01 Generalidades de La Hidráulica PDF

01 GENERALIDADES DE LA HIDRULICA INDICE
GENERALIDADES DE LA HIDRULICA INDICE
Introduccin
Campos de aplicacin
Ventajas y desventajas de la hidrulica
Principios bsicos que rigen la hidrulica
a. Fuerza
b. Masa
c. Volumen
d. Presin
i.
Presin hidrosttica
ii.
Presin por fuerzas externas
iii. Presin absoluta
e. Densidad relativa
f. Temperatura
g. Viscosidad
h. Nmeros Sae para aceites
i. Trabajo
j. Potencia
k. Caudal
Definicin de fluidos
Requerimientos de calidad
Aceites minerales
Mantenimiento del fluido
Tuberas hidrulicas
Cierres y fugas
Principio de Pascal
Creacin de la presin
Principios de la energa hidrulica
Definicin de trminos tcnicos
Autocontrol
Curso de hidrulica
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INTRODUCION
El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos son sustancias,
idealizadamente un continuo de masa, donde su forma puede cambiar fcilmente por escurrimiento
debido a la accin de fuerzas pequeas. Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se
analizan las fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos: causada
por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el fluido que est en su
exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la parte de esa ltima fuerza que acta
normal a la superficie, llamadas fuerzas debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de
viscosidad.
Estas fuerzas tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento del fluido. Si nos
limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no pueden existir. Ellas son relevantes en
los casos donde los fluidos no estn en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario
utilizar un sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del fluido respecto a las
superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin existir aceleraciones, se
habla de situaciones estacionarias que tampoco sern tratadas aqu.
La hidrulica y la electrohidrulica son sistemas de transmisin de energa por medio de un fluido
(aceite hidrulica).
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua".
El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Desde tiempos
primitivos el hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difcil imaginar un hombre de
las cavernas flotando por un ro sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a
bordo de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas trenzadas.
Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y las norias eran
conocidos en las pocas ms antiguas. Sin embargo, la rama de la hidrulica que nos concierne
slo empez a usarse en el siglo XVII. Basada en un principio descubierto por el cientfico francs
Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energa, multiplicando la fuerza y
modificando el movimiento.
CAMPOS DE APLICACION
a) Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aceite a presin, puede aplicarse para transportar,
excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales
como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura y quitanieves
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin
Mantenimiento de carreteras
b) Aplicaciones industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,
impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para
estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos.
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Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
c) Otras aplicaciones:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA

Los sistemas de transmisin de energa hidrulicos son una garanta de seguridad, calidad y
fiabilidad a la vez que reducen costes.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y
funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las
que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad.
La Reduccin en el coste es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas
industrial.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o movimientos de giro.
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
Velocidad de actuacin fcilmente controlable.
Instalaciones compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas.
Cambios rpidos de sentido.
DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA
El fluido es ms caro.
Prdidas de carga.
Personal especializado para el mantenimiento.
Fluido muy sensible a la contaminacin
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PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Hidrosttica.- La hidrosttica es la parte de la hidrologa que estudia el comportamiento de los
fluidos en condiciones de equilibrio.
Hidrodinmica.- La hidrodinmica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los
fluidos.
DINMICA DE FLUIDOS.
Los principios fsicos ms tiles en las aplicaciones de la mecnica de fluidos son el balance de
materia, o ecuacin de continuidad, las ecuaciones del balance de cantidad de movimiento y el
balance de energa mecnica. Pueden escribirse de forma diferencial, mostrando las condiciones en
un punto del interior de un elemento de volumen, o bien de forma integrada, aplicables a un
volumen o masa finitos de fluido.
La hidrodinmica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los fluidos. Este
movimiento est definido por un campo vectorial de velocidades correspondientes a las partculas
del fluido y de un campo escalar de presiones, correspondientes a los distintos puntos del mismo.
Existen diversos tipos de fluidos:
1. Flujo de fluidos a rgimen permanente o intermitente: aqu se tiene en cuenta la
velocidad de las partculas del fluido, ya sea sta constante o no con respecto al tiempo
2. Flujo de fluidos compresible o incompresible: se tiene en cuenta a la densidad, de forma
que los gases son fcilmente compresibles, al contrario que los lquidos cuya densidad es
prcticamente constante en el tiempo.
3. Flujo de fluidos viscoso o no viscoso: el viscoso es aquel que no fluye con facilidad
teniendo una gran viscosidad. En este caso se disipa energa. Viscosidad cero significa que
el fluido fluye con total facilidad sin que haya disipacin de energa. Los fluidos no
viscosos incompresibles se denominan fluidos ideales.
4. Flujo de fluidos rotaciones o irrotacional: es rotaciones cuando la partcula o parte del
fluido presenta movimientos de rotacin y traslacin. Irrotacional es cuando el fluido no
cumple las caractersticas anteriores.
Otro concepto de importancia en el tema son las lneas de corriente que sirven para representar la
trayectoria de las partculas del fluido. Esta se define como una lnea trazada en el fluido, de modo
que una tangente a la lnea de corriente en cualquier punto sea paralela a la velocidad del fluido en
tal punto. Dentro de las lneas de corriente se puede determinar una regin tubular del fluido cuyas
paredes son lneas de corriente. A esta regin se le denomina tubo de flujo.
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FUERZA
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional: Newton (N) Sist. Tcnico: Kgf
Sist. Ingls: lbf
Equivalencias: 1N = 1 Kg m/s2
1N = 0,22481 lbf
1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleracin de 1 m/ s
Principio de Arqumedes
Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un fluido, l
estar sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas
aplicadas, y adems las fuerzas distribuidas sobre su superficie, causadas
por la presin dentro del fluido. Esas ltimas actan normalmente a la
superficie del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente
calculada. En efecto, si se considera la segunda de las figuras donde el
cuerpo no est presente, pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa
superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el cuerpo. Pero ahora, ellas
equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa superficie, de modo que la resultante vertical
hacia arriba, debe igualar al peso del fluido encerrado por dicha superficie. Se tiene entonces el
llamado principio de Arqumedes.
Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l experimenta una fuerza ascendente, llamada fuerza
de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
En trminos matemticos, si V denota el volumen sumergido, L la densidad del lquido y E la
magnitud del empuje, entonces: E = LV g.
Fuerza de Flotacin
La fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado, tiene como punto de aplicacin el
centro de gravedad del volumen de fluido que es desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el
fluido es homogneo, entonces ese punto coincide con el centro de la regin del cuerpo que ha
desplazado al fluido. Ese punto se denomina centro de flotacin y en las figuras lo denotaremos
por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en el centro de masa del cuerpo G
el cual puede o no coincidir con el centro de flotacin, dando origen a la necesidad de analizar la
estabilidad de cuerpos sumergidos en equilibrio.
Cuerpo totalmente sumergido
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden
ocurrir tres casos segn el centroide del lquido desplazado,
punto B, est sobre, coincida o est ms abajo que el centro
de masa del cuerpo, punto G. La figura siguiente ilustra
esos tres casos.
En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una rotacin del cuerpo,
aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en consecuencia este equilibrio es
estable. En el segundo caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y
en el ltimo, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la cual es
en consecuencia, inestable.
Cuerpo parcialmente sumergido
En el primer caso, se trata de un cuerpo
homogneo parcialmente sumergido. El centro
de masa G est en el centro del cuerpo, sin
embargo el centro de flotacin B,
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correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms abajo. Entonces en la situacin de

equilibrio E = W pero hay aparentemente problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre
si el cuerpo se inclina levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista parecera
que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las dos fuerzas paralelas pero
no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se explicar que ocurre.
En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogneo que flota, y para el caso de la figura G est
ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente estable, porque al inclinar el cuerpo, el par de
fuerzas tiende a restaurar la posicin original.
Fuerzas sobre las paredes o compuertas
Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre superficies que en- cierran al fluido,
aumentan linealmente con la profundidad, de modo que se tienen fuerzas distribuidas no uniformes
actuando sobre ellas. Como se explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de
fuerzas paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario, ms el torque de
todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto. Es sin embargo conveniente calcular la
resultante de esas fuerzas en un cierto punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque
de las fuerzas distribuidas es nulo.
Explicaremos entonces la forma de
hacerlo. Esto requiere sin embargo de
elementos de clculo integral que
trataremos de omitir. Para el caso de
compuertas y situaciones similares, la
fuerza debido a la presin atmosfrica
acta por ambos lados, y entonces la
omitiremos del anlisis por no contribuir
en forma neta a la fuerza horizontal
actuando sobre la superficie. La figura
siguiente ilustra una situacin tpica,
donde por el interior de una superficie
hay un fluido y por el exterior est la
atmsfera.
En trminos de la profundidad y la fuerza neta que acta a esa profundidad sobre el elemento de
rea de ancho w y altura dy es: dF = pwdy =gywdy.
Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud vara linealmente
de la forma:
dF = wgy N m1. dy
El clculo de la fuerza resultante depender de la forma de la superficie que se considere, pero no
corresponde con el estudio de hidrulica, ya que lo que estudiaremos ser el liquido sometido a
presin.
LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIN Y A LA SUPERFICIE
Cuando un cilindro hidrulico se usa para mantener una carga, la fuerza que aplica puede
calcularse como sigue:
F=PS
Donde: P es la presin en kp/cm2 F es la fuerza en kp
S es la superficie en cm2
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica tiene su presin regulada a 140 kp/cm 2y
esta presin se aplica a una superficie de 100 cm2.
La fuerza de salida ser entonces 14000 kp 14 t.
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MASA
La masa, en fsica, es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. Es una
propiedad intrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa
gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el
kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa una fuerza.
Tampoco debe confundirse con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema Internacional
de Unidades es el mol.
El concepto de masa surge de la confluencia de dos leyes: la ley Gravitacin Universal de Newton
y la segunda ley de Newton (o 2. Principio). Segn la ley de la Gravitacin de Newton, la
atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de dos constantes, denominadas masa
gravitacional una de cada uno de ellos, siendo as la masa gravitatoria una propiedad de la
materia en virtud de la cual dos cuerpos se atraen; por la 2. ley (o principio) de Newton, la fuerza
aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleracin que experimenta,
denominndose a la constante de proporcionalidad: masa inercial del cuerpo.
Para Einstein la gravedad es una propiedad del espacio-tiempo: una deformacin de la geometra
del espacio-tiempo por efecto de la masa de los cuerpos.
No es obvio que la masa inercial y la masa gravitatoria coincidan. Sin embargo todos los
experimentos muestran que s. Para la fsica clsica esta identidad era accidental. Ya Newton, para
quien peso e inercia eran propiedades independientes de la materia, propuso que ambas cualidades
son proporcionales a la cantidad de materia, a la cual denomin "masa". Sin embargo, para
Einstein, la coincidencia de masa inercial y masa gravitacional fue un dato crucial y uno de los
puntos de partida para su teora de la Relatividad y, por tanto, para poder comprender mejor el
comportamiento de la naturaleza. Segn Einstein, esa identidad significa que: la misma cualidad
de un cuerpo se manifiesta, de acuerdo con las circunstancias, como inercia o como peso.
Esto llev a Einstein a enunciar el Principio de equivalencia: las leyes de la naturaleza deben
expresarse de modo que sea imposible distinguir entre un campo gravitatorio uniforme y un
sistema referencial acelerado. As pues, masa inercial y masa gravitatoria son indistinguibles
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y, consecuentemente, cabe un nico concepto de masa como sinnimo de cantidad de

materia, segn formul Newton.
En palabras de D. M. Mc Master: la masa es la expresin de la cantidad de materia de un cuerpo,
revelada por su peso, o por la cantidad de fuerza necesaria para producir en un cuerpo cierta
cantidad de movimiento en un tiempo dado.
En la fsica clsica, la masa es una constante de un cuerpo. En fsica relativista, la masa es funcin
de la velocidad que el cuerpo posee respecto al observador. Adems, la fsica relativista demostr
la relacin de la masa con la energa, quedando probada en las reacciones nucleares; por ejemplo,
en la explosin de una bomba atmica queda patente que la masa es una magnitud que trasciende a
la masa inercial y a la masa gravitacional.
Es un concepto central en fsica, qumica, astronoma y otras disciplinas afines.
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un
cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia.
La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo.
En palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un cuerpo.
Unidades: Sistema Internacional: Kilogramo (Kg)
Sistema Ingles: Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
24
yoctogramo, 10
g (yg)
Unidades del Sistema Internacional de
Unidades (SI)
Sistema ingls de medidas
24
Yottagramo 10 g (Yg)
En el Reino Unido
21
Zettagramo 10 g (Zg)
Tonelada larga o britnica
18
Exagramo 10 g (Eg)
Cuarto largo o britnico
15
Petagramo 10 g (Pg)
Quintal largo o britnico
12
Teragramo 10 g (Tg)
Stone
9
Gigagramo 10 g (Gg)
Libra avoirdupois
6
Megagramo o Tonelada mtrica 10
Onza avoirdupois
g (Mg o t)
Dracma avoirdupois
5
Quintal mtrico 10 g (q)
Grano
4
Miriagramo 10 g (mag)
En los Estados Unidos
Kilogramo 10 g (kg)
Tonelada corta o estadounidense
Hectogramo 10 g (hg)
Cuarto corto o estadounidense
1
Decagramo 10 g (dag)
Quintal corto o estadounidense
gramo, 1 g (g)
Arroba
1
decigramo, 10 g (dg)
Libra avoirdupois
2
centigramo, 10 g (cg)
Onza avoirdupois
3
miligramo, 10 g (mg)
Dracma avoirdupois
6
microgramo, 10 g (g)
Grano
9
nanogramo, 10 g (ng)
12
picogramo, 10
g (pg)
15
femtogramo, 10
g (fg)
18
attogramo, 10
g (ag)
21
zeptogramo, 10
g (zg)
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VOLUMEN
El volumen es una magnitud escalar definida como la extensin en tres dimensiones de una
regin del espacio. Es una magnitud derivada de la longitud, ya que se halla multiplicando la
longitud, el ancho y la altura. Desde un punto de vista fsico, los cuerpos materiales ocupan
un volumen por el hecho de ser extensos, fenmeno que se debe al principio de exclusin de
Pauli.
La capacidad y el volumen son trminos equivalentes, pero no iguales. Se define la capacidad
de un recipiente como la "propiedad de una cosa de contener otras dentro de ciertos lmites".
La capacidad se refiere al volumen de espacio vaco de alguna cosa que es suficiente para
contener a otra u otras cosas.
La unidad de medida de volumen en el Sistema Internacional de Unidades es el metro cbico.
Para medir la capacidad se utiliza el litro. Por razones histricas, existen unidades separadas
para ambas, sin embargo estn relacionadas por la equivalencia entre el litro y el decmetro
cbico:
1 dm3 = 1 litro = 0,001 m3 = 1.000cm3.
El volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo.
Ejemplo: un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor
tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.
Equivalencias:
Unidades de volumen
Existen multitud de unidades de volumen, que se utilizan dependiendo del contexto o de la
finalidad de la medicin. En los mbitos acadmicos o tcnicos se suelen emplear el metro y
sus derivados. Para expresar el volumen de sustancias lquidas o gaseosas, e incluso para
mercancas a granel, se suele recurrir a la capacidad del recipiente que lo contiene, medida en
litros y sus derivados. En ocasiones, cuando la densidad del material es constante y conocida,
se pueden expresar las cantidades por su equivalente en peso en lugar de en volumen.
Muchas de las unidades de volumen existentes se han empleado histricamente para el
comercio de mercancas o para el uso diario. Aun compartiendo el mismo nombre, muchas
unidades varan significativamente de una regin a otra.
Sistema Internacional
En el sistema internacional de unidades la unidad de volumen es el metro cbico. Algunos de
los mltiplos y submltiplos usuales del metro cbico son los siguientes:
Mltiplos
Kilmetro cbico = 109m3

Hectmetro cbico = 106m3
Decmetro cbico = 103m3
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Submltiplos
Decmetro cbico = 10-3m3

Centmetro cbico = 10-6m3
Milmetro cbico = 10-9m3
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La unidad ms utilizada para medir el volumen de lquidos o recipientes, es el litro. El litro

est admitido en el S.I. aunque estrictamente no forma parte de l.
Sistema anglosajn de medidas
Las unidades de volumen en el Sistema anglosajn de unidades se derivan de las respectivas
unidades de longitud, como la pulgada cbica, el pie cbico, la yarda cbica, el acre-pie o la
milla cbica. Para medir el volumen de lquidos, las unidades de capacidad ms extendidas
son el barril, el galn y la pinta, y en menor medida la onza lquida, el cuarto, el gill, el minim
o el escrpulo lquido.
La medida internacional utiliza la misma definicin de las unidades que se emplean en el
Reino Unido y otros pases del Commonwealth. Las medidas de agrimensura utilizan una
definicin ms antigua que se us antes de que los Estados Unidos adoptaran la medida
internacional.
1 mil = 25,4 m (micrmetros)
1 pulgada (in) = 1.000 miles = 2,54 cm
1 pie (ft) = 12 in = 30,48 cm
1 yarda (yd) = 3 ft = 36 in = 91,44 cm
1 rod (rd) = 5,5 yd = 16,5 ft = 198 in = 5,0292 m
1 cadena (ch) = 4 rd = 22 yd = 66 ft = 792 in = 20,1168 m
1 furlong (fur) = 10 ch = 40 rd = 220 yd = 660 ft = 7.920 in = 201,168 m
1 milla (mi) = 8 fur = 80 ch = 320 rd = 1.760 yd = 5.280 ft = 63.360 in = 1.609,344 m
= 1,609347 km (agricultura)
1 legua = 3 mi = 24 fur = 240 ch = 960 rd = 5.280 yd = 15.840 ft = 190.080 in =
4.828,032 m = 4,828032 km
A veces, con finse utilizan las unidades conocidas como las medidasther (o medidas de
cadena del agrimensor). Estas unidades se definen a continuacin:
1 link (li) = 7,92 in = 0,001 fur = 201,ena (unidad de longitud)|c
Para medir profundidades del mar, se utilizan los fathoms (braza)
1 braza = 6 ft = 72 in = 1,8288 m
PRESION
Concepto de Presin
Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en
equilibrio (en reposo) el fluido, gas o lquido, ejerce fuerzas
normales sobre la superficie. Las fuerzas tangenciales que un
fluido puede ejercer sobre una superficie se originan cuando
hay movimiento del fluido respecto a la superficie. Si sobre
una superficie actan fuerzas normales distribuidas en forma
continua, como se indica en la figura (5.1), se define la presin
actuando sobre algn punto de ella como la fuerza por unidad
de rea que acta sobre la superficie. Esta puede ser variable o
constante de punto en punto de la superficie. Por esa razn su
definicin involucra un elemento infinitsimo de rea dA.
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o rea determinada.
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O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinitsimo) dA se define

por: P=dF/da
Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en

equilibrio aumenta con la profundidad, de modo que las
presiones sern uniformes slo en superficies planas
horizontales en el fluido. Si la fuerza total F est
distribuida en forma uniforme sobre el total de un rea
horizontal A como se indica en la figura (5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser
Unidades:
Sistema Internacional: Ne/m2 => Pascal (Pa)
Sistema Ingls: lb/pulg2 =>PSI
Equivalencias:
Unidad
bar
atmsfera
milmetros de mercurio
Torr
lbf in2
kgf cm2
Smbolo
bar
atm
mmHg
torr
psi
1
1
1
1
1
1
1 atm
1 psi
Sistema Tcnico: Kg/cm2
equivalencia
1,0 105 Pa
101 325 Pa
1,01325 bar 1013,25 mbar
133. 322 Pa
133. 322 Pa
0,0680 atm
0,9678 atm
760. 0 mmHg
6894. 75 Pa
1bar = 105 Pa
1bar = 14,5 lb/pulg2
1bar = 1,02 Kg/cm2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Propiedades de la presin
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones, esto es que la
fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un fluido, no depende de la orientacin
de ese elemento de rea. Adems la presin en un mismo plano horizontal en el interior de un
fluido en reposo, es la misma. Estas propiedades fueron enunciadas como principios por
Pascal, pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de la
esttica, demostracin que omitiremos aqu.
Densidad o masa especfica
En un fluido, es importante la densidad o masa especfica ella permite calcular el peso del
elemento de volumen que se considere, que es una posible fuerza exterior actuando sobre cada
elemento de fluido. Para un elemento de volumen dV ubicado en algn punto del fluido y que
contenga una masa dM , la densidad en ese punto se define mediante =dM/dV
en consecuencia la unidad SI de densidad ser kg m3pero es usual especificar densidades en
g cm3,existiendo la equivalencia: 1g cm3= 1000 kg m3.
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Densidad relativa
Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna sustancia especfica, por
ejemplo existen las densidades de los fluidos respecto al agua, es decir que es en consecuencia
adimensional, es decir sin unidades. r

H 2O
Peso especfico
El peso especfico denotado por se define como el peso por unidad de volumen del fluido, es
decir g donde la unidad SI ser N m3
peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen.
El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.
Presin atmosfrica
La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en ciertas proporciones de Nitrgeno y
Oxgeno principalmente, que como toda sustancia es atrada por el campo gravitacional
terrestre, es decir la atmsfera tiene peso. La atmsfera es un
fluido de varios kilmetros de altura, que producto de su peso,
ejerce presin sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta
presin se denomina presin atmosfrica y como veremos, ella
disminuye con la altura. El famoso experimento de Torricelli,
determin por primera vez su valor. Considere un tubo de
vidrio de alrededor de 1m de longitud, cerrado en un extremo,
lleno de mercurio, un fluido el cual tiene una densidad de
alrededor 13,6 g cm3. Tapando con un dedo el extremo abierto
del tubo se invierte el tubo y se sumerge el extremo abierto en
un recipiente que tambin contiene mercurio. Si este
experimento es realizado al nivel del mar, se logra una
situacin de equilibrio como se indica en la figura, donde una
altura de h = 76 cm de mercurio (760 mm) permanece
equilibrada con vaco en su parte superior.
Un pequeo anlisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de la columna suspendida de
mercurio, nos da el valor de la presin atmosfrica Pa. Si A denota el rea basal de esa
columna, la fuerza que acta por abajo es PaA
la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es: pHg ghA
de modo que: Pa Hg g h 760 mmHg
puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Este experimento da origen al
aparato llamado barmetro de mercurio y tambin a la unidad de presin llamada mmHg. Si
la presin atmosfrica vara por cualquier razn, tambin
lo har la altura de la columna de mercurio, constituyendo entonces este dispositivo, un aparato para medir la
presin atmosfrica, directamente en mmHg.
Variacin de la presin con la profundidad
As como la presin atmosfrica disminuye con la altura,
es de esperar que la presin en el interior de un lquido,
aumente con la profundidad. Recordando que la presin
es la misma en todos los puntos al mismo nivel de un
fluido en reposo, considere la primera figura, el elemento
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de fluido marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas a la

presin en las secciones (1) y (2), y a su peso W , de manera que la condicin de equilibrio es:
F2 F1 W = 0,
y si A denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir: P2A P1A = ghA,
o bien: P2 = P1 + gh.
Entonces, considerando la segunda figura, la presin a una profundidad h, desde la superficie
del fluido que est a la presin atmosfrica, ser: p = pa + gh.
Medidores de presin
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos limitaremos a describir aquellos que
estn basados en propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos. Los aparatos
para medir la presin atmosfrica se llaman barmetros, y los que miden presin en general,
se llaman manmetros.
Barmetro de mercurio en U
Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo, doblado en
forma de U, abierto por el otro extremo donde acta la presin atmosfrica que
se desea medir. El mercurio alcanza una cierta posicin de equilibrio, donde por
el extremo cerrado por existir vaco, la presin es nula. Al nivel indicado, la
presin debe ser la misma, de modo que podemos igualar
Pa = h mmHg = h torr
Manmetro en U de lquido, para presiones relativas de
gases
La columna en U contiene un lquido (lquido manomtrico),
por ejemplo agua, de modo que en la situacin de equilibrio,
cuando la presin p en el recipiente que contiene un gas es
mayor que la atmosfrica, la condicin de equilibrio indicada
en la figura.
p = pa + Lgh,
de modo que si se mide la altura h, la presin relativa (a la atmosfrica) ser
p pa = Lgh.
La presin absoluta p puede tambin calcularse de all
si se conoce o se mide la presin atmosfrica
mediante un barmetro.
Si la presin en el recipiente que contiene el gas es
menor que la atmosfrica, la situacin de equilibrio
ser como se indica en la figura siguiente
de modo que la condicin de equilibrio ser:
p + Lgh = pa,
dando para la presin relativa:
p pa = Lgh,
Curso de hidrulica
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un valor negativo que refleja que la presin en el interior del recipiente es menor que la
atmosfrica. Igualmente se puede calcular la presin (absoluta) si la presin atmosfrica es
conocida
p = pa Lgh.
PRESION EN LIQUIDOS
PRESIN HIDROSTTICA
PRESIN
POR
FUERZAS
EXTERNAS
PRESIN ABSOLUTA
PRESIN RELATIVA
PRESIN DE VACO
PRESION HIDROSTATICA
Se describe como presin al acto y resultado de comprimir, estrujar o
apretar; a la coaccin que se puede ejercer sobre un sujeto o conjunto; o
la magnitud fsica que permite expresar el poder o fuerza que se ejerce
sobre un elemento o cuerpo en una cierta unidad de superficie.
La hidrosttica, por su parte, es la rama de la mecnica que se especializa en el
equilibrio de los fluidos. El trmino tambin se utiliza como adjetivo para referirse
a lo que pertenece o est vinculado a dicha rea de la mecnica.

La presin hidrosttica, por lo tanto, da cuenta de la presin o fuerza que el peso de un fluido
en reposo puede llegar a provocar. Se trata de la presin que experimenta un elemento por el
slo hecho de estar sumergido en un lquido.
El fluido genera presin sobre el fondo, los laterales del recipiente y sobre la superficie del
objeto introducido en l. Dicha presin hidrosttica, con el fluido en estado de reposo,
provoca una fuerza perpendicular a las paredes del envase o a la superficie del objeto.
El peso ejercido por el lquido sube a medida que se incrementa la profundidad. La presin
hidrosttica es directamente proporcional al valor de la gravedad, la densidad del lquido y la
profundidad a la que se encuentra.
La presin hidrosttica (p) puede ser calculada a partir de la multiplicacin de la gravedad (g),
la densidad (d) del lquido y la profundidad (h). En ecuacin: p = d x g x h.
Este tipo de presin es muy estudiada en los distintos centros educativos para que los jvenes
puedan entenderla bien y ver cmo la misma se encuentra en su da a da. As, por ejemplo,
uno de los experimentos ms utilizados por los profesores de Ciencias para explicar aquella es
la que se realiza mezclando diversos fluidos.
En este caso concreto, es habitual que apuesten por introducir en un vaso o cubeta agua, aceite
y alcohol. As, en base a las densidades de cada uno de estos lquidos se consigue que el agua
quede abajo del todo, el aceite sobre ella y finalmente sobre ambos se situar el alcohol. Y es
que este cuenta con una mayor densidad.
Si el fluido se encuentra en movimiento, ya no ejercer presin hidrosttica, sino que pasar a
hablarse de presin hidrodinmica. En este caso, estamos ante una presin termodinmica
que depende de la direccin tomada a partir de un punto.
En el mbito sanitario se habla tambin de lo que se conoce como presin hidrosttica capilar
para definir a aquella que se sustenta en el bombeo del corazn y lo que hace es empujar la
sangre a travs de los vasos. Frente a ella est tambin la presin hidrosttica intersticial que,
por su parte, es la que lleva a cabo el lquido intersticial, que es aquel que se encuentra
alojado en el espacio que hay entre las clulas.
Curso de hidrulica
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Asimismo en este campo, tambin est la llamada presin osmtica capilar que es la que
desarrollan las protenas plasmticas, empujan el agua hacia el interior del vaso en cuestin. Y
finalmente nos encontramos con la presin osmtica intersticial, que tambin realizan
aquellas protenas pero que se define por una concentracin ms baja que la anterior.
La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad y de la
gravedad.
PRESION POR FUERZAS EXTERNAS

Fuerzas externas.
Como su nombre indica ejercen su accin sobre la superficie de los cuerpos, tales como: la
presin hidrosttica, la como la accin de la gravedad, las fuerzas magnticas, las fuerzas de
inercia de cuerpos animados de movimiento acelerado, etc.
Algunas fuerzas se distribuyen sobre superficies tan reducidas que reciben el nombre de como
las ejercidas por las ruedas de los vehculos ferroviarios y de .
En general en las estructuras suelen diferenciarse las acciones constantes, que actan o
pueden actuar en todo momento o durante largos perodos de tiempo tales como:
el propio peso
la carga permanente (pavimentos, muros de fachadas, barandillas, cte.)
el peso y el empuje del terreno,
De las acciones variables que pueden actuar o no y que son:
la sobrecarga de uso (personas, vehculos, presin de un lquido sobre las paredes de un
depsito, cte.)
las acciones de viento
la sobrecarga provocada por la nieve
las acciones ssmicas
Determinadas acciones tales como las trmicas y los asientos de las cimentaciones no son
fuerzas externas, pero no obstante provocan, al igual que stas, tensiones, o fuerzas internas al
obligar a las estructuras a que realicen determinados desplazamientos.
Una fuerza externa aplicada a una pared mvil de un recipiente que contiene un fluido crea
una presin que lo comprime. La fuerza repartida sobre la superficie de la pared mvil da el
valor de la presin (P = F/S). El volumen que ocupa el fluido disminuye al aumentar la
presin. La compresibilidad es casi nula en los lquidos.
An sin fuerza externa, el peso del lquido ejercer una presin
hidrosttica sobre sus capas inferiores. Esta presin engendra una
fuerza que acta desde el interior del lquido hacia fuera y
perpendicularmente a todas las paredes del recipiente.
F = PS
La presin se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido
confinado.
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La presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados.
PRESION ABSOLUTA
Presin significa oprimir, ajustar, acercar algo contra el cuerpo. Se puede decir entonces que
es la fuerza que es ejercida sobre algo. La presin equivale a la divisin de la fuerza normal
que es ejercida sobre un cuerpo o superficie sobre el valor de la superficie del cuerpo. Existen
distintos tipos de presin, algunos de ellos son:
Presin Atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando
sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin
ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro
(presin baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este, el valor de la presin
es cercano a 14.7 lb/plg2 (101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud. Se mide con
un instrumento denominado barmetro.
Lo que ocurre con la presin atmosfrica es que cuando el aire est a baja temperatura,
desciende aumentando as la presin. En estos casos se da un estado de estabilidad conocido
como anticicln trmico. En caso de que el aire se encuentre a altas temperaturas sube,
bajando la presin. Esto causa inestabilidad, que provoca ciclones o borrascas trmicas.
La organizacin de Aviacin Civil Internacional
ha establecido como atmsfera estndar a nivel del
mar aquella que tiene:
1013.25 milibares a 288 K (15C)
1.01325 bares a 288 K (15C);
Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica
aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es pequea
mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es
evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el valor real de la
presin atmosfrica a la lectura del manmetro. La presin manomtrica se mide con un
manmetro
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica
a la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Presin absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto. La presin
absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que indica que la
proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequea. Ester
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termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los
diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un
termino absoluto unifica criterios.
Presin relativa
Esta se mide en relacin a la presin atmosfrica, su valor cero corresponde al valor de la
presin absoluta. Esta mide entonces la diferencia existente entre la presin absoluta y la
atmosfrica en un determinado lugar.
La presin absoluta es la presin atmosfrica mas la presin relativa. Pabsoluta Patmosferica Prelativa
Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se miden,
mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la
atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica
existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por
lo general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta
llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
DENSIDAD RELATIVA
El conocimiento del valor de la densidad de un producto, es muy importante en los procesos
industriales, ya que su valor puede indicar entre otros, las concentraciones en los lquidos o
los caudales en gases. En este artculo definiremos las definiciones de densidad, y densidad
relativa, as como los mtodos ms conocidos utilizados para la medida de la densidad.
Definiciones de densidad y densidad relativa.
La densidad es una propiedad intensiva que identifica unvocamente a un material
determinado, y relaciona la masa con el volumen del mismo. Como el valor de la densidad de
un fluido, vara con la presin en el gas, y con la temperatura en el lquido, se suelen dar los
valores de estas variables al indicar el valor de la densidad del fluido.
Conociendo el valor de la densidad de una sustancia, y la densidad de otra sustancia de
referencia o patrn, podemos definir la densidad relativa de la sustancia, como el resultado
del cociente entre el valor de su densidad y la densidad de la sustancia de referencia o patrn.
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Para el lquido, se acostumbra a tomar como referencia el agua y su densidad a 4 C. Como el

valor de la densidad del agua a esta temperatura es de 1 g/cm, en este caso, el valor de la
densidad, y el de la densidad relativa coinciden.
Para los gases, se acostumbra a tomar como referencia el aire y su densidad a una presin de 1
atmsfera, y una temperatura de 0 C, que es de 1,2928 Kg/m.
Mtodos utilizados para la medida de la densidad.
Para la medida de la densidad de los lquidos, se utiliza el densmetro cuyo funcionamiento
est basado en el principio de Arqumedes. Aplicaciones ms especficas del densmetro son
el lactmetro, el sacarmetro, y el salmetro.
El aermetro tiene la escala en unidades que son grados Baume. Tiene la ventaja de que
todas las divisiones de la escala son iguales entre s.
El densmetro tambin se utiliza para medir las concentraciones de acido, y en particular
el estado de carga de la batera del automvil al medir la densidad del electrolito.
El picnmetro permite conocer la densidad de slidos y lquidos, basndose igualmente en el
principio de Arqumedes.
Para medir la densidad de un slido, por ejemplo la densidad del acero, o la densidad del
plomo, etc., se pueden medir separadamente la masa, y el volumen del objeto.
Para medir el volumen, si la figura es geomtrica se realiza el clculo matemticamente. Si la
figura es irregular, se introduce en una vasija graduada un volumen de agua conocido, y se
toma nota del nuevo volumen ocupado una vez hemos introducido el objeto.
La diferencia corresponde al volumen del objeto. Solo queda medir la masa del objeto en una
balanza precisa.
Con estos datos ya obtener la densidad del objeto slido.
Para medir la densidad de un gas se puede utilizar una balanza precisa, y un baln para
gases.
Algunos tipos de balanzas electrnicas, pueden efectuar la medida de la densidad de slidos
y lquidos, aadiendo un dispositivo auxiliar a la balanza.
La densidad relativa es la relacin entre la masa de un cuerpo con la masa de un mismo
volumen de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C.
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TEMPERATURA
Se marca 0C en el punto de fusin del hielo o punto de congelacin del agua y 100C en el
punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica.
La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la escala as definida se
llama Escala Centgrada o Escala Celsius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C le corresponde 273K
y 373K respectivamente.
Esta tabla nos permite pasar de grados Celsius a Fahrenheit y
Kelvin. La primera columna son grados Kelvin, la segunda
Fahrenheit y la tercera Celsius.
Mtodo de conversin
Mirando el diagrama vemos que:
Las escalas Fahrenheit empiezan con valores diferentes (32 y
0), as que tendremos que sumar o restar 32.
Las escalas suben a diferente ritmo (180 y 100), as que
tambin necesitamos multiplicar.
Para convertir de Fahrenheit a Celsius, primero resta 32,
despus multiplica por 100/180 (se puede utilizar 5/9).
Para pasar de Celsius a Kelvin la conversin es K = C + 273
de esta forma de kelvin a Celsius seria C = K -273
Ejemplo 1 Convierte 26 Celsius a Fahrenheit
Primero: 26 9/5 = 234/5 = 46.8
Despus: 46.8 + 32 = 78.8 F
Ejemplo 2 Convierte 98.6 Fahrenheit a Celsius
Primero: 98.6 - 32 = 66.6
Despus: 66.6 5/9 = 333/9 = 37 C
Ejemplo 3 Convierte 26 Celsius a kelvin
Primero: K = C + 273
Despus: K = 26 + 273 = 299 K
VISCOSIDAD
A continuacin las propiedades de los fluidos hidrulicos que les permiten realizar sus
funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad.
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del mismo. Si un fluido
circula con facilidad, su viscosidad es baja. Tambin se puede decir que el fluido es fino, o
que tiene poca consistencia o poco cuerpo. Un fluido que circula con dificultad tiene una
viscosidad alta. Es grueso o tiene mucha consistencia.
Viscosidad, una Solucin de Compromiso
En cualquier maquina hidrulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Una
viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes.
Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la friccin, lo que da como resultado:
Elevada resistencia al flujo.

Alto consumo de potencia debido a las prdidas por rozamientos.
Elevada temperatura causada por la friccin.
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Aumento de la cada de presin debido a la resistencia.

Posibilidad de que el funcionamiento se haga ms lento.
Dificultad en separar el aire del aceite en el depsito.
Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:
Aumento de las fugas.
Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden
producirse al destruirse la pelcula de aceite entre piezas mviles.
Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione ms
despacio.
Aumento de temperaturas debido a las fugas.
Definicin de la viscosidad
Algunos mtodos para definir la viscosidad, por orden decreciente de precisin, son:
viscosidad absoluta en poise, viscosidad cinemtica en centistokes, viscosidad relativa en
Segundos Universales Saybolt (SUS) y nmeros SAE. La viscosidad de los fluidos
hidrulicos se especifica en SUS en los Estados Unidos por razones histricas.
Viscosidad Dinmica
Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizar
sobre otra, es fcil medir en un laboratorio la viscosidad dinmica. La viscosidad de un poise
es, por definicin, la viscosidad que tiene un fluido, cuando la fuerza necesaria para mover
una superficie de 1 cm2 sobre otra idntica paralela (fig. 3.3) situada a 1 cm de distancia, con
una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina.
Expresado de otra forma, la viscosidad dinmica es la relacin entre el esfuerzo de cizallado y
la velocidad de cizallado de un fluido:
Esfuerzo de Cizallado
dina segundo
Poise
Velocidad de Cizallado
cm 2
Otra unidad ms pequea es el centipoise: 1 Centipoise = 0,01 Poise
Vis cos idad dinamica
Viscosidad Cinemtica
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de una columna de
lquido para producir una circulacin del mismo a travs de un tubo capilar.
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El coeficiente de viscosidad cinemtica es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad

dinmica por la densidad del fluido.
En el sistema C.G.S., la unidad de viscosidad cinemtica (stokes) es el cm 2/seg. El centistokes
es la centsima parte del stokes.
Las viscosidad dinmica y cinemtica estn relacionadas de la forma siguiente:
Centipoise = Centistoke Densidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Est relacionada de forma
directa con la temperatura.
Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye, y al revs, si la
temperatura disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinmica o absoluta: Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que
Kg s
mantienen unido al lquido, denominadas de cohesin.
Unidades
m2
Viscosidad Cinemtica: Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica
y la densidad .
Viscosidad SUS
Para la mayora de las aplicaciones prcticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del
fluido. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad
de lquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada. Hay
varios sistemas de medida. El mtodo ms utilizado en EE.UU. es el viscosmetro Saybolt. El
tiempo que transcurre para fluir una cantidad dada de lquido a travs del orificio se mide con
un reloj. La viscosidad en Segundos Universales Saybolt (SUS) iguala al tiempo transcurrido.
VISCOSIMETRO SAYBOLT (mide la viscosidad relativa)
Naturalmente, un lquido grueso fluir ms despacio y la viscosidad SUS ser ms alta que la
de un lquido ligero que fluir ms rpido. Como el aceite se vuelve ms viscoso a
temperaturas bajas, y
disminuye
su
viscosidad cuando se
calienta, la viscosidad
se debe expresar con
SUS determinados a
una temperatura dada.
Las medidas se hacen
generalmente a 100
F 210 F (37,8 C
98,9 C).
Para
aplicaciones
industriales,
la
viscosidad del aceite
acostumbra a ser del
orden de 150 SUS a
100 F(37,8 C). Es una norma general que la viscosidad no debe ser nunca inferior a 45 SUS,
ni superior a 4000 SUS, con independencia de la temperatura. Cuando se trabaja a
temperaturas extremas, el fluido debe de tener un induce de viscosidad muy elevado.
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NUMEROS SAE PARA ACEITES

Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para
establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE.
Los nmeros de invierno (5W, 10W, 20W) se determinan haciendo medidas a 0 F (-17,9 C).
Los nmeros de verano (20, 30, 40, 50, etc.) designan el intervalo SUS a 210 F (98,9 C).
Vase la tabla 3.1 de intervalos de temperatura.
ndice de Viscosidad (IV)
El ndice de viscosidad es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido
al variar la temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente estable a
temperaturas extremas tiene un ndice de viscosidad (IV) muy elevado. Un fluido que sea
muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperaturas muy elevadas tendr un IV muy
bajo.
En la figura se comparan aceites con ndices de viscosidad de 50 y 90, cuyas viscosidades a
tres temperaturas distintas pueden verse en el cuadro siguiente:
La relacin entre grados Engler y Segundos Universales Saybolt viene dada por la relacin
siguiente:
SUS/E= 34,61
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Vase que el aceite de 90 IV

es menos viscoso a -17,8C y
ms viscoso a 98,9 C que el
aceite de ndice 50 IV,
mientras que ambos tienen la
misma viscosidad a 37,8 C.
La escala original del IV
estaba comprendida entre 0 y
100,
representando
las
caractersticas
peores
y
mejores entonces conocidas.
Hoy en da, los aditivos
qumicos y las tcnicas de
refinamiento han elevado los
IV de algunos aceites a
valores muy superiores a 100.
Es conveniente utilizar un
fluido de IV elevado cuando
se trabaja a temperaturas
extremas. No obstante, si una mquina funciona a temperaturas relativamente constantes, el
ndice de viscosidad tiene menos importancia.
Punto de Fluidez
Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. Es una especificacin muy
importante si el sistema hidrulico est expuesto a temperaturas extremadamente bajas. Como
regla general, el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo de la temperatura ms baja de
utilizacin.
Capacidad de Lubrificacin
Es deseable que las
piezas
mviles
del
sistema hidrulico tengan
una holgura suficiente
para
que
puedan
deslizarse sobre una
pelcula de fluido. Esta
condicin
se
llama
lubrificacin completa. Si
el fluido tiene una
viscosidad adecuada, las
pequeas imperfecciones
de las superficies de las
piezas metlicas no se
tocarn. Sin embargo, en
equipos de alta precisin,
las altas presiones y
velocidades, juntamente
con
holguras
finas,
originan que la pelcula del fluido se haga muy delgada, originndose entonces una condicin
de lubrificacin. Aqu puede haber contacto metal - metal entre las crestas de las dos
superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades qumicas especiales.
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Resistencia a la Oxidacin
La oxidacin o reaccin qumica con el oxigeno es un factor importante que reduce la vida o
duracin de un fluido. Los aceites de petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin
ya que el oxigeno se combina fcilmente con el carbono y el hidrogeno que forman parte de la
composicin qumica de los aceites.
La mayora de los productos de la oxidacin son solubles en el aceite y tienen lugar
reacciones entre ellos, formndose goma, lodo o barniz, que, debido a su acidez, pueden
originar corrosin en el sistema, adems de aumentar la viscosidad del aceite. Los productos
de oxidacin que son insolubles taponan orificios, aumentan el desgaste y hacen que las
vlvulas se agarroten.
Catalizadores
Hay siempre un nmero de catalizadores de oxidacin en el sistema hidrulico. El calor, la
presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin, todos estos
aceleran la oxidacin una vez que sta empieza.
Es particularmente importante la temperatura. La experiencia ha demostrado que a
temperaturas inferiores a 57 C el aceite se oxida muy lentamente. Pero la velocidad de
oxidacin (o cualquier otra reaccin qumica) se dobla aproximadamente por cada aumento de
10 C.
Los fabricantes de aceite hidrulico aaden aditivos para resistir a la oxidacin, ya que
muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas.
Estos aditivos:
Impiden inmediatamente que la oxidacin contine una vez iniciada (tipo rompedor de
cadena) o
Reducen el efecto de los catalizadores de oxidacin (tipo desactivador metlico).

Prevencin de la Oxidacin y de la Corrosin
La oxidacin es la unin qumica del hierro (o acero) con el oxigeno. La corrosin es una
reaccin qumica entre un metal y un cido. Los cidos resultan de la combinacin qumica
del agua con ciertos elementos.
Ya que es generalmente imposible Impedir que el aire atmosfrico y la humedad que contiene
penetren en el sistema hidrulico, habr siempre posibilidades de que haya oxidacin y
corrosin. Durante la corrosin las partculas de metal se disuelven y se desprenden del
componente. Tanto la oxidacin como la corrosin contaminan el sistema y originan un
desgaste. Tambin originan fugas excesivas y puede ocurrir que los componentes se
agarroten. Pueden evitarse la oxidacin y la corrosin incorporando aditivos al fluido, que
protegen las superficies metlicas de los ataques qumicos.
Desemulsibilidad
Pequeas cantidades de agua pueden ser toleradas en la mayora de los sistemas. De hecho,
algunos componentes antioxidantes promueven un cierto grado de emulsificacin, o mezcla
con el agua que se introduce en el sistema. Esto impide que el agua se deposite y rompa la
pelcula anti - oxidacin. Sin embargo, demasiada agua en el aceite facilita la acumulacin de
contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las vlvulas y la aceleracin del
desgaste. Con aditivos adecuados, puede conseguirse que un aceite hidrulico tenga un alto
grado de desemulsibilidad o capacidad para separar el agua.
Uso de Aditivos
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Como la mayora de las propiedades deseables de un fluido son, por lo menos, parcialmente
atribuidas a los aditivos, podra suponerse que los aditivos comerciales pueden ser
incorporados a cualquier aceite para hacerlo ms adecuado a un sistema hidrulico. Los
fabricantes, sin embargo, previenen contra esto, diciendo que los aditivos deben ser
compatibles con el fluido base y entre s, y ms aun, que esta compatibilidad no puede ser
determinada fcilmente por el usuario. A menos que se disponga de un laboratorio para
averiguar su compatibilidad, es mejor dejar el uso de los aditivos al criterio del fabricante del
fluido.
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TRABAJO
Cuando hablamos de trabajo, entendemos que tenemos que utilizar nuestros msculos
gastando una cantidad de energa o hacer un cierto esfuerzo para realizar una tarea. Pero esto
es el concepto ms bien biolgico del trabajo.
En fsica, se entiende por trabajo a la cantidad de fuerza multiplicada por la distancia que
recorre dicha fuerza. Esta puede ser aplicada a un punto imaginario o a un cuerpo para
moverlo. Pero hay que tener en cuenta tambin, que la direccin de la fuerza puede o no
coincidir con la direccin sobre la que se est moviendo el cuerpo. En caso de no coincidir,
hay que tener en cuenta el ngulo que separa estas dos direcciones.
T = F. d. Cos
Por lo tanto. El trabajo es igual al producto de la fuerza por la distancia y por el coseno del
ngulo que existe entre la direccin de la fuerza y la direccin que recorre el punto o el objeto
que se mueve.
Sabemos que en Fsica se usan muchas unidades dependiendo de los sistemas utilizados. La
magnitud Trabajo no es la excepcin. Cuando la fuerza se mide en Newton (Sistema MKS) o
Internacional, y la distancia en metros, el trabajo es medido en Joule (J). Otra unidad es el
Kilogrametro (Kgm) que surge de medir la fuerza en Kgs f (Kilogramos fuerza) y distancia en
metros. Otro mucho menos usado es el Ergio usado cuando se mide la distancia en
centmetros y la fuerza en gramos fuerza.
Veamos un ejemplo:
Una fuerza de 20 Newton se aplica a un cuerpo que est
apoyado sobre una superficie horizontal y lo mueve 2
metros. El ngulo de la fuerza es de 0 grado con respecto a
la horizontal. Calcular el trabajo realizado por dicha
fuerza.
T = F. d. Cos = 20 N. 2 m Cos0 = 40 NM. = 40 J (Joule).
Ahora supongamos que en el mismo problema usamos un
ngulo distinto de 0. Por ejemplo 30 grados.
T = 20 N. 2 Mts. Cos30 ,, T = 20 N. 2 Mts. 0.891 ,, T =
35.64 J.
Se puede ver que el valor vara. Y si usramos 90 grados el trabajo se anulara por completo
ya que el coseno de 90 es igual a cero.
El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por ejemplo, si un peso de 10 kp se eleva a 10
metros, el trabajo es 10 kp 10 m, o sea 100 kgm.
La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con qu velocidad se realiza
dicho trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.
Unidades:
Sist. Internacional: Nm => Joule (J)
Sist. Tcnico: Kgm
Sist. Ingls:
lb/pie
Para visualizar la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras. El trabajo
realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil
correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor
velocidad.
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura hp. Es equivalente a 75
kgm/seg. Tambin tiene equivalencias en potencias elctrica y calorfica.
1 hp = 746 W (potencia elctrica)
1 hp = 176,6 cal/seg (potencia calorfica)
Curso de hidrulica
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POTENCIA
La potencia es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede asociarse a
la velocidad de un cambio de energa dentro de un sistema, o al tiempo que demora la
concrecin de un trabajo. Por lo tanto, es posible afirmar que la potencia resulta igual a la
energa total dividida por el tiempo. Se puede indicar que la potencia es la fuerza, el poder o
la capacidad para conseguir algo.
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa
F d T
con la que el trabajo es realizado. Pot
t
t
Ud: Sist. Internacional: J/s = Vatio (W) Sist. Tcnico: Kg m/s Sist. Ingls: lb/pie/s
Equivalencias:
1HP = 76 Kg m/s 1CV = 75 Kg m/s 1HP = 745 vatios (W)
Se conoce como potencia mecnica al trabajo que realiza un individuo o una mquina en un
cierto periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que se transmite a travs del
accionar de una fuerza fsica de contacto o de algunos elementos mecnicos relacionados,
como un engranaje o un juego de palancas.
Otro tipo de potencia es la potencia elctrica, resultado de multiplicar la diferencia de
potencial entre los extremos de una carga y la corriente que circula all.
Tambin podemos hacer referencia a la potencia del sonido, que se calcula en funcin de la
intensidad y la superficie, y a la potencia de un punto.
Unidades de potencia. Cuatro grandes sistemas. El sistema internacional, cuya unidad ms
frecuente es el vatio o watt y sus mltiplos (kilovatio, megavatio, etc.), aunque tambin
puede utilizar combinaciones equivalentes como el voltampere; el sistema ingls, que mide
por caballo de fuerza mtrico; el tcnico de unidades, que se basa en la calora
internacional por segundo; y el cegesimal, que calcula ergio por segundo.
Asimismo tampoco podemos olvidar que en el mbito de las Matemticas es frecuente el uso
del trmino potencia y es que con l se viene a definir a una operacin mediante la cual se
determina el resultado de que un nmero en cuestin se halla multiplicado por s mismo en
varias ocasiones.
POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRULICO
En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto, y la
fuerza, por la presin. De ata forma podemos expresar la potencia hidrulica como sigue:
Trabajo FuerzaDistancia PresionSup.Distancia PresionVolumen

=
=
=
= PresionCaudal
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Para expresar esta relacin en unidades, hacemos lo siguiente:
Potencia =
Kp
l
Kp dm 3 104 cm 2 1m3 min
Kpm CV
CV
Pot
Pot
Pot
2
2
2
3
3
cm
min
cm min m 10 dm 60 s
6 s 75 Kpm
450
s
Presion( Kp / cm 2 ) Caudal (l / min)

450
Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida de la bomba. La potencia
requerida para accionarla ser algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del
100%.
As: Potencia hidraulica (CV ) =
Curso de hidrulica
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Si suponemos un rendimiento medio del 80 %, la potencia mecnica para el accionamiento de

Presion( Kp / cm 2 ) Caudal (l / min)
la bomba ser: Potencia hidraulica (CV ) =
360
POTENCIA Y PAR
De forma equivalente podramos deducir que: Potencia hidraulica (CV ) =
rpm par (mkp )

717
CAUDAL
El caudal volumtrico, o caudal Q, que circula por un determinado sistema es el volumen de
lquido trasegado en la unidad de tiempo. Las unidades ms comnmente empleadas son:
m3 /hora, litros/minuto (L/m) y litros/seg (L/s).
No obstante en el mbito de influencia anglosajona lo podemos encontrar expresado tanto en
galones Imperiales/minuto (Igpm) como galones americanos/minuto (USgpm). La
equivalencia entre las principales unidades de medida de caudal es la siguiente:
1 L/s = 60 L/m = 3,6 m3/h = 13,148 Igpm = 15,839 USgpm
El caudal volumtrico que circula por un determinado sistema se puede obtener multiplicando
la velocidad del fluido (v) por el rea transversal de paso:
Q = vA
El caudal msico Qm, es la cantidad de masa de fluido que circula en la unidad de tiempo. Se
puede obtener multiplicando la densidad del fluido () por el caudal volumtrico: Qm =Q
Para el caso del agua la densidad es 1000 Kg/m3
En hidrulica se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin
transversal de un conducto por unidad de tiempo.
Caudal
Unidades:
lt/min
m3/h
Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones
Curso de hidrulica
Volumen
V
Q
Tiempo
t
Gal/min
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DEFINICION DE FLUIDOS
La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una mquina tienen un
efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duracin de sus componentes
hidrulicos. La composicin y aplicacin de los fluidos hidrulicos es una ciencia aparte que
est fuera del alcance de este manual En este captulo se encontrar los factores
fundamentales que intervienen en la seleccin de un fluido y en su adecuada utilizacin.
Se ha definido un fluido como cualquier lquido o gas. Sin embargo, el trmino fluido se ha
generalizado en hidrulica para referirse al lquido que se utiliza como medio de transmisin
de energa. En este captulo, fluido significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral
adecuado o alguno de los fluidos ininflamables, que pueden ser compuestos sintticos.
OBJETIVOS DEL FLUIDO
El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales:
Transmitir potencia
Lubricar las piezas mviles
Minimizar las fugas
Enfriar o disipar el calor.
Transmisin de Potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las lneas y
orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia
considerables. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de forma que cuando
se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la accin sea instantnea.
Lubrificacin
En la mayora de los
elementos hidrulicos,
la lubrificacin interna
la
proporciona
el
fluido. Los elementos
de las bombas y otras
piezas desgastables se
deslizan unos contra
otros
sobre
una
pelcula de fluido.
Para que la duracin
de los componentes
sea larga, el aceite
debe contener los
aditivos
necesarios
para asegurar buenas
caractersticas antidesgaste. No todos los aceites hidrulicos contienen estos aditivos.
Vickers recomienda la nueva generacin de aceites hidrulicos industriales que contienen
cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidrulico general, estos
aceites ofrecen excelente proteccin contra el desgaste de bombas y motores y tienen la
ventaja de una larga duracin.
Adems, estos aceites proporcionan una buena demulsibilidad as como proteccin contra la
oxidacin. Estos aceites se conocen generalmente como "aceites hidrulicos tipo
antidesgaste".
Curso de hidrulica
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La experiencia ha demostrado que los aceites para crter de automvil tipo "MS", viscosidad
SAE 10 W y 20 - 20 W, son excelentes para los servicios hidrulicos severos cuando no hay o
hay muy poca agua. El nico inconveniente es que sus aditivos detergentes tienden a
emulsionar el agua con el aceite e impiden su separacin, incluso durante mucho tiempo.
Hay que observar que muy pocos problemas se han experimentado hasta la fecha en el empleo
de estos aceites en sistemas hidrulicos de maquinaria industrial. La condensacin normal no
ha sido problema.
Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los sistemas hidrulicos de equipo
mvil (tractores, excavadoras, asfaltadoras, etc.).
Estanqueidad
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un componente
hidrulico. En la figura, no hay anillo de cierre entre la corredera de la vlvula y el cuerpo
para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja presin. El ajuste mecnico y la
viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas.
Enfriamiento
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del depsito disipa
parte del calor generado en el sistema.
Fluidos empleados
Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo
Agua - glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua - aceite
REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
Adems de las funciones fundamentales vistas en el capitulo anterior, el fluido hidrulico
puede tener otros requerimientos de calidad tales como:
Impedir la oxidacin.
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz.
Reducir la formacin de espuma.
Curso de hidrulica
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Mantener su propia estabilidad.

Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios lmites de
temperatura.
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras.
Separar el agua.
Compatibilidad con cierres y juntas.
Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composicin especial
y pueden no estar presentes en todos los fluidos.
ACEITES MINERALES
Los aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo son, todava, con mucha
diferencia, la base ms utilizada para los fluidos hidrulicos. Las caractersticas o propiedades
de los aceites minerales dependen de tres factores:
El tipo de aceite crudo utilizado.
El grado y mtodo de refinamiento.
Los aditivos utilizados.
En general, los aceites de petrleo poseen excelentes cualidades lubrificantes. Algunos aceites
crudos tienen propiedades lubrificantes y antidesgaste superiores a lo normal. Segn su
composicin, algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad ms elevada, ms
resistencia a la oxidacin a altas temperaturas o mayores ndices de viscosidad que otros. El
aceite protege contra la oxidacin constituye un buen aislante, disipa el calor fcilmente y es
fcil mantenerlo limpio por filtracin o por separacin de los contaminantes por gravedad. La
mayora de las propiedades deseables de un fluido, si no estn ya presentes en el aceite crudo,
pueden incorporarse mediante refinado o aditivos.
El principal inconveniente de los aceites de petrleo es que son inflamables. En las
aplicaciones en que haya peligro de inflamacin, tales como tratamientos trmicos, soldadura
elctrica, fundicin, forja y muchas otras ms, hay disponibles varios tipos de fluidos
ininflamables.
FLUIDOS ININFLAMABLES
Hay tres tipos bsicos: Agua Glicol Emulsiones Agua Aceite Fluidos Sintticos
Agua - Glicol
Los fluidos a base de agua - glicol estn formados de35 a 40 % de agua para obtener
resistencia contra el fuego, un glicol (sustancia qumica sinttica de la misma familia que los
anticongelantes permanentes, generalmente etileno o propileno glicol) y un espesador soluble
en agua para mejorar la viscosidad. Tambin contienen aditivos para impedir la formacin de
espuma, la oxidacin, la corrosin y para mejorar la lubrificacin.
Caractersticas
Los fluidos tipo agua - glicol presentan, generalmente, buenas caractersticas antidesgaste con
tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. La densidad es superior a la del aceite, lo
que puede originar un vaco mayor en la entrada de las bombas.
Ciertos metales como el zinc, el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes
compatibles con estos fluidos.
Curso de hidrulica
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La mayora de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua - glicol. El
amianto, el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber
agua.
Algunos inconvenientes do estos fluidos son:
Es necesario medir, peridicamente, el contenido de agua y comparar las prdidas por
evaporacin para mantener la viscosidad requerida.
La evaporacin tambin puede causar la prdida de ciertos aditivos, reduciendo as la
duracin del fluido y de los componentes hidrulicos.
La temperatura de trabajo debe mantenerse ms baja.
El coste (actualmente) es superior al de los aceites convencionales.
Cambio a Agua - Glicol
Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por agua - glicol, debe limpiarse
cuidadosamente. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depsito,
cambiar las piezas recubiertas de zinc o cadmio, y cambiar algunas conexiones de fundicin.
Tambin puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio, a menos que hayan sido tratadas
adecuadamente, as como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido.
Emulsiones Agua Aceite
Son los fluidos ininflamables ms econmicos. Las propiedades ininflamables dependen,
como en el agua - glicol, del contenido de agua. Adems del agua y del aceite estas
emulsiones contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos
lquidos se separen.
Aceite en Agua
Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeas gotas de aceite especialmente refinado,
dispersas en el agua Se dice que el agua es la fase continua, y que las caractersticas del fluido
tienen ms semejanza con el agua que con el aceite. El fluido es muy resistente al fuego, tiene
baja viscosidad y excelentes caractersticas de enfriamiento. Pueden incorporarse aditivos
para mejorar la capacidad de lubrificacin que es relativamente baja, y para la proteccin
contra la oxidacin. Este fluido se ha usado principalmente en el pasado con bombas grandes
de baja velocidad. Ahora tambin se puede usar con ciertas bombas hidrulicas
convencionales.
Agua en Aceite
Las emulsiones de agua en aceito son de uso ms contente. Pequeas gotas de agua estn
dispersas en una fase de aceite continua. Como el aceite, estos fluidos tienen excelente
lubricidad y buena consistencia. Adems, el agua dispersa proporciona al fluido excelente
capacidad de enfriamiento. Se incorporan inhibidores de oxidacin para ambas fases de agua
y aceite. Tambin se usan aditivos antiespumantes sin dificultad.
Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40 % de agua. Sin embargo, algunos
fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor aade el agua al instalarlo.
Como en el caso del agua glicol, es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad
adecuada.
Otras Caractersticas
Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsin de agua aceite, para evitar la evaporacin y la oxidacin. El fluido debe circular y no debe verse
sometido repetidamente a congelaciones y calentamientos, pues en ese caso las fases se
separaran Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor
densidad del fluido y a su viscosidad ms elevada.
Curso de hidrulica
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Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminacin y requieren especial
atencin en el filtrado, incluyendo filtros magnticos para atraer las partculas de hierro.
Compatibilidad con Juntas y Metales
Las emulsiones agua - aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que
se encuentran en los sistemas de aceites minerales.
Cambio a Emulsin
Cuando en un sistema hidrulico se cambia el aceite por la mente. Es esencial extraer todos
los contaminantes, como en el caso del agua - glicol, que podran provocar la descomposicin
del nuevo fluido.
La mayora de las juntas se pueden dejar tal como estn aunque, sin embargo, las juntas
mviles de butil deben cambiarse. Al sustituir a los fluidos sintticos, las juntas deben
cambiar pasando a las adecuadas para los aceites minerales.
Fluidos Sintticos
Los fluidos sintticos ininflamables son productos qumicos sintetizados en el laboratorio, que
son por s mismos menos inflamables que los aceites de petrleo. Algunos productos tpicos
de esta clase son: esterfosfatos, hidrocarburos clorados, fluidos sintticos que son mezclas y
pueden contener tambin otros materiales.
Caractersticas
Como los productos sintticos no contienen agua u otros materiales voltiles, funcionan bien a
altas temperaturas sin prdida de ningn elemento esencial. Tambin son adecuados para
sistemas de alta presin.
Los fluidos sintticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura.
Puede ser necesario precalentar en ambientes fros.
Adems, estos fluidos son los de mayor peso especifico y las condiciones de entrada a la
bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Algunas bombas de paletas estn
construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada
necesarias para impedir la cavitacin, cuando se usa un fluido sinttico.
El ndice de viscosidad (IV) de los fluidos sintticos es generalmente bajo, estando
comprendido entre 30 y 50. As pues, deben utilizarse nicamente cuando la temperatura de
funcionamiento sea relativamente constante.
Los fluidos sintticos son probablemente los fluidos hidrulicos ms caros que se usan en la
actualidad.
Compatibilidad con las Juntas
Los fluidos sintticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrito (buna) y
neopreno; por consiguiente, al sustituir el aceite mineral, agua - glicol o emulsin agua aceite, por un fluido sinttico hay que desmontar todos los componentes para cambiar las
juntas. Juntas especiales de materiales compatibles estn disponibles para sustitucin en todos
los componentes Vickers. Pueden comprarse sueltas o por juegos, o bien ordenar unidades
nuevas ya adecuadas para este tipo de fluido.
En la figura puede verse una tabla que muestra los tipos de materiales que son compatibles
con varios fluidos hidrulicos.
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MANTENIMIENTO DEL FLUDIO

Los fluidos hidrulicos de cualquier clase no son baratos. Es, pues, importante tener el
adecuado cuidado con el fluido.
Almacenamiento y Manejo
Algunas reglas para impedir la contaminacin del fluido durante el almacenamiento y manejo.
Almacenar los bidones apoyndolos lateralmente. Si es posible, tenerlos en el interior o a
cubierto.
Antes de abrir un bidn limpiar la parte superior y el tapn de forma que no pueda entrar
suciedad.
Usar solamente mangueras y recipientes limpios para transferir el fluido del bidn a depsito
hidrulico. Se recomienda un grupo de trasiego equipado con un filtro de 20 micras absolutas.
Utilizar una tela de malla lo ms fina posible en el tubo de llenado del depsito.
Si el fluido se mantiene limpio y libre de humedad durar mucho ms tiempo y se evitar
daar las piezas de precisin de los componentes hidrulicos.
Cuidado durante el funcionamiento
Los cuidados adecuados para un fluido hidrulico durante el funcionamiento incluyen:
Impedir la contaminacin manteniendo el sistema estanco y utilizando filtros de aire y aceite
adecuados.
Establecer intervalos de cambio de fluido adecuados para no dejar que ste se descomponga.
En caso necesario, el suministrador puede probar peridicamente muestras en el laboratorio
para establecer la frecuencia de cambio.
Mantener el depsito adecuadamente lleno para aprovechar sus caractersticas de disipacin
de calor e impedir que la humedad se condense en las paredes interiores.
Reparar inmediatamente las fugas.
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TUBERIAS HIDRAULICAS
Tuberas es un trmino general que engloba las diferentes clases de lneas de conduccin que
transportan el fluido hidrulico entre los componentes as como las conexiones utilizadas
entre los conductores. los sistemas hidrulicos utilizan principalmente, hoy en da, tres tipos
de lneas de conduccin: tubos gas, tubos milimtricos y mangueras flexibles. Actualmente
los tubos gas son los menos costosos de los tres, mientras que los tubos milimtricos y las
mangueras flexibles son ms convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de
las instalaciones. En el futuro aparecer probablemente la tubera de plstico que se est
usando gradualmente en ciertas aplicaciones.
Tubos Gas
Entendemos por tubos gas los tubos de dimetro exterior dado en pulgadas nominales
(piping) y por tubos milimtricos los tubos cuyo dimetro exterior viene dado en pulgadas
exactas o en milmetros exactos (tubing).
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros conductores que se utilizaron en los
sistemas hidrulicos industriales y todava se usan ampliamente debido a su bajo coste. La
tubera de acero sin soldadura se recomienda para los sistemas hidrulicos, con su interior
libre de xido, cascarilla y suciedad.
Dimensiones de los Tubos Gas
Los tubos gas y sus accesorios se clasifican segn sus dimensiones nominales y el espesor de
sus paredes. Originalmente, un tubo gas de tamao determinado tena un slo espesor de
pared y el tamao indicado era el dimetro interior. Ms tarde, los tubos gas se fabricaron con
distintos espesores de pared: estndar, grueso y extragrueso. No obstante, el dimetro exterior
no se modificaba. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el dimetro interior. Por
lo tanto, el dimetro nominal de un tubo gas por si slo no indicaba ms que el tamao de
rosca para las conexiones.
Primeras clasificaciones de los espesores de
tubera
Espesor de los Tubos Gas
Actualmente, el espesor de la pared se expresa
como una relacin de nmeros (schedule). Los
nmeros "schedule" son especificados por el
American National Standards Institute (ANSI)
desde 10 hasta 160 y cubren 10 conjuntos de
grueso de pared.
Como comparacin, la relacin 40 corresponde
muy aproximadamente al espesor estndar. La
relacin 80 corresponde al espesor grueso. La
relacin 160 cubre los tubos con mayor
espesor de pared en este sistema.
La antigua clasificacin de espesor extragrueso
es ligeramente ms gruesa que la relacin 160.
Las figuras se muestran dimensiones de tubos
de hasta 12" (nominales) y existen tamaos
mayores. La relacin 10 que no aparece en la
tabla, se utiliza nicamente para tubos
mayores, de ms de 12" (30,48 cm).
Curso de hidrulica
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En Europa, las dimensiones de este tipo de tubera vienen determinadas por las normas DlN
2440, 2441 e ISO R-65.
Las tuberas se clasifican generalmente por su nmero "Schedule"
Cierre de los Tubos Gas

Las roscas de los tubos gas son
cnicas, al contrario de las de
los tubos milimtricos y
algunas
conexiones
de
mangueras que tienen roscas
cilndricas. Las uniones se
cierran
mediante
una
adaptacin entre las roscas
macho y hembra al apretar la
tubera. Esto crea uno de los
principales inconvenientes de
los tubos gas. Cuando una
unin se rompe, debe apretarse ms el tubo para volver a cerrar. Frecuentemente esto requiere
sustituir parte del tubo con secciones algo ms largas. Sin embargo, esta dificultad ha sido
superada en cierto modo, utilizando cinta de tefln u otros elementos para volver a cenar las
uniones de los tubos.
Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y accesorios del sistema hidrulico. Las
roscas son del tipo de cierre seco que difieren de las roscas estndar en que las bases y
crestas de las roscas encajan antes que los flancos evitndose as una holgura espiral.
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Como los tubos slo pueden tener roscas macho, y no se doblan, se utilizan distintos tipos de
accesorios para hacer las conexiones y cambiar de direccin. La mayora de los accesorios
llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo, aunque algunos llevan roscas machos para
adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidrulicos.
Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberas presentan muchas

oportunidades para fugas, particularmente cuando aumenta la presin. Se utilizan conexiones
roscadas hasta 1 . Cuando se necesitan tubos mayores, se utilizan bridas soldadas al tubo
con juntas planas o tricas para conseguir la estanqueidad.
Tubos Milimtricos
Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas significativas sobre los tubos gas en los
sistemas hidrulicos. Los tubos milimtricos pueden doblarse de cualquier forma, son ms
fciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. Generalmente el
nmero de uniones es reducido.
Curso de hidrulica
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En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales ms elevados con

dimensiones y pesos menores. Sin embargo son ms caros, as como tambin lo son los
accesorios necesarios para las conexiones.
Dimensiones de los Tubos Milimtricos
Las especificaciones de los tubos milimtricos se refieren siempre al dimetro exterior. Las
medidas disponibles varan en incrementos de 1/16, desde 1/8" hasta 1" y en incrementos de
desde 1". En los tubos mtricos van desde 4 hasta 80 mm. Hay disponibles vatios gruesos
de pared para cada tamao. El dimetro interior, tal como se observ anteriormente, es igual
al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
Accesorios para los Tubos Milimtricos
Los tubos milimtricos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de
accesorios. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal - metal y son
conocidos como accesorios de compresin y pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros
accesorios utilizan juntas tricas o similares. Adems de los accesorios roscados hay tambin
disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamao.
Acoplamientos Abocardados: El acoplamiento abocardado (o unin simple) de 37 grados es
el ms corriente para los tubos que pueden ser abocardados Los acoplamientos indicados en la
figura A - B efectan el cierre apretando, mediante una tuerca, el extremo abocardado del
tubo contra una superficie tronco cnica existente en el cuerpo del acoplamiento. Un
manguito o prolongacin de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El
acoplamiento estndar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay tambin un
diseo con roscas macho en la
tuerca de compresin.
Acoplamientos
de
Compresin con Camisa o con
Junta Trica: Para los tubos
que no pueden ser abocardados,
o simplemente para evitar la
necesidad de hacerlo, existen
varios
acoplamientos
de
compresin con camisa o con
anillo cortante (vistas D y F) y
con junta trica "O" (vista E).
El acoplamiento con junta
trica
permite
variaciones
considerables en la longitud y
en la rectitud de corte del tubo.
Acoplamiento
de
Rosca
Cilndrica con Junta Trica:
Cuando
el
componente
hidrulico est equipado con
orificios de rosca paralela,
pueden utilizarse accesorios
tales como los indicados en la figura C. Son ideales para aplicaciones de alta presin puesto
que el cierre se aprieta ms a medida que aumenta la presin.
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Mangueras Flexibles
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a
movimiento, por ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro. La manguera
se fabrica con capas de caucho
sinttico y trenzado de tejido o
alambre. El trenzado de alambre
permite naturalmente presiones
mis elevadas.
La capa interna de la manguera
debe ser compatible con el fluido
utilizado. La capa externa es
generalmente de caucho para
proteger el trenzado. La manguera debe tener, como mnimo, tres capas, siendo una de ellas el
trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de funcionamiento. Cuando hay
capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar
colocadas directamente unas encima de las otras.
Conexiones para Mangueras
Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. Existen
conexiones para los extremos de la mayora de las mangueras, aunque hay uniones roscadas y
enchufes rpidos que pueden volver a utilizarse. Es generalmente deseable conectar los
extremos de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas giratorias. La unin est
generalmente montada en el conector pero puede tambin incorporarse a la manguera. Una
manguera corta puede roscarse a un conector rgido en un extremo antes de conectar el otro.
Una manguera nunca hay que instalarla torcida.
Consideraciones de Presin y Caudal
Las normas industriales recomiendan un factor de seguridad por lo menos de 4 a 1 y hasta de
8 a 1 en capacidad de presin. Si la presin de funcionamiento a de 0 a 70 kp/cm 2, debe haber
un factor de seguridad de 8 a 1. De 70 kp/cm2 a 175 kp/cm2, el factor de seguridad debe ser de
6 a 1 y para presiones superiores a 175 kp/cm2 se recomienda un factor de 4 a 1.
En cualquier tubo de tamao nominal, cuanto mayor sea el nmero normalizado
correspondiente (schedule number) mayor debe ser el espesor de las paredes y la presin de
ruptura. Esto hace disminuir la seccin interior y aumentar la velocidad del fluido.
As pues, es necesario comprobar que el conductor tenga el dimetro interior requerido para
que el caudal circule a la velocidad recomendada as como un espesor de pared suficiente para
suministrar capacidad de presin.
Curso de hidrulica
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La figura es un monograma que puede utilizarse para:

1) Seleccionar el dimetro interno adecuado del conductor si se conoce el caudal.
2) Determinar exactamente cul ser la velocidad si se conocen el caudal y las
dimensiones de la tubera.
Para utilizar este monograma hay que colocar una regla que una los dos valores conocidos y
leer el valor desconocido en la tercera columna.
Los fabricantes de tuberas suelen suministrar datos sobre las capacidades de presin y
tamaos de sus conductores. Una tabla tpica se muestra en la figura.
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Consideraciones sobre el Material

Si el coste no es prohibitivo y el dimetro interior es suficiente para el caudal previsto, es
preferible utilizar tubos milimtricos en lugar de tubos gas, debido a su mejor cierre, facilidad
de reemplazo y mantenimiento ms rpido. Las mangueras flexibles no se utilizan nicamente
en las aplicaciones mviles sino que tambin pueden utilizarse en distancias cortas y para
amortiguar puntas de presin.
Las uniones hidrulicas (racores) deben de ser de acero, excepto en las lneas de aspiracin,
retorno y drenaje, donde puede utilizarse hierro maleable. Los tubos y accesorios
galvanizados deben evitarse debido a que el cinc puede reaccionar con algunos aditivos del
aceite. Deben tambin evitarse los tubos de cobre porque las vibraciones del sistema
hidrulico pueden endurecer el cobre y originar fisuras en las uniones abocardadas. Adems,
el cobre disminuye la vida del aceite.
RECOMENDACIONES DE LA INSTALACION
Una instalacin adecuada es esencial para evitar fugas, contaminacin del sistema y
funcionamiento ruidoso. Se indican a continuacin algunas recomendaciones generales de
instalacin.
Limpieza
El aceite sucio es la principal causa de fallos en los sistemas hidrulicos. Los componentes de
precisin estn particularmente sujetos a daos, debidos a residuos en las instalaciones con
tuberas. Por lo tanto, es necesario limpiarlos bien. Cuando se realizan operaciones tajes como
cortar, abocardar y roscar, hay que comprobar siempre que no queden partculas que podran
contaminar el aceite.
El chorreado con arena, el desengrase y el decapado son mtodos recomendados para tratar
los tubos gas y milimtricos antes de su instalacin. Puede obtenerse informacin adicional
sobre estos procesos de los fabricantes de componentes y de los distribuidores del equipo de
limpieza comercial.
Soportes
Las lneas hidrulicas largas estn sometidas a vibraciones y puntas de presin cuando el
fluido que circula por las mismas se detiene bruscamente o cambia su sentido. El aflojamiento
o endurecimiento de las juntas puede originar fugas. Por consiguiente, a intervalos, las lneas
deben tener soportes con abrazaderas o con bridas. Generalmente se aconseja que estos
Curso de hidrulica
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soportes estn separados de los accesorios para facilitar el montaje y desmontaje. Materiales
blandos, tares como la madera y el plstico, son los ms adecuados para este propsito.
Funciones de las Lneas Hidrulicas
Hay numerosas consideraciones especiales, relativas a la funcin de las lneas, que deben
mencionarse.
El orificio de entrada de la bomba es generalmente mayor que el de salida debido a que debe
acomodar un tubo de dimetro mayor. Es una buena prctica mantener este tamao en toda la
longitud de la lnea de entrada a la bomba y que sta sea lo ms corta posible. Hay que evitar
los codos y reducir al mnimo el nmero de accesorios en la lnea de entrada.
Como generalmente existe un vaco a la entrada de la bomba, las conexiones en la lnea de
entrada deben de ser estancas. De otra forma, podra entrar aire en el sistema.
Las restricciones en las lneas de retorno crean un aumento de presin, lo que origina una
energa desperdiciada. Hay que utilizar tamaos de lnea adecuados para asegurar caudales
bajos. Aqu, deben tambin reducirse al mnimo los accesorios y los codos.
Las lneas de retorno no estancas pueden tambin dejar que entre aire en el sistema por
aspiracin. Estas lneas deben de terminar debajo del nivel de aceite para impedir que haya
turbulencia y aeracin.
Las lneas situadas entre los actuadores y las vlvulas reguladoras de velocidad deben ser
cortas y rgidas para control preciso del caudal.
Instalacin de las Mangueras
Las mangueras flexibles deben de instalarse de forma que no se tuerzan durante el
funcionamiento de la mquina. Debe dejarse siempre una holgura que las permita moverse
libremente y facilite la absorcin de las puntas de presin.
Deben tambin evitarse torsiones en las mangueras y bucles demasiado largos. Pueden ser
necesarias abrazaderas que eviten fraccionamiento o entrelazamiento con piezas mviles. Las
mangueras sometidas a frotamiento deben estar protegidas por fundas o dispositivos
protectores similares.
CIERRES Y FUGAS
Las fugas excesivas en cualquier parte de un circuito hidrulico reducen el rendimiento y
originan prdidas de potencia o crean problemas de mantenimiento o ambas cosas.
Fugas Internas
La mayora de los componentes de los sistemas hidrulicos se construyen con holguras de
funcionamiento que permiten un cierto grado de fugas internas. Desde luego, las piezas
mviles deben ser lubrificadas y pueden disearse pasajes de fugas destinados para este fin.
Adems, algunos controles hidrulicos tienen incorporados pasajes internos de fugas para
impedir oscilaciones de los pistones y correderas de las vlvulas.
Las fugas internas, naturalmente, no son una prdida de fluido. Este vuelve eventualmente al
depsito ya sea mediante una lnea de drenaje externo o por un pasaje interno en el
componente.
Se producen tambin fugas internas adicionales cuando los componentes empiezan a
desgastarse y aumentan lar holguras entre los elementos. Este aumento de fugas internas
puede reducir el rendimiento de un sistema haciendo que el trabajo se realice ms lentamente
y generando calor.
Finalmente, si las fugas internas se hacen lo suficientemente elevadas. todo el caudal de la
bomba puede pasar al tanque a travs de la misma y la mquina deja de funcionar.
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Fugas Externas
Las fugas externas son antiestticas y pueden causar serios problemas. Son costosas porque el
aceite que fuga raramente se puede aprovechar. El principal motivo de las fugas externas son
las instalaciones no adecuadas. Las uniones pueden fugar porque no se montaron
adecuadamente o porque lo vibraciones y las juntas de presin las aflojaron. El no conectar
las lneas de drenaje, una presin de funcionamiento excesiva y contaminacin en el fluido,
son todas causas corrientes que daan las uniones.
Estanqueidad
La estanqueidad se necesita para mantener la presin, para impedir la perdida de fluido y la
contaminacin. Hay varios mtodos para hacer estancos los componentes hidrulicos, segn
se trate de estanqueidad positiva o no positiva, o si la aplicacin es de estanqueidad esttica o
dinmica, o de la presin de funcionamiento y de otros factores.
Una estanqueidad positiva impide que la ms mnima cantidad de fluido se escape. Una
estanqueidad no positiva permite que una pequea calidad de lquido escape, tal como en la
holgura de una corredera en su alojamiento, para suministrar una pelcula lubricante.
Estanqueidad Esttica
Un
elemento
de
estanqueidad
comprimido entre dos
piezas
rgidamente
unidas se clasifica como
una
estanqueidad
esttica.
El
mismo
elemento puede moverse
algo cuando la presin
es
alternativamente
aplicada o quitada pero
las piezas unidas no se
mueven con relacin una
a otra. Algunos ejemplos
de
elementos
de
estanqueidad estticos son las juntas de montaje, las juntas de las bridas, los acoplamientos
con anillos de compresin y las juntas tricas "O". Las aplicaciones de estanqueidad esttica
son relativamente simples, no tienen desgaste y no originan problemas si se montan
adecuadamente.
Estanqueidad Dinmica
Los elementos de estanqueidad dinmicos se instalan entre piezas que se mueven una en
relacin con la otra. As, por lo menos una de las piezas debe frotar contra el cierre y, por
consiguiente los elementos dinmicos estn sometidos a desgaste. Esto hace, naturalmente,
que su diseo y aplicacin sean ms difciles.
Juntas Tricas "O"
Probablemente el elemento de estanqueidad ms generosamente utilizado en los modernos
equipos hidrulicos es la junta trica "O". Una junta trica es un cierre de caucho sinttico
moldeado que tiene una seccin recta redonda en estado de reposo.
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La junta trica "O" se instala en una ranura anular mecanizada en una de las piezas
componentes. En la instalacin, esta junta es comprimida tanto en el dimetro interno como
en el externo. Es un elemento dinmico actuado tanto por presin como por compresin. La
presin fuerte la junta contra uno de los lados de su ranura y hacia afuera en ambos dimetros.
De esta manera se efecta un cierre positivo contra dos superficies anulares y una superficie
plana. El aumento de presin da como resultado una fuerte mayor contra la superficie de
cierre. La junta, por consiguiente, es capaz de contener presiones extremadamente altas.
Las juntas tricas O se utilizan principalmente en aplicaciones estticas. Sin embargo,
tambin se encuentran en aplicaciones dinmicas en las que hay un pequeo movimiento
alternativo entre las piezas. Generalmente no son adecuadas para la estanqueidad de piezas
giratorias (ejes) o para aplicaciones en las que la vibracin constituye un problema.
Anillos de Apoyo
A altas presiones, la junta trica tiene tendencia a penetrar por extrusin en la holgura entre
las piezas que se acoplan. Esto puede no ser un inconveniente en una aplicacin esttica, pero
esta extrusin puede originar un desgaste acelerado en una aplicacin dinmica. Se impide la
extrusin instalando un anillo de apoyo rgido en la ranura de la junta trica opuesta a la
presin. Si la presin acta alternativamente a ambos lados de la junta trica pueden utilizarse
anillos de apoyo en ambos lados.
Anillos Cortados en Torno
En muchas aplicaciones estticas, el cierre cortado en
torno es un sustituto aceptable de una junta trica. Son
ms baratos que stas, siendo cortados de tubos extruidos
en lugar de moldeados individualmente. Hay aplicaciones
en las que los anillos torneados y las juntas tricas son
intercambiables si se han fabricado del mismo material.
Anillos del Tipo "T"
Estos anillos se usan ampliamente para cerrar los pistones de los cilindros, los vstagos de los
pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Se construyen de caucho sinttico
moldeado en forma de T y reforzados a ambos
lados por anillos de apoyo. El borde de cierre es
redondeado y cierra de forma muy parecida a la
de una junta trica Evidentemente, este
elemento de estanqueidad no tiene tendencia a
girar como las juntas tricas. El anillo "T" no
est limitado a las aplicaciones de carrera corta.
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Juntas de Labio
Las juntas de labio son elementos
de estanqueidad dinmicos de baja
presin utilizados principalmente
para ejes giratorios.
Una junta de labio tpica consta de
un alojamiento metlico estampado
para soporte y alineamiento y
caucho sinttico o cuero en forma
de labio que se adapta al eje.
Frecuentemente hay un muelle que mantiene el labio en contacto con el eje.
Las juntas de labio son cierres positivos. Hasta cierto punto, la presin ayuda a la
estanqueidad. La presin sobre el labio (o el vaco detrs del mismo) produce una mayor
adherencia de ste sobre el eje consiguindose una estanqueidad mayor. La alta presin no
puede contenerse debido a que el labio no tiene apoyo.
En algunas aplicaciones, la cmara que est siendo cerrada pasa alternativamente de la
condicin de presin a la de vaco. Para estas aplicaciones existen juntas de labio dobles que
impiden que el aire o la suciedad entren y que el aceite salga.
Juntas de Vaso
Una junta de vaso es un elemento de
estanqueidad positivo usado en muchos pistones
de cilindros. Es actuado por la presin en ambas
direcciones. El cierre se realiza forzando la junta
haca afuera contra la pared del cilindro. Este
tipo de junta tiene apoyo y resiste a presiones
muy elevadas.
Las juntas de labio tienen que estar bien
ajustadas y apretadas. El pistn no es en
realidad ms que una placa de apoyo y retenes
que mantienen las juntas de vaso.
Anillos de Segmento
Los anillos de segmento se fabrican de hierro
colado o de acero, pulimentado y algunas veces
cromado. Ofrecen una resistencia mucho menor al
movimiento que las juntas sintticas o de cuero. Se
encuentra frecuentemente en los pistones de los
cilindros.
Un
anillo
de
segmento
no
constituye
necesariamente un cierre positivo. Este se hace ms
positivo cuando se colocan varios anillos unos al
lado de otros. Son capaces de resistir altas
presiones.
Empaquetaduras de Compresin
Las empaquetaduras de compresin fueron uno de los primeros dispositivos de estanqueidad
utilizados en los sistemas hidrulicos y se utilizan en aplicaciones tanto estticas como
dinmicas. Las empaquetaduras estn siendo substituidas en la mayora de las aplicaciones
estticas por juntas tricas o juntas torneadas.
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La mayora de las empaquetaduras usadas hoy en da estn moldeadas o perfiladas en forma

de U o de V, y se utilizan empaquetaduras mltiples para obtener un cierre ms efectivo. Las
empaquetaduras se comprimen apretando contra ellas una brida. El ajuste adecuado es critico,
porque un apriete excesivo acelerara el desgaste En algunas aplicaciones las empaquetaduras
se mantienen apretadas mediante un muelle para conseguir la fuerza correcta y disminuir el
desgaste.
Retenes de Cierre
Un retn de cierre se utiliza en aplicaciones en las que se necesita una estanqueidad a alta
presin alrededor de un eje giratorio. La estanqueidad se consigue mediante un contacto
constante entre dos superficies planas, frecuentemente carbono y acero. El elemento
estacionario se fija al cuerpo del componente y la otra superficie se coloca en el eje y gira
contra la superficie estacionaria. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para
mejorar el contacto. Como puede suponerse, la multiplicidad de piezas y la necesidad de un
mecanizado de precisin de las superficies de cierre hacen que este tipo de cierre sea muy
costoso.
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Juntas Planas
Las juntas planas son dispositivos para conseguir la estanqueidad de superficies planas. Los
primeros diseos de bridas de conexin y de las vlvulas para montar sobre una placa base
utilizaban este tipo de juntas. Hoy en da, han sido ampliamente substituidas en los equipos
hidrulicos por juntas tricas, anillos torneados o empaquetaduras de compresin.
Materiales para Estanqueidad
El cuero, el corcho y las fibras impregnadas fueron los primeros materiales de estanqueidad
para los equipos hidrulicos. Se utilizan ampliamente hasta despus del desarrollo del caucho
sinttico, durante la segunda guerra mundial. El caucho natural se usa raramente como
material de cierre porque se hincha y se deteriora en presencia del aceite.
Los cauchos sintticos (elastmeros) son, en su mayora, compatibles con el aceite. Los
elastmeros pueden fabricarse, segn muchas composiciones, para satisfacer diferentes
condiciones de trabajo. Hoy en da, la mayora de los elementos de estanqueidad del equipo
hidrulico se fabrican con uno de los siguientes elastmeros: Buna - N (nitrilo), silicona,
neopreno, tefln o butil.
Cierres de cuero. El cuero ha sobrevivido a la revolucin de los cierres elastmeros porque es
muy econmico y muy resistente Muchas juntas de labio y de vaso y muchas empaquetaduras
de compresin se fabrican todava de cuero. Algunos cierres de cuero se impregnan con un
elastmero para mejorar su capacidad de estanqueidad.
Los inconvenientes del cuero son su tendencia a hacerse ruidoso cuando est seco y su gama
Imitada de temperaturas. Pocos cierres de cuero pueden funcionar a temperaturas superiora a
74C, que es insuficiente para muchos sistemas modernos Su lmite absoluto de temperatura
parece estar situado alrededor de 93 C. No obstante, el cuero funciona bien a temperaturas
extremadamente bajas hasta 54 C.
Buna - N. El elastmero Buna - N (o nitrilo) es, con mucho, el materia ms utilizado en los
sistemas hidrulicos modernos. Es razonablemente resistente, su desgaste es moderado y es
econmico. Hay muchas composiciones compatibles con el aceite mineral, la mayora de las
cuales pueden moldearse fcilmente en cualquier forma.
El Buna - N tiene un intentado de temperaturas razonablemente amplio y conserva sus
propiedades de cierre desde 0 C hasta 110 C. No se deforma a temperaturas moderadamente
elevadas al estar en conecto con la mayora de los aceites minerales, cuando otros materiales
tienden a hincharse. No obstante, se deforma con algunos fluidos sintticos
Silicona. La silicona es un elastmero con un intervalo de temperaturas mucho ms amplio
que el Buna - N y es, por lo unto, un material popular para retenes de ejes giratorios y para
elementos de estanqueidad estticos en sistemas que funcionan desde temperaturas muy bajas
a muy altas. Mantiene su forma y su capacidad de cierre hasta 51 C y es generalmente
satisfactoria hasta 200 260 C.
A temperaturas elevadas la silicona tiende a absorber el aceite y a hincharse. Esto, no
obstante, no es un inconveniente particular en las aplicaciones estticas, pero la silicona no se
utiliza para los cierres alternativos porque se rasga y se desgasta con mucha facilidad Los
elementos de silicona son compatibles con la mayora de los fluidos y todava ms con los
fluidos inflamables que con el petrleo.
Neopreno. El neopreno fue uno de los primeros elastmeros que se utilizaron en los sistemas
hidrulicos Es un materia resistente, pero de un uso limitado para los sistemas que utilizan
aceites minerales a temperaturas bajas. No conviene utilizarlo a temperaturas superiores a 65
C pues tiene tendencia a vulcanizarse.
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Plsticos, flor plsticos y flor elastmeros. Varios materiales de estanqueidad se

sintetizan combinando el flor con un elastmero o plstico. Incluyen materiales como el
Kel F, "Viton A" y el "tefln". El niln es otro material sinttico con propiedades
similares. Se utiliza frecuentemente en combinacin con los elastmeros para reforzarlos.
Tanto el nylon como el tefln se utilizan tambin en forma de cinta para cerrar las uniones de
las tuberas. Todos tienen una resistencia elevada al calor (hasta 260 C) y son compatibles
con la mayora de los fluidos.
Prevencin de las Fugas
Las tres consideraciones generales para evitar las fugas son:
Diseo que disminuya esta posibilidad, vgr. montaje sobre placas base.
Instalaciones adecuadas.
Control de las condiciones de funcionamiento.

Vamos a analizar brevemente cada uno de estos casos.
Diseos para impedir Fugas
Ya hemos visto anteriormente que los diseos que utilizan roscas cilndricas y bridas soldadas
son menos susceptibles a las fugas que las conexiones para tubos gas. La instalacin de las
vlvulas con tuberas, conectadas permanentemente a los bloques de montaje, ha supuesto una
mejora notable para evitar fugas, as como para facilitar el mantenimiento de las vlvulas. La
mayora de las vlvulas que se fabrican actualmente son de este tipo.
Otro progreso posterior ha sido el empleo de mdulos. Algunos estn taladrados y otros
combinan placas de montaje con placas intermedias (montadas formando un mdulo, unas
encima de otras) con interconexiones entre las vlvulas, eliminndose as muchas conexiones
externas.
Instalacin Adecuada
Las recomendaciones para la instalacin se mencionaron anteriormente en este captulo. Una
instalacin cuidadosa, no pinchando o torciendo los cierres, asegura usualmente una conexin
a prueba de fugas. Los fabricantes recomiendan frecuentemente unas herramientas especiales
para la colocacin correcta de los retenes tipo labio de los ejes, con objeto de asegurarse de
que se han instalado correctamente. Las vibraciones y esfuerzos excesivos en las juntas, que
son las causas ms comentes de las fugas externas, tambin se evitan mediante una buena
prctica de instalacin.
Condiciones de Funcionamiento
El control de las condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duracin
de los cierres. Se indican a continuacin algunos factores que ayudan a Impedir las fugas.
Evitar la contaminacin. Una atmsfera contaminada con humedad, sociedad o cualquier
material abrasivo acorta la duracin de los retenes de los ejes y de los vstagos expuestos al
aire. En las atmsferas contaminadas deberan utilizarse sistemas protectores. Igualmente
importante es utilizar un fluido limpio para evitar vacos en los cierres internos.
Compatibilidad del fluido. Algunos fluidos Ininflamables atacan y desintegran algunos cierres
elastmeros. De hecho, hay pocos cierres que sean compatibles con todos los fluidos. Debe
consultarse siempre si fabricante cuando haya alguna duda sobre el cambio de cierres en el
caso de que haya que efectuarse un cambio de fluido (vase captulo 3). Los aditivos del
fluido (aadidos por el usuario de la mquina) pueden atacar tambin los cierres y deben
utilizarse nicamente segn las recomendaciones del fabricante del fluido.
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Temperatura. A temperaturas extremadamente bajas, un cierre puede volverse demasiado

frgil para ser efectivo. A temperaturas demasiado elevadas puede endurecerse, ablandarse o
hincharse. La temperatura de funcionamiento debe mantenerse siempre dentro del intervalo de
temperatura correspondiente a los cierres utilizados.
Presin. Una presin excesiva debida a sobrecargas ejerce un esfuerzo adicional sobre los
cierres que puede daarlos originando fugas.
Lubrificacin
Ningn cierre debera instalarse o funcionar en seco. Todos deben ser lubrificados o de lo
contrario se desgastan rpidamente y fugan. Los cierres de cuero deben empaparse en el
fluido antes de instalarlos. Los cierres elastmeros no son tan absorbentes como los de cuero,
pero deben tambin lubrificarse antes de instalarlos.
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PRINCIPIO DE PASCAL
La ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presin aplicada a un fluido confinado se
transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Esto explica por qu una
botella llena de agua se romper si introducimos un tapn en la cmara ya completamente
llena. El lquido es prcticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapn a
todo el recipiente. El resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior
a la del tapn. As. es posible romper el fondo de la botella empujando el tapn con una
fuerza moderada.
La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la causa de que, durante dos siglos,
el hombre no se diera cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros aos de la
revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento
de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerte
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede
ejercer una mquina es el rea a la cual se aplica la presin.
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La figura muestra como Bramah aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica. La fuerza
aplicada es la misma que en el tapn de la figura 1 y el pequeo pistn tiene la misma rea de
1 cm2. El pistn grande, sin embargo, tiene un rea de 10 cm2. El pistn grande es empujado
con 10 kp de fuerza por cm2, de forma que puede soportar un peso total o fuerza de 100 kp.
Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales
a las reas de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm 2, la fuerza de
salida ser de 2000 kp (suponiendo el mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). Este es el
principio del funcionamiento del gato y de la prensa hidrulicos.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecnica (vista B).
Como Pascal ya haba indicado, en este caso tambin la fuerza es a la fuerte como la distancia
es a la distancia.
Aplicacin de la Ley de Pascal por
Bramah
Qu fuerza F1 se requiere para
mover una carga K de 10.000 kg?
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DEFINICION DE PRESIN
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presin o
fuerte sobre la unidad de rea. Generalmente expresamos esta presin en kp por cm 2.
Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fcilmente la fuerza total.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Una ley fundamental de la fsica afirma que la energa no puede crearse ni destruirse. La
multiplicacin de fuerza no es una cuestin de obtener algo por nada. El pistn grande se
mueve solamente por la accin del lquido desplazado por el pistn pequeo, lo que hace que
la distancia que recorte cada pistn sea inversamente proporciona; a su superficie. La que se
gana en fuerza se pierde en distancia o velocidad.
TRANSMISIN DE POTENCIA HIDRULICA

Ahora puede definirse la hidrulica como un medio de transmitir energa empujando un
lquido confinado. El componente de entrada del sistema se llama bomba; el de salida se
denomina actuador.
Aunque por razones de sencillez hemos representado un pistn simple, la mayora de las
bombas llevan pistones mltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de bombeo.
Los accionadores pueden ser lineales, como el cilindro mostrado, o rotativos, como los
motores hidrulicos.
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El sistema hidrulico no es una fuente de potencia. La fuente de potencia es un accionador

primario - un motor elctrico u otro tipo de motor - que acciona la bomba. El lector podra
preguntarse: por qu no olvidarse de la hidrulica y acoplar el equipo mecnico directamente
al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad del sistema hidrulico que tiene
ventajas sobre los otros mtodos de transmisin energa.
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CREACION DE LA PRESION
La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal
o rotativo) de un sistema hidrulico, sin embargo, puede moverse a velocidades infinitamente
variables, variando el suministro de la bomba o usando una vlvula de control de caudal
Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son reversibles, generalmente deben
decelerarse hasta una parada completa antes de invertirlos.
Un actuador hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin
problemas.
Una vlvula direccional de 4 vas o una bomba reversible proporcionan el control de
inversin, mientras una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema
contra las presiones excesivas.
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Proteccin contra las Sobrecargas

La vlvulas limitadoras de presin de un sistema hidrulico lo protege contra las sobrecargas.
Cuando la carga es superior al taraje de la vlvula, el caudal de la bomba se dirige al depsito
limitando el par o la fuerte de salida. La vlvula limitadora de presin tambin proporciona el
medio de ajustar una mquina para un par o fuerza predeterminada, como en una operacin de
bloqueo.
Tamaos Pequeos
Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y capacidad de presin, pueden
proporcionar una potencia de salida elevada con pesos y tamaos pequeos.
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Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no
pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un
actuador hidrulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al
estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la carga. Durante el
bloqueo, la vlvula de seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al depsito. La
nica prdida experimentada es la potencia que se disipa intilmente.
ACEITE HIDRULICO
Todos los lquidos son esencialmente incompresibles y, por consiguiente, transmiten la
energa instantneamente en un sistema hidrulico. La palabra hidrulica, de hecho, viene del
griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. La primera prensa hidrulica de
Bramah y algunas prensas todava utilizadas hoy en da emplean el agua como elemento de
transmisin. Sin embargo, el lquido ms generalmente usado en los sistemas hidrulicos es el
aceite procedente del petrleo. El aceite transmite la energa fcilmente porque es muy poco
compresible. Se comprime aproximadamente 0.5 % a una presin de 70 kp/cm2, lo que es
despreciable en la mayora de los sistemas. La propiedad ms destacable del aceite es su
capacidad lubrificante. El fluido hidrulico debe lubricar la mayor parte de las piezas mviles
de los componentes.
PRESIN EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad. Sin embargo, el peso especifico
de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0.88 a 0.93 kp/cm2, en condiciones de
funcionamiento normales.
Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en la entrada
de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente 0.09 kp/cm 2 en el
fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. As pues, para estimar la presin en la
parte inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su altura en centmetros por
0.0009 kp/cm2.
Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est situado
encima o debajo de la entrada de la bomba. Cuando el nivel de aceite del depsito est por
encima de la entrada de la bomba, existe una presin positiva que fuerza al aceite hacia la
bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por encima del nivel de aceite, se necesita un
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vaco equivalente a 0.09 kp/cm2 por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba.
En realidad, el aceite no es elevado por el vaco, sino que la presin atmosfrica impulsa al
aceite contra el vaco creado a la entrada de la bomba cuando sta est funcionando. El agua y
varios fluidos hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y por consiguiente
requieren ms vaco por centmetro de elevacin.
LA PRESIN ATMOSFRICA CARGA LA BOMBA

Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito
es la presin atmosfrica, que es de 1.03 kp/cm2. Es, pues, necesario tener un vaco parcial o
una presin reducida a la entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite.
La figura muestra la situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn
recproco. En la carrera de aspiracin, el pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo.
La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite hacia la cmara para llenar el vaco.
(En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de tamao a medida que
pasan por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco ).
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Si fuese posible crear un vaco

completo a la entrada de la bomba, se
dispondra de 1.03 kp/cm2 para
impulsar al aceite. Sin embargo,
prcticamente la diferencia de presin
disponible es mucho menor. Uno de
los motivos es que los lquidos se
evaporan en un vaco. Esto introduce
burbujas de gas en el aceite. Las
burbujas son arrastradas a travs de la
bomba, desaparecen con fuerza
considerable cuando se ven expuestas
a la presin en la salida y causan daos
que
pueden
perjudicar
al
funcionamiento de la bomba y reducir
su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora de los
aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto vaco) permite
que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse
expuesta a la presin de la carga y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba
funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y
tambin la condicin de baja presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la presin
atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja presin de la lnea) y
puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire - aceite tambin es causa de problemas y de
ruido pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve expuesto a la presin en la salida de va
bomba, este aire adicional se comprime, formando una especie de "cojn", y no desaparece tan
violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas
compresibles que provocan un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de 127 mm de
mercurio, el equivalente de aproximadamente 0.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. Con una
presin atmosfrica de 1.03 kg/cm disponible en el depsito esto deja solamente una
diferencia de presin de 0.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse
una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule
con un mnimo de resistencia.
LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL
La mayora de vas bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos se clasifican como de
desplazamiento positivo. Esto significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la
salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que entre
se ve forzada a salir por el orificio de salida.
El nico objeto de una bomba es dar caudal; la presin es originada por la resistencia al
caudal. Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba por la prdida de presin, con pocas
excepciones, la presin puede perderse solamente cuando hay fugas que desvan todo el
caudal procedente de la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 litros por
minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp.
Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hidrulico, la presin debe ser 40
kp/cm2.
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Incluso si hay un agujero en el pistn y 9.5 l/min. se fugan a 40 kp/cm 2, la presin se seguir
manteniendo. Con solamente 0.5 l/min. disponibles para mover la carga, sta, naturalmente,
se levantar muy despacio, pero la presin requerida para moverla seguir siendo la misma.
Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 l/min. estuviese en la bomba en vez de en el cilindro.
Todava habra 0.5 l/min. para mover la carga y todava habra presin. As pues, una bomba
puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su rendimiento, y la presin todava puede
mantenerse. El mantenimiento de la presin no indica el estado de la bomba. Es necesario
medir el caudal a una presin determinada para comprobar si una bomba est en buenas o
malas condiciones.
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COMO SE CREA LA PRESIN

La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser debida a
la carga del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas. La figura es un ejemplo de
un actuador con carga. El peso de 4000 kp resiste al caudal de aceite bajo el pistn y crea
presin en el lquido. Si el peso aumenta, tambin lo hace la presin.
En la figura una bomba de 10 l/min. tiene su salida conectada a una vlvula de seguridad
regulada a 70 kp/cm2 y a un grifo. Si el grifo est completamente abierto el caudal de salida
de la bomba pasa libremente y no hay indicacin en el manmetro.
Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Aumenta la resistencia al caudal y

la presin ir aumentando a la entrada del grifo. A medida que se cierra la abertura se
necesitar cada vez ms presin para impulsar los 10 l/min. a travs de la restriccin. Sin la
vlvula de seguridad no habra tericamente ningn lmite al incremento de presin. De
hecho, o algo se rompera o la bomba bloqueara el motor que la acciona.
En nuestro ejemplo, en el momento en que la presin llega a 70 kp/cm 2, la vlvula de
seguridad empieza a abrirse y la presin permanece constante. Cerrar ms el grifo dar como
resultado que pasar menos aceite por el mismo y ms por la vlvula de seguridad. Con el
grifo completamente cerrado, los 10 l/min pasarn por la vlvula de seguridad a 70 kp/cm2.
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Acabamos, pues, de ver que en todos los sistemas en que se emplean bombas de
desplazamiento positivo debe utilizarse una vlvula de seguridad u otro sistema que lmite la
presin.
DERIVACIONES DE CAUDAL
Una caracterstica inherente a los lquidos es que siempre toman el camino de menor
resistencia. As pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin
aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por el camino de menos resistencia.
En la figura el aceite tiene tres caminos posibles. Como la vlvula A se abre a 7 kp/cm 2, el
aceite pasar por esta derivacin y la presin aumentar solamente hasta 7 kp/cm 2. Si el
caudal quedase bloqueado ms all de A, la presin aumentara hasta 14 kp/cm 2; entonces el
aceite pasara por B. No habra caudal a travs de C a menos que el camino a travs de la
vlvula B tambin se bloquease.
De manera similar, cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el
actuador que necesita menos presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las
cargas exactas, los cilindros que deben moverse juntos se suelen conectar mecnicamente.
CIRCULACIN DEL CAUDAL EN SERIE
Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman. En la
figura se muestran las mismas vlvulas que en la figura anterior pero conectadas en serie. Los
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manmetros colocados en las lneas indican la presin normalmente requerida para abrir cada
vlvula, adems de la contrapresin procedente de las vlvulas situadas en el sentido de la
corriente.
La presin en la bomba es la suma de las presiones requeridas para abrir las vlvulas
individualmente.
CAIDA DE PRESIN A TRAVS DE UN ORIFICIO

Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar
el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs
de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin o cada de presin a travs del
orificio (el termino "cada" procede del hecho de que la presin inferior siempre eso ms
abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de
presin a travs del orificio.
Consideremos las condiciones relativas al orificio en la figura, vista A. La presin es igual a
ambos lados; por consiguiente, el aceite es impulsado de igual manera en ambos sentidos y no
hay caudal.
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En la vista B, la presin ms elevada impulsa ms fuertemente hacia la derecha y el aceite

fluye por el orificio. En la vista C tambin hay una cada de presin; sin embargo, el caudal es
menor que en B porque la diferencia de presin es menor.
Un aumento de la cada de presin a travs de un orificio siempre estar acompaado por un
aumento del caudal.
Si el caudal se bloquea ms all de un orificio (Vista D), la presin se igualar
inmediatamente a ambos lados del orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. Este principio es
esencial para el funcionamiento de muchas vlvulas de control de presin compuestas
(equilibradas hidrulicamente).
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PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA

Podemos clasificar la energa hidrulica en tres principios:
Principios fundamentales de la hidrosttica
Principios fundamentales de la hidrodinmica
Smbolos grficos hidrulicos
Las dos primeras secciones desarrollarn los fundamentos de los fenmenos fsicos que se
combinan para transferir potencia en el circuito hidrulico. La tercera seccin, que ilustra los
smbolos grficos para los diagramas de los circuitos tratar de los tipos y funciones de lneas
y componentes. Todo este material sentir como base fundamental para los captulos
siguientes sobre los elementos que constituyen un sistema hidrulico.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDROSTTICA
La palabra "hidrulica" procede del griego y significa agua. Por consiguiente, puede
suponerse correctamente que la ciencia de la hidrulica concierne a cualquier sistema
accionado por agua. Una rueda hidrulica o turbina, por ejemplo, es un sistema hidrulico.
Sin embargo, hay que hacer una distincin entre los sistemas que utilizan el impacto de un
lquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado; es decir, por presin.
Hablando propiamente:
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para transmitir
energa se denomina sistema hidrodinmico.
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido contenido en un
recipiente cerrado se te denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la fuerza aplicada
por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por superficie unitaria (kp/cm2).
Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el momento y todos los sistemas y
equipos estudiados en este manual son hidrostticos. Todos actan comprimiendo un lquido
contenido en un recipiente cerrado, es decir, transfiriendo energa a travs de la presin.
Cmo se crea la Presin
La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de un lquido, o
una fuerza que trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presin aumenta con la
profundidad. La presin es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso
de la columna de agua situada sobre ella. En la poca de Pascal, un cientfico italiano llamado
Curso de hidrulica
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Torricelli demostr que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se

escapa a la mxima velocidad cuando el tanque est lleno y que el caudal disminuye a medida
que baja el nivel de agua. En otras palabras, a medida que disminuye la columna de agua
sobre la abertura, tambin se reduce la presin.
Torricelli pudo expresar la presin en el fondo del tanque solamente como "carga de agua" o
sea, la altura en metros de la columna de agua. Hoy en da, con el valor de Kp/cm2 como
unidad de presin, podemos expresar la presin en cualquier punto de un lquido o de un gas
en trminos ms convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de un dm 2 del
fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kp; una columna de agua de 5 metros
equivale a 0,5 kp/cm2, y as sucesivamente. Tal como se indic anteriormente, una columna
de aceite de la misma altura es equivalente, aproximadamente a 0,09 kp/cm2 por metro.
En muchos lugares se utiliza el trmino "carga" para describir la presin, sin tener en cuenta
como ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la
presin se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los trminos presin y carga se
utilizan, a veces, indistintamente.
Presin Atmosfrica
La presin atmosfrica no es otra cosa que la presin ejercida por el aire de nuestra atmsfera,
debida a su propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm 2 de seccin, y cuya
altura es la atmosfrica, pesa 1.03 Kp. As pues, la presin es 1.03 Kp/cm2. A alturas ms
elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presin es inferior. Bajo el nivel del mar
la presin atmosfrica es superior a 1 Kp/cm2.
Cualquier condicin donde la presin sea inferior a la presin atmosfrica se denomina vaco
o vaco parcial. Un vaco perfecto es la ausencia total de presin o sea 0 kp/cm2 absolutos.
El barmetro de mercurio
La presin atmosfrica tambin puede medirse en milmetros de mercurio (mm. Hg) mediante
un aparato llamado barmetro.
El barmetro de mercurio, inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto
de partida y la inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin. Torricelli descubri que
cuando se invierte un tubo lleno de mercurio, sumergindolo en un recipiente abierto que
contenga el mismo lquido, la columna del tubo desciende slo una cierta distancia. Su
razonamiento fue que la presin atmosfrica sobre la superficie del lquido equilibraba el peso
de la columna de mercado al existir un vaco perfecto en la parte superior del tubo.
En una atmsfera normal, la columna tendr siempre una altura de 760 mm. As pues, 760
mm de mercurio son otro equivalente de la presin atmosfrica.
Medida del vaco
Como el vaco es una presin inferior a la atmosfrica, puede medirse con las mismas
unidades. Es decir, el vaco puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio.
La mayora de los vacumetros, sin embargo, estn calibrados en mm de mercurio. Un vaco
perfecto, que equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, a 760 mm. El vaco
absoluto viene indicado con un cero en la escala del vacumetro.
Resumen de Escalas de Presin y Vaco
Resumen de la diferentes unidades que hay para medir la presin y el vaco.
Una atmsfera es una unidad de presin equivalente a 1,03 kp/cm2 (el peso de una columna
de aire de 1 cm2 de seccin sobre la superficie de la tierra 760 mm de una columna de
mercurio).
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Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vaco perfecto (cero). La
presin atmosfrica es 760 mm en esta escala.
Los mm manomtricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos
pero sin tener en cuenta la presin atmosfrica.
Para pasar de mm absolutos a mm manomtricos:
mm manomtricos + 760 = mm absolutos
mm absolutos - 760 = mm manomtricos
La presin atmosfrica en la graduacin del barmetro es 760 mm Hg. Comparndolo a la
escala absoluta de kg/cm2 es evidente que:
1 kg/cm2 (abs) = 760 mm Hg
1 kg/cm2 (man) = 1520 mm Hg
Una atmsfera equivale a la presin ejercida por una columna de agua de 103 m o de aceite de
11,2 m.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRODINMICA
Caudal
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza puede transmitirse mediante presin
nicamente, pero el caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal del sistema
hidrulico es suministrado por la bomba.
Cmo se mide el Caudal
Existen dos maneras de medir el caudal de un lquido:
Velocidad: Es la velocidad media de las partculas del lquido en un punto determinado o la
distancia media que las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por
segundo o en metros por minuto.
Caudal: Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales
grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden expresarse en cm3/min.
En la figura puede ver la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal constante de un litro
por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la seccin de la tubera cambia de
tamao.
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Caudal y Velocidad
La velocidad de un actuador hidrulico, tal como se indico en el captulo 1, depende siempre
del tamao del actuador y del caudal que acta sobre l.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en cuenta
que:
1 l/min. = 1 dm3/min = 1000 cm3/min
Caudal y Cada de Presin
Cuando un lquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el
movimiento. Por consiguiente, cuando un lquido circula a travs de una tubera de dimetro
constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms abajo de la corriente que en otro
punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o cada de presin,
para vencer el rozamiento en la lnea. La figura muestra la cada de presin debida al
rozamiento.
Las cadas de presin
sucesivas (desde la
presin
mxima
hasta la presin cero)
vienen representadas
por las diferencias de
nivel del lquido en
los tubos verticales
sucesivos.
El Fluido busca un Nivel

Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un lquido, la superficie del mismo
permanece horizontal. Si la presin aumenta en un punto, el nivel del lquido sube hasta que
el peso correspondiente compensa la diferencia de presiones. La diferencia de alturas, en el
caso del aceite, es un metro por cada 0,09 kp/cm2. As pues, puede verse qu diferencias
adicionales de presin sern necesarias para hacer que un lquido ascienda por una tubera
venciendo la fuerza debida al peso del lquido. Al disear un circuito, debe aadirse a la
presin necesaria para mover la carga la requerida para mover la masa de aceite y para vencer
el rozamiento.
En la mayora de las aplicaciones, un buen diseo reduce las cadas de presin hasta el punto
de que resultan prcticamente despreciables.
Rgimen Laminar y Turbulento
Idealmente, cuando las partculas de
un lquido circulan por una tubera se
mueven segn trayectorias rectas y
paralelas. Este rgimen se denomina
laminar y se produce a baja velocidad,
en tuberas rectas. Con rgimen
laminar el rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las
Curso de hidrulica
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partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina turbulento. El rgimen

turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin o en la seccin, o por una velocidad
demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento,
aumenta la presin de trabajo y malgasta potencia.
Teorema de Bernoulli
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas: energa
cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que depende de su
posicin, y energa de presin que depende de su compresin.
Daniel Bernoulli, un cientfico suizo, demostr que, en un sistema con caudal constante, la
energa se transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el rea de la seccin
transversal de la tubera.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin,
en distintos puntos del sistema, debe ser constante. Al vaciar el dimetro de la tubera la
velocidad cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye. Ahora bien, la energa
no puede crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variacin de enerva cintica debe ser
compensada por un aumento o disminucin de la energa de compresin, es decir, de la
presin.
La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil es un ejemplo familiar

del teorema de Bernoulli. La presin del aire, que pasa a travs del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminucin de presin permite que fluya
la gasolina, se vaporice y se mezcle con la comente de aire.
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SMBOLOS GRFICOS HIDRULICOS

Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden representarse de varas formas en los
planos. Segn lo que la representacin deba indicar, puede ser un esquema de la forma
externa del componente, un corte seccional que muestre su construccin interna, un diagrama
grfico que nos indique su funcin, o una combinacin de cualquiera de las tres formas
anteriores.
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la industria, sin embargo, los smbolos y
diagramas grficos son los ms utilizados. Los smbolos grficos son la Taquigrafa de los
diagramas de circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas que indican las funciones e
interconexiones de las lneas y de los componentes.
A continuacin se exponen brevemente los smbolos ms comunes y su modo de empleo,
conjuntamente con una clasificacin abreviada de algunos componentes y lneas hidrulicas.
Lneas
Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se representan como lneas simples. Existen tres
clasificaciones fundamentales.
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Una lnea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema. En los
diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de presin
y las de retorno al tanque.
Una lnea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para controlar el
funcionamiento de una vlvula o de otro componente.
Una lnea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje al tanque.
Componentes Giratorios
Un crculo es el smbolo bsico para los componentes giratorios. Los tringulos de energa se
colocan en los smbolos para indicar que son fuentes de energa (bombas) o receptores de
energa (motores). Si el componente es unidireccional el smbolo slo tiene un tringulo. Una
bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos.
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Cilindros
Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las conexiones de
los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vstago y
solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se
representa cerrado y con dos orificios.
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Vlvulas
El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Las flechas se
aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal.
Las vlvulas de posiciones infinitamente variables, tajes como las vlvulas de seguridad,
tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, entre completamente abiertas y
completamente cerradas, segn el volumen de lquido que pase por ellas.
Las vlvulas de posicin finita son las vlvulas direccionales. Sus smbolos contienen una
envoltura individual para cada posicin que pueda adoptar la vlvula.
Smbolo del Tanque
El depsito se dibuja en forma de rectngulo abierto en su parte superior, en el caso de un
tanque con respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia se pueden
dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depsito.
Las lneas de conexin se dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan
bajo el nivel del lquido en el tanque. Si una lnea termina sobre el nivel del lquido, se dibuja
slo hasta la parte superior del smbolo.
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CONCLUSIN
La figura muestra el diagrama grfico de un circuito hidrulico completo. Obsrvese que no
se trata de representar el tamao, forma, situacin o construccin de los componentes. El
diagrama muestra la funcin y las conexiones, lo que es suficiente para la mayora de las
necesidades en la prctica.
En los captulos que tratan sobre los elementos y sistemas se expondrn las variaciones y
precisiones sobre estos smbolos bsicos.
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DEFINICIN DE TRMINOS TCNICOS

Estas definiciones se refieren al contexto en que estos trminos se utilizan en el manual. Una
definicin ms general de los mismos puede encontrarse en "Glossary of Terms for Fluid
Power NFPA Recommended Standard T2.70.1".
A
Absoluta. Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la magnitud que
est siendo medida,
Actuador. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. (Motor o
cilindro).
Actuador Lineal. Actuador que transforma la energa hidrulica en un movimiento rectilneo.
(Un cilindro).
Actuador rotativo. El dispositivo que transforma la energa hidrulica en un movimiento
giratorio. (Un motor hidrulico).
Acumulador. Recipiente en el que puede almacenarse un fluido bajo presin, como una
fuente de energa hidrulica).
Aireacin. Es la presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva provoca la
formacin de espuma en el aceite, siendo causa del funcionamiento irregular de los
componentes, debido a la compresibilidad del aire retenido por el fluido hidrulico.
Amortiguador. Dispositivo colocado algunas veces en los extremos de un cilindro hidrulico
para reducir el caudal de aceite en el orificio de salida, disminuyendo, por lo tanto, la
velocidad del vstago del cilindro al final de la carrera.
Amplificador. Dispositivo que amplifica la seal de error lo suficiente corno para originar
variaciones en el control del movimiento de un actuador. En la actualidad se utilizan varios
tipos de servo - amplificadores: mecnico y electrnico (magntico, de fase sensitiva, de
corriente continua y de corriente alterna).
Amplitud del sonido. Es la intensidad acstica de un ruido.
rea anular. Arca con forma de anillo. Se refiere, frecuentemente, al rea efectiva en el lado
del vstago de un cilindro, es decir: el rea del pistn menos el rea de la seccin recta del
vstago.
Atmsfera. Medida de presin equivalente a 1 kp/cm2.
B
Barrilete. Bloque de pistones en una bomba de pistones axiales.
Bloque. Bloque conductor de fluido con muchas aberturas para conexiones.
Bomba. Dispositivo que convierte la energa mecnica en transmisin fluida de esta energa.
Brazo de palanca. Se consigue un aumento de la fuerza de salida disminuyendo la distancia a
que se aplica. Multiplicacin de fuerza.
By - Pass. (Derivacin). Pasaje secundario para el caudal de un lquido.
C
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Caballo de vapor. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una altura de un metro en un

segundo.
1 CV = 75 kp m/sg = 0.746 kw = 42.4 BTU/min.
Cada de presin. Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema o componente.
Calor. Es una forma de energa que puede originar calentamiento o aumentar la temperatura
de una sustancia. Toda la energa utilizada para vencer un rozamiento se convierte en calor. El
calor se mide en caloras o en BTU. Una calora es la cantidad de calor necesaria para
aumentar la temperatura de 1 gr. de agua en 1 C (de 14.5 C y 15.5 C) en un segundo.
1 BTU/min = 252 caloras/sg.
Cmara. Compartimiento dentro de una unidad hidrulica. Puede contener elementos para
ayudar a funcionar o controlar una unidad. Ejemplos: cmara para un muelle, cmara de
drenaje, etc.
Canal. Pasaje para el fluido, cuya longitud es muy grande con relacin a su seccin
transversal.
Carga. Energa referida a la unidad de peso.
Carga esttica. Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado,
expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin manomtrica.
Carrera.
1. Longitud de trabajo de un cilindro.
2. A veces denota el cambio de desplazamiento de una bomba o motor de desplazamientos
variables.
Cartucho.
1. Elemento reemplazable de un filtro.
2. Unidad impulsora de una bomba de paletas, formada por rotor, anillo, paletas y una o dos
placas laterales.
Caudal.
1. Volumen de fluido descargado por una bomba en un tiempo dado, expresado,
generalmente, en litros por minuto (L/min).
2. El volumen de fluido que pasa a travs de una conduccin por unidad de tiempo.
Cavitacin. Exceso de vapor en una corriente lquida, que ocurre cuando la presin es
inferior a la tensin d vapor del lquido.
Central hidrulica. Grupo transmisor de potencia formado, usualmente, por una bomba,
depsito, vlvula de seguridad y vlvula direccional.
Centro cerrado. (Vlvula de). Todos los orificios de la vlvula la estn incomunicados entre
s, en la posicin central o neutra.
Cilindro. Elemento que transforma energa hidrulica en movimiento y fuerzas lineales. La
fuerza es proporcional al rea de la seccin recta y a la presin hidrulica que acta sobre la
misma.
Cilindro buzo. Cilindro de simple efecto con un solo vstago en vez de pistn y vstago.
Cilindro de doble efecto. Cilindro en el que la fuerza del fluido puede ser aplicada en ambas
direcciones.
Cilindro de simple efecto. Cilindro en el que la energa hidrulica produce fuerza o
movimiento en una sola direccin. (El retorno se efecta mediante la accin de la gravedad o
por muelles
Cilindro diferencial Cualquier cilindro en el que las reas de avance y retorno no sean
iguales.
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Circuito. Trayectoria completa en un sistema hidrulico incluyendo el dispositivo generador

de caudal.
Circuito abierto. Circuito en el que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna a tanque.
Circuito cerrado. Circuito en el que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna directamente a la entrada de la bomba.
Circuito con realimentacin. Circuito cerrado constituido por uno o ms elementos de
movimiento y uno o ms elementos de realimentacin.
Circuito diferencial. Disposicin de tuberas para un cilindro diferencia] en el que el caudal
de descarga, procedente de la seccin anular del cilindro se combina con el caudal procedente
de la bomba para ser dirigido a la seccin llena del cilindro.
Colador. Filtro grueso.
Componente. Unidad hidrulica simple.
Compresibilidad. Modificacin del volumen de un fluido cuando est sometido a una
variacin de presin.
Conexin delantera. Sistema de montaje donde la conexin de tuberas se realiza,
normalmente, sobre superficies expuestas del equipo hidrulico
Conexin trasera. Sistema de montaje donde la conexin de tuberas se realiza,
normalmente, sobre superficies no expuestas del equipo hidrulico. (Unidades montadas sobre
placa base o en panel.)
Contrapresin. Generalmente se refiere a la presin que existe en la lnea de retorno a
tanque. Hace aumentar la presin necesaria para mover la carga.
Control. Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad. (Vase: control
hidrulico, control manual, control mecnico y control por compensador).
Control hidrulico. Control que es actuado por fuerzas inducidas hidrulicamente.
Control manual. Control accionado por el operador con independencia del medio de
accionamiento. Ejemplo: control de palanca o pedal para las vlvulas direccionales.
Control manual de emergencia. Mtodo de actuacin manual de un dispositivo controlado
automticamente.
Control mecnico. Cualquier control accionado por engranajes, tornillos, levas y otros
elementos mecnicos.
Control por compensador. Control, para bombas y motores variables, que hace cambiar el
desplazamiento de acuerdo con las variaciones de presin en el sistema y segn los ajustes de
presin establecidos.
Convertidor de par. Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par motor.
Corredera. Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma
cilndrica, que se mueva dentro de un elemento pan dirigir el caudal a travs del elemento.
Corriente diferencial. Es la suma algebraica de la corriente en un motor par. Depende del
valor de la seal de error y se mide en mA.
D
Delimitacin de un montaje. Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o
varios componentes para indicar los lmites de un montaje.
Depsito. Recipiente para almacenar el lquido en una central hidrulica.
Derivacin. Vase By Pass.
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Descargar. Dirigir el caudal de una bomba, por lo general, directamente al depsito para
impedir que la presin quede aplicada al sistema o a una parte del mismo.
Descompresin. Acto de dejar fluir lentamente un lquido confinado para ir reduciendo
gradualmente la presin sobre el mismo.
Desplazamiento. La cantidad de lquido que puede pasar a travs de una bomba, motor o
cilindro en una sola revolucin o carrera.
Desplazamiento positivo. Caracterstica de una bomba o de un motor que tenga la salida
incomunicada con la entrada, de tal forma que el lquido no puede volver a circular dentro del
elemento.
Dither. Seal elctrica peridica de baja amplitud y de frecuencia relativamente elevada que
se aplica algunas veces a la entrada de una servovlvula para reducir los efectos de alguna
pequea irregularidad lineal.
Drenaje. Pasaje en un componente hidrulico o procedente de ste que hace volver
independientemente el caudal de fugas al depsito.
E
Energa. Habilidad o capacidad para realizar un trabajo. Se mide en unidades de trabajo.
Energa cintica. Energa que tiene un slido o un fluido en virtud de su masa y velocidad.
Equilibraje hidrulico. Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una
parte de un componente hidrulico.
Error. (Seal de). Seal que es la suma algebraica de una seal de entrada y una seal de
realimentacin.
Estrangulamiento. Restriccin cuya longitud es pequea, comparada a su seccin
transversal. Permite el paso de un caudal restringido. Puede controlar el caudal o crear una
prdida de presin determinada
F
Filtro. Dispositivo cuya funcin principal es retener los contaminantes insolubles en el fluido.
Filtro de aire. Dispositivo que permite que el aire limpio pase del exterior del depsito al
interior para mantener la presin atmosfrica.
Filtracin proporcional Cuando parte del caudal atraviesa el elemento filtrante
proporcionalmente a la cada de presin a travs del mismo.
Filtracin total. Cuando todo el fluido pata a travs del elemento o medio filtrante.
Fluido.
1. Lquido o gas.
2. Lquido preparado especialmente para utilizarlo corno medio transmisor de potencia en un
sistema hidrulico.
Frecuencia. Nmero de veces por unidad de tiempo que ocurre una accin. La frecuencia es
la base de todo el sonido. La frecuencia bsica de un motor o de una bomba es igual a su
velocidad, en revoluciones por segundo, multiplicada por el nmero de cmaras bombeadoras.
Fuerza. Cualquier causa que tiende a producir o modificar un movimiento. En hidrulica, la
fuerza total se expresa mediante el producto de la presin: P (fuerza por unidad de rea), por
el rea de la superficie A, sobre la que acta la presin: F = P x A.
H
Curso de hidrulica
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Hidrulica. Ciencia que trata de las presiones y caudales de los lquidos.

Hidrodinmica Ciencia que trata de los lquidos en movimiento y particularmente de su
energa cintica.
Hidrosttica. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo.
I
ndice de viscosidad. Medida de las variaciones de viscosidad de un fluido originadas por las
variaciones de temperatura.
Intercambiador de calor. Dispositivo que transfiere calor, de un fluido a otro, a travs de
una pared divisoria.
L
Lnea. Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido hidrulico.
Lnea de aspiracin. Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de la bomba.
Lnea de presin. Lnea que lleva el fluido hidrulico de la salida de la bomba al orificio
presurizado del actuador.
Lnea de retorno. Lnea utilizada para llevar el fluido de la salida del actuador al depsito.
M
Manmetro. Escala de presin que no tiene en cuenta la presin atmosfrica y el punto cero
es 1 kp/cm2 absoluto.
Margen de sobrepresin, Es la diferencia entre la presin de abertura de una vlvula y la
presin alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal.
Micra. Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro.
Motor. Dispositivo que transforma la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.
Motor par. Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico propio,
que suministra la amortiguacin de una armadura que gira o traslada. Se utiliza en las
servovlvulas.
Movimiento alternativo. Movimiento de vaivn en lnea recta.
O
Obturador. Elemento de ciertas vlvulas que impide el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.
Orificio. Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.
P
Pasaje. Conducto que pasa a travs de un componente hidrulico para permitir el paso del
fluido.
Par. Fuerza giratoria. El par de un motor hidrulico se mide generalmente en mkp.
Pistn. Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o recibe un
movimiento mediante un vstago conectado a la misma.
Placa base. Montura auxiliar para un componente hidrulico que suministra un medio de
conectar las tuberas al componente.
Curso de hidrulica
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Placa de presin. Placa estacionaria utilizada en las bombas de pistones axiales, que origina
el movimiento alternativo de los pistones cuando gira el bloque de los cilindros.
Placa de presin. Placa lateral en el lado del orificio de presin de las bombas o motores de
paletas.
Placa oscilante. Placa rotativa oscilante, en las bombas de pistones axiales, que empuja los
pistones dentro de sus alojamientos durante su movimiento.
Placa separadora. Dispositivo, generalmente una placa, instalado en un depsito para separar
la aspiracin de la bomba de las lneas de retorno.
Potencia. Trabajo por unidad de tiempo. Se mide en CV (caballos de vapor), o watts (vatios).
Potencimetro. Elemento de control en los servosistemas que mide y controla un potencial
elctrico.
Presin. Es la fuerza por unidad de rea. Se expresa normalmente en kp/cm2 (ATM).
Presin absoluta. Es la escala de presin donde el punto cero es el vaco perfecto, es decir, la
suma de la presin atmosfrica y de la presin indicada por un manmetro.
Presin atmosfrica. Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado Al nivel del
mar es aproximadamente: 1 kp/cm2.
Presin de abertura. Presin a la que una vlvula, accionada por presin, permite el paso de]
fluido.
Presin de carga. Presin del gas Comprimido en un acumulador, antes de llenarlo de fluido.
Presin piloto. Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes
hidrulicos.
Presostato. Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido.
Presurizar. Aplicar una presin superior a la atmosfrica en la entrada de una bomba.
Punta de presin. Aumento instantneo de presin en un circuito.
R
Realimentacin. (Seal de realimentacin.) Seal de salida de un elemento de
realimentacin.
Refrigerador. Intercambiador de calor utilizado para extraer calor de un fluido hidrulico.
Rgimen laminar. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven segn trayectorias
paralelas.
Rgimen turbulento. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven segn
trayectorias que se cruzan, originndose torbellinos.
Regulacin a la entrada. Regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o sistema.
Regulacin a la salida. Regular el caudal de un fluido a la salida de un sistema o actuador.
Regulacin por derivacin. Regular el caudal de un fluido enviando parte del suministro de
la bomba directamente al depsito.
Regular. Regular la cantidad de fluido.
Rellenar. Aadir fluido para mantener el nivel de aceite en un depsito hidrulico.
Rendimiento. Relacin entre la salida y la entrada. El rendimiento volumtrico de una bomba
es igual al caudal de salida (en l/min) dividido por el caudal terico de salida. El rendimiento
total de un sistema hidrulico es la potencia de salida dividida por la potencia de entrada. El
Rendimiento se expresa, generalmente, en porcentajes.
Restriccin. Reduccin en la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una cada
de presin.
Curso de hidrulica
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S
Secuencia.
1. Orden de una serie de operaciones o movimientos.
2. Desviar un caudal para realizar una operacin o movimiento subsiguiente.
Seal. Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas.
Seal de error. (Vase error.)
Seal de mando. (Seal de entrada.) Seal externa de mando para los servomecanismos.
Servovlvula.
1. Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente a una seal de
entrada.
2. Vlvula seguidora.
Servovlvula electrohidrulica. Vlvula direccional que recibe una seal elctrica variable o
controlada y que controla o regula el caudal.
Servomecanismo. (Servo.) Mecanismo sometido a la accin de un dispositivo de control que
operar Como si fuese accionado directamente por el dispositivo de control y capaz de
suministrar una potencia de salida muy superior a la de ste, derivada de una fuente externa e
independiente.
Sincro. Dispositivo giratorio electromagntico, utilizado generalmente como generador de
seal de realimentacin de corriente alterna, que indica una posicin. Puede tambin utilizarse
como generador de una seal de referencia.
T
Tacmetro. Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua,
proporcionalmente a la velocidad a que se le hace girar y cuya polaridad depende de la
direccin de rotacin del rotor.
Tanque. Depsito del fluido.
Trabajo. Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en unidades de
fuerza por distancia. Por ejemplo: newton - metro = joule, (1 kp = 9.806 joule).
Transductor. Elemento que mide los resultados en la carga y enva una seal al amplificador.
Turbina. Dispositivo giratorio actuado, por el impacto de un fluido en movimiento, contra los
labes o paletas.
V
Vaco. Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa, generalmente, en milmetros de mercurio
(mm - Hg), referidos a la presin atmosfrica.
Vlvula. Dispositivo que controla la direccin, presin o caudal de un fluido.
Vlvula antirretorno. Vlvula que permite el paso del fluido en una sola direccin.
Vlvula de cuatro vas. Vlvula direccional que admite cuatro pasos distintos para el fluido.
Vlvula de descarga. Vlvula que enva fluido al depsito cuando se mantiene una presin
predeterminada en su lnea de pilotaje.
Vlvula de dos vas. Vlvula direccional con dos pasos distintos para el fluido.
Curso de hidrulica
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Vlvula de equilibraje. Vlvula de control de presin, que mantiene una contrapresin para
impedir el descenso de una carga vertical.
Vlvula de secuencia. Vlvula accionada por presin, que desva el caudal hacia un actuador
secundario, mientras mantiene una presin mnima predeterminada en la lnea primaria.
Vlvula de seguridad. Vlvula accionada por presin que desva el caudal procedente de la
bomba a tanque, limitando la presin del sistema a un valor mximo predeterminado.
Vlvula direccional. Vlvula que enva caudal o impide el paso del mismo en direcciones
determinadas previamente.
Vlvula piloto, Una vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula.
Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos.
Vlvula reductora de presin. Una vlvula que limita la presin mxima a su salida con
independencia de la presin de entrada.
Vlvula reguladora de caudal. Vlvula que controla el caudal.
Vlvula seguidora. Vlvula de control que dirige el aceite hacia un actuador, de tal forma
que el movimiento de salida resultante sea proporcional al movimiento de entrada de la
vlvula.
Vstago. Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para transmitir un
empuje. mbolo.
Velocidad.
1. Es la rapidez con que el fluido se desplaza en una lnea hidrulica. Se expresa en m/sg.
2. La rotacin de un motor medida en revoluciones por minuto.
Ventear. Poner a descarga el caudal de una bomba a travs de su vlvula de seguridad,
uniendo a tanque (presin atmosfrica) el orificio de descarga, a presin reducida (Venting)
de la vlvula.
Viscosidad. Medida del rozamiento interno o de la resistencia de un fluido a fluir.
Volumen. Tamao de un espacio o cmara en unidades cbicas.
Z
Zona muerta. Regin o zona sin respuesta, donde una seal de error no origina el
accionamiento correspondiente de la variable controlada.
Curso de hidrulica
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01 GENERALIDADES DE LA HIDRULICA INDICE

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Se tiene entre otros:

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA

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PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

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correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms abajo. Entonces en la situacin de

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y, consecuentemente, cabe un nico concepto de masa como sinnimo de cantidad de

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Kilmetro cbico = 109m3

Decmetro cbico = 10-3m3

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La unidad ms utilizada para medir el volumen de lquidos o recipientes, es el litro. El litro

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O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinitsimo) dA se define

Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en

Sistema Tcnico: Kg/cm2

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adimensional, es decir sin unidades. r

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de fluido marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas a la

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a lo que pertenece o est vinculado a dicha rea de la mecnica.

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PRESION POR FUERZAS EXTERNAS

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La presin se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados.

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Para el lquido, se acostumbra a tomar como referencia el agua y su densidad a 4 C. Como el

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Elevada resistencia al flujo.

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Aumento de la cada de presin debido a la resistencia.

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El coeficiente de viscosidad cinemtica es el resultado de dividir el coeficiente de viscosidad

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NUMEROS SAE PARA ACEITES

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Vase que el aceite de 90 IV

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Reducen el efecto de los catalizadores de oxidacin (tipo desactivador metlico).

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Trabajo FuerzaDistancia PresionSup.Distancia PresionVolumen

Presion( Kp / cm 2 ) Caudal (l / min)

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Si suponemos un rendimiento medio del 80 %, la potencia mecnica para el accionamiento de

rpm par (mkp )

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Mantener su propia estabilidad.

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