Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
R135-ES2-02
Tabla de contenido
1-1
1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
2-5
2-9
2-10
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-21
2-23
2-25
3-1
3-2
3-6
3-8
3-10
3-12
3-15
3-17
3-19
3-20
3-21
Captulo 4 Apndice
1. Requisitos de ordenador personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
2. Lista de software para instalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
3. Comparacin de funciones entre software de programacin convencional y CX-One . . . . . . . . . . . 4-3
1.
1. Qu
Qu es
es CX-One?
CX-One?
CX-One es un paquete de herramientas integradas FA que incorpora software de programacin para los
PLCs de OMRON y otros componentes.
Para construir un sistema FA basado principalmente en PLC, tradicionalmente era necesario adquirir e
instalar software de programacin individual compatible con cada unidad, iniciar el software
independientemente y, a continuacin, conectarse al PLC y a los componentes individuales.
La instalacin de este paquete de herramientas integradas FA "CX-One" en un ordenador personal
permite el funcionamiento integrado, desde la configuracin de las unidades de CPU y unidades de E/S
especiales (SIOU) y componentes de OMRON hasta la preparacin/monitorizacin de la red y mejorar la
eficacia de la preparacin del sistema de PLC.
2.
2. Caractersticas
Caractersticas de
de CX-One
CX-One
z CX-One permite la gestin integrada de software de programacin para PLC/componentes de OMRON.
La instalacin en un solo ordenador personal permite a un usuario gestionar el software de
programacin de los productos de OMRON.
Slo se necesita una clave de licencia para instalar todo el software de programacin.
Permite la gestin integrada de una ubicacin para guardar los archivos creados por el software de
programacin.
z El software de programacin dedicado para unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales se
puede iniciar en la tabla de E/S.
El software de programacin dedicado correspondiente se puede iniciar automticamente si se
especifica una unidad registrada en la tabla de E/S (tabla de configuracin de unidades adjunta a
un PLC). Adems, la informacin de configuracin, como el modelo de PLC, se puede pasar al
software de programacin dedicado al inicio, lo que permite una conmutacin ms sencilla entre
software de programacin.
z Estn disponibles las siguientes funciones mediante la introduccin del archivo de informacin de ID
(CPS) para los componentes de OMRON.
Configuracin de unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales sin configuracin manual
y reconocimiento de direcciones.
(Los nombres de parmetros y de elementos de seleccin tambin disponibles como rango de
configuracin se muestran automticamente)
La configuracin de las unidades de bus de CPU y las unidades de E/S especiales en un ordenador
y los datos en el PLC real (CPU) se pueden verificar online y los datos de elementos no
coincidentes y de lectura se muestran grficamente.
La configuracin de unidad se muestra en la tabla de E/S segn el modelo de unidad.
El tipo de dispositivo de la red se puede comprobar por su modelo de unidad, lo que permite una
verificacin exacta de la configuracin de la red.
Qu es CPS?
CPS (hoja de componente y perfil de red) es informacin de definicin de las unidades/componentes de la serie
CS/CJ en CX-One.
Se proporciona como un archivo CPS (archivo de formato XML).
CX-One reconoce la unidad de la serie CS/CJ por la informacin de este archivo CPS. La configuracin de las
unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales se crea segn este archivo CPS.
3.
3. Lista
Lista de
de comprobacin
comprobacin de
de componentes
componentes de
de CX-One
CX-One
CX-One consta de los siguientes elementos. Compruebe si estn incluidos en el paquete.
z Componentes de CX-One
3 discos
Documento impreso y
datos PDF en CD-ROM
Modelo
CXONE-AL01C-E
(para 1 licencia)
CXONE-AL03C- E
(para 3 licencias)
CXONE-AL10C- E
(para 10 licencias)
Datos incluidos
Ver.6
Ver.1
Ver.1
Ver.1
Ver.2
Ver.1
Ver.1
Ver.2
Ver.1
Ver.1
Ver.5
Ver.1
Ver.2
Ver.2
Ver.1
Ver.1
- FB de OMRON
- Smart Active Parts (SAP)
- CPS
- Manual (PDF)
4.
4. Procedimiento
Procedimiento de
de instalacin
instalacin de
de CX-One
CX-One
Antes
Antes de
de instalar
instalar CX-One,
CX-One, debe:
debe:
Cerrar
Cerrar todos
todos los
los programas
programas de
de Windows.
Windows.
Desinstalar
Desinstalar las
las versiones
versiones anteriores
anteriores del
del software
software de
de programacin
programacin (como
(como CXCXProgrammer)
Programmer) si
si estn
estn instaladas.
instaladas.
La
La instalacin
instalacin dura
dura de
de 10
10 aa 40
40 minutos
minutos segn
segn el
el ordenador
ordenador personal.
personal. (10
(10 minutos
minutos para
para
un
un ordenador
ordenador personal
personal con
con CPU:
CPU: Celeron
Celeron aa 2,2
2,2 GHz,
GHz, memoria
memoria principal:
principal: 512
512 MB
MB yy
unidad
unidad de
de CD-ROM:
CD-ROM: 48x)
48x)
Para
Para cambiar/modificar/eliminar
cambiar/modificar/eliminar CX-One
CX-One despus
despus de
de la
la instalacin,
instalacin, consulte
consulte el
el manual
manual
en
en PDF
PDF Manual
Manual de
de configuracin
configuracin de
de CX-One,
CX-One, captulo
captulo 22 Instalacin
Instalacin yy desinstalacin.
desinstalacin.
Instalacin
Instalacin de
de CX-One
CX-One
Inserte el disco 1 de instalacin de CX-One (CD-ROM) en la unidad correspondiente de CDROM del ordenador personal. Se muestra el cuadro de dilogo [Elegir idioma de instalacin].
De forma predeterminada, se selecciona automticamente el idioma del sistema operativo
instalado en el ordenador personal.
Compruebe que el idioma sea el adecuado y, a continuacin, haga clic en el botn [Aceptar].
Desinstale la versin anterior de las herramientas como PLC Tools (configuracin del
sistema de PLC y tabla de E/S), CX-Server y CX-Programmer si se han instalado.
Haga siempre
clic en [Aceptar]
Desinstalacin de CX-Programmer
Desinstalacin de CX-Server
Haga clic en
[Siguiente]
Se muestra el cuadro de dilogo [Contrato de licencia].
Lea el contrato de licencia de software detenidamente. Si est de acuerdo con todos los
elementos, seleccione el botn de opcin [Acepto los trminos del acuerdo de licencia] y
haga clic en el botn [Siguiente].
Seleccione el botn
de opcin
Haga clic en
[Siguiente]
Se muestra el cuadro de dilogo [Informacin del usuario].
Introduzca [Usuario],
[Organizacin], [Licencia]
(nmero de serie de CXOne)
Haga clic en
[Siguiente]
Si elige [Personalizada],
puede seleccionar e
instalar individualmente el
software de programacin
desde el CD-ROM.
Seleccione el botn de
opcin [Completa]
Haga clic en
[Siguiente]
Registro
Registro online
online
Si el ordenador personal en el que se ha instalado el software dispone de una conexin a
Internet, puede realizar el registro de usuario online.
Si hace clic en el botn [Registrar], el explorador Web se conecta al sitio Web de CX-One de
Omron.(*1) (*2)
*1: Si hace clic en el botn [Salir] para cancelar el registro online, el cuadro de dilogo [Registro
online] se muestra cada vez que se inicia el software de programacin CX-One.
*2: Si no dispone de una conexin a Internet o no desea registrarse online, rellene y enve la
tarjeta de registro de usuario que se incluye con el producto.
Ejemplo
Ejemplo de
de construccin
construccin de
de un
un sistema
sistema de
de PLC
PLC mediante
mediante CX-One
CX-One
Flujo
Flujo de
de trabajo
trabajo de
de este
este captulo
captulo
En este captulo se describe un ejemplo de construccin de un sistema de PLC, desde el diseo, depuracin
online en la mquina real y preparacin/ configuracin in situ, tal como se muestra a continuacin.
CX-Programmer se utiliza para la creacin de programa de diagrama de rels y la configuracin ( ) de las
unidades de bus de CPU y las unidades de E/S especiales (SIOU), mientras que CX-Designer se utiliza para
la generacin de pantalla de terminal programable. Adems, se utiliza un software de simulacin, CXSimulator, como ejemplo de depuracin.
Configuracin
de unidades
de bus de
CPU/SIOU
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Inicio de CXProgrammer
Diseo
Diseo
Lectura de
un proyecto
Comprobacin
de las
asignaciones
de E/S
Depuracin
Depuracin online
online de
de la
la mquina
mquina
Conexin
online
a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de
programas
CJ1W-OC211
Cable de conexin
CS1W-CN226 (2m)
PLC1
PLC de la serie CJ CJ1M
CJ1W-ID211
4 ~ 20 mA
Cable de conexin
XW2Z-200T (2m)
sensor
PT serie NS
NS8-TV00B-V1
Versin del sistema 6.0 posterior
Guardar
proyecto
Preparacin/
Preparacin/ configuracin
configuracin in
in situ
situ
Modificacin
de
programas
Cambio de
parmetros
de la
unidad
Nombre de unidad
Modelo
Unidad de
alimentacin
CJ1W-PA202
CPU
CJ1M-CPU13
Unidad de entrada de
c.c.
CJ1W-ID211
Unidad de salida
transistor
CJ1W-OC211
CJ1W-NCF71
(CJ1W-MCH71)
N unidad= 2 hex.
Unidad de entrada
analgica
CJ1W-AD081-V1
CJ1W-DRM21
N unidad= 0 hex.
Direccin de nodo= 01
Unidad de control de
posicin
Unidad Motion
Controller
CJ1W-NCF71
CJ1W-MCH71
Configuracin
Configuracin del
del sistema
sistema
CX-One
Depuracin
offline
Programacin
CJ1W-AD081-V1
N unidad= 21
CJ1W-SCU41-V1
N unidad= 3 hex.
Unidad maestra
DeviceNet
CJ1W-DRM21
CJ1W-CLK21
Unidad de
comunicaciones serie
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-CLK21-V1
N unidad= 1 hex.
Servocontrolador
Direccin de nodo= 01
Resistencia de terminacin PT serie NS
Configuracin = ON
Servocontrolador
R88D-WN01L-ML2
Especificaciones
R88D-WN01L-ML2
NS8-TV00B-V1
TFT de 8 pulg.
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Inicio
Inicio de
de CX-Programmer
CX-Programmer
Inicio de CX-Programmer
Creacin de un
nuevo proyecto
Haga clic en
En el men [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] >
[CX-Programmer] para iniciar CX-Programmer. (O seleccione [Todos los programas] >
[OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX-Programmer])
Haga clic en
y
seleccione el modelo
de PLC.
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Creacin
Creacin de
de la
la configuracin
configuracin de
de la
la unidad
unidad
Inicie la funcin de configuracin
de tabla de E/S/unidad
Haga doble clic en
[Configurar tabla de E/S
y unidad]
Haga clic con el botn derecho en Hueco vaco, seleccione [Agregar unidad] y determine el
tipo de CPU. A continuacin, seleccione [E/S analgica de uso general] en la ventana de
seleccin de unidad.
Seleccione [Agregar
unidad]
Haga clic en el
smbolo + en E/S
analgica
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Haga clic
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
La unidad analgica est registrada en la tabla de E/S tal como se muestra a continuacin.
Configure el siguiente parmetro de la unidad analgica.
Configuracin
Configuracin de
de unidades
unidades de
debus
busde
deCPU
CPUyyde
deE/S
E/Sespeciales
especiales
Por ejemplo, especifique el rango y la designacin de nmero de entrada.
Configuracin de
parmetros de la
unidad
Seleccione [Enable] (Activar) para la
designacin de uso de la entrada n 1.
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Unidad
Unidad NCF
NCF yy servocontrolador
servocontrolador conectado
conectado aa la
la configuracin
configuracin
de
dela
launidad
unidad NCF
NCF
Al igual que el registro de la unidad analgica, registre la unidad NCF (CJ1W-NCF71).
La unidad NCF se encuentra en una unidad de control de posicin.
A continuacin, inicie CX-Motion-NCF con [Iniciar con configuraciones heredadas].
Al abrir un archivo de proyecto almacenado despus de iniciar la herramienta dedicada,
seleccione [Iniciar slo]. Si se selecciona [Iniciar con configuraciones heredadas], se
crea un nuevo proyecto.
Haga clic con el botn
derecho en la unidad NCF
Seleccione [Iniciar
aplicacin
especial]
Haga clic en [Iniciar
con configuraciones
heredadas]
Haga clic
Registre un servocontrolador.
Haga clic
Seleccione la serie W de
OMRON (con funcin de
comunicaciones).
Seleccione R88D-WN01L-ML2.
Haga clic
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Defina los
parmetros de eje
para el eje 01.
Haga clic
Edite los parmetros del servo.
Defina los parmetros del servo para el eje 01 tal como se muestra a continuacin.
Pn50A(seleccin de seal de entrada 1):
2881
Haga clic
Pn50B(seleccin de seal de entrada 2):
8883
Pn511(seleccin de seal de entrada 5):
6541
Guarde el proyecto
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Uso
Uso de
de la
la unidad
unidad MCH
MCH
Si usa la unidad MCH (CJ1W-MCH71) en lugar de la unidad NCF, utilice los siguientes ajustes.
Al igual que la unidad analgica, registre la unidad MC en la tabla de E/S.
La MCH se encuentra en el controlador Motion.
A continuacin, inicie CX-Motion-MCH con [Iniciar con configuraciones heredadas].
Al abrir un archivo de proyecto almacenado despus de iniciar la herramienta
dedicada, seleccione [Iniciar slo].
Si se selecciona [Iniciar con configuraciones heredadas], se crea un nuevo proyecto.
Haga clic con el botn
derecho en la unidad MCH
Seleccione [Iniciar
aplicacin especial]
Seleccione [Iniciar
con configuraciones
heredadas]
Guarde el proyecto
Haga clic en
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Comprobacin
Comprobacin de
de las
las asignaciones
asignaciones de
de E/S
E/S
Al igual que el registro de la unidad analgica, registre las unidades de entrada y salida.
En este ejemplo, se han
seleccionado CJ1W-ID211 y
CJ1W-OD211 como las unidades
de entrada y salida
respectivamente.
Registrar unidad
de E/S bsicas
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Programacin
Programacin
En esta seccin se describe la programacin con la librera (libreras estndar de OMRON),
que permite una conexin ms sencilla a los componentes de OMRON. Las libreras estndar
de OMRON son un grupo de componentes que proporciona OMRON y que se pueden
clasificar en dos tipos: componentes FB (librera de FB de OMRON) para utilizarlos en un
programa de diagrama de rels y componentes SAP (librera Smart Active Parts) para
utilizarlos en un terminal programable.
z Programacin de la unidad NCF con la librera de FB de OMRON
El servomotor (eje 1) conectado al nmero de unidad 0 NCF se mueve a la posicin
2000 (unidad de comando) con la velocidad de 2000 (unidad de comando/s) por el
comando de desplazamiento relativo.
&0
CPU
Unit No.: 0
NCF
Servo Motor
(Axis 1)
W10.00
W10.01
W10.03
W10.04
W10.05
Start Trigger
(ENO)
Done
Command
Aborted
Error
W10.02
W10.02
Start No.2
Start No.2
P_On (Normally ON)
Unit No.
&0
Axis No.
Axis 1 &1
Start No.2
W10.02
Position Command
2000 Command Unit &2000
Velocity Command
2000 Command Unit/s &2000
_NCF021_MoveRelative_DINT
EN
(BOOL)
(BOOL)
ENO
UnitNo
(BOOL)
(INT)
Done
Axis
(BOOL)
(INT)
Command Aborted
Execute
(BOOL)
(BOOL)
Error
Position
(WORD)
(DINT)
ErrorID
Velocity
(DINT)
ENO
Positioning is completed
W10.03
Command is aborted
W10.04
Error Flag
W10.05
(Omitted)
Seleccione la librera de
FB de OMRON
"_NCF021_MoveRelative_
DINT11.cxf"
Introduzca MoveRelative
para el nombre de ejemplo.
A continuacin, cree el
programa de diagrama de
rels
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Cmo
Cmo utilizar
utilizar Smart
Smart Active
Active Parts
Parts
Ver
Ver librera
librera
La presente seccin describe cmo se utilizan Smart Active Parts. En este ejemplo, se utiliza
Smart Active Parts Adjust Operation de NCF.
En el men [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CXDesigner Ver.1.0] para iniciar CX-Designer. (O seleccione [Todos los programas] > [OMRON] >
[CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Seleccione [NS8-TV0[]-V1] y [Versin del
sistema 6.0] o posterior.
Seleccione [Librera] en el
men [Herramientas].
Colocar
Colocar Smart
Smart Active
Active
Parts
Parts en
en la
la pantalla.
pantalla.
1. Seleccione la carpeta
SmartActiveParts_E
-Motion - NCF OutCIO_InCIO
2. Seleccione _NCF001_xx
_Adjust Operation
(Compruebe el ttulo)
Configurar
Configurar Smart
Smart
Active
Active Parts
Parts
4. La direccin de comunicaciones se
calcula automticamente segn la
unidad correspondiente.
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Depuracin
Depuracin offline
offline
En esta seccin se describe cmo depurar un programa con CX-Simulator, una herramienta de
simulacin de diagramas de rels, sin el PLC.
Adems, la utilidad Switch Box se emplea como una herramienta de entrada virtual.
Haga clic
(Botn de conexin
con el simulador)
Se inicia la transferencia del programa.
Haga clic en
[Aceptar]
Haga clic en
[Aceptar]
Inicio de la utilidad
Switch Box
Seleccione [Herramientas]
> [Utilidad SwitchBox]
Ejecutar PLC
Diseo
Inicio de CXProgrammer
Creacin de la
configuracin
de la unidad
Configuracin
de bus de
CPU/SIOU
Comprobacin
asignaciones
de E/S
Programacin
Depuracin
offline
Guardar
un proyecto
Guardar
Guardar un
un proyecto
proyecto
Guardar un archivo de
CX-Programmer
En el men [Archivo],
seleccione [Guardar
como]
Haga clic
Si
Si ejecuta
ejecuta un
un software
software de
de programacin
programacin dedicado
dedicado como
como CX-Motion-NCF
CX-Motion-NCF oo CX-Designer
CX-Designer
cuando
se
inicia
CX-Programmer,
se
utiliza
la
misma
ubicacin
cuando se inicia CX-Programmer, se utiliza la misma ubicacin de
de carpeta
carpeta predeterminada
predeterminada
que
que la
la de
de CX-Programmer
CX-Programmer para
para leer
leer yy guardar
guardar archivos.
archivos. Permite
Permite una
una administracin
administracin ms
ms
sencilla
sencilla de
de los
los archivos
archivos del
del software
software de
de programacin
programacin CX-One.
CX-One.
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Lectura
Lectura de
deun
un proyecto
proyecto
Utilice CX-Programmer para leer el proyecto Sample1 guardado en la seccin anterior.
o
Haga clic
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Conexin
Conexin online
online aa PLC
PLC
Verifique que la configuracin de comunicaciones y modelo de PLC creada offline y el PLC
real son correctos.
Haga doble clic
en el PLC
Compruebe el
modelo de PLC.
Compruebe la configuracin
de las comunicaciones.
Confirme
Confirme que
que est
est activado
activado el
el
reconocimiento
reconocimiento automtico
automtico de
de la
la
velocidad
velocidad de
de comunicaciones.
comunicaciones.
Haga clic
(Botn de conexin online)
Si
Si no
no se
se puede
puede establecer
establecer una
una conexin
conexin con
con el
el PLC,
PLC,
puede
puede utilizar
utilizar la
la funcin
funcin de
de conexin
conexin online
online
automtica.
automtica.
Guarde
Guarde los
los datos
datos de
de proyecto
proyecto actuales
actuales antes
antes de
de
utilizar
utilizar esta
esta funcin,
funcin, ya
ya que
que borra
borra los
los datos
datos de
de
proyecto
proyecto que
que se
se estn
estn editando.
editando.
Cuando
Cuando se
se utiliza
utiliza el
el cable
cable de
de conversin
conversin USB
USB
(CS1W-CIF31)
(CS1W-CIF31) para
para la
la conexin,
conexin, especifique
especifique el
el
nmero
nmero de
de puerto
puerto COM
COM del
del puerto
puerto USB
USB que
que se
se
emplea.
emplea.
(Botn de conexin
online automtica)
Comprobacin de seleccin
de puerto serie: [PLC] >
[Conexin online
automtica] > [Seleccin de
puerto serie]
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Transferencia
Transferenciaaala
lamquina
mquina
Transfiera los programas y los parmetros de configuracin de la unidad creados mediante el
proyecto offline al PLC. En este ejemplo, se envan datos al mismo tiempo a varias unidades
utilizando la funcin de transferencia por lotes.
[Datos que se enviarn]
CPU: Programa de diagrama de rels y datos de configuracin del sistema de PLC, datos de la
tabla de E/S Unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales:
Unidad AD: Seleccin de rango de entradas (modo 1~5 v / 4~20 mA)
Haga clic en
[Transferir todo]
Haga clic en [S].
Se inicia la transferencia del programa.
Haga clic en [Aceptar].
Pgina
siguiente
CX-One
CJ1W-OC211
Cable de conexin
CS1W-CN226 (2m)
Los
Losdatos
datosde
deprograma
programayy
configuracin
configuracinse
setransfieren
transfierenalal
mismo
mismotiempo
tiempoaalas
lasunidades
unidades
de
debus
busde
deCPU
CPUyyaalas
las
unidades
unidadesde
deE/S
E/Sespeciales.
especiales.
PLC1
PLC de la serie CJ CJ1M
CJ1W-ID211
4 ~ 20 mA
Cable de conexin
XW2Z-200T (2m)
sensor
PT serie NS
NS8-TV00B-V1
Versin del sistema 6.0 posterior
CJ1W-AD081-V1
N unidad= 21
CJ1W-NCF71
(CJ1W-MCH71)
N unidad= 2 hex.
CJ1W-DRM21
N unidad= 0 hex.
Direccin de nodo= 01
CJ1W-SCU41-V1
N unidad= 3 hex.
CJ1W-CLK21-V1
N unidad= 1 hex.
Direccin de nodo= 01
Resistencia de terminacin
Configuracin = ON
Servocontrolador
R88D-WN01L-ML2
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Seleccione [Iniciar
aplicacin especial]
Haga clic
Seleccione Sample2.mnf
Haga clic
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Haga clic
Haga clic
Terminar
monitorizacin
de la unidad.
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Haga clic
Seleccione el
archivo .mnh
Haga clic
Haga clic
Seleccione
[Todos los datos]
Seleccione [Con
parmetro de servo]
Haga clic en
[Aceptar]
Durante la transferencia de datos se mostrar la pantalla de confirmacin de reinicio de la
unidad. Haga clic en el botn [Aceptar] despus de confirmar la seguridad. Adems, en el caso
de que no se hayan establecido las comunicaciones entre la unidad MCH y el servocontrolador,
confirme el nmero de ejes y restaure la alimentacin en la unidad MCH y el servocontrolador.
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Transferencia
Transferencia de
de datos
datos de
de pantalla
pantalla NS
NS
Inicie
Inicie el
el programa
programa de
de
transferencia
transferencia de
de NS.
NS.
En esta seccin se describe cmo transferir datos de pantalla al NS mediante el PLC sin
cambiar cables.
En el men [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CXDesigner Ver.1.0] para iniciar CX-Designer. (O seleccione [Todos los programas] > [OMRON] >
[CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Abra un proyecto guardado en la seccin
anterior.
Seleccione [Transferencia]-[Transferencia[A PT]] en el men [PT].
* Se deben establecer comunicaciones en el NS
y el PLC antes de transferir los datos de pantalla
a travs del PLC sin cambiar cables
Haga clic en
Configuracin
Configuracin
de
de ruta
ruta de
de
comunicaciones
comunicaciones
Configure
Transferencia de
datos a NS a travs del
PLC.
Seleccione NT Link
Pulse el botn de cada ajuste.
Transferencia
Transferencia de
de datos
datos
de
de pantalla
pantalla
Establezca el
nmero COM de
puerto serie para PC
Conexin del
PLC.
A continuacin,
pulse Aceptar.
Introduzca el nmero de
A continuacin, pulse Ac
La
La transferencia
transferencia de
de
datos
datos de
de pantalla
pantalla se
se ha
ha
realizado
realizado por
por completo
completo
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Depuracin
Depuracin de
de programas
programas
Transfiera los programas y los parmetros de configuracin de la unidad creados mediante un
proyecto offline al PLC. En este ejemplo, se envan datos al mismo tiempo a varias unidades
utilizando la funcin de transferencia por lotes.
Monitorizacin
Monitorizacin del estado ON/OFF de contactos y bobinas.
Haga clic
Haga clic en
[S]
. . . activar/desactivar la monitorizacin
El
El color
color del
del marco
marco cambia
cambia aa
un
un color
color especificado
especificado durante
durante la
la
ejecucin
ejecucin del
del bloque
bloque de
de funcin.
funcin.
Se
Se muestra
muestra el
el valor
valor
del
del parmetro
parmetro actual.
actual.
Depuracin
online en una
mquina
Lectura de un
proyecto
Conexin
online a PLC
Transferencia
a una
mquina
Depuracin
de programas
Monitorizacin
Monitorizacin -2
-2 Cambio
Cambio del
del valor
valor de
de parmetro
parmetro actual
actual
Cambie el valor actual del contacto o canal mediante monitorizacin conductiva.
ENT
Preparacin/
configuracin
in situ
Modificacin
de programas
Cambio de
parmetros de
la unidad
Modificacin
Modificacin del
del programa
programa online
online (edicin
(edicin online)
online)
Mueva el cursor al
contacto que desee
modificar y haga doble clic
Doble
Doble clic
clic
Preparacin/
configuracin
in situ
Modificacin
de programas
Cambio de
parmetros de
la unidad
Verificacin
Verificacin del
del programa
programa
Tras la modificacin in situ, puede verificarlo con el programa diseado y mostrar las diferencias
grficamente. De este modo resulta ms sencillo comprobar las partes modificadas in situ.
1. Lea el programa diseado. En este ejemplo, lea Sample1.
A continuacin, conctese online.
Haga clic
(Botn de conexin online)
2. Seleccione la verificacin.
Haga clic en
[Aceptar]
Haga clic en
[Aceptar]
Puede
Puedecomprobar
comprobarlas
las
diferencias
diferenciasde
dedireccin
direccinde
de
contacto
contactode
dediagrama
diagramade
derels.
rels.
Adems,
Adems,puede
puedeaadir,
aadir,eliminar
eliminaryy
mover
movercontactos,
contactos,bobinas
bobinasyyaplicar
aplicar
instrucciones.
instrucciones.
Puede
Puedecomprobar
comprobarlas
las
diferencias
diferenciasde
deparmetro
parmetrode
deFB.
FB.
Preparacin/
configuracin
in situ
Modificacin
de programas
Cambio de
parmetros de
la unidad
Cambio
Cambio yyverificacin
verificacin de
de parmetros
parmetros de
de la
la unidad
unidad
Tras la modificacin in situ, puede verificarlo con el parmetro de unidad diseado y mostrar las
diferencias grficamente. De este modo resulta ms sencillo comprobar las partes modificadas in
situ.
1. Lea el programa diseado. En este ejemplo, lea Sample1.
A continuacin, conctese online. (Si ya lo ha ledo en la operacin de la seccin anterior, este
paso no es necesario)
Abra la configuracin de la tabla de E/S y unidad y, a continuacin, haga doble clic en la unidad AD.
Haga clic
Puede
Puedecomprobar
comprobarelelnmero
nmero
de
deelementos
elementosno
nocoincidentes.
coincidentes.
3. Tambin se pueden comprobar las diferencias de detalles no coincidentes.
Los
Loselementos
elementosno
no
coincidentes
coincidentesse
semuestran
muestran
en
encolor
colornaranja.
naranja.
Despus
Despusde
decomprobar
comprobarlos
los
detalles
detallesno
nocoincidentes,
coincidentes,los
los
parmetros
parmetrosde
delalaunidad
unidadse
se
pueden
puedenmodificar
modificarfcilmente.
fcilmente.
Ya ha finalizado el cap
captulo 2: Ejemplo de construcci
construccin de un sistema de PLC
mediante CXCX-One. En el siguiente cap
captulo se describe el flujo de la construcci
construccin
de una red de PLC.
Ejemplo
Ejemplo de
de construccin
construccin de
de un
un sistema
sistema de
de red
red de
de PLC
PLC mediante
mediante CX-One
CX-One
Flujo
Flujo de
de trabajo
trabajo de
de este
este captulo
captulo
En este captulo se describe un ejemplo de construccin de un sistema de red de PLC, desde el inicio hasta el
montaje y configuracin in situ, tal como se muestra a continuacin.
En este captulo se describe principalmente cmo iniciar el sistema con CX-Integrator, un software de
programacin de inicio integrado para varias redes de PLC.
Puesta en marcha
PLC
Puesta en
marcha
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
NT Link
Entrega
Guardar la
configuracin
del sistema
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Puesta en marcha
CX-One
CJ1W-DRM21
N unidad = 0 hex.
Direccin de nodo = 01
Otros ajustes = valores
predeterminados
CJ1W-AD081-V1
N unidad = 21
Cable de conexin
CS1W-CN226
(2m)
CJ1W-SCU41-V1
N unidad = 3 hex.
CJ1W-DRM21
N unidad = 0 hex.
Direccin de nodo = 04
CJ1W-CLK21-V1
N unidad = 1 hex.
Direccin de nodo = 02
Resistencia de
terminacin
Ajuste = OFF
CJ1W-DRM21
N unidad = 0 hex.
Direccin de nodo = 05
PLC2
PLC3
PLC1
PLC de la serie CJ CJ1M-CPU13 PLC de la serie CJ CJ1G- CPU45H PLC de la serie CJ CJ1G- CPU45H
CJ1W-CLK21-V1
N unidad = 1 hex.
Direccin de nodo = 03
Ajuste de resistencia de
terminacin = ON
E5CN-CQ203T-FLK
N unidad = 1
CJ1W-OC211
Cable de conexin
XW2Z-200T
(2m)
CJ1W-NCF71
N unidad = 2 hex.
Red CompoWay/F
Direccin de red DeviceNet = 3
Usar a
125 Kbits/seg.
Configuracin
Tabla de rutas
(Tabla de red local)
PT serie NS
NS8-TV00B-V1
Versin del sistema
6.0 posterior
Diagnstico
de Controller
Link
CJ1W-CLK21-V1
N unidad = 1 hex.
Direccin de nodo = 01
Resistencia de terminacin
Ajuste = OFF
CJ1W-ID211
Verificacin
de la
configuracin
del sistema
Configuracin in situ
Configuracin
Configuracin del
del sistema
sistema
Desmontaje/
montaje del
equipo
Config. in situ
N de
unidad
Red
Direccin
1
2
Servocontrolador
R88D-WN01L-ML2
E5CN-CQ203T-FLK
N unidad = 2
Direccin de red DeviceNet = 4
Usar a
125 Kbits/seg.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta
Puesta en
en marcha
marcha de
de la
la red
red de
de PLC
PLC
Conexin
Conexin online
online aa PLC
PLC (conexin
(conexin online
online automtica)
automtica)
1. En el men [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Integrator] >
[CX-Integrator] para iniciar CX-Integrator. (O seleccione [Todos los programas] > [OMRON] >
[CX-One] > [CX-Integrator] > [CX-Integrator])
Inicio de CX-Integrator
Haga clic
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Comprobacin
Comprobacin de
de errores
errores de
de PLC
PLC
Mueva el cursor al
PLC y haga clic con
el botn derecho
(1) Elimine la causa del error de PLC y, a continuacin, pngalo a disposicin para ejecutarse.
Seleccione
[Registro de errores]
(2) Compruebe el error del PLC.
A continuacin se muestran ejemplos de error de configuracin de E/S y de error de superposicin
de nmero de unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales.
Puede
Puedecomprobar
comprobarun
unerror
errorde
deuna
una
CPU
CPUyyelelhistorial
historialde
deerrores.
errores.
(Puede
(Puedeutilizar
utilizarlalamisma
mismafuncin
funcinen
en
elelhistorial
historialde
deerrores
erroresde
delalapantalla
pantalla
online
onlinede
deCX-Programmer)
CX-Programmer)
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Para cambiar el nmero de unidad, cambie el interruptor rotativo de las unidades de bus de
CPU y las unidades de E/S especiales y reinicie la alimentacin.
Se
Secrea
crealalatabla
tablade
deE/S
E/Syyse
semuestra
muestra
lalaconfiguracin
configuracinde
delalaunidad.
unidad.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Confirmacin
Confirmacin de
de que
que la
la tabla
tabla de
derutas
rutas no
no est
estconfigurada
configurada
Vuelva a conectarse a
un PLC con CXIntegrator
Compruebe
Compruebelalapresencia
presenciade
delala
tabla
de
rutas.
Si
la
tabla
de
tabla de rutas. Si la tabla derutas
rutas
no
noest
estconfigurada,
configurada,cree
creeuna.
una.
Introduzca su nmero de
red local y, a continuacin,
haga clic en [Aceptar]
Reconexin de CX-Integrator
Configure
Configure la
la tabla
tabla de
de rutas
rutas tal
tal yy como
como se
se muestra
muestra aa continuacin:
continuacin:
Asigne
Asigne un
un nmero
nmero de
de red
red aa un
un nmero
nmero de
de unidad.
unidad.
En
En la
la ventana
ventana de
de informacin
informacin online
online se
se puede
puede comprobar
comprobar un
un nmero
nmero de
de unidad.
unidad.
Asigne
Asigne un
un nmero
nmero de
de red
red aa cada
cada red.
red.
El
El nmero
nmero de
de red
red Controller
Controller Link
Link es
es el
el mismo
mismo para
para los
los dems
dems PLCs.
PLCs.
(4) Compruebe si el error se ha solucionado.
Vuelva a conectarse al PLC.
Se deben solucionar todos los errores y no se debe mostrar ningn mensaje de error.
El nmero de red se muestra en la unidad de comunicaciones.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta
Puestaen
enmarcha
marchade
deDeviceNet
DeviceNet
Elimine
Eliminelos
loserrores
erroresde
decomunicaciones
comunicacionesde
deDeviceNet
DeviceNetyyestablezca
establezcalas
lascomunicaciones.
comunicaciones.
Compruebe
Compruebelalaindicacin
indicacin/SEG
/SEGde
delalaunidad
unidadDeviceNet
DeviceNetyyelelestado
estadoON
ONdel
delLED
LEDMS/NS.
MS/NS.
Compruebe
Compruebelalaconfiguracin
configuracinde
delalaunidad
unidadesclava
esclavamediante
medianteCX-Integrator.
CX-Integrator.
Cree
Creeuna
unalista
listade
deexploracin
exploracinde
deDeviceNet
DeviceNetyydetermine
determineelelmapa
mapade
dememoria.
memoria.
Haga clic con el botn
derecho en una unidad
DeviceNet en Dispositivo
de destino en la ventana
de informacin de
conexin online y, a
continuacin, seleccione
[Conectar]
En este ejemplo, aunque realmente hay conectadas una unidad maestra (nmero de
nodo 1) y dos unidades esclavas (nmeros de nodo 2 y 3), en este ejemplo de puesta
en marcha se supone que una unidad esclava (la 3) no est conectada debido a una
desconexin.
(3) Despus de confirmar la transferencia, los dispositivos de la red DeviceNet actual se
muestran del modo que se indica a continuacin.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta
Puesta en
en marcha
marcha de
de NT
NT Link
Link
Elimine
Eliminelos
loserrores
erroresde
decomunicaciones
comunicacionesde
deNT
NTLink
Linkyyestablezca
establezcalas
lascomunicaciones.
comunicaciones.
Libere
Libereelelmensaje
mensajeConectando
Conectando. .. .. .de
deNS.
NS.
Compruebe
Compruebelalaconfiguracin
configuracinde
deNS
NSmediante
medianteCX-Integrator.
CX-Integrator.
(1) Conctese al PLC online y, a continuacin, conctese a una CPU mediante la ventana de
informacin de conexin online.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Haga clic en
[Aceptar]
Haga clic en
[Aceptar]
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Haga clic en
[S]
(7) Despus de confirmar la transferencia, los dispositivos de la red NT Link actual se muestran
del modo que se indica a continuacin.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta
Puesta en
en marcha
marcha de
de Controller
Controller Link
Link
Elimine
Elimine los
los errores
errores de
de comunicaciones
comunicaciones de
de Controller
Controller Link
Link yy establezca
establezca las
las comunicaciones.
comunicaciones.
Estado
Estado ON
ON del
del LED
LED INS
INS de
de la
la unidad
unidad maestra
maestra de
de Controller
Controller Link
Link
Compruebe
Compruebe la
la configuracin
configuracin de
de Controller
Controller Link
Link mediante
mediante CX-Integrator.
CX-Integrator.
(1) Conctese al PLC online y, a continuacin, conctese a una unidad Controller Link
mediante la ventana de informacin de conexin online.
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Haga clic en
[Transferir]
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
(3) Despus de confirmar la transferencia, los dispositivos de la red Controller Link actual se
muestran del modo que se indica a continuacin.
En este ejemplo, aunque tres PLCs estn conectados realmente mediante Controller
Link, en esta explicacin del ejemplo de puesta en marcha slo se muestran dos PLCs.
(Un PLC no se ha incorporado a las comunicaciones debido a una configuracin
incorrecta de la tabla de rutas)
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Haga clic en
[Transferir]
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Puesta
Puestaen
enmarcha
marchade
deCompoWay/F
CompoWay/F
Elimine
Elimine los
los errores
errores de
de comunicaciones
comunicaciones de
de CompoWay/F
CompoWay/F yy establezca
establezca las
las comunicaciones.
comunicaciones.
Compruebe
la
configuracin
de
CompoWay/F
mediante
CX-Integrator.
Compruebe la configuracin de CompoWay/F mediante CX-Integrator.
Configure
Configure los
los parmetros
parmetros de
de la
la unidad
unidad de
de comunicaciones
comunicaciones serie.
serie.
Configure
Configure las
las comunicaciones
comunicaciones del
del controlador
controlador de
de temperatura.
temperatura.
En este ejemplo se explica la puesta en marcha de una unidad de comunicaciones serie con
dos controladores de temperatura (E5CN) conectados mediante CompoWay/F.
Dos controladores de temperatura (E5CN) estn conectados al puerto n 1 de la
unidad de comunicaciones (CS1W-SCU41-V1) mediante RS485. Los nmeros de las unidades de
comunicaciones son #001 y #002.
La configuracin de comunicaciones de la unidad de comunicaciones serie y la de los dos
controladores de temperatura no coincide.
La configuracin de comunicaciones entre los dos controladores de temperatura tampoco coincide.
(1) Conctese al PLC online y, a continuacin, conctese a una CPU mediante la ventana de
informacin de conexin online.
Seleccione el puerto
SCU (140)
Seleccione
CompoWay/F
Haga clic con el botn
derecho en un puerto SCU
en la ventana de
informacin de conexin
online y, a continuacin,
seleccione [Transferir [de
red a PC]]
Haga clic
Haga clic
Seleccione [Seleccin],
introduzca 1 y 2 para los
valores mnimo y
mximo; a continuacin,
haga clic en el botn
[Aceptar]
Haga clic
Haga clic
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Haga clic en
[Aceptar]
A continuacin, haga clic
en el botn [Aceptar] del
cuadro de dilogo que
indica la finalizacin de la
transmisin
Coloque el cursor en la
CPU CJ1M en la ventana
[Estructura de red] y haga
doble clic
En el men, seleccione
[Componente |
Configuracin de modo]
para mostrar el cuadro de
dilogo [Configuracin de
modo de PLC]
(1) Seleccione [Programa]
para el modo de operacin
(2) Haga clic en [Configurar].
(3) Haga clic en [Cerrar]
despus del cambio
(3) Configure los parmetros de la tarjeta de comunicaciones serie con los de CompoWay/F.
La ventana [Estructura de red]
muestra una CPU (CJ1M-CPU13)
que tiene una unidad de
comunicaciones serie, pero ninguno
de los dos controladores de
temperatura.
(1)
(2)
(3)
En el men desplegable
[Grupo de parmetros
mostrado], seleccione
[Port1: Serial Gateway
Settings]
Seleccione
[HOSTLINK1]
y haga clic en
el botn [OK].
Realice el paso (2) de la
pgina anterior
Haga clic en el botn
[Aceptar] en un cuadro de
dilogo que indica la
finalizacin de la
transmisin
Haga clic
(4) Vuelva a cargar la informacin de configuracin de red CompoWay/F. Realice el paso (2)
de la pgina anterior.
En la ventana [Estructura de red] slo aparecen las unidades con las que se ha establecido
conexin, como se muestra en la pgina siguiente.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Compruebe el controlador
de temperatura que no se
muestra adecuadamente y
configrelo correctamente
(5) Compruebe los ajustes del controlador de temperatura que no se muestra en la ventana
[Estructura de red] (velocidad de transmisin, longitud de datos, bit de parada, paridad,
nmero de unidad), configrelo correctamente y, a continuacin, vuelva a cargarlo (realice el
paso 2 de dos pginas atrs). Se actualiza la ventana [Estructura de red].
Despus de finalizar la
configuracin de
parmetros, seleccione
[Comunicaciones] >
[Descargar en dispositivo] y,
a continuacin, seleccione
[Descargar todo],
[Descargar parmetros
cambiados] o [Descargar
cambiados de
predeterminados].
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Guardar
Guardar la
la configuracin
configuracindel
del sistema
sistema (1)
(1)
Guarde la configuracin de sistema para la inspeccin despus de la entrega.
(1) Conctese online a un PLC de una red.
Se muestra la ventana de informacin de la conexin online.
Todas
Todaslas
lasunidades
unidadesyypuertos
puertosde
de
comunicaciones
comunicacionesde
deun
unPLC
PLCconectado
conectado
se
semuestran
muestranautomticamente
automticamenteen
enlala
ventana
ventanade
deinformacin
informacinde
deconexin
conexin
online.
online.Desde
Desdeesta
estaventana,
ventana,
conctese
concteseaacada
cadared
redyyguarde
guardelala
configuracin
configuracinen
enun
unarchivo
archivode
de
proyecto.
proyecto.
Mueva el cursor a
DeviceNet y haga clic con
el botn derecho
Seleccione [Conectar]
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
(3) Enve la configuracin de red NT Link al ordenador personal.
Seleccione el men de conexin en el puerto de CPU y, a continuacin, seleccione el
puerto de enlace superior y NT Link.
A continuacin, seleccione el men de transmisin en el puerto de CPU.
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Seleccione
[Puerto serie] > [NT Link]
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Guardar
Guardar la
la configuracin
configuracindel
del sistema
sistema (2)
(2)
(5) Conctese a un PLC de la red Controller Link.
Seleccione un PLC remoto en la pantalla de configuracin de la red Controller Link (un PLC
sin un smbolo de cuadrado) para cambiar el destino de conexin al PLC.
Se muestra la configuracin de dispositivo de comunicaciones de PLC de destino en la
ventana de informacin de conexin online.
En
EnelelPLC
PLCremoto
remotoespecificado
especificado
se
semuestra
muestraun
unmarco
marcoverde.
verde.
Seleccione [Cambiar
conexin a este PLC]
Tambin
Tambinse
semuestran
muestrantodas
todaslas
las
unidades
unidadesyypuertos
puertosde
de
comunicaciones
comunicacionesen
enlalaventana
ventanade
de
informacin
informacinde
deconexin
conexinonline.
online.
(6) Enve la configuracin de la red DeviceNet al PLC remoto.
Conctese a DeviceNet desde la ventana de informacin de conexin online y enve la
configuracin de red al ordenador personal.
Seleccione [Conectar]
Seleccione
[Transferir [de red a PC]]
Seleccione
[Guardar como...]
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Verificacin
Verificacin de
de la
la configuracin
configuracin del
del sistema
sistema(1)
(1)
Confirme
Confirmeque
queelelsistema
sistematiene
tieneelelmismo
mismocableado
cableadoyyajustes
ajustesque
queantes
antesdel
deldesmontaje.
desmontaje.
La
verificacin
de
CX-Integrator
ha
finalizado.
La verificacin de CX-Integrator ha finalizado.
(1) Conctese online a un PLC de una red.
Se muestra la ventana de informacin de la conexin online.
Todas
Todaslas
lasunidades
unidadesyypuertos
puertosde
de
comunicaciones
comunicacionesde
deun
unPLC
PLC
conectado
conectadose
semuestran
muestran
automticamente
automticamenteen
enlalaventana
ventanade
de
informacin
informacinde
deconexin
conexinonline.
online.
(2) Verifique la configuracin de la red DeviceNet.
Conecte a una red DeviceNet de destino del rea de trabajo y verifique la estructura de red.
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Comparar]
(3) En el cuadro de dilogo de resultados de la verificacin se mostrarn todos los errores
encontrados en la verificacin de la configuracin.
Si
Siun
unesclavo
esclavono
noest
esten
enlalared,
red,
es
esposible
posibleque
quese
sehaya
haya
cableado
cableadoincorrectamente
incorrectamentelalared.
red.
Haga clic en
[Cerrar]
Haga clic en
[Aceptar]
Se
Semuestra
muestraun
unmensaje
mensajeen
enelelque
quese
se
indica
la
verificacin
coincidente
indica la verificacin coincidenteyy
que
queya
yase
sepuede
puedeconfirmar
confirmarque
quelala
configuracin
configuracines
eslalamisma
mismaque
queantes
antes
del
deldesmontaje.
desmontaje.
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Verificacin
Verificacin de
de la
la configuracin
configuracin del
del sistema
sistema(2)
(2)
(5) Verifique la red NT Link.
Conecte a la red NT Link del rea de trabajo y verifique la configuracin de red.
Confirme que se muestra el mismo mensaje de coincidencia de verificacin que en el paso (4).
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Comparar]
(6) Verifique la red Controller Link.
Conctese a DeviceNet desde la ventana de informacin de conexin online y verifique la
estructura de red.
Confirme que se muestra el mismo mensaje de coincidencia de verificacin que en el paso (4).
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Comparar]
(7) Conctese a un PLC de la red Controller Link.
Conctese a un PLC remoto mediante el mismo procedimiento del paso (5) para guardar
una configuracin del sistema.
Utilice los pasos de (2) a (4) para verificar la red DeviceNet.
Seleccione [Cambiar
conexin a este PLC]
Seleccione
[Conectar]
Seleccione
[Comparar]
Puesta en
marcha de la
red de PLC
Puesta en
marcha
de PLC
Puesta en
marcha de
DeviceNet
Puesta en
marcha de
NT Link
Puesta en
marcha de
Controller
Link
Puesta en
marcha de
CompoWay/F
Guardar la
config. del
sistema
Desmon. /
montaje del
equipo
Verificac.
de la
config. del
sistema
Diagnst.
de
Controller
Link
Diagnstico
Diagnstico de
de Controller
Controller Link
Link
Confirme
Confirmeque
quelalaconexin
conexinde
deController
ControllerLink
Linkes
escorrecta
correctacon
conun
unsistema
sistemade
denivel
nivelsuperior.
superior.
El
Elresultado
resultadodel
deldiagnstico
diagnsticoes
escorrecto
correcto
(1) Conctese al PLC online y, a continuacin, conctese a una unidad Controller Link
mediante la ventana de informacin de conexin online.
Configuracin
del
servo/variador
Conexin
DeviceNet
Conexin
RS232C
Inicio
Inicio de
de CX-Drive
CX-Drivemediante
mediante DeviceNet
DeviceNet
Configure las controladores en DeviceNet y inicie CX-Drive en la ventana de CX-Integrator.
A continuacin se ofrece un ejemplo de 3G3MV-PDRT2.
Al abrir un archivo de datos almacenado despus de iniciar la herramienta
dedicada, seleccione [Iniciar slo]. Si se selecciona [Iniciar con configuraciones
heredadas], se crean nuevos datos.
Se inicia CX-Drive y
se muestran los
ajustes de propiedad
del variador
Seleccione Configuracin para
establecer las especificaciones
de variador detalladas.
Guardar datos
Haga clic en
Configuracin
del
servo/variador
Conexin
DeviceNet
Conexin
RS232C
Conexin
Conexin de
de un
un servo
servo oo variador
variadoraa un
un ordenador
ordenador personal
personal en
en serie.
serie.
En el men [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Drive] > [CX-Drive]
para iniciar CX-Drive al conectar el servo o el variador con conexin serie al ordenador.
Seleccione [Archivo] > [Nuevo] para crear nuevos datos si se conocen las
especificaciones de controlador.
Si el controlador ya est conectado, seleccione [Archivo] > [Autodeteccin] para
detectar el modelo y la especificacin de este controlador conectado.
Seleccione
[Configuracin]
Configure las
especificaciones
de comunicaciones
Para ejecutar la
deteccin automtica,
seleccione
[Configuracin] y
defina las condiciones
de bsqueda
Guardar datos
O seleccione [Archivo] > [Autodeteccin] para detectar la especificacin del controlador conectado.
Haga clic en
1.
1. Requisitos
Requisitos de
de ordenador
ordenador personal
personal
Elemento
Microsoft
Windows 98 SE
Unidad principal
Memoria
Disco duro
Para instalar CX-One completo, se necesita 1,8 GB de espacio libre como mnimo.
Pantalla
Pantalla de alta calidad con SVGA (800 x 600) o superior y 256 colores como mnimo.
Unidad ptica
Unidad de CD-ROM
Puerto de comunicaciones
Otros
Microsoft
Windows NT
(Service Pack 6a)
Microsoft
Windows 2000
(Service Pack 3 o
posterior)/
Windows Me
Microsoft
Windows XP
(Nota 1):
Acerca del sistema operativo para CX-One:
Este producto no se ejecuta en Microsoft Windows 95 u otras versiones de sistema operativo
distintas de las especificadas en los requisitos del sistema.
Si dispone de un sistema operativo de ese tipo en un ordenador cliente, debe actualizar el sistema
operativo antes de instalar este producto.
Tenga en cuenta que la capacidad necesaria de sistema y de disco duro depende del entorno de
sistema.
(Nota 2):
La memoria necesaria depende del software de programacin CX-One. Consulte informacin
detallada en el manual del usuario.
(Nota 3):
Se necesita un puerto RS-232C para la conexin con un PLC mediante el software de programacin
CX-One. Si slo tiene USB en el ordenador personal, utilice un cable de conversin USB-RS-232C
(CS1W-CIF31).
2.
2. Lista
Lista de
de software
software para
para instalar
instalar
A continuacin se muestra el software de programacin CX-One instalado con CX-One.
Software de
programacin
CX-One
Descripcin
Espacio libre
necesario en el
disco duro
Observaci
ones
CX-Programmer
aprox. 250 MB
Si es
necesario
CX-Integrator
aprox. 100 MB
CX-Position
aprox. 15 MB
CX-Motion
Software para crear datos para las unidades MC de las series CS/CJ,
alpha y CV de SYSMAC, y para crear y monitorizar programas MC.
aprox. 40 MB
CX-Motion-NCF
aprox. 100 MB
CX-Motion-MCH
aprox. 100 MB
CX-Drive
aprox. 100 MB
CX-Designer
aprox. 500 MB
CX-Process
Herramienta
aprox. 65 MB
Face Plate
Auto-Builder
para NS
aprox. 50 MB
CX-Protocol
aprox. 20 MB
CX-Profibus
CX-Simulator
aprox. 40 MB
CX-Thermo
aprox. 20 MB
CX-FLnet
aprox. 1 MB
Utilidad Switch
Box
aprox. 5 MB
Software de
programacin de
PLC
aprox. 300 MB
CX-Server
aprox. 10 MB
Siempre
se instala
Se necesitan 1,8 GB de espacio libre en el disco duro del ordenador personal para instalar todo el
software de programacin CX-One. Asegrese de que hay suficiente espacio libre.
3.
3.Comparacin
Comparacin de
de funciones
funciones entre
entre software
software de
de programacin
programacin
convencional
convencional yy CX-One
CX-One (1/2)
(1/2)
Funcin
CX-One
Adems de las funciones tradicionales, estn
disponibles las siguientes funciones:
z Se utiliza como terminal de configuracin
de unidades de bus de CPU y unidades de
E/S especiales
z Se utiliza como un terminal para iniciar el
software de programacin de cada unidad
z Al hacer clic con el botn derecho en una
unidad de destino en la tabla de E/S y
seleccionar [Configuracin de unidad], est
disponible la configuracin de parmetros de
unidades de bus de CPU y unidades de E/S
especiales (principalmente DM de
asignacin) sin consultar un manual en el
siguiente cuadro de dilogo.
3.
3.Comparacin
Comparacin de
de funciones
funciones entre
entre software
software de
de programacin
programacin
convencional
convencional yy CX-One
CX-One (2/2)
(2/2)
Funcin
Configur
acin
de red
DeviceNet
CompoWay/F
Tabla de rutas
Software de programacin
convencional
CX-One
Asignacin fija
mediante DeviceNet,
o asignacin libre
mediante asignacin
de DM (.
Asignacin libre y
configuracin/monitrizacin de
parmetros de
esclavo mediante
configurador de
DeviceNet
Mediante configurador de
DeviceNet
Configuracin de
parmetros de
estacin esclava
CompoWay/F
Mediante CX-Thermo
(Nota)
La tabla de E/S se puede iniciar desde CX-Programmer o CX-Integrator en CX-One.
NOTA