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SOMMAIRE

Introduction

1) CAHIER DES CHARGES

p.5

2) FONCTIONNEMENT DUN ONDULEUR

p.6

3) SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES

p.15

4/ ETUDE DU FONCTIONNEMENT

p.16

5/ SYNOPTIQUE DE LA PARTIE PUISSANCE

p.25

6/ DETAILS DES SOUS FONCTIONS DU SCHEMA SYNOPTIQUE

p.26

7/ SYNOPTIQUE DE LA PARTIE COMMANDE

p.31

8/ DETAILS DES SOUS FONCTIONS DU SCHEMA SYNOPTIQUE

p.32

9/ LISTE ET PRIX DES COMPOSANTS PARTIE PUISSANCE

p.37

10/ LISTE ET PRIX DES COMPOSANTS PARTIE COMMANDE

p.38

11/ SCHEMA ELECTRIQUE ET TYPON DE LA PARTIE COMMANDE

p.39

12/ SCHEMA ELECTRIQUE ET TYPON DE LA PARTIE PUISSANCE

p.40

Conclusion

BIBLIOGRAPHIE

p.42

ANNEXE COMMANDE

voir dossier annexe

ANNEXE PUISSANCE

voir dossier annexe

INTRODUCTION

Lors de notre deuxime anne lI.U.T. de Tours en G.E.I.I., nous devons raliser un
projet. Nous avons alors dcid, lors de la pr tude, de concevoir un onduleur de secours.
Nous avons alors choisi de raliser un onduleur 12V-230V modulation de largeurs
dimpulsions (M.L.I.).Ce choix fut pris pour diffrentes raisons :

- tout dabord, cest un montage qui a une utilisation concrte et utile,


- puis sa conception comprend une partie puissance quil nous est trs
intressant de traiter (nous sommes en option lectronique de puissance).

Nous verrons alors trois grandes parties dans ce dossier. Premirement une partie qui
constitue une pr tude, ensuite ltude de la partie commande du montage c'est--dire la
M.L.I., et enfin ltude de la partie puissance c'est--dire de londuleur quatre quadrants.

1) CAHIER DES CHARGES


1-1) Prsentation
Le but de ce montage est de raliser une alimentation autonome 220V 50Hz partir dune
source dnergie continue isole de 12V (batterie de voiture). Trois problmes apparaissent :
1. En considrant que le convertisseur un rendement proche de lunit, la puissance en
entre, cote 12V, est gale la puissance en sortie, cote 220V.
Pour une charge 220V 1A, P = 220W, le courant continu correspondant sera
I P 220V 18.3A !! Le convertisseur, qui sera plac sur plac sur la basse tension,
U 12V
devra grer des courants importants.
2. Ladaptation de tension 12V

220V se fera grce un transformateur. La frquence

de fonctionnement de ce transformateur dterminera la taille et donc le poids du circuit


magntique. A 50Hz, par exemple, un transformateur 220V 12V 220VA, doit faire
environ 5kg, et coter 200-300 francs

>N :

3.

Il est rappel de prendre toutes les prcautions ncessaires lors de la


manipulation en prsence de tension (voir habilitation lectrique).

1-2) Solutions technologiques


Lutilisation dun transformateur point milieux
(Figure

1)

permet

de

rduire

le

nombre

dinterrupteurs.
La commande peut-tre en pleine onde rapport
cyclique , pour f = 50Hz, ou MLI.
Dautres solutions sont envisageables, savoir
lassociation dun tage lvateur 12V
dun hacheur DC 311V

311V puis

AC 220V eff.

Figure 1 : Principe de l'onduleur point milieux

2) FONCTIONNEMENT DUN ONDULEUR


Nous allons, grce des schmas, expliquer le principe gnral de londuleur. Dans notre cas,
cette tude concerne un onduleur pour ordinateur.
Principe de fonctionnement de l'onduleur
Rseau lectrique

Onduleur

Le courant
L'onduleur s'intercale
lectrique lors de son
entre
le rseau brut et les
transport entre les
centres de production quipements
et les utilisateurs est lectroniques sensibles.
"pollu".

Courant de sortie

Ordinateur

Derrire
l'onduleur, le
courant envoy
l'ordinateur est
appel de haute
qualit.

L'ordinateur reoit
le courant de haute
qualit, ainsi il peut
fonctionner en toute
circonstance afin de
garantir l'intgrit
des informations
traites.

Il est compatible
avec le bon
Il
reoit
le
courant
de
fonctionnement des
l'arrive il est
mauvaise
qualit
et
le
quipements
d'une qualit brute
transforme
en
courant
de
lectroniques
incompatible avec les
haute
qualit.
sensibles
quipements
lectroniques sensibles
comme les ordinateurs.

Nous allons tudier quatre technologies diffrentes :


-

la technologie OFF LINE,


la technologie LINE INTERACTIF,
la technologie ON LINE MONO CONVERSION,
la technologie ON LINE DOUBLE CONVERSION.

2-1) La technologie OFF LINE


Cet onduleur porte le nom de OFF LINE car il est larrt lorsque le rseau est
prsent, et il se met en route quen celui-ci est absent.

On peut observer dans les schmas suivant le fonctionnement gnral de cet onduleur.

Tout dabord le schma de principe avec le rseau prsent :

Schma

de

principe

rseau

prsent
Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Rseau
prsent

Le courant qui sort du rseau passe dans le parafoudre, lanti-parasites puis prend alors deux
chemins : il va dans le commutateur puis dans lordinateur mais aussi va jusqu la batterie
pour la charger.
Lorsque le rseau est prsent, il est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers un anti-foudre et un anti-parasite qui permettent d'purer le courant.
Le chargeur est prvu pour recharger la batterie aprs une dcharge.
Le convertisseur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat.

Maintenant tudions le schma lorsque le rseau est absent :

Schma de principe rseau absent


Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Absence
rseau
Lorsque le rseau est absent, le convertisseur DC/AC puise l'nergie lectrique dans la batterie et
le transmet l'quipement sensible.

Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleurs sont une faible consommation lectrique (l'onduleur est
l'arrt) mais aussi un cot assez avantageux.
Les inconvnients sont le temps de basculement. (il y a une interruption de courant de 4
20 ms lors de la disparition du secteur), londe pseudo sinusodale (toutes les

alimentations ne tolrent pas ce type de signal), puis londuleur doit tre install cot de
l'ordinateur (ne convient pas pour les ordinateurs en rseau).
Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les variations de tension et de frquence.

2-2) La technologie LINE INTERACTIF

Cet onduleur est appel "In line ou line interactif" car il est en interaction permanente avec le
rseau.

Tout dabord le schma de principe avec le rseau prsent :

Schma

de

principe

prsent
Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

10

rseau

Rseau prsent

Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de
transfert travers un anti-foudre et un anti-parasite. Ces deux sous ensembles permettent
d'purer
le
courant.
Le booster est un dispositif qui rgule la tension du rseau, ainsi il est possible de supporter
des variations de courant brut trs importantes sans utiliser les rserves des batteries.
La batterie est recharge par l'onduleur qui fonctionne en sens inverse.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, au retour il
recharge la batterie.

Maintenant tudions le schma lorsque le rseau est absent :

11

Schma de principe rseau absent


Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence, ds que ce dernier sort
d'une fentre de tolrance, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui va convertir le
courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le microprocesseur de l'onduleur agit galement sur le booster lorsque la tension d'entre est
trop faible ou trop haute pour la ramener dans une valeur tolre par l'ordinateur.

Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur sont une faible consommation lectrique (l'onduleur est
l'arrt), un prix trs avantageux, il convient parfaitement pour les ordinateurs en rseau, il
reproduit une onde sinusodale pour les hauts de gamme uniquement.
Linconvnient est le temps de basculement. (il y a une interruption de courant de 4 20
ms lors de la disparition du secteur)
Protection

12

Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les surtensions, les creux de
tensions, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les variations de frquence.

2-3) La technologie ON LINE MONO CONVERSION

Cet onduleur est appel "on-line mono conversion" car il a les mmes caractristiques
qu'un on-line (pas de coupure en sortie), tout en ayant l'onduleur l'arrt. Il allie les
performances de l'on-line double conversion avec celle de l'off line.

Voici le schma de principe lorsque le rseau est prsent :

Schma de principe rseau prsent


Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

13

Rseau prsent

Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers
un
transformateur

saturation.
Le transformateur saturation isole le rseau brut de l'ordinateur, rgule la tension de sortie, filtre
les parasites et crte les surtensions induites par la foudre. Il assure galement une rserve d'nergie
de 12 ms entre la disparition du rseau et le dmarrage de l'onduleur. C'est le coeur de l'onduleur.
La batterie est recharge par un petit chargeur aliment par le transfo saturation.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, le temps de mise en route
est compens par l'nergie emmagasine dans le transfo, ce qui permet de ne pas avoir de coupure en
sortie.

Voici le schma de principe lorsque le rseau est absent :

Schma de principe rseau absent


14

Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence toute les 0,5 ms, ds que ce dernier
sort d'une fentre de tolrance pendant plus de 3 ms, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui
va convertir le courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le temps de dtection et de dmarrage de l'onduleur est compens par l'nergie accumule dans le
transformateur saturation.

Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur est quil est sans coupure, quil a une faible consommation
lectrique (l'onduleur est l'arrt), son prix est trs avantageux, il convient pour les
ordinateurs en rseau, il reproduit une onde sinusodale, il protge de la foudre et il est robuste
(on passe travers le transformateur 99% du temps)
Ces dsavantages sont le volume plus important d par la prsence du transformateur et le
niveau de bruit est plus important.

Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les surtensions, les creux de
tension et de frquence, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les perturbations en provenance du rseau.

2-4) La technologie ON LINE DOUBLE CONVERSION


Cette technologie est appele double conversion car le courant fourni par le rseau brut
est converti deux fois avant d'alimenter l'ordinateur:
- une premire fois en courant continu par le redresseur,
- une deuxime fois en courant alternatif par l'onduleur.

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Voici le schma de principe lorsque le rseau est prsent :

Schma de principe rseau prsent


Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Rseau prsent

Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers un transformateur saturation.
Le transformateur saturation isole le rseau brut de l'ordinateur, rgule la tension de sortie, filtre
les parasites et crte les surtensions induites par la foudre. Il assure galement une rserve d'nergie
de 12 ms entre la disparition du rseau et le dmarrage de l'onduleur. C'est le coeur de l'onduleur.
La batterie est recharge par un petit chargeur aliment par le transfo saturation.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, le temps de mise en route
est compens par l'nergie emmagasine dans le transfo, ce qui permet de ne pas avoir de coupure en
sortie.

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Voici le schma de principe lorsque le rseau est absent :

Schma de principe rseau absent


Rseau
brut

Onduleur

Ordinateur

Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence toute les 0,5 ms, ds que ce dernier
sort d'une fentre de tolrance pendant plus de 3 ms, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui
va convertir le courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le temps de dtection et de dmarrage de l'onduleur est compens par l'nergie accumule dans le
transformateur saturation.

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Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur sont quil est sans coupure, quil convient pour les
ordinateurs en rseau et quil reproduit une onde sinusodale.
Les inconvnients sont une consommation lectrique relativement importante (mauvais
rendement, car on convertit 2 fois le courant), il ne protge pas contre la foudre et son
fonctionnement est permanent (mme lorsque le rseau est prsent).
Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les parasites, les
surtensions, et les creux de tension et de frquence.
Il ne protge pas contre la foudre.

3) SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
Nous avons dcid de continuer ltude quavait men les binmes prcdents donc de
concevoir un onduleur modulation de largeur dimpulsion 12V-230V.
Nous dtaillerons cette partie lors du compte-rendu final.
En effet nous allons devoir maintenant tudier et concevoir cet onduleur de secours.

Nous avons trouv une tude permettant de calculer la puissance de londuleur :


Voici une liste des valeurs moyennes permettant de calculer la puissance en VA
ncessaire pour alimenter notre quipement :

Unit centrale minitour type Pentium : 150 VA


Unit centrale grande tour Pentium :

200 VA

Ordinateur Macintosh type LC :

200 VA

Ordinateur Macintosh type Performa : 250 VA

Moniteur 15" couleur :

100 VA

Moniteur 17" couleur :

150 VA
18

Moniteur 20" couleur :

200 VA

Imprimante jet d'encre :

100 VA

Imprimante matricielle 80 colonnes :

100 VA

Imprimante matricielles 132 colonnes : 150 VA

Imprimante laser 6 / 8 pages mn :

1 000 VA

Imprimante laser 10 / 12 pages mn : 1 200 VA

Il est prudent d'arrondir ces valeurs au modle immdiatement suprieur afin d'obtenir
une marge de scurit.

Exemple

Unit centrale PC minitour + moniteur 15" = 150 Va + 100 Va = 350 Va

Choisir au minimum un modle 400 Va ou 600 Va

4/ ETUDE DU FONCTIONNEMENT
4-1) Dfinition Gnralits
_Onduleur : cest un convertisseur statique permettant lchange dnergie entre une
grandeur continue et une grandeur alternative.
_Autonome : impose sa frquence la charge.
_Assist : cest le contraire de autonome. En effet un onduleur assist voit sa
frquence impose par celle du rseau sur lequel il est branch.

4-2) Fonctions des convertisseurs statiques

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IL existe quatre groupes de convertisseurs :


_ les convertisseurs AC/DC (alternatif/continu),
_ les convertisseur DC/DC (continu/continu) ou encore hacheurs,
_ les convertisseurs DC/AC ( continu/alternatif) ou encore onduleurs,
_les convertisseurs AC/AC (alternatif/alternatif) entre autre les gradateurs et
les convertisseurs de frquence.

Cette classification ne tient pas compte dun certain nombre de paramtres comme par
exemple la rversibilit de ces convertisseurs. De plus lassociation de plusieurs
convertisseurs permet dobtenir des convertisseurs indirects dnergie (cf. figure 1).

Figure 1 : classification des convertisseurs

La structure interne dun convertisseur suit lorganisation de principe de la figure 2.

20

Figure 2 : structure gnrale dun convertisseur

Remarque : si la source (A) est du type gnrateur de tension, le rcepteur (B) est alors
obligatoirement dun type diffrent, c'est--dire du type courant.

Dans notre cas, nous nous intressons un convertisseur DC/AC (continu/alternatif).


Nous allons donc tudier plus prcisment ce cas l.
Un convertisseur DC/AC peut tre ralis partir des lments suivants (cf. figure 3) :
_ une source de tension E suppose parfaite,
_ une association de quatre interrupteurs monts en H ,
_un rcepteur constitu dune rsistance et dune inductance en srie.

Figure 3 : principe de la conversion DC/AC

Lanalyse du fonctionnement donne les rsultats suivants :


_ la tension u(t) est une tension alternative en crneaux (E) valeur moyenne
nulle et valeur efficace E,
_ le courant moyen volue entre +I et I suivant des arcs de fonctions
exponentielles. En effet la rsolution de lquation diffrentielle (E=L*(di/dt) +Ri dans
lintervalle [0, T/2]) donne :

i A .e ^ t

E
R

o A est une constante dintgration dtermine en crivant qu t=0, le courant vaut I en


rgime permanent :

I A E
R

21

Lexpression du courant est alors : i(t) E


R

E
e^ t /
R

, ce qui justifie lallure de la

fonction i(t) trac sur le figure 4. Pour obtenir la valeur de I on peut remarquer que :

iT
2

I E I E e^ t
R
R

Ce qui conduit lexpression suivante :

1 e( t / 2 ) E T
I E
th
R 1 e( t / 2 ) R 4

E th
R

O dsigne la quantit T/4.

Figure 4 : forme donde dun onduleur de tension


La puissance moyenne reue par la charge, et dissipe par la rsistance R, a pour
expression :

E
R

th

Le tout est conforme la reprsentation de la figure 5 :

Figure 5 : puissance moyenne en fonction de


La structure de base est celle de la figure 6 (montage simple) ou de la figure 7
(montage en pont). Un onduleur est donc un convertisseur capable de transformer de lnergie
partir dune source de tension ou de courant vers un rcepteur. Celui-ci peut tre passif,
c'est--dire ne comporter aucune source dnergie. Ce point carte ainsi les onduleurs qui ne
sont pas autonomes. Dans le rcepteur, lnergie est prsente sous forme de tension et de
courant alternatif. La puissance moyenne reue sera non nulle et vaudra : VkIkcosk.

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Figure 6 : onduleur

Figure 7 : onduleur

structure lmentaire biphase

autonome structure en pont monophas

4-3) Synthse des interrupteurs dans le cas dune source de tension.


Nous prenons le cas de la figure 7 car cest celui qui nous intresse. On suppose alors
la loi de fermeture des interrupteurs comme la suivante :

Figure 8 : loi de fermeture des interrupteurs

La loi qui donne la variation de la tension uc la borne de la charge est alors celle de la
figure 9. Si nous supposons que la conduction dans la charge est continue, la rponse est celle
de ic que lon retrouve sur la mme figure. Sa forme dpend de la charge lorsque la tension est
en crneaux et quelle est impose par le commutateur et la source.
Les diagrammes [ ik ; vk ] pour les interrupteurs sen dduisent et sont, pour chacun
dentre eux, ceux de la figure 10 : ce sont des interrupteurs trois segments .
Pour ce qui est des commutations, nous avons une commutation force louverture et
la fermeture (instants 0, T/2, T, etc.) et un passage naturel en t1, t1 etc. dune intensit I<0
une intensit I>0. Linterrupteur utiliser sera celui de la figure 10b : un transistor (bipolaire,
MOSFET, IGBT) et une diode de rcupration monte en parallle.

23

Figure 9 : formes dondes dans le cas dun onduleur monophas

Figure 10 : contraintes et synthse des interrupteurs de londuleur autonome

Dans la commande des interrupteurs il se pose le problme de lempitement. Si les


interrupteurs ne se ferment pas ou ne souvrent pas au moment voulu, il se peut que la source
de tension soit court-circuite ou que la source de courant soit ouverte ;
Si on se place dans le cas de la figure 7, on observe que durant la premire demi
priode les interrupteurs K1 et K3 sont commands par fermeture simultanment. Ainsi,

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comme lindique le tableau de la figure 8, K2 et K4 sont ouverts. Lorsque lon passe lautre
demi priode, on se retrouve dans le cas inverse. Cest ce moment prcis que se pose le
problme dempitement car si deux interrupteurs complments dun bras de pont diffrent
se retrouvent ouvert, la source se retrouve de mme ouverte. Si lon choisit un transistor de
type MOSFET, nous savons (grce la documentation constructeur) que le temps de
fermeture est suprieur au temps douverture.
Ainsi la premire solution technologique repose sur le fait dinsrer un circuit RC dont
la constante de temps permette de retarder le temps douverture. Cependant cette technologie
ntant pas suffisamment prcise, nous utilisons des drivers de MOSFET qui greront les
temps de complmentation et de conduction des interrupteurs. Ces drivers seront tudis plus
prcisment dans la suite de ltude.

4-4) Rle du filtre de sortie


Le montage vu pour le moment permet dobtenir un signal alternatif en crneau.
Cependant nous dsirons obtenir un signal sinusodal alternatif. Cest alors ce moment que
le filtre passe-bas joue un rle : il permet dattnuer toutes les frquences au-del de la
frquence de coupure c choisie daprs les lments du filtre. On conserve alors seulement le
fondamental qui ici correspond 50 Hz.

4-5) Modulation de Largeur dImpulsion (M.L.I.)


Pour notre tude nous avons t amen utiliser une commande par M.L.I. Dans son
principe, la commande M.L.I., sobtient par le biais dun comparateur sur les entres duquel
on lace deux tensions (cf. figure 11). Lors de notre tude, nous comparerons un signal
sinusodal de 50 Hz avec un signal en dents de scie .

25

Figure 11 : principe de la M.L.I.

Le signal en dents de scie de frquence Fp est appel porteuse alors que le signal
sinusodal est la tension fondamentale dont on dsire favoriser le courant correspondant dans
la charge.

La tension de sortie de ce comparateur sera la tension de commande dun demi bras


donduleur et la sortie uc de ce demi bras onduleur sera une image de cette tension de
commande.

Figure 12 : tension de sortie dun onduleur autonome commande unipolaire


26

4-6) Conclusion
Ltude du fonctionnement nous a permis de dgager certains points importants :
_ convertisseur DC/AC de type onduleur autonome,
_ limportance dun filtre de sortie,
_ lutilisation de transistors de type MOSFET,
_ les avantages de la M.L.I..

27

5/ SYNOPTIQUE DE LA PARTIE PUISSANCE

28

6/

DETAILS

DES

SOUS

FONCTIONS

DU

SCHEMA

SYNOPTIQUE
Nous allons maintenant dtailler chaque blocs fonctions en expliquant leurs rles et
leurs modes de fonctionnement.

6-1) Driver de MOSFET IR2111 (cf. annexe PUISSANCE)


Le composant utilis est le IR2111. Il permet de commander des transistors de type
IGBT et MOSFET forte tension et vitesse leve. Il possde deux signaux de sortie, un
haut et un bas, utiliss pour la commande dun bras de pont. Il permet aussi de rsoudre le
problme dempitement vu prcdemment.

Figure 13 : schma de connexion typique

Daprs la figure 13, on voit que K1 est pilot partir de la sortie HO (Hight Output)
travers une rsistance de grille de 33 alors que K2 est pilot partie de la sortie LO (Low
Output). Ainsi on obtient une commande complmente par un bras de pont.

Le mme driver est utilis pour command lautre bras de pont, sauf que le signal
dentre en IN est complment par le biais dune porte NAND.

La prsence dune diode recouvrement rapide du type BYV95C permet de protger


le circuit lorsquun transistor est ferm, car, si lon tudie le schma, on remarque que la
tension onduler se retrouverait la borne de Vcc et dtruirait le circuit. Do lutilit de

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mettre la cette diode pouvant supporter un tension inverse maximale VRRM de 600 V, cette
diode pouvant supporter un tension inverse maximale VRRM de 600 V.

6-2)La porte NANDE MC14011B


Elle permet de complmenter le signal de commande MLI afin de commander lautre
bras.
La table de vrit dune porte NAND est :

IN 1

IN 2

OUTPUT

Figure 14 : table de vrit dune porte NAND

Donc si lon met en permanence un niveau logique 1 sur une des entres et le signal
complmenter sur lautre entre on obtient bien son complment. Mais force est de constater
que la porte logique retransmettra le signal complment avec un temps de retard, mais
comme il est ngligeable devant la frquence du signal MLI, on nen tiendra pas compte.

Figure 15 : schma du package dun MC4011B

30

6-3) Le bras de pont


Il est constitu de deux transistors de type MOSFET IRF 840, command chacun par un
signal MLI complment par le driver. Nous avons port notre choix sur ce type de transistor
pour plusieurs raisons :

il est command par la grille en tension et non en courant comme les transistors
bipolaires,

il supporte un e tension entre son Drain et sa Source DE 500 V, ce qui est le


double de ce que nous utiliserons,
il supporte un courant de Drain de 8 A temprature ambiante et de 5A 100C,
il possde une faible rsistance entre son Drain et sa Source ltat ferm :
RDS(ON) <0.85
Ainsi ce composant satisfait de loin le cahier des charges que nous nous sommes fix.
Mais comme il apparat sur la figure 11, le transistor nest pas rversible en courant do
lutilit de lassoci une diode en anti-parallle afin dassurer la continuit du courant lors
de linversion du sens de celle-ci.
Nous utiliserons une diode recouvrement rapide du type BYT08PI-400. Nous avons
choisi cette diode car elle correspond au cahier des charges et est compatible avec le transistor
MOSFET IRF 840:
tension inverse maximale VRMM = 400 V,
courant maximal ltat passant IF(AV) = 8A,
temps de recouvrement maximal Trr = 35 ns.
Ainsi avec ce dispositif nous pourrons mme faire voluer les caractristiques du
cahier des charges grce au lger surdimensionnement des composants.

6-4) 400V max. ; 0V :


Cest la tension continue maximum que lon peut onduler. Dans notre cas elle sera
denviron driver de MOSFET IR2111250 V laide dun hacheur lvateur du type BOOST.
Cette partie est ralise par un autre binme, et nous permettra lorsquils seront assembls de
reconstituer londuleur autonome en son intgralit. Pour plus de prcision sur le hacheur se
rfrer leur compte-rendu de ce projet.

31

Remarque : le 0V de la tension onduler se retrouve au mme potentiel que la borne COM


du, cest dire VSS (la masse). (cf. figure 13).

6-5) Filtre passe-bas LC :


Sans filtre on nobtient quune tension alternative en crneaux. Pour certains appareils
cela ne poserait aucun problme car ils redressent directement cette tension, mais pour les
appareils utilisant le signal sinusodal dEDF, ils risquent de mal fonctionner. Donc on se
propose de transformer ce signal alternatif en crneaux en signal alternatif sinusodal. Pour ce
on se base sur le principe des sries de Fourier et sur les caractristiques dynamiques dun
filtre passe-bas de type LC du deuxime ordre.
La frquence du signal de commande en MLI une frquence porteuse de 1666 Hz et
une frquence modulante de Hz. Etant donn que la tension dentre du filtre est limage du
signal de commande des transistors sauf que lamplitude est de 250 V et quon puisse liminer
toutes les harmoniques superposes au fondamental (signal alternatif sinusodal de frquence
50Hz) et bne laisser que ce dernier, on rcuprera le signal voulu.
Pour ce il faut liminer toutes les frquences suprieures 50 Hz, mais ATTENTION,
tudions dabord la rponse dynamique dun filtre du deuxime ordre.

Figure 16 : rponse harmonique dun filtre LC

32

Voici la fonction de transfert du filtre LC :

avec

1 la pulsation de coupure.
LC

Donc on constate que si lon choisit Let C de faon ce que la pulsation de coupure se
trouve aprs la frquence que lon veut garder et aprs le pic de surtension, on liminera bien
toutes les harmoniques et ne conservera que le fondamental.
Calcul des valeurs de L et C
Soit |H(j)| le module de Ve :
Vs

H(j )

Zc
1
Zc Zl 1 LC

On veut que le module |H(j)| soit petit, environ gale 10%, pour 1600Hz. Cest dire
20log|H(j)|= - 20dB
Approximation : |H(j)|

1
LC

0 ,1

LC

49

On choisit L=1mH et C=49F


Ainsi on obtient entre le bornes OUT1 et OUT2 une tension sinusodale de frquence 50Hz,
comme sur la figure 17.

Figure 17 : tension de sortie du filtre LC

33

7/ SYNOPTIQUE DE LA PARTIE COMMANDE

34

8/

DETAILS

DES

SOUS

FONCTIONS

DU

SCHEMA

SYNOPTIQUE
8-1)Oscillateur
Cest un oscillateur constitu par le bouclage dun comparateur deux seuils( non
inverseur) et dun intgrateur inverseur.
Lalimentation des amplificateurs oprationnels est symtrique, de niveaux+15/-15v.
La sortie du comparateur nous fournit un signal en crneau symtrique, voluant entre les
seuils de basculement du comparateur. Ces tensions de seuil ont pour valeur :..
Do la condition du fonctionnement R2>R1.

Figure 18 : schma de montage de loscillateur

On trouvera donc en sortie de ce comparateur, un signal triangulaire et un signal crneau.


Le signal en dent de scie correspondra donc la frquence porteuse du comparateur pour
obtenir la MLI. Il doit tre de frquence nettement suprieure celle de la sinusodale. On
veut avoir une sinusodale de frquence 50Hz, donc le signal de la porteuse doit tre suprieur
cette dernire. On choisit une frquence de 1666Hz.
Calcul de la priode doscillation :
Pour une demi priode, valuons la variation de quantit dlectricit sur chaque armature
du condensateur. La charge de C seffectue courant constant partir de lAOP U11A.

q I V

35

C V

Vcc T 2 C R 2Vcc
2R
R1

T 4 RC R2
R1

AN : On veut F= 1666.66 Hz donc T= ,0.6ms


On fixe C=22nF ainsi qu R1= 18K, R2+10K et R=5K.
Afin de nous viter des calculs, on rajoute, en srie entre R1 et R2, une rsistance ajustable
de 4.7K. Et on fait de mme pour R. Ainsi, on pourra ajuster notre guise, la frquence du
signal en dent de scie mais aussi celui du signal crneaux et donc sinusodale. Maintenant que
lon a obtenu notre signal en dent de scie, on va tudier le signal en crneaux, afin dobtenir,
une sinusodale de frquence F=50Hz.

8-2)Le diviseur de frquence


Comme le signal crneaux volue une frquence de 1666Hz, il faut trouver un
systme afin de diviser la frquence d e ce signal et ainsi obtenir une frquence de 50 Hz.
Pour cela on utilise un compteur 12 bits de la famille des CMOS.
On alimentera le circuit en +5/-5v, do la ncessit dincorporer au montage, une
alimentation continue +5/-5v. Pour cela on utilise deux rgulateurs un L7805 pour obtenir le
+5v et un L7905, pour avoir le 5v. On effectue le montage suivant :

Figure 19 : schma de lalimentation +5V/-5V

Pour utiliser le compteur en diviseur de frquence, il suffit dinjecter sur son entre
"clock", le signal dont on veut diviser la frquence. Dans notre cas, on rentre le signal en
crneaux.. Comme on veut obtenir du 50Hz en sortie, il faut tudier sur quelle sortie on peut
obtenir cette frquence.
36

Do le calcul suivant :

1666,6
33,3 2^5 Q ^5
50
Daprs la documentation du composant qui se trouve dans le tome des annexes, la sortie qui
correspond est la numro 2, do le schma :

Figure 20 : schma de montage du diviseur de frquence

Une fois notre signal crneau de 50Hz obtenu, il va falloir le filtrer, afin dobtenir la
sinusode ncessaire au fonctionnement de la commande MLI.

8-3) Le filtre
Pour pouvoir obtenir un signal sinusodal, il ne faut garder que le fondamental. Pour
cela, on utilise un filtre passe-bas, afin dliminer les autres termes de pulsation 2, 3, etc.
plus levs que la pulsation du fondamental , condition que la frquence de coupure F0 du
filtre soit telle que :

F0

2F

Le filtrage nest performant que si la pente de la fonction de transfert pour F>F0 est
trs grande, ce qui implique lutilisation dun filtrage dordre lev. De plus, la frquence de
notre signal est basse, il faut donc pouvoir rgler facilement et prcisment la frquence de
coupure F0.
Cest ce que ralise parfaitement le filtre capacit commut MF10. Sa fonction de
transfert est du type Butterworth dordre 4. Il possde deux entres du second ordre que lon
peut cascader afin dobtenir un filtre du quatrime ordre. La pente de la bande attnue vaut

37

donc 80dB/dcade. Ainsi tous les harmoniques de rangs3, 5, 7 seront supprims. Le


module de la fonction de transfert vaut alors :
1

T
1

Sur ce type de filtre, la frquence de coupure F0 est de 1/100me dune frquence


dhorloge "FCLK"
Lalimentation du filtre MF10 est de 5+/-5v, donc on utilisera les sorites de
lalimentation vue prcdemment. Pour choisir le rapport FCLK/100, il faut brancher la broche
12 sur la masse. Alors on rentrera une frquence dhorloge de 8000Hz environ afin que la
frquence de coupure soit de 80Hz. Ainsi on obtiendra en sorite du MF10, une sinusode de
frquence 50Hz.
Afin de crer le signal dhorloge du MF10 on utilise un NE555. On ralise le montage
suivant :

Figure 21 : schma de montage du NE555 en astable


Calcul des composants NE555 :
Sur la documentation du NE555, on nous donne la formule afin davoir la frquence
dsire.

1,49
(Ra Rb) C

AN : On fixe C=1nF et Rb=68K et lon veut une frquence de 800Hz, donc on


obtient Ra=50250.

38

Mais pour obtenir une meilleure prcision et une frquence de coupure variable, on
utilisera une rsistance ajustable de 47k en srie avec une rsistance de 33k la place de
Ra.
Calcul des composants du MF10 :
Sur la documentation du MF10, on nous donne le montage, ainsi que les valeurs qui vont
avec, savoir :
R3=10K, R2=18.48K et pour le second filtre du MF10 on choisira R3=13.06K
et R2=10K.

En sortie du filtre, on constate que la sinusode est faible en gain et quelle comporte une
composante continue, due au filtre capacitif. Donc, en sortie du compteur on rajoutera une
capacit de 1F, afin de supprimer cette composante. Pour relever le gain, on ralise un
montage inverseur avec gain ajustable, pour lever notre guise la valeur du gain.

8-4) Le comparateur
Maintenant que lon a obtenu nos deux signaux, on ralise le comparateur.

Figure 22 : schma du montage du MF10

Le comparateur fera partie comme les trois autres amplificateurs utiliss TL084. Cest un
composant regroupant 4AOP.

8-5) La commande des transistors de puissance


On a donc obtenu, notre commande MLI, en sortie du comparateur, il va donc falloir
relier cette sortie sur une entre du montage de puissance, afin de pouvoir commander les
drivers.

39

9/ LISTE ET PRIX DES COMPOSANTS PARTIE PUISSANCE


DESIGNATION

CARACTERISTIQUE

NOM DU
COMPOSANT

PRIX en euros

R14
R15
R2
R1, R4
R6, R8, R3, R13,
R10, R12, R16
R9, R15
R11
R7
U3
U11

47K
68K
5K
4.7K
10K

Resistance ajustable
Rsistance
Rsistance
Resistance ajustable
Rsistance

0.05
0.04
0.04
0.05*2
0.04*7

18K
13K
470
16Pattes
14Pattes

0.04*2
0.04
0.04
1
1.16

U5

8Pattes

U7

20Pattes

U8
U9
C4
C1, C2, C3, C5, C9
C8
C11

5V
5V
22nF
100nF
330nF
2.2nF

C6, C10

1F

C7
C12
D1, D4
D2, D3
JP1
JP2, JP5
JP3
JP4
Tulipe 14 pattes
Tulipe 16 pattes
Tulipe 8 pattes
Tulipe 20 pattes

10nF
1nF
1N4148
1N4007

Rsistance
Rsistance
Rsistance
Circuit intgr 4040
Circuit intgr
TL084
Circuit intgr NE
555
Circuit intgr
MF10
Rgulateur L7805
Rgulateur L7905
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
polaris
Condensateur
polaris
Condensateur
Condensateur
Diode
Diode
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Connecteur

0.56
2.29
1.19
0.97
0.18
0.24*5
0.25
0.14
0.08*2
0.16
0.12
0.04*2
0.08*2
0.02
0.02*2
0.02
0.02
0.64
0.67
0.62
0.76
12.29

TOTAL HT
TVA

19.6%
14.82

TOTAL TTC

40

10/ LISTE ET PRIX DES COMPOSANTS PARTIE


COMMANDE

DESIGNATION

NOM DU
CARACTERISTIQUE COMPOSANT

C1, C2, C3, C4, C5,


C6
C7,C8,C9

100nF 63V

D1,D2

PRIX en euros

12.33*3

BYV95C

Condensateur
polaris
Condensateur
polaris
Diode

D7,D8,D9,D10

BYT 08 PI 400

Diode

2.52*4

D3,D4,D5,D6

IRF840/TO

Diode

2.24*4

JH1, JH2, JH3, JH4,


JH5,
JH6, JH7
JH8, JH9, JH10, JH11
R1, R2, R3, R4

Connecteur

Header

3.11*11

33

Rsistance

0.04*4

U3

14Pattes

0.56

U1, U2

8Pattes

Circuit intgr
4011
Circuit intgr
IR2111

47F 400V

0.24*6

3.25*2

3.37*2
105.62

TOTAL HT
TVA

19.60%
126.33

TOTAL TTC

41

11/ SCHEMA ELECTRIQUE ET TYPON DE LA PARTIE


COMMANDE

42

12/ SCHEMA ELECTRIQUE ET TYPON DE LA PARTIE


PUISSANCE

43

CONCLUSION

Ltude et la conception de ce projet, nous ont permis de nous mettre dans


des conditions propices que lon retrouvera dans une entreprise ou lors de notre
stage.

Ltude de cet onduleur nous a aussi permis de voir quelles taient les
solutions les plus simples et les solutions les plus conomiques pour pouvoir
raliser un projet qui puisse tre rentable. Cependant les solutions les plus
simples sont parfois les plus coteuses. En effet nous aurions pu raliser une
partie commande beaucoup plus simple laide dun transformateur mais celuici est bien trop coteux pour que lon puisse envisager de prendre cette solution.

44

BIBLIOGRAPHIE

Sites Internet :

www.farnell.com

www.angliac.uk.com

www.ecus-ondulique.fr

www.onsemi.com

Documentation technique :

C. FATIH, Onduleur commande MLI, projet IUT GEII Tours, avril 2001, 26 pages.

M. CHI, R. CUZON, Onduleur de secours 12V


Tours, mars 2000, 60 pages.

E. AYMERIAL, N. MOUKHLISS, Onduleur de secours 12V


IUT GEII Tours, mars 2000.

T. LEQUEU , Projet 05 Onduleur 12V DC 220 AC 50Hz transformateur point


milieux, Documentation technique, fvrier 2000.

G. LAVERGNE, J. ROULLET, Onduleur point milieux 12V/220V, projet IUT GEII,


mars 1999.

MERLIN GERIN, Convertisseur 12V/220V 50Hz 220VA, Radio Plans -Electronique


Loisirs N 423, p. 43-52

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220 V 50Hz, projet IUT GEII

220V 50Hz, projet