ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

Escuela de Ingeniera Electrnica en Control Y Redes Industriales

Control Automtico

MODELO EN VARIABLES DE ESTADO

Daro Xavier Iza Cofre 353
Dario_javier_15@yahoo.es
Vicente Paul Astudillo Cortez 322
paulbarce@hotmail.com

Resumen: Un sistema de control

variante en el tiempo es un sistema en
el uno o ms de sus parmetros
pueden variar en funcin de tiempo
INTRODUCCIN:
Teora de Control Moderna vs. Teora
del Control Clsico
La TCC utiliza extensamente la funcin
de transferencia. Realiza el anlisis en
el dominio de s y/o el dominio de la
frecuencia.
LA TCM se basa en el concepto de
Espacio
de
Estado,
utiliza
extensamente el anlisis vectorial
Matricial

Vector de Estado: Si se requieren n

variables
para
describir
el
comportamiento de un sistema dado,
se puede considerar a esas n variables
como elementos de un vector X.
Determinando el estado del sistema
dado una entrada U(t) t>=0.
Espacio de Estado: Espacio ndimensional cuyos ejes coordenados,
consiste en el eje X1, X2, Xn.
Ecuaciones de Espacio de Estado: Se
manejan tres tipos de variables
(Entrada, Salida, Estado)
Mtodo del Espacio de Estados
Las ecuaciones empleadas son de
primer orden, que operan sobre
vectores de estado:

U es un vector que contiene cada una

de las p entradas al sistema,
Y es un vector que contiene cada una
de las q salidas del sistema,
Estado: Es el conjunto ms pequeo
de variables (de Estado) tales que el
conocimiento de esas variables en t=t0,
conjuntamente con el conocimiento de
la entrada para t >= t0, determinan
completamente el comportamiento del
sistema en cualquier tiempo t >= t0.

X es un vector que contiene cada una

de las n variables de estado
Del sistema, es decir:

Variables de Estado: Son las variables

que constituyen el conjunto ms
pequeo de variables que determinan
el estado de un sistema dinmico.
ECUACION DE ESTADO

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Escuela de Ingeniera Electrnica en Control Y Redes Industriales
Control Automtico

Se estudia para sistemas dinmicos

lineales invariantes en el tiempo, de
mltiples entradas y mltiples salidas.
Si el sistema es continuo, su modelo
corresponder a las ecuaciones
Matriciales

Ecuacin de Estado

A = Matriz de Estado
B = Matriz de Entrada

Se desea estudiar el comportamiento

de Vr(t) e IL(t), sabiendo que Vr(t) =
IL*R:

La representacin variable estado del

circuito RLC:

Los vectores son:

C = Matriz de Salida
D = Matriz de Transmisin Directa
Las Matrices deben ser
de tamao adecuado:

CONCLUSIONES
Al finalizar el presente trabajo de
investigacin podemos concluir que:

Que por medio de las variables de

estado podemos determinar el
estado de un sistema dinmico de
manera mucho ms sencilla.
El estado de un sistema es un
conjunto de variables tales que el
conocimiento de estas variables y
de las funciones de entrada.

REFERENCIAS BLBLIOGRAFICAS

KUO, BENJAMIN. Sistemas de

control automtico. 7 edicion.
Prentice-Hall.
Hispanoamerica,
S.A..
1996.
[2]
OGATA,
KATSUHIKO. Ingeniera de control
moderno. 3 edicion. Prentice-Hall.
Hispanoamerica,
S.A..
1998.
Introduction to Comsol
http://www.comsol.com/products/tut
orials/introduction/page2/#modelwiz
ard [4] AC / DC module
http://www.comsol.com/products/ac
dc/ [5] Comsol 4.2 Tutorial
http://www.youtube.com/watch?
feature=fvwp&NR=1&v=Dk
Y4vaKo72w