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Captulo : Indice general

Indice general

Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Modelos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3. Metodos Elementales de Resolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.1. Integracion directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.3.2. Ecuaciones de variable separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.3.3. Ecuacion lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.3.4. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.3.5. Ecuacion de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

1.3.6. Ecuaciones homogeneas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.3.7. Otros cambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.4. Modelos simples: Segunda parte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

1.5. Analisis cualitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

1.5.1. Metodos cualitativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

1.5.2. Ecuaciones diferenciales autonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

1.5.3. Equilibrio y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

1.6. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

76

2.1. Elementos de transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

2.1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

2.1.2. N
ucleo e imagen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

2.1.3. Isomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

2.1.4. Matriz asociada a una transformacion lineal . . . . . . . . . . . . .

93

2.1.5. Calculo con coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


2.1.6. Ejercicios resueltos de Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . 105
1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

2.2. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142


2.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2.3. Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.4. El wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.5. Ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.5.2. La ecuacion de orden 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.5.3. La ecuacion de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.6. Metodo de variacion de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.7. Metodo del anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
2.8. Movimiento vibratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
2.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3. Sistemas de ecuaciones diferenciales

196

3.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196


3.2. Ecuacion con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.2.1. Matriz A diagonalizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.3. Variacion de parametros en sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.4. Analisis cualitativo de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.4.1. Valores propios reales y distintos (no nulos) . . . . . . . . . . . . . 212
3.4.2. Valores propios complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.4.3. Valores propios repetidos (no nulos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3.5. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4. Transformaci
on integral de Laplace

226

4.1. Definiciones y teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226


4.2. Calculo de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.3. Primer Teorema de la Traslacion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

4.4. Transformada de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234


4.5. Funciones escalonadas y Segundo Teorema de la Traslacion . . . . . . . . . 241
4.6. La Transformada de integrales de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.7. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

5. Series de Fourier

258

5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258


5.1.1. El espacio SC [a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5.1.2. Teorema de la mejor aproximacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
5.2. Convergencia Puntual de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.3. Series de Fourier de senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
5.4. Derivacion e integracion de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
5.5. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

II

C
alculo diferencial en varias variables

6. Elementos de topologa de Rn

296
297

6.1. El espacio euclidiano Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297


6.2. Producto interno y norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.3. Elementos de topologa de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.4. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7. Funciones de varias variables

309

7.1. Definiciones basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309


7.2. Graficos, conjuntos de nivel y trazas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.3. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
8. Lmites y continuidad

318

8.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318


8.2. Calculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

8.2.1. Algebra
de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8.2.2. Desigualdades y Teorema del Sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

8.4. Algebra
de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
8.5. Continuidad de funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.6. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

9. Diferenciaci
on en varias variables

336

9.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336


9.2. Interpretacion de la derivada parcial

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

9.3. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350


9.4. Derivadas de orden superior y funciones de clase C n . . . . . . . . . . . . . 364
9.5. Gradiente y matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
9.6. La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9.7. Gradiente y planos tangentes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

9.8. Derivada direccional y direcciones de crecimiento maximo . . . . . . . . . . 386


9.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
10.M
aximos y mnimos

404

10.1. Extremos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404


10.2. Maximos y mnimos en compactos y/o con restricciones . . . . . . . . . . . 420
10.3. Extremos restringidos Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . 423
10.3.1. Criterio de la segunda derivada para extremos condicionados . . . . 429
10.4. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
11.Funciones implcitas e inversas

439

11.1. El teorema de la funcion implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439


11.2. El teorema de la funcion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
11.3. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

III

Evaluaciones de a
nos anteriores

468

12.Controles

469

13.Cert
amenes

484

Bibliografa

519

Parte I
Ecuaciones diferenciales ordinarias

Captulo 1 : Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Definiciones

En general, entenderemos el modelamiento matematico como el proceso de establecer


un modelo matematico (es decir, un sistema expresado en terminos de variables, funciones,
ecuaciones, etc.) que represente una situacion principalmente de naturaleza fsica, su
resolucion matematica, y finalmente la interpretacion de los resultados en los terminos
fsicos originales.
Como muchos conceptos de la naturaleza, tales como velocidad, aceleracion, las reacciones qumicas, los cambios de temperatura observados en un cuerpo, etc. se expresan como
razones de cambio tiene pleno sentido el uso de derivadas de funciones adecuadas. En este
tipo de situaciones, un modelo matematico es frecuentemente una ecuacion que contiene
una o mas derivadas de una funcion desconocida. Tal modelo matematico es llamado una
ecuacion diferencial [1].
Ejemplo 1.1.1. Son ejemplos de ecuaciones diferenciales las siguientes expresiones matematicas:
1.

d
dx


dy
(1 x2 ) dx
+ n (n + 1) y = 0 (Ecuacion de Legendre)
2

d y
dy
2
2
2. x2 dx
on de Bessel)
2 + x dx + (x ) y = 0 (Ecuaci
3

dy
d y
2d y
3. x3 dx
on de Euler)
3 + 4x dx2 + x dx + 5y = 0 (Ecuaci

4. y 00 + ky = A sin(o x),

A, o R (Problemas de resortes)

5. y 00 xy = 0 (Ecuacion de Airy)

Definici
on 1.1.1. Una ecuacion diferencial se dice de orden n si n corresponde al mayor
orden de derivada de la variable dependiente y presente en la ecuacion.
2

d y
3
Ejemplo 1.1.2. La ecuacion dx
= y 6 es una ecuacion diferencial de segundo
2 + (5x) y
 3 4
d y
dy
grado. La ecuacion dx
= dx
+ 5y es una ecuacion diferencial de grado tres.
3

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Comenzaremos el estudio de las ecuaciones diferenciales con las ecuaciones diferenciales


de primer orden.
Definici
on 1.1.2. Sea f : U R2 R una funcion de dos variables. Una ecuaci
on
diferencial de primer orden es una ecuacion de la forma:
y 0 = f (x, y)

(1.1)

La variable x en este caso se conoce como variable independiente. Si la variable independiente es el tiempo t, frecuentemente una ecuacion diferencial se anota como:
y 0 = f (t, y)

o bien y = f (t, y)

Observaci
on 1.1.1. Una ecuacion diferencial (ordinaria) de orden n es una ecuacion de
la forma:

f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0
para una cierta funcion f .
Ejemplo 1.1.3. Son ecuaciones diferenciales de primer orden:
1. y 0 = f (x) ,

f funcion integrable.

2. y 0 + y = cos x
3. x3 y 0 y 2 = 0,

x>0

Definici
on 1.1.3. Sea I R un intervalo abierto del tipo ]a, b[, o posiblemente intervalos
abiertos infinitos del tipo ], b[ , ]a, +[, o bien ], +[. Una funcion : I R R
se dice soluci
on de la ecuacion diferencial (1.1) en el intervalo I si:

1. t, (t) U,

t I


2. 0 (t) = f t, (t) ,

t I

Ejemplo 1.1.4. La funcion : ]1, +[ R, t (t) =


dy
= y 2
dt
7

1
t1

es solucion de la EDO

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

pues, para t ]1, +[


d
dt

1
t1

1
(t 1)2

2
1
=
t1

Ejemplo 1.1.5. Verifique que la funcion (x) = sin x definida en R es solucion de la


ecuacion diferencial de segundo orden:
y 00 + y = 0
Soluci
on. Derivando la funcion obtenemos:

d
dx

= cos x y

d2
dx2

= sin x se sigue

d2 (x)
+ (x) = 0
dx2
para todo x R.
Observaci
on 1.1.2. Note que al escribir:
C (x) = sin x + C
con C una constante cualquiera, C tambien es solucion de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 1.1.6. Consideremos la ecuacion:
xy 0 x2 y = 0,

x>0

Se sabe que toda funcion de la forma:


y = x2 + Cx,

CR

(1.2)

es solucion de la ecuacion diferencial. En efecto, derivando la ecuacion (1.2), tenemos:


y 0 = 2x + C
Reemplazando en la ecuacion diferencial, se tiene que:

x (2x + C) x2 x2 + Cx = 0
para todo x > 0.
8

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Ejemplo 1.1.7. Hallar una ecuacion diferencial para la familia de parabolas:


y = C1 (x C2 )2
donde C1 y C2 constantes arbitrarias.
Soluci
on. Despejamos C1
y
= C1
(x C2 )2
luego
d
dx
esto es

y
(x C2 )2


=0

y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 )
=0
(x C2 )4

se sigue
y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 ) = 0
luego
y 0 (x C2 ) = 2y
de donde obtenemos
x C2 =
derivando

1=

2y
y0

2y
y0
0

se sigue
1
(y 0 )2 yy 00
=
2
(y 0 )2
luego
(y 0 )2
= yy 00
2

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Ejercicios de la secci
on
1. Establezca el orden de la ecuacion diferencial dada:
00

(b)

+ ex y = 0

(d)

(a)

(1 x) y 4xy + 3y = tan x

(c)

d3 y
x 3
dx

dy
dx

4

dy
y 2xy y =
dx
s
 2
2
dy
dy
1
+
=
dx2
dx
(6) 00

(4)

7

2. Comprobar que las siguientes funciones satisfacen las ecuaciones dadas y dar un
intervalo en el cual esto se cumpla:
(a) y = A sin (x + B) ; y 00 + y = 0

(b) y = ex ex ; y 00 y = 0

y = tan (x) ; y 0 = 1 + y 2

(d) y 0 = 25 + y 2 ; y = 5 tan 5x

(c)

3. Demostrar que la ecuacion dada define implcitamente una solucion de la ecuacion


dada
y3
=1
3
(b) x3 + 3xy 2 = 1

(a)

x2 y

dy
dx

2xy
x2 y 2

para x 6= y

2xyy 0 + x2 + y 2 = 0 para x ]0, 1[

4. Muestre que la familia de funciones


y=e

x2

et dt + Cex

son soluciones de la ecuacion


dy
+ 2xy = 1
dx
5. Muestre que la funcion definida por tramos

x2 si x < 0
(x) =
x2 si x 0
es una solucion de la ecuacion diferencial xy 0 2y = 0 en R.
6. Determine R para que la funcion y = x sea solucion de 2x2 y 00 y = 0. Si
encuentra mas de un valor, muestre que cualquier combinacion lineal de esas dos
funciones resulta ser una solucion del problema.
7. Encontrar valores de m para los cuales la funcion es solucion de la ecuacion dada:
a) y (x) = emx donde y 000 3y 00 4y 0 + 12y = 0
10

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b) y (x) = xm donde x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0


8. Encontrar una E.D.O. de la forma y 00 + A (x) y 0 + B (x) y = 0 que tenga entre sus
soluciones las funciones y1 (x) = ex y y2 (x) = xex .
9. Juan, Leo y Roberto estan tomando cafe y un joven del paralelo 19 les pregunta por
la solucion de la ecuacion diferencial
dy
y+1
=
dt
t+1
despues de un rato, Juan dice y (t) = t, Leo y (t) = 2t + 1 y Roberto y (t) = t2 2
Quien esta en lo correcto?
10. Construir una ecuacion diferencial de la forma
dy
= 2y t + g (y)
dt
que tenga la funcion y (t) = e2t como solucion.
dy
= f (t, y) que tenga por solucion
dt
2
y (t) = et donde f (t, y) dependa explcitamente de t y y.

11. Construir una ecuacion diferencial de la forma

12. Hallar una ecuacion diferencial para la familia de curvas:


y = C1 + (x C2 )2
donde C1 y C2 constantes arbitrarias.
13. Construya una ecuacion diferencial que no tenga ninguna solucion real.

Modelos simples
Estudiaremos algunos ejemplos elementales de modelamiento matematico:
Problema 1.2.1 ([2]). Desde una cierta altura se ha arrojado un cuerpo de masa m.
Determinar la ley seg
un la cual vara la velocidad de cada v, si sobre el cuerpo, ademas

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de la fuerza de gravedad, act


ua la fuerza de resistencia del aire que es proporcional a la
velocidad v.

Soluci
on. Sea m la masa del cuerpo en cada libre. En virtud de la Segunda Ley de
Newton:
X

Fi = ma

donde

Fi representa la suma (vectorial) de fuerzas aplicadas al cuerpo y a representa la

aceleracion del cuerpo, se obtiene:


m

dv
= mg kv
dt

(1.3)

donde g es la aceleracion de gravedad y k es la constante (positiva) de proporcionalidad.


Resolver esta ecuacion diferencial significa encontrar una funcion v = f (t) que satisfaga
identicamente la ecuacion diferencial dada. Existen una infinidad de funciones de este tipo
(esto sera probado mas adelante). Es facil comprobar que toda funcion del tipo:
k

v (t) = Ce m t +

mg
k

(1.4)

satisface la ecuacion (1.3), cualquiera que sea la constante C. Pero, cual de estas funciones
dara la dependencia buscada entre v y t? Para encontrar dicha relacion, se debe utilizar un
condicion adicional. Esta condicion adicional se llama condicion inicial. Supongamos que
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en el momento inicial del experimento arrojamos el cuerpo con una velocidad inicial v0
conocida. As, la funcion v = f (t) que deseamos encontrar debe satisfacer la condicion:
f (0) = v0
Es decir, v = v0 en t = 0. As, reemplazando en (1.4), se obtiene:
C = v0

mg
k

Por lo tanto, la ley seg


un la cual vara la velocidad de cada esta dada por la ecuacion:

mg  k t mg
e m +
v (t) = v0
k
k
Observaci
on 1.2.1. Una cuestion de interes es el comportamiento asintotico de la solucion.
Es decir, el comportamiento de la solucion para t suficientemente grande. Mas precisamente,
nos interesa:
lm v (t)

t+

En particular, para el ejemplo:


lm v (t) = lm

t+

t+

v0

mg  k t mg o
e m +
k
k

mg
k

La interpretacion del resultado anterior, es que cuando el tiempo t es suficientemente


grande, la velocidad final del cuerpo no depende de la velocidad inicial.
Observaci
on 1.2.2. Observar que desde la ecuacion (1.3), si suponemos k = 0, es decir,
suponemos que la resistencia del aire es tan peque
na que puede ser despreciada, se obtiene:
v (t) = v0 + gt
Definici
on 1.2.1. Se llamara soluci
on general de la ecuacion diferencial de primer
orden:
y 0 = f (x, y)
a la funcion:
y = (x, C)
que depende de una constante arbitraria C y satisface las condiciones siguientes:
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1. satisface la ecuacion diferencial para cualquier valor de la constante C.


2. cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 , es decir, y (x0 ) = y0
se puede encontrar un valor C = C0 tal que la funcion y = (x, C0 ) satisfaga la
condicion inicial dada.
Problema 1.2.2 (Espejo parabolico). Hallar la forma que debe tener un espejo convexo,
simetrico respecto de un eje, llamado eje focal, de tal modo que si un haz de luz es apuntado
hacia el espejo, paralelo al eje focal, se refleje directamente en un punto F fijo (llamado
foco) del eje focal.

Soluci
on. Obtendremos tal espejo mediante la rotacion de una curva en el plano. Sea
C : y = f (x) tal curva. Consideremos un sistema de coordenadas de tal modo que el
origen del sistema coincida con el foco F de la curva. En particular, el eje focal de la curva
coincide con el eje de las abscisas de tal sistema de referencia. Considere un punto P (x, y)
en la curva C y sea T la recta tangente a C en el punto P (x, y). Denotemos por Q el punto
de interseccion de T con el eje focal (o de las abscisas del sistema de referencia). Si L es
una recta que representa el haz de luz paralelo al eje focal y que incide en P , por la ley de
Snell, el angulo de incidencia ]T P L y angulo de reflexion ]QP F coinciden. Es decir, se
tiene que:
]T P L = ]QP F =
Entonces, del triangulo 4QP F se obtiene:
tan 2 =
14

y
x

(1.5)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

por ser F el origen del sistema de coordenadas. Como T es tangente a la curva C, se tiene
que ]P QF es tambien . Luego:
tan = y 0

(1.6)

Reemplazando las ecuaciones (1.5) y (1.6), en la identidad trigonometrica siguiente:


tan 2 =

2 tan
1 tan2

se obtiene la ecuacion diferencial de primer orden:


y
2y 0
=
x
1 (y 0 )2

(1.7)

Problema 1.2.3 (Braquistocrona). [3] Hallar la forma que debe tener un alambre de
modo que una argolla que se desliza por el, sin roce, bajo la accion de la gravedad de un
punto A a un punto B de menor altura en el mismo plano y no exactamente bajo el punto
A, lo haga en el menor tiempo posible.

Soluci
on. Este problema fue planteado en 1696 por Jean Bernoulli a la comunidad cientfica de su epoca. La solucion que el mismo encontro (independientemente tambien lo hicieron
Leibnitz, LHopital, Newton) usa una version generalizada de la Ley de Snell de la optica.
Comenzaremos modelando primeramente esta situacion: la version generalizada de la Ley
de Snell. A modo de ejercicio lo haremos utilizando las herramientas del calculo diferencial,
en particular minimizacion. Considere, entonces, el siguiente problema:

15

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Supongamos que un atleta, situado en la orilla oriental de un ro de ancho a debe atravesarlo


nadando a velocidad constante v1 hasta un cierto punto C en la orilla occidental. Luego de
esto, debe correr a velocidad constante v2 por sobre la arena de la ribera de ancho b del ro
hasta la meta en el punto B. Se supone que v1 < v2 . Se desea encontrar el punto C en la orilla
occidental de tal modo que el tiempo empleado por el atleta desde el punto A hasta la meta
en B sea el menor posible.

Consideremos las rectas paralelas (y verticales) l1 , l2 y l3 . Supongamos que la recta l1


representa la orilla oriental del ro, l2 representa la ribera del ro y l3 la lnea de meta. Por
la condiciones del problema tenemos:
1. A l1
2. C l2
3. B l3
4. a es la distancia entre l1 y l2
5. b es la distancia entre l2 y l3
Supongamos, ademas, que c y x son las distancias verticales de A a B, y de A a C,
respectivamente. Entonces, el tiempo total de la carrera esta dado por:
q

(c x)2 + b2
x 2 + a2
T (x) =
+
v1
v2
Derivando e igualando a 0, se obtiene la coordenada x0 de tiempo mnimo. Es decir, x0
debe cumplir con:
x0
v1

x20

a2

c x0
q
v2 (c x0 )2 + b2

Si introducimos los angulos de incidencia y respecto de la recta normal a l2 para este


valor de x0 se obtiene:
sin
sin
=
v1
v2
que es la conocida Ley de Snell.
16

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ahora bien, si consideramos otro segmento (es decir, otra recta vertical l4 ) por el cual
el atleta se deba desplazar a velocidad constante v3 , se obtendra:
sin 2
sin 3
sin 1
=
=
= constante
v1
v2
v3
De manera analoga, la argolla de masa m que cae bajo la accion de la gravedad g tiene
una velocidad v que va en aumento de acuerdo a la distancia vertical recorrida y. As,
igualando energas potencial y cineticas se obtiene la ecuacion:
1 2
mv = mgy
2
de donde:
v=

p
2gy

(1.8)

Por esta razon, Bernoulli conjeturo la Ley de Snell generalizada siguiente:


sin
= ,
v

constante

(1.9)

donde es el angulo que instantaneamente forma la tangente a la curva en la posicion de


la argolla y la vertical. Finalmente, notando que:
sin = cos


2

1
= q
1 + tan2

1
= q
1 + (y 0 )2
Utilizando, entonces, las formulas (1.8) y (1.9) se obtiene la ecuacion:
p
1
2gy = q
1 + (y 0 )2
O bien:


2
y 1 + (y 0 ) = k 2
donde k =

1
.
2g2

17

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejercicios de la secci
on
1. Determine la ecuacion que debe cumplir la familia de curvas que forman un angulo
de 45 grados en la interseccion con la familia de curvas y (x + c) = 1.
2. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia y 2 = cx3 .
3. En este problema se analiza la cada de una gota de agua. Supongamos que al
caer esta se evapora y mantiene su forma esferica, la rapidez con que se evapora es
proporcional al area con una constante de proporcionalidad < 0 y no se considera
la resistencia del aire. Designemos por la densidad del agua, r0 el radio de la gota
cuando t = 0 y la direccion positiva es hacia abajo.
a) Muestre que el radio de la gota r (t) disminuye de acuerdo a la ley
 

r (t) =
t + r0

b) Obtener la ecuacion diferencial que satisface la velocidad v (t) de la gota en su


cada libre. Determine la velocidad si la gota cae del reposo.
4. En la figura suponga que el eje y y la recta x = 1 corresponden a las orillas oeste
y este de un ro de 1 [km] de ancho. El ro fluye hacia el norte con una velocidad
vr donde kvr k = vr [km/h]. Un hombre entra al ro en el punto (1, 0) en la costa
este y nada en direccion a la ribera contraria a una velocidad constante de kvs k = vs
[km/h]. El hombre quiere llegar al punto (0, 0) de modo que nada de forma tal que
su vector velocidad vs siempre apunta a (0, 0). Muestre que la trayectoria que sigue
el nadador satisface la ecuacion
p
vs y vr x2 + y 2
dy
=
dx
vs x

18

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

M
etodos Elementales de Resoluci
on
Recordaremos primeramente un teorema esencial para resolver ecuaciones diferenciales
elementales: el Teorema Fundamental del Calculo.
Teorema 1.3.1. (Teorema Fundamental del Calculo)
Sea f : [a, b] R funci
on integrable en [a, b]. Dado x0 [a, b] e y0 R se tiene que la
funcion F : [a, b] R dada por
Zx
F (x) =

f (t)dt + y0

con x [a, b],

x0

es continua en [a, b] y F (x0 ) = y0 . Adem


as, si f es continua en [a, b], entonces la funci
on
F es derivable en [a, b] y satisface la ecuacion:
F 0 (x) = f (x)
Observaci
on 1.3.1. Recordemos que en este contexto la funcion F es conocida como una
primitiva de f .

Integraci
on directa
Definici
on 1.3.1. Una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden, digamos y 0 = f (x, y),
se dice que es resoluble por integraci
on directa si existe una funcion g integrable sobre
un intervalo abierto I R tal que f (x, y) = g(x)

19

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 1.3.2. En particular, una ecuacion diferencial de integracion directa es de
la forma:
y 0 = g(x)

(1.10)

para todo x I.
As, si g : D R R es una funcion integrable, entonces integrando en ambos lados de
la igualdad 1.3.2 y usando el Teorema Fundamental del Calculo, obtenemos que la solucion
general de la ecuacion diferencial es de la forma:
(x) = F (x) + C,
donde F es una primitiva de g y C R es una constante.
Ejemplo 1.3.1. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta de manera que su
velocidad en el instante t es 2 sin t. Si f (t) indica su posicion en el tiempo t medio a partir
del punto de partida, se tiene que f 0 (t) = 2 sin t. Por la observacion anterior, se concluye
que:
f (t) = 2 cos t + C
Note que para fijar la funcion posicion se necesita alg
un otro dato. En particular, si se
conoce el valor de f en alg
un instante en particular, entonces se puede determinarC. Por
ejemplo, si f (0) = 0, entonces C = 2 y la funcion posicion es f (t) = 2 cos t + 2.
Ejemplo 1.3.2. Determine la solucion del problema
dy
2
= ex
dx
y (0) = 5
R
2
Soluci
on. Se puede demostrar que ex dx no es una funcion elemental, sin embargo,
podemos expresar la solucion por
x

et dt + 5

y (x) =
0

Ecuaciones de variable separable


Definici
on 1.3.2. Una ecuacion diferencial de primer orden y 0 = f (x, y) se dice una
ecuaci
on de variable separable si:
f (x, y) = Q (x) R (y)
20

(1.11)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

para Q y R funciones continuas sobre alg


un intervalo abierto I R.
Observaci
on 1.3.3. [5] Si R (y) 6= 0 se puede dividir por R (y) y escribir la ecuacion
(1.11) en la forma:
A (y) y 0 = Q (x)

(1.12)

donde A (y) = 1/R (y). Recordemos, ademas, que y representa una cierta funcion desconocida y = Y (x), luego la ecuacion (1.12), se expresa como:
A (Y (x)) Y 0 (x) = Q (x)
Integrando la ecuacion anterior, se sigue que:
Z
Z
0
A (Y (x)) Y (x) dx = Q (x) dx + C
Haciendo la sustitucion y = Y (x) en la integral de la izquierda, se tiene que dy = Y 0 (x) dx.
Por consiguiente, se obtiene:
Z

Z
A (y) dy =

Q (x) dx + C

Ahora bien, si G es una primitiva de A y H es una primitiva de Q, la ecuacion anterior se


puede escribir como:
G (y) = H (x) + C

(1.13)

Recprocamente, si y es una funcion que satisface la ecuacion (1.13), entonces:


G0 (y) y 0 = H 0 (x)
es decir, tenemos A (y) y 0 = Q (x). Por lo tanto, la ecuacion (1.13) da una representacion
implcita de una familia de soluciones a un parametro.
Observaci
on 1.3.4. En particular, el formalismo anterior se reduce considerablemente si
se considera la notacion de Leibnitz para las derivadas. Es decir, escribimos y 0 = dy/dx y
separamos las variables, con lo cual la ecuacion (1.12) se escribe directamente como:
A (y) dy = Q (x) dx
y la ecuacion anterior tiene sentido al ser dy la diferencial de la funcion desconocida y.
Formalmente, podemos integrar la ecuacion anterior, obteniendo:
Z
Z
A (y) dy = Q (x) dx + C
pero esto solo es formal, pues las variables de integracion son distintas.
21

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 1.3.3. Resolver la ecuacion


dy
= eyx
dx
Soluci
on. Se trata de una E.D.O. de variables separadas pues
dy
= eyx = ex ey
dx
se sigue
ey(x) y 0 (x) = ex
integrando respecto a x
Z

y(x) 0

ex dx

y (x) dx =

se sigue
ey(x) = ex + C
despejando
ey(x) = ex + K
luego
y (x) = ln ex + K

es una familia de soluciones.


Ejemplo 1.3.4. Resolver la ecuacion
dy
= x2 y + x2
dx
Soluci
on. Note que x2 y+x2 = x2 (y + 1) luego se trata de una EDO de variables separables
dy
= x2 (y + 1)
dx
se sigue
Z

dy
=
y+1

x2 dx

integrando
ln |y + 1| =

x3
+C
3

x3

y + 1 = Ke 3
22

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as
x3

y (x) = Ke 3 1
on diferencial lineal
Ejemplo 1.3.5. Diremos que una ecuacion diferencial es una ecuaci
de primer orden homog
enea si es de la forma:
y 0 + P (x) y = 0

(1.14)

si P es una funcion continua sobre su dominio abierto.


Soluci
on. Separando las variables e integrando:
Z
Z
dy
= P (x) dx + K
y
con K una constante de integracion. Luego, la ecuacion anterior implica que:
Z
ln |y| = P (x) dx + K
As:
y = eK e

P (x)dx

Por consiguiente:
y = C e

P (x)dx

Observaci
on 1.3.5. Note que en el procedimiento anterior, se ha dividido por y, por
tanto, debe explicarse que toda solucion de (1.14) se puede expresar mediante la formula
y = C e

P (x)dx

. Sea y una solucion de (1.14) y considere la funcion g definida por:


R

g (x) = y e

P (x)dx

Luego:
g 0 (x) = y 0 e
R

= e

P (x)dx

P (x)dx

+ P (x) ye

P (x)dx

(y 0 + P (x) y)

= 0
como x pertenece a un intervalo abierto, se obtiene que g (x) = C, por el Teorema del Valor
Medio. Por tanto:
y = C e
23

P (x)dx

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 1.3.6. El razonamiento anterior da origen a un metodo de resolucion de
ecuaciones diferenciales del tipo:
y 0 + P (x) y = Q (x)
donde P y Q son funciones continuas en un intervalo abierto I R. La ecuacion diferencial
anterior se llama ecuacion diferencial lineal de primer orden.

Ecuaci
on lineal de primer orden
Definici
on 1.3.3. Una ecuacion diferencial de primer orden se dice lineal si es de la forma:
y 0 + P (x) y = Q (x)

(1.15)

para dos funciones P y Q continuas en un intervalo abierto I R.


Definici
on 1.3.4. Un factor integrante o un factor de integraci
on para la ecuacion
(1.15) es una expresion de la forma:
(x) = e

P (x)dx

(1.16)

Observaci
on 1.3.7. Multipliquemos la ecuacion diferencial (1.15) por el factor integrante
en (1.16), luego:
R

P (x)dx

{y 0 + P (x) y} = e

P (x)dx

Q (x)

Note que la ecuacion anterior, puede escribirse como:


R
d n R P (x)dx o
ye
= e P (x)dx Q (x)
dx

Integrando respecto de x, obtenemos:


R

ye

P (x)dx

Z
=

P (x)dx

Q (x) dx + C

Finalmente:
y=e

P (x)dx

Z

P (x)dx

24


Q (x) dx + C

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Teorema 1.3.2 (Formula de Leibnitz). Sean P y Q dos funciones continuas sobre un


intervalo abierto I R. La solucion general de la ecuacion diferencial lineal:
y 0 + P (x) y = Q (x)
esta dada por la formula:

y (x) = e

P (x)dx

Observaci
on 1.3.8. Si (x) = e
y (x) =

Z

P (x)dx


Q (x) dx + C

P (x)dx

1
(x)

es el factor integrante, la formula anterior queda:


Z

(x) Q (x) dx + C

Ejemplo 1.3.6. Resolver la ecuacion lineal de primer orden:


xy 0 + (1 x) y = e2x
Soluci
on. Supongamos que x 6= 0. La ecuacion anterior queda como:


e2x
1
0
1 y =
y +
x
x
Utilizando las notaciones del teorema anterior, tenemos que P (x) = 1/x1 y Q (x) = e2x /x.
Calculamos, primeramente, el factor integrante:
1
(x) = e ( x 1)dx

= |x| ex
Luego:
Z

1
y (x) =
(x) Q (x) dx + C
(x)
Z

2x
ex
x e
=
|x| e
dx + C
|x|
x
Si x > 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:
Z

ex
x
e dx + C
y =
x
e2x
ex
=
+C
x
x
25

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Por otro lado, si x < 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:


 Z

ex
x
e dx + C
y =
x
ex
e2x
C
=
x
x
Ahora bien, como C es una constante arbitraria, si x 6= 0 se puede escribir:
y=

e2x
ex
+C
x
x

Ejemplo 1.3.7. Deternine una funcion f : D R R tal que


Z t
t
f (t) = t + e
eu f (u) du + tf (t)
0

Soluci
on. Notemos que f (0) = 0 y
t

(f (t) t tf (t)) e

Z
=

eu f (u) du

usando el teorema fundamental del calculo


(f 0 (t) 1 f (t) tf 0 (t)) et (f (t) t tf (t)) et = et f (t)
se sigue
f 0 (t) 1 f (t) tf 0 (t) f (t) + t + tf (t) = f (t)
as
(1 t) f 0 (t) (3 t) f (t) = 1 t
es una EDO de primer orden lineal
3t
df

f =1
dt
1t
el factor de integracion es
R

(t) = e

3t
dt
1t

= e2 ln(t1)t

= (t 1)2 et
se sigue

d
(t 1)2 et f = (t 1)2 et
dt
26

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

integrando
Z

2 t

(t 1) e f =

(t 1)2 et dt

es decir

(t 1)2 et f = et t2 + 1 + C
de donde
f (t) =

et (t2 + 1) + C
(t 1)2 et

como f (0) = 0 se sigue


0 = 1 + C C = 1
finalmente
f (t) =

et (t2 + 1) + 1
(t 1)2 et

Ejemplo 1.3.8. Resolver la ecuacion


dy
2xy = x
dx
R

Soluci
on. Es una ecuacion lineal, el factor integrante es (x) = e
cando la ecuacion por (x) se tiene
ex

dy
2
2
2xex y = xex
dx

luego
d  x2 
2
e y = xex
dx
integrando
x2

Z
y =

xex dx

1
2
= ex + C
2
as
1
2
y (x) = + Cex
2

27

2xdx

= ex , multipli-

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ecuaci
on de Bernoulli
Observaci
on 1.3.9. Numerosas aplicaciones pueden ser modeladas con ecuaciones diferenciales ordinarias que no son lineales, sin embargo, mediante cambios de variables
adecuados y algo de manipulacion algebraica, estas ecuaciones pueden ser transformadas
en ecuaciones diferenciales lineales. Un caso importante es la llamada ecuacion de Bernoulli.
Definici
on 1.3.5. Sean P (x) y Q (x) funciones continuas sobre un intervalo abierto I R.
Una ecuacion diferencial de la forma:
y 0 + P (x) y = Q (x) y ,

6= 1

(1.17)

se llama ecuaci
on de Bernoulli.
Observaci
on 1.3.10. Multipliquemos la ecuacion de Bernoulli en (1.17) por y , de donde
obtenemos:
y y 0 + P (x) y 1 = Q (x)

(1.18)

Sea z = y 1 . Luego, por la regla de la cadena, obtenemos:


z 0 = (1 ) y y 0
Reemplazando en la ecuacion (1.18), se obtiene:
1
z 0 + P (x) z = Q (x)
1
O bien:
z 0 + (1 a) P (x) z = (1 ) Q (x)

(1.19)

que es una ecuacion diferencial lineal de primer orden. Es importante notar que una vez
resuelta la ecuacion (1.19) se debe volver a la variable original y = y (x).
Ejemplo 1.3.9. Hallar la solucion de la ecuacion diferencial:
dy
+ xy = x3 y 3
dx
Soluci
on. Dividiendo todos los terminos por y 3 , tenemos:
y 3 y 0 + xy 2 = x3
28

(1.20)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Consideremos, tal como en la observacion anterior, el cambio de variablesz = y 2 . Luego:


dy
dz
= 2y 3
dx
dx
Reemplazando la ecuacion anterior en (1.20), se obtiene la ecuacion diferencial lineal:
dz
2xz = 2x3
dx
cuya solucion es:
z = 1 + x2 + Cex

Por consiguiente, la solucion general de la ecuacion diferencial dada es:


y=

1
1+

x2

+ Cex2

con C una constante cualquiera.


Ejemplo 1.3.10 (Ecuacion logstica). Resuelva la siguiente ecuacion de Bernoulli, conocida
como ecuaci
on logstica:
dN
= N ( N )
dt

(1.21)

con , > 0.
Soluci
on. Note que podemos escribir la ecuacion (1.21) como:
dN
= N N 2
dt
Sean A = y B = , entonces:
dN
AN = BN 2
dt
Dividiendo la ecuacion anterior por N 2 , obtenemos:
N 2

dN
AN 1 = B
dt

Sea z = N 1 , luego:
dN
dz
= N 2
dt
dt
Reemplazando en la ecuacion (1.22), obtenemos:

dz
Az = B
dt
29

(1.22)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Es decir:
dz
+ Az = B
dt
cuya solucion exacta es:
z = CeAt +
Pero z =

1
,
N

B
A

luego:
N=

1
1
=
At
z
Ce
+ B/A

Finalmente, como A = y B = , obtenemos:


N (t) =

1 + Cet

Ecuaci
on de Ricatti
Definici
on 1.3.6. Una ecuaci
on de Ricatti es una ecuacion diferencial de la forma:
y 0 + P (x) y + Q (x) y 2 = R (x)

(1.23)

donde P, Q y R son funciones continuas sobre un intervalo I R.


Observaci
on 1.3.11. Existe un metodo para obtener una familia de soluciones de una
ecuacion de Ricatti si se conoce una solucion particular u = u (x). Supongamos esto y
consideremos el cambio de variables:
y =u+

1
v

(1.24)

con v = v (x) la nueva variable. Derivando la ecuacion anterior, obtenemos:


y 0 = u0

1 0
v
v2

(1.25)

Reemplazando las ecuaciones (1.24) y (1.25) en la ecuacion de Ricatti (1.23), se sigue que:




2


1
1 0
1
u 2 v + P (x) u +
+ Q (x) u +
= R (x)
v
v
v
0

Reordenando los terminos de la ecuacion anterior, tenemos que:




 0
v0
1
u
1
2
u + P (x) u + Q (x) u 2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = R (x)
v
v
v v
30

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ahora bien, como u es una solucion particular de la ecuacion (1.23), obtenemos:




u
1
v0
1
2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = 0
v
v
v v
Amplificando la ecuacion anterior por v 2 , finalmente se obtiene la ecuacion:
v 0 P (x) v Q (x) u (x) v Q (x) = 0
Es decir:
v 0 {P (x) + u (x) Q (x)} v = Q (x)
que es una ecuacion lineal de primer orden.
Ejemplo 1.3.11. Resuelva la ecuacion de Ricatti:
y0 = y2
1
x

Soluci
on. Notamos primeramente que u =

2
x2

(1.26)

es una solucion particular de la ecuacion.

En efecto:
u2

Ahora bien, sea y =

1
x

1
2
2
=

x2
x2 x2
1
= 2
x
0
= u

+ v1 , luego:
dy
1
1 dv
= 2 2
dx
x
v dx

Reemplazando la ecuacion anterior y el cambio de variables y =


obtenemos:
1
1 dv
2 2
=
x
v dx

1 1
+
x v

2

Simplificando y agrupando terminos semejantes, se tiene:

1 dv
2
1
=
+ 2
2
v dx
vx v

Amplificando por v 2 , finalmente se obtiene:


2
v 0 + v = 1
x
31

2
x2

1
x

+ v1 en la ecuacion (1.26),

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Como se puede observar, la ecuacion anterior es una ecuacion lineal de primer orden cuya
solucion exacta es:
v=
Sin embargo, recordemos que y =

1
x

x
C

x2 3

+ v1 . Luego, la solucion obtenida es:


1

y=

1
+
x

y=

1
3x2
+
x C x3

O bien:

C
x2

x
3

Ejemplo 1.3.12. Obtenga una solucion del problema


1
1
dy
= 2 y2 y + 1
dx
x
x
y (1) = 3
Indicaci
on:Primero buscar una solucion dela ecuacion de la forma y = ax + b.
Soluci
on. Usamos la indicacion para buscar una solucion (la ecuacion es de Ricatti)
entonces
x2 a = (ax + b)2 x (ax + b) + x2
se sigue

ax2 = a2 a + 1 x2 + (2ab b) x + b2
as
b=0
y
a = a2 + 1 a
que tiene solucion a = 1, se sigue que una solucion es
y=x
(la cual no cumple y (1) = 3) hacemos el cambio de variables
y=

1
+x
u
32

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

entonces


1
1 du
+1= 2
2
u dx
x

1
+x
u

2


1
+x +1
u

as

1
1
1 du
+1=
+ 2 2 +1
2
u dx
ux u x

eliminando

1
1
1 du
=
+ 2 2
2
u dx
ux u x

luego
du
u
1
= 2
dx
x x
es lineal y tiene solucion
u=
as, como y =

1
u

1
C
ln x
x
x

+ x se sigue
y=

1
C
x

+x

x1 ln x

pero y (1) = 3 as
3=
luego C =

1
2

1
+1
C

reemplazando
1

y=

1
2x

x1 ln x

+x

es la solucion del problema.


Ejemplo 1.3.13. Resolver la ecuacion
y 0 xy 2 + (2x 1) y = x 1
si se sabe que tiene una solucion constante.
Soluci
on. La solucion constante es y = 1 (verificar) entonces podemos hacer el cambio
1
+1
z
dy
dz
= z 2
dx
dx
y=

reemplazamos
z

2 dz

dx


x

1
+1
z

2


1
+ (2x 1)
+1 x+1 = 0
z
dz
1
2 (x + z) = 0
z 2
dx z
33

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as
dz
+ (x + z) = 0
dx
la cual es lineal, la solucion es z = Aex x + 1 as
y=

1
+1
Aex x + 1

Ecuaciones homog
eneas
Definici
on 1.3.7. Una funcion f : U R2 R se dice homog
enea de grado n si:
f (tx, ty) = tn f (x, y)
para todo t R tal que (tx, ty) U .
Observaci
on 1.3.12. Si M y N son funciones homogeneas de grado n, entonces la
ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
se escribe como:

(1.27)


y
M 1, xy
dy
M (x, y)

=
F
=
=
dx
N (x, y)
x
N 1, xy

donde F : R R. Luego, la ecuacion (1.27) puede escribirse como:


y
0
y =F
x
Definici
on 1.3.8. La ecuacion de primer orden:
y 0 = f (x, y)
se llama homog
enea, si la funcion f (x, y) es homogenea de grado 0.
Observaci
on 1.3.13. En vista de la observacion anterior, toda ecuacion homogenea puede
escribirse en la forma:
0

y =F

y

(1.28)
x
haciendo t = x1 . Para resolver esta ecuacion se considera el cambio de variables z = xy ; o
bien, y = zx. Luego, al derivar respecto de x tenemos que:
dy
dz
=z+x
dx
dx
34

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Reemplazando la ecuacion anterior en la ecuacion (1.28), se obtiene:


z+x

dz
= F (z)
dx

la cual es una ecuacion de variable separable. Finalmente, podemos escribir:


Z
Z
dx
dz
=
+C
F (z) z
x
con C una constante arbitraria.
Ejemplo 1.3.14. Resuelva la ecuacion diferencial:
y0 =

x+y
xy

Soluci
on. Se trata de una ecuacion con funcion homogenea de grado cero pues
y0 =
ponemos u =

y
x

1+
x+y
=
xy
1

y
x
y
x

=F

y
x

luego u + xu0 = y 0 reemplazando


u + xu0 =

1+u
1u

luego


1 1+u
du
=
u
dx
x 1u


1 u2 + 1
=
x 1u
esta ecuacion es de variables separadas, se sigue
Z
Z
1u
dx
du =
2
1+u
x
luego
arctan u


1
ln 1 + u2 = ln |x| + C
2

volvemos a la variable

 y 2 
1
arctan
ln 1 +
= ln |x| + C
x
2
x
y

35

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 1.3.15. Resuelva el P.V.I.


1/2
dy
= y + x2 y 2
dx
y (1) = 0
x

Soluci
on. Note que

 y 2 1/2
dy
y
= + 1
dx
x
x
es homogenea, hacemos el cambio
u=

y
du
dy
u+x
=
x
dx
dx

luego
u+x

du
= u + 1 u2
dx

se sigue
du
=
dx

1 u2
x

resolvemos esta ecuacion de variables separables


Z
Z
du
dx

=
2
x
1u
arcsin u = ln |x| + C
as
u = sin (ln |x| + C)
luego
y = x sin (ln |x| + C)
evaluando
0 = sin (ln |1| + C) = sin C
se sigue C = k con k Z, as
y = x sin (ln |x| + k) con k Z

36

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Otros cambios de variables


Observaci
on 1.3.14. La regla de la cadena nos permite cambiar variables en las ecuaciones
diferenciales para llevarlas a ecuaciones diferenciales que se resuelven mediante los metodos
elementales. Consideremos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1.3.16. Recordemos la ecuacion (1.7) obtenida en el problema del espejo parabolico. Es decir, la ecuacion:

y
2y 0
=
x
1 (y 0 )2
Utilizando un cambio de variables adecuado, resolveremos esta ecuacion diferencial. En
primer lugar, despejando y 0 de la ecuacion, se obtiene:
2

y (y 0 ) + 2xy 0 y = 0
Por la formula de la ecuacion de segundo grado, encontramos que:
p
x

x2 + y 2
y0 =
y
p
Por la simetra de la curva y = f (x) y el hecho que |x| < x2 + y 2 , se obtiene que y 0 > 0.
Luego:
y0 =

x +

x2 + y 2

y
Consideremos, ahora, el cambio de variables z = x2 + y 2 . Entonces:
dy
dz
= 2x + 2y
dx
dx
Reemplazando la ecuacion anterior en la ecuacion (1.29), se obtiene:
!
p
x + x2 + y 2
dz
= 2x + 2y
dx
y
p
= 2x 2x + 2 x2 + y 2
Es decir, obtenemos la ecuacion de variable separable:

dz
=2 z
dx
As:
Z

dz
=
2 z

37

dx + C

(1.29)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

implica que:

z =x+C

Por tanto, elevando al cuadrado y como z = x2 + y 2 , se obtiene finalmente:


x2 + y 2 = x2 + 2Cx + C 2
O bien:
y 2 = 2Cx + C 2
con C R.
Ejemplo 1.3.17. Resuelva la ecuacion diferencial:
dy
= (x + y + 1)2 2
dx
utilizando para ello un cambio de variables adecuado.
Soluci
on. Haciendo z = x + y + 1, tenemos z 0 = 1 + y 0 , de modo que:
z0 1 = z2 2
o bien:
z0 = z2 1
Separando variables, obtenemos:
Z

dz
=
2
z 1

Z
dx + C

Integrando se tiene que:


1
{ln (z 1) ln (z + 1)} = x + C
2
o:
ln

z1
= 2x + C
z+1

Luego:
z1
= e2x+C
z+1
Es decir, obtenemos:
z 1 = Ce2x (z + 1)
Despejando z y recordando que z = x + y + 1, se obtiene finalmente:
y=

1 + Ce2x
x1
1 Ce2x
38

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 1.3.18. Para un valor de n N adecuado, el cambio de variables u = xn y


transforma la ecuacion diferencial
x2

p
dy
+ 2xy = 1 y 2 x4 x2
dx

en una ecuacion de variables separables. Determine tal valor de n y resolver la ecuacion.


Soluci
on. Note que
y = xn u
luego
dy
du
= nxn1 u + xn
dx
dx
reemplazando


 q
n1
n du
+ 2x xn u = 1 (xn u)2 x4 x2
x nx
u+x
dx
2

ordenando
nxn+1 u + x2n

 p
du
+ 2 xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx

se sigue
 p
du
+ (2 n) xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx
tomando n = 2 obtenemos
du
= 1 u 2 x2
dx
que es de variables separables, se sigue
Z
Z
du

= x2 dx
1 u2
x2n

as

x3
+C
3

arcsin u =
luego u = sin

x3
3


+ C y finalmente
sin
y=

x3
3

+C

x2

Ejemplo 1.3.19. Resolver la ecuacion


yy 00 = y 0 y 2 + (y 0 )
haciendo el cambio u = y 0 .
39

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Si u = y 0 entonces
du dy
dy dx
du
= u
dy

y 00 =

reemplazando
du
= uy 2 + (u)2
dy
du
y
= y2 + u
dy

yu

esta ecuacion es lineal


du 1
u=y
dy y
que tiene solucion
u = y 2 + cy
luego
dy
= y 2 + cy
dx
es de variables separadas, tiene solucion
y (x) =

c
Aecx

Obs.: Esta tecnica reduce el orden de la E.D.O. si es de la forma F (y, y 0 , y 00 ) es decir,


no depende de la variable x.
Observaci
on 1.3.15. Como muestran los ejemplos anteriores, en general, se puede efectuar
cualquier cambio de variables o sustitucion que se desee al intentar resolver una ecuacion
diferencial. Sin embargo, cualquier no asegura el exito en facilitar la resolucion de la
ecuacion diferencial. Por tanto, debe buscarse el cambio de variables adecuado, [4].

Ejercicios de la secci
on
1. Resuelva las siguientes ecuaciones mediante integracion directa
 dy
dy
(a) x2 + 4
=4
(b)
= x ln x
dx
dx
1
dy
1
(c)
y0 =
(d) ex
= sin x
2
arctan x
(1 + x )
dx
40

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

2. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables:


(a) yy 0 x = xy 2

(b)

y 0 = ex+y

(c)

y ln y + xy 0 = 0

(d)

(1 + ex ) y 0 = ey

(e)

y 0 = 1 + x + y + xy

(f)

y 0 = x 2 y 2 + x2

3. Verifique que las siguientes ecuaciones son homogeneas y resuelvalas:


p
dy
dy
(a) 3x y +
(2y x) = 0
(b) x
= y + y 2 x2
dx
dx
 dy

dy
2
2
2
2
(d) 3x2 y 2
5x + 2xy + y = 0
= 2xy
(c) 4x + xy 3y +
dx
dx
dy
x+y
dy
(e)
=
(f) x2 y
= x3 + y 3
dx
xy
dx
4. Resuelva las siguientes ecuaciones lineales de primer orden:
(a) xy 0 + y = xex

y 0 + 2y = sin x
1
1
(e)
(f) y 0 + y = 2
x
x
5. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli:
(c)

y 0 + 2y = x2 + 2x

1 + x2 y 0 + xy = 1

(b) y 0 + y cos (x) = sin (x) cos (x)


(d)

1.- y 0 4y = 2ex y 1/2

3.- xy 0 2y = 4x3 y 1/2

2.- y 0 y + y 2 (x2 + x + 1) = 0

4.- xy 0 + y = y 2 x2 ln x

6. Las ecuaciones en este ejercicios pueden ser transformadas en lineales mediante un


cambio de variables adecuado, descubra tal cambio y resuelva la ecuacion:
a) y 0 + x tan y = x2 sec y
b) 2xyy 0 + (1 + x) y 2 = ex
7. Sean A, B, C, D, E, F constantes. Muestre que utilizando un cambio de coordenadas
conveniente podemos transformar una ecuacion del tipo


dx
Ax + Bt + C
=f
dt
Dx + Et + F
en una ecuacion de variables separables o en una homogenea. Ind.: x = X+h, y = Y +k
donde h, k son constantes por determinar.
8. Resolver el P.V.I.
dx
2x + t 1
=
dt
x + 2t + 1
x (0) = 1
41

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

9. Resuelva la ecuacion de Ricatti:



y 0 2x3 + 1 y = x2 y 2 x4 x + 1
sabiendo que u (x) = x es una solucion particular de la ecuacion.
10. Si u (x) = x2 es una solucion particular de la ecuacion:

y 0 + 3 2x2 sin x y = y 2 sin x + 2x + 3x2 x4 sin x
Hallar una familia infinita de soluciones.

Modelos simples: Segunda parte


Observaci
on 1.4.1. Ahora consideraremos algunos ejemplos mas: el problema de mezclas,
o en terminos mas generales, el problema de analisis de compartimientos, [4], el problema
de las curvas de persecucion y un problema geometrico.

Observaci
on 1.4.2 (Analisis de compartimientos , [4]). Un proceso fsico o biologico complejo puede ser dividido algunas veces en varios estados distintos. El proceso total puede
describirse por la interaccion entre los estados individuales. Cada estado se llama compartimiento (lo podemos considerar como un tanque) y se supone ademas que el contenido de
cada compartimiento esta mezclado homogeneamente. En cada compartimiento se transfiere
material que es inmediatamente incorporado al siguiente en el sistema.
Considere un sistema formado por un solo compartimiento, suponga que un material es
introducido en tal compartimiento a una razon e (t), el cual se incorpora a una cantidad
x (t) de material existente al interior del compartimiento, y luego se extrae material (que
puede pasar a otro compartimiento) a una razon de s (t). Por consiguiente, la variacion de
material al interior del compartimiento esta dada entonces por la ecuacion diferencial:
dx
= e (t) s (t)
dt
Consideremos algunos ejemplos:

42

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 1.4.1. Considere un tanque que contiene 100 litros de agua, en el cual se han
disuelto 50 kilogramos de sal. Suponga que 2 litros de salmuera cada uno con 1 kilogramo
de sal disuelta, entran por minuto al tanque, y la mezcla que se mantiene homogenea
revolviendola a gran velocidad, sale del tanque a razon de 2 litros por minuto. Hallar la
cantidad de sal al interior del tanque en el tiempo t.

Soluci
on. Sea x (t) el n
umero de kilogramos de sal disueltos en el tanque en t minutos.
Notamos que las unidades ayudan bastante en la extraccion de informacion. En efecto,
dx/dt esta en [kg/ mn] y entonces, e (t) y s (t) deben esta en las mismas unidades. As:
 



kg
lt
kg
e (t) = 2
=2
lt
mn
mn
y



 


lt
x (t) kg
x (t) kg
s (t) = 2

=
mn
100 lt
50 mn
Por tanto, la ecuacion diferencial queda:
dx
x (t)
=2
dt
50
la cual es una ecuacion lineal de primer orden. As, por la formula de Leibnitz, tenemos
que:
t/50

x (t) = e

 Z

t/50
2 e dt + C

= 100 + Cet/50
43

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

pero sabemos que en t = 0, x (0) = 50. As, 50 = 100 + C. Por tanto:


x (t) = 100 50et/50
Observaci
on 1.4.3 (Curvas de persecucion, [4]). Utilizando la propiedad geometrica de
que la pendiente de la recta tangente a una curva y en un punto dado de la curva es y 0 , se
pueden construir ecuaciones diferenciales que permiten estudiar la trayectoria que describe
un depredador tras su presa.

Consideremos algunos ejemplos:

Ejemplo 1.4.2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0), con a > 0, es
halado por un bote de motor Q localizado en el origen y que viaja hacia arriba a lo largo
del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento haca el
bote. La trayectoria se denomina tractriz.

Soluci
on. Observemos que la recta que une P y Q, digamos P Q es tangente al camino
recorrido por P . Por tanto, su pendiente esta dada por:

dy
a2 x 2
=
dx
x

(1.30)

puesto que la longitud del segmento P Q es a. La ecuacion diferencial (1.30) es de integracion


directa, luego:

Z 2
a x2
y=
dx + C
x

As1 :

y = a ln
1

a+

a2 x 2
x



a + a2 x2
p
a2 x2


dx = a2 x2 a ln
+C


x
x

44

a2 x 2 + C

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Como y = 0 cuando x = a, vemos que C = 0, de modo que la ecuacion de la trayectoria es:




a + a2 x 2
y = a ln
a2 x 2
x
Ejemplo 1.4.3. Suponga que un halcon P situado en el punto (a, 0) descubre una paloma
Q en el origen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v. El halcon emprende el
vuelo inmediatamente hacia la paloma a una velocidad w. Cual sera el camino seguido
por el halcon en su vuelo?
Soluci
on. Sea t = 0 el instante en que el halcon comienza a volar hacia la paloma. Despues
de t segundos la paloma estara en el punto Q = (0, vt) y el halcon en P (x, y). Como la

recta T = P Q es otra vez tangente a la trayectoria, encontramos que su pendiente mT = y 0 .


Luego, se obtiene la ecuacion diferencial:
y0 =

y vt
x

(1.31)

Debemos ahora eliminar t de la ecuacion anterior, pues y 0 = dy/dx. Para ello debemos
calcular la longitud del camino recorrido por el halcon. Si ds representa un elemento
diferencial de longitud del arco formado por la trayectoria, tenemos que:
Z a
wt =
ds
x

q
pero ds = 1 + (y 0 )2 dx. As, la formula anterior queda como:
1
t=
w

1 + (y 0 )2 dx

Despejando t de la ecuacion (1.31) e igualando con la ecuacion anterior, obtenemos:


Z q
y xy 0
1 a
=
1 + (y 0 )2 dx
v
w x
Derivando:

y 0 (y 0 + xy 00 )
1
=
v
w

q
1 + (y 0 )2

Ordenando la ecuacion anterior, se tiene que:


q
v
00
xy =
1 + (y 0 )2
w
45

(1.32)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Note que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial de segundo orden. Sin embargo,
mediante el cambio de variables:
u = y0
la ecuacion (1.32) queda como:
xu0 =

v
1 + u2
w

que es una ecuacion de primer orden de variable separable. Entonces, separando variables
e integrando, obtenemos:
Z
Luego:

du
v

=
2
w
1+u

dx
+C
x




v
2
ln u + 1 + u = ln x + K
w

pero u = y 0 = 0 cuando x = a, se sigue que K = (v/w) ln a. Tomando exponenciales a


ambos lados de la ecuacion anterior se tiene:
u+

1 + u2 =

 x v/w
a

que, despues de algunas operaciones algebraicas, nos da:




1  x v/w  x v/w
dy
=

dx
2
a
a
Suponiendo que w > v, se obtiene finalmente que:
(
)
a (x/a)1+v/w (x/a)1v/w

+C
y=
2
1 + v/w
1 v/w

Ejemplo 1.4.4. Determine la curva que pasa por

1 3
,
2 2

y corta a cada miembro de la

familia x2 + y 2 = c2 con c R+ formando un angulo de 45o .


Soluci
on. El angulo entre dos curvas es dado por el angulo entre sus rectas tangentes
luego
tan =

m1 m2
1 + m1 m2

note que la pendiente de las rectas tangentes a la familia de curvas es


2x + 2yy 0 = 0 m1 =
46

x
y

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as
tan

 
4

esto es
1=

x
y

x
y

y0

1 xy y 0
y0

1 xy y 0

se sigue
x
x
y0
1 y0 =
y
y

x
x 0
1+
=
y y0
y
y
luego

y
1 + xy
+1
dy
= x
= x y
dx
1
1 x
y

que es una ecuacion homogenea , hacemos el cambio u =


u+x

y
x

de donde

u+1
du
=
dx
1u

luego
x

du
dx

u+1
u
1u

du
dx

u2 + 1
1u

1
x

resolvemos
Z

1u
du =
1 + u2

1
dx
x

se sigue
arctan u


1
ln 1 + u2 = ln |x| + C
2

volvemos a la variable y,

1
ln x2 + y 2 = C
x
2

y determinamos la constante con el punto 21 , 23
 
1
5
arctan (3) ln
=C
2
2
as la curva es
 
y 1

1
5
2
2
arctan
ln x + y = arctan 3 ln
x
2
2
2
.
arctan

y

47

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejercicios de la secci
on
1. Determinar la curva que pasa por

1 3
,
2 2

y corta a cada miembro de la familia de

curvas x2 + y 2 = c2 formando un angulo de 30o .


2. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia
de curvas x + y = cey que pasa por (0, 5).
3. Suponga que un halcon situado en (a, 0) descubre una paloma en el origen, la
cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v; El halcon emprende el vuelo
inmediatamente hacia la paloma con una velocidad de w. Cual es el camino seguido
por el halcon en su vuelo persecutorio?.
4. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que se levanta por un momento
y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilometros de distancia.
Suponga:
a) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en una
direccion desconocida.
b) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente
sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
5. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de un ro cuya corriente tiene
una velocidad v en la direccion negativa del eje Y . Un hombre esta en el origen y
su perro esta en el punto (b, 0). Cuando el hombre llama al perro, este se lanza al
ro y nada hacia el hombre a una velocidad constante w (con w > v). Cual es la
trayectoria seguida por el perro?.
6. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0, a] [0, a] comienzan a
moverse con la misma velocidad, dirigiendose cada uno hacia el caracol situado a su
derecha. Que distancia recorreran los caracoles al encontrarse?

48

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

7. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de
tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados.

8. Un cuerpo se calienta a 110o C y se expone al aire libre a una temperatura de 100 C.


Si al cabo de una hora su temperatura es de 60 o C. Cuanto tiempo adicional debe
transcurrir para que se enfre a 30o C?
9. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con gripe. Si se supone que la
gripe se propaga con una rapidez directamente proporcional al n
umero de agripados
como tambien al n
umero de no agripados. Determinar el n
umero de agripados cinco
das despues, si se observa que el n
umero de agripados el primer da es 100.
10. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a un tanque a una velocidad
v1 galones de solucion/minuto y con una concentracion de c1 libras de colorante/galon
de solucion. La solucion bien homogeneizada sale del tanque a una velocidad de v2
galones de solucion/min. y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a
una velocidad de v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1 galones
de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en Q2 galones de
solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras de colorante presentes
en cada tanque en cualquier tiempo t.
11. Un teatro de dimensiones 10 30 50m3 , contiene al salir el p
ublico 0,1 % por
volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 m3 por minuto y el sistema
de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad. Si el aire atmosferico tiene
49

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

un contenido de CO 2 del 0,04 % por volumen y el lmite saludable es de 0,05 % por


volumen. En que tiempo podra entrar el p
ublico?.
12. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que contiene 2 libras de sal/gal.
entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min. Asumiendo la mezcla uniforme, la
salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min. Si la concentracion alcanza el 90 % de
su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente
en el tanque.
13. Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua hasta una
altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A pie2 . Se abre el orificio
dQ
dt

es proporcional a la

aplicando la ecuacion de energa 12 mv 2 = mgh se obtiene v =

2gh donde g = 32

y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de salida


velocidad de salida y al area del orificio, es decir,
dQ
= kAv
dt

pie/seg2 .
La constante k depende de la forma del orificio:
a) Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0, 8.
b) Si el orificio es de forma triangular, la constante 0, 65 k 0, 75.
c) Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0, 6.
Con estos datos:
a) Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque esta inicialmente lleno
de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de diametro. Calcular el tiempo
de vaciado.
b) Modelar el caso: Cilindro circular de altura H0 pies y radio r pies, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diametro (pulgadas), suponga que
esta lleno de agua y calcule el tiempo de vaciado.

50

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

14. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momento de agotarse


el combustible; si el agua se opone al movimiento con una fuerza proporcional a su
velocidad y si en una milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que
distancia se detendra?
15. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 =
200 m/seg, traspasandola con v1 = 80 m/seg. Suponiendo que la resistencia de la
tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el
tiempo que demora la bala en atravesar la tabla.
16. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una
mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse
fuera de la mesa.

An
alisis cualitativo
Es equivocado pensar que el objetivo principal del estudio de las ecuaciones diferenciales
consiste en encontrar artificios de calculo que permitan resolverlas. Anteriormente presentamos una seleccion de tecnicas que permiten resolver algunas ecuaciones diferenciales. Como
en toda seleccion la lista no es completa. Existen tratados en donde se elaboran tablas de
soluciones de manera analoga a las tablas de antiderivadas.
La pericia para resolver ecuaciones diferenciales va perdiendo poco a poco importancia
con la llegada de los computadores y el dise
no de software especializado para computacion
simbolica. La tendencia actual es dejar al computador este tipo de tareas de calculo. Un
programa como Mathematica puede resolver mediante instrucciones sencillas casi todas las
ecuaciones diferenciales tratadas en este curso.
Sin quitarle importancia a este tipo de programas debe quedar claro que ni el mas
refinado de los software ni el mas ingenioso de los matematicos puede resolver en terminos
de funciones elementales todas las ecuaciones diferenciales, ni siquiera las mas importantes
de ellas. El problema mas que de habilidad es de principio. En casos tan simples como
dx
1
= +t
dt
x
51

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se desconocen soluciones clasicas. La b


usqueda de recetas para resolver todas las ecuaciones
diferenciales en terminos de funciones elementales es una b
usqueda sin esperanzas. Ante este
hecho se presentan algunas alternativas: Los metodos cualitativos, los metodos numericos,
y los metodos de aproximacion. No es parte de los objetivos de estas notas un estudio
detallado al respecto. Se quiere sin embargo ilustrar los metodos cualitativos.

M
etodos cualitativos
En muchos problemas, mas que calculos cuantitativos puntuales, lo que interesa es el
comportamiento cualitativo de las soluciones en terminos de las condiciones iniciales o de
valores de los parametros. Saber que una solucion es creciente, que es concava o que tiene
un lmite en el infinito puede ser de ayuda en el entendimiento de un modelo. Ocurre, que
bajo ciertas circunstancias, podemos obtener tal informacion sin resolver explcitamente la
ecuacion diferencial. Analizaremos primero el siguiente modelo:

El modelo de Verhulst
Resumiremos los principales resultados concernientes al modelo de Verhulst para la
dinamica de poblaciones
dx
= x (a bx)
dt

(1.33)

donde a, b > 0, esta ecuacion tiene dos soluciones constantes x1 (t) = 0 y x2 (t) = ab . Estas
soluciones dividen al plano xt en 3 regiones de poblaciones
n
o
n
a
ao
R1 = (t, x) : < x , R2 = (t, x) : 0 < x <
, R3 = {(t, x) : x < 0}
b
b
tales que el grafico de cualquier solucion no constante x = x(t) de (1.33) permanece
confinado en una y solo una de estas regiones. Mas a
un, podemos determinar cuando es
creciente, y cuando es decreciente la solucion x = x(t) de (1.33) a partir de la condicion
inicial x(t0 ) = x0 .

52

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

dx
x (a bx)

Z 
1 b
1
+
ax a a bx


1
1
ln |x| ln |a bx|
a
a


x

ln
a bx
se sigue

x
abx

Z
=

dt

= t+C
= t+C
= at + C

= Keat ,
x (t) =

1. Si x0 < 0 entonces x0 =

a
Kaeat
=
at
Kbe + 1
b + Ceat

a
,
b+Ceat0

x (t) =


1
entonces C = eat
b
0

a
x0


, se sigue

ax0
bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )

note que ax0 < 0 y


bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 ) = 0

(a bx0 ) ea(tt0 ) = bx0

ea(tt0 ) =

bx0
>0
(a bx0 )

as
1
bx0
T = ln
+ t0 > t0
a (a bx0 )
i
h
bx0
el intervalo de definicion de esta solucion es , a1 ln (abx
+
t
0 ], T [ en
0)
este intervalo
d
ax0
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
=
<0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente y
lm

tT

ax0
=
bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
53

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Diremos que esta solucion explota en un tiempo finito. Note que esta solucion no
representara una solucion asociada al problema de poblaciones pues siempre es
negativa.
2. Si 0 < x0 <

a
b

entonces x (t) =

ax0
bx0 +(abx0 )ea(tt0 )

esta bien definida en todo R pues el

denominador no se anula
0 < bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
ademas
0 < x (t) =

ax0
a
<
a(tt
)
0
bx0 + (a bx0 ) e
b

y
d
ax0
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
>0
=
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente creciente y
ax0
a
=
t+ bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
b
lm

ademas
ax0
=0
t bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
lm

3. Si x0 >

a
b

entonces x (t) =

ax0
bx0 +(abx0 )ea(tt0 )

i
h
bx0
esta bien definida en a1 ln (abx
+
t
,
+

0
0)

]T, +[ donde T < t0 ademas


ax0
a
=
a(tt
)
0
t+ bx0 + (a bx0 ) e
b
lm

y
d
ax0
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
=
<0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente, x (t) > ab .

54

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

En el grafico se muestra el comportamiento de las soluciones

Veremos ahora que es posible analizar los comportamientos de las soluciones sin la
necesidad de resolver la ecuacion.

Ecuaciones diferenciales aut


onomas
Definici
on 1.5.1. Diremos que una ecuacion diferencial de primer orden es autonoma si
se puede expresar en la forma
dx
= f (x)
dt

(1.34)

donde f : R es una funcion definida en el intervalo abierto .


Las ecuaciones

dx
dt

= x (1 x2 );

dx
dt

= x (1 x);

ecuaciones autonomas, mientras la ecuacion

dx
dt

dx
dt

= ex sin x son ejemplos de

= et x + t no lo es.

Teorema 1.5.1. Sean f : R una funci


on de clase C 1 (), x0 y t0 R entonces
existe una u
nica solucion del P.V.I.
dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0
x : I R de clase C 1 (I) definida en un intervalo abierto que contiene a t0 .

55

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Definici
on 1.5.2. Llamaremos intervalo maximal de definicion al mayor intervalo abierto
donde esta definida la solucion del P.V.I. anterior.

Ejemplo 1.5.1. Determine el intervalo maximal de la solucion del P.V.I.


dx
= x2
dt
x (0) = 2
Soluci
on. Aplicando la tecnica de separacion de variables
Z 0
Z
x (t)
dt =
1dt
x (t)2

1
= t+C
x (t)

1
x (t) =
t+C
usando la condicion inicial 2 =

1
C

entonces c = 1/2 se sigue


x (t) =

1
t 12



el mayor intervalo que contiene a t = 0 en el cual esta funcion esta definida es I = , 12
el cual corresponde al intervalo maximal.
Observaci
on 1.5.1. Note que las ecuaciones autonomas son de variables separadas.

Definici
on 1.5.3. Las soluciones constantes x (t) = c, t R de la ecuacion (1.34) son
llamadas soluciones de equilibrio.
Note que si x (t) = c es una solucion de equilibrio
0=

dx (t)
= f (x (t)) = f (c)
dt

en otras palabras las soluciones de equilibrio corresponden a las races de la ecuacion


f (x) = 0.

56

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 1.5.2. Determine las soluciones de equilibrio de la ecuacion


dx
= sin x + sin2 x
dt
Soluci
on. Las soluciones de equilibrio corresponden a las races de la ecuacion
sin x + sin2 x = 0
esto es
(sin x) (1 + sin x) = 0
luego x = k con k Z o bien x =

3
2

+ 2l con l Z.

Teorema 1.5.2. Las soluciones de la ecuaci


on (1.34) son soluciones de equilibrio o
funciones monotonas estrictas.
Si x (t) es una solucion definida en su intervalo maximal I, mostraremos que la derivada
no se puede anular a menos que la solucion sea de equilibrio. Supongamos que x0 (tc ) = 0
para alg
un tc I y definamos (t) = x (tc ) = una funcion constante, como
0 = 0 (t)
y
x0 (tc ) = f (x (tc ))
se sigue
0 = 0 (t) = f ( (t))
luego (t) es solucion de equilibrio pero
dx
= f (x)
dt
x (tc ) =
tiene 2 soluciones, por el teorema de existencia y unicidad la solucion debe ser la misma,
es decir x (t) = para todo t.
Esta demostracion tiene otra consecuencia
57

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Teorema 1.5.3. Las graficas de dos soluciones distintas de (1.34) no se intersectan.

Teorema 1.5.4. Sean = ], [, x0 , t0 R. Si x = x (t) es solucion de (1.34) con


x (t0 ) = x0 y su intervalo maximal de definicion es ]a, b[ entonces los lmites
lm x (t) = A y lm x (t) = B

ta+

tb

existen o son , mas a


un, A debe tomar el valor o si a =
6 , y B debe tomar uno
de los valores o si b 6= .

Ejemplo 1.5.3. Consideremos la ecuacion


dx
= x (1 x)
dt
en este caso = R as = y = +. Para 0 < x0 < 1 sean x (t) definida en ]a, b[ la
solucion que cumple x (t0 ) = x0 , note que x1 (t) = 0 y x2 (t) = 1 son soluciones de equilibrio
luego
0 < x (t) < 1
se sigue que 0 A, B 1 entonces a = y b = +. La solucion estara definida en
todo R.

Teorema 1.5.5. Si c y x (t) es una solucion de (1.34) tal que lmt+ x (t) = c o
lmt x (t) = c entonces (t) = c, t R es una solucion de equilibrio.

Demostracion. Tenemos que probar que f (c) = 0. Supongamos que f (c) > 0 entonces
por la continuidad de f existira un intervalo ]c , c + [ tal que x ]c , c + [ implica
f (x) >

f (c)
2

> 0, como
lm x (t) = c

t+

58

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se sigue que existe un t0 tal que t t0 implica |x (t) c| < se sigue


Z t
x0 (u) du
x (t) = x (t0 ) +
t0
Z t
= x (t0 ) +
f (x (u)) du
t0
Z t
f (c)
> x (t0 ) +
du
2
t0
f (c)
(t t0 )
= x (t0 ) +
2
para t t0 pero esto contradice lmt+ x (t) = c (se puede llegar a una contradiccion
similar si f (c) < 0).

Equilibrio y estabilidad
Notemos que en la ecuacion autonoma
dx
= f (x)
dt
se nos indica la pendiente de la recta tangente
a la grafica de la funcion solucion x = x (t) esta viene dada por f (x), esto es, dado un valor
de x las pendientes siempre son las mismas
(independiente de t), las curvas isoclinas corresponde x = c, ademas en los intervalos en
los cuales f (x) > 0 la solucion es estrictamente creciente y en los intervalos en los cuales
f (x) < 0 la funcion solucion es estrictamente
decreciente.
Si x (t) es una solucion de
dx
= f (x)
dt
entonces la funcion (t) = x (t + c) tambien es solucion, en efecto
0 (t) = x0 (t + c) = f (x (t + c)) = f ( (t))
59

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

esto significa que las traslaciones de una solucion de la ecuacion autonoma tambien es
solucion, note que si se conoce la solucion x (t) de
dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0
entonces la solucion de
dx
= f (x)
dt
x (0 ) = x0
es (t) = x (t + (t0 0 )), esto nos dice que en cada banda limitada por las las soluciones
de equilibrio las soluciones son traslaciones de una solucion dada.
Ejemplo 1.5.4. Considere la ecuacion
dx
=x
dt
en este caso la solucion de equilibrio es
x (t) = 0. Por teorema las demas soluciones
son monotonas estrictas. Para x > 0 las soluciones son estrictamente crecientes y para
x < 0 estrictamente decrecientes. En este caso
es facil resolver explcitamente
x1 (t) = et
es una solucion en la region x > 0 las demas
soluciones son xc (t) = et+k = ek et = Cet
donde C > 0 son traslaciones de la solucion
anterior. Note tambien que x (t) = et es
una solucion en la region x < 0 y las demas
soluciones en esa region son xK (t) = et+k =
Ket
En el ejemplo anterior el comportamiento de las soluciones en el entorno de la solucion
60

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de equilibrio es como indica el diagrama

diremos en este caso que el punto de equilibrio es un repulsor, las soluciones se alejan de
esta solucion de equilibrio.
Llamaremos diagrama de fases o lneas de fases al grafico del comportamiento de las
soluciones en el plano xt.
Definici
on 1.5.4. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuacion
alrededor de un punto de equilibrio aislado x0 en las lneas de fases, se distinguen los
siguientes tipos:
1. x0 es llamado Repulsor si existe > 0 tal que

signo f (x)

x0 < x < x0

x = x0

x0 < x < x 0 +

+++

x0 < x < x0

x = x0

x0 < x < x 0 +

+++

2. x0 es llamado Atractor si existe > 0 tal que

signo f (x)

3. x0 es llamado Atractor-repulsor si existe > 0 tal que

signo f (x)

x0 < x < x0

x = x0

x0 < x < x 0 +

+++

+++

61

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

4. x0 es llamado Repulsor-atractor si existe > 0 tal que


x0 < x < x0

x = x0

x0 < x < x 0 +

signo f (x)

Para analizar entonces el tipo de solucion de equilibrio tenemos que analizar el signo
de la funcion en el entorno de la solucion de equilibrio, adicionalmente se cuenta con el
siguiente teorema:
Teorema 1.5.6. Si x (t) = c es una solucion de equilibrio de
dx
= f (x)
dt
entonces:
1. Si f 0 (c) < 0, c es un atractor
2. Si f 0 (c) > 0, c es un repulsor.
Ejemplo 1.5.5. Bosquejar el diagrama de
fases de la ecuacion
dx
= x2 (2 x) (x 3)
dt
Desarrollo: La funcion x2 (2 x) (x 3) esta
bien definida y es de clase C (R) existe solucion u
nica en cada punto (t0 , x0 ) del plano
xt. Las soluciones de equilibrio corresponden
a x1 (t) = 0, x2 (t) = 2 y x2 (t) = 3, en el
siguiente diagrama se analiza el signo de f
0

x2

+++

+++

+++

+++

x2

+++

+++

x3

+++

f (x) = x2 (x 2) (x 3)

+++

62

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se sigue que x1 (t) = 0 es un repulsor-atractor, x2 (t) = 2 un repulsor y x2 (t) = 3 un


atractor.

Ejercicios de la secci
on
1. En una red de computadores sea x (t) la proporcion de maquinas infectadas con el
virus MTA320 en un instante t dado (note que 0 x (t) 1). x0 (t) mide la rapidez
de propagacion sobre la red. Los estudios de expertos de internet determinan que el
virus satisface el problema con valores iniciales



1
2
0
x = x
x
x (1 x)
3
3
x (0) = x0
donde x0 es la proporcion de computadores en que el virus se implanta inicialmente
y > 0 es una constante.
a) Encuentre las soluciones de equilibrio, clasificarlas y dibujar el diagrama de fase
del sistema.
b) Demostrar que si 0 < x0 < 2/3 entonces el virus alcanzara finalmente a un
tercio del total.
63

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

c) Cual debe ser la cantidad de maquinas infectada inicialmente para que todas
se infecten?
2. Sea x : I R la solucion maximal del P.V.I.
dx
2
= x2 (1 x) (2 x) ex
dt
3
x (0) =
2
muestre que I = R y determine lmt+ x (t), lmt x (t).
3. Considere la ecuacion diferencial
dy
= y 2/3
dt
a) Demuestre que y1 (t) = 0 para todo t R es solucion.
b) Comprobar que y2 (t) = t3 /27 es tambien solucion.
c) Notar que y1 (0) = y2 (0) pero ambas funciones no son iguales para toda t Por
que este ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
4. Esboce las lneas de fase para la ecuacion diferencial dada. Identifique los puntos de
equilibrio:
(a)

dy
dt

= 3y (1 y)

(b)

dy
dt

= y 2 6y 16

(c)

dy
dt

= cos y

(d)

dw
dt

= w cos w

(e)

dw
dt

= (w 2) sin w

(f)

dy
dt

(g)

dw
dt

= w2 + 2w + 10

(h)

dy
dt

= tan y

5. Considere la ecuacion diferencial


dy
= y 2 4y + 2
dt
con las siguientes condiciones iniciales:
a) y (0) = 0
b) y (0) = 1
64

1
y2

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

c) y (0) = 1
d ) y (0) = 10
e) y (0) = 10
f ) y (3) = 1
describir el comportamiento a largo plazo de la solucion.
6. Describir el diagrama de fases de la ecuacion

dx
= (x + ) x2 + (cos x + 2)
dt
para los distintos valores del parametro .
7. Determine los valores de R para los cuales la solucion de equilibrio x (t) =



dx
1
= (x )
x x2
dt
3

1
3

de

es:
a) Un atractor.
b) Un repulsor.
o justifique la no existencia de tales valores.
8. Sea x (t) la solucion del P.V.I.
dx
2
= exx sin (x) arctan x
dt
x (3) = 4
a) Determine su intervalo maximal de definicion.
b) Es x (t) estrictamente creciente?
c) Si existen, calcular el valor de lmt+ x (t) y lmt x (t)
9. Sean , > 0. La ecuacion
dP
= P 2/3 P
dt
modela el peso de un pez en el tiempo t. Sin resolver la ecuacion, determine el peso
maximo del pez si P (0) = p0 > 0 (justificar sus calculos).
65

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

10. Muestre que la solucion de equilibrio y (t) 0 de la ecuacion




dy
= y cos y 5 + 2y 27y 4
dt
corresponde a un repulsor.

66

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejercicios del captulo


1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)

dy
dx

1x2
y2

b)

dy
dx

= y (2 + sin x)

c)

dy
dx

d)

dy
dx

1
xy 3

e)

dy
dx

= 3xy 2

f)

dv
x dx
=

g)

dx
dt

+ x2 = x

h)

dy
dx

= 3x2 (1 + y 2 )

i)

dy
(x + xy 2 ) + ex y dx
=0

sec2 x
1+x2

14v 2
3v

2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:


a) y 0 = x3 (1 y) ,
3x2 +4x+2
,
2y+1

c)

dy
dx

e)

dy
dx

= y sin x,

y (0) = 3

b)

dy
dx

= (1 + y 2 ) tan x,

y (0) =

y (0) = 1

d)

dy
dx

= 2 y + 1 cos x,

y (0) = 2

f)

dy
x2 + 2y dx
= 0,

y () = 3

y (1) = 2

3. Resuelva las siguientes ecuaciones lineales:


a)

dy
dx

y = e3x

dy
d) x dx
+ 3y + 2x2 = x3 + 4x

b)

dy
dx

e)

dy
(x2 + 1) dx
+ xy = x

y
x

+ 2x + 1

c)

dr
d

+ r tan = sec

f)

dy
dx

= x2 e4x 4y

4. Considere el problema con valor inicial:


p
dy
+ y 1 + sin2 x = x,
dx

y (0) = 2

Utilice la integral indefinida para mostrar que el factor integrante para la ecuacion
diferencial se puede escribir como:
Z
(x) = exp


p
2
1 + sin t dt

5. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

67

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

a)

dy
=0
(x y) + x dx

d) y 0 + 1 =

x+y

b)

dy
dx

= (3x + 2y 1)2 + 2

e)

dx
dt

x2 +t t2 +x2
tx

c)

dy
dx

= sin (x y)

f)

dy
dx

y(ln yln x+1)


x

6. Hallar la solucion general de la ecuacion de Bernoulli:


2y 0 + y tan x = (2x sec x) y 3
7. Resuelva la ecuacion:
3y 0 = (1 2t) y 4 y
sabiendo que y (0) = 1.
8. Resolver:
dy
1
=yx1+
dx
xy2
9. Considere la ecuacion diferencial:

y xy 0 = a 1 + x2 y 0 ,

a>1

a) Hallar la solucion general de la ecuacion.


b) Encuentre una solucion particular de la ecuacion, tal que y (0) = 1.
c) Hallar el intervalo mas grande donde la solucion particular anterior este definida.
10. Demuestre que la ecuacion diferencial:
2x4 y y 0 + y 4 = 4x6
se reduce a una ecuacion homogenea mediante el cambio de variables:
y = zn
para cierto n Z. Determine el valor de n y resuelva la ecuacion.
11. Muestre que la ecuacion:


2 x3 y y 3 dy = 3 x5 + x4 y 4 dx
68

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se reduce a una ecuacion homogenea, realizando el cambio de coordenadas:


x = up

y = vq

para ciertas constantes adecuadas p, q R. Hallar tales constantes y resolver la


ecuacion diferencial.
12. Hallar la solucion general de la ecuacion:
(x 2y 4) + (2x y + 2)

dy
=0
dx

13. Considere la ecuacion de Ricatti:


y 0 + 2 (1 x) y y 2 = x (x 2)
a) Hallar constantes A, B R de modo que:
y = Ax + B
sea una solucion particular de la ecuacion.
b) Determine la solucion general de la ecuacion diferencial.
14. Resuelva la ecuacion:
dy
y
= x3 (y x)2 +
dx
x
15. Sea x > 0. Considere la ecuacion:
y 0 + e2x y 2



1
e2x
1 + 4x + 2x2 y =
1 + x + 2x2 + x3
x
x

a) Hallar una solucion particular de la forma:


y = e2x (Ax + B)
b) Resuelva la ecuacion diferencial.
16. Un esquiador acuatico ubicado en el punto (a, 0) es tirado por un bote que se
encuentra en el origen O y viaja hacia el norte en direccion OY . Hallar la trayectoria
que sigue el bote si este se dirige en todo momento hacia el bote.
69

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

17. Considere un tanque que contiene inicialmente 1000 litros de agua pura, dentro del
cual empieza a fluir una solucion salina a razon de 6 litros por minuto. La solucion
dentro del estanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el exterior del tanque
a una velocidad de 5 litros por minuto. Si la concentracion de sal en la salmuera
que entra en el estanque es de 1 kilogramo por litro, determine el instante en que la
concentracion de sal dentro del tanque sea de

63
64

kilogramo por litro.

18. El modelo de Malthus para el crecimiento de poblaciones esta dado por la ecuacion:
dN
= rN,
dt

N (0) = N0

donde r es una constante positiva intrnseca a la poblacion y N0 es la poblacion


inicial.
a) Resuelva la ecuacion diferencial.
b) En 1790, la poblacion de EE.UU. era de 3, 93 millones de habitantes, y en 1890
era de 62, 98 millones de habitantes. Estime la poblacion para EE.UU para el
a
no 2000.
c) El censo realizado en el a
no 2000 en EE.UU. estimo en 281, 42 millones de
habitantes
d ) El modelo de Malthus solo considera muertes por causas naturales, sin embargo,
un analisis mas detallado indica que hay muertes debida a enfermedades, a
desnutricion, a crmenes. En resumen, por la competencia entre los miembros
de la poblacion. El modelo logstico implementa dichas consideraciones:
dN
= rN (N K) ,
dt

N (0) = N0

para constantes positivas adecuadas r y K. Resuelva la ecuacion diferencial.


e) Para la poblacion de EE.UU. se sabe, ademas, que esta alcanzo los 17, 07
millones de habitantes en 1840. Calcule, usando el modelo logstico, la poblacion
de EE.UU. en el a
no 2000. Compare respecto al censo del a
no 2000.
f ) Considerando el modelo logstico, calcule la poblacion lmite de EE.UU.

70

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

19. La sangre conduce un medicamento a un organo a razon de 3

cm3
seg

y sale de el a la

misma razon. El organo tiene un volumen lquido de 125 [cm3 ]. Si la concentracion


 
del medicamento en la sangre que entra al organo es de 0, 2 cmgr3 :
a) Cual es la concentracion del medicamento en el organo en el instante t, si
inicialmente no haba rastros de dicho medicamento?
b) En que momento llegara la concentracion del medicamento en el organo a
 gr 
0, 1 cm
3
20. Una taza de cafe caliente, inicialmente a 95 C, se enfra hasta 80 C en 5 minutos,
al estar en un cuarto con temperatura de 21 C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton (ver MAT022) y determine el momento en que la temperatura del cafe estara
a unos agradables 50 C.
21. Era el medioda en un fro da de julio en Vi
na del Mar: 16 C. Un inspector de la
Polica de Investigaciones (PDI) llega a la escena de un crimen, encontrando un
detective sobre un cadaver. El detective dijo que haba varios sospechosos detenidos.
Dadas las coartadas se podra hallar al culpable sabiendo el momento exacto de
la muerte. El inspector saco un termometro y midio la temperatura del cadaver:
34 C. Luego de realizar peritos en la escena que duraron exactamente una hora,
midio nuevamente la temperatura del cuerpo: 33, 7 C. Bajo que la hipotesis de que
la temperatura normal de un cuerpo humano es de 37 C. Determine el momento en
que ocurrio el crimen.
22. El economista ingles Thomas Malthus fue unos de los primeros en intentar modelar el
crecimiento poblacional humano por medio de matematicas en 1978. Basicamente, el
fundamento del modelo maltusiano es la suposicion de que la rapidez a la que crece
la poblacion de un pais en cierto tiempo es proporcional a la poblacion del pas en
ese momento.
a) Proponer una ecuacion para este modelo.
b) Determine la ecuacion diferencial si se permite inmigracion a tasa constante
r > 0.
71

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

23. La ley de enfriamiento (o calentamiento) de Newton establece que la rapidez a la


que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio circundante. Obtener una E.D.O.
para esta ley. Si la temperatura del medio cambia en el tiempo, escribir la ecuacion
e identificarla.
24. Una enfermedad contagiosa se disemina en una comunidad por medio de la gente que
entra en contacto con otras personas. Suponer que la rapidez con que se disemina la
enfermedad es proporcional al n
umero de interacciones entre las personas contagiadas
y no contagiadas (puede ser considerado como el producto de los contagiados y no
contagiados). Suponga que en una poblacion peque
na de n personas se introduce un
enfermo obtener una EDO cuya solucion permita obtener el n
umero de contagiados
en un tiempo t.
25. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:

72

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

1)

1+y
dy
=
dx
1+x

2)

dy
2xy = x
dx

3)

dy
y tan x = cos x
dx

4)

dy
yx
= 2
dx
x y2

5)

2y + x 2
dy
=
dx
yx+1

6)

dy 1
cos x
+ y= 2
dx x
y

7)

1
dy
+ x2 y = 2 y 4
dx
x

8)

dy
cos y + 2x sin y = 2x
dx

9)

dy
= y 2 + 2x x4
dx

10)

dy
+
dx

11)

dy
4y = 2ex y 1/2
dx

12)

dy
y+1
=
+ exp
dx
x+2

13)

dy
= 3 |y|2/3
dx

14)

dy
ey
=
dx
y (2x + x2 )

15)

dy
= (x y + 3)2
dx

16) x

17)

dy
+ y sin x = sin3 x
dx

18)

dy
19) y = x +
dx


1
e2x
1 y =
x
x


y+1
x+2

dy
dx

p
dy
= y + x2 + y 2
dx

dy
y
+
= (1 + x) y 4
dx 1 + x

2

26. Suponga que un gran tanque de mezclado tiene inicialmente 600 galones de salmuera.
Otra solucion de salmuera se bombea hacia en tanque a una rapidez de 4 galones
por minuto, la concentracion de sal en el flujo de entrada es de 2 libras por galon.
Cuando la solucion en el tanque esta bien agitada se bombea a 2 galones por minuto.
Determinar una EDO cuya solucion corresponda a la cantidad de sal en el tanque en
el momento t.

73

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

27. Identificar el campo de direcciones con la ecuacion correspondiente;


(A) y 0 = x + y
(B) y 0 = xy
(C) y 0 = y + 1
(D) y 0 = y 2 x2

Obs: el campo de direcciones nos indica la direccion de las rectas tangentes a las
soluciones en un punto (x, y) dado.
28. Considere la ecuacion diferencial autonoma
dS
= S 3 2S 2 + S
dt
a) Hacer el diagrama de las lneas de fase..
b) Usando el dibujo anterior delinear las graficas de las soluciones S (t) con las
condiciones iniciales siguientes: S (0) = 0; S (0) = 12 ; S (0) =
c) A que tienden sus soluciones cuando t +?
74

3
2

y S (0) = 12 .

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

29. Considere la ecuacion


dy
1
=
dt
1y
a) Determine los valores de y R en los cuales es aplicable el teorema de existencia
y unicidad.
b) Obtener las soluciones explcitamente y mostrar que llegan la y = 1 en un
tiempo finito, determine los intervalos maximales de solucion
30. La ardilla negra es un peque
no mamfero nativo de las monta
nas rocallosas. Esas
ardillas son muy territoriales, por lo que si su poblacion es grande, su razon de
crecimiento decrece y puede llegar a ser negativa. Por otra parte, si la poblacion es
demasiado peque
na, los adultos fertiles corren el riesgo de no ser capaces de encontrar
parejas adecuadas y su tasa de crecimiento nuevamente es negativa. Muestre que el
modelo
dP
= kP
dt

P
1
N




P
1
M

donde k, M, N > 0 y M < N puede ser utilizado para describir la poblacion de


Ardillas Que interpretacion tienen N y M ?

75

Captulo 2 : Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Elementos de transformaciones lineales


Definiciones
En lo que sigue K representa R o bien C.
on lineal
Definici
on 2.1.1. Sean U y V espacios vectoriales sobre K. Una transformaci
es una funcion T : U V tal que para todo u, v U y K cumple:
1. T (u + v) = T (u) + T (v)
2. T ( u) = T (u)
Observaci
on 2.1.1. Usualmente, los puntos (1) y (2) de la definicion anterior, pueden
escribirse como
1. u, v U, K, T ( u + v) = T (u) + T (v)
o bien
2. u, v U, , K, T ( u + v) = T (u) + T (v)
las tres definiciones obtenidas son equivalentes.

Observaci
on 2.1.2. Note que si U, V son K espacios vectoriales, T : U V es una
transformacion lineal, para i = 1, , n, i son escalares en K y ui U entonces
!
n
n
X
X
T
i ui =
i T (ui )
i=1

i=1

luego las transformaciones lineales envan combinaciones lineales del espacio de partida a
combinaciones lineales del espacio de llegada.

76

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.1. La funcion nula 0 y la funcion identidad 1 de un espacio vectorial en s


mismo son transformaciones lineales. En efecto, Si V es un K espacio vectorial y 0 : V V ,
v 0 (v) = V (el neutro de la adicion) entonces
0 (u + v) = V
= v + v
= 0 (u) + 0 (v)
de manera similar, si 1 : V V , v 1 (v) = v entonces
1 (u + v) = u + v
= 1 (u) + 1 (v)
Ejemplo 2.1.2. T : R2 R4 , (x, y) T (x, y) = (x y, 2x, x + y, 2y) es una transformacion lineal. En efecto:
1. Para cada (a, b), (u, v) R2 se tiene
T ((a, b) + (u, v))
= T (a + u, b + v)
= (a + u b v, 2a + 2u, a + u + v + b, 2b + 2v)
= ((a b) + (u v) , 2a + 2u, (a + b) + (u + v) , 2b + 2v)
= (a b, 2a, a + b, 2b) + (u v, 2u, u + v, 2v)
= T (a, b) + T (u, v)
2. Para cada (u, v) R2 y R se cumple
T ( (u, v)) = T (u, v)
= (u v, 2u, u + v, 2v)
= (u v, 2u, u + v, 2v)
= T (u, v)
de esta forma T verifica las condiciones de transformacion lineal.

77

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.3. T : R R2 , x T (x) = (x, 2x + 1) no es una transformacion lineal. En


efecto,
T (x + y) = (x + y, 2x + 2y + 1)
= (x, 2x + 1) + (y, 2y)
6= T (x) + T (y)
basta usar un contraejemplo:
T (1 + 2) = T (3) = (3, 7)
pero
T (1) + T (2) = (1, 3) + (2, 5) = (3, 8)
de esta forma
T (1 + 2) 6= T (1) + T (2)
luego no es una transformacion lineal.
Ejemplo 2.1.4. Si R3 [x] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a
3 entonces
T : R3 [x]
p

M (R)
22

p (0) p0 (0)

T (p) =
p00 (0) p000 (0)

Es una transformacion lineal. En efecto:


1. Si p, q R3 [x] entonces

T (p + q) =

(p + q)0 (0)

(p + q)00 (0) (p + q)000 (0)

(p + q) (0)

pero recordar que (p + q)0 (x) = p0 (x) + q 0 (x), (p + q)00 (x) = p00 (x) + q 00 (x) y

78

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

(p + q)000 (x) = p000 (x) + q 000 (x) se sigue

0
(p + q) (0) (p + q) (0)

T (p + q) =
00
000
(p + q) (0) (p + q) (0)

p (0) + q (0)
p0 (0) + q 0 (0)

=
p00 (0) + q 00 (0) p000 (0) + q 000 (0)

0
0
p (0) p (0)
q (0) q (0)
+

=
p00 (0) p000 (0)
q 00 (0) q 000 (0)
= T (p) + T (q)
2. Si R y p R3 [x] entonces

(p) (0) (p)0 (0)


p (0) p0 (0)
=

T (p) =
(p)00 (0) (p)000 (0)
p00 (0) p000 (0)

0
p (0) p (0)
= T (p)
=
p00 (0) p000 (0)
Note que no es necesario considerar la expresion del polinomio p (x) = a3 x3 + a2 x2 +
a1 x + a0 en esta demostracion de que es transformacion lineal, lo que utilizamos son
las propiedades de la derivada y matrices.
Ejemplo 2.1.5. Sea T : R3 R2 la funcion definida por:
T (x, y, z) = (x + y + z, x y)
muestre que T es una transformacion lineal.
Soluci
on. Sean R, (u, v, w) , (x, y, z) R3 entonces
T ( (u, v, w) + (x, y, z))
= T ((u, v, w) + (x, y, z))
= T (u + x, v + y, w + z)
= ((u + x) + (v + y) + (w + z) , (u + x) (v + y))
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= T (u, v, w) + T (x, y, z)
79

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.6. Sean I R un intervalo abierto y C 1 (I) el espacio vectorial real de las
funciones de clase C 1 sobre I. Defina la transformacion D : C 1 (I) C (I) mediante:
D (f ) (x) =

df (x)
,
dx

x I

Entonces, D es una trasformacion lineal.


Soluci
on. Por propiedades de la derivada, si R, f, g C 1 (I) entonces
d
{(f + g) (x)}
dx
df (x) dg (x)
=
+
dx
dx
= D (f ) (x) + D (g) (x)

D (f + g) (x) =

= (D (f ) + D (g)) (x)
as
D (f + g) = D (f ) + D (g)
Ejemplo 2.1.7. Sea C el espacio vectorial de todas las funciones continuas de R en R y
sea T : C C, f T (f ) donde T (f ) es la funcion definida por:
Z x
T (f ) (x) =
f (t) dt
1

Entonces, T es una transformacion lineal.


Soluci
on. Sean R, f, g C entonces
x

Z
T (f + g) (x) =

(f (t) + g (t)) dt
Z x
Z x
=
f (t) dt +
g (t) dt
1
1
Z x
Z x
=
f (t) dt +
g (t) dt
1

= T (f ) (x) + T (g) (x)


= (T (f ) + T (g)) (x)
as
T (f + g) = T (f ) + T (g)
80

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.8. Sean x, y Rn . Considere la funcion P : Rn R definida por:


x 7 P (x) =

n
X

xi y i

i=1

Entonces, P es una transformacion lineal. Esto es directo por las propiedades del producto
punto en Rn .
Observaci
on 2.1.3. El conjunto de todas las transformaciones lineales de U en V se
denotara por LK (U, V ), o mas sencillamente por L (U, V ) si el cuerpo de escalares no
presenta confusion. Es decir:
n
L (U, V ) = T : U V


o

T
es
transformaci
o
n
lineal

Teorema 2.1.1. Sea T : U V una transformacion lineal, entonces T (U ) = V .


Demostracion. Note que
T (U ) = T (U + U )
= T (U ) + T (U )
sumando el inverso aditivo T (U ) V se tiene
T (U ) + T (U ) = (T (U ) + T (U )) + T (U )
luego
V

= T (U ) + (T (U ) + T (U ))
= T (U ) + V

y as
T (U ) = V

Ejemplo 2.1.9. Considere la funcion T : R2 R3 definida por la ecuacion:


T (x, y) = (x + y, 1 y, x)
En vista del teorema anterior, la funcion T no puede ser transformacion lineal, pues:
T (0, 0) = (0, 1, 0)
no es el vector nulo de R3 .
81

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Teorema 2.1.2. Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K:


1. L (U, V ) es un espacio vectorial sobre K.
2. Si T L (U, V ) y S L (V, W ) entonces S T L (U, W ).
3. Si T L (U, V ) es biyectiva entonces T 1 L (V, U )
Demostracion. En efecto:
1. Mostraremos que es un subespacio del espacio de las funciones de U en V . L (U, V ) no
es vaco pues existe la transformacion lineal : U V definida por u (u) = V .
Sean , K y T, L L (U, V ) entonces T + L es una transformacion lineal pues
si K, u1 , u2 U entonces
(T + L) (u1 + u2 ) = T (u1 + u2 ) + L (u1 + u2 )
= (T (u1 ) + T (u2 )) + (L (u1 ) + L (u2 ))
= (T (u1 ) + L (u1 )) + (T (u2 ) + L (u2 ))
= (T + L) (u1 ) + (T + L) (u2 )
luego L (U, V ) es no vaco, cerrado para la suma y producto escalar.
2. Sean u, v U y K, entonces:
(S T ) ( u + v) = S (T ( u + v))
= S ( T (u) + T (v))
= S (T (u)) + S (T (v))
= (S T ) (u) + (S T ) (v)
Luego, S T es una transformacion lineal.
3. Si T 1 : V U existe entonces es una transformacion lineal, en efecto, sean v1 , v2 V
y K, por la biyectividad existen u
nicos u1 , u2 U tales que
T (u1 ) = v1
T (u2 ) = v2
82

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

luego
T 1 (v1 + v2 ) = T 1 (T (u1 ) + T (u2 ))
= T 1 (T (u1 + u2 ))
= u1 + u2
= T 1 (v1 ) + T 1 (v2 )

Observaci
on 2.1.4. Con respecto al teorema anterior, denotaremos la composicion de
transformaciones lineales S T mediante la notacion producto ST .
Teorema 2.1.3. Sean U un espacio vectorial sobre K tal que u1 , u2 , . . . , un es una base
para U y v1 , v2 , . . . , vn un subconjunto cualquiera de un espacio vectorial V arbitrario (se
pueden repetir elementos), entonces existe una u
nica transformacion lineal T : U V tal
que:
i = 1, 2, . . . , n

T (ui ) = vi ,

(2.1)

Observaci
on 2.1.5. Note que si u1 , u2 , . . . , un es una base para un espacio vectorial U y
u U , entonces existen u
nicos escalares x1 , x2 , . . . , xn K tales que:
u=

n
X

xi u i

i=1

Si, ademas, T esta definida por las ecuaciones (2.1), entonces se tiene que:
!
n
X
Tu = T
xi ui
i=1

n
X

xi T (ui )

i=1

n
X

xi vi

i=1

Ejemplo 2.1.10. Determinaremos la formula T (x, y, z) de la transformacion lineal T :


R3 R3 [x] tal que:
T (1, 0, 2) = x3 + 2x2 + 1
T (1, 1, 1) = 2x2 2
T (1, 2, 1) = x3 1
83

(2.2)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Notamos primeramente que u1 = (1, 0, 2) , u2 = (1, 1, 1) y u3 = (1, 2, 1) forman una


base para R3 , pues:

det
1
1

1
=5
2 1
1

Por otro lado, si:


(a, b, c) = x1 (1, 0, 2) + x2 (1, 1, 1) + x3 (1, 2, 1)
entonces x1 = 35 a + 25 b + 15 c, x2 = 25 c 15 b 45 a y x3 = 15 c 35 b 25 a, as:






2
1
2
1
4
1
3
2
3
a + b + c (1, 0, 2)+ c b a (1, 1, 1)+ c b a (1, 2, 1)
(x, y, z) =
5
5
5
5
5
5
5
5
5
por la linealidad de T y su definicion en la base, tenemos que:


3
2
1
T (a, b, c) =
a + b + c T (1, 0, 2) +
5
5
5




1
4
1
3
2
2
c b a T (1, 1, 1) +
c b a T (1, 2, 1)
+
5
5
5
5
5
5






3
2
1
2
1
4
3
2
=
a + b + c x + 2x + 1 +
c b a 2x2 2 +
5
5
5
5
5
5



1
3
2
+
c b a x3 1
5
5
5






1
1
2
14
6
2
13
7
4
3
2
=
a b+ c x +
a+ b c x +
a+ b c
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Es decir, T : R3 R3 [x] esta definida por:






1
1
2
14
6
2
13
7
4
3
2
T (a, b, c) =
a b+ c x +
a+ b c x +
a+ b c
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Ejemplo 2.1.11. Hallar la formula de una transformacion lineal T de R2 en:


U = (x, y, z) R3 : x + y + z = 0
tal que T (1, 1) = (1, 2, 3) y T (2, 1) = (5, 3, 2).

84

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Note que (1, 2, 3), (5, 3, 2) pertenecen a U , como (1, 1) y (2, 1) son
linealmente independiente, por el teorema existe una unica transformacion lineal T : R2 U
tal que
T (1, 1) = (1, 2, 3)
T (2, 1) = (5, 3, 2)
para determinar una formula, notemos que
(a, b) = (1, 1) + (2, 1)
implica

1
1

1 b

1 0 a + 2b
0 1

a+b

as
(a, b) = (a + 2b) (1, 1) + (a + b) (2, 1)
as
T (a, b) = (a + 2b) T (1, 1) + (a + b) T (2, 1)
= (a + 2b) (1, 2, 3) + (a + b) (5, 3, 2)
= (6a + 7b, b a, 5a 8b)

N
ucleo e imagen
Definici
on 2.1.2. Sean U y V espacios vectoriales sobre K y T : U V una transformacion lineal. Llamaremos:
1. N
ucleo de T o Kernel de T al subconjunto de U definido como:
ker T = {u U : T (u) = 0}
2. Imagen de T al subconjunto de V definido como:
ImT = {v V : u U, T (u) = v}

85

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.1.6. El siguiente teorema indica que el n
ucleo y la imagen de T poseen
estructura de espacio vectorial.

Teorema 2.1.4. Sea T L (U, V ), entonces:


1. ker T U .
2. ImT V

Ejemplo 2.1.12. Hallar el n


ucleo y la imagen de T : R3 R3 definida por:
T (x, y, z) = (2x y + z, x y + z, x)
Soluci
on. Primero determinaremos el n
ucleo
ker (T ) =


(x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (0, 0, 0)

(x, y, z) R3 : (2x y + z,

2x y + z

3
=
(x, y, z) R : x y + z


x y + z, x) = (0, 0, 0)

= 0

= 0
= 0

note que

2 1 1 0

1 0

1 1 1 0 0 1 1 0

1 0 0 0
0 0 0 0
luego

x
= 0
ker (T ) =
(x, y, z) R3 :

yz = 0


= (0, y, y) R3 : y R
= h{(0, 1, 1)}i

86

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

un espacio de dimension 1. Determinemos la imagen


ImT =


(a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , T (x, y, z) = (a, b, c)

(a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , (2x y + z,

2x y + z

3
3
=
(a, b, c) R : (x, y, z) R , x y + z

x
=

x y + z, x) = (a, b, c)

= a

= b

= c

en otras palabras, para que valores de a, b, c R el sistema


2x y + z = a
xy+z

= b

= c

tiene solucion, notemos que


2 1 1 a
2 1 1
a


1 1 1 b 0 1 1
2b a


1 0 0 c
0 0 0 c b + a

luego el sistema tiene solucion si y solo si


c b + a = 0
se sigue

(a, b, c) R3 : c b + a = 0


= (b + c, b, c) R3 : b, c R

ImT =

= h{(1, 1, 0) , (1, 0, 1)}i


es un espacio de dimension 2.
Definici
on 2.1.3. Sea T L (U, V ) con U y V espacios de dimension finita, entonces:
1. Llamaremos nulidad de T , denotado (T ), al n
umero definido como:
(T ) = dim ker T

87

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

2. Llamaremos rango de T , denotado (T ) al n


umero definido como:
(T ) = dim ImT

Teorema 2.1.5. Sean U, V un espacios vectoriales sobre K, u1 , u2 , . . . , un una base para


U y T L (U, V ), entonces:
ImT = h{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )}i
Demostracion. Suponga que v ImT entonces, por definicion, existe un u U tal que
T (u) = v, como {u1 , u2 , . . . , un } es una base de U existiran escalares 1 , 2 , . . . , n tales
que
u=

n
X

i ui

i=1

se sigue que
v = T (u) = T

n
X

!
i ui

i=1

n
X

i T (ui )

i=1

es decir, v es una combinacion lineal de los elementos T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un ), luego
{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )} genera ImT .

Ejemplo 2.1.13. Si T : M22 (R) M22 (R)

x y
x y
1 1
x y

T
=

z w
z w
1 1
z w
sabemos que

1 0
0 0

0 1
0 0

88

0 0
1 0

0 0
0 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

forman una base de M22 (R) luego

1 0
=
T
0 0

0 1
=
T
0 0

0 0
=
T
1 0

0 0
=
T
0 1
generan la imagen, se sigue
*

ImT =

1 0
1 0
1 0
1 0

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1


,

,

0 1
0 1
0 1
0 1

1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1

1 0
1 0
0 1
0 1
1 0
1 0
0 1
0 1

+
1 0
0 1
,
,

1 0
0 1
+

de donde obtenemos (T ) = 2.
Ejemplo 2.1.14. Demuestre que existe una transformacion lineal T : M2 (R) R3 tal
que:
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
y la nulidad de T sea 2.
Soluci
on. Notemos que
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
= {(x, y, z) : x = 2y z}
= {(2y z, y, z) : y, z R}
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
este espacio tiene dimension 2. Si necesitamos que la nulidad sea 2 entonces el N
ucleo debe

89

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

estar generado por dos elementos L. I.

1
T
0

0
T
0

0
T
1

0
T
0

Definamos

0
= (2, 1, 0)
0

1
= (1, 0, 1)
0

0
= (0, 0, 0)
0

0
= (0, 0, 0)
1

existe una u
nica T : M2 (R) R3 que cumple lo anterior, para esta transformacion se
tiene:



+
*

1 0
0 1
0 0
0 0

ImT =
T
,T
,T
,T

0 0
0 0
1 0
0 1
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
Note que

a b
c d

= (2a b, a, b)

demuestre que el N
ucleo tiene dimension 2..
Observaci
on 2.1.7. El siguiente resultado relaciona la nulidad y el rango de una transformacion lineal:
Teorema 2.1.6. Sean U y V espacios vectoriales sobre K con dim U < . Considere
T L (U, V ), entonces:
dim U = (T ) + (T )
Demostracion. Supongamos que dim U = n. Sea u1 , u2 , . . . , ur (r n) una base del n
ucleo
de T . Considere ur+1 , ur+2 , . . . , un una completacion de la base u1 , u2 , . . . , ur del n
ucleo de
T al espacio vectorial U . Luego, si v U , entonces:
v=

n
X
i=1

90

i ui

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

As:
n
X

T (v) = T

!
i ui

i=1
n
X

i T (ui )

i=1
n
X

T (ui )

i=r+1

y por tanto, T (ur+1 ) , T (ur+2 ) , . . . , T (un ) generan la imagen de T . Basta verificar, ahora,
que son linealmente independientes. En efecto, supongamos que:
nr
X

i T (ur+i ) = 0

i=1

Luego:
nr
X

!
i ur+i

=0

i=1

es decir, si w =

Pnr
i=1

i ur+i , se tiene entonces que w ker T . Por tanto, existen escalares

1 , 2 , . . . , r K tales que:
w=

r
X

i ui

i=1

As:

r
X

i ui =

i=1

O bien:

r
X
i=1

i ui

nr
X

i ur+i

i=1
nr
X

i ur+i = 0

i=1

Ahora bien, como u1 , u2 , . . . , ur , ur+1 , . . . , un es una base de U se tiene que:


1 = 2 = = r = 1 = 2 = = nr = 0
As, T (ur+1 ) , T (ur+2 ) , . . . , T (un ) es una base para la imagen de T . Por tanto, (T ) = r
y (T ) = n r.

Definici
on 2.1.4. Sea T L (U, V ). Diremos que:

91

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

1. T es inyectiva si:
T (u) = T (v) = u = v
para todos u, v U .
2. T es epiyectiva si:
ImT = V
3. T es biyectiva si es inyectiva y epiyectiva, simultaneamente.

Ejemplo 2.1.15. No existe transformacion lineal T : R2 R3 que sea sobreyectiva. En


efecto, si T es sobreyectiva ImT = R3 luego (T ) = 3 pero del teorema de las dimensiones

(T ) + (T ) = Dim R2 = 2
como (T ) = 3 se obtiene
(T ) = 1
esto es una contradiccion pues (T ) 0.
Teorema 2.1.7. Sea T L (U, V ). Entonces, T es inyectiva, si y solo si, ker T = {U }.
Demostracion. Supongamos que ker T = {U }. Sean u, v U tales que T (u) = T (v) .
Como T es una transformacion lineal, se tiene T (u v) = V , es decir, u v ker T . As,
u v = U , y por tanto, T es inyectiva.
Por otro lado, supongamos que T es inyectiva, como {U } ker T , bastara verificar
que ker T {0}. En efecto, sea u ker T , esto es T (u) = V y como T es transformacion
lineal, se tiene que T (U ) = V . Es decir, T (u) = T (U ), luego u = U , pues T es inyectiva.
As, ker T = {U }.

Isomorfismo
Definici
on 2.1.5. Dos espacios vectoriales U y V sobre K se dicen isomorfos si existe una
transformacion lineal T : U V biyectiva. Tal transformacion T biyectiva se llamara
isomorfismo entre U y V . El concepto de isomorfismo entre dos espacios se representara
por: U ' V .
92

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.16. Sea U un espacio vectorial sobre R tal que u1 , u2 , . . . , un es una base de
U , entonces L : Rn U definida por:
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 L (x1 , x2 , . . . , xn ) =

n
X

xi ui

i=1

es un isomorfismo entre U y Rn , esto se debe a que


(x1 , x2 , . . . , xn ) ker T

n
X

xi ui = U

i=1

i, xi = 0
(pues u1 , u2 , . . . , un es una base de U ) as (x1 , x2 , . . . , xn ) ker T (x1 , x2 , . . . , xn ) =
(0, 0, . . . , 0) luego L es inyectiva y por el teorema de las dimensiones
n = dim Rn = 0 + (L)
as
(L) = n
esto implica ImT = U .
Teorema 2.1.8. Sean U y V espacios vectoriales de dimensi
on finita sobre un cuerpo K.
Entonces, U ' V si y solo si dim U = dim V .
Ejemplo 2.1.17. M2 (R) ' R3 [x] ' R4
Ejemplo 2.1.18. Kmn ' Mmn (K)

Matriz asociada a una transformaci


on lineal
Definici
on 2.1.6. Sean U un espacio vectorial sobre K y B = {u1 , u2 , . . . , un } una base
de U . Diremos que B es una base ordenada de U , si se considera B como la sucesion
finita de vectores en U :
B = (u1 , u2 , . . . , un )

93

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Definici
on 2.1.7. Sea B = {u1 , u2 , . . . , un } una base ordenada de un espacio vectorial U
y sea u U . Los coeficientes i en la combinacion
u = 1 u1 + 2 u2 + + n un
son llamadas coordenadas de u con respecto a B y desde ahora usaremos la notacion


2
[u]B = .
..

n
Observaci
on 2.1.8. Estos escalares existen y son unicos por la definicion de base, el orden
de los elementos de la base es importante.

Ejemplo 2.1.19. Calcular las coordenadas del vector 1 + 2x + 3x2 en la base de R2 [x]
dada por B = {1 + x, x2 , 1} .
Soluci
on. Tenemos que encontrar escalares , , tales que
1 + 2x + 2x2 = (1 + x) + x2 + 1
desarrollando
1 + 2x + 3x2 = ( + ) + x + x2
as
1 = +
2 =
3 =
se sigue = 3 entonces

1 + 2x + 3x2 = 2 (1 + x) + 3 x2 3 (1)
de donde obtenemos




1 + 2x + 3x2 B =
3

3
94

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.1.9. Dado en vector de coordenadas [v]B y conocida la base B se puede
recuperar el vector v.
Ejemplo 2.1.20. Si el determinado vector v en M22 (R) tiene vector de coordenadas

[v]B =

1 1
1 1
1 1
1 0
,
,
,
entonces
en la base B =
1 1
1 0
0 0
0 0

v = 1

1 1

+ (1)

1 1

0 2

=
0 1

1 1
1 0

+ 2

1 1
0 0

+ (2)

1 0
0 0

Observaci
on 2.1.10. Sean U y V espacios vectoriales sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un }
y D = {v1 , v2 , . . . , vm } son bases ordenadas de U y V , respectivamente. Note que para
cada i = 1, 2, . . . , n se tiene que T (ui ) V , por tanto, existen escalares Aji K tales que:
T (ui ) = A1 i v1 + A2 i v2 + + Am i vm =

m
X

Aji vj ,

i = 1, 2, . . . , n

j=1

Es decir, los escalares A1 i , A2 i , . . . , Am i son las coordenadas de T (ui ) en la base D. As:

A1 i

A
2i
[T (ui )]D = . , i = 1, 2, . . . , n
..

Am i
Definici
on 2.1.8. Con respecto a las notaciones de la observacion anterior, se define la
matriz de T respecto de las bases B y D como la matriz A tal que A = (Ai j ) Mmn (R).
Esto es:

95

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

[T ]D
B

[T (u1 )D ] [T (u2 )D ] [T (un )D ]

A11 A12 A1n

A
21
22
2n

= .
..
..
..
..
.
.
.

Am1 Am2 Amn

Ejemplo 2.1.21. Dada la transformacion lineal T : R3 R2 definida por:


T (x, y, z) = (3x 2y + z, x y)
Determine la matriz asociada a T respecto de las bases:
1. canonicas de R3 y R2 , respectivamente.
Soluci
on.
T (1, 0, 0) = (3, 1) = 3 (1, 0) + 1 (0, 1)
T (0, 1, 0) = (2, 1) = 2 (1, 0) 1 (0, 1)
T (0, 0, 1) = (1, 0) = 1 (1, 0) + 0 (0, 1)
as

[T ]CR23 =
R

3 2 1
1 1 0

2. las bases B = {(1, 1, 0) ; (1, 0, 1) ; (1, 2, 3)} y D = {(2, 1) ; (1, 1)}


Soluci
on.
T (1, 1, 0) = (3 2, 1 1) = (1, 0) = 1 (2, 1) + 1 (1, 1)
T (1, 0, 1) = (3 + 1, 1) = (4, 1) = 2 (2, 1) + 2 (1, 1)
T (1, 2, 3) = (3 4 + 3, 1 2) = (2, 1) = 3 (2, 1) + 3 (1, 1)
determinemos los escalares, los determinaremos en un solo sistema


5
1
1
2 1 1 4 2
1 0 3
3
3

1
2
0 1 3 3 43
1 1 0 1 1
96

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se sigue

[T ]D
B =

1
3

5
3

1
3

31 23 43

Ejemplo 2.1.22. Sea D : R3 [x] R3 [x] el operador lineal derivada, es decir, p D (p) =
p0 y considere las bases de R3 [x] dadas por

2x3 , 3x x2 , 1 x, 1


= 1, x, x2 , x3


B1 =
B2
luego
D 2x3

= 0 1 + 0x + 6x2 + 0x3

D 3x x2

= 3 (1) 2 (x) + 0x2 + 0x3

D (1 x) = 1 (1) + 0x + 0x2 + 0x3


D (1) = 0 (1) + 0x + 0x2 + 0x3
entonces

[D]BB21

0 2

=
6 0

0 0

1 0
0
0
0

usted puede calcular [D]B1


a que es una matriz diferente.
B2 y ver
Ejemplo 2.1.23. Si B = {v1 , v2 , . . . , vn } es una base del espacio vectorial V y I : V V
la transformacion identidad entonces
[I]BB = Inn

(la matriz identidad)

En efecto, Iv1 = v1 = 1v1 + 0v2 + 0v3 + + 0vn se sigue



1

0

[Iv1 ]B = .
..

0
97

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

similarmente Iv2 = v1 = 0v1 + 1v2 + 0v3 + + 0vn se sigue



0

1

[Iv2 ]B =
0
.
..

0
as [I]BB es
[I]BB = Inn
Definici
on 2.1.9. Sean U un espacio vectorial sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un } y
D = {v1 , v2 , . . . , vn } son bases ordenadas distintas de U . Sea 1 : U U la transformacion
lineal identidad. Se define la matriz cambio de base como la matriz asociada a 1 respecto
de las bases B y D.

Teorema 2.1.9. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases B
y D, respectivamente. Sean, ademas, S, T : U V dos transformaciones lineales, entonces:
D
D
[T + S]D
B = [T ]B + [S]B

Teorema 2.1.10. Sean U, V y W espacios vectoriales de dimensi


on finita sobre K tales que
B, D y E son bases de U, V y W , respectivamente. Suponga que T : U V y S : V W
son transformaciones lineales, entonces:
[ST ]EB = [S]ED [T ]D
B
Observaci
on 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con
bases B y E para U , y D y F para V . Considere, ademas, T : U V una transformacion
lineal. Note que en vista del teorema anterior el cambio de representacion matricial puede
expresarse mediante el siguiente diagrama conmutativo:
[T ]F

E
UE
VF

[1]EB

[T ]D

B
UB
VD

98

[1]D
F

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

donde la notacion del tipo UE , por ejemplo, representa el espacio U considerado con la
base E. En efecto, utilizando la convencion usual para la composicion de funciones, tenemos
que:
D
F
E
[T ]D
B = [1]F [T ]E [1]B

Teorema 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases
B y D, respectivamente. Sea, ademas, T : U V una transformacion lineal entonces T es
invertible si y solo si [T ]D
as
B es invertible, adem
 1 B  D 1
T D = [T ]B
Teorema 2.1.12. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K tales que
B = {u1 , u2 , . . . , un } es una base ordenada para U y D = {v1 , v2 , . . . , vm } es una base
ordenada para V , entonces:
[T u]D = [T ]D
B [u]B
para todo u U .
Ejemplo 2.1.24. Considere las bases de R3
B1 = {(1, 1, 1) , (1, 1, 0) , (1, 0, 0)}
y
B2 = {(0, 0, 1) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)}
1. Calcular [I]BB21 y [I]BB12 .
2. Calcular [v]Bi para i = 1, 2 donde v = (3, 1, 3)
1. Notemos que
I (1, 1, 1) = (1, 1, 1) = 1 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)
I (1, 1, 0) = (1, 1, 0) = 0 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)
I (1, 0, 0) = (1, 0, 0) = 0 (0, 0, 1) + 1 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0)

99

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

entonces

1

= [I]BB21
como [I]BB12

1 0 0

[I]BB21 =
1
1
1

1 1 0
1

se sigue que [I]BB12 = [I]BB21

1 0 0 1 0 0

1 0 0

1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1

1 1 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1
as

[I]BB12 =
1 0 1
0 1 1
2. Notemos que (3, 1, 3) = 3 (0, 0, 1) + 3 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0)

3

[(3, 1, 3)]B2 =
3
1
luego
[(3, 1, 3)]B1 = [I]BB12 [(3, 1, 3)]B2

3
1 0 0


=
1 0 1 3
0 1 1
1

=
2

2
Ejemplo 2.1.25. Sean B = {(1, 1, 1) ; (0, 0, 1) ; (1, 0, 1)} y D = {(1, 1) ; (0, 1)} bases de
R3 y R2 , respectivamente. Sea T una transformacion lineal tal que:

4
2 2

[T ]D
B =
3 1 1
Hallar explcitamente T (x, y, z).
100

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Primero buscamos [(x, y, z)]B esto es
(x, y, z) = (1, 1, 1) + (0, 0, 1) + (1, 0, 1)
luego

1 0 1 x

1 0 0

1 0 0 y 0 1 0 zx

1 1 1 z
0 0 1 xy
as

[(x, y, z)]B =
z

xy
se sigue que
[T (x, y, z)]D = [T ]D
B [(x, y, z)]B

y
4
2 2
z x
=

3 1 1
xy

6y 4x + 2z

=
2x 4y z

de donde obtenemos
T (x, y, z) = (6y 4x + 2z) (1, 1) + (2x 4y z) (0, 1)
= (6y 4x + 2z, 2y 2x + z)

C
alculo con coordenadas
Observaci
on 2.1.12. Como se puede observar de la seccion anterior, las matrices asociadas
a las transformaciones lineales dependen de las coordenadas. Es decir, dependen de las
bases consideradas en los espacios vectoriales involucrados. Por consiguiente, el calculo
de los subespacios notables (n
ucleo e imagen) asociados a una transformacion lineal no
es directo por definicion. Sin embargo, con los procedimientos algebraicos adecuados se
pueden obtener los espacios notables asociados a las transformaciones a traves de calculos
con coordenadas. Veamos algunos ejemplos:
101

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.1.26. Sean:


B = {(1, 1, 1) ; (0, 1, 1) ; (1, 0, 1)}
y:
D = {(1, 1, 1) ; (1, 0, 1) ; (1, 2, 3)}
bases de R3 y T L (R3 , R3 ) tales que:

3 1 1
[T ]D
=
B

1
2 2
Calcule el n
ucleo y la imagen de T , sin explicitar T (x, y, z).
ucleo de T , es decir T (u) = 0. Por tanto,
Soluci
on. Sea u un vector cualquiera en el n
[T u]D = [0]D = 0. Sin embargo,

1
en donde [u]B =

a b c

T

sabemos que [T u]D = [T ]D


B [u]B , luego:

2 2
a
0


1 1
b = 0
2 2
c
0

. Escalonando la matriz de coeficientes:


4

1 0

3 1 1 0 1 1

1
2 2
0 0 0
se obtiene que a = 0 y b = c. Por lo tanto:

[u]B =
c ,
c

cR

Luego:
u = 0 (1, 1, 1) + c (0, 1, 1) + c (1, 0, 1) = (c, c, 2c) ,
Por lo tanto, obtenemos de lo anterior que:
ker T = h (1, 1, 2) i
102

cR

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Para calcular la imagen de T , debemos notar primeramente que de:

4
2 2

3 1 1
[T ]D
=
B

1
2 2
se obtiene que:

,
[T (1, 1, 1)]D =
3

,
[T (0, 1, 1)]D =
1

[T (1, 0, 1)]D =
1

Por consiguiente:
T (1, 1, 1) = 4 (1, 1, 1) + (3) (1, 0, 1) + 1 (1, 2, 3) = (2, 6, 4)
T (0, 1, 1) = 2 (1, 1, 1) + (1) (1, 0, 1) + 2 (1, 2, 3) = (3, 6, 7)
T (1, 0, 1) = (2) (1, 1, 1) + 1 (1, 0, 1) + (2) (1, 2, 3) = (3, 6, 7)
Ahora bien:
ImT = hT (1, 1, 1) , T (0, 1, 1) , T (1, 0, 1)i
= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7) , (3, 6, 7)}i
= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7)} i
note que el rango de T es 2.
Ejemplo 2.1.27. Sean:
B = {(1, 1, 1) ; (0, 2, 1) ; (1, 0, 1)}
y:


D = 1 + 2x + x2 ; 1 + 3x + 2x2 ; 2 + x + 3x2
bases de R3 y R2 [x], respectivamente. Sea T L (R3 , R2 [x]) tales que:

5
2 2

[T ]D
1
B = 3 1

1
4 3
Verifique que T es un isomorfismo entre R3 y R2 [x]. Calcule, ademas, T 1 .
103

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Para verificar que T es un isomorfismo, basta notar que det [T ]D
6 0. En efecto:
B =

5
2 2


D
det [T ]B = 3 1 1

1
4 3





=1


Por otro lado, para calcular T 1 , procedemos por coordenadas. En efecto:


 1


B
T (a, b, c) B = T 1 D [(a, b, c)]D

1
= [T ]D
[(a, b, c)]D
B
Luego:

T 1

B
D

=
3
1

=
8
11

4 3

2 0

13 1

18 1

Necesitamos, ahora, las coordenadas de a + bx + cx2 respecto de la base D. Esto es:





1 + 2x + x2 + 1 + 3x + 2x2 + 2 + x + 3x2 = a + bx + cx2
Resolviendo el sistema anterior, obtenemos:





a + bx + cx2 D =

1
5
7
a
+
b

c
4
4

4
1
5

= 4 b 4 a + 43 c

1
1
1
c + 4a 4b
4

104

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Luego:

T 1 a + bx + cx2


B

=
8
13
1

11 18 1

3
3
1
a

c
4
4

4
5
11

= 2 a 2 b + 21 c

15
1
7
a 2 b + 2c
2

7
a+
4
1
b
4
1
c+
4

1
b
4
5
a
4
1
a
4

54 c

+ 43 c

1
4b

As:
T

a + bx + cx




3
5
3
1
11
1
=
a b c (1, 1, 1) +
a b + c (0, 2, 1)
4
4
4
2
2
2


15
1
7
a b + c (1, 0, 1)
+
2
2
2


17
33
1 23
47
3 1
5
1
=
a b + c,
a b + c, a b + c
4
4
4 4
4
4 4
4
4

Ejercicios resueltos de Transformaciones lineales


1. Considere la transformacion
T : M22 (R)
R4

a b
a b
T
= (a + b, a + c b, c, d)

c d
c d
a) Determine una base de Ker(T ) e Im(T ).

105

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Vamos a buscar el N
ucleo de la transformacion,

a b

a b
= (0, 0, 0, 0)

M22 (R) : T
ker (T ) =
c d

c d

a b

M22 (R) : (a + b, a + c b, c, d) = (0, 0, 0, 0)


=

c d

a
+
b
=
0

a b
ab+c = 0

M22 (R) :
=

c
d
c
= 0

d
= 0

a b

M22 (R) : a = b = c = d = 0
=

c d

0 0

=
0 0
del teorema de las dimensiones se sigue que
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (M22 (R))
0 + Dim (Im (T )) = 4
as Dim (Im (T )) = 4 y luego Im (T ) = R4 (T es biyectiva)
b) Si

1 1
0 1
0 1
1 1

B1 =
,
,
,
2 0
2 1
1 1
0 3
y
B2 = {(1, 0, 2, 0) , (1, 0, 2, 1) , (0, 0, 1, 1) , (1, 1, 0, 3)}
son bases de M22 (R) y R4 respectivamente determinar [T ]BB21 .

106

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Como

1 1
2

0 1

1
0 1
1 1
1 1
0 3

= (0, 4, 2, 0)

= (1, 3, 2, 1)

= (1, 0, 1, 1)

= (2, 0, 0, 3)

se sigue que necesitamos resolver los sistemas


(0, 4, 2, 0) = 1 (1, 0, 2, 0) + 1 (1, 0, 2, 1) + 1 (0, 0, 1, 1) + 1 (1, 1, 0, 3)
(1, 3, 2, 1) = 2 (1, 0, 2, 0) + 2 (1, 0, 2, 1) + 2 (0, 0, 1, 1) + 2 (1, 1, 0, 3)
(1, 0, 1, 1) = 3 (1, 0, 2, 0) + 3 (1, 0, 2, 1) + 3 (0, 0, 1, 1) + 3 (1, 1, 0, 3)
(2, 0, 0, 3) = 4 (1, 0, 2, 0) + 4 (1, 0, 2, 1) + 4 (0, 0, 1, 1) + 4 (1, 1, 0, 3)
y as la matriz asociada sera

[T ]BB21

vamos a

1 2 3 4


1 2 3 4
=

1 2 3 4

1 2 3 4

resolver los 4 sistema de una sola vez



1 0 1 0 1 1 2
1 0

0 0 1 4 3 0 0
0 1

2 1 0 2 2 1 0
0 0
0 0
1 1 3 0 1 1 3

as

[T ]BB21

0 0 6 4 1 5
0 0

1 0 10
0 1

6 4 1 5

=
10

4
107

2
4

10 1 4

3
0
0
0

10 1 4

3
0
0
0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

c) Si la transformacion es un isomorfismo (biyectiva) determine




T 1

B1
B2

Soluci
on. ya sabemos que la transformacion es biyectiva, como
 1 B1  B2 1
T B2 = [T ]B1
se sigue

6 4 1 5

2
0
2
7

10 10 1 4

4
3
0
0

3
22

2
11

23

11

7
11

B
= T 1 B12

3
22

9
22

17
11

2
11

6
11

19
11

21
11

8
11

4
11

4
11

1
11

6
11

2. Construir una transformacion lineal T : R3 R3 que cumpla las siguientes condiciones (simultaneamente)
a) Ker(T ) = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = t (1, 0, 1) para t R}
b) Im(T ) = {(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0}
Soluci
on. La transformacion tiene que cumplir las dos condiciones, notamos que
ker (T ) = h(1, 0, 1)i
y

(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0


= (x, y, z) R3 : x + z = 2y



x+z
3
=
x,
, z R : x, z R
2
 


1
1
=
1, , 0 , 0, , 1
2
2

Im (T ) =

108

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

desde el punto de vista del teorema de las dimensiones estas dos condiciones no son
incompatibles puesto que

Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim R3 = 3
para la posible transformacion. Vamos a utilizar el teorema que nos permite construir
transformaciones si la conocemos en una base


1
T (1, 0, 0) =
1, , 0
2


1
T (0, 1, 0) =
0, , 1
2
T (1, 0, 1) = (0, 0, 0)
notamos que los vectores (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (1, 0, 1) son linealmente independientes
pues

1 0 1


0 1 0


0 0 1





= 1 6= 0


y luego forman una base de R3 estas condiciones determinan por completo una
transformacion lineal, note tambien que
Im (T ) = h{T (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (1, 0, 1)}i
 



1
1
=
1, , 0 , 0, , 1 , (0, 0, 0)
2
2
 


1
1
=
1, , 0 , 0, , 1
2
2


3
= (x, y, z) R : x 2y + z = 0
y (1, 0, 1) ker (T ) que tiene dimension 1 (por el teorema de las dimensiones) as
ker (T ) = h{(1, 0, 1)}i


= (x, y, z) R3 : (x, y, z) = t (1, 0, 1) para t R
podemos tambien determinar en forma explcita esta transformacion
(x, y, z) = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) + (1, 0, 1)
109

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

+ = x
= y
= z
de donde = x + z, = y, = z as
(x, y, z) = (x + z) (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + (z) (1, 0, 1)
luego
T (x, y, z) = T ((x + z) (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + (z) (1, 0, 1))
= (x + z) T (1, 0, 0) + yT (0, 1, 0) + (z) T (1, 0, 1)




1
1
= (x + z) 1, , 0 + y 0, , 1 + (z) (0, 0, 0)
2
2


1
1
1
=
x + z, x + y + z, y
2
2
2
3. Sea T L (R3 , R2 ) con B = {(0, 0, 1) ; (0, 2, 1) ; (3, 2, 1)} y C = {(1, 3) ; (2, 5)}
bases ordenadas de R3 y R2 , respectivamente. Supongamos que:

1 3
2
M23 (R)
[T ]CB =
4 12 8
Con respecto a las hipotesis anteriores:
a) Hallar ker T sin calcular T (x, y, z).
Soluci
on. v ker (T ) [v]B es solucion de [T ]CB x = 0 luego

1 3
2 0
1 3 2 0

4 12 8 0
0 0
0 0
luego

[v]B =

es solucion si y solo si
3 2 = 0
110

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de esta forma



[v]B =
=

3 + 2

para , R

luego
v ker (T ) (x, y, z) = (3 + 2) (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)
para , R esto es
(x, y, z) = (3, 2 + 2, 4 + 3) para , R
as
ker (T ) = h(3, 2, 3) , (0, 2, 4)i
b) Determinar T (x, y, z).
Soluci
on. Notemos que
[T (x, y, z)]C = [T ]CB [(x, y, z)]B
luego
(x, y, z) = (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)
as
3 = x
2 + 2 = y
++ = z
luego = z 21 y, = 21 y 13 x, = 13 x de donde tenemos

z 12 y

1
1

[(x, y, z)]B =
y

x
2

3
1
x
3

111

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as

z 12 y

1y 1x

2
3
4 12 8
1
x
3

2y 13 x z

=
4
x 8y + 4z
3

[T (x, y, z)]C =

as




4
1
x 8y + 4z (2, 5)
T (x, y, z) =
2y x z (1, 3) +
3
3


7
17
=
x 14y + 7z, 34y x 17z
3
3

c) Por que es falso que T (x, y, z) = [T ]CB


y ?
z
Soluci
on. Esta igualdad no es posible ni por los ordenes de las matrices.
d ) Cuando es valida la igualdad anterior?
Soluci
on. Al considerar las bases canonicas en los espacios de partida y llegada
se cumple una desigualdad del tipo


onica

T (x, y, z)t = [T ]can

can
onica y
z
(ademas la transformacion este definida de Rn en Rm )
e) Hallar la nulidad de T y el rango de T sin hallar la Im(T )?
Soluci
on. El rango de la transformacion lineal es igual al rango de la matriz
asociada en este caso es 1.
f ) Hallar Im(T ) y una base para Im(T ).

112

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Como ya tenemos la transformacion podemos determinar la imagen
como
Im (T ) = hT (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (0, 0, 1)i



7 17
=
,
, (14, 34) , (7, 17)
3
3
= h(7, 17)i
esto es una recta que pasa por el origen con direccion (7, 17).
4. Sean U = {(x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0} un espacio vectorial y A una base
ordenada de U y C la base canonica de R2 . Suponga que T : U R2 es una
transformacion lineal definida por T (x, y, z) = (x y, x z) tal que:

1
2
M22 (R)
[T ]CA =
1 1
Determine la base A.
Soluci
on. Sea A = {(, , ) , (, , )} la base de U del ejercicio (el espacio tiene
dimension 2) entonces

[T (, , )]C =

[T (, , )]C =

1
1
2
1

ademas
2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0
pero

[T (, , )]C =

[T (, , )]C =
113

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de donde tenemos el sistema de ecuaciones


= 1
= 1
= 2
= 1
2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0
que tiene solucion = 12 , = 49 , = 12 , = 54 , = 12 , = 14 as

 

1 1 1
1 9 5
A=
, ,
, , ,
2 2 2
4 4 4
5. Considere la transformacion lineal
T :

M (R)
R4
22

x y
x y

T
= (x y, x z, x w, x)
z w
z w

y suponga que

1 0
2 0
0 0
0 1

B1 =
,
,
,
0 1

0 0
1 0
0 0
B2 = {(1, 1, 1, 1) , (1, 1, 0, 0) , (1, 0, 0, 0) , (1, 1, 1, 0)}
a) Calcular [T ]BB21 , muestre que T es invertible (isomorfismo) y calcule T 1 en forma
explcita.
Soluci
on. Como

x y
z w

= (x y, x z, x w, x)

114

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se sigue

1 0

0 1

2 0
0

0 0
1 0

0 1
0

= (1, 1, 0, 1)

= (2, 2, 2, 2)

= (0, 1, 0, 0)

= (1, 0, 0, 0)

luego tenemos que resolver los sistemas


(1, 1, 0, 1) = 1 (1, 1, 1, 1) + 1 (1, 1, 0, 0) + 1 (1, 0, 0, 0) + 1 (1, 1, 1, 0)
(2, 2, 2, 2) = 2 (1, 1, 1, 1) + 2 (1, 1, 0, 0) + 2 (1, 0, 0, 0) + 2 (1, 1, 1, 0)
(0, 1, 0, 0) = 3 (1, 1, 1, 1) + 3 (1, 1, 0, 0) + 3 (1, 0, 0, 0) + 3 (1, 1, 1, 0)
(1, 0, 0, 0) = 4 (1, 1, 1, 1) + 4 (1, 1, 0, 0) + 4 (1, 0, 0, 0) + 4 (1, 1, 1, 0)
resolveremos

1 1

1 1

1 0

1 0

los 4 sistemas
1 1 1 2

1 0 0 0

0 1 1 2 1 0
0 1 0 0 1

0 1 0 2 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 2 0 0

se sigue

[T ]BB21

=
0


1
b) Encontrar [T ]BB21

115

2
0
0
0

1 0

1 1

2
0
0
0

1 0

1 1

0 0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on.


[T ]BB21

1

B
T 1 B12

1 2

1
0

=
0
0

1 0

0
0

1 0

= 2
0 1

0
1

1 0

1 1

0 0

0 1

0 12

0 1

1 1

c) Considere las bases canonicas deM22 (R) y R4

1 0
0 1
0 0
0 0

C1 =
,
,
,
0 0
0 0
1 0
0 1
C2 = {((1, 0, 0, 0)) , (0, 1, 0, 0) , (0, 0, 1, 0) , (0, 0, 0, 1)}
calcular [T ]CC21 usando la matrices de cambio de base adecuadas.
Soluci
on. Para calcular [T ]CC21 necesitamos hacer
[I]CB22 [T ]BB21 [I]BC11
as

1 0
0 1

de donde tenemos

1 2 0

0 0 0

0 0 1

1 0 0

2 0
0

0 0
1 0

que resolver 4 sistemas



0 1 0 0 0

1 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

116

0 1
0

1 0 0 0

0 1 0 0 12
0 0 1 0

0 0 0 1

0 1

0 1 0

1 0 0
0

1
2

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de aqu

0
0 0 1

1 0 0 1

2
[I]BC11 = 2

0
0
1
0

0 1 0 0
1

= [I]BC11 si la canonica esta en la
(note que es mas facil pensarlo como [I]CB11
llegada es escribir los vectores como columna)

1 1 1

1 1 0

C2
[I]B2 =
1 0 0

1 0 0

y
1

as
[T ]CC21 = [I]CB22 [T ]BB21 [I]BC11

1 1 1 1

1 1 0 1

1 0 0 1

1 0 0 0

1 1 0
0

1 0 1 0

=
1 0
0 1

1 0
0
0

0 1

1 0 0 1
1 0
2
2

0
0
1
0
1 1

0 1 0 0
0 0

6. Considere la transformacion lineal T : R2 [x] R2 [x] dada por:



T ax2 + bx + c = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c
a) Encuentre una base para ker (T )
b) Encuentre una base para Im (T )
c) Considere en el dominio la base B = {1 + x2 , 1 + x + x2 , 1} y en el codominio
la base D = {1 x, 1 + x, x2 } encontrar la matriz asociada a T respecto a estas
bases.
117

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

a) Por definicion
ker (T ) =



ax2 + bx + c R2 [x] : T ax2 + bx + c = 0


ax2 + bx + c R2 [x] : (a + b) x2 + (a + b + c) x + c = 0


ax2 + bx + c R2 [x] : (a + b = 0) (a + b + c = 0) (c = 0)

1 1 0
a
0

2

=
ax + bx + c R2 [x] :
1 1 1 b = 0

0 0 1
c
0

luego

1 1 0

1 1 0

1 1 1 0 0 1

0 0 1
0 0 0
as

ax2 + bx + c R2 [x] : (a + b = 0) (c = 0)


= ax2 + bx + c R2 [x] : (b = a) (c = 0)


= ax2 ax R2 [x] : a R

 2

=
x x

ker (T ) =

luego el kernel tiene dimension 1 (la nulidad es 1).


b) Notemos que T (ax2 + bx + c) = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c y luego


(a + b) x2 + (a + b + c) x + c = a x2 + x + b x2 + x + c (x + 1)
as



T ax2 + bx + c x2 + x, x2 + x, x + 1
como hay un elemento repetido, el conjunto es L.D. as

x2 + x, x2 + x, x + 1

x2 + x, x + 1

se sigue
Im (T )

118

x2 + x, x + 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

por el teorema de las dimensiones se sigue


Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (R2 [x])
as, de la parte a) se tiene
1 + Dim (Im (T )) = 3
de donde se obtiene
Dim (Im (T )) = 2
y as
Im (T ) =

x2 + x, x + 1

de esta forma, una base para la imagen es {x2 + x, x + 1}


c) Como T (ax2 + bx + c) = (a + b) x2 + (a + b + c) x + c se sigue que
T 1 + x2

= x2 + 2x + 1 = (1 x) + (1 + x) + x2

= x2 + ( ) x + (a + )
por determinar a, , .
T 1 + x + x2

= 2x2 + 3x + 1 = (1 x) + (1 + x) + x2
= x2 + ( ) x + (a + )

por determinar a, , .
T (1) = x 1 = (1 x) + (1 + x) + x2
= x2 + ( ) x + (a + )
por determinar a, , .
Vamos a resolver esos 3 problemas de una sola vez, porque hay que resolver los
sistemas
= 1
( ) = 2
(a + ) = 1
119

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y
= 2
( ) = 3
(a + ) = 1
y
= 0
( ) = 1
(a + ) = 1
en todas la matriz de coeficientes es la misma, formamos una tripe matriz
ampliada

y escalonamos
0 1 1 2

1 0 0 21 1

Operaciones Elementales
0 1 0

1 0 2 3 1

1 0 1 1 1
0 0 1

[T ]D
B =

12 1

1
2
0

(notar que T (1 + x2 ) = x2 + 2x + 1 = 12 (1 x) +
3
2

3
2

3
2

(1 + x) + 1x2 ,

T (1 + x + x2 ) = 2x2 + 3x + 1 = (1) (1 x) + 2 (1 + x) + 2x2 y T (1) =


x 1 = 0 (1 x) + (1) (1 + x) + 0x2 )
7. Suponga que S : R2 [x] R2 [x] es una transformacion lineal con

21 1 0

[T ]D
=
2
1
B
2

1
2
0
B = {1 x, 1 + x, x2 } y D = {1 + x2 , 1 + x + x2 , 1} (No es el ejercicio anterior ver
las bases)
a) Encontrar ker (T )
120

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

b) Encontrar Im (T )
c) Calcule T (2 + x x2 )
d ) Encontrar una expresion para T (ax2 + bx + c)
a) Note que p ker (T ) si y solo si T (p) = 0 si

[T p]D =
0
0

y solo si

pero
[T p]D = [T ]D
B [p]B
luego si resolvemos

= [T ]D [p] =
B
B

21 1
3
2

se sigue que p ker (T ) si y solo si

1 0 2


0 1

0 0


= [p]
B

cumple
= 2 y =
121

estaremos encontrando las coordenadas



= [p]
B

de los vectores de ker (T ). Pues bien

12 1 0

3
2 1
2
1
2
0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as p ker (T ) si y solo si
p (x) = (2) (1 x) + () (1 + x) + x2
para alg
un R es decir
ker (T ) =

3x + x2 + 1

b) De la matriz asociada tenemos

21

[T (1 x)]D =

as

3
2

1
 
 


1
3
2
T (1 x) =

1+x +
1 + x + x2 + (1) (1)
2
2
3
= x2 + x
2
tambien

as
[T (1 + x)]D =
2

2


T (1 x) = (1) 1 + x2 + (2) 1 + x + x2 + (2) (1)
= x2 + 2x 1
y

1 as
=

D
0



2
T x
= (0) 1 + x2 + (1) 1 + x + x2 + (0) (1)

T x2



= x2 x 1
luego

Im (T ) =


3
2
2
x + x, x + 2x 1, x x 1
2
2

122

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)



del teorema de las dimensiones x2 + 32 x, x2 + 2x 1, x2 x 1 debera ser
un conjunto L.D. en efecto

1 1 1
1 0 2

3 2 1 0 1 1
2

0 1 1
0 0 0



3
2
(2) x + x + (1) x2 + 2x 1 = x2 x 1
2
se sigue

Im (T ) =


3
2
x + x, x + 2x 1
2
2

c) Para calcular T (2 + x x2 ) podemos hacer lo siguiente

2 + x x2


B

donde
2 + x x2 = (1 x) + (1 + x) + x2
= 1
= 1
+ = 2
= 21 , = 23 , = 1 luego

T 2 + x x2


D

21 1
3
2

1
2
3
2

=
1


0
1

74

19
4
7
2

se obtiene
T 2+xx

 
 
 


7
19
7
2
2
=

1+x +
1+x+x +
(1)
4
4
2
19
1
= 3x2 + x
4
2

123

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

d ) Encontremos una expresion para


T ax2 + bx + c

notemos que
ax2 + bx + c = (1 x) + (1 + x) + x2
si y solo si
= a
= b
+ = c
esto es

0 1 a

1 0 0

1 1 0 b 0 1 0

0 0 1
1 1 0 c

1
c
2
1
b
2

21 b

+ 12 c

luego
2

ax + bx + c =




1
1
1
1
c b (1 x) +
b + c (1 + x) + ax2
2
2
2
2

podemos encontrar T (ax2 + bx + c) en dos formas








1
1
1
1
2
c b T (1 x) +
b + c T (1 + x) + aT x2
T ax + bx + c =
2
2
2
2

 



1
1
3
1
1
2
c b
x + x +
b + c x2 + 2x 1
=
2
2
2
2
2

2
+a x x 1




1
7
1
1
2
= (c a) x + a + b + c x + b c a
4
4
2
2
la otra forma es

T ax2 + bx + c


D

124

12 1

1
2
0

14 b 34 c

1
7
b

a
+
c
4
4
1
3
b + 2c
2
3
2

1
c
2
1
b
2


12 b

+ 21 c
a

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y as
2

T ax + bx + c






1
3
7
1
2
b a + c 1 + x + x2
=
b c 1+x +
4
4
4
4


1
3
+
b + c (1)
2
2




1
7
1
1
2
= (c a) x + a + b + c x + b c a
4
4
2
2


8. Muestre que T : M22 (R) R3 [x] dada por

a b
= (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)
T
c d
es una transformacion lineal ademas determine el ker (T ) e Im(T ).
Soluci
on. En general, si V y W son espacios vectoriales, una funcion F : V W
es llamada transformacion lineal si cumple: i) K,v V , F (v) = F (v) y ii)
v1 , v2 V , F (v1 + v2 ) = F (v1 ) + F (v2 ) (esto quiere decir, que enva combinaciones
lineales en combinaciones lineales). En nuestro ejercicio los elementos del espacio
de partida son matrices de orden 2 2 luego para probar la primera propiedad
necesitamos considerar un escalar arbitrario y una matriz arbitraria y en la segunda
propiedad, dos matrices arbitrarias como sigue:

a b
M22 (R) se tiene
i) Sea R y
c d

T

a b
c d

= T

a b

c d

A B
donde A = a, B = b, C = c, D = d
= T
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)

= ((a) + (b)) x3 + (c) x2 + (a + d) x + (c d)



= (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)

a b

= T
c d
125

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

(Explicacion: tenemos que mostrar que el escalar se puede sacar


de la funci
on
a b
=
y para esto utilizamos solamente la definicion, en la linea T
c d

a b
no sabemos como act
T
ua la funcion T sobre el producto escalar
c d

a b
es por eso que aplicamos la definicion de producto escalar de matrices y

c d
as


a b
a b
=

c d
c d

a b
(en este caso si
y ahora podemos aplicar la definicion de T a la matriz
c d
sabemos como act
ua T ), para que se vea mas claro agregue la linea

a b
A B

=
donde A = a, B = b, C = c, D = d
c d
C D
pero no es necesario, entonces por definicion

A B

T
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
y ahora reemplazamos para obtener la igualdad deseada)

a11 a12
b
b
, 11 12 M22 (R) matrices arbitrarias, se tiene
ii) Sean
a21 a22
b21 b22

a11 a12
a21 a22

b11 b12
b21 b22

= T

a11 + b11 a12 + b12

a21 + b21 a22 + b22

A B

= T
C D

donde A = a11 +b11 , B = a12 +b12 , C = a21 +b21 , D = a22 +b22 , aplicando la definicion

126

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de T se sigue

A B
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
T
C D
= ((a11 + b11 ) + (a12 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + b11 ) + (a22 + b22 )) x + ((a21 + b21 ) (a22 + b22 ))
= ((a11 + a12 ) + (b11 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + a22 ) + (b11 + b22 )) x + ((a21 a22 ) + (b21 b22 ))

= (a11 + a12 ) x3 + a21 x2 + (a11 + a22 ) x + (a21 a22 ) +

(b11 + b12 ) x3 + b21 x2 + (b11 + b22 ) x + (b21 b22 )

b11 b12
a11 a12

+ T
= T
b21 b22
a21 a22
de esto concluimos

= T

a11 a12
a21 a22
a11 a12
a21 a22

b11 b12

b21 b22

b11 b12
+ T

b21 b22

de i) y ii) T es una transformacion lineal.


Vamos a buscar el ker (T )
ker (T ) = {v V

=
c

=
c

=
c

: T (v) = W }

b
a b
M22 (R) : T
= 0 (el polinomio 0)

d
c d

b
M22 (R) : (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d) = 0

b
M22 (R) : (a + b) = 0 c = 0 (a + d) = 0 (c d) = 0

127

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

de esta forma buscamos todas la matrices

a b
c d

tales que

a+b = 0
c = 0
a+d = 0
cd = 0
o matricialmente

1 1

0 0

1 0

0 0

a


1 0
b
=

0 1
c
1 1
d

resolvemos el sistema escalonando

1 1 0 0

0 0 1 0

1 0 0 1

0 0 1 1


0 1 0 1 0
0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0
0

de esto se obtiene a = b = c = d = 0 es decir

0 0

ker (T ) =
0 0
(se concluye que la transformacion es inyectiva) Por el teorema de las dimensiones se
tiene lo siguiente
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (M22 (R)) = 4
pero
Dim (ker (T )) = 0
as
Dim (Im (T )) = 4

128

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

como Dim (T ) < R3 [x] y R3 [x] tiene dimension 4, se sigue Im (T ) = R3 [x]. Otra
forma para determinar la imagen es utilizar el resultado que la imagenes de una base
generan la imagen de la transformacion, luego



+
*

1 0
0 1
0 0
0 0
,T
,T
,T

Im (T ) =
T

0 0
0 0
1 0
0 1
pero notemos que

1 0
0 0

= (1 + 0) x3 + 0x2 + (1 + 0) x + (0 0)
= x3 + x

0 1
0 0

= (0 + 1) x3 + 0x2 + (0 + 0) x + (0 0)
= x3

0 0
1 0

= (0 + 0) x3 + 1x2 + (0 + 0) x + (1 0)
= x2 + 1

0 0
0 1

= (0 + 0) x3 + 0x2 + (0 + 1) x + (0 1)
= x1

as
Im (T ) =


x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1

y mostrar que {x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1} es un conjunto L.I. luego Im (T ) tiene dimension 4 y por tanto tiene que ser R3 [x].
9. Encontrar por lo menos una transformacion lineal T : M22 (R) R3 tal que

a b

ker (T ) =
M22 (R) : a + d + c = 0
c d

129

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Notemos que

a b

M22 (R) : a + d + c = 0
ker (T ) =

c d

a b

M22 (R) : a = c d
=

c d

c d b

M22 (R) : b, c, d R
=

c
d

1 0
0 1
1 0
+ b
+ d
M22 (R) : b, c, d R
c
=

0 0
0 1
1 0


+
*
1 0
0 1
1 0
,
,

0 0
0 1
1 0
luego ker (T ) tiene dimension 3 (no puede ser base de M22 (R) que tiene dimension
4), sabemos que para conocer completamente una T.L. necesitamos conocerla sobre
una base, buscamos alg
un elemento L.I. con las tres matrices que forman el kernel,
para ello,

1 0
1

0 1
0 0

1 0
0

a b
c d

debe tener por u


nica solucion = = = = 0. Esto se traduce a
+ a = 0
+ b = 0
+ c = 0
+ d = 0
matricialmente la ampliada

1 0 1

0 1 0

1 0 0

0 0 1

a 0

1 0 1

b 0
0

c 0
0
d 0

0
130

0 1
a+c
0

0 0 a+c+d 0
1

0 0
0 0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

la solucion es u
nica si y solo si a + c + d =
6 0, de esta forma, podemos considerar la
matriz

1 1

1 1

pues 1 + 1 + 1 = 3 6= 0. Ahora para definir

1 0

T
1 0

0 1

T
0 0

1 0

T
0 1

1 1

T
1 1

la transformacion (por ejemplo)


= (0, 0, 0)

= (0, 0, 0)

= (0, 0, 0)

= (1, 1, 1)

esto determina completamente quien es T (notar que

son elementos del kernel pero

1 1

1 0
1

0 1
0 0

1 0
0

no lo es). La T en forma explcita se deter-

1 1
mina de la siguiente manera, Como

1 0
0 1
1 0
1 1
,
,
,

B=

1 0
0 0
0 1
1 1

es base, dado una matriz

x y
z w

arbitraria, deben existir escalares , , , tales

que

x y
z w

1 0
1

0 1
0 0

131

1 0
0

1 1
1 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

para buscar tales

escalares resolvemos el sistema



0 1 1 x
1 0 0

1 0 1 y
0 1 0

0 0 1 z
0 0 1
0 0 0
0 1 1 w

0
0 y
0
1

2
z 13 x 13 w
3
31 x 13 w 13 z
2
w 13 x 13 z
3
1
w + 31 x + 31 z
3

de donde se tiene
2
1
1
z x w
3
3
3
1
1
1
= y x w z
3
3
3
2
1
1
=
w x z
3
3
3
1
1
1
=
w+ x+ z
3
3
3

as

x y
z w

1 0
1
1
2

z x w
3
3
3
1 0



0 1
1
1
1

+ y x w z
3
3
3
0 0



1 0
2
1
1

+
w x z
3
3
3
0 1



1
1
1
1
1

+
w+ x+ z
3
3
3
1 1


luego

x y


2
1
1
=
T
z x w (0, 0, 0)
3
3
3
z w


1
1
1
+ y x w z (0, 0, 0)
3
3
3


2
1
1
+
w x z (0, 0, 0)
3
3
3


1
1
1
+
w + x + z (1, 1, 1)
3
3
3


1
1 1
1
1 1
1
1
1
=
w + x + z, w + x + z , w + x + z
3
3
3 3
3
3 3
3
3
132

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as
M22 (R) R3



x y
x y
1
1
1
1
1
1
1
1
1

T
=
w + x + z, w + x + z , w + x + z
3
3
3 3
3
3 3
3
3
z w
z w

10. Sea B la base canonica de R2 y considere las transformaciones T : R2 R2 y


S : R2 R2 definidas por
T (a, b) = (2a + 3b, 4a 7b)
y
S (a, b) = (3a 2b, a b)
calcular [T ]B , [S]B y [T S]B comprobar que
[T ]B [S]B = [T S]B
Soluci
on. Al ser la matriz con respecto a la base canonica se tiene

2 3
3 2
y [S] =

[T ]B =
B
4 7
1 1
as

[T ]B [S]B =

4 7

3 2
1 1

9 7
5 1

por otro lado


T S (a, b) = T (3a 2b, a b)
= (2 (3a 2b) + 3 (a b) , 4 (3a 2b) 7 (a b))


=
9a 7b 5a b
as

[T S]B =

133

9 7
5 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

11. Sea T : R4 R4 una transformacion lineal tal que


T (1, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 1)
T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 0)
si ademas se tiene que T T = IR4 determinar la matriz asociada a T respecto a la
base canonica C de R4 . Es T un isomorfismo? Justifique.
Soluci
on. Por la propiedad T T = IR4 se sigue
T (T (1, 1, 0, 0)) = T (0, 1, 0, 1) = (1, 1, 0, 0)
T (T (1, 0, 1, 0)) = T (1, 1, 1, 0) = (1, 0, 1, 0)
as
T (1, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 1)
T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 0)
T (0, 1, 0, 1) = (1, 1, 0, 0)
T (1, 1, 1, 0) = (1, 0, 1, 0)
queremos determinar la matriz asociada a la base canonica
T (1, 1, 1, 0) T (1, 1, 0, 0) = T (0, 0, 1, 0)
= (1, 0, 1, 0) (0, 1, 0, 1)
= (1, 1, 1, 1)
T (0, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 1)
T (1, 0, 0, 0) = T (1, 0, 1, 0) T (0, 0, 1, 0)
= (1, 1, 1, 0) (1, 1, 1, 1)
= (0, 2, 0, 1)
T (0, 1, 0, 0) = T (1, 1, 0, 0) T (1, 0, 0, 0)
= (0, 1, 0, 1) (0, 2, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0)
T (0, 0, 0, 1) = T (0, 1, 0, 0) T (0, 1, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0)
= (1, 2, 0, 0)
134

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as

2 1 1 2

[T ]CC =

0
0
1
0

1 0
1
0
es facil ver que es isomorfismo, pues
T T

= I
[T T ]CC = I4
[T ]CC [T ]CC = I4

as [T ]CC es invertible y luego T es invertible. Otra forma






0
1 1
0


2 1 1 2


=1


0
0
1
0




1 0
1
0
y luego T es invertible.
Otra forma es utilizar la matriz de cambio de base

1 1 0 1

1 0 1 1

[I]CB =
0 1 0 1

0 0 1 0
as

[I]BC

1 1

1 0 1 1

0 1 0 1

0 0 1 0

135

1 1

=
0
0

1 1

1
0
0
1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

luego
[T ]CC = [T ]CB [I]BC

0 1 1 1

1 1 1 0

0 1 0 1

1 0 0 0

0
0
1 1

2 1 1 2

=
0
0
1
0

1 0
1
0

Ejercicios de la secci
on
1. Determine si las siguientes funciones son transformaciones lineales:
a) T : R2 R, T (x, y) = |x + y|
b) T : R3 R2 ,
c) T : R R3 ,
d ) T : R3 R3 ,

T (x, y, z) = (2x + y, z y)
T (x) = (x, 2x, x2 )
T (x, y, z) = (cos x, sin y, z)

2. Existe un transformacion lineal de R2 en R2 que transforma los vectores (1, 4) y


(3, 2) en los vectores (2, 1) y (4, 2), respectivamente? En caso afirmativo determine
la imagen del vector (2, a), con a R.
3. Sea U un espacio vectorial tal que dim U = n < . Suponga que u1 , u2 , . . . , un es
una base ordenada de U . Suponga que T : U U es tal que:
T (ui ) = ui ,

i = 1, 2, . . . , n

(2.3)

Entonces:
a) Demuestre que existen funciones T : U U definidas por la condicion (2.3) que
son transformaciones lineales.
136

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

b) Verifique que si T es una transformacion lineal que satisface la condicion (2.3),


entonces T = IU , donde IU es la funcion identidad de U en U .
4. Sea T : R3 R2 la transformacion lineal definida por:
T (x, y, z) = (x + y 2z, x + y)
Calcule ker T e ImT .
5. Sea S L (R3 , M2 (R)) definida por:

S (x, y, z) =

x 3y y 2z
x

a) Calcule condiciones sobre a R de modo que:


3e1 + ae2 e3 kerT
donde ei es el iesimo vector de la base canonica de R3 .
b) Calcule ImT
6. Sea T : R2 [x] M2 (R) una funcion definida por:

R1
00

p (0) 0 p (x) dx

T p (x) =
p (1)
0
a) Demuestre que T es una transformacion lineal.
b) Hallar una base para el kernel de T .
c) Hallar ImT y su dimension.
7. Sea T L (U, V ) tal que ker T = {0}. Suponga que B es un conjunto linealmente
independiente en U . Demuestre que:
T (B) = {T (u) : u B}
es linealmente independiente en V .
8. Sea T L (U, U ). Entonces, las siguientes proposiciones son equivalentes:
137

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

(i) ker T ImT = {0}.


(ii) Si T 2 (u) = 0, entonces T (u) = 0.
9. Sea T : R3 R3 la transformacion lineal definida por:
T (x, y, z) = (3x, x y, 2x + y + z)
Es T invertible? En caso afirmativo, hallar una formula para T 1 .
10. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, tales que dim U = dim V =
n < . Sea, ademas, T L (U, V ) tal que:
T u = 0 = u = 0
Entonces, existe una base u1 , u2 , . . . , un de U tal que T u1 , T u2 , . . . , T un es una base
de V .
11. Sea B =

(1, 2, 1) ; (2, 1, 1) , (1, 1, 2)

una base de R3 y T : R3 R3 una transfor-

macion lineal tal que:

3 3 5

[T ]BB =
1
2

1
2

a) Determinar una base del ker T .


b) Determinar una base del ker T 2 .
c) Determinar una base de ImT .
12. Sea T : R3 R3 tal que:

[T ]D
1 1
B = 1

3 1 1
donde B = {(1, 1, 2) ; (0, 1, 1) ; (1, 0, 0)} y D = {(1, 1, 1) ; (0, 1, 1) ; (0, 0, 1)} son
bases de R3 . Entonces:
a) Encuentre T (1, 3, 1), sin calcular T (x, y, z).
b) Determine T 1 (x, y, z), si acaso existe.
138

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

c) Hallar [T ]F
E , sin calcular T (x, y, z), si E = {(0, 1, 2) ; (1, 1, 1) ; (0, 1, 0)} y F =
{(1, 1, 0) ; (1, 1, 1) ; (1, 0, 0)} son, tambien, bases de R3 .
13. Sean T : R3 [x] R3 [x] una funcion definida por:

T p (x) = p0 (x) x p00 (x)
y B1 = {1 x2 , 1 + x2 , 1 x3 , 2 + x}, B2 = {1, x2 + x3 , x3 x2 , 1 2x} dos bases
ordenadas de R3 [x]. Entonces:
a) Pruebe que existe T es una transformacion lineal.
b) Hallar ker T y una base para ImT . Es T invertible?
c) Calcule [T ]BB21 .
14. Diremos que un espacio vectorial V es suma directa de los subespacios W1 y W2 ,
lo cual anotaremos, V = W1 W2 , si W1 W2 = {0}, y para cada v V , existen
w1 W1 y w2 W2 tales que v = w1 + w2 . Sean V un espacio vectorial de dimension
finita y T : V V una transformacion lineal. Pruebe que:

V = ker T ImT ker T 2 = ker T
15. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K y sea S un isomorfismo de
U en V . Demuestre que:
T 7 S T S 1
es un isomorfismo de L (U, U ) en L (V, V ).
16. Hallar explcitamente, esto es, calculando T (ax3 + bx2 + cx + d), una transformacion
lineal T : R3 [x] R3 tal que:


ImT = (x, y, z) R3 : x + 2y z = 0
y cuya nulidad sea 2.
17. Sean:
B = {(1, 2, 1) , (0, 1, 2) , (1, 1, 1)}
139

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y:

1 2
0 0
1 2
2 1
,
,
,

D=
2 1
1 1
3 3
2 1
bases ordenadas de R3 y M2 (R), respectivamente. Considere T : R3 M2 (R)
definida por:

T (x, y, z) =

x + 2y x y + 3z
0

x+y+z

a) Hallar [T ]D
B.
b) Determine condiciones sobre a R para que (x, y, z) ker T , sabiendo que:

[(x, y, z)]B =
a

2
c) Hallar ImT , usando [T ]D
B.
18. Sean T : M2 (R) M2 (R) una transformacion lineal y:

1 0
1 1
1 0
1 1
,
,
,

B=
0 1
0 1
1 1
2 2
una base ordenada de M2 (R) tal que:

1 0 1 0

1 2 3 0

[T ]BB =

1 1 2 0

1 1 2 1
Determinar una base D de M2 (R) de modo que [T ]D
D sea una matriz diagonal.
(Ayuda: El polinomio caracterstico de T es fT () = ( 4) ( 1)2 )
19. Sean:


B = 1 + x x2 , 2x x2 , 1 + x2
y:
D = {(1, 2, 1) , (1, 3, 2) , (2, 1, 3)}
140

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

bases ordenadas de R2 [x] y R3 , respectivamente. Consideremos T : R2 [x] R3 tal


que:

[T ]D
1
B = 3 1

1
4 3
a) Demuestre que T es un isomorfismo.
b) Calcule ker T 1 e ImT 1 .
c) Hallar explcitamente T 1 .
20. Sean B = {1 + x, 1 x2 , 1} y D = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } bases ordenadas de R2 [x] .
Considere T : R2 [x] R2 [x] una transformacion lineal tal que:

1 0 1

[T ]D
B = 0 1 1
1 1 2
a) Hallar condiciones sobre a R para que:
1 (a + 1) x 2x2 ker T
b) Hallar condiciones sobre b R para que:
1 2x + (a 1) x2 ker T 1
21. Sea:


W = (x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0
un subespacio de R3 tal que B es una base W . Considere D = {(1, 1) , (2, 1)} una
base de R2 . Sea T L (W, R2 ) definida por T (x, y, z) = (x + y z, 3x y + 2z) tal
que:

[T ]D
B =
Determine la base B.

141

3 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

22. Considere el plano en R3 dado por:




W = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0
con a, b, c R. Para cualquier u R3 , denotaremos por PW (u) al punto del plano W
que se encuentra a menor distancia de u. Tal funcion PW (u) se llama la proyeccion
ortogonal de u sobre W . Entonces:
a) Dado u R3 , hallar una expresion para PW (u).
b) Demuestre que la funcion PW (u) : R3 R3 definida por:
u 7 PW (w)
es una transformacion lineal.
c) Calcule [PW ]CC , donde C es la base canonica de R3 , y verifique que:
T
2


= [PW ]CC
[PW ]CC = [PW ]CC
[PW ]CC
23. Considere el subespacio vectorial W < R2 [x] definido por:


W = 1 x2 , x + 2x2
Demuestre que existe una transformacion lineal T : R2 [x] R2 [x] diagonalizable tal
que 1 y 1 sean sus valores propios, y que el espacio propio asociado a 1 sea W .

Ecuaciones diferenciales lineales


Definiciones
Definici
on 2.2.1. Sean I R un intervalo, A0 , A1 , . . . , An y R funciones continuas sobre
I tales que A (x) 6= 0, para cada x I. Una ecuacion diferencial de la forma:
An (x) y (n) + An1 (x) y (n1) + An2 (x) y (n2) + + A1 (x) y 0 + A0 (x) y = R (x) (2.4)
se denomina ecuaci
on diferencial lineal de orden n. Las funciones A0 , A1 , . . . , An son
llamados coeficientes de la ecuacion diferencial. Si R 0, la ecuacion lineal se denomina
ecuaci
on homog
enea.
142

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.2.1. En general, los puntos en los cuales An (x) = 0 se conocen como
puntos singulares y su estudio no sera considerado en este curso.
Observaci
on 2.2.2. La ecuacion (2.4) puede escribirse como:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + pn2 (x) y (n2) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = Q (x)

(2.5)

al dividir la ecuacion (2.4) por An (x), de esta forma


pi (x) =

Ai (x)
para i = 0, . . . , n 1
An (x)

y
Q (x) =

R (x)
An (x)

esta forma de la ecuacion es llamada forma normal.


Ejemplo 2.2.1. Son ecuaciones diferenciales lineales las siguientes ecuaciones:
1. y (4) + 3xy 00 2 (cos x) y 0 + y = e2x cos 3x
2. y 00 + y = 0
3. Las ecuaciones de Euler, definidas como:
(ax + b)n y (n) + A1 (ax + b)n1 y (n1) + + An1 (ax + b) y 0 + An y = Q (x)
con ax + b > 0.
4. las ecuaciones de Legendre, definidas como:

1 x2 y 00 2xy 0 + ( + 1) y = 0
con R.
Ejemplo 2.2.2. Considere la ecuacion diferencial:
y 00 2y 0 + 2y = 0
1. Verifique que las funciones u1 (x) = ex cos x y u2 (x) = ex sin x son soluciones de la
ecuacion diferencial.
143

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

2. Sean C1 , C2 R. Verifique que y (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x) es solucion de la ecuacion


diferencial.
3. Hallar una solucion y que satisfaga las condiciones iniciales y (0) = 1 e y 0 (0) = 4.
Soluci
on. Por partes:
1. Notemos que
d x
(e cos x) = ex cos x ex sin x
dx
d x
u001 (x) =
(e cos x ex sin x) = 2ex sin x
dx
u01 (x) =

se sigue
u001 2u01 + 2u1 = (2ex sin x) 2 (ex cos x ex sin x) + 2 (ex cos x)
= 0
de manera similar
d x
(e sin x) = ex (cos x + sin x)
dx
d x
u002 (x) =
(e (cos x + sin x)) = 2 (cos x) ex
dx
u02 (x) =

luego
u002 2u02 + 2u2 = (2 (cos x) ex ) 2 (ex (cos x + sin x)) + 2 (ex sin x)
= 0
2. Notar que
y 0 (x) = C1 u01 (x) + C2 u02 (x)
y 00 (x) = C1 u001 (x) + C2 u002 (x)
luego
y 00 2y 0 + 2y = (C1 u001 (x) + C2 u002 (x)) 2 (C1 u01 (x) + C2 u02 (x)) + 2 (C1 u1 (x) + C2 u2 (x))
= (C1 u001 (x) 2C1 u01 (x) + 2C1 u1 (x)) + (C2 u002 (x) 2C2 u02 (x) + 2C2 u2 (x))
= C1 (u001 (x) 2u01 (x) + 2u1 (x)) + C2 (u002 (x) 2u02 (x) + 2u2 (x))
= C1 0 + C2 0
= 0
144

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

3. Sabemos que y (x) = C1 ex cos x + C2 ex sin x es solucion de la ecuacion, para cumplir


las condiciones y (0) = 1 e y 0 (0) = 4 las constantes las debemos escoger en forma
adecuada
1 = y (0) = C1
4 = y 0 (0) = C1 + C2
as
1 = C1
4 = C1 + C2
que tiene solucion C1 = 1, C2 = 3. As
y (x) = ex cos x + 3ex sin x
Observaci
on 2.2.3. Con el objeto de simplificar el estudio de las ecuaciones diferenciales
lineales y el de aprovechar la terminologa de las transformaciones lineales es que consideraremos la nocion de operador diferencial asociado a una ecuacion diferencial lineal de
orden n. Para ello recordemos que C n (I) denota el espacio vectorial de todas las funciones
de clase C n definidas sobre I, esto es el conjunto de todas las funciones f : I R que son
n veces derivables con f (n) continua sobre I.
Definici
on 2.2.2. Sean p0 , p1 , . . . , pn1 funciones continuas sobre un intervalo I R.
Llamaremos operador diferencial asociado a la ecuacion (2.5) a la funcion L : C n (I) C (I)
definida por:
L (f ) = f (n) + pn1 f (n1) + + p0 f

(2.6)

Observaci
on 2.2.4. El operador diferencial dado por la ecuacion (2.6) puede escribirse
como:
L = Dn + pn1 Dn1 + + p0 Id
en donde Dk representa la derivada de orden k y Id representa la transformacion lineal
identidad.
Teorema 2.2.1. Sea I R un intervalo cualquiera. El operador diferencial L : C n (I)
C (I) es una transformacion lineal.
145

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.2.5. Con la introduccion del operador diferencial L toda ecuacion lineal:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
puede escribirse como:
L (y) = Q

(2.7)

As, la ecuacion:
L (y) = 0
se llamara ecuacion homogenea asociada a la ecuacion (2.7).
Observaci
on 2.2.6. La ecuacion (2.7) tiene un analogo finito dimensional con sistemas
de ecuaciones lineales y consecuentemente con la respectiva ecuacion matricial asociada.
En efecto, sea S un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas. Luego, existe una
matriz A Mmn (K) que contiene los coeficientes del sistema, una matriz X Mm1 (K)
con las incognitas y ademas, una matriz B Mm1 (K) con las constantes. El producto
de matrices permite representar el sistema S como la ecuacion matricial siguiente:
AX = B
Observe que las propiedades del algebra de matrices nos permiten escribir X como:
X = X h + Xp
donde Xh representa la solucion general del sistema homogeneo AX = 0 y Xp representa
una solucion particular del sistema que se asume conocida. En efecto:
AX = A (Xh + Xp )
= AXh + AXp
= 0+B
= B
Ahora bien, mediante el isomorfismo LK (U, V ) ' Mmn (K), debe existir una transformacion lineal T : U V tal que:
A = [T ]CB
146

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

para ciertas bases ordenadas B y D, de U y V , respectivamente. Por tanto, el espacio


solucion de la ecuacion matricial es, salvo cambio de coordenadas, el nucleo o espacio nulo
de la transformacion lineal T . Por esta razon, nos interesara calcular el n
ucleo o kernel del
operador diferencial L.
Teorema 2.2.2. Suponga que yh representa la solucion de la ecuacion homogenea asociada
a L (y) = Q y que yp es una solucion particular (esto es, L (yp ) = Q) de la misma ecuacion.
Entonces, la solucion general de:
L (y) = Q
es de la forma:
y = yh + yp
En efecto, siguiendo los razonamientos de la observacion anterior, tenemos que:
L (y) = L (yh + yp )
= L (yh ) + L (yp )
= 0+Q
= Q
Observaci
on 2.2.7. Consideremos la ecuacion diferencial:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + pn2 (x) y (n2) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
Por lo expuesto anteriormente, el operador lineal asociado L : C n (I) C (I) definido por:
L = Dn + pn1 Dn1 + + p1 D + p0 Id
permite expresar la ecuacion como L (y) = 0. Por tanto, una funcion y es solucion de la
ecuacion diferencial homogenea si y solo si y ker L, notamos ademas que:
ker L C n (I)
y el espacio vectorial C n (I) no es de dimension finita (basta ver que para cada n 1, el
conjunto 1, x, x2 , . . . , xn es linealmente independiente). Una aplicacion muy importante
del Teorema de Existencia y Unicidad para ecuaciones diferenciales sera la de mostrar que el
147

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

n
ucleo de un operador diferencial no solo es de dimension finita, sino que, ademas, es de
dimension n, en donde n es el orden de la ecuacion diferencial lineal. Es decir, si:
L = Dn + pn1 Dn1 + + p1 D + p0 Id
es un operador diferencial asociado a una ecuacion diferencial lineal, entonces:
dim ker L = n

Teorema de Existencia y Unicidad


Observaci
on 2.3.1. El siguiente teorema juega un rol crucial en establecer que la dimension del n
ucleo del operador diferencial L asociado a una ecuacion diferencial lineal de
orden n del tipo:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
es de dimension finita. En particular, en esta seccion se utilizara el Teorema de Existencia
y Unicidad para demostrar que no solo es finita esa dimension, sino que ademas es de
dimension coincide con el orden de la ecuacion lineal. Introduzcamos primeramente la
siguiente definicion:
Definici
on 2.3.1. Diremos que la funcion : I R R es solucion del problema de
valores iniciales de orden n:
y (n) = f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n1)

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1


si : I R R es solucion de la ecuacion en su intervalo de definicion, x0 I y:
(x0 ) = y0 , 0 (x0 ) = y1 , . . . , (n1) (x0 ) = yn1
Observaci
on 2.3.2. Para mayor claridad de los conceptos los teoremas seran expuestos
para ecuaciones de orden 2 y notar que la extension se hace por induccion sobre n. As, los
resultados se indicaran para orden 2 u orden n seg
un convenga.
Teorema 2.3.1. Sean I R un intervalo abierto y p0 , p1 dos funciones continuas sobre I.
Considere el operador diferencial:
L (y) = y 00 + p1 y 0 + p0 y
148

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Si x0 I e y0 , y1 son n
umeros reales cualesquiera, entonces existe una u
nica funcion
f : I R que es solucion de la ecuacion diferencial:
L (y) = 0
y que satisface las condiciones iniciales:
f (x0 ) = y0

f 0 (x0 ) = y1

Teorema 2.3.2. Consideremos el operador diferencial L (y) = y 00 + p1 y 0 + p0 y, con p0 y


p1 funciones continuas sobre un intervalo abierto I R. Suponga que u1 y u2 son dos
funciones no nulas, linealmente independientes sobre I, y que son soluci
on de la ecuaci
on
diferencial L (y) = 0. Entonces, para todo par de constantes c1 y c2 , la combinacion lineal:
c1 u1 + c2 u2
es solucion de la ecuacion diferencial L (y) = 0 en I. Recprocamente, si y es una solucion
de L (y) = 0 en I, entonces existen constantes c1 y c2 tales que:
y = c1 u 1 + c2 u 2
Demostracion. En primer lugar, note que como L es una transformacion lineal, se tiene
que:
C1 u1 + C2 u2 ker L
luego, C1 u1 + C2 u2 es solucion de L (y) = 0.
Por otro lado, como u1 y u2 son linealmente independientes en I, bastara verificar que:
ker L = hu1 , u2 i
En efecto, sean f ker L y x0 I. Por el Teorema de Unicidad, es suficiente verificar que
existen constantes C1 y C2 tales que:

C u (x ) + C u (x ) = f (x )
1 1
0
2 2
0
0
C1 u0 (x0 ) + C2 u0 (x0 ) = f 0 (x0 )
1
2
es decir, que las funciones C1 u1 + C2 u2 y f coinciden en las condiciones iniciales. Entonces,
para que tales constantes existan, es suficiente a su vez que el determinante:




u1 (x0 ) u2 (x0 )

= u1 (x0 ) u02 (x0 ) u2 (x0 ) u01 (x0 )
0

0
u1 (x0 ) u2 (x0 )
149

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

sea no nulo. Consideremos la funcion W : I R R definida por:






u1 (x) u2 (x)

= u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
W (x) =

0
0
u1 (x) u2 (x)
Supongamos que W (x) = 0, para todo x I, entonces:
 
u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
d u2
(x) =
dx u1
u21 (x)
W (x)
=
u21 (x)
= 0
luego, por el Teorema del Valor Medio el cociente u2 /u1 debe ser constante, pues I es un
intervalo. Esto contradice la hipotesis de que u1 y u2 son linealmente independientes sobre
I. Por tanto, debe existir al menos un x0 I tal que W (x0 ) 6= 0, y esto u
ltimo implica
que existen constantes C1 y C2 tales que:
f (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x)
en otras palabras, u1 y u2 forman una base para el n
ucleo del operador L, y as:
dim ker L = 2

Observaci
on 2.3.3. As, entonces, el operador L asociado a la ecuacion diferencial lineal:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
tiene n
ucleo ker L con dimension finita dado por el orden de la ecuacion diferencial. Es
decir:
dim ker L = n
vemos entonces que para determinar la solucion general de una ecuacion diferencial
lineal homogenea, necesitamos una familia de n funciones linealmente independientes si
la ecuacion es de orden n. Antes de continuar, veamos algunos ejemplos de funciones
linealmente independientes:
150

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.3.1. Sean r1 , r2 , . . . , rn R tales que ri =


6 rj , para todo i 6= j. Considere la
familia de n funciones definidas por:
ui (x) = eri x ,

i = 1, 2, . . . , n

con x U R. Note que si n = 2, entonces u1 y u2 son linealmente independientes, pues:


u1 (x)
= e(r1 r2 )x
u2 (x)
no es constante. Supongase que el resultado es cierto para k funciones exponenciales. Sea:
k+1
X

Ci eri x = 0,

x U

(2.8)

i=1

Luego, multiplicando por erk+1 x y derivando la ecuacion anterior respecto de x, obtenemos:


k
X

Ci (ri rk+1 ) e(ri rk+1 )x = 0

i=1

Los k n
umeros ri rk+1 , con 1 i k son distintos. Utilizando la hipotesis de induccion,
las k exponenciales de la ecuacion anterior son linealmente independientes en U . Por tanto,
se debe tener que:
Ci (ri rk+1 ) = 0,

i = 1, 2, . . . , k

pero ri =
6 rk+1 , para cada i k, se tiene que Ci = 0 para i k. Utilizando esto u
ltimo
junto con la ecuacion (2.8) se concluye tambien que Ck+1 = 0.
Ejemplo 2.3.2. Sea r R. Las n funciones:
ui (x) = xi1 erx ,

i = 1, 2, . . . , n

son linealmente independientes en todo intervalo I R.


Observaci
on 2.3.4. Si el cociente entre dos funciones u y v es identicamente una constante,
entonces u y v son linealmente dependientes. En efecto, suponga que:
u
,
v

constante

entonces u = v. Es decir, u hvi, y por tanto, no puede ser linealmente independiente.


151

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Ejemplo 2.3.3. Tres polinomios de primer grado cualesquiera son linealmente dependientes
en (, +).
Ejemplo 2.3.4. Cuatro polinomios de segundo grado cualesquiera son linealmente dependientes en (, +).
Definici
on 2.3.2. Diremos que las funciones u1 , u2 , . . . , un forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion diferencial L (y) = 0, de orden n, si:
1. L (ui ) = 0, para todo i = 1, 2, . . . , n.
2. u1 , u2 , . . . , un son linealmente independientes (sobre I).
Observaci
on 2.3.5. Note que un sistema fundamental de soluciones u1 , u2 , . . . , un es una
base para el n
ucleo de L. Es decir:
ker L = h{u1 , u2 , . . . , un }i C n (I)
Ejemplo 2.3.5. Considere la ecuacion y 00 +y = 0. Verifique que las funciones u1 (x) = cos x
y u2 (x) = sin x, forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion diferencial.
Soluci
on. Las funciones sin x y cos x son linealmente independientes y son soluciones de
la ecuacion y 00 + y = 0, se sigue que ker (D2 + 1) = h{sin x, cos x}i.

El wronskiano
Observaci
on 2.4.1. En el teorema anterior, se demostro que el operador diferencial L,
asociado a la ecuacion diferencial lineal homogenea de orden 2 siguiente:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
tiene n
ucleo:
ker L = h{u1 , u2 }i
en el cual el determinante:



u1 (x0 ) u2 (x0 )

0
u1 (x0 ) u02 (x0 )

juega un papel importante en relacion con la independencia lineal de las funciones, tenemos
la siguiente definicion:
152

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Definici
on 2.4.1. Llamaremos wronskiano de las funciones u1 (x) , u2 (x) , . . . , un (x) a:


u (x)
u2 (x)

un (x)

1


u0 (x)
u02 (x)

u0n (x)
1

W (x) =

..
..
..
..


.
.
.
.


(n1)

(n1)
(n1)
u1
(x) u2
(x) un
(x)
nn

Se anota tambien W [u1 , u2 , . . . , un ] (x).


Ejemplo 2.4.1. Calcule el wronskiano de u1 (x) = cos x y u2 (x) = sin x.




cos x sin x

= cos2 x + sin2 x = 1
Soluci
on. W (x) =

sin x cos x
Teorema 2.4.1. Sean u1 (x) y u2 (x) dos soluciones de la ecuacion diferencial:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0

(2.9)

Entonces, el wronskiano:


u1 (x) u2 (x)
W (x) =
u01 (x) u02 (x)

satisface la ecuacion diferencial:


W 0 + p1 (x) W = 0
Demostracion. Note que:
0

W 0 = (u1 u02 u01 u2 )

= u01 u02 + u1 u002 u001 u2 u01 u02


= u1 u002 u001 u2
luego:
W 0 + p1 (x) W = u1 u002 u001 u2 + p1 (x) {u1 u02 u01 u2 }
= u1 {u002 + p1 (x) u02 } u2 {u001 + p1 (x) u01 }
= u1 {u002 + p1 (x) u02 + p0 (x) u2 } u2 {u001 + p1 (x) u01 + p0 (x) u1 }
= u1 0 u2 0
= 0
Por tanto, W 0 + p1 (x) W = 0, como se quera demostrar.
153

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.4.2. En vista del teorema anterior, si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones
de la ecuacion (2.9), la ecuacion diferencial asociada al wronskiano:
W 0 + p1 (x) W = 0
es de variable separable, luego:
Z

dW
=
W

Z
p1 (x) dx + C

Por tanto:
W (x) = W (x0 ) e

p1 (x)dx

para alg
un x0 I. Por tanto se tiene el siguiente teorema:
Teorema 2.4.2 (Formula de Abel para el wronskiano). Sea W = W (x) el wronskiano
asociado a dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion diferencial de segundo
orden:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
entonces:
W (x) = W (x0 ) e

p1 (x)dx

Teorema 2.4.3. Sean u1 , u2 , . . . , un soluciones de la ecuacion diferencial:


y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = 0
donde las funciones p1 , p2 , . . . , pn1 son continuas en un intervalo I R. Entonces,
u1 , u2 , . . . , un son linealmente independientes sobre I si y solamente si W [u1 , u2 , . . . , un ] (x) =
6
0 en I.
Ejemplo 2.4.2. Sean u1 (x) = x y u2 (x) =

1
x

soluciones de la ecuacion diferencial:

1
1
y 00 + y 0 2 y = 0
x
x
definida para x > 0. Hallar la solucion general.
Soluci
on. Para hallar la solucion general, es suficiente probar que u1 (x) y u2 (x) son
linealmente independientes. Por el teorema anterior:





1
x x
1

= 2 6= 0
W x,
=
1
x
1 2
x

154

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Por tanto:
y (x) = C1 x + C2

1
x

Teorema 2.4.4 (Formula de Abel para una segunda solucion ). Sea u1 (x) una solucion no
trivial de la ecuacion diferencial:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
entonces, una segunda solucion u2 (x), linealmente independiente con u1 (x), esta dada por:
Z R p1 (x)dx
e
dx
u2 (x) = u1 (x)
u21 (x)
Demostracion. Como:


u1 (x) u2 (x)
W (x) =
u01 (x) u02 (x)

= u1 u02 u01 u2
y:
W (x) = C e

p1 (x)dx

obtenemos la ecuacion diferencial lineal de primer orden en la variable u2 siguiente:


u1 u02 u01 u2 = C e

p1 (x)dx

Dividiendo la ecuacion anterior por u21 , se tiene que:


u1 u02 u01 u2
C R p1 (x)dx
=
e
u21
u21
Por consiguiente:
 
R
d u2
C
= 2 e p1 (x)dx
dx u1
u1
integrando y eligiendo valores adecuados para las constantes de integracion, se obtiene
finalmente que:
Z
u2 (x) = u1 (x)

e p1 (x)dx
dx
u21 (x)

Ejemplo 2.4.3. Hallar la solucion general de la ecuacion de Legendre, con = 1:



1 x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,
155

|x| < 1

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Notamos que u1 (x) = x es una solucion particular de la ecuacion diferencial.
Luego, de:
y 00

2x 0
2
y
+
y=0
1 x2
1 x2

y de la formula de Abel, se obtiene que:


Z

2x
dx
1x2

dx
x2
Z ln(1x2 )
e
= x
dx
x2
Z
dx
= x
2
x (1 x2 )

Z 
1
1
1
= x
+
+
dx
x2 2 (1 x) 2 (1 + x)

y2 (x) = x

mediante un desarrollo en fracciones parciales del pen


ultimo integrando. Por tanto:


1 + x
1

1
y2 (x) = x ln
2
1 x
As, la solucion general de la ecuacion diferencial es:




x 1 + x
1
y (x) = C1 x + C2
ln
2 1 x
Ejemplo 2.4.4. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
xy 00 2 (x + 1) y 0 + (x + 2) y = 0
para x > 0, bajo el supuesto de que la ecuacion homogenea tiene una solucion de la forma
y = emx , con m R una constante adecuada.
Soluci
on. Por hipotesis, la ecuacion diferencial posee una solucion de la forma y = emx .
As, al reemplazar en:
xy 00 2 (x + 1) y 0 + (x + 2) y = 0
obtenemos la ecuacion:
xm2 emx 2m (x + 1) emx + (x + 2) emx = 0

156

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

para todo x > 0. Pero:


xm2 2m (x + 1) + (x + 2) = xm2 2m (x + 1) + (x + 1) + 1
= xm2 + (x + 1) (1 2m) + 1
= xm2 + (x + 1) (1 2m) + 1 m2 + m2
= (x + 1) m2 + (x + 1) (1 2m) + 1 m2


= (x + 1) m2 2m + 1 + 1 m2

= (x + 1) (m 1)2 + 1 m2
entonces:

(x + 1) (m 1)2 + 1 m2 = 0
para todo x > 0. Por tanto, m = 1. As, y1 (x) = ex es una solucion de la ecuacion. Para
hallar una segunda solucion linealmente independiente con y1 (x) = ex , utilizaremos la
formula de Abel. Primeramente escribimos la ecuacion en su forma normal:




2
1
00
0
y + 1+
y=0
y 2 1+
x
x

entonces, si p1 (x) = 2 1 + x1 , tenemos que:
y2 (x) =
=
=
=
=
=

e p1 (x)dx
dx
y1 (x)
[y1 (x)]2
Z 2 R (1+ 1 )dx
x
e
ex
dx
e2x
Z 2(x+ln x)
e
x
dx
e
e2x
Z 2 2x
xe
ex
dx
e2x
Z
ex x2 dx
Z

1 3 x
xe
3

por tanto, la solucion general de la ecuacion diferencial esta dada por:


y (x) = C1 ex + C2 x3 ex

157

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes


Definiciones
Definici
on 2.5.1. Una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes es una ecuacion
de la forma:
y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + + a1 y 0 + a0 y = Q (x)
en donde a0 , a1 , . . . , an1 R y Q es una funcion continua en R. Las constantes ai R,
i = 0, 1, . . . , n 1, se llaman coeficientes de la ecuacion.
Observaci
on 2.5.1. Comenzamos el estudio de este tipo de ecuaciones con el caso n = 2.

La ecuaci
on de orden 2
Observaci
on 2.5.2. Consideremos la ecuacion diferencial de segundo orden siguiente:
y 00 + ay 0 + by = 0

(2.10)

Supongamos que la ecuacion (2.10) posee una solucion y = y (x) de la forma y (x) = ex ,
con R. Note que:
y 0 (x) = ex

y 00 (x) = 2 ex

Por tanto, reemplazando lo anterior en la ecuacion (2.10) obtenemos:


2 ex + aex + bex = 0
As, en vista de la ecuacion anterior, las condiciones sobre R de modo que y (x) = ex
sea solucion es que:
2 + a + b = 0

(2.11)

Esto es, que sea raz de la ecuacion de segundo grado anterior. La ecuacion (2.11) se
llama ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion (2.10).
Por tanto, tenemos tres casos dados por = a2 4b, el discriminante de (2.11). En
efecto:

158

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

1. Si = a2 4b > 0, entonces la ecuacion (2.11), tiene dos soluciones reales 1 y 2


distintas, dadas por:
1 =

a +

a2 4b
2

2 =

a2 4b
2

las que a su vez definen las funciones:


u1 (x) = e1 x

u2 (x) = e2 x

Luego, como u2 /u1 no es constante, la solucion general de la ecuacion diferencial


lineal homogenea de orden 2 es:
y (x) = C1 e1 x + C2 e2 x
Ejemplo 2.5.1. Resuelva la ecuacion diferencial:
y 00 + y 0 2y = 0
Soluci
on. En este caso la ecuacion caracterstica es
2 + 2 = 0

( + 2) ( 1) = 0
luego tenemos dos soluciones u1 (x) = e2x y u1 (x) = ex de y 00 + y 0 2y = 0 las
cuales son linealmente independientes pues




2x
x


e
e
2x x

= 3ex
W e ,e =
2x
x
e
2e
la solucion general de la ecuacion sera entonces
y (x) = c1 ex + c2 e2x
2. Si = a2 4b = 0, entonces la ecuacion (2.11) tiene una raz real de multiplicidad
2, dada por:
=
159

a
2

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Luego, u1 (x) = ex es una solucion, pero dim ker L = 2 por tanto, debemos hallar
otra solucion u2 (x) linealmente independiente con u1 (x), podemos usar la formula
de Abel para la segunda solucion
u2 (x) = e

2ax

e adx
dx
eax

= xe 2 x
a

se sigue que la segunda solucion es u2 (x) = xe 2 x y as la solucion general es


y (x) = c1 ex + c2 xex
donde es la raz repetida de la ecuacion caracterstica.
Ejemplo 2.5.2. Resuelva la ecuacion diferencial:
y 00 + 4y 0 + 4y = 0
Soluci
on. La ecuacion caracterstica es
2 + 4 + 4 = 0
la cual tiene raz repetida = 2 se sigue que la solucion general de la ecuacion es
y (x) = c1 e2x + c2 xe2x
3. Si = a2 4b < 0, entonces la ecuacion (2.11) no tiene races reales. Sin embargo,
sea:
= + i
una raz compleja de (2.11). Recordemos el siguiente teorema:
Teorema 2.5.1 (Formula de Euler). Sea R, entonces:
ei = cos + i sin
Entonces:
ex = e(+i)x
= ex eix
= ex {cos (x) + i sin (x)}
= ex cos (x) + i {ex sin (x)}
Consideremos ahora:
160

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Teorema 2.5.2. Sean L (y) = 0 una ecuacion diferencial lineal de orden 2 e y (x) =
u (x) + iv (x) una soluci
on compleja de la ecuaci
on tal que u 6= v. Entonces, u (x) y
v (x) son dos soluciones reales y linealmente independientes de L (y) = 0.
De:
ex = ex cos (x) + i ex sin (x)
se obtiene que:
u1 (x) = ex cos (x)

u2 (x) = ex sin (x)

son dos soluciones reales y linealmente independientes de la ecuacion diferencial


lineal:
y 00 + ay 0 + by = 0

Observaci
on 2.5.3. Debemos notar que ex y ex son efectivamente funciones linealmente
independientes como C espacio vectorial.
Ejemplo 2.5.3. Resuelva la ecuacion:
y 00 + 2y 0 + 5y = 0
Soluci
on. La ecuacion caracterstica es
2 + 2 + 5 = 0
la cual tiene races
= 1 2i
se sigue que la solucion general es
y (x) = c1 ex cos (2x) + c2 ex sin (2x)

Ahora daremos una segunda mirada a la ecuacion de segundo orden, en relacion al


operador diferencial asociado. En general los operadores diferenciales no conmutan, esto es,
si L1 y L2 son dos operadores diferenciales en general no es cierto que
L1 L2 = L2 L1
161

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

sin embargo, si los operadores diferenciales son con coeficientes constantes, estos se comportan igual que polinomios. Por ejemplo, considere los operadores diferenciales D 1 y
D + 2 entonces
(D 1) (D + 2) y = (D 1) (y 0 + 2y)
= y 00 + 2y 0 y 0 2y
= y 00 + y 0 2y
=


D2 + D 2 y

por otro lado


(D + 2) (D 1) y = (D + 2) (y 0 y)
= y 00 y 0 + 2y 0 2y
= y 00 + y 0 2y
=


D2 + D 2 y

se sigue

(D 1) (D + 2) = (D + 2) (D 1) = D2 + D 2
note que si (D 1) y = 0 entonces (D + 2) (D 1) y = 0 y as y ker (D2 + D 2) en
otras palabras una solucion de la ecuacion
y0 y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
de manera similar, si (D + 2) y = 0 entonces (D 1) (D + 2) y = 0 y as y ker (D2 + D 2)
en otras palabras una solucion de la ecuacion
y 0 + 2y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
pero la soluciones y 0 y = 0 son u1 (x) = cex y las soluciones de y 0 + 2y = 0 son
u2 (x) = ke2x (son de primer orden de variables separadas) as podemos obtener las
162

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

soluciones ex y e2x de la ecuacion y 00 + y 0 2y = 0 y como son linealmente independientes,


se sigue que la solucion general de la ecuacion es dada por
y (x) = c1 ex + c2 e2x
son estas ideas las que utilizaremos para resolver la ecuacion diferencial lineal de orden n.

La ecuaci
on de orden superior
Observaci
on 2.5.4. En general, respecto de la ecuacion diferencial:
y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + + a1 y 0 + a0 y = Q (x)
tenemos:
Definici
on 2.5.2. Sean I R un intervalo abierto y L : C (n) (I) C (I) un operador
diferencial de orden n a coeficientes constantes, es decir:
L = Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 1

(2.12)

El polinomio caracterstico de la ecuacion diferencial L (y) = 0 es el polinomio en R []


siguiente:
fL () = n + an1 n1 + a1 + a0
Diremos, ademas, que la ecuaci
on caracterstica asociada a la ecuacion diferencial
L (y) = 0 es la ecuacion siguiente:
fL () = 0
O bien:
n + an1 n1 + a1 + a0 = 0
Ejemplo 2.5.4. La ecuacion diferencial:
y (4) 3y 00 + y 0 3y = 0
tiene polinomio caracterstico:
f () = 4 32 + 3
Note que, el operador diferencial asociado es:
L = D4 3D2 + D 3
163

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.5.5. La ecuacion diferencial:


y (5) + 2y (4) 3y 000 y 00 2y 0 + 3y = 0
tiene polinomio caracterstico:
f () = 5 + 24 33 2 2 + 3
Note que:

D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3 = D2 + D + 1 (D 1)2 (D + 3)
Teorema 2.5.3. Sean L y S dos operadores a coeficientes constantes con polinomios
caractersticos fL y fS , respectivamente, y sea R, entonces:
1. L = S, si y solo si, fL = fS
2. fL+S = fL + fS
3. fLS = fL fS
4. fL = fL
Observaci
on 2.5.5. Del teorema anterior se deduce que toda relacion algebraica constituda por sumas, productos y productos por escalares de polinomios caractersticos son
tambien validas para los operadores L y S. En particular, se tienen las leyes conmutativas:
L+S =S+L

LS = SL

(L) = (L)

Note, ademas, que si L y S son operadores tales que LS = SL, entonces:


ker L + ker S ker (LS)

(2.13)

Por otro lado, recordemos que en el conjunto R [x] los elementos irreducibles monicos
son los polinomios de la forma x c y x2 + x + , con 2 4 < 0. Luego, el Teorema

Fundamental del Algebra


implica el siguiente resultado:
Teorema 2.5.4. Sea p (x) R [x]. Entonces, p (x) se factoriza como
p (x) =

r
Y
i=1

ni

(x i )

s
Y

x2 + j x + j

mj

(2.14)

j=1

donde i son las races reales de p (x) con multiplicidad ni , para cada i = 1, 2, . . . , r,
j2 4j < 0 y mj es la multiplicidad de la raz compleja asociada, para cada j = 1, 2, . . . , s.
164

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Obtenemos lo siguiente para los operadores diferenciales dados por la factorizacion de


la ecuacion caracterstica en (2.14):
1. ker (D )m =

ex , xex , x2 ex , . . . , xm1 ex

2.
ker (D )2 + 2

m

ex cos (x) , xex cos (x) , . . . , xm1 ex cos (x) ; ex sin (x) ,


, xex sin (x) , . . . , xm1 ex sin (x)
Por tanto, mediante el uso del wronskiano y la ecuacion (2.14), la solucion general de la
ecuacion diferencial esta dada por las combinaciones lineales (con las constantes indexadas
adecuadamente) de los sistemas fundamentales de soluciones de cada factor.
Ejemplo 2.5.6. Resuelva la ecuacion diferencial:
y 000 y 00 8y 0 + 12y = 0
Soluci
on. Consideremos la ecuacion caracterstica:
3 2 8 + 12 = 0
Como:
3 2 8 + 12 = ( + 3) ( 2)2
se sigue que
ker (D 2)2 ker D3 D2 8D + 12

ker (D + 3) ker D3 D2 8D + 12

pero ker (D 2)2 = h{e2x , xe2x }i y ker (D + 3) = h{e3x }i luego






e2x , xe2x , e3x ker D3 D2 8D + 12

sabemos que el espacio ker (D3 D2 8D + 12) tiene dimension tres luego, la solucion
general de la ecuacion
y 000 y 00 8y 0 + 12y = 0
es dada por
yG (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x
165

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.5.7. Suponga que L (y) = 0 es una ecuacion diferencial con operador:
L = D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3
Hallar la solucion general.
Soluci
on. Note que:
L = D5 + 2D4 3D3 D2 2D + 3

= D2 + D + 1 (D 1)2 (D + 3)
Ahora bien:
*
ker D2 + D + 1 =


ex/2 cos

!
3x
; ex/2 sin
2

3x
2

!+

ker (D 1)2 = hex ; xex i


y ademas:


ker (D + 3) = e3x
Por tanto, la solucion general de la ecuacion L (y) = 0 esta dada por:
!
!
3x
3x
y (x) = C1 ex/2 cos
+ C2 ex/2 sin
+ C3 ex + C4 xex + C5 e3x
2
2
Ejemplo 2.5.8. Hallar la solucion general de una ecuacion diferencial lineal a coeficientes
constantes cuya ecuacion caracterstica es:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
sabiendo que y = ex/2 cos

3
x
2

es una solucion de dicha ecuacion.

Soluci
on. Sea una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes homogenea de la
cual se sabe que:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
es la ecuacion caracterstica asociada, y que ademas:
!
3
y = ex/2 cos
x
2
166

(2.15)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

x/2

es solucion de la ecuacion. Ahora bien, como y = e

cos

3
x
2

es solucion:

3
1
i
= +
2
2
es una raz de la ecuacion caracterstica (2.15), entonces:

1
3
=
i
2
2
tambien es raz, luego la expresion:
(
!) (
1
3

+
i

2
2

!)
1
3

i
= 2 + 1
2
2

factoriza a la ecuacion caracterstica. As:




5 24 + 63 92 + 8 4 = 3 2 + 4 4 2 + 1
Notamos, ademas, que = 1 es raz de la ecuacion 3 2 + 4 4 = 0. Entonces, por el
teorema del factor, se tiene que:

3 2 + 4 4 = 2 + 4 ( 1)
entonces
5 24 + 63 92 + 8 4 = 2 + 1


2 + 4 ( 1)

Por tanto, la ecuacion (2.15) tiene las siguientes races:


(
)

1
3 1
3
+
i,
i, 1, 2i, 2i
2
2 2
2
Finalmente, la solucion general de la ecuacion esta dada por:
(
!
!)
3
3
y (x) = C1 ex + ex/2 C2 cos
x + C3 sin
x
+ {C4 cos 2x + C5 sin 2x}
2
2

M
etodo de variaci
on de par
ametros
Observaci
on 2.6.1. En las secciones anteriores obtuvimos metodos para encontrar el
espacio solucion de ecuaciones diferenciales, para los siguientes casos:
167

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

1. Es conocida una solucion particular y1 (x) de la ecuacion:


y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
En particular, para la ecuacion anterior, obtuvimos que la solucion general esta dada
por:
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
donde:
Z
y2 (x) = y1 (x)

e p1 (x)dx
dx
y12 (x)

2. La ecuacion diferencial es de la forma:


y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
con ai R, para cada i = 0, 1, . . . , n 1. En este caso, las soluciones dependen de
las races del polinomio caracterstico:
fL () = n + an1 n1 + + a1 + a0
Por otro lado, dada la estructura lineal de la ecuacion L (y) = Q, donde L es el operador
diferencial asociado a la ecuacion y Q es una funcion continua, entonces la solucion general
de la ecuacion lineal se descompone como:
y = yh + yp
donde yh es la solucion general de la ecuacion L (y) = 0. El objetivo de esta seccion es
hallar una solucion particular yp para la ecuacion L (y) = Q.
Observaci
on 2.6.2. En este curso, se ven dos de tales metodos: el metodo de variacion de
parametros y el metodo de los anuladores. Como se acostumbra, haremos los razonamientos
para n = 2, y luego se presentara el resultado para n 2. Veamos primeramente:
Teorema 2.6.1 (Variacion de parametros). Sean u1 y u2 dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion:
L (y) = y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
168

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

en un intervalo I R. Entonces, la ecuacion no homogenea L (y) = Q tiene una solucion


particular de la forma:
yp (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
donde:
Z
C1 (x) =

u2 (x) Q (x)
dx
W (x)

C2 (x) =

u1 (x) Q (x)
dx
W (x)

(2.16)

y W (x) es el wronskiano de u1 (x) y u2 (x).

Demostracion. Supongamos que yp (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x), luego:


yp0 = C1 u01 + C2 u02 + (C10 u1 + C20 u2 )
yp00 = C1 u001 + C2 u002 + (C10 u01 + C20 u02 ) + (C10 u1 + C20 u2 )

Ahora bien, al evaluar yp en L se obtiene que:


L (yp ) = yp00 + p1 (x) yp0 + p0 (x) yp
0

= (C10 u01 + C20 u02 ) + (C10 u1 + C20 u2 ) + p1 (x) (C10 u1 + C20 u2 )


pues todos los terminos que contienen a C1 (x) y C2 (x) desaparecen dado que L (u1 ) =
L (u2 ) = 0. Como deseamos que L (yp ) = Q, entonces de la u
ltima ecuacion imponemos
que:
C10 u1 + C20 u2 = 0

C10 u01 + C20 u02 = Q

As, las funciones C1 (x) y C2 (x), deben satisfacer que:

C 0 (x) u (x) + C 0 (x) u (x) =


1

C 0 (x) u0 (x) + C 0 (x) u0 (x) = Q (x)


1
1
2
2
para cada x I. Sin embargo, note que el ultimo sistema tiene solucion si y solo si la matriz
de coeficientes de el tiene determinante no nulo. Es decir, si:




u1 (x) u2 (x)

=
6 0
0
u1 (x) u02 (x)
169

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

para cada x I. Pero el determinante anterior es el wronskiano W (x) de u1 (x) y u2 (x), y


como u1 , u2 son linealmente independientes W (x) =
6 0, para cada x I. Por lo tanto, el
sistema tiene u
nica solucion, y ademas, por la regla de Cramer, obtenemos finalmente:




0
u2 (x)




Q (x) u02 (x)
u (x) Q (x)
= 2
C10 (x) =

W (x)
u1 (x) u2 (x)



0
u1 (x) u02 (x)
y:






0
C1 (x) =





u1 (x)
0


0
u1 (x) Q (x)
u (x) Q (x)
= 1

W (x)
u1 (x) u2 (x)


u01 (x) u02 (x)

Integrando, se obtiene el resultado deseado.


Observaci
on 2.6.3. En base a los razonamientos en la demostracion del teorema anterior,
tenemos:
Teorema 2.6.2. Sean u1 , u2 , . . . , un una familia de n soluciones linealmente independientes
de la ecuacion lineal de orden n:
L (y) = y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
definida en un intervalo abierto I R. Entonces, la ecuacion no homogenea L (y) = Q,
tiene una solucion particular:
yp (x) =

n
X

Ci (x) ui (x)

i=1

donde Ci (x), con i = 1, 2, . . . , n son funciones que se obtienen como soluciones del sistema
de ecuaciones:

C10 u1 + C20 u2 + + Cn0 un

0 0
0 0
0 0

C1 u1 + C2 u2 + + Cn un
C10 u001 + C20 u002 + + Cn0 u00n

..

C 0 u(n1) + C 0 u(n1) + + C 0 u(n1)


1 1
2 2
n n
170

0
..
.

= Q (x)

(2.17)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.6.1. Resuelva la ecuacion diferencial:


y 00 + y = tan x
Soluci
on. Consideremos un intervalo en el que el segundo miembro sea continuo, sea este
(a, a), siendo 0 < a < /2. La ecuacion homogenea tiene solucion general:
yh (x) = C1 cos x + C2 sin x
pues la ecuacion caracterstica de dicha ecuacion homogenea es:
2 + 1 = 0
En particular, notamos que:


cos x sin x
W (x) =
sin x cos x




= cos2 x + sin2 x = 1

Entonces, en vista de las ecuaciones en (2.16) las funciones C1 (x) y C2 (x) satisfacen:
Z
sin x tan x
C1 (x) =
dx
W (x)
Z
= sin x tan xdx
= sin x ln |sec x + tan x|
y ademas:
Z
C2 (x) =

cos x tan x
dx
W (x)

Z
=

cos x tan xdx

= cos x
Por tanto, por el metodo de variacion de parametros, una solucion particular yp viene dada
por:
yp = C1 (x) cos x + C2 (x) sin x
= sin x cos x cos x ln |sec x + tan x| sin x cos x
= cos x ln |sec x + tan x|
171

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y la solucion general es:


y = C1 cos x + C2 sin x + yp
= C1 cos x + C2 sin x cos x ln |sec x + tan x|
Soluci
on. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
ex
y 2y + y =
(1 x)2
00

Soluci
on. Considere la ecuacion diferencial:
y 00 2y 0 + y =

ex
(1 x)2

Notamos que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes
no homogenea. As, si y = y (x) es la solucion general, entonces:
y (x) = yh (x) + yp (x)
donde yh (x) es la solucion de la ecuacion homogenea asociada e yp (x) es una solucion
particular. Consideremos, entonces, la ecuacion homogenea asociada:
y 00 2y 0 + y = 0
Luego, la ecuacion caracterstica:
2 2 + 1 = 0
tiene raz = 1 con multiplicidad 2. Por tanto, la solucion homogenea yh (x) esta dada por:
yh (x) = C1 ex + C2 xex
Ahora bien, por el metodo de variacion de parametros, tenemos que la solucion particular
yp (x) tiene la forma:
yp (x) = C1 (x) ex + C2 (x) xex
donde C1 (x) y C2 (x) son soluciones del sistema de ecuaciones:

0
C10 (x) ex + C20 (x) xex =
ex
C10 (x) ex + C20 (x) (1 + x) ex =
2
(1x)

172

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ahora bien, como el wronskiano:



x
e
xex

W (x) =
ex (1 + x) ex
es no nulo, por la regla de Cramer, se tiene que:


0
xex

ex
(1x)2 (1 + x) ex
0
C1 (x) =
W (x)




= e2x

x
(x 1)2

y ademas:

C20

(x) =


x
e

x
e

0
ex
(1x)2

W (x)

1
(x 1)2

As:
Z
C1 (x) =

x
1
{ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
2 dx =
x1
(x 1)

y:
Z

1
1
2 dx =
x1
(x 1)
Por tanto, la solucion general y (x) de la ecuacion diferencial esta dada por:
ex
xex
y (x) = C1 ex + C2 xex +
{ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
x1
x1
x
x
x
= C1 e + C2 xe e {ln (x 1) + 1}
C2 (x) =

Observaci
on 2.6.4. Las integrales que aparecen en las formulas (2.16) o al despejar
C1 (x) y C2 (x) del sistema (2.17), son integrales indefinidas, luego las funciones quedan
determinadas salvo una constante de integracion. Suponga entonces que tenemos:
vi (x) = Ci (x) + Ki
con Ki R, i = 1, 2, constantes de integracion. Luego, si u1 y u2 son las soluciones
linealmente independientes de L (y) = 0, considere:
y1 (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + v1 (x) u1 (x) + v2 (x) u2 (x)
= (A1 + K1 ) u1 (x) + (A2 + K2 ) u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
Entonces:
y1 (x) = 1 u1 (x) + 2 u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
que era la solucion que ya tenamos.
173

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

M
etodo del anulador
Definici
on 2.7.1. Diremos que el operador diferencial L es un anulador o aniquilador de
si se cumple L () = 0.
Ejemplo 2.7.1. El operador diferencial L = (D 1)2 es un anulador de (x) = 2ex +5xex
pues ker (D 1)2 = h{ex , xex }i, es decir, toda combinacion lineal de ex y xex esta en el
n
ucleo de (D 1)2 . Notar que (D 1)2 no es un anulador de x2 pues
(D 1)2 x2

= (D 1) (D 1) x2

= (D 1) 2x x2

= (2 2x) 2x x2

= x2 4x + 2
6 0
Observaci
on 2.7.1. Recordemos que ker L + ker L ker (LS) para los operadores con
coeficientes constantes.
2

Ejemplo 2.7.2. (D2 + 1) es anulador de x sin x y D2 es anulador de x luego D2 (D2 + 1)

es un anulador de 5x sin x 3x
Suponga que buscamos resolver la ecuacion L (y) = Q donde L es un operador con
coeficientes constantes y LQ es un anulador de Q (con coeficientes constantes tambien)
entonces
L (y) = Q

LQ L (y) = LQ (Q) = 0
luego la solucion de L (y) = Q se encuentra entre las soluciones de la ecuacion homogenea
LQ L (y) = 0.
Ejemplo 2.7.3. Resolver la ecuacion diferencial:
y 00 5y 0 + 6y = xex

174

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Soluci
on. Notamos que el operador asociado a la ecuacion diferencial es:
L = D2 5D + 6
= (D 2) (D 3)
As, la ecuacion diferencial puede escribirse como L (y) = Q, con Q (x) = xex . Por otro lado,
la ecuacion homogenea L (y) = 0 tiene soluciones linealmente independientes u1 (x) = e2x
y u2 (x) = e3x . Sabemos que la solucion general de la ecuacion es de la forma:
y (x) = C1 e2x + C2 e3x + yp (x)
donde yp es una solucion de la ecuacion no homogenea L (y) = xex . Notamos que:
xex ker (D 1)2
por tanto, aplicamos el operador diferencial (D 1)2 a la ecuacion diferencial para obtener
:
(D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = (D 1)2 (xex ) = 0
As, hemos obtenido la ecuacion diferencial homogenea:
S (y) = (D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = 0
por tanto, la solucion general de S (y) = 0 es:
yS (x) = aex + bxex + ce2x + de3x
donde a, b, c y d son constantes reales. Ahora bien, se deben elegir los valores de a, b, c y d
de tal modo que:

L aex + bxex + ce2x + de3x = xex
sin embargo, ce2x + de3x ker L, luego bastara elegir a y b tales que:
L (aex + bxex ) = xex
as, la ecuacion:
L (aex + bxex ) = (D 2) (D 3) (aex + bxex )
= (2a 3b) ex + 2bxex
= xex
175

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

implica que a = 3/4 y b = 1/2. Finalmente:


1
3
yp (x) = ex + xex
4
2
y por tanto:
yp

y
z
}|h
{ z3 }|1 {
2x
3x
y (x) = C1 e + C2 e + ex + xex
4
2

Observaci
on 2.7.2. Recalcamos que el operador (D 1)2 se eligio de tal modo que:
xex ker (D 1)2
Luego, al aplicar dicho operador a la ecuacion diferencial L (y) = xex , vemos que el
termino de la derecha se anula bajo la aplicacion de (D 1)2 . Por este hecho, el metodo
anterior se llama el metodo del anulador. El metodo del anulador, funciona correctamente
para ecuaciones que son anulables, en el sentido de que son funciones que aparecen como
soluciones de ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes. En particular, funciones
que aparecen como combinaciones lineales de funciones de la forma:
xm1 ex

xm1 ex cos x

xm1 ex sin x

donde m es un n
umero natural y y son constantes reales. A continuacion detallamos
algunas de las funciones anteriores con sus respectivos anuladores:
Funcion

Anulador

y = xm1

Dm

y = ex

y = xm1 ex

(D )m

y = cos x o bien y = sin x

D2 + 2

y = xm1 cos x o bien y = xm1 sin x

(D2 + 2 )

y = ex cos x o bien y = ex sin x

D2 2D + (2 + 2 )

y = xm1 ex cos x o bien y = xm1 ex sin x

{D2 2D + (2 + 2 )}

Observaci
on 2.7.3. Un resultado que utiliza las propiedades lineales del operador diferencial asociado a una ecuacion, es el principio de superposicion, que facilita en algunos
casos el calculo de la solucion particular. Tenemos, entonces:
176

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Teorema 2.7.1 (Principio de superposicion). Sean L un operador diferencial no necesariamente a coeficientes constantes y f1 , f2 funciones continuas. Suponga que yi es solucion de
la ecuacion diferencial L (y) = fi , con i = 1, 2. Entonces:
y = y1 + y2
es solucion de la ecuacion L (y) = f1 + f2 .
Este principio nos permite separar la busqueda de la solucion particular.
Ejemplo 2.7.4. Resolver
(D 1) (D 2) y = ex + x
o en otras palabras

d2 y
dy
3 + 2y = ex + x
2
dx
dx

Soluci
on. Sabemos que
(D 1) (ex ) = 0 y D2 (x) = 0
se sigue que
(D 1) D2 (ex + x) = 0
as
(D 1) D2 (D 1) (D 2) y = 0
D2 (D 1)2 (D 2) = 0
luego
yp (x) = c1 + c2 x + c3 ex + c4 xex + c5 e2x
y como
(D 1) (D 2) yp (x) = ex + x

177

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

se sigue


(D 1) (D 2) c1 + c2 x + c3 ex + c4 xex + c5 e2x
= (D 1) (D 2) [c1 + c2 x] + (D 1) (D 2) [c4 xex ]

= D2 3D + 2 [c1 + c2 x] + (D 1) (D 1 1) [c4 xex ]
= 2c1 3c2 + 2c2 x (D 1) [c4 xex ]
= 2c1 3c2 + 2c2 x (c4 ex + c4 xex c4 xex )
= 2c1 3c2 + 2c2 x c4 ex
de esto obtenemos que las constantes cumplen
2c1 3c2 = 0
2c2 = 1
c4 = 1
se sigue
c4 = 1, c2 = 1/2, c1 = 3/4
as
yG (x) = (3/4) + (1/2) x xex + c3 ex + c5 e2x


= [(3/4) + (1/2) x xex ] + c3 ex + c5 e2x
= yp (x) + yh (x)
es la solucion general.
Note que
d2
((3/4) + (1/2) x)
dx2
d
3 ((3/4) + (1/2) x) + 2 ((3/4) + (1/2) x)
dx
= x
d2
d
x
(D 1) (D 2) (xe ) =
(xex ) 3 (xex ) + 2 (xex )
2
dx
dx
= 3ex (x + 1) ex (x + 2) 2xex

(D 1) (D 2) ((3/4) + (1/2) x) =

= ex
luego vale el principio de superposicion.
178

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Veamos como podemos trabajar, en algunos casos, si no conocemos el anulador:


Ejemplo 2.7.5. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
y 00 3y 0 + 2y = xex+x

Soluci
on. Notamos que:
L = D2 3D + 2
= (D 1) (D 2)
Buscamos, primeramente, una solucion particular yp . Considere el cambio de variables:
u = (D 2) y

(2.18)

la ecuacion queda:
(D 1) u = xex+x

Mediante la formula de Leibnitz, obtenemos:


Z
1 2
2
x
ue = xex dx + C = ex + C
2
Ahora bien, como buscamos yp , podemos elegir C = 0. As:
1
2
u = ex+x
2
Sustituyendo en (2.18), se obtiene:
1
2
(D 2) y = ex+x
2
Luego, nuevamente por la formula de Leibnitz:
Z
1 2x
2
yp = e
ex x dx
2
Finalmente, la solucion general de la ecuacion diferencial es:
Z
1 2x
2
x
2x
y = C1 e + C2 e + e
ex x dx
2
Finalmente, como una aplicacion de los metodos de variacion de parametros y del
anulador resolveremos la ecuacion de Euler.
179

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Definici
on 2.7.2. Una ecuaci
on de Euler es una ecuacion de la forma:
(ax + b)n y (n) + An1 (ax + b)n1 y (n1) + + A1 (ax + b) y 0 + A0 y = Q (x)

(2.19)

donde ax + b > 0 y A0 , A2 , . . . , An1 son constantes cualesquiera.


Observaci
on 2.7.4. El metodo de resolucion de la ecuacion de Euler consiste en considerar
el cambio de variables:
ax + b = et
Como se puede observar, el cambio de variable es un cambio en la variable independiente.
As, por la regla de la cadena:
dy dt
dy
dy
=
= aet
dx
dt dx
dt 
 

 2

d2 y
d dy
d
dt
d y dy
2 2t
t dy
=
=a e

=
ae
dx2
dx dx
dt
dt dx
dt2
dt
 2 



 2
 3
3
dy
d dy
d2 y
dy
d
d y dy
dy
2 2t
3 3t
=

3 2 +2
=
ae
=a e
dx3
dx dt
dt
dt2
dt
dt3
dt
dt
y as sucesivamente. Reemplazando todas las derivadas de orden superior en la ecuacion de
Euler en (2.19) se obtiene la siguiente ecuacion a coeficientes constantes:
(t)
y (n) (t) + Bn1 y (n1) (t) + + B1 y 0 (t) + B0 y (t) = Q
Ejemplo 2.7.6. Resuelva la ecuacion diferencial:
x2 y 00 + xy 0 + y = 1
Soluci
on. Utilizando el cambio de variables x = et , se tiene que:
 2

dy
d2 y
d y dy
t dy
2t
=e

=e

dx
dt
dx
dt2
dt
al reemplazar en la ecuacion original, obtenemos:
d2 y
+y =1
dt2
luego:
y = C1 cos t + C2 sin t + 1
donde yp = 1, se obtiene inmediatamente por medio del metodo del anulador. Por tanto:
y = C1 cos (ln x) + C2 sin (ln x) + 1
es la solucion general de la ecuacion diferencial.
180

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 2.7.7. Resolver las ecuacion de Euler


x2 y 00 + 2xy 0 2y = 0
Soluci
on. Haciendo el cambio de variables x = et se sigue

 2
d y dy
2 00
xy =

dt2
dt
dy
xy 0 =
dt
entonces la ecuacion se transforma en
D (D 1) y + 2Dy 2y = 0
donde y = y (et ) entonces

D2 + D 2 y = 0 (D + 2) (D 1) y = 0
se sigue

y et = c1 e2t + c2 et
se sigue
y (x) =

c1
+ c2 x
x2

En las ecuaciones diferenciales de orden superior (al igual que en las de primer orden)
podemos hacer los cambios de variables que consideremos convenientes, sin embargo,
cualquier cambio de variables no asegura el poder resolver la ecuacion:

Ejemplo 2.7.8. Haciendo el cambio de variables x = t3 resolver la ecuacion


9x4/3

d2 y
2/3 dy
3
+
6
x

9x
+ 2y = x2/3
2
dx
dx

Soluci
on. Usando el cambio de variables
dy
dy dt
=
dx
dt dx
 2
2
dy
d2 y dt
dy d2 t
=
+
dx2
dt2 dx
dt dx2

181

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

pero
dt
1 2/3
=
x
dx
3
d2 t
2 5/3
x
=
2
dx
9
se sigue

1 2
t
3
2



d2 y
dy 2 5
d2 y 1 2
+
t
t
=
dx2
dt2 3
dt
9
dy
dy
=
dx
dt

reemplazando
9t

d2 y
dt2

1 2
t
3

esto es

2

dy
+
dt

2 5
t
9

!
+ 6t 9t

dy
dt

1 2
t
3


d2 y dy
dy
dy
1
+
2t
3 + 2y = t2
+ 2t1
2
dt
dt
dt
dt

es decir,

dy
d2 y
3 + 2y = t2
2
dt
dt

esta ecuacion es
(D 2) (D 1) y = t2
aplicamos anuladores
D3 (D 2) (D 1) y = 0
la solucion es de la forma
y = e2t + et + C1 + C2 t + C3 t2
determinamos las constantes C1 , C2 y C3


D2 3D + 2 C1 + C2 t + C3 t2 = t2
2C3 3C2 6C3 t + 2C1 + 2C2 t + 2C3 t2 = t2
obtenemos el sistema
2C3 3C2 + 2C1 = 0
6C3 + 2C2 = 0
2C3 = 1
182



+ 2y = t2

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

que tiene solucion C1 = 74 , C2 = 32 , C3 =

1
2

as

y = e2t + et +

7 3
1
+ t + t2
4 2
2

volvemos a la variable original y la solucion es


y (x) = e2

+ e

1
7 3
+ 3 x + x2/3
4 2
2

con , R.
Ejemplo 2.7.9. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion
y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)
Soluci
on. Las derivadas son con respecto a x la idea es cambiar las derivadas ahora con
respecto a z, para ello usamos la regla de la cadena: Notemos que
dy
dy dx
=
dz
dx dz
o bien
dy
dy dz
=
dz dx
dx
reemplazando

dy
dy
dy
= dx = sec x
dz
(cos x)
dx
luego
d
dz

dy
dz

d
((sec x) y 0 )
dz

 
 2

dx
dy
d y dx
=
sec x tan x
+ sec x
dz
dx
dx2 dz
 
sin x 1
dy
1 d2 y
=
+
cos2 x cos x dx
cos2 x dx2
=

se sigue
2

cos x

d2 y
dz 2


= tan x

dy d2 y
+
dx dx2

reemplazando en la ecuacion original




 d2 y

2
2
cos x
+
cos
x
y=0
dz 2
183

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

luego

d2 y
+y =0
dz 2

se sigue
y (z) = c1 sin z + c2 cos z
es decir la solucion general de la es
y (x) = c1 sin (sin x) + c2 cos (sin x) para c1 , c2 R

Movimiento vibratorio
Observaci
on 2.8.1. Consideremos un sistema mecanico compuesto por un resorte de
longitud inicial l0 con su extremo superior sujeto firmemente y una masa m atada en su
extremo inferior. Nos interesa hallar la posicion x (t) de la masa en cualquier instante
t. Mas precisamente, nos interesa hallar la ecuacion que describa el movimiento de la
partcula a la cual se le ha dado un desplazamiento x0 y una velocidad inicial v0 . Para ello
consideramos los siguientes supuestos:
1. La masa se mueve a lo largo de la vertical que pasa por el centro de gravedad de la
masa y en el sistema de referencia x = 0 indica la posicion de reposo de la masa en
el resorte.
2. En cualquier tiempo t la magnitud de la fuerza ejercida sobre la masa es proporcional
a la diferencia entre la longitud l del resorte y su posicion de equilibrio l0 . La constante
positiva de proporcionalidad k se llama constante del resorte, y el principio anterior
se conoce como la ley de Hooke.
Recordemos que la segunda ley del movimiento de Newton establece que la sumatoria
de fuerzas que act
ua sobre la partcula es igual a la variacion instantanea del momemtum
mv respecto del tiempo, pero como la masa m es constante, se tiene:
X

Fi = m a

donde a (t) =

d2 x(t)
.
dt2

184

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Suponemos, por ahora, que la u


nica fuerza que act
ua sobre la partcula es la fuerza
restauradora inducida por el resorte, es decir, no se consideran las fuerzas de friccion, por
ejemplo. Por la ley de Hooke, tenemos que:
m

d2 x
= kx
dt2

y el signo negativo es debido a que la fuerza restauradora del resorte se opone al movimiento.
Asumiendo, que la posicion inicial (es decir, en t = 0) de la masa es x0 y que su velocidad
inicial es v0 , obtenemos el siguiente problema de valor inicial:
x00 +

k
x = 0,
m

x (0) = x0 ,

x0 (0) = v0

(2.20)

La ecuacion caracterstica de la ecuacion diferencial anterior es:


2 +

k
=0
m

As:
= 0
en donde 0 =

p
k/m, luego:
x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t

Usando las condiciones iniciales, obtenemos que C1 = x0 y C2 = v0 /0 . Por tanto:


x (t) = x0 cos 0 t + (v0 /0 ) sin 0 t
= A sin (0 t + )
donde A =

x20 + (v0 /0 )2 y es tal que tan = x0 0 /v0 .

Definici
on 2.8.1. El movimiento de la masa m bajo las condiciones anteriores, se denomina
movimiento arm
onico simple. La frecuencia natural f del movimiento es el n
umero
de oscilaciones completas por unidad de tiempo:
f=

0
2

Ejemplo 2.8.1. Considere un resorte, sujeto en su extremo superior, que sostiene una
pesa de 10 libras en su extremo inferior. Suponga que la pesa estira el resorte 6 pulgadas.
185

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Halle la ecuacion del movimiento de la pesa si esta se lleva a una posicion de 4 pulgadas
por debajo de su punto de equilibrio y se suelta. Calcule la ecuacion del movimiento su
amplitud y la frecuencia natural.
Ayuda: Considere que 1 [pie] = 12 [pulgadas] y que g = 32

pie
seg2

Observaci
on 2.8.2. En los supuestos que dan origen al movimiento armonico simple
no se consideran las fuerzas, que en una situacion mas realista, act
uan sobre la masa.
Considerando por ejemplo resistencia del medio, ya sea por accion del aire o realizacion
de la oscilacion en un medio viscoso, es que se tienen las vibraciones amortiguadas. El
supuesto es simple, la fuerza amortiguadora del movimiento se presupone proporcional a
la velocidad del movimiento, as el problema de valor inicial de la ecuacion (2.20) queda
como:
x00 =

c
k
x x0
m
m

(2.21)

con las condiciones iniciales x (0) = x0 y x0 (0) = v0 . La ecuacion caracterstica de la


ecuacion (2.21) es:
2 +

k
c
+
=0
m
m

cuya solucion es:


=

c2 4km
2m

Por tanto, el comportamiento del movimiento depende del valor que tome el discriminante:
= c2 4km
Tenemos, por tanto, tres casos:
Caso 2.8.1 (c2 4km > 0). La solucion de la ecuacion (2.21) en este caso esta dada por:





c + c2 4km
c c2 4km
x (t) = C1 exp
+ C2 exp
2m
2m

Note que 4km < c2 , lo que implica que c2 4km < c, y entonces:
c +

c2 4km < 0

As, en este caso tenemos que:


lm x (t) = 0

186

c2 4km < 0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Caso 2.8.2 (c2 4km = 0). La solucion de la ecuacion (2.21) es:


x (t) = (C1 + C2 t) e(c/2m)t
y al igual que en el caso anterior:
lm x (t) = 0

Observaci
on 2.8.3. Entonces, se observa por la forma de las soluciones que si:
c2 4km 0
no se producen oscilaciones en el sistema mecanico masa-resorte considerando amortiguacion.
Este tipo de movimiento tpicamente ocurre en un medio viscoso como agua o aceite.
Caso 2.8.3 (c2 4km < 0). Como (c/2m) 6= 0, obtenemos:


 c 
4km c2
4km c2
t + C2 sin
t
x (t) = exp
C1 cos
2m
2m
2m
Observaci
on 2.8.4. Finalmente, podemos suponer una fuerza g = g (t) aplicada sobre
extremo superior del resorte (que inicialmente se supuso sujeto firmemente, esto es con
g 0) en la direccion del movimiento de la masa m. El movimiento de la masa obtenido bajo
este supuesto se conoce como vibraci
on forzada. Una vibracion forzada tambien puede
contener fuerzas amortiguadoras. Este es el caso mas general del movimiento vibratorio, el
problema de valor inicial queda en su forma mas general como:
x00 +

c 0
k
x + x = g (t)
m
m

(2.22)

con x (0) = x0 e x0 (0) = v0 .


Ejemplo 2.8.2. Considere un resorte que en su extremo superior esta sometido a una
fuerza externa:
f (t) =

10
sin t
32

y sostiene, en su parte inferior una masa de 10 libras. Suponga que la masa estira el resorte
6 pulgadas. Hallar la ecuacion del movimiento de la masa si esta se lleva a una posicion de
4 pulgadas por debajo del punto de equilibrio y se suelta.

187

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Observaci
on 2.8.5. Un caso muy importante es cuando g es una funcion periodica, es
decir, supongamos que:
g (t) = F0 sin t
As, la ecuacion (2.22) queda:
x00 +

c 0
k
F0
x + x=
sin t
m
m
m

(2.23)

Sabemos que el anulador de g (t) = F0 sin t es el operador:


D2 + 2
k
Aplicando este u
ltimo operador al operador D2 + mc D + m
, obtenemos:


 F0

k
c
2
2
2
x = D2 + 2
sin t = 0
D +
D + D+
m
m
m

Por tanto, la ecuacion (2.23) tiene una solucion particular de la forma:


xp = b1 cos t + b2 sin t
donde b1 y b2 son soluciones del sistema:

( 2 2 ) b + c b =
1
0
m 2
c b1 + ( 2 2 ) b2 =
0
m
donde 0 =

k
m

(2.24)

0
F0
m

. As:
b1 =
b2 =

F0 c
2

m2 (02 2 ) + (c)2
F0 m (02 2 )
2

m2 (02 2 ) + (c)2

As, a partir de lo anterior y mediante el procedimiento de transformacion a sinusoide de


la ecuacion (2.24) encontramos que:
xp = A sin (t + )
donde la amplitud A esta dada por:
F0 /k
A = s
2
 2 2 
1 0
+ 2 cc0 0
188

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y el angulo de fase satisface:

2 cc0
tan =  2

con c0 = 2m0 . Notamos que de la ecuacion que define la amplitud los coeficientes
importantes son:
1. c/c0 llamado el cociente de amortiguaci
on, y
2. /0 llamado el cociente de frecuencia del movimiento.
Se observa que el comportamiento de la solucion particular xp depende entonces del
cociente de amortiguacion si este es cero o despreciable, entonces tenemos el movimiento
armonico simple:
x00 + 02 x = 0
y por tanto, hay dos casos para el cociente de frecuencia:
Caso 2.8.4 ( 2 6= 02 ). En este caso se tiene:
x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t +

F0 /k
sin t
1 (/0 )2

donde:
C 1 = x0

C2 =

(F0 /k) (/0 )


v0

0
1 (/0 )2

Caso 2.8.5 ( 2 = 02 ). En este caso debemos buscar una solucion particular de la forma:
xp = b1 t cos t + b2 t sin t
pues la ecuacion (2.24) se anula con el operador D2 + 2 , luego el anulador a considerar es
2

(D2 + 2 ) . As, luego de los calculo habituales del metodo del anulador se obtiene:
b1 =

F0
2m

b2 = 0

Por tanto, la solucion general tiene la forma:


x (t) = C1 cos t + C2 sin t

F0
t cos t
2m

Observaci
on 2.8.6. Observe en el caso anterior que al aumenta t, las vibraciones causadas
por el u
ltimo termino de la ecuacion anterior aumentaran sin cota. En este caso, se dice
que la fuerza externa esta en resonancia con la masa en vibracion.
189

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejercicios del captulo


1. En los problemas siguientes se muestra que el principio de superposicion generalmente
no se cumple para ecuaciones no lineales
a) Muestre que y = 1/x es solucion de la ecuacion y 0 + y 2 = 0 pero si c 6= 0 y c 6= 1
entonces y = c (1/x) no es solucion.

b) Muestre que 1 (x) = 1 e 2 (x) = x son soluciones de yy 00 + (y 0 )2 = 0 pero la


suma no es solucion.
2. Busque una solucion polinomial de la ecuacion de Legendre

1 x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0
y usando la formula de Abel determine la solucion general de esta ecuacion.
3. Verificar que 1 (x) = x1/2 cos x es solucion (para x > 0) de la ecuacion de Bessel
de orden

1
2



1
2
y=0
x y + xy + x
4
y obtener su solucion general.
2 00

4. Muestre que y1 (x) = x + 1 es solucion de la ecuacion



1 2x x2 y 00 + 2 (1 + x) y 0 2y = 0
y resolverla completamente (encontrar solucion general).
5. Considere la ecuacion diferencial:
y 00 + P1 (x) y 0 + P2 (x) y = Q (x)

(2.25)

y sean u1 (x) , u2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea


asociada. Pruebe que la funcion:
f (x) = C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
es una solucion particular de la ecuacion (2.25), si se satisface el sistema de ecuaciones:

C 0 (x) u (x) + C 0 (x) u (x) =


0
1
2
1
2
C 0 (x) u0 (x) + C 0 (x) u0 (x) = Q (x)
1

190

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

6. Compruebe que:
1
y=

f (t) sin (x t) dt
0

es una solucion particular de y 00 + 2 y = f (x).


7. Suponga que ex y ex son soluciones de una ecuacion diferencial lineal ordinaria
homogenea, muestre que las funciones sinh x y cosh x tambien son soluciones de esa
ecuacion.
8. Muestre que la solucion particular de una EDO lineal de segundo orden no homogenea
y 00 + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = f (x)
se puede escribir en la forma
Z

yp (x) =

G (x, t) f (t) dt
x0

donde G es una funcion adecuada.


9. Hallar la solucion general de
d4 y
dx4
00

d2 y
dx2
0

1) y 000 + 3y 00 y 0 3y = 0

2) y (4) + 16y = 0

4) y 00 36y = 0

5)

y 00 + 2y 0 3y = 0

6) y + 8y + 16y = 0

7) y 0000 + 4y 00 + 3y = 0

8)

y 00 4y 0 + 5y = 0

9) y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0

3)

10. Resuelva la ecuacion diferencial sujeta a las condiciones indicadas.


0

a) y 00 + 16y = 0 ; y(0) = 2, y (0) = 2


b) y 00 + 6y 0 + 25y = 0 ; y(0) = 2, y 0 (0) = 6
c) y 00 4y = 0 ; y(0) = 4, y 0 (0) = 16
d ) y 000 + 2y 00 5y 0 6y = 0 ; y(1) = 0, y 0 (1) = 0, y 00 (1) = 1
11. Resuelva las siguientes ecuaciones por anuladores.
a) y 00 + y 0 = 2t + sin t
b) y 00 + 4y 0 + 2y = te2t
191

+y =0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

c) y 00 4y 0 + 5y = 4 + sin( 7t)
d ) y 00 + 3y = x2 e3x
e) y 00 2y 0 + 2y = e2x (cos x 3 sin x)
f ) y 000 y 00 4y 0 + 4y = 5 ex + e2x
g) y 000 2y 00 + 2y 0 y = ex + cos x
12. Resuelva la ecuacion diferencial sujeta a las condiciones indicadas.
a) 2y 00 + 3y 0 2y = 14x2 4x 11 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
b) y 00 + 4y 0 + 4y = (3 + x)e2x , y(0) = 2, y 0 (0) = 5
c) y 00 2y 0 + 2y = 2x 2 , y() = 0, y 0 () = 0
d2 x
+ 2 x = F0 cos t , x(0) = 0, x0 (0) = 1
dt2
d2 x
e)
+ 2 x = F0 sin t , x(0) = 0, x0 (0) = 0
dt2

d)

13. Hallar una EDO lineal con coeficientes constantes que tenga por solucion general:
1) y (x) = c1 xex + c2 ex + x + 1




2) y (x) = c1 e2x cos 3x + c2 e2x sin 3x + c3 xe2x cos 3x + c4 xe2x sin 3x + ex

14. Encontrar un anulador de


1) f (x) = x cos 2x +

2) f (x) = (x2 + 1) ex + x sinh (x)

3) f (x) = (x2 1) (1 + sin x) e

3x

15. Encontrar la solucion general de


1) x2 y 00 + xy 0 + 9y = 0
2) x2 y 00 + xy 0 p2 y = 0

con p R

16. Encontrar la solucion general de

192

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

00

1) x2 y 00 + xy 0 9y = x2 + 1

2)

x2 y + xy 9y = x3 + 1

3) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 2 ln x

4)

x2 y + xy + 9y = sin(ln x3 )

6)

x2 y 00 xy 0 + 2y = 16

8)

y 00 x2 y 0 +

5)

x3 y 000 + 4x2 y 00 + xy 0 y = x

7) y 00 + x1 y 0

1
y
x2

1
x2 +x3

9) x4 y 00 + x3 y 0 4x2 y = 1

00

2
y
x2
2 00

ln x
x
0

10) x3 y 000 + 6x y + 4xy 4y = x

17. Encontrar una solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales, usando el
metodo de variacion de parametros.
a) y 000 y 00 + y 0 y = 4xex
b) y 000 y 0 = sin x
c) y 000 2y 00 = 4(x + 1)
d ) y 000 3y 00 y 0 + 3y = 1 + ex
e) y 000 7y 0 + 6y = 2 sin x
f ) 3y 00 6y 0 + 30y = ex tan 3x
ex
g) y 00 2y 0 + y = 4x2 3 +
x
000
0
x
h) y 2y 4y = 2e sec x (puede dejar integrales finales sin calcular)
18. Una solucion y = u(x) de la ecuacion diferencial y 00 3y 0 4y = 0 intersecta a una
solucion de la ecuacion diferencial y 00 + 4y 0 5y = 0 en el origen. Determinar las
funciones u y v si las dos soluciones tienen la misma pendiente en el origen y si
(v(x))4
5
= .
x u(x)
6
lm

19. Sean y1 = u(x) y y2 = xu(x) dos soluciones de la ecuacion y 00 + 4xy 0 + p(x)y = 0. Si


u(0) = 1, determine u(x) y p(x) explcitamente.
20. Se sabe que para x > 0 la ecuacion homogenea asociada a

4xy 00 + 2 8 x y 0 5y = 1
tiene una solucion
y1 (x) = e
determine la solucion general.
193

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

21. Determine la solucion general de la ecuacion diferencial


(2x 1)2

d2 y
dy
8y = 2x 1
+ 4 (2x 1)
2
dx
dx

Ind.: Considere el cambio de variables u = 2x 1.


22. Dada la ecuacion diferencial
(x a)

d2 y
dy
+ a2 y = a (x 1)2 ex
x
2
dx
dx

determine el valor del parametro de forma que ex sea una solucion de la homogenea
asociada y determine la solucion general de la ecuacion no homogenea para tales
valores del parametro.
23. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion
y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)
24. Considere la ecuacion diferencial
x2 y 00 2xy 0 + 2y = 6
con condiciones iniciales y (0) = 3, y 0 (0) = 1 tiene soluciones yc (x) = cx2 + x + 3
para todo c R, este problema no tiene solucion u
nica, contradice esto el teorema
de existencia y unicidad.?
25. Resolver
(xD + 1) (D x) (xD) y = x
donde D =

d
.
dx

26. Un cuerpo con masa m =

1
2

kilogramo (kg) esta unido en el extremo de un resorte

estirado 2 metros (m) debido a una fuerza de 100 newtons (N) y es puesto en
movimiento a partir de la posicion inicial x0 = 1 (m) y velocidad inicial v0 = 5 (m/s).
(Notese que estas condiciones iniciales indican que el cuerpo se desplaza a la derecha
y a la izquierda en el tiempo t = 0). Encuentrese la funcion de la posicion del cuerpo,
as como su amplitud, frecuencia, periodo de oscilacion y el tiempo de retardo de su
movimiento.
194

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

27. Determine el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de una masa
de 4 kg unida al extremo de un resorte con constante de 16 N/m.
28. Establezca el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de un cuerpo
con una masa de 0.75 kg unida al extremo de un resorte con constante de 48 N/m.
29. Un cuerpo con masa de 250 g esta unido al extremo de un resorte estirado 25 cm por
una fuerza de 9 N. En el tiempo t0 el cuerpo es movido 1 m a la derecha, estirando el
resorte y aplicando un movimiento con una velocidad inicial de 5 m/s a la izquierda.
(a) Encuentre x(t). (b) Obtenga la amplitud y el periodo de movimiento del cuerpo.
30. Asuma que la ecuacion diferencial de un pendulo simple de longitud L es L00 +g = 0,
donde g = GM/R2 es la aceleracion gravitacional en el lugar donde este se encuentra
(a una distancia R del centro de la Tierra; M significa la masa de la Tierra). Dos
pendulos de longitudes L1 y L2 ubicados a una distancia R1 y R2 respecto del centro
de la Tierra tienen periodos p1 y p2 . Muestre que

R1 L1
p1

=
p2
R2 L2

195

Captulo 3 : Sistemas de ecuaciones diferenciales

Definiciones
Considere los dos tanques que se ilustran en la figura. Suponga que el tanque A contiene
50 galones de agua en los que hay disueltas 25 libras de sal. Suponga que el tanque B
contiene 50 galones de agua pura. A los tanques entra y sale lquido como se indica en
la figura; se supone que tanto la mezcla intercambiada entre los tanques como el lquido
bombeado hacia fuera del tanque B estan bien mezclados. Se desea construir un modelo
matematico que describa la cantidad de libras x1 (t) y x2 (t) de sal en los tanques A y B
respectivamente en el tiempo t.

se tiene
 
  


 


 
gal
lb
gal
x2 lb
gal
x1 lb
3
0
+1

min
gal
min 50 gal
min 50 gal
2
x2
= x1 +
25
50

dx1
=
dt

y
dx2
x1
x2
x2
= 4 3 1
dt
50
50
50
2
2
=
x1 x2
25
25
196

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as obtenemos el sistema
dx1
2
1
= x1 + x2
dt
25
50
2
2
dx2
=
x1 x2
dt
25
25
y las condiciones x1 (0) = 25 y x2 (t) = 0
Un sistema de ecuaciones de la forma
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
esto es

x01 (t)

x0 (t)
2
.
..

x0n (t)

a11 (t) a12 (t) a1n (t)


a (t) a (t) a (t)
22
2n
21
=
.
.
..
.
..
..
..

.

an1 (t) an2 (t) ann (t)

x1 (t)

x (t)
2
.
..

xn (t)

b1 (t)


b (t)
2
+ .
..

bn (t)

donde X (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))T , A (t) = (aij (t)) es una matriz de orden n n
y B (t) = (b1 (t) , b2 (t) , . . . , bn (t))T es llamado sistema de ecuaciones diferenciales
lineal de primer orden (se supone que las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en un
intervalo abierto I). Si adicionalmente se debe cumplir X (t0 ) = X0 para t0 I, X0 Rn
entonces tenemos el P.V.I
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0
Ejemplo 3.1.1. Son sistemas de ecuaciones lineales:
dx
dt

dy
dt

= x + 2y + cos t

dx
dt

= et x + et y + t

dy
dt

= x + (sin t) y

x + 2y + et

1.

2.

197

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

3.

dx
dt

dy
dt

= x + 2y + 3z

dz
dt

x+y+z

2x + 3y + z

mientras que el sistema


dx
= x2 + e t y 2
dt
p
dy
= cos t + x2 + y 2
dt
no es lineal.

Teorema 3.1.1. Si las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en el abierto I R, t0 I,
X0 Rn entonces el problema de valores iniciales
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0
tiene solucion u
nica.

Ejemplo 3.1.2. Resolver el sistema


dx1
= x2
dt
dx2
= x1
dt
con x1 (0) = 1, x2 (0) = 0.
Soluci
on. Note que derivando la primera ecuacion respecto a t obtenemos
d 2 x1
dx2
=
= x1
2
dt
dt
de donde x1 debe cumplir

d 2 x1
+ x1 = 0
dt2
198

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

as x1 (t) = c1 cos t + c2 sin t para algunas constantes c1 y c2 ahora bien, x1 (0) = 1 = c1 se


sigue
x1 (t) = cos t + c2 sin t
ademas
x2 (t) =

dx1
= sin t + c2 cos t
dt

luego
0 = x2 (0) = c2
se sigue
x1 (t) = cos t
x2 (t) = sin t

Observaci
on 3.1.1. Toda ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n puede ser
transformada en un sistema de ecuaciones lineales, en efecto si tenemos
y (n) + an1 (t) y (n1) + + a1 (t) y 0 + a0 (t) y = h (t)
poniendo
x1 (t) = y (t)
x2 (t) = y 0 (t)
..
.
xn (t) = y (n1) (t)
entonces

x1

x
2
d
...
dt

xn1

xn

0
..
.

0
..
.

1
..
.

0
..
.

..
.

0
..
.

..

x
2
.
..

xn1

xn

a0 a1 an1

199

x1

0
..
.

0
h (t)

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 3.1.3. Considere la ecuacion


d2 x
dx
+ 2x = et
+ (cos t)
2
dt
dt
esta se transforma en el sistema

1
x
0
d x1 0
1 +

=
dt
x2
2 cos t
x2
et
donde x1 (t) = x (t) y x2 (t) = x0 (t)
La teora de los sistemas lineales es similar a la que hemos visto hasta ahora en el caso
de una ecuacion. La ecuacion Homogenea asociada a
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
es
dX
= A (t) X (t)
dt
su conjunto solucion

S=

dX
= A (t) X (t)
X (t) C (I, R ) :
dt
1

es un espacio vectorial de dimension n (si el sistema es de orden n) y la solucion de la no


homogenea sera una solucion particular mas una combinacion lineal arbitraria de elementos
de la base de S.

Ecuaci
on con coeficientes constantes
Suponga que trabajamos con el sistema
dX
= AX
dt
donde A Mnn (R) (coeficientes constantes).
Teorema 3.2.1. Si es un valor propio de A con vector propio v entonces
x (t) = vet
es solucion de

dX
dt

= AX.

200

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Matriz A diagonalizable
Si A es una matriz diagonalizable entonces
P 1 AP = D
donde D es una matriz diagonal, la ecuacion
dX
= AX
dt
la podemos ver como
dX
= P DP 1 X
dt
multiplicando la ecuacion por P 1 por la izquierda

d
P 1 X = DP 1 X
dt
cambiamos la variable
Y = P 1 X
nos queda
dY
= DY
dt
que es un sistema de la forma
dyi
= i yi para i = 1, 2, . . . , n
dt
tiene soluciones
yi (t) = ci ei t
luego la solucion es
X (t) = P Y (t) =

n
X

ci vi ei t

i=1

donde vi son los vectores propios asociados a los valores propios correspondientes.
Observaci
on 3.2.1. Si el valor propio i es complejo vi ei t y vi ei t apareceran como


soluciones, al buscar soluciones reales se tiene que Re vi ei t y Im vi ei t son soluciones
l.i. reales correspondientes a combinaciones lineales de las dos complejas luego generan lo
mismo.
201

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejemplo 3.2.1. Resolver

x1


d
x2 = 1

dt
x3
1

x1

x2
1 1

1 1
x3

Soluci
on. Primero buscamos el polinomio caracterstico de la matriz

1 1 1

A=
1
1
1

1
1 1
esta dado por

1
1
1


PA () = |A I| =
1
1
1


1
1
1





= ( 2) ( + 2) ( + 1)


luego tiene 3 valores propios distintos y es una matriz de orden 3 luego es diagonalizable,
ahora buscamos los vectores propios:

* 21
* 1 +
* 1 +

1 1, 1 2, 1
2

1
0
1
as la solucion del sistema es

1
1
1

2t
2

1
X (t) = c1
1 e + c2 1 e + c3 2
1
0
1

2t
e =

1
c e2t
2 3
c2 e2t

x1

x1

d
x2 = 2 2 4 x2


dt
x3
2 4 2
x3
Si

A=
2

2 4 2
202

c2 e2t c1 et

c1 et + 21 c3 e2t

t
2t
c1 e + c3 e

Ejemplo 3.2.2. Resolver

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

entonces es diagonalizable por ser una matriz simetrica




5
2
2



2
|A I| = 2
2 4 = ( + 3) ( 6)


2
4 2
luego hay 1 valor propio de multiplicidad 2 buscamos los vectores propios

* 2
* 21 +
2 +

1 3, 1 , 0 6

1
0
1
se sigue que la solucion del sistema es

2c2 e6t 21 c1 e3t + 2c3 e6t


2
2
21
6t
6t
3t

X (t) = c1
c1 e3t + c2 e6t
1 e + c2 1 e + c3 0 e =
1
0
1
c1 e3t + c3 e6t

Ejemplo 3.2.3. Resolver

x1

2 0

x1

d
x2 = 2 0 0 x2

dt
x3
0 0 1
x3
Soluci
on. Si

2 0

A=
2
0
0

0 0 1
entonces la ecuacion caracterstica es ( 1) (2 + 4) = 0 de donde tenemos que la matriz
es diagonalizable, 3 valores propios distintos aunque hay dos complejos, veamos los espacios
propios asociados

* i +
* 0 +
* i +

0 1, 1 2i, 1 2i



1
0
0

203

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

el resultado nos dice que

2it

1 e
1 e2it
y

0
0
son soluciones pero buscamos soluciones reales y para

i
2it

1 e y Im
Re

ello

i
2it

1
e
0

generan lo mismo que las dos anteriores




i
i
2it

1 e

=

1 (cos (2t) i sen (2t))
0
0

i cos (2t) + sen (2t)

=
cos (2t) i sen (2t)
0

cos (2t)
sen (2t)

=
cos (2t) + i sen (2t)
0
0

se sigue

sen (2t)

2it


Re
1 e = cos (2t)
0
0
y

cos (2t)

2it

Im
1 e = sen (2t)
0
0
luego la solucion

X (t) = c1
0
1

es

sin (2t)

cos (2t)

c3 cos 2t + c2 sin 2t

e + c2 cos (2t) + c3 sin (2t) = c2 cos 2t c3 sin 2t

t
0
0
c1 e
204

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Si la matriz no es diagonalizable no hemos desarrollado una teora para poder resolverla


(mas adelante resolveremos estos sistemas utilizando la transformada de Laplace) sin
embargo podemos enfrentar directamente el sistema a traves de eliminacion, considere el
siguiente ejemplo:
Ejemplo 3.2.4. Resolver el sistema


d x 2 1 x
=
dt
y
1 4
y
Soluci
on. En este caso el polinomio es


2
1
|A I| =
1
4




= 2 + 6 + 9 = ( + 3)2

se sigue que hay un solo valor propio de multiplicidad algebraica 2, Si calculamos vemos
que la multiplicidad geometrica (dimension del espacio propio asociado) es 1 luego la matriz
no es diagonalizable
*
W=3 =

1
1

Lo resolveremos directamente
x0 = 2x y
y 0 = x 4y
si derivamos la primera ecuacion obtenemos
x00 = 2x0 y 0
pero de la segunda ecuacion sabemos
y 0 = x 4y
reemplazando
x00 = 2x0 (x 4y)
= 4y x 2x0
205

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

pero de la primera ecuacion


y = x0 2x
as
x00 = 4 (x0 2x) x 2x0
= 9x 6x0
as
x00 + 6x0 + 9x = 0 (D + 3)2 x = 0
luego
x (t) = c1 e3t + c2 te3t
ademas
y (t) = x0 2x


d
c1 e3t + c2 te3t 2 c1 e3t + c2 te3t
=
dt
3t
= e (c1 c2 + tc2 )
= c1 e3t + c2 (1 + t) e3t
luego

X (t) =

x (t)

c1 e

3t

+ c2 te

3t

y (t)
c1 e3t + c2 (1 + t) e3t

1
t
e3t
= c1 e3t + c2
1
1 + t

es la solucion. Note que la estructura de la solucion es similar a las ecuaciones con raz
repetida.

Variaci
on de par
ametros en sistemas
Suponga que queremos determinar la solucion particular de la ecuacion
dX
= AX + B (t)
dt
206

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

donde la solucion de la homogenea es


Xh (t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + + cn Xn (t)
entonces proponemos una solucion particular de la forma
Xp (t) =

n
X

ci (t) Xi (t)

i=1

se sigue que
Xp0

(t) =
=
=

n
X

c0i

(t) Xi (t) +

n
X

i=1

i=1

n
X

n
X

i=1
n
X

c0i (t) Xi (t) +

ci (t) Xi0 (t)


ci (t) AXi (t)

i=1

c0i (t) Xi (t) + AXp (t)

i=1

entonces

n
X

c0i (t) Xi (t) = B (t)

i=1

se sigue




X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) B (t) Xi+1 (t) Xn (t)

c0i (t) =

X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) Xi (t) Xi+1 (t) Xn (t)
es un cociente de determinantes por la regla de Cramer.
Ejemplo 3.3.1. Resolver el sistema

dx
dt
dy
dt
dz
dt

1 4 0


= 4

0

1
0



0
y + 0
z
t
2

Soluci
on. Este sistema tiene la forma
dX
= AX + B (t)
dt
donde

1 4 0

yA= 4
B (t) =
0

t
0
207

1
0

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

primero resolvemos el sistema homogeneo


dX
= AX
dt
es decir


dx
1 4 0
dt
dy


dt = 4 1 0
dz
0 0 2
dt


y

z

buscamos los valores y vectores propios asociados, en este caso son:


0
i

0 2, 1 1 4i, 1 1 + 4i

1
0
0
se sigue que las solucion general del sistema homogeneo es de la forma


i
i
0
(14i)t

2t

+ c3 Im 1

Xh (t) = c1

0 e + c2 Re 1 e
0
0
1

(14i)t
e

donde

1 e(14i)t = 1 et e4ti

0
0

t
e (cos 4t i sin 4t)
=
1

iet cos 4t et sin 4t

=
e
(cos
4t

i
sin
4t)

cos 4t
sin 4t

= et
cos 4t + ie sin 4t
0
0

entonces

sin 4t

cos 4t

2t

e + c2 et cos 4t + c3 et sin 4t
Xh (t) = c1
0

1
0
0
208

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

ahora buscamos una solucion particular de la ecuacion no homogenea


dX
= AX + B (t)
dt
de la forma
Xp (t) = c1 (t) X1 (t) + c2 (t) X2 (t) + c3 (t) X3 (t)
(mediante variacion de parametros) donde

et sin 4t

et cos 4t

, X2 (t) = et cos 4t y X3 (t) = et sin 4t


X1 (t) =
0

2t
e
0
0
se sigue las funciones c1 , c2 y c3 deben cumplir

0 et sin 4t et cos 4t

0 et cos 4t et sin 4t

e2t
0
0

c01 (t)


c0 (t) = 0
2

0
c3 (t)
t

sistema que podemos resolver por ejemplo mediante determinantes:




1 et sin 4t et cos 4t




0 et cos 4t et sin 4t




t

0
0
te2t
c01 (t) =
= 4t = te2t
0 et sin 4t et cos 4t
e




0 et cos 4t et sin 4t



2t

e
0
0
:


0 1 et cos 4t


0 0 et sin 4t

2t
e
t
0

c02 (t) =
0 et sin 4t et cos 4t


0 et cos 4t et sin 4t

2t
e
0
0

209

e3t sin 4t
= et sin 4t
e4t

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

y


0 et sin 4t 1




0 et cos 4t 0


2t

e
0
t

c03 (t) =
0 et sin 4t et cos 4t


0 et cos 4t et sin 4t

2t
e
0
0

e3t (cos 4t)


= (cos 4t) et
4t
e

integramos :
Z

1
c1 (t) = te2t dt = e2t (2t + 1)
4
Z
1
c2 (t) = et sin 4tdt = et (4 cos 4t + sin 4t)
17
Z
1
c3 (t) = (cos 4t) et )dt = et (cos 4t 4 sin 4t)
17
entonces la solucion particular es

et sin 4t





1 t
1 2t

e (4 cos 4t + sin 4t)


Xp (t) =
e (2t + 1) 0 +
et cos 4t

4
17
2t
e
0

et cos 4t

1
+ et (cos 4t 4 sin 4t)
et sin 4t

17
0

1
17

17
1
1
2t 4


210

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

verifiquemos que es correcto

Xp0 (t) =
0
21

1 4

=
4 1
0 0

=
0

t 21

1
17

17
12 t
2

1

+ 0

t

1
4


+ 0

t

se sigue que la solucion del sistema es


X (t) = Xh (t) + Xp (t)

0
sin 4t
2t

= c1
0 e + c2 e cos 4t
1
0

cos 4t

1
17


4
+ c3 et sin 4t +


17
21 t
0

1
4

An
alisis cualitativo de sistemas
Vamos a analizar el comportamiento de los sistemas de orden 2 de la forma
dx
= ax + by
dt
dy
= cx + dy
dt
donde a, b, c y d son constantes, basandonos en los valores propios de la matriz asociada al
sistema

A=

a b
c d

la cual supondremos diagonalizable y adicionalmente que det (A) = ad bc 6= 0 de esta


forma la unica solucion constante del sistema corresponde al origen, esta solucion es llamada
solucion de equilibrio, las demas soluciones seran entonces curvas parametricas (x (t) , y (t))
y seg
un su comportamiento clasificaremos la solucion de equilibrio.
211

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Valores propios reales y distintos (no nulos)


1. Punto silla: En el caso en que los valores propios son reales y distintos con signos
contrarios, el origen se dice que es un punto de silla. Considere el sistema


x
1
1
x
d

=
dt
y
3 1
y
En este caso la matriz de coeficientes es

A=

1 1
3

la cual tiene determinante distinto de cero. Buscamos sus valores propios y vectores
propios asociados, en este caso son:

1
1
2, 3 2

1
luego las soluciones del sistema son de la forma

X (t) = c1

1
3

e2t + c2

1
1

e2t

Note que si c1 = 1 y c2 = 0 obtenemos una solucion recta



X1 (t) =

1
3

e2t

en esta solucion x (t) = 31 e2t y y (t) = e2t se sigue que los puntos de esta curva estan
sobre la recta

y
e2t
= 1 2t = 3
x
e
3
es decir y = 3x y se alejan delorigen
cuando t + por el primer cuadrante. De
manera similar, X1 (t) =

1
3

e2t es la curva parametrica que esta sobre la

1
recta y = 3x y si t + la solucion se aleja del origen por el tercer cuadrante.
Existe otra solucion recta, al poner c1 = 0 y c2 = 1 se obtiene

1
e2t
X2 (t) =
1
212

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

es decir la curva parametrica


x = e2t
y = e2t
esta curva esta sobre la recta
y
= 1 es decir y = x
x
note que cuando t + los puntos se acercan al origen sobre tal recta por el
segundo cuadrante. Note que X2 (t) tambien es solucion, en este caso
x = e2t
y = e2t
esta curva tambien esta sobre la recta y = x los puntos se acercan al origen pero
por el cuarto cuadrante. Las solucion general es


X (t) = c1

note que si t + entonces c2

c1

1
3

1
3

e2t + c2

1
1

1
1

e2t

e2t 0 y la solucion se comporta como

e2t esto es, cuando el tiempo avanza la curva solucion se acerca a la recta

1
el comportamiento cuando
y = 3x (el cuadrante depende de c1 ) y sianalizamos

1
e2t esto se interpreta como que
t las curvas soluciones tienden a c2
1
las soluciones parten cercana a esa recta y se aproximan a y = 3x. Recuerde que
por teorema de existencia y unicidad dos soluciones distintas no se pueden cortar.

213

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Grafiquemos algunas soluciones y el campo de direcciones asociado a este sistema

2. Sumidero: Si los valores propios son reales y distintos, ambos negativos, el origen
es llamado sumidero. Considere el sistema


6
2
d x 5 5 x
=
2
dt
y
95
y
5
en este caso la matriz de coeficientes es

A=

65

2
5

2
5

95

que tiene vectores y valores propios asociados


2
1
1, 2 2

1
luego las soluciones son de la forma

1
2

X (t) = c1 et + c2 2 e2t
1
1
214

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

grafiquemos el campo de direcciones y diagrama de fase asociados. Note que en este


caso tenemos dos soluciones rectas y que las soluciones tienden al origen si t +

3. Fuente: Si los valores propios son distintos pero ambos positivos entonces el origen
es llamado fuente (las soluciones se alejan del origen) Considere el sistema


x
0
6
x
d

=
dt
y
1 5
y
en este caso la matriz de coeficientes es

A=

1 5

que tiene vectores y valores propios




3
2
2, 3
1
1
215

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

luego las soluciones son de la forma

X (t) = c1

3
1

e2t + c2

2
1

e3t

note que si t entonces kX (t)k se sigue que las soluciones se alejan del
origen y tenemos dos soluciones rectas.

Valores propios complejos


1. Sumidero espiral: En el caso en que los valores propios son complejos y la parte
real del valor propio es negativa, el origen es un sumidero espiral. Considere el sistema


2
x
d x 1

=
dt
y
4 3
y
en este caso la matriz asociada es

A=

4 3

216

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

tiene por vectores y valores propios

1 1i
1 + 1i
2 2 1 2i, 2 2 1 + 2i

1
1
se sigue que la solucion del sistema esta generada por

1
1
1
1
+ i
+ i
Re 2 2 e(12i)t e Im 2 2 e(12i)t
1
1
entonces

X (t) = c1 et

1
2

1
2

sin 2t cos 2t
cos 2t

+ c2 et

1
2

1
2

sin 2t + cos 2t
sin 2t

ahora el campo de vectores y algunas curvas (note que en este caso no hay soluciones
rectas) las soluciones se acercan al origen

2. Fuente espiral: En el caso en que los valores propios son complejos con parte real
positiva las soluciones se alejan del origen y este es llamado fuente espiral. Considere
217

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

el sistema

d

=
dt
y
6 2
y
en este caso la matriz asociada es

A=

6 2

los valores y vectores propios son

1 1i
1 + 1i
2 2 1 3i, 2 2 1 + 3i

1
1
luego la solucion es generada por

1
1
1
1
+ i
+ i
Re 2 2 e(13i)t e Im 2 2 e(13i)t
1
1
es decir las soluciones son de la forma

1
1
sin
3t

cos
3t
2
+ c2 et
X (t) = c1 et 2
cos 3t

1
2

sin 3t + 21 cos 3t
sin 3t

grafiquemos el campo de direcciones y algunas soluciones el comportamiento es el

218

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

mismo pero las soluciones se alejan del origen. (no tenemos soluciones rectas)

3. Centro: Cuando los valores propios son complejos con parte real igual a cero el
origen es llamado centro, en este caso las soluciones no se acercan al origen sino que
se mantienen alrededor de el, el origen es estable en este caso pero no asintoticamente
estable. Considere el sistema


3
x
d x 3

=
dt
y
6 3
y
en este caso la matriz asociada es

A=

6 3

que tiene por valores y vectores propios

1 1i
1 + 1i
2 2 3i, 2 2 3i

1
1

219

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

luego la solucion del sistema es generada por

1
1
1
1
+ i
+ i
Re 2 2 e(3i)t e Im 2 2 e(3i)t
1
1
es decir las soluciones son de la forma

1
1
sin
3t

cos
3t
2
+ c2
X (t) = c1 2
cos 3t

1
2

sin 3t + 21 cos 3t
sin 3t

grafiquemos el campo de vectores y algunas curvas solucion.

Valores propios repetidos (no nulos)


1. Fuente: Cuando hay solo un valor propio y es positivo el origen es llamado fuente,
las soluciones se alejan del origen. Considere el sistema


d x 2 0 x
=
dt
y
0 2
y
220

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

en este caso la matriz asociada es

2 0

A=

0 2

y el valor propio es = 2 se ve que las soluciones son de la forma




1
0
X (t) = c1 e2t + c2 e2t
0
1
es decir

2t

c1 e

X (t) =

2t

c2 e

las soluciones son todas rectas que se alejan del origen.


2. Sumidero: Si hay solo un valor propio y es negativo las curvas se acercan al origen
y este es llamado sumidero. Considere el sistema


x
2
0
x
d

=
dt
y
0 2
y
en este caso la matriz asociada es

A=

0
2

los valores propios son iguales a 3 pero la matriz no es diagonalizable, las soluciones
son de la forma

X (t) =

2t

c1 e

c2 e2t

son rectas que se acercan al origen.

Teorema 3.4.1. Para un sistema lineal X0 = AX en el cual det (A) =


6 0, sea X = X (t)
la solucion que satisface X (0) = X0 con X0 6= 0.
1. lmt+ X (t) = 0 si y solo si los valores propios de A tienen partes reales negativas.
2. X (t) es periodica si y solo si las valores propios de A son imaginarios puros.

221

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

Ejercicios del captulo


1. Escribir los siguientes sistemas en forma matricial
a)

c)

dx
dt
dy
dt

3x 2y

4x + 8y

dx
dt
dy
dt
dz
dt

3x y + 3z

4x + 3y + z

2x + y z

b)

d)

dx
dt
dy
dt

= x 2ty + t2

dx
dt
dy
dt
dz
dt

= et x cos ty + 3tz + cos t

4t2 x + 8y + sin t

= x + et
=

2x + y z 3t + 1

2. Escribir los siguientes sistemas sin usar matrices


2 1
x
sin t
x
d
=
+

a) dt
t
t 0
y
e
y

1 1 1
1
1 + t

t
0

b) X =
1 2
1
0
X+ 0 e +
1 1 1
1
1
3. En los siguientes ejercicios verificar si el vector X


dx = 3x 4y
1
dt
5t

e
de
a) X =
dy

= 4x 7y
2
dt

dx

1
= x + 2y + z

dt

dy

b) X =
6 de dt = 6x y

dz
13
= x 2y z
dt

sin t
1

0
1
1

c) X =
2 sin t 2 cos t de X = 1

sin t + cos t
2

t
e sin t

dado es solucion del sistema

0
X
0 1
1

4. Determine si los vectores dados son linealmente independientes

1
2
8
et y X2 = et +
tet
a) X1 =
1
6
8
222

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

b) X1 =

, X2 = 2 e4t y X3 = 3 e3t

13
1
2
6

5. Muestre que la funcion Xp =


sistema

X0 =

1
1
2

et +

1 1

6. Demostrar que la solucion general del sistema

0 6 0

0
X = 1 0 1
1 1 0

tet es solucion particular del

1
7

et

es de la forma

e + c2 1 e2t + c2 1 e3t
X =c1
1

1
1
5
7. Determinar la solucion general de los sistemas:
a)

c)

e)

dx
dt
dy
dt

= x + 2y

dx
dt
dy
dt
dz
dt

= x+yz

dx
dt
dy
dt

6x y

5x + 2y

b)

4x + 3y
d)

2y

= yz
f)

dx
dt
dy
dt

dx
dt
dy
dt
dz
dt

2x 7y

5x + 10y + 4z

5y + 2z

dx
dt
dy
dt
dz
dt

2x + y + 2z

3x + 6z

2x + 2y

= x + 3y

= 4x 3z

8. Resolver los siguientes sistemas usando variacion de parametros

223

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

a)

c)

e)

dx
dt
dy
dt

3x 3y + 4

2x 2y 1

dx
dt
dy
dt
dz
dt

= x+yz+t

dx
dt
dy
dt

= x + 2y + et csc t

dx
dt
dy
dt

b)

dx
dt
dy
dt

d)

2y + t

2x y

3x 2y + 4t

= y + sec t
= x

= yz+t
dx
dt
dy
dt
dz
dt

f)

= 21 x + y + et sec t

3x y z

= x+yz+t
= x y + z + 2et

9. Sea X = X (t) la solucion al sistema de ecuaciones


x0 = x y
y 0 = x + y
que satisface la condicion inicial X (0) = X0 . Determine condiciones sobre , que
aseguren

lm X (t) =

t+

0
0

10. Determine condiciones sobre tal que (0, 0) sea un centro para el sistema lineal
x0 = x + y
y 0 = x + y
11. Sea A Mnn (R) defina
eAt = I + At + A2
=

Ak

k=0

a) Calcular eAt para A =

a c
0 b

tk
k!

224

t3
t2
+ A3 +
2!
3!

Apuntes de clase Mat023 (version preliminar actualizada 22-04-2014)

b) Muestre que si A = PDP1 con D =diag(1 , 2 , . . . , n ) diagonal entonces


etA = P diag e1 t , e2 t , . . . , en t



P1

c) Muestre que la solucion general de

4
3
d
X
X =
dt
2 1
es

X =etA

donde A =

c1
c2

2 1

d ) Conjeturar una formula para la solucion general de


X0 = AX + B (t)
en terminos de etA .
12. Clasificar la solucion de equilibrio de los siguientes sistemas y bosquejar el diagrama
de fases:
a)

c)

e)

dx
dt
dy
dt

= x 5y

dx
dt
dy
dt

= x + 2y

dx
dt
dy
dt

= 3x + y

b)

= x + 3y
d)

= x 4y

= 2x y

f)

dx
dt
dy
dt

4x + 3y

2x 3y

dx
dt
dy
dt

= x + 4y

dx
dt
dy
dt

2x + y

3x + 6y

= x + y

225