AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA DE TRITURACIN PARA LA

PRODUCCIN DE AGREGADOS
Introduccin
CIDAM Ltda. Es una empresa colombiana dedicada a proveer soluciones para la
automatizacin de procesos industriales.
El control de los equipos se desarroll utilizando un PLC MODICON de la
serie Compact que posea la planta y la programacin se hizo mediante el
paquete de software LabVIEW. Este equipo y su software se encargan del
control de secuencias de arranque y paro, as como de la deteccin de
condiciones de emergencia y seguridades.
Para la supervisin y operacin del sistema de control se utiliz el mismo
software LabVIEW, mediante el cual se presentan las pantallas de
operacin amigables que le permiten al operador del sistema interactuar
con los equipos, teniendo en pantalla los estados de estos y las alarmas
generadas por el sistema; dndole la facilidad de arranque y paro en
secuencia de equipos y paro de emergencia.
Esta programacin se hizo sobre el PLC a travs de un programa
almacenado en el computador que se transmite al PLC por el
puerto serial RS-232 en protocolo de comunicaciones Modbus.
El software de control cuenta con dos secuenciadores: uno para arranque de
equipos y otro para el paro. Estos secuenciadores generan pulsos de arranque y
pulsos de paro.

Figura 1 PLC Modicom

Descripcin de la aplicacin
Secuenciador de arranque: Corresponde a un mdulo programado
sobre PLC que genera pulsos espaciados entre s de acuerdo con los
requerimientos de arranque de los equipos. Cada pulso corresponde a
un paso de secuencia en el arranque.
Este estado de arranque es informado al software de supervisin para
que lo muestre en pantalla
(START ON). Una vez terminados los pasos, la seal en pantalla desaparecer y la
luz de advertencia en campo tambin se apagar.
Un arranque puede ser detenido durante su proceso de las siguientes formas:

Por la generacin de un paro rpido desde la consola (QSTOP) o por la accin de un

botn de emergencia desde el campo.
Secuenciador de parada: Corresponde a un mdulo programado sobre
PLC que genera pulsos espaciados entre s de acuerdo con los
requerimientos de paro de los equipos. Cada pulso corresponde a un paso
de secuencia en el paro de equipos.
Cuando llega la orden de paro se inicia el secuenciador hasta producir los pasos
programados.
Control de equipos: Cada equipo cuenta con un software estndar
dependiendo del tipo de equipo que se va a controlar. El control de cada
equipo se modulariza de manera funcional por circuitos, as:

Circuito de lgica de control de arranque y parada del motor

Circuito de movimiento se aplica a equipos que poseen sensor de giro.

Circuito de desvo para equipos con sensores de desviacin (bandas) Circuitos para equipos con
parada mediante cuerdas de seguridad.

Circuitos de MMI para el programa de supervisin.

Lgica de control de alarmas con su correspondiente botn de reconocimiento.

Figura 2 Control de secuencia

Operacin del Sistema: Para la operacin general se dise una pantalla en la que
se presenta en forma grfica el diagrama del proceso. Para el caso de la operacin
automtica, el semforo pasa a Verde en el ltimo paso de arranque, una vez que el
alimentador este en marcha y pasa a Rojo en el primer paso de secuencia, antes de
que pare el alimentador.
Esta pantalla posee en la parte inferior un rea de botones generales con las siguientes
funciones:
-Botn de seguridad (F1): Opcin de accesibilidad del sistema.

-Administrador: Modificacin de programa y datos disponible nicamente por el jefe

de planta.
-Estadsticas (F4): Obtencin de datos y tendencias del proceso.
-Alarm Akc (F5): Reconocimiento de alarmas presentes en el sistema.
-CTR Secuencia (F6): Operacin automtica del proceso. Grficos de Sirena y Luz de
advertencia.
Convenciones:
Se utiliz el cdigo HAC para identificacin de equipos as:
AL1: Alimentador.
CV1: Grilla.
TR1: Trituradora.
BT1: Banda transportadora No. 1
BT2: Banda transportadora No. 2
ZR1: Zaranda No.1
LA1: Lavadora
BT4: Banda transportadora No. 4
BT5: Banda transportadora No. 5
BT6: Banda transportadora No. 6
GR1: Gravilladora. ZR2: Zaranda No. 2
ZR2: Zaranda No. 3
NR1: Noria No. 1
NR2: Noria No. 2
BT3: Banda transportadora No. 3
BT7: Banda transportadora No. 7
BT8: Banda transportadora No. 8
BT9: Banda transportadora No. 9
MB1: Motobomba No. 1

Figura 3 Interfase de Potencia

Conclusin
Logramos utilizar un equipo existente de nuestro cliente lo que implic un beneficio
econmico, repotenciando su sistema de control y supervisin con todas las
herramientas que nos permitieron implementar de manera rpida y con poderosos
recursos la utilizacin del lenguaje de programacin Labwiew.