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Maintenance Industrielle

Groupe 15

Prpar par :
GORO SOUMALA
ALAOUI SELSOULI Moulay Salah
TAGUI Ossama

I.

Encadr par :
Pr Souad OUARD

Flambement des Poutres Comprimes :

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

1- Dfinition :
Le flambage est la tendance qu'a un matriau soumis une force de compression
longitudinale flchir, et donc se dformer dans une direction perpendiculaire la force
applique.

2- But :
Le but de ce travail pratique est de dterminer les charges critiques de flambement
des poutres droites en fonction de leurs lancements avec diffrentes configurations afin de
faire une comparaison entre la thorie et la pratique.

3- Etude thorique :
a. Conditions parfaites (Thorie dEuler)
a-1 Charge critique de flambement :
En prenant une droite rectiligne soumise une charge rigoureusement suivant son
axe, nous allons dtermin la premire charge critique ou force dEuler Fc :
l
F

y
Y
Imaginons que la poutre prend une flche y sous leffet de la charge F et reste en
quilibre, alors lquation de la dforme scrit :

mf = - E IGZ .y =F.y ,
Soit : F = n2 2 E IGZ / l2 = 2 E IGZ / Ln2 avec Ln = l / n
Fcn=2 E IGZ / Ln2
Ln : Longueur libre du voilement
Remarque :
La longueur libre du voilement Ln est fonction de l et dpend des liaisons de la poutre
avec lextrieur.
Rcapitulons la longueur Ln dans les diffrents cas de liaison :
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Dpartement dElectromcanique

Articul/Articul
l
L= l

Encastre/ Libre
l
L= 2l

Encastre/Encastre
l
L=0.5l

Encastre/Articule
l
L=0.7l

a-2 Contrainte critique de compression :


Pour ltude du comportement dune poutre lors de son flambement, une poutre est aussi
caractrise par son rayon de giration r et par son lancement en plus de sa contrainte
critique c, avec :
r = (IGZ / S)1/2 , = L / r et c = Fc / S .
Alors c=2 E/2
S tant laire de la section droite de la poutre perpendiculaire (OX).
b. Conditions relles
La thorie dEuler ne tient pas compte des dfauts de rectitude de la poutre et de
lexcentration de la charge.

b-1 Charge critique de flambement :


En tudiant linfluence dun dfaut de rectitude, nous aurons :

mf = - E IGZ y1= F.(y0+y1)


Avec y0=f0 sin ( x/l) lquation de la poutre avant lapplication de la charge F.
===> y1 = (f0 / (Fc/F 1)) sin ( x/l)

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Dpartement dElectromcanique

Soit f1 la flche maximale au point x=l/2, nous aurons :

f1 = f0 / (Fc/F-1)
Fc : la plus petite charge critique lorsque F

avec
F1 et y1

b-2 Dtermination de f0 par la mthode de Southwell :


Elle permet de dterminer exprimentalement la valeur de f0. En effet, la flche f1 a
pour expression :

f1
f1 = f0 / ((Fc/ F) 1) <===> f1 . (Fc/F 1) = f0
<===> f1 = Fc .(f1 /F) f0
En posant y1=f1 et x = f1 /F , nous aurons une droite
de forme y= ax + b o b= f0 dterminer comme
le graphe droite.

pente Fc

f1/F
f0

4- Etude pratique :
Dans cette partie, nous avons utilis une poutre dpaisseur ngligeable devant
sa longueur L; qui sera soumis une variation de force de compression(F)
longitudinale et la poutre aura tendance se dformer dans une direction
perpendiculaire la force applique.

a. Appareillage :
Pour mener bien le travail pratique, nous avons utilis :
-

Un systme mcanique qui permet dobtenir toutes les liaisons possibles


(encastrement, articulation, appuis simple),
Un comparateur permettant la mesure de la flche,
Un systme pneumatique pour servir leffort de compression F,
Un dynamomtre sur lequel on pourra lire les valeurs des charges appliques lors des
manipulations.

b. Manipulation :
Ltude a t porte sur des barres de longueur diffrentes. Dabord articules
leurs extrmits puis ensuite encastres aux deux extrmits et encastre une extrmit et
sur appui de lautre.
On appliquera dans chaque cas plusieurs valeurs de F et lon mesurera les flches f
correspondant au milieu de la barre (les indications lues sur le dynamomtre sont
effectivement les forces appliques sur la barre).

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Dpartement dElectromcanique

c. Rsultats :
-

Articul/Articul (Cas 1)
l= 645 mm
F(N)

20

40

60

80

f (mm)

0.
2
10

0.
8
20

f/F 10-3
-

120

140

160

1.7

2.6

10
0
4.4

6.1

10.2

28,
3

32,5 44

50,8
3

72,8
6

16.
8
105

200 250
4.7 7.75
23.5 31

300
13.6
45,3
3

18
0

Encastre/Encastre (Cas 2)
l= 621 mm
F(N)
f (mm)
f/F 10-3

50
0.35
7

100
1
10

150
2.1
14

350

400
-

450
-

Encastre/Articule (Cas 3)
l=625 mm

F(N)
50
f (mm) 0.3
f/F 10-3 6

100
0.5
5

150 200
0.8 1.35
5,33 6,75

250
2
8

300
3.9
13

350
8.4
24

400
15.9
39,7
5

450

d. Exploi

tation des rsultats :


d-1 Evaluation du Module de Young E :
Considrons une poutre sur deux appuis simples :

F
h
y
b
l
Avec : l = 600 mm, b =20 mm et h=3mm
Nous savons que : y = F l3 / (48 E IGZ) et IGZ = bh3 / 12 alors E = F l3 / (4 y b h3).
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Dpartement dElectromcanique

Les trois essais que nous avons effectus se rsument dans le tableau suivant :
F (N)
Y (mm)
E
(daN/mm2).106

2.5
3.5
1.3
1.75
1.92307 2
6

4.5
2.35
1.91489
3

Do E= 1.94 106 daN/ mm2 proche celui dun acier E= 2.1 106 daN/mm2

d-2 Tracs des courbes f = g (F) :


f(mm)
17
16
15
14
13
12
11
10
9
Cas 1

Cas 2

Cas 3

7
6
5
4
3
2
1
0
0

50

Anne Universitaire 2008-2009

100

150

200

250

300

350

400

Dpartement dElectromcanique

d-3 Droites de SOUTHWELL ( f=g(f/F) )


17
16
15

f (mm)
f(x) = 0.18x - 2.91
f(x) = 0.44x - 1.79

14
13
12

f(x) = 0.34x - 2.61

11
10 Cas 1

Linear (Cas 1)

Cas 2

Linear (Cas 2)

Cas 3

9
8
7
6
5
4
3
2 Linear (Cas 3)
1

Linear (Cas 3)

0
-1 0

20

40

60

80

100

-2
-3
-4
-5

Rcapitulons les rsultats issus des rsultats dessais et courbes ci- dessus dans
le tableau suivant :

E (N/mm2 105)
IGZ (mm4)
S (mm2)
Fcth (N)
Fcexp (N)

Cas1
L= l = 645 mm
1,94
45
60
207,11
180

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Cas 2
Cas 3
L=0.5l =310.5mm L=0.70l =437.5 mm
1,94
1,94
45
45
60
60
893,7
450,15
350
450
Dpartement dElectromcanique

Fcsth (N)
cth (N/ mm2)
cexp (N/ mm2)
th = L/ r
f0 (mm)

181
3,45
3
693,10
2,908

345
14,89
5,83
333.65
2,605

440
7,5
7,5
470,12
1,788

d-4 Trac de la courbe = f( ) :


((N/

15

mm2))

14
13
12
11
10
9
8
cexp

cth

6
5
4
3
2
1
0
0

100

200

300

400

500

600

700

d-5 Commentaire et remarques :


Il est clair que la courbe reprsentative de la fonction = f() a bien une allure similaire
celle issue des rsultats thorique sauf la diffrence au niveau du cas 2 . En outre les
rsultats renferms dans le tableau pralablement dress montre que les rsultats de la
manipulation se trouvent borns par ceux issus de la thorie dEuler et ceux qui relvent de
la mthode de SOUTHWELL .Encore faut il ajouter que la mthode de SOUTHWELL se
veut prcise et permet de conclure que les charges critiques sont bien infrieures celles
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Dpartement dElectromcanique

trouves grces la thorie dEuler ; autrement dit, SOUTHWELL est plus scurisant. Il
ressort galement du tableau ci- dessus que la dforme initiale f0 est prendre en
considration puisquelle nest pas ngliger du moment o elle dpasse le dixime de mm.

II.

Flexion dvie :

1- Dfinition :
Il ya flexion dvie si seul :
Tz 0 Ty0 My 0 et Mz0.
Deux cas sont possibles :
Y

Le chargement est orient


suivant un axe qui nest
pas principal.

Le chargement est appuy sur


deux axes perpendiculaires
aux plans principaux.

2- But :
Le but de ce travail pratique est d`tudier une poutre en U soumise une flexion
dvie, et de comparer les rsultats thoriques et exprimentaux. Nous avons eu faire deux
manipulations savoir la dtermination :

des moments principaux dinerties Ix et Iy, et


du centre de cisaillement.

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

3- Etude thorique :
a. Calculs des dplacement dans la direction perpendiculaire
U,V,Uth et Vth :

S1

G2

G3
S2
B

G1

t
h
A

Dtermination du centre dinertie :


Avec d=25,4.
t=3,175.
c=d-t=25,4-3,175=22,225.

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

yds momentstatique 0.
s

GG'.S 2 GG'.S 2 GG1 .S1 0.


S 2 t c.
S1 d t .
GG1 GG' G ' G1 GG' c / 2 t / 2 GG' d / 2.
2GG'.S 2 GG'.S1 d / 2.S1 0
GG'

d / 2 S1
2.S 2 S1

12,7 80,645
GG'
2 70,564 80,645

GG' 4,62
GG1 GG' G ' G1 .
GG1 4,62 ((c t ) / 2) 8,08.
Igx=IG1+2.(IG2x+yg22.S2) = d3.t/12 +2.[(t3.c/12)+

(c/2) .t.c]
Igy=Ig.1y+GG12.S1+2.(Ig2y+xg22.S2) = t3.d/12 + d.t .GG12 +2.[(t.c3/12) +(4,62)2.t.c]

Ce qui donne

Igx= 21 881,96mm4 et Igy=14 154,29mm 4.

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Calcul de Uth et Vth :

Dpartement dElectromcanique

fu

w.L 1 1
1 1
( ) ( ) cos 2 .
6 E I x I y
Iy I x

fv

wL3
6E

1
1

( I y I x ) sin 2 .

fu Uth
fv Vth
E 6900dan / mm 2

L 500mm
S 25,4 25,4 3,175mm

U th W .2,961.11,635 2,495. cos 2


Vth W .7,387. sin 2 .
===>

b. Calcul de centre de cisaillement :


La flexion dune poutre est gnralement accompagne dune rotation de la section,
sauf lorsque la charge est applique au droit du centre de cisaillement.

h =10,16 mm

4. Etude pratique :
a. Exprience 1 :
On applique des charges w suivant une direction dangle avec laxe principal.
La poutre en U est encastre une extrmit et libre lautre.

Direction
de
Leffort
0
22,5

Tableau des dplacements :

Valeurs lues
sur les
comparateurs
/100mm
Droit
Gauche
Droit

Anne Universitaire 2008-2009

Charge applique (kgf)


0,5
12
10
15

1
20
18
22

1,5
29,5
29
33,5

2
36
39
43

2,5
41
48
57

3
50
58
66

Dpartement dElectromcanique

Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche
Droit
Gauche

45
67,5
90
112,5
135
157
180

7
15
10
16
11
13
13
10
15,5
9
15
6
13,5
8
10

17
24,5
17
30
21
26
24
20
29
18,5
27
14
25,5
18
20,5

25,2
36,5
25
42

33
49,5
33
57,5
41,5
46,5
50
38
57
32,5
55
27
49,5
31,5
40,5

31
35
35
29
43
26
41
20
37
24
29,5

42,5
62
42
67
53
57
60,5
46,5
71
40
69
33
61
37
49

49
75
50
81
62
71
74
57
85
47
83
39,5
73
44,5
59,5

b. Exprience 2 :
Tableau de mesure :
Position de
lencoche en
mm
Valeur lue sur
Le
comparateur
droit
Valeur lue sur
le
comparateur
gauche

-30

-25

-20

-15

-10

-5

10

15

20

25

30

-22

-12

-4

12

36

30

35

48

59

66

72

80

139

127

117

105

93

72

72,5

60

44,5

35

21

11,5

c. Exploitation des rsultats :


C.1
et Vth :

Calculs des dplacement dans la direction perpendiculaire U,V,U th

En appliquant les formules ci-dessus, nous aurons le tableau suivant :


Direction de
Leffort

22 ,5

Dplacements
perpendiculaire
(mm)

Charge applique (kgf)


0,5

1,5

2,5

0,16

0,27

0,41

0,53

0,63

0,76

Uth

0,21

0,42

0,63

0,84

1,05

1,26

-0,01

-0,01

0,00

0,02

0,05

0,06

Vth

U
Uth

0,16
0,20

0,28
0,40

0,42
0,60

0,54
0,79

0,70
0,99

0,81
1,19

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

45

67,5

90

112,5

135

157

180

-0,06

-0,04

-0,06

-0,07

-0,10

-0,12

Vth

-0,03

-0,05

-0,08

-0,10

-0,13

-0,16

0,18

0,29

0,43

0,58

0,74

0,88

Uth

0,17

0,34

0,52

0,69

0,86

1,03

-0,04

-0,05

-0,08

-0,12

-0,14

-0,18

Vth

-0,04

-0,07

-0,11

-0,15

-0,18

-0,22

0,19

0,36

0,52

0,70

0,85

1,01

Uth

0,15

0,29

0,44

0,58

0,73

0,88

-0,04

-0,06

-0,08

-0,11

-0,10

-0,13

Vth

-0,03

-0,05

-0,08

-0,10

-0,13

-0,16

0,18

0,35

0,49

0,68

0,83

1,03

Uth

0,14

0,27

0,41

0,54

0,68

0,81

0,00

-0,01

0,00

0,02

0,02

0,02

Vth

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,18

0,35

0,51

0,67

0,83

1,00

Uth

0,15

0,29

0,44

0,58

0,73

0,88

0,04

0,06

0,10

0,13

0,17

0,20

Vth

0,03

0,05

0,08

0,10

0,13

0,16

0,17

0,32

0,47

0,62

0,77

0,92

Uth

0,17

0,34

0,52

0,69

0,86

1,03

0,04

0,06

0,11

0,16

0,21

0,25

Vth

0,04

0,07

0,11

0,15

0,18

0,22

0,14

0,28

0,40

0,54

0,66

0,80

Uth

0,20

0,40

0,59

0,79

0,99

1,19

0,05

0,08

0,12

0,16

0,20

0,24

Vth

0,03

0,05

0,08

0,11

0,13

0,16

0,13

0,27

0,38

0,51

0,61

0,74

Uth

0,21

0,42

0,63

0,84

1,05

1,26

0,01

0,02

0,04

0,06

0,08

0,11

Vth

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

Remarque :

- En comparant les rsultats exprimentaux et thoriques on


constate quil une petite diffrence qui est due lexprience et
aux comparateurs qui ne donnent pas des valeurs prcises.
- Pour la mme valeur de langle , les dplacements U sont
positifs et croissent avec la charge W.
-Les dplacements V sont ngatifs quand <= 900 et positifs
quand >900.
C.2 Tracs de la courbe U et V en fonction de la charge applique :
Pour 0 :
Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

100

80
f(x) = 24x + 4
60
U
Linear (U)

40

V
Linear (V)

20

0
0

f(x) = 2.23x - 1.4


0.5
1
1.5

2.5

3.5

-20

Pour 22,5

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

100

80

f(x) = 26.46x + 2.2

60
U
Linear (U)

40

V
Linear (V)

20

0
0

0.5f(x) = -12.8x - 2.6


1.5

2.5

3.5

-20

Pour 45

100
f(x) = 28.57x + 1.67

80

60
U
Linear (U)

40

V
Linear (V)

20

0
0

0.5f(x) = -15.77x - 1.5


0.07

2.5

3.5

-20

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

Pour 67,5
120
100

f(x) = 32.86x + 3

80
U

60

Linear (U)
V

40

Linear (V)

20
0
0

0.5f(x) = -13.43x - 1.5


2.67

2.5

3.5

-20

Pour 90
120
100

f(x) = 33.6x + 0.53

80
U

60

Linear (U)
V

40

Linear (V)

20
0
0

f(x) = 1.2x - 1.27


0.5
1
1.5

2.5

3.5

-20

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

Pour 112,5
120
100

f(x) = 32.57x + 2

80
U

60

Linear (U)
V

40

Linear (V)

20

f(x) = 6.63x + 0.07

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

-20

Pour 135

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

100
f(x) = 30x + 2
80

60
U
Linear (U)

40

V
Linear (V)

20

f(x) = 8.86x - 1.67

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

-20

Pour 157
100

80

f(x) = 26.17x + 1.2

60
U
Linear (U)

40

V
Linear (V)

20

f(x) = 7.71x + 0.67

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

-20

Pour 180

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

80
70

f(x) = 24x + 2

60
50
U

40

Linear (U)

30

20

Linear (V)

10

f(x) = 4x - 1.67

0
-10

0.5

1.5

2.5

3.5

-20

C.3 Mesure des pentes U/W et V/W :


Daprs les courbes ci-dessus, nous aurons le tableau suivant :
Angle de la
couronne
()
0
22,5
45
67,5
90
112,5
135
157
180

Pentes
U/W
V/W

U/V

24
26,45
28,57
32,85
33,6
32,57
30
26,17
24

10,77
-9,45
4,95
9,58
28
4,91
3,39
3,39
6

2,228
-2,8
-5,771
-3,428
1,2
6,628
8,857
7,714
4

C.4 Tracs des rigidits U/W et V/W en fonction de langle de la


couronne :

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

40
30
20
U/W

10

V/W

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

-10
-20

Remarque : on constate que les courbes qui reprsentent U/W et V/W


sont presque des courbes sinusodaux.

C.5 Tracs de la courbe U/V en fonction de V/W:

U/V
40
30
20

U/V

10
0
-8

-6

-4

-2

10

-10
-20

Remarque : la courbe est presque circulaire.


Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

A la moyenne nous aurons :


R 11 0,01 0,11mm.
d 13 0,01 0,13mm.
On.a
Iy

L3
3E ( d R )

L3
3E ( d R )
Donc
Ix

Iy

500 3
5032,206mm 4
3 69000 (0,11 0,01)

Ix

500 3
30193,23mm 4
3 69000 (0,13 0,11)

c.6 Remarques et conclusions :


On remarque daprs les rsultats du calcul, que le rsultats thorique
et exprimentale sont peut prs diffrents, a est du aux erreurs de
lecture sur les deux comparateurs et au fait que le matriel nest pas
parfait, et aussi aux erreurs de calcul et de traage des courbes.

c.7 Calcul du centre de cisaillement :


Tracs de la valeur lue sur chaque comparateur en fonction de la position
de lencoche :

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique

160
140
120
100
80

Comp Droit

60

Comp Gauch

40
20
0
-40

-30

-20

-10

-20

10

20

30

40

Daprs les deux courbes, le centre de cisaillement h=9,9 mm.


On remarque que les rsultats thoriques et exprimentaux nont
pas une grande diffrence.
Le centre de cisaillement est situ lextrieur de la poutre.
Ce dispositif est utilis dans les ailes des avions pour les
protger et viter leur rupture quand ils sont soumis des forces
dintensit importante dans lair.
Conclusion Gnrale:
Ces Travaux Pratiques nous a permis de voir dune part la diffrence
entre les mesures thoriques et exprimentales vis vis du matriel
utilis, dautre part, il nous a donn une ide gnrale sur les phnomnes
de flambement des poutres comprimes, les flexions dvies ainsi que sur
les centres dinerties des poutres qui se trouvent parfois lextrieur des
poutres pour des raisons de scurit.

Anne Universitaire 2008-2009

Dpartement dElectromcanique