Qu es exactamente la mquina contragolpe?

Ballscrew backlash,
ballscrew slop, bearing backlash and more. Holgura de husillo,
decantacin husillo, teniendo contragolpe y ms.
Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante
las reversiones de eje. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado
para mover 1 pulgada en la direccin positiva. Inmediatamente
despus de este movimiento X, el eje X es mandado para mover 1
pulgada en la direccin negativa. Si existe algn contragolpe en el
eje X, entonces no va a iniciar inmediatamente se mueve en la
direccin negativa, y la partida de movimiento no ser precisamente
de 1 pulgada.
Backlash en el eje X o Y de centros de mecanizado es ms
evidente en el fresado crculos completos.
Si existe algn
contragolpe, habr una marca testigo desagradable en cada lnea
cuadrante (X +, X-, Y + y / o lateral Y- del crculo). Como usted
probablemente sabe, reaccin es causada por el uso normal, y la
comprobacin de contragolpe (fcilmente con un indicador de
cuadrante) debe ser parte de su programa de mantenimiento
preventivo.
Hay una caracterstica llamada compensacin de holgura que
compensa electrnicamente contragolpe.
Sin embargo, esta
caracterstica
(comnmente
establecido
por
parmetros)
simplemente hace que el control para agregar la cantidad de
contragolpe a cada inversin eje. Mientras que esto mejora la
precisin de posicionamiento, no hace nada para reducir al mnimo
la vibracin excesiva una mquina experimentar cuando se
realizan operaciones de mecanizado potentes si los sistemas de
accionamiento de eje no son rgidos La mejor manera de corregir (al
menos con la caja de manera construccin) es ajustar gibs de la
mquina de eliminar la holgura todos juntos.
Cuando deba agujeros mquina en X precisa, ubicaciones Y
(cuando termine aburrido, por ejemplo), puede causar contragolpe
errores de posicionamiento en ubicaciones de los agujeros si los
movimientos necesarios para mecanizar los orificios provocan un
cambio en la direccin del eje. Consideremos, por ejemplo la serie
de X, Y a los movimientos de la mquina de los agujeros en la pieza
de trabajo muestran en la Figura 1.
Como la barra se mueve aburridos de hoyo N 1 a agujero No. 2,
se est moviendo en la direccin X + e Y. Como se mueve al
agujero No. 3, el eje Y experimenta un cambio en la direccin.
Cualquier holgura en el eje Y tender a reducir este movimiento del

eje Y. Agujero N 3 estar fuera de posicin por la cantidad

contragolpe. De manera similar, el eje X se mueve en la direccin
positiva de los agujeros No. 1 a No. 2 a No. 3. Sin embargo, durante
el movimiento a X agujero No. 4, el eje X invierte la direccin. Si
hay alguna reaccin en el eje X, la distancia X entre los agujeros
No. 1 y No. 3 ser diferente que la distancia X entre los agujeros
No. 4 y No. 5. Tenga en cuenta que si est correctamente ajustado,
compensacin de holgura eliminar este problema potencial.
Una forma de largo plazo para minimizar los errores en los
movimientos de posicionamiento (especialmente para los agujeros
crticos mecanizadas por bares aburridos), es forzar la barra
aburrida acercarse al agujero de la misma direccin en X e Y para
cada hoyo. Para la mayor parte, la direccin desde la que se
aborda el agujero no es demasiado importante. Una excepcin
podra ser un gran centro de mecanizado horizontal. Dado que el
cabezal se mueve para formar el eje Y, y ya que puede ser bastante
pesado si no contrapesada correctamente, sera prudente acercarse
siempre desde la direccin Y negativa. Si bien el movimiento
enfoque adecuado para cada hoyo se puede programar larga mano
utilizando comandos de movimiento simples, muchos controles
tienen una caracterstica especial llamada nica posicionamiento
direccin que hace que la programacin para esta aplicacin muy
simple.
Controles de centros de mecanizado compatibles Fanuc y Fanuc
utilizan una palabra G60 para especificar el modo de direccin de
posicionamiento individual. Tenga en cuenta que G60 es modal y
debe ser cancelada (con G64 con controles Fanuc) una vez que
haya terminado agujeros de mecanizado. La distancia y la direccin
para el enfoque est ajustado por parmetros (no programable para
la mayora de los controles). Para las mquinas que hemos visto, la
cantidad de enfoque es comnmente aproximadamente 0,1
pulgadas y la direccin para el enfoque es desde la direccin
negativa en X e Y. Una vez instalado, de simple posicionamiento
alterar todos los movimientos en X e Y. En primer lugar, la barra
aburrida ser enviado a una posicin alrededor de 0,1 (en el lado
negativo) a partir de las coordenadas en X, Y. Entonces la barra
aburrida ser llevado a las coordenadas programadas. Incluso si
hay alguna reaccin en el eje X o Y, ya que todos los movimientos
se realizan de esta manera, las distancias entre los agujeros sern
perfectos.

Cul es el contragolpe en relacin con maquinaria

cnc?

Figura 1
Tome un tornillo de
mquina grande y
enrosque una tuerca
en ella.
Ahora
sostenga la cabeza
del tornillo entre los
dedos de una mano y
sujetar la tuerca entre
el dedo de la otra. Si
usted empuja y tira en l como si usted est tratando de empujar la
tuerca en el tornillo y tire de ella fuera sers capaz de sentir una
pequea cantidad de movimiento entre el tornillo y la tuerca. Este
movimiento es el resultado del hecho de que las roscas de la tuerca
no se ajustan cmodamente alrededor de las roscas del tornillo -.
Hay algo de espacio en all figura 1 muestra un trozo de varilla
roscada y un corte de una tuerca alrededor de ella. Usted puede
ver el espacio entre los hilos de la varilla y las roscas de la tuerca.
Este espacio se llama contragolpe.
**** Backlash es una cantidad medible. La forma ms sencilla de
medir en un tornillo y la tuerca es empujar la tuerca en la medida de
que haga tope en una direccin y luego para medir hasta qu punto
puede moverse en la otra direccin. La Figura 2 muestra el mismo
diagrama en corte del tornillo y tuerca con la tuerca empuja todo el
camino a la izquierda y la distancia reaccin se muestra.
Figura 2
El problema con la reaccin es que se puede imponer error de
posicionamiento en un sistema de posicionamiento. Por ejemplo, si
el tornillo en la figura 2 tiene cinco dientes por pulgada (TPI 5) y
girar el tornillo de cinco veces de modo que la tuerca se mueve a la
derecha, la tuerca se movern exactamente una pulgada a la
derecha. Pero a partir de la posicin de la tuerca en la figura 2, si
gira el tornillo cinco veces para que la tuerca se mueve a la
izquierda, la tuerca se movern una pulgada menos la cantidad de
contragolpe. Esto es porque el giro inicial del tornillo de toma hasta
la reaccin pero no se mueve la tuerca. La tuerca slo se mueve
despus de que el tornillo se ha vuelto lo suficiente para sus hilos
estn dando en las superficies del lado derecho de las roscas de la
tuerca. Esto puede ser un problema en los sistemas que dependen
de un nmero dado de revoluciones del tornillo que resulta en un
posicionamiento dado de la tuerca de posicionamiento. En los
casos en que se conoce la cantidad de contragolpe y siempre se

sabe de qu lado de la rosca del tornillo est en contacto con la

tuerca de rosca es posible slo hay que restar a cabo la reaccin en
su caso. Pero como cuestin prctica tales casos son raros.

Backlash mtodos de compensacin

1 - Software Backlash Compensacin
En los prrafos introductorios se mencion que hay casos donde se
sabe que la cantidad de reaccin y siempre se sabe qu lado de la
rosca de tornillo est en contacto con la rosca de la tuerca, y en
estos casos es posible simplemente restar a cabo la reaccin en su
caso . Esta es la esencia de la compensacin de holgura de
software, que es ofrecido por algunos de los programas informticos
disponibles para conducir las mquinas Control Numrico
Computarizado (CNC). Si la mquina est diseando no es una
mquina de CNC que esto no sera una opcin, por supuesto.
El software funciona as. Cuando se configura especifica la
reaccin de cada uno de los dispositivos de posicionamiento
lineales de su mquina. El software sabe qu lado de la rosca de la
tuerca que la rosca del tornillo est en contacto con en todo
momento. Es "sabe" esto porque sabe qu camino result el tornillo
pasado. Si se hace girar el tornillo en la misma direccin, ya que se
convirti el pasado que sabe que no habr reaccin y tambin lo
hace sin compensacin. Cada vez que hace girar el tornillo en el
sentido contrario de la forma en que se convirti el pasado se sabe
que tiene que agregar bastante vuelta de tuerca a tomar el
contragolpe antes de que realmente empezar a mover la tuerca y el
carro a la que est unido.
Aunque tal esquema funciona bien en teora, el movimiento del
carro y la tuerca que no se hace explcitamente por el software de
posicionamiento puede hacer que este inviable en la prctica real.
Las condiciones bajo las cuales funcionar compensacin de
holgura software se enumeran a continuacin. Tenga en cuenta
que todas las condiciones se deben cumplir para que funcione.
El software debe implcitamente "saber" de qu lado est en la
reaccin ante el software comienza a ejecutarse. Las implicaciones
generales de esto son que la posicin de partida inicial o posicin
inicial deben moverse como un desplazamiento negativo.
1.

No puede haber ningn movimiento inercial del carro y la tuerca. Si los

rodamientos lineales en los que la carrera del carro son de baja friccin, y si el
carro tiene una alta masa, y si el sistema de accionamiento lineal mueve el carro a

2.

lo largo a una buena velocidad, es posible que el carro puede mantenerse en

movimiento incluso despus de que el tornillo se ha detenido girando y ya no
conducirlo. En este caso, el software de forma incorrecta asuma que sabe de qu
lado de la rosca la reaccin est encendida.
No puede haber un movimiento inducido husillo del carro. Si la mquina se est
moviendo un cortador giratorio alrededor de ella es posible que la accin de la
cuchilla contra el material de valores podra mover el carro suficiente para poner la
reaccin en el otro lado de la tuerca desde donde el software piensa que es.

2 - Precarga
La mayora de los programas de reduccin de contragolpe implican
carga pre mecnica de la tuerca para el movimiento en ambas
direcciones. En los ejemplos anteriores cuando el tornillo en
realidad estaba conduciendo la tuerca y el carro, el tornillo conduca
la carga del conjunto del carro. Si comienza a girar en sentido
contrario se descarga hasta que la reaccin se recoge, momento en
el que comienza la conduccin de la carga del carro de montaje a la
inversa. Precarga, es decir, la imposicin de una carga en ambos
lados de la rosca al mismo tiempo, incluso aunque no se significa
que nunca es contragolpe que necesita ser tomado en movimiento.
La forma generalizada para precargar es hacer que la tuerca est
en contacto con ambos lados de las roscas de tornillo en todo
momento. La forma ms comn de hacer esto es utilizar dos
tuercas de cada uno en contacto con una de las superficies de la
rosca del tornillo, como en la figura 3. Una forma de hacer esto es
seguro ambas tuercas al carro de alguna manera que permite el
ajuste de su posicin a lo largo del hilo y de alguna manera para
asegurar una vez colocada adecuadamente. En la prctica una
disposicin tal tiene algunos problemas cuando las tuercas de metal
son se utiliza con tornillo de metal, como tolerancias del tornillo y
tuercas, las pequeas irregularidades de posicionamiento y
expansin y contraccin de los componentes metlicos con los
cambios de temperatura tienden a hacer que las cosas se unen
para arriba. Pero esto puede funcionar sorprendentemente bien
cuando se utilizan tuercas de plstico en un tornillo de metal.
Diseo de tornillo de bolas para Minimill o mquinas de tipo de
hobby ms pequeas
Otra forma comn para precargar el tornillo es montar slo una de
las tuercas para el carro y tener el otro fijado a la tuerca montada
por algn mecanismo de cremallera lineal que le impide girar en el
tornillo. Los dos tuercas son entonces empujados aparte (o tiran
juntos) por un resorte. El problema con este enfoque es que la
fuerza de resorte debe ser superior a la presentada por la carga del
conjunto de carro y esto puede causar la friccin y el desgaste

considerable del tornillo y / o tuerca. Una vez ms, se trata de un

problema menor con algunas tuercas de plstico. La ventaja de
esta disposicin es que el conjunto se autoajustable para el
desgaste. Otro enfoque a la libre tuercas de ajuste anti-backlash es
similar al enfoque de dos tuercas-y-uno-primavera anterior, pero las
dos tuercas estn conectados a travs de un conjunto de tornillo y
la tuerca de tono muy empinada y se coloca a travs de un resorte.
Este es el enfoque utilizado en las nueces reaccin anti ms
disponibles en el mercado.
Diseo de tornillo de bolas para las mquinas ms grandes
Muchos husillos a bolas que requieren una carga mucho mayor
para muchas mquinas-herramienta de tamao industrial no utilizan
el mtodo de la primavera con los dos ricos del ballnut el fin de
eliminar el contragolpe. Por lo general son de precisin equipada y
montados slido para superar la inercia y la carga soportada por
cada uno de los ejes. Un suelo espaciador de precisin y se coloca
entre las dos mitades para eliminar la holgura. Una vez que el
espaciador se muele hasta el tamao adecuado el constructor
puede entonces conectar las dos mitades para mantener el
espaciamiento apropiado. A continuacin, a menudo hay una
ranura fresada a travs de las dos mitades de la tuerca de tornillo
de bolas y una barra de metal o de stock Key atornillado a travs de
los lados de la tuerca de dos piezas para mantener las dos mitades
en su lugar.

Mquina herramienta Backlash Comprobar Programa

Parmetros de compensacin de ajuste contragolpe mquinaherramienta
Cul es contragolpe?
Una de las principales razones de su mquina CNC pierde su
exactitud, es debido To- tienes contragolpe IT! Backlash es la
prdida mecnica de movimiento que puede resultar de un
problema mecnico o elctrico. Bsicamente contragolpe es la
cantidad que el tornillo tiene que girar al dar marcha atrs
direcciones antes de la mesa o de la torreta comienzan a
moverse.

Cmo se compensa reaccin?

Backlash se puede probar con los indicadores, los lasers, ballbar
u otros dispositivos de medicin para determinar la cantidad de
movimiento se pierde cuando un eje cambia de direccin. Este
valor se introduce en los parmetros de las mquinas, por lo que
cuando un eje cambia de direccin, se compensa la cantidad en
el parmetro para determinar cuando el eje se mover
fsicamente. El valor del parmetro es por lo general en
milmetro. A continuacin, son los parmetros y programas
comunes para ejecutar la prueba contragolpe. Recuerde Anote
los valores originales primero !!!
Adems, es posible que desee establecer el borrador
contragolpe primero a cero para obtener la cantidad total de
contragolpe para asegurarse de que no es excesivo. Lectura
general debe estar por debajo de 0.008. Cualquier cosa por
encima de .010 es posible que desee considerar la adopcin de
una
mirada
ms
cercana.

Dnde est la reaccin viene?

Asegrese de que los rodamientos estn pre-cargados
correctamente. Ejecute el cada eje por separado en un programa
acelerado. Suena como un gruido? En comparacin con los
otros. Si es as los rodamientos son malos. El problema podra
ser cualquiera o una combinacin de los siguientes puntos husillo
o la tuerca, rodamientos, formas, guas lineales, correas,
engranajes, dispositivos de acoplamiento, y acciones clave.
NOTAS: Anote los valores originales de los parmetros primero.
El valor del parmetro de 10 por lo general significa .010mm
sobre los controles Fanuc.
Otros fabricantes pueden ser
diferentes. 1mm = 0.0394 Adems, algunos controles tienen una
reaccin rpida y piensos, alimentacin suele ser todo lo que
necesita ser ajustado.

Parmetros Backlash
Fanuc
0 Control X = 535, Y = 536, Z = 537, cuarto = 538
3 de control X = 53, Y / Z = 54, Z = 55
6 de control X = 115, Y / Z = 116, Z / tercera = 117, cuarto = 118

10,11,12,15,16,18, 21,16I, 18I, 21I XYZ = 1851

Mitsubishi -2012
YASNAC
MX3 X = 6,400, Y = 6,401,
LX3 X = 6,282, Y / Z = 6,283, Z = 6,284

6,402

Backlash
explicacinBuen
artculo
http://www.maintenanceresources.com/Reference Biblioteca /
ezine / backlash.htm

Comprobar
programa
(No utilizar rueda de mano)

Contragolpe

Torno
F10

G1

G98

G53.

U.010
T-0.010
U.010

(lectura
T-0.010
(lectura

de

registro)

de

registro)

M99

Cmo comprobar contragolpe

La diferencia es su reaccin violenta.
Nota: cuanto mayor sea la distancia entre momentos durante esta prueba la ms
precisa ser. A veces un eje debe ser sacudido para compensar reaccin
excesiva y ver resultados ms fiables
Uso con indicador de estilo de mbolo y monte cercano en lnea con el husillo es
as, si hay alguna flojedad o jugar en las cuas, esto tendr el menor efecto sobre
sus lecturas del indicador. Tambin es una buena idea para comprobar ms lejos
del centro del husillo a determinar la cantidad de movimiento viene de las cuas o
guas lineales. Cambie los valores de U o W en el programa NC a valores ms
pequeos si usted desea utilizar el indicador dcimas. Para las mquinas
horizontales y verticales cambiar el programa anterior para utilizar XYZ se mueve
y el uso de G91 y G98 eliminar. G53 es un comando que utiliza la mquina de
coordenadas para la posicin. Su mquina no puede usar este modo es posible
que deba modificarla para adaptarse a su mquina. Tambin puede utilizar el
modo de paso para realizar la prueba, pero no el volante. Realice la prueba en un
solo bloque. Indicador debe montarse firmemente, incluyendo los tallos a la base
mag en lnea y se retract ms cercano a la base mag para obtener mejores
resultados. Si la comparacin con indicador dcimas ambos deberan leer el

mismo. Si no puede ver problemas con efecto antideslizante palo. Vea abajo para
hacer comprobaciones rpidas para determinar esto

Backlash? En mi CNC?
(NOTA: Este artculo hace referencia a los controles FANUC pero
bsicamente es aplicable a todos los controles de CNC.)
Una mquina es una mquina es una mquina. El hecho de que las palabras del
CNC se adjuntan a su mquina herramienta, no significa que no envejece o
perderlo de precisin. Y una de las razones principales de sus prdidas de la
mquina CNC es la precisin se debe a la reaccin violenta jams infame.

Cul es contragolpe?

El movimiento del eje que conforma su mquina-herramienta se realiza mediante

el uso de tornillos de bolas unidas a mesa y husillo vivienda de su centro de
mecanizado o su torreta herramienta tornos. La tuerca para el tornillo se une
generalmente a la tabla o de la torreta y est conectado con el husillo de bolas que
est conectado a su motor de accionamiento. A medida que el motor gira el
husillo, la tuerca se mueve la mesa o torreta y su mquina tiene movimiento.
Todos los conjuntos de tornillo de bolas tienen un poco de "bazofia" o reaccin
violenta en la asamblea - el partido entre el tornillo y la tuerca. Bsicamente
reaccin es la cantidad de movimiento del tornillo tiene que hacer cuando invertir
la direccin antes de la tuerca y, por tanto, la tabla o la torreta comienzan a
moverse.

Cmo se compensa reaccin?

Con el mando a control numrico de mquinas herramientas, el constructor puede
decir el controlador cmo se perdi gran parte del movimiento cuando el eje
cambia de direccin debido a la reaccin violenta. Este valor se almacena en los
parmetros de las mquinas y cuando el eje en particular va a cambiar de
direccin, lo que parece en este parmetro para saber la cantidad de movimiento
que tiene que tener (cuntas revoluciones del tornillo que tiene que hacer) antes
de que el eje comenzar fsicamente para mover. El valor del parmetro es por lo
general en MM, aunque pueden estar en la configuracin de pulgada de algunos
casos

Por qu debera importarme?

A medida que la mquina herramienta se desgasta o como contaminantes quedan
en el tornillo de bolas y por lo tanto en la tuerca, los ajustes originales de holgura
perder su exactitud, y por lo tanto afecta a la precisin de la mquina herramienta.
Surgen problemas de posicionamiento, surgen problemas de rectitud, al igual que
una serie de otros problemas relacionados. Bsicamente, la mquina no cumple
con las especificaciones como lo hizo cuando era nuevo.
Como se mencion anteriormente, a veces los contaminantes pueden obtener en
el tornillo y luego dejarse llevar en la tuerca. Aunque la mayora de los frutos
secos estn protegidos contra las fichas y los escombros, las malas condiciones a
veces pueden forzar los escombros en la tuerca causando desgaste prematuro del
tornillo y un problema contragolpe pronunciada. Estos contaminantes pueden
extenderse de refrigerante para cortar patatas fritas. Es por eso que es esencial
para mantener las reas de la mquina limpia y libre de una cantidad excesiva de
fichas. Si se permite que los chips de acumular, que pueden llegar a ser lleno y
cuando la mquina herramienta se desplaza, se obliga a los chips de bajo
guardias y en reas donde no deberan estar. Finalmente consiguen forzados en
los tornillos y las reas de tuerca que causan problemas no-reparables.
Reemplazo Ballscrew no es una reparacin barata. Mantenga la expresin: "Una

onza de prevencin vale una libra o cura" en cuenta al planificar sus esfuerzos de
mantenimiento.

Qu puedo hacer al respecto contragolpe?

El mtodo normal para el ajuste de holgura de la mquina implica ajustar los
valores de los parmetros de holgura. Esto puede ser realizado por un tcnico
calificado o puedes darle una oportunidad. Describe a continuacin es una breve
pero completa explicacin de cmo comprobar la holgura y cmo ajustar en
mquinas herramientas controladas FANUC.
Con qu frecuencia debe usted comprobarlo? Marco de tiempo recomendado
sera aproximadamente cada 3-6 meses. Si crea los siguientes programas de
ejemplo en su memoria y dejarlos all o cargar y descargar desde un PC piso de la
tienda, no debe pasar mucho ms de una hora o as manteniendo el equipo
precisa y al mismo tiempo podrs la comprobacin de cualquier otro problema
perjudiciales. Por ejemplo, si usted ve la reaccin cambiando drsticamente, es
posible encontrar una forma de problemas de lubricacin o de chip acumulan
problema antes de que causen problemas mayores.
Cunta compensacin de holgura es aceptable?
Como se mencion
anteriormente, todas las mquinas tienen algn ajuste contragolpe, incluso cuando
a estrenar y en tiempo de la nave. A medida que la mquina usa, ese valor debe
ser aumentado. El desgaste normal podra tener 0.005 "- 0.010" ajuste en un
tornillo de bolas. Si el valor tiene que ser ms de 0.010 ", podra ser el momento
de tomar una mirada ms profunda. Adems, es necesario comprobar la reaccin
violenta en varias reas del tornillo, ya que podra estar usando ms en un rea
que en otra. Un ejemplo podra estar en un centro de mecanizado donde el pueblo
de configuracin siempre montar el tornillo de banco o fijo en el centro de la mesa.
Se ve bien, pero tambin causa una enorme cantidad de desgaste en un rea
confinada. el mejor escenario es montar el tornillo de banco o accesorio todo
sobre la mesa, el cambio de ubicacin para cada trabajo - speading el desgaste
alrededor de manera uniforme.
La mejor manera de comprobar la reaccin es limpiar primero el valor actual
parmetro en el control. Los distintos nmeros de parmetros para la variedad de
controles FANUC se enumeran ms abajo en esta pgina. En primer lugar, anote
los valores actuales, y luego borrarlos ponindolos a cero. A continuacin, hacer
que la mquina se mueven a travs del modo de memoria. Hemos encontrado
discrepancias en el pasado entre el mango de la mquina o el modo de MPG y el
modo de memoria, por lo que recomendamos que ejecute la mquina a travs de
MDI o mediante el modo mquinas memoria. A continuacin se presentan un par
de programas de ejemplo de FANUC controla que se puede utilizar para recopilar
sus datos contragolpe. Recuerde, la reaccin es la cantidad de movimiento
perdido cuando el eje en particular cambia de direccin.

Si es posible, comprobar la reaccin violenta en diferentes reas del tornillo. En

un centro de mecanizado, montaje en el bloque en diferentes reas de la mesa y
de verificacin. En un torno, comprobar el contragolpe como varias distancias de
distancia de la tirada. Si los valores son diferentes en las diferentes reas, esto
podra significar que el tornillo se usa en un lugar diferente que otros. En un torno,
esto tiende a ocurrir cerca de la pinza de sujecin donde se realiza la mayora de
la corte. Usted puede hacer mucho acerca de para evitar que en un torno, sino en
un centro de mecanizado, puede ayudarse a s mismo mediante el montaje de la
pinza de sujecin o fijo en varios lugares en la mesa para permitir un desgaste
uniforme. Si usted encuentra grandes diferencias en la reaccin en diferentes
reas, puede ser demasiado tarde y puede que tenga que reemplazar el tornillo.

Centro de mecanizado Backlash Programa de Ajuste.

Si usted tiene una vertical u horizontal Centro de mecanizado, el siguiente
programa le dar una idea de cmo crear un programa para probar la reaccin
para cada eje.
El siguiente es un ejemplo de programa para el eje X. Iniciar el programa con un
indicador montado en el husillo, tocando un bloque montado sobre la mesa,
tocando el lado derecho del bloque.

Usted puede dejar que el programa ejecuta un par de veces para asegurarse de
que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el programa. La
diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de holgura en el eje X.

Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea
necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin.
Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por
lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro
lado y hacia atrs y recoger esa lectura.

Torno CNC Backlash Programa de Ajuste.

Si usted tiene un torno CNC, el siguiente programa le dar una idea de cmo
crear un programa para probar la reaccin para cada eje.
El siguiente es un ejemplo de programa para el eje Z. Inicie el programa con un
indicador montado en el husillo o mandril, tocando un bloque montado en la torreta
o la propia torreta de herramientas, tocando el lado del husillo del bloque o torreta.

Como el anterior, se puede dejar que el programa funciona un par de veces para
asegurarse de que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el
programa. La diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de
holgura en el eje Z.
Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea
necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin.
Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por
lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro
lado y hacia atrs y recoger esa lectura.

Qu hacer con los nmeros.

Una vez que recoja el valor y saber la reaccin de su mquina, tendr que ajustar
los valores de los parmetros. Valores de los parmetros para los controles
FANUC se dan generalmente en los valores MM, sin el uso de punto decimal. As,
por ejemplo, un valor de parmetro de 30, en realidad significa 0.030 mm - el
punto decimal es imaginario y coloc tres lugares desde la derecha. Puede utilizar
la frmula de conversin siguiente para cambiar sus datos contragolpe al mm,
luego ingrese ese valor en el parmetro adecuado - no se olvide de colocar el
punto decimal y aadir los ceros como sea necesario.
MM = x 25,4 pulgadas
Como referencia, 1mm = 0.0394 pulg.
En un torno CNC, el valor puede ser un valor de radio o dimetro. Puesto que no
hay manera fcil de decir, de entrada el valor de un radio de volver a ejecutar el
programa de pruebas. Ajuste segn sea necesario y hacer una nota para la
prxima vez que lo sabr.
Cuando el hecho, debe volver a ejecutar el programa de eje en particular de
nuevo para a comprobar que usted hizo el ajuste contragolpe correctamente. Al
volver a ejecutar el programa, debera ver menos de 0.0001 "contragolpe.

Nmeros FANUC Backlash parmetro.

A continuacin se enumeran los nmeros de parmetros para los distintos
modelos de control FANUC. Una nota, controles de torno son modelos T, mientras
que los centros de mecanizado son modelos M.
FANUC Versin 6T:
Eje X = Par # 115
Eje Z = Par # 116
FANUC 6M Versin:
Eje X = Par # 115
Eje Y = Par # 116
Eje Z = Par # 117
Cuarto Eje = Par # 118
FANUC versin 10/11 / 12T:

Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC versin 10/11 / 12M:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC 0T Versin:
Eje X = Par # 535
Eje Z = Par # 536
FANUC 0M Versin:
Eje X = Par # 535
Eje Y = Par # 536
Eje Z = Par # 537
Cuarto Eje = Par # 538
FANUC versin 16/18 / 20T:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC versin 16/18 / 20M:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
NOTA: Esta serie 16/18/20 de control puede tener una cantidad contragolpe
independiente cuando se mueve a una velocidad de avance y para mover a la
velocidad rpida. Esta es una opcin - consulte con su fabricante de la mquina.
Si este es el caso, nmero de parmetros 1851 es para el avance y # 1852 es
para la rpida. Puede utilizar los programas de arriba, solo que cambiar de G00 a
G01 y aadir un avance para la prueba de la cantidad contragolpe avance.

PROCEDIMIENTO PRCTICO BACKLASH FANUC 0-M

En primer lugar se le trotar en (jog) o (jog inc)? Si quiebro inc a controlar la
cantidad de un incremento te mueves con los 9 botones debajo de la inc
cambiar va 0,0001, 0,001, 0,010, 0,100 tamao de movimiento con cada
deprimir de la x, y, z eje ms o menos botones .
Si usted ya saba que lo siento.
Si realmente tiene que cambiar el contragolpe seguir adelante.
1) deprimir diagnosticar botn / parmetro. asegrese de que est en modo de
edicin.
2) asegurarse de que la tecla de edicin est activado
3) pgina de cambio con el conjunto inferior de flechas vez hacia adelante o
volver 2 y ver una lnea PWE mover el cursor a esa lnea con las flechas
superiores. Ahora cambia el 0 junto a l para poco uno con la tecla de entrada.
poco uno se ve como lo hace, excepto los dos ltimos nmeros son 10.
4) obtendr un error, pero no te preocupes, es normal.
los parmetros para la reaccin son 535 = x / 536 = y / 537 = z
Ahora usted puede ir a correr inc con el error y todos y ajustar en su caso (eje
x) hasta que usted est satisfided. Cuando se hace volver a PWE y ajstelo en
la entrada de empuje todo de cero
5) golpe a cero y listo.

Elimine Backlash Desde centros de mecanizado

Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante las
reversiones de eje. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado para mover 1
pulgada en la direccin positiva.
Columnas Desde: 06/01/2000 Modern Machine Shop, Mike Lynch

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Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante las reversiones

de eje. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado para mover 1 pulgada en la
direccin positiva. Inmediatamente despus de este movimiento X, el eje X es
mandado para mover 1 pulgada en la direccin negativa. Si existe algn
contragolpe en el eje X, entonces no va a iniciar inmediatamente se mueve en la
direccin negativa, y la partida de movimiento no ser precisamente de 1 pulgada.
Backlash en el eje X o Y de centros de mecanizado es ms evidente en el fresado
crculos completos. Si existe algn contragolpe, habr una marca testigo
desagradable en cada lnea cuadrante (X +, X-, Y + y / o lateral Y- del crculo).
Como usted probablemente sabe, reaccin es causada por el uso normal, y la
comprobacin de contragolpe (fcilmente con un indicador de cuadrante) debe ser
parte de su programa de mantenimiento preventivo.

Hay una caracterstica llamada compensacin de holgura que compensa

electrnicamente contragolpe. Sin embargo, esta caracterstica (comnmente
establecido por parmetros) simplemente hace que el control para agregar la
cantidad de contragolpe a cada inversin eje. Mientras que esto mejora la
precisin de posicionamiento, no hace nada para reducir al mnimo la vibracin
excesiva una mquina experimentar cuando se realizan operaciones de
mecanizado potentes si los sistemas de accionamiento de eje son descuidado. La
mejor manera de corregir ejes (al menos con la caja de manera construccin) es
ajustar gibs de la mquina para eliminar la holgura todos juntos.
Cuando deba agujeros mquina en X precisa, ubicaciones Y (cuando termine
aburrido, por ejemplo), puede causar contragolpe errores de posicionamiento en
ubicaciones de los agujeros si los movimientos necesarios para mecanizar los
orificios provocan un cambio en la direccin del eje. Consideremos, por ejemplo la
serie de X, Y a los movimientos de la mquina de los agujeros en la pieza de
trabajo muestran en la Figura 1.
Como la barra se mueve aburridos de hoyo N 1 a agujero No. 2, se est
moviendo en la direccin X + e Y. Como se mueve al agujero No. 3, el eje Y
experimenta un cambio en la direccin. Cualquier holgura en el eje Y tender a
reducir este movimiento del eje Y. Agujero N 3 estar fuera de posicin por la
cantidad contragolpe. De manera similar, el eje X se mueve en la direccin
positiva de los agujeros No. 1 a No. 2 a No. 3. Sin embargo, durante el movimiento
a X agujero No. 4, el eje X invierte la direccin. Si hay alguna reaccin en el eje X,
la distancia X entre los agujeros No. 1 y No. 3 ser diferente que la distancia X
entre los agujeros No. 4 y No. 5. Tenga en cuenta que si est correctamente
ajustado, compensacin de holgura eliminar este problema potencial.
Una forma de largo plazo para minimizar los errores en los movimientos de
posicionamiento (especialmente para los agujeros crticos mecanizadas por bares
aburridos), es forzar la barra aburrida acercarse al agujero de la misma direccin
en X e Y para cada hoyo. Para la mayor parte, la direccin desde la que se
aborda el agujero no es demasiado importante. Una excepcin podra ser un gran
centro de mecanizado horizontal. Dado que el cabezal se mueve para formar el
eje Y, y ya que puede ser bastante pesado si no contrapesada correctamente,
sera prudente acercarse siempre desde la direccin Y negativa. Si bien el
movimiento enfoque adecuado para cada hoyo se puede programar larga mano
utilizando comandos de movimiento simples, muchos controles tienen una
caracterstica especial llamada nica posicionamiento direccin que hace que la
programacin para esta aplicacin muy simple.
Fanuc y controles centro de mecanizado compatibles con Fanuc utilizan una
palabra G60 para especificar el modo de direccin de posicionamiento individual.
Tenga en cuenta que G60 es modal y debe ser cancelada (con G64 con controles
Fanuc) una vez que haya terminado agujeros de mecanizado. La distancia y la
direccin para el enfoque est ajustado por parmetros (no programable para la
mayora de los controles). Para las mquinas que hemos visto, la cantidad de

enfoque es comnmente aproximadamente 0,1 pulgadas y la direccin para el

enfoque es desde la direccin negativa en X e Y.
Una vez instalado, solo posicionamiento direccin alterar todos los movimientos
en X e Y. En primer lugar, la barra de mandrinar ser enviada a una posicin de
aproximadamente 0,1 (en el lado negativo) a partir de las coordenadas en X, Y. A
continuacin, la barra de mandrinar ser llevado a las coordenadas programadas.
Incluso si hay alguna reaccin en el eje X o Y, ya que todos los movimientos se
realizan de esta manera, las distancias entre los agujeros sern perfectos.

Backlash La eliminacin,
Parte 1: Conceptos bsicos
Si lo que buscas sobre esta pgina, voy a suponer que te preguntes por qu
usted debe eliminar la reaccin (o cunto puede su base), que desea construir una
mquina CNC a partir de cero, o va a convertir una mquina manual que tiene
reaccin medible . Si usted tiene una mquina ya convertida que tiene las partes
"buenas" (como husillos a bolas), y todava tienen demasiada holgura, intente
Parte 2 para las ideas para solucionar su problema.

Cul es contragolpe?
De acuerdo con el Diccionario CNC , contragolpe es cualquier tipo de juego
inesperado en un eje debido al despacho o aflojamiento de piezas mecnicas.
Cuando el eje se mand a moverse, el motor de accionamiento puede girar
brevemente antes de que comience el movimiento.
Esa demora es el
contragolpe.
Backlash tiene una variedad de causas. El ms comn es el juego entre las roscas del
husillo y los de la tuerca.
Tornillos ACME pueden tener una considerable reaccin de
este tipo, mientras que husillos pueden tener casi ninguna.
Otra fuente es cualquier
tendencia para el tornillo para mover axial en los cojinetes que lo sujetan, o cualquier otro
tipo de juego en el sistema. Precisin rodamientos de contacto angular con precarga se
utilizan a menudo para combatir esta tendencia.
Engranajes, correas y cadenas de

todos se pueden introducir holgura en un sistema mecnico.

Incluso los sujetadores
sueltos o flexin en las placas o chasis de montaje pueden ser una fuente de contragolpe.

Por Elimine Backlash?

Backlash es un tema que aparece con frecuencia en las discusiones de la
mquina CNC, y parece que los fabricantes de la mquina estn dispuestos a ir a
un sinfn de problemas y gastos para eliminar la holgura. Por qu se considera
tan molestos?
Hay varias razones. En primer lugar, las mquinas CNC son en gran parte ciega
y sistemas de bucle incluso ms cerradas carecen de mucha habilidad de sentir
que el eje no se ha movido a pesar de que el motor tiene. Un sistema que tiene
dos codificadores en los ejes y algn tipo de codificador lineal puede ser capaz de
sentir el eje no se ha movido, pero incluso una mquina que "sabe" la reaccin es
no sufre de los otros problemas.
Una segunda cuestin de contragolpe puede ocurrir mientras subida fresado
(para una definicin de ascenso y fresado convencional, probar el Diccionario
CNC ). Fresado subida es a menudo preferido para molienda convencional, ya
que produce un mejor acabado superficial y pone menos tensin en la mquina y
el cortador. Sin embargo, si un exceso de reaccin est presente, la accin del
cortador puede funcionar para tirar de la pieza de trabajo de repente en el cortador
por una distancia igual a la reaccin. Por lo menos esto es contraproducente a la
superficie de acabado y en el peor, puede resultar en un cortador rota, desechado
pieza de trabajo, o incluso lesiones al operador de escombros. Muy mal! Es
evidente que ste no desaparece, incluso si la mquina sabe cmo compensar el
contragolpe. Los beneficios de la molienda de ascenso son tan grandes que
incluso algunas de las fresadoras manuales posteriores en el extremo superior
vinieron con husillos a bolas o "backlash" eliminadores slo para subir de molienda
podra ser practicado en estas mquinas. Todava se puede comprar kits de
modificacin de hoy para agregar ballscrews decir un molino de Bridgeport para
este propsito. Si usted no planea CNC de la mquina, asegrese de que su
instalacin husillo se spec'da correctamente para evitar "volver conduccin". Aqu
es donde la friccin en el husillo es tan baja que no llevar a cabo la mesa en su
lugar contra las fuerzas de corte. Es en gran medida una cuestin de especificar
el liderazgo adecuado para el tornillo de bolas o en algunos casos tiene un
mecanismo de friccin en el eje que se pueden conectar y desconectar cuando
sea necesario.
La ltima cuestin es una de mecanizado continuo lento cuando la direccin se
invierte. Es posible que una mquina de CNC para hacer las cosas un operador
manual de girar los volantes nunca podra hacer, como cortar un crculo suave. El
operador tiene una mesa giratoria para hacer esto, pero una mquina de CNC
puede funcionar sin problemas dos ejes con precisin suficiente para generar un
crculo, a menos que haya contragolpe. Resulta un crculo fuerzas varios cambios

de direccin a lo largo del curso de la corte. Vea el paso a paso / servo / Backlash
Simulador para ms detalles de esto, pero aqu es un ejemplo de lo que un corte
tal parece que cuando hay reaccin:

Backlash "Orejas": 1 "crculo de dimetro, 0.020" backlash tanto en ejes X e

Y ...
El expulsado "orejas" pequeo suceda en cada punto de un eje cambia de
direccin en el crculo. Usted puede imaginar tambin que cuando se perfila una
parte, el eje se mueve hacia atrs y hacia adelante y hacia arriba y hacia abajo

para seguir el contorno de la pieza. Cada vez que el husillo se pone y se desplaza
hacia arriba, que es un revs de direccin. Backlash va a causar inexactitud o
habitar marcas en aquellos puntos donde se invierte la direccin.
Como cuestin de hecho, cortando crculos es una prueba de fuego para un
molino. Pruebe uno y ver cmo resulta para obtener una idea aproximada de
cmo su reaccin est haciendo, as como una serie de otros factores.
Vale la pena sealar que los tornos lo tienen mucho ms fcil que los molinos que
se refiere a contragolpe. No hay un equivalente de la molienda de ascenso en un
torno y una inversin de la direccin no tiene por qu ocurrir sin problemas durante
el corte con tanta frecuencia.
Por ltimo, el software CAM desea utilizar para generar tus cdigos G asume su
mquina no tiene ninguna reaccin violenta. No produce cdigo que opera la
mquina de la forma en que un maquinista Manual sensible a evitar problemas de
holgura hara.
Bueno, esperemos que hemos hecho un creyente de que quiere deshacerse de
contragolpe. Por cierto, para algunas aplicaciones, tales como el corte por
plasma, la resolucin necesaria puede ser tan bajo que un buen montn de
contragolpe es acceptible. Trate de mantener esto en perspectiva tambin.

Qu pasa con el contragolpe de Compensacin?

Cuando un maquinista manual se enfrenta a contragolpe, que naturalmente sigue
una rutina que en su mayor parte le permite ignorarlo. Esa rutina consiste en
tomar el relevo (o reaccin) en los volantes antes de comenzar a cortar. Software
de control de la mquina, como Mach 3 puede seguir automticamente las mismas
rutinas de contragolpe. No es tan bueno como el operador, ya que carece de la
"sensacin" de exactamente cuando el ltigo se ha ido y en su lugar se basa en
que le digan cunto contragolpe est presente. Es muy difcil conseguir que toda
la razn y puede cambiar a medida que su husillo lleva o su mquina necesita de
ajuste (por ejemplo, las cuas de ajuste tienen por qu). Recuerde tambin los
problemas con la molienda de ascenso y la direccin de marcha atrs. Nuestro
manual de maquinista probablemente evita tanto porque sabe que va a meterse
en problemas. No vamos a conseguir el valor completo de nuestra mquina CNC
si forzamos para evitar fresado subida, crculos de corte, o la serie de otras
operaciones que implican cambios de direccin durante un corte.
As, compensacin de holgura es una curita dbil para el problema. Es mejor que
nada, y puede ser, te marea hasta que rompes la chequera y fijar su contragolpe,
pero no es algo que probablemente le gustara vivir a largo plazo. Si su mquina
es un torno, usted puede ser capaz de vivir con una justa indemnizacin
contragolpe.

Cmo medir la holgura en mi mquina?

De acuerdo, siguiente pregunta. Cmo puedo saber la cantidad de contragolpe
que tengo? Un DRO es til si usted tiene uno, porque va a medir directamente
hasta dnde realmente se movi el eje. En su defecto, poner un indicador de
cuadrante en el eje (adjuntar uno con un Indicol o similar y no gire el eje en por
amor de Dios!). Configurarlo para leer sobre un bloque 1-2-3 u otra referencia
plana, ponga un poco de tensin en l con el volante (o trotar manualmente una
mquina CNC) para obtener una lectura, y cero el indicador. Ahora mover el eje
en la direccin que toma la tensin del indicador de una distancia que es mayor
que cualquier posible reaccin y leer que fuera el volante. Girar el volante en la
direccin opuesta con exactitud la distancia que lees fuera del primer movimiento.
Revise su indicador de cuadrante. La cantidad no lleg a cero es su reaccin
violenta.
Un DRO medir directamente la distancia recorrida, y cuando llegu por primera
vez a mi molino Aficiones Industrial , que mide 0.010 "de contragolpe en el eje X
usando mi DRO.

Fuentes de Backlash en mquinas convencionales

Muy bien, as que se que contragolpe viene y lo que te va a tomar para
eliminarlo?
Con toda probabilidad, la mayora de su reaccin proviene de su husillo y la
tuerca asociada. La mayora de las mquinas manuales usarn un husillo ACME.
Debido a la naturaleza de estos tornillos, si la tuerca se hace lo suficientemente
apretado para eliminar la reaccin, se introduce demasiada friccin y el tornillo se
convierte imposiblemente difcil de girar. Adems, la tuerca se hace a menudo de
un material que se desgasta ms rpidamente que el tornillo, de modo que puede
ser sustituido de forma ms barata que la sustitucin de la propia husillo. Estos
frutos secos suelen tener un ajuste para sacar algo del exceso de holgura medida
que se desgastan.
Cuando no lo hacen, o cuando no estn ajustadas
correctamente, o cuando todo el ajuste se utiliza para arriba en una vieja mquina
muy utilizado, se obtiene una gran cantidad de contragolpe. No es raro ver
contragolpe de 0.005 "en una mquina manual de calidad buena con tornillos
ACME, y esa cifra se puede deteriorar con facilidad a 0.025" o peor en una
mquina muy desgastado.
Hay otras fuentes tambin, por ejemplo los gibs o el montaje de la tuerca o
tornillo. No puede haber juego en cmo se adjunta un volante o motor al eje
tambin. Dado que el husillo es la mayor fuente de problemas, consideraremos
alternativas husillo primero.

Las "buenas piezas": Alternativas de husillo

La alternativa ms comnmente discutidos a un husillo ACME convencional para

uso CNC es un tornillo de bolas. Ballscrews son tpicamente diseados para el
trabajo CNC, y as se hacen para minimizar el contragolpe. Debido a que a su vez
con mucha menos friccin que un tornillo de ACME, que se pueden construir a
tolerancias muy estrictas. Ballscrew vienen en sabores laminados y de tierra,
siendo este ltimo ms precisa y ms holgura. Un tornillo de bolas laminados
decente entregar 0.003 "contragolpe mientras que uno mal hecho tiene tal vez
0.010". Un tornillo de tierra debe ser no ms de 0.001 "y probablemente debera
ser menor. Hay formas de reducir este adicional que tiene que ver con las nueces
y la precarga de las bolas de gran tamao, lo que voy a hablar a continuacin.
Adems tierra frente laminado, husillos a bolas vienen en diferentes grados de
precisin que se debe tener en cuenta:
C0 - 3um o 0,0001 "por cada 300 mm / 12"
C3 - 7um o 0.00027 "por 300 mm / 12"
C5 - 14um o 0,0005 "por cada 300 mm / 12"
Esto se refiere a qu tan cerca ser la posicin despus de que el tornillo se ha
convertido a travs de 12 "del movimiento. Tenga en cuenta que en esta zona, hay
tornillos ACME disponibles que son casi tan precisa, por lo que el husillo no tiene
ninguna ventaja especial aqu. Otra cosa a tener en cuenta es que una gran
cantidad de software de control de la mquina, incluyendo Mach 3, tiene una
caracterstica conocida como "mapeo husillo". Esta caracterstica le permite medir
la verdadera posicin alcanzada en varios puntos a lo largo del husillo y lo utilizan
para compensar los errores en la husillo. Esta funcin funciona muy bien, y debe
ser aprovechada si tiene los medios para medir con precisin las desviaciones.
Esto solo es una buena razn para instalar un DRO barata al menos
temporalmente en la mquina hasta que pueda conseguir las tablas de
compensacin calibrados .
Tambin es interesante observar que este error puede variar como los cambios de
temperatura basado en la sala de la mquina est en y lo difcil su funcionamiento.
Empresas como Heidenhain venden controles especiales basados en escalas
lineales (es decir escalas como utiliza un DRO) que compensan dinmicamente
para este tipo de errores en las mquinas de muy alta precisin. Es muy
interesante leer sus artculos tcnicos sobre esto y obtener una comprensin de la
cantidad de error puede acumular de factores tales como las variaciones de
temperatura. Los efectos de una mquina totalmente calentado sobre la longitud
total del husillo fue de aproximadamente 0,004 ", que es significativo para muchas
aplicaciones.
Hay algunas alternativas a los husillos a bolas que no voy a discutir aqu. Ellos no
ven muy a menudo, y usted puede buscar en la web, si quieres.

Frutos secos, nueces, frutos secos y ms

Hay mucho que saben acerca de los frutos secos y contragolpe. En primer lugar,
usted puede conseguir las tuercas hecho para reducir la reaccin de un tornillo
ACME? Espera un minuto, usted dice, que acaba de pasar todo ese tiempo la
audicin que no se puede hacer eso sin tener demasiada friccin, lo que le da?
Bueno, resulta que si usted hace la tuerca de Delrin o material de baja friccin
similares, puede muy bien deshacerse de una gran cantidad de la reaccin normal
de ACME y las cosas funcionan bien para un tiempo y con fuerzas de corte
limitadas. Siento que esto es una buena solucin de algo as como una mesa de
plasma o router, pero soy escptico acerca de lo bien que funcionara si necesita
altas fuerzas de corte, por ejemplo, para cortar metal. Adems, estos frutos secos
se desgastan rpidamente y necesitan ser protegidos de los chips y otros
contaminantes.
En segundo lugar, se puede fijar un plan por el cual hay dos tuercas con un
muelle (tales como Belleville Lavadora) entre ellos para precargar la reaccin del
sistema. Esto funciona para husillos a bolas, y tambin trabaja para tornillos
ACME, aunque con mucha ms friccin. Este es el enfoque normal a eliminar
reaccin con tornillos de bolas de tierra. Se aade una buena cantidad al costo,
pero vale la pena.
El ltimo truco consiste en cargar el husillo con unas bolas de gran tamao para
sacar el agua sucia. Este es el enfoque normal a afinar un tornillo de bolas suelo,
y funcionar en una medida con tornillos laminados, pero hay un problema con
este ltimo. Desde tornillos laminados no se hacen en el mismo grado de
precisin que de tierra, demasiada precarga con bolas de gran tamao puede
llevar a la unin. Las ranuras simplemente no se presentan precisamente
suficiente para utilizar este mtodo para eliminar todo el contragolpe.
El uso de estas tcnicas con cuidado, uno debe ser capaz de obtener la reaccin
en el husillo en s hasta el nivel de dcimas (0.0001 "a 0.0005") o tal vez menos
con un tornillo de muy alta calidad.

Montaje del husillo y tuerca correctamente: Contacto Angular Qu?

Cuestan Qu?! ??
Ahora usted tiene conseguir un husillo, ya sea con las tuercas dobles o
precargado adecuadamente con bolas de gran tamao. El siguiente paso es
asegurar el husillo est montado correctamente. Por desgracia, esto no es ni una
cosa fcil, ni particularmente barata de hacer. Por diseo, husillos a bolas estn
destinados a ser asegurado en su extremo impulsado por un par de cojinetes de
contacto angular. El otro extremo del tornillo o bien se dej flotar libremente en
algunos diseos, o asegurado por un cojinete de tal manera que si el tornillo se
expande o contrae debido al calor, que tiene la libertad de hacer lo que en este
extremo. Los dos rodamientos de contacto angular se suelen instalar en una

configuracin precargada que contiene el husillo con firmeza y evita cualquier

movimiento a lo largo del eje de tornillos, pero todava permite que el tornillo gire
libremente cuando se maneja. Hay mucho que saber para el diseo propely y
construir un montaje husillo de este tipo!
Lo primero es familiarizarse con la literatura del fabricante de rodamientos en
rodamientos de contacto angular:
Barden
Timken
NSK
FAG
Realmente no es tan doloroso para leer estos documentos, y hay un montn de
buena informacin interesante all. Si se entera de nada, asegrese de estudiar la
nomenclatura estndar utilizada para identificar estos rodamientos. Si vas a
pescar en eBay o en Internet para encontrarlos, hay que saber identificar lo que
ests buscando o mirando.
Ahora dado esos recursos, podemos empezar a explorar algunos de los temas, o
al menos algunas reglas generales que se pueden utilizar en esta rea. En primer
lugar, cmo el doble rodamiento mirada y el trabajo de montaje? He aqu una
representacin esquemtica bsica:

Montaje de un Ballscrew con 2 rodamientos de contacto angular ...

Tenga en cuenta las lneas cruzadas. Estos son los ngulos de contacto de los
cojinetes de contacto angular. Debido a que se oponen, esto proporciona la
resistencia al movimiento de vaivn a lo largo del eje del husillo. Adems, los
cojinetes estn precargados para sacar cualquier bazofia interna. La precarga es
proporcionado por el espaciador entre los cojinetes, el hombro del tornillo de
bolas, y la tuerca de seguridad que est roscado en el extremo del tornillo de bola
y se apoya contra el otro extremo del paquete de cojinete. El hombro husillo y el
oso contratuerca en las pistas interiores del rodamiento, mientras que el bloque de
montaje y el oso cubierta en las pistas exteriores. El par de torsin sobre la tuerca
que establece la precarga, y todas estas superficies necesita ser terminado con
cierta precisin razonable si el resultado final es trabajar con precisin. La portada
es simplemente sosteniendo el conjunto de cojinete en su lugar con respecto a la
mquina, pero tiene que ser ajustado con respecto a las pistas exteriores, por lo
que algunas cuas o espaciadores puede ser requerida.
En este caso he mostrado los dos cojinetes montados en el DF, o cara a cara
dplex configuracin. Las presiones contra el movimiento axial son exteriores, y
usted puede ver las bolas de rodamiento estn soportados en ese camino. Puede
invertir ambos cojinetes para crear una base de datos, o dplex nuevo a la

configuracin de nuevo. Esto todava funciona, y de hecho, los cojinetes ser an

ms fuerte en la lucha contra el movimiento axial. La ventaja de la configuracin
DF es que el conjunto puede tolerar la desalineacin mucho mejor, por lo que esta
es la configuracin recomendada en esta aplicacin.
Bueno, vamos a suponer que usted ha examinamos cuidadosamente la literatura
de apoyo, a entender la forma en que estn para ser empleados, cmo
seleccionar los mejores rodamientos para su aplicacin? Hay un nmero de
parmetros de seleccin a tener en cuenta:
Usted va a querer un taladro que funciona con su
tornillo de bolas. Con toda probabilidad, puede que
tenga que dar vuelta y pase el extremo del husillo.
Quieres una forma tan precisa como sea posible para
Tamao una mayor precisin. Cuanto mayor sea el rodamiento,
dimetr ms fuerte es probable que sea as, aunque se puede
o
comprobar las especificaciones para ver a ciencia
cierta. No se puede ejecutar el tornillo de bolas dentro
de una manga para que se ajuste a un rodamiento que
es demasiado grande y la esperanza para cualquier
precisin, sin embargo.
Recuerda las lneas cruzadas arriba. Cuanto mayor sea
Contact el ngulo, ms rgido y mejores los cojinetes sern. 15
o
grados es el extremo inferior de la escala, 60 grados es
Angular el extremo superior de la escala.

Ms es mejor.

Usted no debe exceder la precarga

Precarg recomendada de rodamiento, pero los rodamientos se

hacen a diferentes caractersticas de precarga. Recibe
a

las queridos con ms de precarga para esta aplicacin.

Es increble la cantidad de precarga puede ser
beneficioso en la eliminacin de la mayor cantidad posible
reaccin violenta. Piense en 500 libras y hasta si
realmente desea controlar contragolpe a niveles minuto.
Un ngulo de contacto de 15 grados tpica de bolas con
alta precarga slo se puede tolerar hasta 125 libras de
precarga.
Alternativas:

Puede apilar concievably 4 rodamientos en lugar de 2, a

fin de hacerlo mejor, pero confieso que no s mucho
acerca de este mayor nivel de Vodoo!

Adems, mientras que yo no dije a superar la precarga, si

usted tiene un sistema barato de los rodamientos (no un
conjunto de $ 1000!), Es posible experimentar con acerco
a ms precarga. La desventaja es que se va a introducir
la friccin y el desgaste que en algn momento puede ser
contraproducente.
El rodamiento va a tener alguna bazofia en ella. Cuanto
Calidad, mayor sea el grado de precisin, menos habr. Aqu est
precisi el anillo secreto del decodificador:
n
y
toleranc
ias
DI
N

Radial
Dimetr
JIS ABE
Anchu descentramie Aplicacin
o
Del
C
ra
nto
Agujero

P0 Clas 1
e0

(0,0001
2)

0.00012

P6 Clas 3
e6

(0,0000 0.0001 0.00008

8)
2

P5 Clas 5
e5

(0,0000 0.0000 0.00006

8)
8

Mquinas
Herramient
a

P4 Clas 7
e4

(0,0000 0.0000 0.00003

6)
4

Herramient
as, Husillos

(0,0000 0.0000 0.00002

4)
2

Husillos de
alta
velocidad

P2 Clas 9
e2

Hay por lo menos un extremo bajo de gran prestigio

molino de CNC que se venden hoy que utiliza cojinetes
ABEC3 montar los tornillos de bolas. Otoh, si quieres lo
mejor, ABEC 7 es el camino a seguir. Nota cmo
pequeas las diferencias reales son entre estos dos
grados: 0.00008 descentramiento "descentramiento vs
0,00003". La mitad diezmilsima! Puedo ver por qu
para muchas aplicaciones de la ABEC 3 funciona
bastante bien. Tienes que decidir lo que va a ser lo

suficientemente bueno para usted, ya que esta

especificacin particular, hace subir los precios de
rodamiento ms rpido que cualquier otra cosa. Es fcil
de pagar $ 1000 o ms por un conjunto de ABEC 7
rodamientos.
Si el fabricante de rodamientos ofrece este nmero,
Axial usted tiene la barra de buceo justo all. Esta es la
Capacid medida de lo que se necesita para hacer que el
ad
de movimiento axial con rodamiento. Usted desea que la
carga
carga axial bocinazos ms grande que puede
conseguir!

Entender angular Especificaciones

aplicaciones BALLSCREW

Contacto

Rodamientos

para

Cuando se trata de montar estas pequeas joyas, tenga en cuenta que es

probable que desee espaciadores de tierra entre los dos rodamientos y la tuerca
de la precarga probablemente quiere ser molido tambin. Todo lo que se puede
hacer para usted por un taller cualificado, o en algunos casos, usted puede
comprar las piezas ya tierra. Trate de comprar sus rodamientos como un par
emparejado (dirn "DUL" o "DUH" en el nombre de soporte) y que no necesitarn
el espaciador entre ellos tampoco. Como se mencion antes, puede que tenga
que calce o espaciador los rodamientos en el bloque de montaje para asegurarse
de que estn correctamente bloqueados en all en las pistas exteriores. Usted
tambin querr algn tipo de sello de polvo para mantener la basura fuera de sus
rodamientos. Aqu est una vista de despiece de un bloque de apoyo husillo
profesional:

Tenga en cuenta que los separadores se muestran aqu no son para precarga,
simplemente permiten ms cojinetes para ser montado en el bloque para una
mayor rigidez o diferentes espaciadores permitiran algunas sustituciones de
rodamientos. Tambin tenga en cuenta que este bloque tiene los cojinetes de
montaje en la configuracin de base de datos, en lugar de DF.
Sospecho que cuando empiece a hacer compras para estos rodamientos, sobre
todo si se establece a buscar de ABEC-7, su reaccin inicial va a ser uno de
desaliento. Grandes cojinetes son muy caros. Es fcil gastar $ 1000 sin apenas
comenzar. Su aplicacin puede justificarlo, pero la mayora no lo hacen. He aqu
un par de cojinetes de compromiso menos costosos que me encontr que vale la
pena mirar:
7204CTDULP4 : $ 200 por un par dplex por Nachi (buen nombre) que se puede
ejecutar en DF config, y son ABEC-7. La desventaja? Slo hay un ngulo de
contacto de 15 grados y la precarga es luz. An as, no es un mal punto de
partida.
7204 : $ 200 demasiado? Qu hay de $ 24 cada uno para ABEC3 de? Las
desventajas - -son no ABEC-7 y no son un par dplex emparejados. Otoh, tienen

un mejor ngulo de contacto en 40 grados. No se puede decir de esto lo que

podra ser la especificacin de la precarga, lo que es malo. Tenga en cuenta que
lo que estn pidiendo, simplemente "7204", es un desription incompleta al cargar
con los estndares de nomenclatura. Sera como decir que una persona "Frank".
Si conoces bien hay persona, usted sabe que Frank, pero en este caso "7204"
slo nos dice el tamao del rodamiento. Hay mucho que no sabemos acerca de
estos rodamientos, y la mayor parte es, probablemente, en detrimento del
rendimiento. Usted no quiere ir solo pide un "7204". Lea la informacin anterior y
aprender cmo especificar totalmente su rumbo si quiere el mejor rendimiento.
Qu pasa si usted quiere la posible todo el rendimiento? Trate de encontrar
algunos rodamientos como "7204A5TYDUHP4". Ellos tienen un ngulo de
contacto superior y la precarga de los rodamientos "7204CTDULP4" que he
mencionado, que como ya hemos discutido hace que sea una mejor opcin. Los
rodamientos caras reales, los diseados para aplicaciones de tornillo de bolas en
la mquina-herramienta y usados por los profesionales, sera algo as como
"20TAC47BDF". Esa nomenclatura es un poco diferente, pero se puede encontrar
por ah en los catlogos de rodamientos. No van a ser barato, pero tienen un
ngulo de contacto enorme, 500 libras de precarga, y son ABEC-7. No hay que
esperar para encontrar sesin del 20TAC en una subasta de eBay o esperar a
comprarlos a un proveedor de soporte de skate. Puede que tenga suerte, pero es
poco probable en el extremo. Preprate para la etiqueta de choque en el precio,
pero si son lo que necesita para un mximo rendimiento, eso es lo que se
necesita.
Muchos fabricantes de rodamientos mantienen estos tipos de
rodamientos en una "precisin" separado o "mquina herramienta" catlogo de
rodamiento. Asegrese de olfatear alrededor de sus sitios web para los catlogos
para ver lo que estos rodamientos son y para aprender ms acerca de cmo
emplearlos en este tipo de aplicacin.
Hay un sinfn de combinaciones y compensaciones. Compre con cuidado. Su
experiencia puede variar, y por todas las cuentas, se obtiene lo que se paga!
El otro extremo del husillo se puede dejar sin apoyo, y de hecho ha estado en por
lo menos un molino de CNC por ah, pero esto limita la velocidad a la que puede
conducir el husillo sin batir. En este caso, el apoyo con una pelota normal rgido
de bolas como usted utilizara en un eje de motor elctrico. No es proporcionar
precisin, es slo proporcionar el apoyo y el margen de maniobra para el tornillo
de bolas para expandirse y contraerse axialmente con los cambios de
temperatura.

Quiero usar Rodamientos Ms barato En lugar de pares emparejados

Dplex
Esto se puede hacer. Los pares coincidentes simplemente han tenido ni la planta
de rodadura interior o exterior por lo que hay un tamao diferencial entre las
ampollas y outers y precarga se puede tener comprimiendo el ms corto de los

dos hasta que las carreras de los dos cojinetes estn en contacto. Se puede
conseguir el mismo efecto mediante el uso de separadores en una u otra raza
(pero no tanto!) Para crear ese diferencial en lugar de molienda. Hacer esto va a
requerir una cierta cantidad de habilidad y tal vez un montn de prueba y error.
El primer paso es medir la deflexin pista de cojinete con una cantidad dada de
precarga. Use la cantidad recomendada por el fabricante de rodamientos para
estos cojinetes. Esta cantidad dada se puede colocar en los cojinetes con pesas.
Medir la cantidad de las carreras desvan con esa cantidad de peso, y luego hacer
usted mismo un espaciador con el mismo espesor.
Para una configuracin de base de datos (configuracin ms rgida, pero la mayor
parte de alineacin y minsculas), estar calzando los anillos del rodamiento
exterior. Para una configuracin DF (menos rgida, pero ms tolerante de
desalineacin del eje), se calce los anillos del rodamiento interior.
Una variedad de cosas puede ser utilizado para hacer los separadores de
rodamiento, pero tienen que ser muy plana, y que va a ser muy delgada. En caso
de necesidad, el papel de aluminio podra ser utilizado, pero usted tendr que
cortar con cuidado con el tamao correcto para servir. Una solucin ms elegante
es la elaboracin de la forma arandela correspondiente en su programa de CAD
2D, enviarlo a una casa de corte lser, y hacer que se cortan las arandelas de
cua de valores. Usted querr obtener algunos en 0.010 ", algunos 0.020" y
algunos 0.002 y de 0.005. Asegrese de consultar su manual de apoyo para
asegurarse de que las arandelas estn dimensionados adecuadamente antes de
tener
ellos
componen.
Una nota de advertencia: no trate de ajustar la precarga de una llave de torsin en
la tuerca que est apretando o algn tipo de clculo sobre la fuerza que la tuerca
de entrega! Es casi imposible hacer las cosas bien. Gran parte de la fuerza es
comido como la friccin, y usted no tendr suficientes datos para hacer precarga
adecuada de esta manera. La informacin requerida se mantiene cerca por los
fabricantes de rodamientos. Cuando se instala correctamente, apriete la tuerca
que se acaba de apretar las carreras en los hombros y los separadores. La tuerca
se detenga cuando las cosas estn apretadas y no debe apretar demasiado lejos.
Una segunda advertencia: no creo que usted puede conseguir la precarga del
derecho por el tacto. Es muy fcil de daar los cojinetes de esta manera!
Usted realmente tiene que montar un banco de pruebas con los pesos y la
deflexin medida!
Tambin debe asegurarse de que los rodamientos no se ajustan con demasiada
fuerza en el eje o en el bloque de apoyo. Un ajuste de deslizamiento mano es
todo lo que necesitas! Demasiado apretado un ajuste puede daar los cojinetes o
hacer imposible establecer con precisin la precarga.

Para ms detalles acerca de los pensamientos y los rodamientos de contacto

angular, echa un vistazo a mi pgina del proyecto husillo de transmisin por correa
molino .

Alinear los puntos altos al instalar los cojinetes!

Quiero dejar aqu y mencionar un punto importante, sobre todo si usted est a
punto de desmontar un conjunto de montaje tornillo de bolas. Asegrese de
registrar la orientacin de las demoras relativas a la vivienda para que pueda
volver a ponerlos exactamente como usted los encontr. Durante el montaje de
un nuevo sistema de cojinetes por primera vez, la mayora de estos rodamientos
tienen el punto de alta marcada en el cojinete. Alinear los puntos altos de los dos
rodamientos. Esto asegura que el husillos a bolas se mueve excntricamente en
la misma direccin que los dos cojinetes giran, en lugar de bamboleo, y dar lugar
a un mejor rendimiento.
Bueno, eso es lo bsico. Voy a suponer en este momento usted tiene una buena
husillo, tuerca adecuada para reducir al mnimo contragolpe (o bolas de gran
tamao precargados), y un esquema de buen montaje con rodamientos de
contacto angular de alta calidad. Espero su contragolpe est midiendo mucho
menos de lo que haba sido antes consiguieron instalar todas esas nuevas
golosinas. Esperemos que su bajo 0.005 ". La siguiente seccin discute
refinamientos para reducir an ms holgura.

Parte 2: matices ...

Backlash La eliminacin,
Parte 2: Refinamientos
Si lo que buscas sobre esta pgina, voy a suponer que haya una mquina ya
convertidos que tiene las partes "buenas" (como husillos a bolas), usted ha
conseguido deshacerse de la mayor parte de su reaccin violenta (digamos ests
abajo a 0,005 "o menos), pero usted todava tiene demasiada holgura. Si por el
contrario, ya sea, se pregunta por qu usted debe eliminar contragolpe (o cunto
puede su stand), que desea construir una mquina CNC a partir de cero, o que se
est convirtiendo una mquina manual que tiene reaccin medible, intente Parte
1.

He instalado <Insertar "buena parte" Aqu>, y an as tener Backlash.

Qu debo hacer?
En primer lugar, asegrese de que no, de hecho, tiene las partes buenas en su

mquina y que se instalan en la forma ms ventajosa. Si tiene alguna duda, que

slo podra examinar rpidamente la Parte 1 .
Bueno, por lo que tiene las partes buenas y todava tienen contragolpe. Cmo ir
sobre el diagnstico? En pocas palabras, slo hay unas pocas reas que pueden
ser fuentes de la reaccin en un eje dado:

Husillo y tuerca

Husillo y / o tuerca de montaje

Mecanismo Motor Drive

Correderas y o Gibs

Mquina de flexin y rigidez

Echemos un vistazo a cada uno, describa cmo contragolpe puede desarrollarse

all, y discutir lo que se podra hacer para eliminar esa causa si se diagnostica
como un problema.

Gibs
Vamos a empezar aqu porque es el ms fcil de trabajar con y es probable que la
fuente de una buena cantidad de su problema. Estoy asumiendo que usted no
est corriendo pelota comercial teniendo diapositivas lineales, pero tienen formas
convencionales de un tipo u otro con cuas ajustables. Comience por asegurarse
las guas estn correctamente lubricados. Odio tener que dejar de lado ese punto
esencial, pero ya que estamos en ello, asegrese de que su tornillo de bolas,
ballnut y rodamientos de contacto angular tienen lubricante adecuado tambin.
Recuerde, cualquier friccin innecesaria puede traducirse en fuerzas que quieren
doblar o desviar algo y pueden conducir a la reaccin violenta.
Por desgracia, el ajuste de sus cuas es una cuestin de arte, junto con mucho
ensayo y error. Voy a tratar de dar algunas ideas. La recomendacin es ejecutar
las cuas tan firmemente como sea posible pero no ms fuerte. Es ms fcil
decirlo que hacerlo. Si son demasiado apretado, que produce la friccin
innecesaria que conduce a la flexin o palo / deslizamiento que lleva al
contragolpe. Si est demasiado floja, puede haber decantacin en el sistema que
se traduce en contragolpe y en el peor de los casos, la unin y ms holgura. Al
final, tiene que arrastrarse para arriba en l apretando poco a poco las cuas y la
toma de medidas de holgura en cada ajuste.
La reaccin debe reducir
gradualmente hasta que se ha ido demasiado lejos, momento en el que va a saltar
hacia arriba. Retroceda en pequeos incrementos y vuelva a intentarlo para
encontrar el punto dulce, estar mejor informados sobre cundo parar la prxima
vez. Muchas veces me he preguntado si la medicin del par aplicado a los
tornillos de ajuste no sera una manera de hacer esto un poco ms sistemtica y

cientfica. Se le puede tomar literalmente horas para conseguir este bien la

primera vez, pero vale la pena si usted est persiguiendo el ltimo incremento de
contragolpe.
Importancia de la crtica es equilibrar las fuerzas, si usted no tiene chavetas
cnicas. Gibs cnicos tienen un solo tornillo de ajuste que vara la tensin a lo
largo de toda la longitud de la regleta. Gibs no cnicos utilizan mltiples tornillos
de ajuste a lo largo de la longitud de la chaveta, y el reto es llegar a todos ellos
ms o menos nivelados. Una vez ms, me pregunto si una llave de torsin digital
no sera un Dios enviar a equilibrar que todo fuera bien.
Ensayo y error: Apriete, Medir Backlash, aclarar y repetir
En cuanto a los enfoques ms analticos, tengo dos sugerencias. En primer lugar,
slo tiene que ajustar sus cuas durante la medicin sistemtica contragolpe y
salir cuando se tiene tan poco como sea posible reaccin violenta y que todava es
posible girar el husillo. Tenga en cuenta que contragolpe mnimo puede no llegar
a ser a la mxima estanqueidad gib, as que por eso estamos midiendo
contragolpe cada vez que apretamos las cuas.
Establecer Gibs Basado en Slop perpendicular al eje
Un segundo enfoque analtico es uno que me dijeron es el procedimiento de
fbrica Bridgeport (y tambin es recomendado por Fadal) para la creacin de las
cuas. Utilice un indicador de lectura 0.0001 y medir la decantacin en la
diapositiva. Ejemplo: Para el eje X, coloque la base mag en el extremo de la silla
de montar y poner el lpiz sobre la mesa. En el extremo de la mesa de empuje y
liberacin. A continuacin, tire y suelte. La diffrance es la cantidad de espacio
libre en la diapositiva. Repetir en el otro extremo de la silla de montar. Ajuste gib
en una nueva mquina como con poco desgaste para dar una lectura de 0,0005
(nota, Fadal recomienda 0.0003 ", mientras que la pirmide, un reconstructor,
recomienda 0,0004 " ). Una mquina con ms desgaste tendr que ser
comprobado con la tabla ms cerca del final del recorrido.
El mismo
procedimiento se utiliza para fijar la silla de montar a GIB rodilla. Debe haber
algn espacio libre para la pelcula de aceite y que la pelcula tambin ayuda a
amortiguar las vibraciones. En una mquina con formas y Turcite endurecidos y
caja de tierra en la parte mvil del procedimiento es establecer la autorizacin para
casi nula. 0,0001 es un buen nmero. Esto es de nuevo una prctica de
comprobar contragolpe al configurar las cuas, la diferencia es la fbrica
Bridgeport saba lo contragolpe puede esperar en una mquina de nueva
fabricacin.
Prototrak quiere que ajustar sus tornos por lo que el carro transversal tiene no
ms de 0.001 "de decantacin perpendicular al eje.

Utilice sus medidores de carga

Ahora suponga que tiene una mquina de CNC. Existen medidores de carga en
cada eje? Si es as, usted tiene un acceso directo a un ajuste gib coherente
porque el medidor de carga le indicar el grado de tensin que los tiene. Tengo la
intencin de instalar medidores de carga en mi prxima molino IH conversin CNC
para esta y otras razones. El medidor de carga es slo un ampermetro en el eje
de alimentacin de CC antes de que llegue a la tarjeta del conductor, por lo que no
sera difcil aadir estos. Un relato que le sugiere el establecimiento de las cuas
para que su carga de eje es de aproximadamente 30%.
Use una llave de torque
Del sudoeste Industrias (Prototrak) establece la estanqueidad gib en sus tornos
CNC utilizando una llave de torsin. Recomiendan 15 en / libra de torque ser todo
lo que se necesita para convertir los husillos a bolas.

Ajustes de diapositivas lineales

Si est ejecutando cojinete de bolas diapositivas lineales, y usted tiene dos de
ellos en un eje, son verdaderamente paralela, o son vinculantes porque no lo
son? Este ltimo dar lugar a la flexin si prevalecern contra ella con una fuerte
combinacin de motor y husillo. Tienes que conseguir que en paralelo a un nivel
acceptible,

Husillo y tuerca
Las cuas se ajustan de manera ptima, y que est todava a la caza de
contragolpe. Que sigue?
Est todo atornillado a cal y canto sin juego o flexin de nuevo a la mquina?
Slo echa un vistazo con cuidado, tal vez incluso desmontaje y el montaje para
asegurarse de que todo est bien torque. Asegrese de que el husillo corre
paralela a la direccin de desplazamiento del eje, o te vas a conseguir la unin en
algn momento que puede obligar a la flexin y por lo tanto contragolpe en el
sistema. Si usted tiene acceso a ello, tratar de colocar su indicador en contra de
los puntos de montaje del husillo y ballnut con el fin de comprobar si hay pequeas
cantidades de flexin donde debera haber ninguna. Si encuentra alguna, o bien
necesita un soporte ms robusto, el mtodo de montaje ms robusto, o menor
friccin en el sistema (gibs demasiado apretado? Todo lubricado adecuadamente?
Maneras en buena forma?).
Tambin puede intentar establecer la base magntica del indicador sobre la mesa,
y la punta del indicador en la ranura de bola de tornillo. Trate de mover la mesa
con la mano. Usted no debe ser capaz de moverlo lejos de todo (<0,0005 "en una

mquina CNC comercial). Si usted tiene demasiado juego aqu la ballnut a

BALLSCREW conexin no es lo suficientemente apretado (necesario precargar
husillos a bolas o tuerca? Demasiado desgastado?) o el montaje tuerca puede
estar suelto.
Tiene una suficiente husillo fornido? Esto es en gran parte una funcin del
dimetro. Echa un vistazo a lo que empresas como Hiwin estn utilizando en sus
conversiones Bridgeport. Saba usted compra un poco de tornillo de bolas
cobarde destinado a una aplicacin mucho ms ligero? Si es as, es probable que
flexionando cuando intenta generar demasiada fuerza con l.
Estoy esperando a encontrar nada de valor aqu, porque si lo hace, y usted
cambiar nada, hay que volver atrs y volver a ajustar esas cuas zurcidos. Doh!

Husillo y / o de la tuerca de montaje (tambin conocido como OMG

tales rodamientos son caros!)
Bien, pasamos mucho tiempo en esto en la Parte 1 . Pero tal vez usted
compramos cojinetes ms baratos que ser suficiente para su aplicacin. Es
posible que desee guardar este para el final, porque si todo lo dems falla, que se
enfrentar a la propuesta costosa de actualizacin de los cojinetes (probablemente
ya caros) para algunos mejor (an ms, posiblemente mucho ms) cojinetes
caros. Trate de encontrar una manera de medir slo el juego en el husillo contra
los cojinetes. Desconecte la tuerca de montaje est, coloque un indicador de
cuadrante para leer el final del extremo del cojinete del husillo, y tratar de empujar
y tirar del otro extremo. Puedes leer cualquier juego all? Teniendo en cuenta
algunos de los nmeros de precarga que hemos hablado (125 libras a 500 libras),
es posible que tenga una buena cantidad de push / pull fuerza que contar. No el
ser st puedes. Si hay demasiado juego aqu, es posible que tenga un problema
con el husillo de montaje, muy probablemente los cojinetes.
Tambin puede ejecutar una prueba con el giro husillo. La mayora de los husillos
a bolas con tienen una muesca en el extremo. Usted puede confiar en el final para
ser verdad, pero se puede colocar un cojinete de bolas en el sangrado y luego
indique fuera del cojinete de bolas. El cojinete de bolas se puede mantener en su
lugar con un pequeo toque de grasa o pegamento. Esta es una de las mejores
maneras de medir el movimiento del tornillo de bolas en sus cojinetes.
Asegrese de que los cojinetes estn instalados correctamente. Se enfrentan
entre s correctamente en la configuracin DF o es uno volteado? Compruebe el
par de torsin en la tuerca de bloqueo de la precarga adecuada. Qu pasa con
el bloque de montaje de los rodamientos? Estn apretados all, o pueden
moverse? Compruebe los espaciadores, cuas y ataques de todo. Recuerde que
hablamos de cmo en los diseos ms precisos mucho de esto requiere precisin

suelo?
Qu tal el husillo y ballnut? Hay jugar all? Pruebe lo contrario de la medicin
anterior. Deje la ballnut montada, pero quitar los cojinetes de apoyo cada extremo.
Qu clase de juego es all? Se utiliza el tornillo de bolas? Podra ser usado?
Si es as, considere la posibilidad de recargar unas bolas de gran tamao, pero
comenzar en pequeos incrementos. Por cierto, hay equipos que lo har por
usted en un cargo nominal y es un dolor, as que considere usar uno. Si usted
tiene dobles ballnuts, qu tal el ajuste de la precarga?

Mecanismo Motor Drive

Acopladores de primavera tienen una mala reputacin en lo que respecta
contragolpe, especialmente si se requiere una gran cantidad de par motor.
Oldhams son mejores si usted es de conduccin directa, sino una unidad de
correa de distribucin es el mejor. Asegrese de que sus cinturones no estn
excesivamente gastadas y se tensan correctamente. Son las dos poleas
montadas bien en sus ejes? Mquinas CNC comerciales utilizarn claves muy
ajustados y un bloqueo cnico en el eje.
Estamos hablando de un coche extico usando engranajes? Llena de peligros
desde el punto de vista contragolpe. Es, al menos, una unidad armnica?
Pin y cremallera? Muy baja precisin.
percha y esperar lo mejor.

Trate de precarga del pin en la

Si usted tiene un sistema servo relacionados, no pase por alto la posibilidad de

que la puesta a punto necesita ajustes o que el codificador tiene algn grado de
mecnica reaccin violenta en relacin con el motor, por alguna razn, aunque el
motor no tiene ninguna reaccin negativa con respecto al propio tornillo. Tal vez el
montaje para el codificador es floja de alguna manera. Si el montaje codificador
puede mover o flex, que afectar a las votaciones se est dando sobre lo que el
motor est haciendo, y esto puede ser una fuente fantasma de contragolpe,
incluso cuando todo lo dems es trabajando bien!

Mquina de flexin y rigidez

Si usted est alimentando a una fuerza excesiva en la mquina, algo va a doblar.
Podra ser su husillo, el montaje de los rodamientos de contacto angular, la pelota
no montajes, o alguna parte esencial de la mquina que est apoyando las cosas.
Si te caza contragolpe a continuacin una milsima, todo esto tiene que ser
considerado. Pruebe algunas velocidades ms bajas para su recorrido del eje y
ver qu efecto que tiene - menos fuerza se introduce en el sistema a velocidades
ms bajas. Trate de idear algunas maneras de medir la flexin con el indicador de
cuadrante. Hay un eslabn dbil en algn lugar hay y hay que encontrarlo y

reforzar para arriba.

Le una cuenta de una vez de una mquina que tena un montaje de tornillo de
bolas agrietada. La sospecha era los aparejadores agrietados en movimiento la
mquina. Tom mucho de la fuerza para hacer que el flex crack, as que este
hombre tom bastante tiempo para localizar a su contragolpe, pero finalmente lo
encontr.

Lo mejor de la suerte en esta parte!

Lo s, es un negocio meticuloso y minucioso, y un poco de un arte negro. Trate
de seguir el camino de las fuerzas: el motor gira el husillo, que se mantiene en su
posicin por sus rodamientos. El ballscrews mueve el ballnut, que se celebra por
la que est el soporte de montaje. Dichas transferencias de montaje del soporte
obligan al eje se mueva, y ese eje es viajar de manera que se aplican fuerzas para
mantenerlo alineado a lo largo de una direccin correcta y verdadera de los viajes.
Si todas esas cosas son felices trabajando en conjunto con las fuerzas mnimas
requeridas, la vida es buena. Si estn luchando entre otros, para que la lucha es
la fuerza aplicada a ningn buen fin, y bien podra resultar en contragolpe. Su
trabajo consiste en localizar a esas pequeas peleas y poner fin a los mismos.
Acrcate a ella como un programa sistemtico de pruebas y experimentacin.
Mantenga un cuaderno. Mida todo. Prubalo tantas formas como se puede
imaginar. Trate de pensar con lgica acerca de lo que todos los medios y cmo
encaja todo. En algn momento, se decidirn las cosas son lo suficientemente
buenos. S feliz en ese momento!