MODERNA

MATEMTICA
PARA INGENIEROS
CON ESPECIAL APLICACIN PARA

INGENIEROS ELECTROTCNICOS
ELECTRNICOS Y FSICOS
POR

ANDRE ANGOT
Antiguo Alumno de la Escuela Politcnica
Profesor de la Escuela Superior de Electricidad
Ingeniero General de Telecomunicaciones y Armamento de C. R.

PREFACIO DE

LOUIS DE BROGLIE
Secretario Perpetuo de la Academia de Ciencias

Traduccin de la ltima edicin Francesa por

RAFAEL PAVON ISERN

Ingeniero Electromecnico del I.C.A.I. (Madrid)

LIBRERA Y EDITORIAL NIGAR, S.R.L.

HUMBERTO I, No 667
BUENOS AIRES
EN ESPAA:

EDITORIAL DOSSAT, S.A.

PLAZA DE SANTA ANA, 9. MADRID

Depsito Legal: M 2.112. - 1964

Tipografa Artstica, - Alameda, 12, - Madrid.

CAPTULO 3

CLCULO VECTORIAL
3.1
Magnitudes
Definicin.

escalares.

Magnitudes

Vectoriales.

Magnitudes escalares
Se llaman escalares aquellas magnitudes en las que basta un
simple nmero para que queden determinadas, una vez elegida la
unidad de medida.
Podemos citar, por ejemplo, las siguientes magnitudes escalares:
los ngulos, reas, volmenes, masas, densidades, cantidades de
electricidad, resistencias, temperaturas, etctera.
Deben distinguirse dos tipos de magnitudes escalares: los
escalares puros y los pseudo escalares.
3.1.1. Escalares puros. - Como todos los escalares, un simple
nmero basta para determinarlos totalmente y son absolutamente
independientes de los ejes de referencia. La temperatura y la masa
son ejemplos de escalares puros.
3.1.2. Pseudo escalares. Como antes, un simple nmero los
determina, una vez elegida la unidad de medida, y este nmero es
completamente independiente del sistema de ejes elegido como
referencia, pero no lo es del signo positivo o negativo que afecta a
este nmero, el cual depende, particularmente, de los sentidos
positivos elegidos sobre los ejes.
Sea, por ejemplo, el volumen de un paraleleppedo rectangular
a z , a y , az
bx , b y , bz ;
cuyas aristas tienen las proyecciones
;
c x , c y , c z sobre los ejes de coordenadas rectangulares.
El volumen viene dado por el determinante:

| |
ax a y az
bx b y bz
cx c y c z

cuyo valor es independiente de los ejes de coordenadas elegidos. No

obstante, si se cambia el sentido positivo tomado sobre uno de los
ejes de coordenadas, el determinante cambia de signo. El volumen es
un pseudo - escalar, como lo es un ngulo, el rea de la superficie,
etctera. Ms tarde (Prrafo 5.1.8) veremos que el pseudo escalar
es realmente un tensor de carcter especial.
Magnitudes vectoriales
3.1.3 Eje. Un eje es una recta indefinida sobre la que se ha
'
elegido un sentido positivo. Sea
x x esa recta; el sentido positivo

'
x
AB
elegido sea el de
hacia
sobre
x . Sea un segmento
A B (figura 3-1).
esta recta y a el nmero que mide la longitud
AB
+a
La longitud algebraica del segmento
es
y la del
segmento B A es a .
Si se tienen varias rectas paralelas, al fijar el sentido positivo sobre
una, queda fijado ese mismo sentido sobre las dems. No ocurre lo
mismo si las rectas no son paralelas, en cuyo caso se requiere un
convenio especial para cada una.
3.1.4. Sentidos de Rotacin. Sea
un eje (figura 3.2).
x x'
Supongamos un observador situado sobre el eje en el sentido
positivo. Una rotacin se dice positiva o levgira, cuando el
observador la ve efectuarse de derecha a izquierda. En caso contrario
se llama negativa o dextrgira.
Oxyz
3.1.5. Triedros directos o inversos. Sea
un triedro
cualquiera (rectangular o no). El sentido positivo elegido sobre los
y , y de
ejes es de O hacia x , de O hacia de O hacia
O hacia
z . Si el sentido de la rotacin alrededor de
Oz , en
magnitud inferior a , necesaria para llevar el semiplano xOz
a
yOz
O
z
coincidir con el
, es positivo con respecto al eje
,
decimos que la disposicin del triedro Oxyz es positiva. En el caso
contrario se llama negativa (Figura 3-3). Page 108.