor

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Coordenadas e Distância No Espaço - Semautor

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Captulo 7

o espao da Geometria Euclidiana tridimensional.

sistema de eixos ortogonais OXY Z em E consiste de trs eixos

ortogonais entre si,

com a mesma origem

Figura 1: Sistema de eixos ortogonais no espao.

Figura 2: Planos cartesianos no espao.

Escolhido um sistema de eixos ortogonais

nos cartesianos so (gura 2):

o plano que contm os eixos

1.. COORDENADAS NO ESPAO

o plano que contm os eixos

o plano que contm os eixos

OXY Z no espao E permite estabelepontos P E e ternos ordenados de nmeros

Um sistema de eixos ortogonais

de modo que a cada ponto corresponde exatamente um terno

est em correspondncia com o terno

(x, y, z), dizemos que

coordenadas de P em relao ao sistema de eixos

ortogonais OXY Z . Estas coordenadas so obtidas da seguinte forma:

que passa pelo ponto

deste eixo com o plano

deste eixo com o plano

associada ao ponto de interseo

que passa pelo ponto

Figura 3: Coordenadas do ponto P no espao.

associada ao ponto de interseo

que passa pelo ponto

Figura 4: Determinando as coordenadas do ponto P .

Uma vez escolhido um sistema de eixos ortogonais

identicado pelas suas

a este sistema de eixos e escrevemos:

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

Geometria Analtica e Clculo Vetorial

CAPTULO 7. COORDENADAS E DISTNCIA NO ESPAO

a origem do sistema de eixos ortogonais o ponto

os eixos do sistema so os conjuntos:

os planos cartesianos so os conjuntos:

sistema de coordenadas cartesianas no espao E

crever todos os subconjuntos do espao por meio das coordenadas de seus

Por exemplo, vejamos como caracterizar outros planos com equa-

es que envolvem as coordenadas dos pontos neles contidos.

horizontal quando coincide ou paralelo ao plano

horizontal, paralelo ao plano

c R a terceira coordenada do nico ponto onde intersecta o

Geometria Analtica e Clculo Vetorial

1.. COORDENADAS NO ESPAO

Analogamente, os planos paralelos aos planos

pectivamente, por equaes da forma

Figura 6: O plano : y = b, b 6= 0, paralelo ao

Figura 7: O plano : x = a, a 6= 0, paralelo ao

no espao, que paralela a

um dos eixos coordenados, intersecta o

Por exemplo, sejam

Q1 = (a, b, 0), ento qualquer outro ponto

Figura 8: Retas r1 , r2 e r3 paralelas aos eixos

(veja a gura 8).

r2 XZ = {Q2 = (a, 0, c)}, ento r2 = {(a, y, c) ; y R}

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

Geometria Analtica e Clculo Vetorial

CAPTULO 7. COORDENADAS E DISTNCIA NO ESPAO

e as equaes da reta so:

nos cartesianos so (gura 2):

identicado pelas suas

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

(veja a gura 8).

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

os pontos auxiliares (gura 10):

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa

J. Delgado - K. Frensel - L. Crissa