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3.1
Introduccin.
Algunos sistemas de comunicaciones utilizan la propagacin de ondas en el espacio libre,
sin embargo tambin se puede transmitir informacin mediante la confinacin de las ondas en cables
o guas.
atenuaciones muy elevadas por lo que impiden que la trasmisin de la informacin sea la adecuada,
son imprcticos para aplicaciones en HF o de bajo consumo de potencia, especialmente en el caso
de seales cuyas longitudes de onda son del orden de centmetros, esto es, microondas.
La transmisin de seales por guas de onda reduce la disipacin de energa, es por ello
que se utilizan en las frecuencias denominadas de microondas con el mismo propsito que las lneas
de trasmisin en frecuencias ms bajas, ya que presentan poca atenuacin para el manejo de
seales de alta frecuencia.
El nombre de guas de onda se utiliza para designar los tubos de un material conductor de
seccin rectangular, circular o elptica, en los cuales la direccin de la energa electromagntica
debe ser principalmente conducida a lo largo de la gua y limitada en sus fronteras. Las paredes
conductoras del tubo confinan la onda al interior por reflexin en la superficie, donde el tubo puede
estar vaco o relleno con un dielctrico. El dielctrico le da soporte mecnico al tubo (las paredes
pueden ser delgadas), pero reduce la velocidad de propagacin.
En las guas los campos elctrico y magntico estn confinados en el espacio que se
encuentra en su interior, de este modo no hay prdidas de potencia por radiacin y las prdidas en
el dielctrico son muy bajas debido a que suele ser aire. Este sistema evita que existan
interferencias en el campo por otros objetos, al contrario de lo que ocurra en los sistemas de
transmisin abiertos.
La gua de onda se puede visualizar de una manera simplificada en la Figura 3.1-1,
suponiendo que est formada por dos lminas conductoras y que el transporte de la energa
electromagntica se lleva a cabo mediante reflexiones continuas y no por medio de corrientes
superficiales, como en el caso de las lneas de transmisin.
27
GUAS DE ONDA.
pared
pared
Figura 3.1-1. Transporte de la energa en la gua de onda.
La gua est diseada fundamentalmente para operar un solo modo de propagacin con el
ancho de banda requerido, atenuando los dems modos de orden superior. En otras palabras, esto
quiere decir que transmite ptimamente la frecuencia portadora, para la cual se ha seleccionado la
gua con su respectivo ancho de banda de transmisin.
En sta tesis slo se profundizar en guas de onda rectangular y circular, pero existen
varios tipos de guas de onda, entre los tipos de guas ms importantes se encuentran:
Gua de onda rectangular (circular, elptica): Son aquellas cuya seccin transversal
es rectangular (circular, elptica).
Gua de onda tabicada: formada por dos cilindros metlicos coaxiales unidos en
toda su longitud pro un tabique radial metlico.
28
GUAS DE ONDA.
3.2
guas de ondas tales como impedancia, potencia y atenuacin se expresan mediante campos
elctricos y magnticos caractersticos de la gua en consideracin.
Por lo general, las guas de onda poseen una seccin transversal rectangular, pero pueden
tenerla circular elptica. En las Figuras 3.2-1 y 3.2-2, se muestran tanto una gua de onda
rectangular como circular en una vista en seccin transversal.
z
z= b
y
x= a
x
29
GUAS DE ONDA.
La
GUAS DE ONDA.
3.2.1
Impedancia Caracterstica.
La impedancia caracterstica de la gua de onda es similar a la de una lnea de transmisin
de cable paralelo y la cual se encuentra estrechamente relacionada con la impedancia del espacio
libre.
Con relacin a reflexiones de la seal, acoplamiento de la carga y ondas estacionarias la
impedancia caracterstica de una gua de onda tiene el mismo significado que la de una lnea de
transmisin, pero difiere en un aspecto puesto que la impedancia caracterstica de una gua de onda
es una funcin de la frecuencia.
El valor de la impedancia del espacio libre es de 120 , por lo tanto, es de esperarse que
una gua de onda tenga un valor aproximado a ste, si la gua posee un dielctrico de aire. A
continuacin se muestra en la siguiente frmula la comprobacin de esta suposicin.
Zo =
120
fc
1
f
(3.2.1-1)
3.2.2
GUAS DE ONDA.
3.2.2.1
debido a que no pueden guiar ondas TEM definidas en la seccin 3.3; es decir ondas
electromagnticas de baja frecuencia, sino nada ms ondas TE o TM definidas en la seccin 3.3. Y
existir un regin de corte y una de paso para un modo determinado.
Debido a que a partir de la frecuencia de corte la relacin entre las magnitudes tanto del
campo elctrico como del magntico en la direccin de propagacin no permanecen constantes
puesto que dependen de la frecuencia, es de suma importancia tener un conocimiento previo del
comportamiento de la impedancia de onda en funcin de la frecuencia. Para los modos TE la
impedancia de onda es la siguiente:
ZTEmn = 4 v f
(3.2.2-1)
donde para la ecuacin 3.2.2-1, v f es la velocidad de fase, la cual se explicara en la seccin 3.5 y
= 4x107 es la permiabilidad para una gua rellena de aire. Para los modos TM la impedancia
de onda es:
Z TMmn
f 2
c
= 4v f 1
f o
32
(3.2.2-2)
GUAS DE ONDA.
donde, fc es la frecuencia de corte y fo es la frecuencia de operacin.
A continuacin se presenta la grfica 3.2.2-4 de las ecuaciones (3.2.2-1) y (3.2.2-2) para un
modo cualquiera mn en funcin de la frecuencia, normalizada con relacin a la frecuencia de corte
correspondiente al igual que la impedancia de onda normalizada con relacin a la impedancia
intrnseca del medio.
Z/
Regin evanescente
TE
TEM
TM
f/fc
0
0
Como se puede ver en la grfica se observa que tanto la impedancia ZTE como ZTM son
puramente resistivas y que conforme aumenta la frecuencia, las curvas se acercan a un valor de
que sera la impedancia de una onda TEM en el mismo medio. En lo nico que difiere es que ZTE es
mayor que la impedancia intrnseca del medio y ZTM es menor.
Supongamos que la gua de onda trabaja a una frecuencia menor a la frecuencia de corte,
entonces la impedancia de onda correspondiente para ambos modos TE y TM sera puramente
reactiva y por lo tanto no podra haber flujo de potencia ni propagacin, a sta regin se le conoce
bajo el nombre de regin evanescente.
33
GUAS DE ONDA.
3.2.3
Obstculos o discontinuidades.
Prdidas inherentes a las corrientes que pasan por las paredes de la gua.
Q = eZ
(3.2.3 1)
(3.2.3 2)
Por otro lado, de las ecuaciones (3.2.3 1) y (3.2.3 2) se tiene que para QdB:
QdB = 20 log e Z =
40z
log e,
(3.2.3 3)
la cual se reduce a:
Q dB =
34
54.5 z
dB.
(3.2.3 -4)
GUAS DE ONDA.
Las prdidas por atenuacin se reducen de manera considerable cuando se plantea la gua.
Otro elemento importante en las guas son las cargas resistivas, ste tipo de cargas de material
dielctrico resulta ser un acoplamiento casi perfecto que suelen ubicarse al final de la gua para
evitar reflexiones. La energa absorbida por estas cargas se disipa por medio de radiadores.
Modo transverso elctrico (TEmn) o modo H. En este caso las soluciones se derivan
de la componente del campo magntico Hz, con la condicin Ez = 0.
GUAS DE ONDA.
La notacin TMmn y TEmn implica guas de onda rectangulares y TMmn, TEmn circulares.
Los subndices m y n en rectangulares designan nmeros enteros que denotan el nmero de medias
longitudes de onda de intensidad de campo magntico para el TE y elctrico para el TM, entre cada
par de paredes. El subndice m se mide a lo largo del eje x y el n sobre el eje y. Las siglas TM
tanto TE significan que las lneas del campo magntico como el elctrico son transversales en todos
los puntos, lo que quiere decir que todas las lneas son perpendiculares a las paredes de la gua.
Dentro de una gua es posible la propagacin de varios modos de ondas electromagnticas.
Cada modo tiene una frecuencia de corte asociada, de manera que si la frecuencia de la seal a
transmitir es mayor que la frecuencia de corte, la energa electromagntica se transmitir a travs de
la gua sin atenuacin. En otro caso, si la frecuencia de la seal es menor que la de corte, la energa
se atenuar exponencialmente con la distancia, teniendo un valor extremadamente bajo a una
distancia muy corta (este caso se denomina onda evanescente).
El modo dominante en una gua determinada es aqul que tiene la frecuencia de corte ms
baja. Las dimensiones de la gua pueden escogerse de modo que para una seal dada, slo el modo
principal pueda transmitirse por ella.
Los modos de orden superior son todas aquellas formas en que la energa se propaga por
arriba de la frecuencia de corte del modo dominante. Sin embargo no es recomendable operar en
frecuencias donde stos tipos de modos se presenten, puesto que no acoplan bien a la carga,
ocasionando reflexiones y la aparicin de ondas estacionarias.
GUAS DE ONDA.
a)
lazo
b)
prueba
Como se puede ver el cable se puede conectar a la gua de tal manera que, su direccin
est en la direccin del campo elctrico, como en la figura a, o su excitacin sea normal al campo
magntico, figura b. En cualquiera de los casos anteriores, la parte del coaxial que se introduce en
la gua h, forma una onda estacionaria de corriente. La mnima distancia h que la prueba debe
introducir es de un cuarto de longitud de onda, ya que de otra manera, no se formara completa la
onda estacionaria. La punta de prueba es en realidad un cable que opera en circuito abierto y su
circuito equivalente es un circuito tal que resuena a la frecuencia del modo de operacin.
v=
1
=
=
(3.5-1)
1
x10 9 , son la permiabilidad y permitividad del espacio libre
36
respectivamente.
37
GUAS DE ONDA.
Cabe aclarar que la velocidad de fase es la velocidad con la que una onda cambia de fase
en direccin paralela a una superficie conductora. Se puede observar claramente, que la
constante de propagacin, es una funcin lineal de , lo cual provoca que v sea una constante
independiente de la frecuencia, pero existen casos, tales como la propagacin en un dielctrico
cuyas prdidas son muy altas o dentro de guas de onda en que no es una funcin lineal de .
En otras palabras, ondas de diferentes frecuencias se propagan con velocidades de fase distintas.
Toda seal que contiene informacin no es una onda senoidal pura a una sola frecuencia,
sino la superposicin de muchas componentes armnicas dentro de la banda de frecuencias de la
seal; lo cual provoca distorsin en la forma de la seal recibida, puesto que estas componentes
viajan a lo largo de la gua de onda con distintas velocidades de fase; es decir la onda se dispersa.
Acordemente, una gua de onda es un medio de propagacin dispersivo.
Geomtricamente para las placas paralelas, la longitud de onda en la gua g es mayor que
la longitud de onda caracterstica 0 , como lo muestra la siguiente Figura 3.5-3.
g > 0
g
(3.5-2)
direccin
de la
onda
plana
frente de la onda
0
2
= 0,
38
(3.5-4)
GUAS DE ONDA.
=
0<<
g = 0
(3.5-5)
g > 0
(3.5-6)
v gua > v =
(3.5-7)
Como ambas longitudes de onda representa la distancia entre dos puntos consecutivos de
la onda con la misma fase, en un caso medida a lo largo de la gua y en el otro a lo largo de la
direccin de la onda plana, resulta que los puntos a lo largo de la gua se deben mover ms rpido,
pues tienen que recorrer una distancia mayor en el mismo tiempo que los puntos sobre la onda
plana.
As que, la velocidad a lo largo de la gua es mayor que la velocidad de fase de la onda
plana, lo cual parece violar la Teora de la Relatividad, la cual dice que ninguna forma de energa
puede viajar a una velocidad mayor a la de la luz en el espacio libre, pero no es as, la realidad es
que no hay ninguna contradiccin ya que sta velocidad mayor slo es aparente, la informacin no
viaja a esta velocidad. La potencia de la seal viaja en la misma direccin que la onda plana, a la
misma velocidad de fase, que es inferior o igual a la velocidad de la luz segn el tipo de material
dielctrico.
Por lo tanto, la velocidad de fase
vf ,
vf =
2f o
39
(3.5-8)
GUAS DE ONDA.
donde,
2
2
2
=
( f o f c ) 2 , es la constante de propagacin.
v
1
(3.5-9)
fo =
( f c )( porcentaje de operacin)
+ fc
100
(3.5-10)
vf >v =
(3.5-11)
Sin embargo, an queda otra velocidad por definir, que es la ms importante de todas ya
que es la velocidad a la que realmente la informacin viaja dentro de la gua de onda, a sta
velocidad se le conoce como velocidad de grupo y se representa como vg . La velocidad de grupo
es la velocidad a la que se mueve un grupo de frecuencias, es decir, es la velocidad a la que viajan
las seales de informacin, tambin es la velocidad a la que la energa se propaga. sta velocidad
es inversamente proporcional a la velocidad de fase y se calcula como:
v2
vg =
vf
(3.5-12)
La velocidad de grupo y de fase tienen el mismo valor en el espacio libre, pero si se toman
medidas de las dos velocidades con la misma frecuencia en la gua se encontrar que, en general,
las dos velocidades no son iguales, ya que la velocidad de fase es siempre mayor o igual a la
velocidad de grupo.
40
GUAS DE ONDA.
Las soluciones de los campos elctricos, como las de los magnticos deben
satisfacer las condiciones de frontera en la superficie de la gua.
Estas condiciones van encaminadas a no tener radiacin hacia fuera de la gua de onda y
esto se cumple haciendo cero las componentes tangenciales del campo elctrico para el caso del
modo TM, o bien que las componentes normales del campo magntico sean cero para el caso del
modo TE.
GUAS DE ONDA.
famosas leyes de Maxwell as como de las condiciones de frontera. Los modos de propagacin en
una gua de onda rectangular son las soluciones a las ecuaciones de onda.
Una onda TEM no puede tener una componente tangencial del campo elctrico en las
paredes de la gua de onda, lo cual es un factor limitante de las ecuaciones de Maxwell, pues una
onda no puede viajar directamente hacia abajo de una gua de onda sin reflejarse a los lados, puesto
que el campo elctrico tendra que existir junto a una pared conductiva.
La energa electromagntica se propaga en el espacio libre como ondas electromagnticas
transversales (TEM) con un campo elctrico, un campo magntico y una direccin de propagacin
ortogonales entre s, para propagar una onda TEM a travs de una gua de onda de manera exitosa,
la onda debe propagarse a lo largo de la gua en forma de zigzag con el campo elctrico mximo en
el centro de la gua y cero en las superficies de las paredes.
42
GUAS DE ONDA.
En el modo TMmn las lneas de campo magntico forman curvas cerradas, de tal manera que
el campo magntico vara en la direccin x e y, por esto el modo TMm0, n = 0, no puede existir en
guas de onda rectangulares, porque esto implicara que no se tiene variacin en el eje y y por lo
tanto el campo magntico no forma curvas cerradas. Para los modos TMmn la frecuencia de corte se
termina de la siguiente manera ecuacin 3.7.1-1, donde mn son los subndices de los modos de
propagacin y a como b son las dimensiones de la ventana de la gua de onda, por lo tanto:
fc =
1
2
m n
+
a b
(3.7.1-1)
c =
v
fc
(3.7.1-2)
La velocidad de fase y de grupo para los modos TEmn y TMmn en guas de onda
rectangulares, se obtienen de la misma forma que la desarrollada en la seccin 3.5 para los modos
TE y TM entre placas paralelas, pero como se pudo ver tanto la velocidad de grupo como la de fase
se encuentran expresadas en trminos de la constante de propagacin, pero tambin puede
expresarse en trminos de frecuencia, como se muestra a continuacin:
vf =
v
f
1 c
fo
f
v g = v 1 c
fo
(3.7.1-3)
2
Cuando dos modos tienen la misma frecuencia de corte se llaman modos degenerados. En
una gua rectangular los correspondientes TEmn y TMmn son todos degenerados y en una gua
cuadrada lo son los modos TEmn , TEnm,TMmn y TMnm.
43
GUAS DE ONDA.
Las guas rectangulares tienen ordinariamente una relacin de dimensiones a = 2b. El modo
con la frecuencia de corte ms bajo en una gua determinada se conoce como modo dominante. En
una gua rectangular con a > b es el modo TE10.
simultneamente un gran nmero de modos, sin embargo, lo que ocurre normalmente es que slo el
modo dominante se propaga y los modos superiores simplemente decaen muy rpido cerca de las
fuentes o en las discontinuidades.
fc =
1
2
m n
+
a b
44
(3.7.2-1)
GUAS DE ONDA.
vf =
v
f
1 c
fo
f
v g = v 1 c
fo
(3.7.2-2)
(3.7.2-3)
Dado que la frecuencia de corte es funcin del modo y de las dimensiones de la gua, el
tamao fsico de la gua de onda determinar los modos que se van a propagar.
r
a
GUAS DE ONDA.
Para evitar confusiones con la presentacin de los modos de transmisin de una gua
rectangular, los cuales han sido representados como TMmn y TEmn, en coordenadas cilndricas se
invierten los subndices m y n; es decir, TMnm y TEnm. En las guas circulares, el subndice n denota
el nmero de variaciones de la intensidad de campo en una longitud de onda, o sea, en 2 rad y el
subndice m representa el nmero de variaciones de la intensidad de campo en /2 en direccin
radial.
Las guas de ondas circulares
importantes, se usan en radar y microondas terrestres, pues son tiles para propagar ondas
polarizadas tanto horizontalmente como verticalmente en la misma gua. Adems de la ventaja
mencionada de la flexibilidad en su manejo, la gua de onda circular es de fabricacin ms sencilla
que la rectangular y sus conexiones son ms fciles de realizar; sin embargo, ste tipo de gua
presenta ms rea que la rectangular que opera en la misma frecuencia.
Para encontrar la frecuencia de corte as como la longitud de onda en una gua circular se
utilizan las funciones de Bessel.
GUAS DE ONDA.
direccin de propagacin y modos "transversales magnticos" (TM) donde slo el campo magntico
es perpendicular a la direccin de propagacin.
El componente no transversal de campo elctrico o magntico est asociado a fenmenos
de prdidas inherentes a la interaccin de la onda con materiales no ideales. Pero pueden ocurrir
varios modos TEM, TE, y TM diferentes en una gua de ondas circular, segn las veces que el
campo elctrico vare a lo largo de la circunferencia de la gua de ondas, o a lo largo de un radio de
la misma.
La Figura 3.8.1-1, muestra algunas configuraciones de campo (modos) en guas de onda
circulares y la correspondiente designacin. Lo que se observa son configuraciones de ondas
estacionarias dentro de la gua de onda, con las lneas de puntos representando las lneas de fuerza
del campo magntico y las lneas continuas al campo elctrico.
Se puede observar que las lneas de fuerza del campo magntico y del elctrico son
perpendiculares entre s en cualquier punto de la gua de onda y que se cumplen las condiciones de
contorno del campo elctrico y magntico.
47
GUAS DE ONDA.
Modo
Longitud de onda
de corte
TE11 (dominante)
c=1,71 D
TM01
c=1,31 D
TE21
c=1,03 D
Frecuencia de corte
GUAS DE ONDA.
2. El verdadero valor de c para el modo TE11 es 1,7065 D pero lo he
redondeado.
Es mejor elegir un dimetro de gua de onda tal que la frecuencia de operacin deseada se
encuentre entre la frecuencia de corte de los modos TE11 y TM01, minimizando el dimetro. La
frecuencia de operacin debe quedar siempre debajo de la frecuencia de corte del modo TE21. De
esta forma, slo el modo dominante se propaga con muy poca atenuacin. Los otros modos
directamente no pueden propagarse (o se propagan con una atenuacin altsima). La ventaja de
permitir slo la propagacin de un modo es que los elementos de excitacin de la gua se calculan
con mayor facilidad y operan en condiciones ms simples.
Como se haba mencionado anteriormente para encontrar la frecuencia de corte as como la
longitud de onda en una gua circular se utilizan las funciones de Bessel. Las primeras cuatro
funciones de Bessel de primera clase son mostradas en la Figura 3.8.2-2:
1.2
m=0
1.0
m=1
0.8
m=2
0.6
m=3
0.4
0.2
hp
1
10
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
GUAS DE ONDA.
Como la naturaleza de estas funciones es oscilatoria, esto nos da la oportunidad de tabular
los argumentos para los cuales stas valgan cero. Un ejemplo de esto sera el siguiente, de acuerdo
a la Figura 3.8.2-2 la funcin J0(hp) vale cero cuando hp = 2.405, 5.520, 8.654.
Estas races
( n = 1,2,3...) originan la nomenclatura de los modos de propagacin en la gua y nos sirven para
calcular los modos TM. La tabla 3.8.2-3, nos muestra las races mencionadas.
tmn
n\m
2.405
3.832
5.136
5.520
7.016
8.417
8.654
10.173
11.620
que cada una de estas races tiene asociado un modo mn determinado. Por ejemplo cuando n = 1,
la raz es 1.841, con n = 2 es 5.331 y as sucesivamente, con ayuda de estas races podemos
obtener los modos TE, donde sus races se muestran en la tabla 3.8.2-4.
smn
n\m
3.832
1.841
3.054
7.016
5.331
6.706
10.173
8.536
9.969
50
GUAS DE ONDA.
f cmn =
smn v
2a
(3.8.2-5)
donde fc es la frecuencia de corte y Smn es la solucin de una ecuacin de la funcin de Bessel y por
ltimo a es el radio interno de la gua y v la velocidad de onda.
Para una gua circular la longitud de onda de corte se obtiene:
0 =
2a
s mn
(3.8.2-6)
El modo de propagacin en ste tipo de guas, con la longitud de onda de corte ms grande
es la que tiene el valor de Smn ms pequeo, por lo tanto, revisado la tabla 3.8.2-4, en esta gua el
modo dominante es el modo TE11.
Algo importante con respecto al modo dominante de una gua rectangular y de una circular
es que con el primer modo de propagacin TE de la gua de onda rectangular con el de la onda
circular, se logra hallar que los patrones de distribucin de los campos de estos modos son
similares, sobre todo en el centro de ambas guas, lo cual hace posible que el modo dominante de
una gua rectangular pueda generar el modo dominante dentro de una gua circular, y viceversa.
Esto se logra con una unin de transicin denominada transformador de modos, donde podemos ver
su aplicacin en los atenuadores de rotacin.
Ahora si deseamos propagar un modo TM la frecuencia de corte se obtiene de:
f cmn =
donde t mn es la solucin de una ecuacin de Bessel.
51
t mn v
2a
(3.8.2-7)
GUAS DE ONDA.
Ahora ya estamos listos para poder disear una gua de onda, puesto que ya sabemos los
parmetros necesarios; tales como: frecuencia de corte, velocidad de fase y de grupo, impedancia
caractersticas, modos de propagacin, entre otros; para un diseo exitoso, pero an as
necesitamos realizar el software para facilitar el clculo de los parmetros
para despus
52