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Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 13T
Langage C et gestion des entres/sorties
Guide Didactique du Formateur

Deuxime Anne
Programme de Formation des Techniciens
Spcialiss en lectronique
DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGNIERIE DE LA FORMATION
Septembre 1996

Langage C et gestion des entres/sorties

Guide Didactique du Formateur

Langage C et gestion des entres/sorties


Guide Didactique du Formateur

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.


3155, rue Hochelaga,
Montral, Qubec (Canada)
H1W 1G4

RDACTION
Robert Pesant
DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE
Pierre Asselin
RVISION TECHNIQUE
Robert Pesant
RVISION LINGUISTIQUE
Franois Gaudreau

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cds par Teccart


International 2000 inc. lOffice de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis part lOFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procd que ce
soit, est interdite.

270606679.doc

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TABLE DES MATIRES

1. INFORMATIONS GNRALES
01.1 nonc de la comptence
11.2 Description gnrale du cours
21.3 Place du cours dans le programme
2. DCOUPAGE ET ORDONNANCE DES MODULES
32.1 Critres particuliers de performance
42.2 Explication gnrale du dcoupage
02.2.1 Prsentation module par module................................................................................
12.2.2 Rpartition des modules.............................................................................................
3. LES TRAVAUX PRATIQUES
53.1 Vue globale
63.2 Description gnrale
23.2.1 TP1. Environnement Borland C++, de ldition lexcution....................................
33.2.2 TP2. Initiation la manipulation de donnes..............................................................
43.2.3 TP3. Prises de dcisions et boucles............................................................................
53.2.4 TP4. Modles de programme.....................................................................................
63.2.5 TP5. Fonctions...........................................................................................................
73.2.6 TP6. Projets................................................................................................................
83.2.7 TP7. Systme dalarme avec la carte ESN1...............................................................
93.2.8 TP8. Lecture dun transmetteur 4-20 mA avec la carte ESA1...................................
4. LES VALUATIONS
74.1 Vue globale
84.2 Directives avant, pendant et aprs une valuation
104.2.1 Directives aux stagiaires...........................................................................................
114.2.2 Directives au surveillant............................................................................................
124.2.3 Comment corriger les valuations............................................................................
94.3 Critres de performance
134.3.1 Examen thorique #1................................................................................................
144.3.2 Examen pratique #1..................................................................................................
154.3.3 Examen thorique #2................................................................................................
164.3.4 Examen pratique #2..................................................................................................

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5. STRATGIE DENSEIGNEMENT
105.1 Enseignement thorique
115.2 Travaux pratiques
125.3 Fiches pdagogiques
175.3.1 Module 1..................................................................................................................
185.3.2 Module 2..................................................................................................................
195.3.3 Module 3..................................................................................................................
6. PLANIFICATION DU COURS
7. SUPPORTS DIDACTIQUES
137.1 Mdiagraphie
147.2 Logiciel
157.3 Matriel requis en thorie pour le formateur
167.4 Matriel requis en laboratoire pour le stagiaire

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Informations gnrales
Depuis le dbut des annes quatre-vingt, les domaines de l'instrumentation, de l'automatisation et
des tlcommunications ont progresss de faon considrable. Les quipements deviennent
numriques et permettent des performances accrues. Les organes de commandes peuvent tre
branchs en rseau pour changer des donnes. La quantit de donnes recueillies, stockes et
analyses ncessite l'usage d'ordinateurs performants et d'un langage de programmation volu.
Le langage C est en train de devenir LE langage de programmation de l'industrie. Voici quelques
exemples qui le confirment.
1.
De plus en plus de logiciels sont dvelopps en C.
2.
La majorit des cartes d'acquisitions de donnes sont vendues avec des bibliothques
( librairies ) en C.
3.
Les ensembles de dveloppement de microcontrleurs sont souvent accompagns d'un
compilateur C.
4.
Le march du livre scientifique est inond de volumes de programmation en C, incluant une
ou des disquettes de fichiers sources ou de bibliothques qui peuvent rduire le temps
de programmation de faon considrable.
5.
Certains automates programmables, comme les PLC5 d'Allen Bradley, sont dots de
modules programmables en C.
6.
Les gestionnaires de priphriques ( drivers ), pour des logiciels d'interface doprateur
comme Genesis, peuvent tre rdigs en C.
Certains disent que le langage C est difficile apprendre et matriser. En dbut d'apprentissage,
oui, peut-tre... Mais il faut prendre le temps d'acqurir des bases solides avec des programmes
simples pour ensuite graduellement se donner des dfis plus passionnants. Avec de la rigueur et de
la pratique, on dcouvrira que le langage C est un outil fascinant qui possde les avantages d'un
langage de haut niveau comme le Pascal tout en permettant de prendre le contrle des
priphriques d'un ordinateur comme en Assembleur.

nonc de la comptence
Programmer en langage volu des fonctions pour grer des entres/sorties.

Description gnrale du cours


Le cours Langage C et gestion des entres/sorties est dune dure de 75 heures. Cest le
premier de deux cours consacrs lexploitation de lordinateur avec un langage volu. On y
enseigne le langage C avec le logiciel Borland C++, Version 3.1, utilis dans le contexte du
systme d'exploitation DOS.
Les principaux objectifs de ce premier cours sont:
7.
de familiariser le stagiaire avec l'environnement de Borland C++, Version 3.1,
8.
de l'amener progressivement rdiger des programmes structurs et modulaires, en
matrisant les techniques de bases du langage C,
9.
de l'initier l'acquisition et au traitement de donnes l'aide de cartes d'entres/sorties
numriques et analogiques.
Pour faciliter l'apprentissage, seuls les cas gnraux de la syntaxe, ceux qui fonctionnent en tout
temps, seront expliqus; les cas particuliers seront vits. Ceux qui s'intressent aux subtilits du
langage sont invits consulter les volumes suggrs dans la mdiagraphie.

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Place du cours dans le programme


Circuits
lectriques
Premier
Semestre

Circuits
logiques &
numriques

Circuits
lectroniques

Travaux de
Ralisation
I
MicroInformatique

Second
Semestre

Troisime
Semestre

Quatrime
Semestre

Traitement
du signal

Circuits
Puissance

Systmes
d'exploitation
et utilitaires

Tlcommunications
I

Tlcommunications
II

Travaux de
Ralisation

MicroProcesseur

Langage C
et Gestion des
entres / sorties

Programmation
des
entres/sorties

Entretien et
rparation
microordinateurs

II

Installation,
exploitation et
entretien d'un
rseau local

Langage C et
gestion des
priphriques

Projet de fin d'tudes

FIGURE

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1 : P L AC E

D U C O U R S D AN S L E P R O G R AM M E

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Dcoupage et ordonnance des modules


Critres particuliers de performance
T AB L E AU 1 : F I C H E P R O F E S S I ON N E L L E
NO
LMENTS DE LA COMPTENCE
CRITRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE
1. Installer et configurer le logiciel de langage C
Installation et configuration adquates du logiciel.
dans un environnement intgr.
numration prcise des caractristiques du
langage C et des utilitaires.
Utilisation adquate de l'environnement intgr.
Installation logicielle fonctionnelle des
priphriques d'entre et des priphriques de sorties.
Identification des directives au prprocesseur, les
commentaires du programme et les lments de base
d'un programme en C.
2. Utiliser les diffrentes structures de
Manipulation efficace des donnes en C.
programmation rencontres dans le langage C. Application adquate des boucles et prises de
dcision.
Interprtation juste d'un ordinogramme.
Utilisation de modles de programme.
Programmation structure par la cration de
fonctions.
Analyse et utilisation des fichiers den-tte.
Programmation modulaire par la compilation
individuelle de plusieurs fichiers sources runis en
projet.
Ajout de commentaires prcis aux lignes du
programme.
Gestion efficace des couleurs lcran en mode
texte.
3. Dvelopper la partie logicielle pour la
Interprtation juste des caractristiques des
commande et le contrle de systmes:
systmes contrler.
commande numrique par PPI;
Programmation aise des entres et des sorties.
commande numrique et analogique
Application optimale des fonctions et commandes
l'aide d'une carte d'entres/sorties.
du langage utilis.
Dverminage mthodique des fonctions et des
programmes.
Utilisation juste d'une carte d'acquisition de
donnes sur LPT.
Utilisation juste d'une carte branche sur un PPI.

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Explication gnrale du dcoupage


Ce cours a t dcoup en trois modules correspondants aux trois lments de la comptence
ainsi quaux trois objectifs noncs prcdemment:
10. familiariser le stagiaire avec l'environnement de Borland C++, Version 3.1;
11. amener progressivement le stagiaire rdiger des programmes structurs et modulaires, en
matrisant les techniques de bases du langage C;
12. initier le stagiaire l'acquisition et au traitement de donnes l'aide de cartes
d'entres/sorties numriques et analogiques.
Ces modules sintitulent:
13. Module 1, Le logiciel Borland C++, V3.1;
14. Module 2, La programmation en C;
15. Module 3, Lacquisition de donnes et la commande avec une carte dentres/sorties.
Prsentation module par module
Le Module 1, Le logiciel Borland C++, V3.1, se compose des deux premiers chapitres du
Rsum de thorie.
Le Chapitre 1, Initiation Borland C++, V3.1, prsente dabord les gnralits concernant le
langage C: son historique, ses caractristiques, les tapes menant de ldition lexcution ainsi
que les fichiers gnrs par le compilateur et lditeur de liens. Puis, les procdures d'installation,
de configuration et dappel du logiciel y sont traites en dtail. Enfin, l'apprentissage de
l'environnement intgr de Borland C++ seffectue par des exercices dirigs.
Le Chapitre 2, Anatomie dun programme en C, procde la dissection d'un cas type.
Suite cette opration , le stagiaire pourra reconnatre les principaux lments de base d'un
programme en C.
Le Module 2, La programmation en C, est consacr lapprentissage du langage C
proprement parler. Ce vaste thme est couvert par les chapitres de 3 9 du Rsum de thorie.
Le Chapitre 3, Manipulation de donnes en C, prsente les notions concernant les constantes,
les variables et les types de donnes. On pourra y consulter galement la liste des oprateurs
disponibles en C. Enfin, on se familiarisera avec les fonctions d'entre de donnes au clavier et de
sortie de donnes l'cran. Ces fonctions font partie de la bibliothque de Borland C++.
Au Chapitre 4, Prises de dcisions et les boucles, le stagiaire apprendra doter ses
programmes d'une bonne ossature en matrisant la syntaxe des instructions de prises de
dcisions et de boucles.
Pour faciliter la rdaction d'un programme, le chapitre 5, Modles de programme, prsente des
modles standards qui pourront tre utiliss dans presque toutes les applications. On dveloppera
des techniques de verrouillage des touches du clavier, touches interdites par le menu d'un
programme. On verra galement comment dtecter les touches spciales comme F1, PageUp,
Ctrl-F7, Alt-P...
Au Chapitre 6, Fonctions, le stagiaire apprendra rdiger ses propres fonctions. Il sera alors en
mesure de faire, ce qui est convenu dappel, de la programmation structure.
Le rle des fichiers d'en-tte des fonctions de la bibliothque de Borland C++ sera dvoil au
Chapitre 7, Fichiers den-tte. Le stagiaire y apprendra aussi rdiger ses propres fichiers d'entte.
Aprs l'tude du Chapitre 8, Couleur en mode texte, les programmes prendront une apparence
plus colore : le noir et blanc, c'est moche.
Avec l'exprience, le stagiaire pourra crer une ou des banques de fonctions utilitaires. En
achetant certains volumes, il pourra galement collectionner des bibliothques de fonctions
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intressantes. Pour viter de retaper ces fonctions chaque fois qu'il commencera un nouveau
programme, il devra utiliser la technique de compilation de plusieurs fichiers sources en
PROJET: cette technique est explique au Chapitre 9, Projets. En matrisant cette technique, le
stagiaire pourra se vanter de faire de la programmation modulaire.
Le Module 3, Lacquisition de donnes et la commande avec une carte dentres/sorties,
correspond au Chapitre 10, Cartes dentres/sorties, du Rsum de thorie. Le stagiaire
utilisera deux cartes d'entres/sorties dans des applications industrielles. Avec la carte
dentres/sorties numriques ESN1, il sera appell raliser un systme dalarme rsidentiel.
Avec la carte dentres/sorties analogiques ESA1, il simulera la lecture dun transmetteur de
temprature et affichera en temps rel les donnes obtenues.
Rpartition des modules
2 : R PAR T I T I O N D E S M O D U L E S
lment de comptence
Thorie Pratique
Installer et configurer le logiciel de
3H
3H
langage C dans un environnement intgr.
Utiliser les diffrentes structures de
19 H
27 H
programmation rencontres dans le
langage C.
Dvelopper la partie logicielle pour la
4H
6H
commande et le contrle de systmes:
commande avec une carte
dentres/sorties numriques;
commande avec une carte
d'entres/sorties analogiques.
4H
5H

T AB L E AU

NO
Nom du module
4. Le logiciel Borland C++,
V3.1
5. La programmation en C
6.

Lacquisition de donnes et
la commande avec une
carte dentres/sorties

valuation
Correction
Total

Total
6H
46 H
10 H

0H

4H

9H
4H

30 H

45 h

75 H

Pour un aperu plus dtaill du droulement de cours travers le semestre, reportez-vous au


Tableau 8.

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Les travaux pratiques


Vue globale
T AB L E AU

TP
Nom du module
7. Module #1: Le logiciel
Borland C++, V3.1
8. Module #2: La
programmation en C
9. Module #2: La
programmation en C
10. Module #2: La
programmation en C
11. Module #2: La
programmation en C
12. Module #2: La
programmation en C
13. Module #3: Lacquisition
de donnes et la commande
avec une carte
dentres/sorties
14. Module #3: Lacquisition
de donnes et la commande
avec une carte
dentres/sorties
Total

3 : LISTE

D E S T R AVAU X P R ATI Q U E S

Titre du TP
Environnement Borland C++, de ldition lexcution

Dure
3H

Initiation la manipulation de donnes

9H

Prises de dcisions et boucles

3H

Modles de programme

6H

Fonctions

6H

Projets

3H

Systme dalarme avec la carte ESN1

3H

Lecture dun transmetteur 4-20 mA avec la carte ESA1


(TP valu)

6H

39 H

Description gnrale
TP1. Environnement Borland C++, de ldition lexcution
Le but de ce premier travail pratique est de familiariser le stagiaire avec lenvironnement intgr
et lditeur de texte de Borland C++, V3.1.
Comme premier exercice, le stagiaire doit
16. transcrire un programme, dont il a le listage, pour apprendre se servir de lditeur de
texte,
17. compiler ce programme,
18. diter les liens de ce programme,
19. excuter ce programme normalement et en pas--pas.
Le deuxime exercice se prsente sous forme de dfi. Le stagiaire doit tenter de modifier le
programme pour le rendre plus performant. Cette tche fait appel son sens de lobservation et
sa dbrouillardise car il na, pour linstant, ni lexprience ni les connaissances pour solutionner
facilement ce type de problme. Le formateur est invit lui suggrer les pistes de solution ainsi
que les conseils appropris. Le stagiaire peut aussi consulter la solution propose sur la disquette
daccompagnement COURS_13T.

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TP2. Initiation la manipulation de donnes


Ce travail pratique consiste rdiger plusieurs petits programmes permettant au stagiaire de se
familiariser avec la manipulation des constantes, des variables et des oprateurs en C. Il devra
apprendre utiliser les fonctions de base de la bibliothque de Borland C++, V3.1 pour afficher
des donnes lcran et/ou pour entrer des donnes aux clavier.
Le stagiaire trouvera les fichiers excutables sur la disquette COURS_13T. En les excutant
avant dessayer de chercher la solution, il pourra comprendre mieux la donne du problme. Il est
invit procder de la sorte pour tous les autres travaux pratiques.
TP3. Prises de dcisions et boucles
Le programme rdiger doit calculer la moyenne de trois entiers et prsenter les rsultats
lcran. Voici le dtail des tches excuter.
20. Afficher un titre et une directive prcisant que les entiers doivent tre compris entre 0 et
100.
21. Demander l'utilisateur d'entrer trois nombres entiers, un par un.
22. Calculer le total et la moyenne des trois nombres.
23. Afficher les rsultats en prsentant les trois entiers, le total et la moyenne.
24. Si le total est compris entre 32 et 255 inclusivement, afficher le caractre ASCII
imprimable correspondant.
25. Si le total est infrieur 32 ou suprieur 255, afficher qu'il n'y a pas de caractre ASCII
imprimable correspondant.
26. Afficher une directive pour permettre l'utilisateur de recommencer l'aide de la touche 'O'
(ou 'o') ou de quitter avec une autre touche.
27. Effacer l'cran en recommenant ou en sortant au DOS.
Cet exercice est conu pour que le stagiaire apprenne utiliser les instructions de prises de
dcisions et de boucles du langage C.
TP4. Modles de programme
Le programme rdiger simule une acquisition de donne par une carte dentres/sorties
analogique. Le convertisseur A/N (analogique/numrique) de 8 bits gnre les codes
hexadcimaux de $00 $FF pour un signal dentre de 1-5 V ou de 4-20 mA dans une rsistance
de 250 branche en parallle avec lentre. On suppose que ce signal provient dun transmetteur
de temprature dont l'tendue d'chelle est comprise entre -50 C et +100 C.
En rsum, lutilisateur devra entrer au clavier le code hexadcimal de $00 $FF et choisir lune
des conversions suivantes pour laffichage des rsultats:
28. conversion en degr Celsius;
29. conversion en degr Fahrenheit;
30. conversion en valeur de courant 4-20 mA;
31. conversion en tension 1-5 V;
32. conversion en pourcentage.
Le but de ce TP est de donner au stagiaire une mthode de rsolution de problme en langage C.
Pour rdiger un programme dapplication de faon efficace, on lui suggre la mthode de travail
suivante.
33. Lire attentivement toutes les donnes du problme.

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34.

35.
36.
37.

Identifier le modle de programme qui convient lapplication.


Modle #1: Programme qui prsente un menu lusager, attend sa dcision,
excute la tche choisie et retourne au menu pour attendre la prochaine
intervention.
Modle #2: Programme qui excute une tche rptitive, scrute le clavier aprs
chaque cycle de cette tche, traite la demande de lusager et reprend, par la
suite, la tche en cours.
Copier, dans le rpertoire de travail, le modle de programme qui convient le mieux
lapplication: MODEL_1A.C, MODEL_1B.C, MODEL_1C.C, MODEL_2A.C
ou MODEL_2B.C.
Renommer la copie du fichier du modle en fonction de lapplication.
Rdiger le programme dapplication en modifiant le programme modle choisi.

TP5. Fonctions
Le programme rdiger simule une station mtorologique. Les informations affiches seront la
temprature en C, la vitesse du vent en Km/h, le facteur de refroidissement en C et lheure
actuelle. Les changements des donnes mtorologiques seront simuls avec certaines touches du
clavier.
En plus de concevoir ce programme partir du modle appropri, le stagiaire se verra confier le
mandat de rdiger certaines fonctions effectuant des tches spcifiques. Il apprendra ainsi les
rudiments de la programmation structure.
TP6. Projets
Le programme rdiger est le mme que celui du TP5, la station mtorologique. La rdaction
du programme doit se faire en projet. Cette technique permettra au stagiaire dutiliser des fichiers
sources contenant des fonctions utilitaires dont il aura souvent besoin et quil serait laborieux de
rdiger chaque fois.
La technique apprivoise dans ce travail pratique est celle de la programmation modulaire.
TP7. Systme dalarme avec la carte ESN1
En plus de faire la synthse des techniques de programmation en langage C montres jusqu
maintenant, cet exercice a pour but dutiliser lordinateur avec une carte dentres/sorties
numriques dans une application industrielle.
Pour ce TP, le stagiaire devra dabord analyser un programme fonctionnel mais rudimentaire. Par
la suite, il aura comme mandat de le modifier pour amliorer ses performances et ainsi obtenir un
systme dalarme domestique de qualit.
Sur une plaquette de dveloppement, le stagiaire devra monter une alarme sonore 555. Ce
circuit sera pilot par la carte dentres/sorties numriques ESN1. Voici le matriel requis:
38. une carte dentres/sorties numriques ESN1;
39. une alimentation de 12,6 VAC pour la carte ESN1;
40. le cble avec les connecteurs DB25 de la carte ESN1;
41. une plaquette de montage;
42. les pices lectroniques suivantes:
deux circuits intgrs 555;
quelques rsistances (voir le schma pour connatre les valeurs);
quelques condensateurs (voir le schma pour connatre les valeurs);
un petit haut-parleur.

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TP8. Lecture dun transmetteur 4-20 mA avec la carte ESA1


Comme pour le TP7, cet exercice a pour but dutiliser lordinateur et une carte dentres/sorties
analogiques pour faire lacquisition et le traitement de donnes dans un contexte industriel.
Ce dernier travail pratique, ralis en quipe de deux stagiaires, constitue la deuxime et dernire
valuation pratique du cours. Le document valuation pratique #2 contient une grille
dvaluation lintention du formateur.
Voici la liste du matriel requis:
43. une carte dentres/sorties analogiques ESA1;
44. une alimentation de 12,6 VAC pour la carte ESA1;
45. le cble de port parallle avec le connecteur Centronic de la carte ESA1.

Les valuations
Vue globale
Les valuations sommatives prvues pour le cours Langage C et gestion des entres/sorties se
rpartissent selon le tableau 4. Douze heures sont rserves afin dvaluer adquatement les
comptences atteintes par les stagiaires.
TAB L E AU

NO

4 : L ISTE
Pond.

Moment de
lvaluation
Examen thorique #1
Semaine #8
Examen pratique #1
Semaine #9

Dure
stagiaire
2H
2H

20%

17.

Examen thorique #2
Semaine #15

2H

30%

18.

Examen pratique #2
Semaines #14 et #15
Total

6H

20%

12 H

100%

15.
16.

30%

D E S VAL U ATI O N S

Type de tche
Questions choix multiples ou dveloppement
portant sur les chapitres 1 5 du Rsum de thorie
Questions choix multiples ou dveloppement
portant sur lutilisation du logiciel Borland C++,
V3.1 ainsi que sur les TP 1 4
Questions choix multiples ou dveloppement
portant sur les chapitres 6 10 du Rsum de
thorie
TP8 valu en quipe de deux selon la grille
dvaluation du document valuation pratique #2

Directives avant, pendant et aprs une valuation


Directives aux stagiaires
Les stagiaires doivent, au pralable, connatre:
46. la date, lheure et le site de lvaluation;
47. le type dvaluation (thorique ou pratique, individuel ou en quipe);
48. la pondration de lexamen;
49. la dure de lvaluation;
50. les critres de performance atteindre;
51. le type dquipement ncessaire (liste de pices ou matriel scolaire).
52. La documentation permise. Pour toutes les valuations du prsent cours, le stagiaire a droit
toute sa documentation.

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Directives au surveillant
53. Le responsable de lvaluation distribue une copie chaque stagiaire et demande ces
derniers de ne pas toucher au document avant le signal de dpart.
54. Le surveillant sassure que les deux valuations thoriques et la premire valuation
pratique se droulent de faon individuelle. La deuxime valuation pratique est un
travail pratique en quipe de deux stagiaires. Cette valuation dure deux semaines car
elle se droule durant les deux dernires sances de travaux pratiques.
55. Le surveillant ne rpond aucune question. Toutefois, durant lvaluation du TP8, le
surveillant pourra dpanner une quipe en difficult, moyennant certains points de
dmrites dcrits dans la grille dvaluation.
56. Si un stagiaire est en retard, laccs lvaluation est permis moins quun participant ait
dj quitt la salle.
57. Lorsquun stagiaire termine avant le temps allou, il remet en main propre le document
dvaluation et quitte la salle de classe. Une fois que le responsable prend possession
de sa copie, lvaluation de ce dernier est termine.
58. Lorsque le dlai prescrit est termin, les stagiaires dposent immdiatement leur copie
devant eux et quittent la salle de classe.
Comment corriger les valuations
59. Le surveillant corrige sur le champ lorsquil sagit dune valuation pratique ou dune
sance de travaux pratiques faisant partie de lvaluation continue au laboratoire.
60. Les documents Corrig des valuations thoriques et Corrig des valuations
pratiques contiennent, pour chaque question, une Note au correcteur lui indiquant
le barme dattribution des points.
61. Un stagiaire qui ne se prsente pas une valuation doit faire motiver son absence et devra
reprendre cette valuation la fin du semestre, si sa motivation est accepte.
62. Le plagiat entrane automatiquement et immdiatement la note 0%.

Critres de performance
Examen thorique #1
63. numration prcise des caractristiques du langage C et des utilitaires.
64. Identifier correctement les directives au prprocesseur, les commentaires du programme
et les lments de base d'un programme en C.
65. Manipulation efficace des donnes en C.
66. Application adquate des boucles et prises de dcision.
67. Utilisation de modles de programme.
68. Ajout de commentaires prcis aux lignes du programme.
Examen pratique #1
69. Installation et configuration adquates du logiciel.
70. Utilisation adquate de l'environnement intgr.
71. Utilisation de modles de programme.
Examen thorique #2
72. Programmation structure par la cration de fonctions.
73. Analyse et utilisation des fichiers den-tte.
74. Programmation modulaire par la compilation individuelle de plusieurs fichiers sources
runis en projet.
75. Gestion efficace des couleurs lcran en mode texte.
76. Interprtation juste des caractristiques des systmes contrler.
77. Programmation aise des entres et des sorties.
78. Application optimale des fonctions et commandes du langage utilis.
Cours 13T

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79.
80.
81.

Dverminage mthodique des fonctions et des programmes.


Utilisation juste d'une carte d'acquisition de donnes sur LPT.
Utilisation juste d'une carte branche sur un PPI.

Examen pratique #2
82. Programmation aise des entres et des sorties.
83. Application optimale des fonctions et commandes du langage utilis.
84. Dverminage mthodique des fonctions et des programmes.
85. Utilisation juste d'une carte d'acquisition de donnes sur LPT.

Stratgie denseignement
Les activits denseignement traditionnel, les exercices, la prparation des travaux pratiques ainsi
que les valuations thoriques se font en classe de thorie. Les travaux pratiques, les valuations
pratiques et les corrections des valuations se font en salle de laboratoire.
Lapprentissage du langage C requiert une approche mthodique. Il ne faut pas brler les tapes.
Il est tentant pour quelqu'un qui possde la moindre exprience de programmation de vouloir
viser la performance. En utilisant immdiatement les techniques de programmation avances sans
possder les techniques de base, le stagiare risque de prendre de trs mauvaises habitudes. Il faut
tre patient! Chaque module de ce cours et chaque chapitre dun module dvoileront
progressivement les secrets du langage C. Le stagiaire sera invit dvelopper des programmes
simples au dpart et les raffiner de plus en plus d'un chapitre l'autre.
Avant de dbuter, il faut faire une copie de la disquette d'accompagnement, COURS_13T, et
conserver prcieusement la disquette originale. Ainsi, le stagiaire pourra exprimenter sa guise
en modifiant les programmes de la disquette de travail durant les exercices.

Enseignement thorique
Au dbut de chaque bloc de thorie, le formateur introduit la matire. Il effectue, si possible, une
mise en situation relative au monde industriel.
Ce cours ncessite lusage dun ordinateur et dune plaque cristaux liquides pour
dmontrer les rudiments du langage.
Le formateur doit aborder chaque chapitre comme suit.
86. Prsenter les notions gnrales exposes dans le texte.
87. Identifier et localiser sur la disquette de travail le programme qui dmontre ces notions.
88. Excuter le programme pour comprendre globalement la tche qu'il accomplit.
89. Analyser le listage du programme.
90. Reprendre l'excution du programme en pas--pas pour comprendre les dtails du
fonctionnement.
91. Modifier certaines instructions pour amliorer la comprhension du programme et des
principes noncs.
la fin de chaque bloc de thorie, le formateur prend une quinzaine de minutes pour conclure sur
les objectifs de la journe.

Cours 13T

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Travaux pratiques
Idalement, les trois premiers travaux pratiques devraient tre raliss individuellement, sil y a
assez dordinateurs disponibles. Il est important que chaque stagiaire dveloppe une expertise de
rdaction de programme et devienne fonctionnel avec le logiciel Borland C++. Pour les autres
travaux pratiques, les manipulations doivent tre ralises idalement par quipe de deux
stagiaires. Un seul stagiaire ne peut gnralement pas complter les exprimentations dans les
dlais prvus.
Les formateurs rpondent aux questions portant sur la comprhension des tches demandes,
aiguillent le stagiaire dans la bonne direction, pointe vers le document consulter mais neffectue
pas le travail la place du participant.

Fiches pdagogiques
Module 1
lment de comptence vise :
Installer et configurer le logiciel de langage C dans un environnement intgr.
Objectif terminal :
Installer le langage C sur un micro-ordinateur.

NO
1.1

T AB L E AU 5 : F I C H E
Objectifs intermdiaires
Installer et configurer le logiciel Borland
C++ dans l'environnement DOS.

1
Contenu

P D AG O G I Q U E D U M O D U L E

1.2

Cours 13T

Identifier les lments du programme.

Le langage C:
l'historique;
les caractristiques;
les tapes de l'dition et de l'excution;
les fichiers gnrs.
Prparation et installation.
Configuration:
les procdures d'appel;
l'dition et l'excution.
Utilisation des menus.
Mots cls.
Commentaires.
Directives.
La fonction main().

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Module 2
lment de comptence vis :
Utiliser les diffrentes structures de programmation rencontres dans le langage C.
Objectif terminal :
laborer un programme oprationnel en langage C.

NO
2.1

TAB L E AU 6 : F I C H E
Objectifs intermdiaires
Manipuler les donnes en C.

2.2

Dfinir et dclarer une fonction.

2.3

Effectuer de la programmation modulaire.

2
Contenu

P D AG O G I QU E D U M O D U L E

Constantes.
Variables.
Types d'oprateurs.
Fonctions de bases utiles.
Instructions:
prises de dcisions (slectives);
boucles (itratives).
Les modles de programmes.
Les constantes symboliques.
Le prototype d'une fonction.
Les lments de dfinition d'une fonction.
Les lments de dclaration d'une fonction.
Le passage de paramtres.
Les fichiers d'en-tte.
Rdaction de fichiers sources en projet.

Module 3
lment de comptence vis :
Dvelopper la partie logicielle pour la commande et le contrle de systmes: commande
numrique par PPI; commande numrique l'aide d'une carte d'entres/sorties analogiques.
Objectif terminal :
l'aide de cartes d'entres/sorties numriques et analogiques, commander des lments en
priphries.

NO
3.1

3.2

Cours 13T

TAB L E AU 7 : F I C H E
Objectifs intermdiaires
Lire et transmettre des signaux
numriques avec une carte
d'entres/sorties.

Lire et transmettre des signaux


analogiques avec une carte
d'entres/sorties.

3
Contenu
Description de la carte cible ESN1.
Fonctions d'acquisition de signaux numriques.
Fonctions de transmission de signaux numriques.
Essai et programmation.
Description de la carte cible ESA1.
Fonctions d'acquisition de signaux analogiques.
Fonctions de transmission de signaux analogiques.
Essai et programmation.

P D AG O G I QU E D U M O D U L E

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Planification du cours
Puisque ce cours se droule pendant tout le semestre, raison de cinq heures par semaine, il faut
prvoir deux heures de thorie et trois heures de travaux pratiques. Sauf pour le travail pratique
valu qui dure six heures, il faut galement prvoir que les valuations auront une dure de deux
heures afin de garder une certaine cohrence dans la distribution du temps.
Il faut expliquer aux stagiaires que la matire de ce cours requiert, par semaine, au moins de trois
six heures de travaux et de revision la maison.
T AB L E AU 8: P L AN I F I C ATI O N
THORIQUE (2h / semaine)

SEM
1

5
6

PRATIQUE (3h / semaine)

Installer et configurer le logiciel Borland C++ (2h)


Chapitre 1, Initiation Borland C++, V3.1.

TP1: Environnement Borland C++, de ldition


lexcution

Identifier les lments dun programme en C (1h)


Chapitre 2, Anatomie dun programme en C

Exercices ddition, de compilation, ddition des


liens, dexcution et de modification dun
programme donn.
TP2: Initiation la manipulation de donnes
Manipulation des constantes, des variables et des
oprateurs.
Exercices dentre de donnes au clavier et
daffichage lcran.

Manipuler les donnes en C (1h)


Chapitre 3, Manipulation de donnes en C
3

DU COURS

Manipuler les donnes en C (2h)


Chapitre 3, Manipulation de donnes en C
Manipuler les donnes en C (2h)
Chapitre 3, Manipulation de donnes en C
Chapitre 4, Prises de dcisions et boucles

Manipuler les donnes en C (2h)


Chapitre 4, Prises de dcisions et boucles
Manipuler les donnes en C (2h)
Chapitre 5, Modles de programme

Dfinir et dclarer une fonction (2h)


Chapitre 6, Fonctions

valuation thorique #1: 2h

Dfinir et dclarer une fonction (2h)


Chapitre 6, Fonctions

10

Dfinir et dclarer une fonction (2h)


Chapitre 6, Fonctions

11

Dfinir et dclarer une fonction (2h)


Chapitre 7, Fichiers den-tte
Chapitre 8, Couleur en mode texte

12

Effectuer de la programmation modulaire (2h)


Chapitre 9, Projets

Cours 13T

TP2: Initiation la manipulation de donnes


(Suite)
TP2: Initiation la manipulation de donnes
(Suite et fin)
TP3: Prises de dcisions et boucles
Exercices dapplication des instructions de prises
de dcisions et de boucles.
TP3: Prises de dcisions et boucles
(Suite et fin)
TP4: Modles de programme
Rdaction de programme en respectant un modle
prdtermin.
Simulation dune mise lchelle dun
transmetteur de temprature.
TP4: Modles de programme
(Suite et fin)
Priode tampon pour terminer les TP incomplets
et/ou priode de questions et/ou correction de
lvaluation thorique #1
valuation pratique #1: 2h
Correction de lvaluation pratique #1 (1h)
TP5: Fonctions
Apprentissage de la programmation structure par
la rdaction de fonctions.
Simulation dune station mtorologique.
TP5: Fonctions
(Suite et fin)

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TP6: Projets
Apprentissage de la programmation modulaire par
la ralisation dun programme excutable partir
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T AB L E AU 8: P L AN I F I C ATI O N
THORIQUE (2h / semaine)

SEM

13
14

15

Lire et transmettre des signaux numriques avec


une carte dentres/sorties (2h)
Chapitre 10, Cartes dentres/sorties
Lire et transmettre des signaux analogiques avec
une carte dentres/sorties (2h)
Chapitre 10, Cartes dentres/sorties
valuation thorique #2: 2h

DU COURS

PRATIQUE (3h / semaine)

de plusieurs fichiers sources.


Station mtorologique du TP5.
TP7: Systme dalarme avec la carte ESN1
Utilisation dune carte dentres/sorties
numriques dans une application industrielle.
TP8: Lecture dun transmetteur 4-20 mA avec la
carte ESA1
Utilisation dune carte dentres/sorties
analogiques dans une application industrielle.
Ce TP constitue lvaluation pratique #2.
TP8: Lecture dun transmetteur 4-20 mA avec la
carte ESA1
(Suite et fin)
Ce TP constitue lvaluation pratique #2.

Supports didactiques
Mdiagraphie
92.
93.
94.
95.
96.

PESANT Robert, Initiation au langage C avec Turbo C++. Volume 1: La


programmation de base. Applications lacquisition et au traitement de
donnes ainsi quau contrle., Montral, ditronique Enr., 1993. 488 p.
DE CHAMPLAIN Michel, Standards, style et exercices en C, St-Jean-sur-Richelieu,
Qubec, Dunod/Bo-pr, 1986. 402 p.
BORLAND INTERNATIONAL, Turbo C, Users Guide, Version 3.0, Scotts Valley, CA,
Borland International, Inc., 1992. 772 p.
LAFORE Robert, The Waite Groups C Programming Using Turbo C++, First Printing,
USA, Howard W. Sams & Company, 1990. 794 p.
TISCHER Michael, La bible PC, programmation systme, Paris, France, ditions Micro
Application, 1989. 1030 p.

Logiciel
97.

Logiciel requis: Borland C++, version 3.1.

Matriel requis en thorie pour le formateur


98.
99.

Ordinateur.
Plaque cristaux liquides.

Cours 13T

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Matriel requis en laboratoire pour le stagiaire


100.
101.
102.
103.
104.
105.

Carte dentres/sorties numriques ESN1.


Carte dentres/sorties analogiques ESA1.
Alimentation 12,6 VAC.
Cble avec connecteurs DB25.
Cble de port parallle (CENTRONICS).
Pices lectroniques:
555;
rsistances;
condensateurs;
haut-parleur.

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