Vectores en Rn

Versin Agosto de 2010

Pontificia Universidad Catlica de Chile

ndice
1. Conceptos bsicos
1.1. Representacin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1

2. Operaciones vectoriales
2.1. Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Ponderacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Propiedades de la suma y la ponderacin . . . .
2.4. Combinaciones lineales y conjuntos generados

2
2
3
4
5

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3. Producto punto, norma y distancia en Rn

7
3.1. Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Norma y proyecciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Distancia en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Rectas
4.1. Rectas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Rectas y conjuntos generados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Ecuaciones de la recta en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
13
15
15

5. Planos en R3
16
5.1. Planos y conjuntos generados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2. Hiperplanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1. Conceptos bsicos
Definicin: Sea n N = {1, 2, 3, . . .}. Un vector en Rn es un conjunto ordenado de n elementos de R. Anotaremos
los vectores de Rn con parntesis redondos: (a1 , a2 , . . . , an ).
As, al considerar el conjunto {a1 , a2 , a3 }, donde a1 , a2 y a3 son nmeros reales, tendremos que
{a1 , a2 , a3 } = {a3 , a1 , a2 },
pues ambos conjuntos tienen exactamente los mismos elementos (lo que define la igualdad de conjuntos). Pero los
vectores (a1 , a2 , a3 ) y (a3 , a1 , a2 ) no son iguales a menos que los componentes correspondientes son iguales, es decir,
a1 = a3 , a2 = a1 y a3 = a2 . Luego, estos vectores sern iguales slo si sus tres componentes son iguales (un conjunto
no ordenado no tiene elementos repetidos, los vectores s).
En general, dos vectores (a1 , a2 , . . . , an ) y (b1 , b2 , . . . , bn ) de Rn son iguales si y slo si los componentes correspondientes de ambos vectores son iguales. En frmula:
(a1 , a2 , . . . , an ) = (b1 , b2 , . . . , bn ) a1 = b1 y a2 = b2 y y an = bn
Notacin: Segn el contexto, usaremos la notacin vectorial como una n-tupla ordenada (conjunto ordenado, con
elementos separados por comas, escrito hacia el lado) o por columnas. As, un vector (a1 , a2 , . . . , an ) de Rn a veces se
anotar

a1
a2

.. .
.
an

1.1. Representacin grfica

En R1 , R2 y en R3 tenemos representaciones grficas de los vectores.
Considerando un enfoque algebraico, comenzamos estableciendo un sistema de coordenadas adecuado (ejes coordenados, origen y unidad de medida). Luego, en R1 , graficaremos los vectores sobre la recta real con flechas dirigidas
desde el cero hasta el (nico) nmero que compone el vector. En R2 , se grafica el vector usando tambin una flecha
dirigida desde el origen hasta el punto del plano cuyas coordenadas coinciden con las componentes del vector. De
manera anloga se procede en R3 .
En R2 :

En R:

(a, b)

En R3 :

(a)
0

(a, b, c)

b
a

De esta manera, todos los vectores algebraicos nacen en el origen y quedan determinados completamente por
sus componentes. Los puntos 0 de R, (0, 0) de R2 , (0, 0, 0) de R3 y, en general, (0, 0, . . . , 0) de Rn sern anotamos

como 0 (sin distincin en cuanto al nmero de componentes que tiene, pues esto se deduce segn el contexto).
El enfoque geomtrico para graficar vectores permite despegar los vectores del origen. Consideremos la representacin grfica de los vectores geomtricos (o vectores libres) en el plano (R2 ).
En este caso, partimos definiendo, a travs de una semirecta fija, la direccin horizontal positiva (ngulo cero) y,
en la semirecta se define la unidad de medida. Luego, graficamos los vectores por flechas ubicadas en cualquier lugar
del plano. Los vectores geomtricos quedan completamente definidos por el largo de la flecha y el ngulo que forma

con el eje horizontal (el vector 0 tienen longitud 0 y no forma ngulo alguno con la horizontal). De esta manera,
flechas del mismo largo (largo distinto de cero) y que forman el mismo ngulo representan el mismo vector.

x
45

60

Entonces, un vector geomtrico es la familia de todos las flechas de la misma longitud que forman el mismo
ngulo con el eje horizontal. Uniendo ambos enfoques, podemos pensar que un vector algebraico es la nica flecha
de la familia geomtrica que nace en el origen. Ms adelante profundizaremos en esta relacin.
En el espacio tridimensional, R3 , los vectores geomtricos quedarn determinados por la longitud de la flecha y
por los tres ngulos (conocidos como ngulos directores) que el vector forma con tres direcciones fijas perpendiculares
a pares (una rplica de los ejes coordenados X , Y y Z). Pero en R3 (y en general, en todo Rn con n 3) privilegiaremos
el enfoque algebraico por su poder descriptivo.

2. Operaciones vectoriales
2.1. Suma

Consideremos dos vectores geomtricos

x e
y en el plano. Para obtener el vector suma
x +
y , se ubica el

vector y a continuacin del vector x y la representacin grfica del vector x + y es la flecha que une el inicio de

x con el final de
y (mtodo del tringulo). De manera anloga puede ponerse
x a continuacin de
y para obtener

el vector
y +
x.

x +
y

y +
x

Mtodo del tringulo

Mtodo del Paralelogramo

El Mtodo del Paralelogramo consiste en trasladar ambos vectores a un origen comn y copiarlos simultneamente a continuacin del otro, construyendo un paralelogramo cuya diagonal naciendo en el origen comn es el vector

suma. Este mtodo nos permite comprobar la conmutatividad de la suma de vectores geomtricos (
x +
y =
y +
x ).

Algebraicamente, consideremos los vectores x = (x1 , x2 ) y y = (y1 , y2 ). El vector suma se obtiene sumando
componente a componente:

x +
y = (x1 + y1 , x2 + y2 ).
Notemos que el signo + que aparece en cada componente del vector suma denota la adicin de nmeros reales,
mientras que el signo + que aparece en el lado izquierdo de la igualdad representa la suma de vectores. Este fenmeno
es muy comn en lgebra lineal, pero aunque en un comienzo puede resultar confuso usar el mismo smbolo para
distintos propsitos, esto resulta ms conveniente a largo plazo que definir nuevos smbolos para cada nuevo concepto
desarrollado.
Comprobemos, con un grfico simple, que la suma de vectores algebraicos coincide con la suma de vectores
geomtricos en el plano.

x2 + y2

{z

x2

y2
x2

x1 + y1
y1
| {z }

x1

x1

Aunque, por lo menos en R2 , las definiciones geomtrica y algebraica de la suma vectorial son equivalentes,
preferiremos el enfoque algebraico que volver triviales las demostraciones de las propiedades de la suma vectorial y,
adems, es fcilmente generalizable a Rn .

As, dados dos vectores

x = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) e
y = (y1 , y2 , y3 , . . . , yn ) de Rn , obtenemos el vector suma realizando la suma componente a componente:

x +
y = (x + y , x + y , . . . , x + y ).
1

2.2. Ponderacin

Dados un vector geomtrico

x y c un nmero real constante, queremos definir el vector ponderado c
x . Para

esto, comencemos pensando en la natural interpretacin de los vectores 2 x y x = (1) x .

El vector 2
x debe corresponder a
x +
x . Es decir, el vector 2
x debe formar el mismo ngulo con la horizontal

que x (misma direccin) y su longitud es el doble que la de x . En tanto, el vector

x debe cumplir el papel de un
inverso aditivo, es decir, se debe cumplir que

x + (
x)= 0,

luego el vector
x debe tener la misma longitud que el vector
x y debe apuntar en la direccin diametralmente

opuesta a la de
x . Combinando ambos argumentos, el vector 2
x debe apuntar en la direccin opuesta a la de
x y

su longitud debe ser el doble de la de x .

3

2
x

2
x

En general, el vector c
x tiene una longitud que es |c| veces la longitud de
x (por qu el valor absoluto?) y

apunta en la misma direccin o en la direccin opuesta a la de x , segn sea c positivo o negativo.

x = (x , x , . . . , x ) Rn , obtenemos el vector ponderado de

Algebraicamente, si
x por c multiplicando cada
1 2
n
componente por c:

c
x = (c x1 , c x2 , . . . , c xn ).

2.3. Propiedades de la suma y la ponderacin

z vectores de Rn y sean c y d dos costantes reales. Entonces:

Sean
x,
y,

(i)
x +
y =
y +
x.

(ii)
x + (
y +
z ) = (
x +
y )+
z.

(iii)
x + 0 = 0 +
x.

(iv)
x + (
x ) = (
x )+
x = 0.

(v) c (
x +
y ) = c
x + c
y.

(vi) (c + d)
x = c
x + d
x.

(vii) c (d
x ) = (cd)
x.

Nota 1: La resta vectorial se define a travs de los inversos aditivos

x
y =
x + (
y ).

Consideremos una vez ms el paralelogramo con lados

x e
y.

El vector
x +
y est marcado en rojo como antes, pero hemos marcado

tambin la otra diagonal del paralelogramo, vector al que hemos llamado

z.
Notemos que

x +
z =
y.
Por tanto,

z =

y
x.

As, una de las diagonales del paralelogramo es la suma de los lados y la otra
es la resta de los lados.


Nota 2: Al ponderar cualquier vector
x Rn por cero, se obtiene el vector cero. De hecho,

0
x = (0 + 0)
x = 0
x + 0
x,
es decir,

0
x = 0
x + 0
x

y restando a ambos lados de la igualdad 0

x , obtenemos

0 = 0
x.

Nota 3: Podra definirse sin ningn impedimento la multiplicacin de dos vectores componente a componente. Por
qu esto no se hace? (Para quien est interesado, podra ser de ayuda el concepto de divisores del cero).

2.4. Combinaciones lineales y conjuntos generados

Las dos operaciones definidas para los vectores son la suma y la ponderacin, cualquier trabajo posterior que se
realice con vectores se basar en estas dos operaciones y sus propiedades. El concepto de combinacin lineal unifica
ambas operaciones y es central en la generacin de nuevos vectores a partir de vectores conocidos.

Definicin: Sean
x 1,
x 2, . . . ,
x r , r vectores de Rn . Un vector
x Rn es una combinacin lineal (c.l) de

{ x 1 , x 2 , . . . , x r } si existen constantes reales c1 , c2 , . . . , cr tales que

x .
x + + c
x +c
x =c
1

Los nmeros c1 , c2 , . . . , cr se conocen como los coeficientes de la c.l.

Ejemplo:

Si
v = (3, 1) y
w = (7, 8), entonces:

2
v
w = 2(3, 1) (7, 8)

1
2 w 3 v

= (6, 2) (7, 8)
= (1, 10)

y
1
1

(7, 8) 3(3, 1)
w 3
v =
2
2


7
=
, 4 (9, 3)
2


11
=
,7
2

2
v
w

Entonces,

tenemos que los vectores (1, 10) y
11
,
7
son combinaciones lineales de los vectores
2

v y w.

Definicin: Sean
x 1,
x 2, . . . ,
x r , r vectores de Rn y A = {
x 1,
x 2, . . . ,
x r }. El conjunto generado por A se define
como

hAi = {c
x +c
x + + c
x : c , c , . . . c Rn }
1

= el conjunto de todas las c.l. de los vectores de A.

5

Ejemplo:
Consideremos el conjunto A = {(1, 3, 3), (3, 9, 6), (0, 0, 5)}. Entonces (1, 3, 3) A y tambin se tiene que
(1, 3, 3) hAi, pues
(1, 3, 3) = 1 (1, 3, 3) + 0 (3, 9, 6) + 0 (0, 0, 5).
Ahora, (0, 0, 7)
/ A. Pero, (0, 0, 7) s pertenece a hAi, pues
(0, 0, 7) = 0 (1, 3, 3) + 0 (3, 9, 6) +

7
(0, 0, 5).
5

Por ltimo, (2, 0, 2)

/ A y (2, 0, 2) tampoco pertenece a hAi, pues si intentamos escribir (2, 0, 2) como c.l. de los
vectores de A, tendremos que
(2, 0, 2) = c1 (1, 3, 3) + c2 (3, 9, 6) + c3 (0, 0, 5) = (c1 + 3c2 , 3c1 9c2 , 3c1 + 6c2 + 5c3 ),
y debemos encontrar los valores de c1 , c2 y c3 que deben cumplir
c1 + 3c2 = 2
3c1 9c2 = 0

3c1 + 6c2 + 5c3 = 2

(1)
(2)
(3)

De la ecuacin (2), se tiene que c1 = 3c2 . Pero al reemplazar esta relacin en la ecuacin (1), se obtiene que 0 = 2.
Lo que no es posible. Por tanto, no existen constantes c1 , c2 y c3 tales que
(2, 0, 2) = c1 (1, 3, 3) + c2 (3, 9, 6) + c3 (0, 0, 5),
es decir, (2, 0, 2)
/ hAi.

Nota: Cuando el conjunto A contiene al menos un vector distinto del vector 0 , entonces el conjunto generado por A

tiene infinitos elementos. Pero si A = { 0 }, entonces hAi = { 0 } nuevamente.

3. Producto punto, norma y distancia en Rn

Como ya vimos, no suele definirse una multiplicacin de vectores componente a componente, pues esta operacin
no tiene propiedades fundamentales para el trabajo con vectores. Por ejemplo, al definir la multiplicacin componente
a componente, muchos vectores no tendrn inversos multiplicativos y, por tanto, la solucin de ecuaciones vectoriales
que incluyan multiplicaciones ser incierta y, a veces, imposible. An as, ciertos tipos de multiplicacin de vectores
(producto punto y producto cruz) son definidos y juegan un importante papel en la descripcin geomtrica de Rn .

3.1. Producto punto

Definicin: Sean
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) vectores de Rn . Se define el producto punto de
x y de

y por

x
y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
Nota: El producto punto tambin recibe el nombre de producto escalar debido a que al realizar esta operacin entre
dos vectores se obtiene como resultado un nmero real o escalar.

Ejemplos:
1. Geomtricamente, el producto punto entre dos vectores
se relaciona directamente con el ngulo que forman los

vectores. Por ejemplo, los vectores

u = (4, 2) y
v =

(1, 2) son perpendiculares (ngulo de 90 ) y esto se

traduce en que el producto punto es cero

u
v = 4 (1) + 2 2 = 0.

Los vectores
u = (4, 2) y
w = (3, 3) no son per

pendiculares. Su producto punto es

u
w = 18. Ms

adelante veremos cul es el ngulo que forman

u y
w

(que no es 90 ).
2. Una interpretacin fsica del producto punto. Pongamos
un peso de 4 en el punto x = 1 y un peso de 2 en el

punto x = 2. Entonces los vectores

u y
v resumen la
informacin de los pesos y sus ubicaciones respectivamente. Y si el eje X es un balancn, ste se equilibra
poniendo el pivote en x = 0, pues al calcular el momento del sistema (fuerza por brazo) con respecto al origen,
tenemos que es

4
b

2
b

M = 4 (1) + 2 2 = 0
y momento = 0 indica equilibrio.

3. Si el vector
p = (p1 , p2 , p3 , p4 ) almacena los precios de 4 productos y el vector
c = (c1 , c2 , c3 , c4 ) almacena
el nmero de unidades de cada producto que se venden o compran, segn ci sea positivo o negativo, entonces

el producto
p
c entrega el ingreso total; un producto punto igual a cero significa libro balanceado.

Propiedades del producto punto

Sean
x,
y y
z vectores de Rn y sea c una constante real. Entonces:

(i)
x
y =
y
x.

(ii)
x (
y +
z )=
x
y +
x
z.

(iii) c(
x
y ) = (c
x )
y =
x (c
y ).

(iv) 0
x = 0.

(v)
x
x 0.

(vi)
x
x = 0
x = 0.
Estas propiedades son claras cuando describimos los vectores por coordenadas.
Producto punto y combinaciones lineales
Consideremos la siguiente combinacin lineal (para hacer ms evidente la relacin que queremos establecer,
escribimos los vectores como columnas):

41
9
1
1
10
1
0
2

1 = 4 3 + 2 1 3 3
4
22
5
3
Ahora, notemos que 41 = 4 9 + 2 1 3 (1) , es decir, 41 = (4, 2, 3) (9, 1, 1). Y tambin tenemos que
10, 1, 22 son productos punto. De esta manera, al hacer una c.l. de vectores de R4 , se realizan 4 productos punto,
uno por cada componente del resultado.
En general, en una c.l. de vectores de Rn se hacen n productos punto.

3.2. Norma y proyecciones ortogonales

Definicin: La norma (o longitud) de un vector

x Rn es la raz cuadrada del producto
x
x:

x
x.
kxk =
Esta definicin es clara en R2 y en R3 , donde podemos realizar esquemas grficos para comprobar que geomtricamente, la norma de un vector coincide con la longitud de la flecha que lo representa.
(0, b)

En R2 , tenemos que la flecha que representa al vector (a, b) es

la hipotenusa del tringulo rectngulo de lado a y b. Luego,
usando
el Teorema de Pitgoras, la longitud de la flecha es

a2 + b2 . Pero
p
p
a2 + b2 =
(a, b) (a, b)

(a, b)

= k(a, b)k.

(a, 0)

(0, 0, c)
(a, b, c)

(0, b, 0)

(a, 0, 0)

(a, b, 0)

Ahora, en R3 , usaremos dos veces el Teorema de Pitgoras para calcular la longitud de la flecha que representa el
vector (a, b, c). Primero, considerando el tringulo rectngulo de lados a y b en la base del paraleleppedo, tenemos
quela longitud de la flecha que representa al vector (a, b, 0)
es a2 + b2 . Consideramos, ahora, el tringulo con
vrtices
(0, 0, 0), (a, b, 0) y (a, b, c), cuyos catetos miden a2 + b2 y
c. Entonces la longitud de la flecha del vector (a, b, c) es
p
p
a2 + b2 + c2 =
(a, b, c) (a, b, c)
= k(a, b, c)k

En general, tenemos que la norma del vector

x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn es
q

k
x k = x21 + x22 + + x2n .
Propiedades de la norma

Las propiedades de la norma se heredan de las del producto punto, debido a la definicin. Si
x e
y son vectores
n
de R y si c es una constante real, entonces:
x k2 =

1. k
x
x 0

x k = 0 si y slo si

2. k
x = 0

3. kc
x k = |c| k
x k, pues kc
xk=

q
q
q

(c
x ) (c
x ) = c2 (
x
x ) = c2 (
x
x ) = |c| k
xk

x +

4. k
y k2 = k
x k2 + k
y k2 + 2
x
y , pues

k
x +
y k2 = (
x +
y ) (
x +
y)=
x (
x +
y )+
y (
x +
y)

=
x
x +
x
y +
y
x +
y
y

2
2
= k x k +k y k +2 x y
9

El siguiente teorema relaciona el producto punto con la norma.

Teorema. (Desigualdad de CauchySchwarz) Sean

x e
y vectores de Rn . Entonces

|
x
y | k
x k k
yk

y la igualdad se cumple si y slo si existe una constante real 0 tal que

x = 0
y.
Demostracin. Sea un nmero real cualquiera. Como

0 k
x
y k2

y k2 + 2
x (
y)
= k
x k2 + k

x
y,
y k2 2
= k
x k2 + 2 k

entonces tenemos que para todo R la funcin cuadrtica

x k2
x
y + k
k
y k2 2 + 2
| {z }
| {z }
| {z }
a

es positiva o cero. Es decir, el discriminante de esta funcin cuadrtica debe ser menor o igual a cero. Entonces
0 = b2 4ac

0 (2
x
y )2 4k
y k2 k
x k2

4k
y k2 k
x k2 4(
x
y )2

k
y k2 k
x k2 (
x
y )2

k
y k k
x k |
x
y|

Por ltimo,

k
y k k
x k = |
x
y | = 0

x
lo que significa que la funcin cuadrtica tiene una nica raz real, llammosla 0 . Para ella tendremos que k

2
0 y k = 0, es decir, x = 0 y .
2
Tenemos dos consecuencias directas de la desigualdad de Cauchy-Schwarz: la desigualdad triangular y la relacin
entre el producto punto y el ngulo entre dos vectores.

Desigualdad triangular. Dados

x e
y en Rn , se tiene que

k
x +
y k k
x k + k
y k.
Pues

k
x +
y k2 = k
x k2 + k
y k2 + 2
x
y

2
2
k x k + k y k + 2k x k k
yk

(por Cauchy-Schwarz)

x k + k

= (k
y k)2

ngulos entre vectores. Sean

x e
y vectores de Rn . Como nos interesa determinar el ngulo entre
x e
y , tiene

sentido asumir que ambos son distintos del vector cero. Entonces k x k =
6 0, k y k =
6 0 y, por la Desigualdad de
Cauchy-Schwarz,

|
x
y|
1.

k x k k
yk
10

Como

x
y
1,
1

k x k k
yk

para cualquier vector

x y cualquier vector
y existe un ngulo [0, ] tal que

x
y
.
cos( ) =

k x k k
yk

De esta manera, podemos hacer la siguiente definicin.

Definicin: El ngulo entre los vectores

x e
y est dado por la frmula



x
y
.
= arc cos

k
x k k
yk

Nota 1: Si los vectores

x e
y son paralelos, entonces el ngulo entre ellos es 0 (0 ) o (180 ), luego cos( ) = 1

x
y = k
x k k
yk o
x
y = k
x k k
y k, es decir, se alcanza la igualdad en la
o cos( ) = 1 y, por tanto,
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. Entonces,

x e
y son paralelos si y slo si existe una constante real 0 tal que
x = 0
y.

Nota 2: Si los vectores

x e
y son perpendiculares, entonces el ngulo entre ellos es

x y = 0. Entonces,

(90 ), luego cos( ) = 0 y

x e
y son perpendiculares si y slo si
x
y = 0.

Con bastante frecuencia se usan los vectores con norma igual a uno para indicar una direccin particular. Para
simplificar la escritura les damos un nombre especial a estos vectores.
Definicin: Un vector es unitario si su norma es 1.

es unitario y paralelo al vector

x.
x
=
Nota 3: Si
x 6= 0 , entonces el vector xb =

k
xk
k
xk
Concluimos esta seccin estudiando las proyecciones ortogonales en Rn .

Consideremos dos vectores

u y
v 6= 0 . La proyeccin or

togonal de
u sobre
v es el vector
uv (ver Figura), que queda
caracterizado por dos propiedades:

uv

1.
uv es paralelo a
v , luego
uv =
v,y
z es perpendicular a

2.
v , es decir,
z
v = 0.

Para determinar el vector

uv , basta determinar la costante (por 1). Ahora, observando la figura, se tiene que

uv + z = u , luego

z =
u
uv =
u
v.
Entonces, la propiedad 2 nos permite encontrar :

v )
v =
u
v
v
v =
u
v k
v k2 .
0=
z
v = (
u
11

u
v
Por tanto, =
.

k v k2

Luego, la proyeccin ortogonal de

u sobre
v es el vector

u
v

v .
uv =

k v k2

v
Es directo probar que si se reemplaza el vector
v por cualquier ponderado no nulo de l, digamos
w =

( 6= 0), entonces se tendr que

u
w = uv (demustrelo!).

3.3. Distancia en Rn
A continuacin vamos a definir formalmente la distancia entre dos puntos A y B de Rn .
Definicin: Dado un punto P en Rn . El vector que nace en el origen y termina en el punto P se conoce como el vector

de posicin de P. Anotaremos este vector por OP o por

p.
La distancia entre los puntos A y B corresponder a la lon

gitud del vector

x . Si
a es el vector posicin del punto A

y b es el vector de posicin del punto B. Entonces,

a +
x = b,
B

por lo tanto,

x = b
a

y la distancia entre A y B, que anotaremos d(A, B), ser

d(A, B) = k b
a k.

12

4. Rectas
A continuacin, describiremos vectorialmente la ecuacin de una recta en Rn y estudiaremos detalladamente las
diversas formas de la ecuacin de una recta en R3 .

4.1. Rectas en Rn

X
b

P2
b

p2

P1
b

p1
b

Sea ` la recta que pasa por los puntos P1 y P2 (P1 6= P2 ). Para

describir esta recta a travs de una ecuacin vectorial, usaremos
los vectores de posicin de los puntos que pertenecen a ella.

Sea X un punto cualquiera de Rn y

x su vector de posicin.

Encontraremos condiciones sobre el vector

x para que el punto
X pertenezca a la recta `.
Si X pertenece a la recta se debe cumplir que el vector que

une P1 con X , P1 X, debe ser paralelo al vector P1 P2 = d 6= 0 .
Luego,

P1 X = d ,
donde es una constante real. Adems, se debe cumplir que

p1 + P1 X =
x.

Juntando ambas condiciones, se tiene que

x =
p1 + d , con R.
As, hemos determinado la ecuacin vectorial de la recta `. Esta ecuacin nos dice que el vector de posicin de

un punto cualquiera de la recta ser la suma del vector de posicin de un punto conocido de la recta (
p1 ) ms un

ponderado de un vector que est contenido en la recta ( d ).

El punto P1 se llama punto de posicin de la recta y el vector d se conoce como la direccin de la recta. Juntos,
el punto de posicin y la direccin, determinan de forma nica la recta. Notemos que los distintos valores que asume el
nmero real permite obtener los distintos puntos de la recta, se conoce como el parmetro de la recta. Notemos,
tambin, que si se conocen dos puntos de la recta P1 y P2 , entonces cualquiera puede actuar como punto de posicin

y la direccin de la recta ser el vector que une ambos puntos: d = P1 P2 .
Ejemplo: Determinemos la ecuacin de la recta en R5 que pasa por los puntos P1 (1, 0, 1, 1, 4) y P2 (3, 0, 4, 3, 1).
Simplemente debemos indicar el punto de posicin de la recta y su direccin. Tomemos como punto de posicin
el punto P1 y el vector de direccin ser

d = P1 P2 =
p2
p1 = (3, 0, 4, 3, 1) (1, 0, 1, 1, 4) = (2, 0, 3, 2, 3)
Luego, la ecuacin de la recta buscada es

x =
p1 + d

= (1, 0, 1, 1, 4) + (2, 0, 3, 2, 3).

13

Encontremos algunos puntos de la recta. Para esto, damos distintos valores al parmetro .

= 0 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) =
p1

= 1 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) + (2, 0, 3, 2, 3) = (3, 0, 4, 3, 1) =
p2

= 3 =
x = (1, 0, 1, 1, 4) 3(2, 0, 3, 2, 3) = (5, 0, 8, 5, 13)


1
1
2 1 2 9

=
= x = (1, 0, 1, 1, 4) (2, 0, 3, 2, 3) = , 0, , ,
6
6
3 2 3 2


De esta manera, los puntos P1 (1, 0, 1, 1, 4), P2 (3, 0, 4, 3, 1), P3 (5, 0, 8, 5, 13) y P4 32 , 0, 21 , 32 , 92 pertenecen
a la recta.
Aprovechemos este ejemplo para aclarar que una recta puede ser representada por distintas ecuaciones vectoriales.
Si en vez de tomar P1 como punto de posicin de la recta, hubiramos tomado P2 , entonces la ecuacin vectorial de la
recta hubiera sido

x =
p2 + d

= (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3).

Aqu hemos cambiado el nombre del parmetro por .

Es claro que por como las hemos encontrado, las ecuaciones vectoriales

x = (1, 0, 1, 1, 4) + (2, 0, 3, 2, 3)

(1)

x = (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)

(2)

representan la misma recta. Luego los vectores de posicin de los puntos P1 , P2 , P3 y P4 deben cumplir la ecuacin
(2), determinemos los valores del parmetro que le corresponde a cada punto.

p1 = (1, 0, 1, 1, 4) = (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)

= (2, 0, 3, 2, 3)

p2 = (3, 0, 4, 3, 1) = (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)

= (0, 0, 0, 0, 0)

= (2, 0, 3, 2, 3) = = 1
= (2, 0, 3, 2, 3) = = 0

p3 = (5, 0, 8, 5, 13) = (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)

= (8, 0, 12, 8, 12) = (2, 0, 3, 2, 3) = = 4


2
1 2 9

= (3, 0, 4, 3, 1) + (2, 0, 3, 2, 3)
p4 = , 0, , ,
3
2 3 2


7
7 7 7
7
= (2, 0, 3, 2, 3) = =
, 0, , ,
=
3
2 3 2
6

Nota: La direccin de una recta es decisiva al determinar su relacin con otras rectas. As, dos rectas sern paralelas si
y slo si sus vectores de direccin son paralelos y dos rectas sern perpendiculares si y slo si su vectores de direccin
son perpendiculares.
Cal es el criterio que garantiza que dos ecuaciones vectoriales representen la misma recta? o, dicho de otra
forma, cundo dos rectas son coincidentes? No basta slo con que la direccin sea la misma.

14

4.2. Rectas y conjuntos generados

La recta `0 pasa por el origen y tiene direccin d . Luego,

x =

d
O

`0

es una ecuacin vectorial para `0 . De esta manera, el conjunto

generado h d i describe todos los vectores de posicin de los

puntos de la recta `0 . Identificaremos la recta con el conjunto
generado:

`0 = h d i.
Ahora, el conjunto

p + h

d i = {
p + d : R}

describe la recta `, que pasa por el punto P y es paralela a `0

(su direccin es d ).
As, toda recta se describe por el conjunto generado por su vector direccin ms el vector de posicin de la recta:

`=
p + h d i.

4.3. Ecuaciones de la recta en R3

A continuacin, revisaremos todas las formas de la ecuacin de una recta en R3 . Para esto, describiremos por
componentes todos los vectores involucrados.

Sea ` =
p + h d i, con
p = (p1 , p2 , p3 ) y d = (d1 , d2 , d3 ). Entonces un punto X (x, y, z) en el espacio pertenece

a la recta ` si y slo si su vector de posicin

x = (x, y, z) cumple la siguiente ecuacin vectorial:

x =
p + d ,
con R.
Por componentes, la ecuacin vectorial es
(x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (d1 , d2 , d3 ).
E igualando ambos trminos de la ecuacin componente a componente, obtenemos las ecuaciones paramtricas de
`:

x = p1 + d1
y = p2 + d2 con parmetro R.

z = p3 + d3
Despejando de todas las ecuaciones paramtricas, obtendremos las ecuaciones simtricas de la recta `. Cuando
d1 6= 0, d2 6= 0 y d3 6= 0, las ecuaciones simtricas de la recta son
x p1 y p2 z p3
=
=
d1
d2
d3

15

(= )

Ejemplo: Determinemos las ecuaciones simtricas de la recta ` que pasa por los puntos A(3, 5, 9) y B(1, 5, 2).

Usamos A como punto de posicin y AB = b
a = (1, 5, 2)(3, 5, 9) = (4, 0, 11) como vector de direccin
de la recta. Luego, la ecuacin vectorial de ` es
(x, y, z) = (3, 5, 9) + (4, 0, 11),
luego

Despejamos para eliminarlo y obtenemos

x = 3 + 4
y = 5

z = 9 11
( =)

x+3 z9
=
4
11

como la segunda componente del vector direccin es cero, en la ecuacin paramtrica de y no aparece . Aun as,
dentro de las ecuaciones simtricas, debemos indicar cul es la condicin para y. Entonces, las ecuaciones simtricas
de la recta ` son
x+3 z9
=
, y = 5.
4
11
(Todos los puntos de la recta tienen segunda coordenada igual a 5).

5. Planos en R3
La descripcin de un plano en el espacio se realizar, al igual que en el caso de la recta, a travs de una ecuacin
vectorial.
Entonces debemos buscar una propiedad que caracterice inequvocamente todos los puntos de un plano dado. A
diferencia de una recta, un plano no queda determinado por un vector direccin, pues dentro de un plano claramente
hay vectores que se dirigen en infinitas direcciones distintas. Pero aun as, ser una direccin la que nos permitir
describir un plano.

Partiremos caracterizando los planos en el espacio que

pasan por el origen. Para esto, consideremos un vector fijo

n.

Entonces todos los vectores

x de R3 que son perpendicu
lares a
n indican la posicin de los puntos que conforman

el plano 0 por el origen. Luego, la ecuacin vectorial del

plano 0 es

n
x = 0.

Usando componentes, con

n = (a, b, c) y
x = (x, y, z),

obtenemos la ecuacin cartesiana de 0 :

ax + by + cz = 0.

Claramente, el vector
x = 0 = (0, 0, 0) cumple la
ecuacin de 0 y el plano pasa por el origen.

El vector
n se conoce como el vector normal del plano 0
y slo nos interesa su direccin, no su longitud. De hecho,

si
n es un vector normal de 0 , tambin lo son 2
n y
n.
16

El siguiente paso es describir los planos en general (que no pasan necesariamente por el origen). Nuevamente,
la caracterstica de todos los vectores contenidos en el plano es que son perpendiculares a una direccin fija, que

seguimos llamando
n (normal al plano). Consideramos un punto fijo P del plano y queremos determinar la condicin
(ecuacin vectorial) que debe cumplir un punto X del espacio para pertenecer al plano.

X
b

x
O

x
p

El punto X pertenece al plano cuando el vector

x
p est contenido completamente en el plano. Por tanto,

este vector debe ser perpendicular al vector normal n y la ecuacin vectorial del plano es

n (
x
p ) = 0.

De esta manera, el plano queda completamente determinado por su vector normal

n y el punto de posicin P.

Determinamos la ecuacin cartesiana del plano , poniendo

n = (a, b, c),
p = (p1 , p2 , p3 ) y
x = (x, y, z):
a(x p1 ) + b(y p2 ) + c(z p3 ) = 0,
o en su forma ms simple:
ax + by + cz = d,

donde d = ap1 + bp2 + cp3 =

n
p.
Nota 1: Un plano con ecuacin cartesiana ax + by + cz = d pasa por el origen si y slo si d = 0.

Nota 2: La ecuacin de un plano no es nica. Recordemos que si

n es un vector normal al plano, entonces todo vector

ponderado c n (c 6= 0) tambin es un vector normal al plano, luego las ecuaciones

n (
x
p ) = 0 y (c
n ) (
x

p ) = 0 son dos ecuaciones que representan el mismo plano. Pero, adems, distintos puntos de posicin generarn
dos ecuaciones vectoriales distintas. Cmo se puede determinar si dos ecuaciones representan el mismo plano?
Nota 3: El vector normal a un plano determina su posicin relativa con respecto a otros planos. Dos planos sern
paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos y sern perpendiculares si y slo si sus vectores normales
son perpendiculares.

17

Ejemplo:

El plano 1 : 3x + y 2z = 0 pasa por el origen y tiene vector normal

n = (3, 1, 2) (los coeficientes que

acompaan a x, y y z). El vector 5 n = (15, 5, 10) tambin es un vector normal de 1 , luego, la ecuacin 15x + 5y
10z = 0 describe el mismo plano.
Ahora queremos determinar la ecuacin cartesiana del plano 2 que es paralelo a 1 y que pasa por el punto
(7, 3, 1).
Claramente, la ecuacin de 2 ser 3x+ y 2z = d, donde la constante d se determina usando que el punto (7, 3, 1)
debe satisfacer la ecuacin. Entonces
3 7 + 3 2 1 = 22 = d.
Por lo tanto, la ecuacin buscada es
2 : 3x + y 2z = 22.
Ahora, consideremos un tercer plano, tambin paralelo a 1 ,
3 : 3x + y 2z = 5.
Para determinar la ecuacin vectorial de 3 debemos encontrar un punto de posicin del plano. Para esto, fijamos los
valores de dos de las variables y, usando la ecuacin cartesiana, determinamos el valor correcto de la tercera variable.
Por ejemplo: si x = 2 y z = 7, entonces y = 5 3x + 2z = 5 3 2 + 2 7 = 3 y el punto P(2, 3, 7) pertenece a 3
y su ecuacin vectorial es:


(3, 1, 2) (x, y, z) (2, 3, 7) = 0.

5.1. Planos y conjuntos generados

En el ltimo ejemplo, manipulamos la ecuacin cartesiana de un plano para determinar un punto de l. Generalizaremos este procedimiento para describir de una nueva manera los puntos de un plano.

Comencemos con un plano 0 que pasa por el origen y tiene vector normal
n = (a, b, c). Entonces,
ax + by + cz = 0
es la ecuacin cartesiana del plano 0 . Usemos esta ecuacin para describir un punto cualquiera de este plano,

X (x, y, z), como la combinacin lineal de ciertos vectores fijos. Como

n 6= 0 , al menos una de sus componentes
es distinta de cero. Si suponemos que a 6= 0 (si a = 0, usamos b o c), entonces podemos despejar la variable x (o y o
z) en la ecuacin del plano, obteniendo:
x = ba y ac z,
luego el vector posicin de X puede escribirse como



x = (x, y, z) =
ba y ac z , y , z

 
=
ba y , y , 0 + ac z , 0 ,



= y ab , 1 , 0 + z ac , 0 ,


z

1

Entonces,
 todos los puntos delplano 0 tienen
 vectores de posicin que son una combinacin lineal de los vectores

b
c
fijos v1 = a , 1 , 0 y v2 = a , 0 , 1 . Identificamos el plano con el conjunto generado por estos vectores y
anotamos:
 
oE
Dn

.
0 = h{
v1 ,
v2 }i =
ba , 1 , 0 , ac , 0 , 1
18

Ejemplo: Escribamos el plano 0 : 3x + y 2z = 0 como un conjunto generado. Para esto, despejamos de la ecuacin
cartesiana del plano una de las variables. En este caso, nos conviene despejar y (para no tener que trabajar con
fracciones). Entonces, como y = 3x + 2z, tenemos que un punto del plano tendr vector de posicin

x = (x, y, z) = (x, 3x + 2z, z) = (x, 3x, 0) + (0, 2z, z) = x (1, 3, 0) + z (0, 2, 1).
Luego,

D
E
0 = {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)} .

No hay un nico conjunto generado que representa este plano: si despejamos x en la ecuacin cartesiana de 0 ,
obtendremos otra descripcin del plano.



x = (x, y, z) = 31 y + 23 z , y , z
x = 31 y + 23 z =

 

= 31 y , y , 0 + 23 z , 0 , z




= y 31 , 1 , 0 + z 32 , 0 , 1
Luego,
0 =

D

13 , 1 , 0 ,

2
3

E
.
, 0, 1

v2 se conocen como vectores directores del plano 0 y ambos estn completamente contenidos
Los vectores
v1 y
en el plano. Ahora, para que dos vectores cualesquiera u1 y u2 de R3 generen un plano no podrn ser paralelos, pues
en caso contrario slo generarn una recta.
Ahora, el conjunto

o
D
E n

p + 

v1 +
v2 : , R
= p +
v1 ,
v2
D
E

describe el plano que es paralelo al plano 0 =

v1 ,
v2
y que pasa por el punto P cuyo vector de posicin es

p.
Nota: En el caso de un plano que no pasa por el origen, tendremos que sus vectores directores (que estn completa

mente contenidos en l) son los vectores

p +
v1 y
p +
v2 (Haga un dibujo y explique este hecho).
D
E
Ejemplo: Consideremos el plano 0 = {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)} de los ejemplos anteriores, cuya ecuacin cartesiana
es 3x + y 2z = 0, y el plano 3 : 3x + y 2z = 5 que es paralelo a 0 y que pasa por el punto P(2, 3, 7) (calculado
en la seccin anterior). Entonces
D
E
3 = (2, 3, 7) + {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)}
Por otro lado, el plano

D
E
4 = (4, 2, 1) + {(1, 3, 0) , (0, 2, 1)}

tambin es paralelo a 0 y pasa por el punto (4, 2, 1), luego, su ecuain cartesiana es 3x + y 2z = d, con d =
3 4 + (2) 2 (1) = 12, es decir, 4 : 3x + y 2z = 12.

19

5.2. Hiperplanos
Terminaremos este captulo mencionando lo que es la versin de los planos en Rn : los hiperplanos.
El punto de vista que ser rescatado para esta generalizacin ser el vectorial. Por esto, la caracterstica fundamental de los planos que trascender a ms dimensiones ser la de perpendicularidad a un vector fijo, que seguiremos
llamando vector normal al hiperplano.

As, dado un vector fijo

n de Rn , definimos el hiperplano 0 que pasa por el origen con vector normal
n por la
ecuacin vectorial

n
x = 0.

En general, un hiperplano en Rn que pasa por el punto P (con vector de posicin

p ) y tiene vector normal
n
queda descrito por la ecuacin

n (
x
p ) = 0.

La gran diferencia entre los planos y los hiperplanos es que estos ltimos no pueden graficarse. Pero an pueden
hacerse clculos de distancia a un punto, interseccin con rectas u otros hiperplanos a travs de operaciones vectoriales, puede determinarse la ecuacin cartesiana de un hiperplano y tambin se tiene que los hiperplanos pueden ser
expresados como conjuntos generados (por n 1 vectores que no solo deben no ser paralelos, sino que deben cumplir
que ninguno de ellos pueda ser escrito como una combinacin lineal de los dems).

20

MAT1203 LGEBRA L INEAL

G UA N 1 V ECTORES EN Rn

1. Sean
u = (1, 2, 2),
v = (4, 3, 5) y
w = (4, 2, 0). Encuentre
u +
v
w,
u (
v +
w ), k
u +
w k,

el ngulo entre u y v , el vector unitario en la direccin de u .

2. Hallar un vector unitario paralelo a la suma de los vectores

a = (1, 2, 5), b = (2, 1, 1).

3. Dados los vectores P = 2bi + 3 b

j b
k y Q = 4bi 3 b
j + 2b
k, encontrar PQ en trminos de bi, b
j, b
k y encontrar su
magnitud.
(R.: 2bi 6 b
j + 3b
k , 7)
4. Demuestre que en un tringulo ABC, el centro de gravedad G tiene vector de posicin dado por

a + b +
c

g =
,
3

donde
a, b y
c son los vectores de posicin de los vrtices A, B y C.
5.

a) Se considera el 4ABC cuyos vrtices A, B y C tienen los siguientes vectores de posicin, respectivamente

a = (1, 1, 1), b = (1, 2, 1) y

c = (2, 1, 1). Calcule el rea de dicho tringulo y determine su centro de

gravedad g .

2, entonces
b) Demuestre que si
a y b son vectores unitarios que cumplen
ab =
2

k
a + b k k
a b k = 2.

6. Sean
a y b dos vectores no paralelos. Se definen los vectores
c = (m + n 1)
a + (m + n) b y d = (m

n)
a + (2m n + 1) b . Encuentre m y n tales que
c =3d.

7. Si
a, b,
c son vectores de R3 , demuestre que

a) k
a + b k k
ak + kbk

b) k
a + b
c k k
a k + k b k + k
ck

c) k
a b k k
a kk b k

8. Dados
a y b . Demuestre que

k
a + b k2 = k
a k2 + k b k2
a y b son ortogonales.
9. Demuestre que
1

a b = (k
a + b k2 k
a b k2 ).
4
a, b
b), demuestre que
10. Si ab y b
b son unitarios y = ](b




1

b

kb
a bk = sen  .
2
2
21

11. Halle m en R tal que

a = (m, 2, 1) y b = (2m, m, 4) sean ortogonales.

12. Exprese d = (2, 1, 3) como combinacin lineal de

a = (1, 1, 1), b = (1, 1, 1),
c = (2, 1, 0).

13. En Rn , dados
a y b no nulos, se definen los vectores

c =
a

a
d = b

Calcule en R de modo que

c y d sean ortogonales entre s (Mtodo de Gram - Schmidt).
14. Dado el tringulo ABC de vrtices A(1, 4), B(6, 5), C(7, 2):
i) Es un tringulo issceles? Un tringulo rectngulo?
ii) Determine las coordenadas de su centro de gravedad G, su ortocentro H y su circuncentro S.
iii) Calcule la longitud de su altura trazada desde B, su rea y su circunradio.
iv) Determine la ecuacin de su transversal de gravedad y su bisectriz interior, trazadas desde B.

15. Dados los vectores

u = (1, 3, 2) y
v = (2, 1, 1) de R3

i) Para qu valores de k el vector (1, k, 5) es combinacin lineal de

u y
v?

ii) Determine una condicin para que (a, b, c) sea combinacin lineal de u y
v.

16. Dados

u = bi + bj b
k

v = 2bi + bj + b
k

a) Encuentre la proyeccin de
u sobre
v.

b) Descomponga u en una suma de vectores, uno de los sumandos paralelo a

u y el otro sumando perpen

dicular a v .
p + (1 )

q donde es real. Encuentre el

17. Dados
p = (1, 2, 1) y
q = (2, 1, 3), se define el vector
u =

valor de para que u sea ortogonal al vector v = (1, 2, 2).

18. Siendo A(0, 2, 4), B(3, 1, 2), C(2, 0, 1), D(4, 2, 0), determinar un vector ortogonal tanto a AB como a CD.

19. Hallar el rea del paralelgramo determinado por OA = bi bj + 2b

k y por OB = 3bi + 2b
k.

20. Las ecuaciones de los lados de un tringulo son

5x 7y + 27 = 0,

9x 2y 15 = 0,

4x + 5y + 11 = 0.

Encuentre los ngulos del tringulo.

21. Describa el grfico de la ecuacin x = 3 en R2 y en R3 .
22. Describa el conjunto de puntos en R3 que satisfacen las ecuaciones simultneas x = 6; y = 3.
23. Determine el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(0, 2, 2), B(8, 8, 2) y C(9, 12, 16).

22

24. Demuestre que si A , B son dos vectores cualesquiera diferentes de 0 y si C = || B || A + || A || B , entonces

C forma ngulos iguales con A y con B .

25. Determine de modo que el vector (1, , 2) forme un ngulo de 45 con el vector (1, 1, 3).
26. Determine de modo que el punto ( , 3) equidiste de los puntos (2, 1) y (3, 4).
27.

a) Determine un vector
u = (x, y, z) que sea combinacin lineal de
a = (1, 1, 1) y b = (2, 1, 0) y que,

adems, sea unitario y ortogonal a

c = (2, 1, 3).

b) Si la normal a un hiperplano es n = (1, 2, 1, 1, 1) y el punto P(1, 2, 1, 1, 3) est en l, determine la

ecuacin de dicho hiperplano y su distancia al origen.

28. Si
a y b representan las diagonales de un paralelogramo, construya dicho paralelogramo.

29. Demostrar vectorialmente que el segmento que une los puntos medios de 2 lados de un tringulo es paralelo al
tercer lado y su magnitud es la mitad de ste.
30. Hallar una ecuacin del plano paralelo al vector 3bi bj + 2b
k y que pasa por la recta de interseccin de los planos
x + y = 3 y 2y + 3z = 4. (R. 2x 3z = 2)
31. Comprobar que los tres planos 7x + 4y + 7z + 1 = 0, 2x y z + 2 = 0 y x + 2y + 3z 1 = 0 se intersectan en
una recta.
32. Calcular p y q de modo que los planos 3x y + pz = 9 y qx + 2y + z = 3 sean paralelos.
33. Hallar las ecuaciones del plano determinado por la recta
(R. x 9y 17z + 3 = 0 )

x y+6 z+3
=
=
y el punto (4, 3, 2)
1
2
1

34. Encontrar la ecuacin del plano tal que:

a) Pasa por (3, 2, 4) y es perpendicular a los planos 7x 3y + z 5 = 0 y 4x y z + 9 = 0
( R. 4x + 11y + 5z 10 = 0 )

b) Pasa por (2, 1, 1) y (3, 2, 2) y es perpendicular al plano

x + 2y 5z 3 = 0
(R. 7x 6y z 7 = 0 )
c) Pasa por (3, 4, 1), (1, 2, 5), (1, 7, 1)
(R. 3x + 2y + 6z 23 = 0 )

d) Pasa por la de los p lanos 3x 4y + 2z 6 = 0, 2x + 4y 2z + 7 = 0 y por el punto (1, 2, 3)

( R. 43x 24y + 12z = 31 )
35. Encontrar la ecuacin del plano tal que:
a) Es paralelo al plano XY y pasa por (3, 2, 4)

b) Es paralelo al eje Z y la interseccin con el eje x es 2 y con el eje y es 3.

c) Es perpendicular al segmento (2, 2, 3) a (6, 4, 5) en el punto medio .

d) Pasa por el origen y es paralelo al plano 3x + 7y 6z + 3 = 0.

e) Es paralelo al plano 3x 6y 2z 4 = 0 y pasa a una distancia 3 del origen.

(R. a) z + 4 = 0
b) 3x 2y 6 = 0
c) 4x + y + 4z 15 = 0
d) 3x + 7y 6z = 0
e) 3x 6y 2z 21 = 0
23

36. Determine la ecuacin del plano P que pasa por el punto (3, 0, 7), que es perpendicular al plano 2x 5y 6z = 0
x1 z2
=
; y = 3.
y que es paralelo a la recta
6
3

37. Dado el punto P0 (1, 1, 1) y los vectores

u = bi + bj b
ky
v = 2bi + b
j +b
k.

u y
v.
a) Encuentre la ecuacin vectorial del plano por P0 generado por los vectores
b) Determine si el punto P(1, 0, 1) est sobre el plano .
c) Encuentre la direccin normal al plano .

38.

a) Demuestre que los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 7) y C(4, 2, 6) son los vrtices de un tringulo rectngulo y
calcule su rea.
b) Encuentre la ecuacin del plano que contiene los tres puntos del ejercicio anterior.

39. En qu caso tres puntos distintos en R3 no definen un nico plano? Encuentre tres puntos con esa caracterstica
y encuentre al menos tres planos distintos que contengan dichos puntos.
40. Encontrar el ngulo formado por las rectas
l1 : x + y 3z = 1; 2x y 9z = 2
l2 : 2x + y + 2z = 5; 2x 2y 3 = 2.
41. Comprobar que la recta

x1 y+2 z3
=
=
es paralela al plano 6x + 7y 5z 8 = 0.
1
2
4

42. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que contiene el punto (2, 1, 3) y es perpendicular al plano 4x 3y + z =
5.
43. Averiguar si las rectas

x3 y+8 z+6
=
=
y 3x + 5y + 7 = 0; y + 3z 10 = 0 son paralelas.
1
2
11

44. Comprobar que la recta

x 2 2y 2 z 5
=
=
yace en el plano 3x 8y + 2z 8 = 0.
10
11
7

45. Encontrar el punto en el cual la recta x = z + 2; y = 3z + 1 corta al plano x 2y z = 0. (R. (3, 2, 1))
46. Encontrar ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto (1, 1, 3) y que es paralela a la recta 5x
3z + 11 = 0; 5y + 2z 11 = 0.
47. Encontrar la ecuacin de la recta:
a) Pasa por (1, 4, 4) y paralela a cada uno de los planos 6x + 2y + 2z + 3 = 0 y 3x 5y 2z 1 = 0 (R.
x1 y4 z+2
=
=
)
1
3
6
b) Pasa por (2, 4, 3) y es paralela a la recta que pasa por (1, 3, 4) y (2, 2, 3) (R. x3y+14 = 0, yz1 =
0)
48. Encontrar el punto en el cual la recta x = z + 2, y = 3z + 1, corta al plano x 2y z = 0
(R. (3, 2, 1))

49. Encontrar la ecuacin de la recta:

24

a) Pasa por (2, 1, 2) y es perpendicular al plano 3x 5y + 2z + 4 = 0

x2 y1 z+2
=
=
)
(R.
3
5
2
b) Pasa por (2, 1, 3) y es paralela al eje x.
(R. y + 1 = 0, z 3 = 0 )
c) Pasa por (2, 3, 4) y (5, 2, 1)
x2 y+3 z4
(R.
=
=
)
3
5
5

x = 1 + s + 2t
50. Dados los planos P1 : 2x + 3y z + 1 = 0 y P2 :
y = 1 s + 2t , determine la ecuacin de la recta paralela

z = 2+s+t
a la interseccin de stos y que pasa por el punto (0, 1, 2).

51. Determinar la interseccin de la recta que pasa por los puntos A(

a ), B( b ) con el plano que pasa por los puntos

C(
c ), D( d ), E(
e ), siendo
a = (1, 1, 2), b = (2, 0, 1),
c = (1, 3, 2), d = (1, 2, 3),
e = (2, 1, 0).

52. Dado el punto P0 (1, 1, 1) y el vector l = bi bj b

k.

a) Encuentre la ecuacin vectorial de la recta L que pasa por P0 y tiene direccin l .

b) Encuentre un punto P sobre L distinto de P0 y verifique su resultado.
c) Decida si el punto (1, 2, 3) pertenece a L.

d) Escribe la ecuacin cartesiana de L.

53.

a) Encuentre la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por P0 (1, 2, 2) y es perpendicular al plano XY .

b) Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el origen y que es paralelo al plano de ecuacin 3x y +
2z = 2.
54. Hallar la ecuacin de la recta que se apoya en las rectas l1 , l2 y es paralela a l3 cuando l1 : x = 3z, y = z 2;
l2 : x = 6z 1, y = 2z y l3 : x = 2z + 8, y = 5z 3.
55. Es verdad que las rectas l1 : x + 2y z = 7, 2x + y+ z = 6; y l2 : 3x + 6y 3z = 8, 2x y z = 0 son paralelas?
En caso afirmativo, encontrar el plano que las contiene.
56. Calcule las coordenadas del punto de interseccin de la recta 41 (x 2) = 21 (y + 3) = 71 (z 1) y el plano
5x y + 2z 12 = 0.
57. Obtenga la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3, 6, 4), que intersecta al eje Z y que es paralela al plano
x 3y + 5z 6 = 0.
58. Encontrar la distancia del origen al plano que pasa por el punto (1, 2, 0) y que contiene la recta
y + 1 3z 6
=
.
5
6
59. Determine si las rectas


x + 2y z = 7
2x + y + z = 6

son paralelas. Encontrar el plano que las contiene.

25

3x + 6y 3z = 8
2x y z = 0

x2
=
3

60. Demuestre que el conjunto

S = {
r = (x, y, z) R3 /
r
a

r
y
b },

con
a = (1, 2, 1) y b = (1, 0, 2), describe los puntos de una recta. Determine un punto de posicin y el vector
direccin de esta recta.

26