Agradecimentos

Primeiramente gostaria de expressar minha gratido ao meu orientador Professor

Paulo de Santamaria Gouveia pela sua inestimvel orientao e apoio ao longo deste trabalho.
Um especial agradecimento a Graa Lima pela ajuda e apoio prestado ao longo do
trabalho.
Por ltimo no posso deixar de destacar o meu agradecimento muito especial ao meu
grande amigo Engenheiro Anbal Mota pelo seu valioso contributo no desenvolvimento dos
programas, utilizados especificamente para este trabalho.
Finalmente, a mais profunda gratido aos meus pais e irmos pelo incentivo
incondicional, apoio financeiro e sem os quais esta experincia no teria sido possvel.

Resumo
O trabalho que se apresenta incide sobre o estudo aerodinmico das ps de uma
turbina elica de pequeno porte, com vista simplificao geomtrica, de forma a que estas
sejam baratas e de fcil concepo. A teoria da quantidade de movimento do elemento de p
(BEMT), que o modelo de referncia para o projecto e anlise aerodinmica das ps das
turbinas elicas, foi utilizada neste trabalho de forma a projectar e analisar
aerodinamicamente as ps da turbina. Sendo assim, desenvolveu-se um programa
computacional em MATLAB, denominado de Turbina, de forma a implementar a teoria
BEM. Introduzindo os dados dos parmetros de projecto no programa (potncia requerida, o
nmero de ps, velocidade do vento, a TSR e o tipo de perfil alar), obtm-se os parmetros
geomtricos das ps (distribuio da corda ao longo da envergadura, o raio da p e a
distribuio da toro da p), os parmetros aerodinmicos e de desempenho.
Uma p ideal foi calculada e de seguida foi modificada de forma a obter-se uma p
simples e menos carregada aerodinamicamente. Introduzidas as modificaes na geometria da
p ideal, obtiveram-se duas configuraes distintas. Uma configurao linear, onde a
distribuio da corda e do ngulo de toro se tornam lineares, e outra configurao bi-linear,
onde a distribuio da corda continua linear mas o ngulo de toro se torna bi-linear, isto , a
p composta por dois troos onde cada troo apresenta uma distribuio linear do ngulo de
toro geomtrica. As concluses demonstram que a configurao bi-linear uma boa
alternativa a configurao ideal, apresentando uma reduo do desempenho do rotor de 2.8%
para um aumento do raio da p em 1.41%, para se obter a mesma potncia da configurao
ideal.
A anlise aos perfis alares, utilizados neste trabalho, foi efectuada a partir dos
programas comerciais ICEM e FLUENT. De forma a automatizar a anlise de CFD, trs
programas foram desenvolvidos utilizando a linguagem de programao C. Os programas
so denominados de Malha2D, Calcula_Coeficientes e Plot_Graficos.
Finalmente, um estudo paramtrico foi feito de forma a avaliar a influncias das
variveis de projecto no desempenho geral da turbina.

Palavras Chaves:
Turbinas elicas de eixo horizontal, Aerodinmica, Perfis alares, CFD, Energia do vento.

Abstract
This works presents a study on the aerodynamic blades of a small wind turbine, with
the purpose of simplifying the geometry in order to design a cheap and easy to manufacture
wind turbine. Blade element momentum theory (BEMT), current model of aerodynamic
design and analysis of HAWT blades, was used for HAWT blade design and aerodynamic
analyze in this thesis. Therefore, we developed a computer code in MATLAB, called
Turbine in order to implement the BEM theory. Entering the design parameters as data
input into the program (power required, the number of blades, wind speed, the TSR and the
type of wing profile), we obtain the blades geometry parameters (chord length distribution,
the radius length and twist distribution).
At first, we execute the computer code in order to calculate an optimal blade shape and
then the optimal shape is modified in order to get a simpler shape and less aerodynamically
loaded. Introducing changes in the optimal blade geometry, we obtained two distinct designs.
A linear design, where the chord length distribution and the pitch angle of each blade element
become linear and other bi-linear design, where the chord length distribution is still linear but
the pitch angles of each blade element become bi-linear. We concluded that the bi-linear
design is a good alternative to the optimal design, featuring a performance reduction of the
rotor about 2.8% and the blade radius increase 1.41%, to obtain the same power as the
optimal design.
The airfoil analysis was made from the commercial software FLUENT and ICEM. In
order to automate the CFD analysis, three computational codes were developed using the
programming language C. The programs are called "Malha2D", "Calcula_Coeficientes" and
"Plot_Graficos."
Finally, a parametric study is done to assess the influences of the variables of projects
in the overall performance of the turbine.

Keywords:
Blades of horizontal axis wind turbine, aerodynamic, airfoils, CFD, Wind Energy.

ndice
1.

Introduo...........................................................................................................................1
1.1 Motivao.........................................................................................................................4

2.

Reviso bibliogrfica..........................................................................................................5
2.1 Tipos de turbinas elicas...................................................................................................5
2.1.1 Turbinas elicas de eixo vertical................................................................................5
2.1.2 Turbinas elicas de eixo horizontal............................................................................7
2.1.3 Pequenas turbinas elicas (SWT)..............................................................................9
2.2 Desempenho das turbinas elicas de eixo horizontal.....................................................12
2.2.1 Anlise da performance em funo do nmero de ps............................................12
2.2.2 Perfis alares mais utilizados nas turbinas elicas....................................................14
2.2.3 Geometria da p.......................................................................................................17
2.3 Sistemas de controlo das turbinas elicas.......................................................................19
2.4 Estado da arte..................................................................................................................20

3.

Fundamentos tericos.......................................................................................................23
3.1 Potencial terico da energia elica.................................................................................23
3.1.1 Teoria da quantidade de movimento e o limite de Betz...........................................24
3.1.2 Rotao da esteira na teoria da quantidade de movimento......................................28
3.2 Anlise aerodinmica......................................................................................................35
3.2.1 Perfis alares..............................................................................................................35
3.2.2 Teoria do elemento de p.........................................................................................37
3.2.3 Teoria da quantidade de movimento do elemento da p (BEMT)...........................40
3.3 Factor de perda na ponta.................................................................................................42
3.4 Colapso da teoria da quantidade de movimento.............................................................43

4.

Procedimentos e design das ps........................................................................................45

4.1 Mtodo computacional....................................................................................................46
4.2 Programas.......................................................................................................................49
4.2.1 Turbina.....................................................................................................................49
4.2.2 Superfcie paramtrica.............................................................................................50

5.

Caractersticas gerais do projectos....................................................................................53

5.1 Parmetros do projecto...................................................................................................53
5.2 Anlise de perfis..............................................................................................................54
5.2.1 Perfis candidatos..........................................................................................................55
7

5.3 Simulao em CFD.........................................................................................................56

5.3.1 Gerao da malha.....................................................................................................56
5.3.2 Definio das condies de fronteira.......................................................................57
5.3.3 Malha.......................................................................................................................57
5.3.4 Modelos de turbulncia............................................................................................58
5.3.5 Gerao automtica da malha..................................................................................58
5.3.5 Resultados obtidos...................................................................................................61
5.4 Validao dos resultados.................................................................................................64
5.5 Escolha do Perfil.............................................................................................................67
6.

Design e anlise aerodinmico..........................................................................................69

6.1 Clculo do ngulo de toro...........................................................................................69
6.2 Aplicao do mtodo BEMT..........................................................................................71
6.3 Modificaes na geometria das ps................................................................................75
6.3.1 Modificao da distribuio do comprimento da corda...........................................75
6.3.2 Modificao da distribuio do ngulo de toro....................................................76
6.4 Desempenho dos designs modificados...........................................................................78
6.4.1 Resultados obtidos...................................................................................................80
6.5 Comparao e escolha da melhor configurao de p....................................................86
6.6 Desenho das ps..............................................................................................................87

7.

Anlise do desempenho aerodinmico do rotor................................................................91

8.

Curva de potncia com regulao.....................................................................................97

9.

Concluso........................................................................................................................101

Referncias bibliogrficas.......................................................................................................105
ANEXOS................................................................................................................................109
Anexo A: Cdigo do programa Turbina..............................................................................111
Anexo B: Optimizao pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados..............................................113
Anexo C: Resultados obtidos a partir do CFD........................................................................115
Anexo D: Coordenadas geomtricas dos perfis testados........................................................117
Anexo E: Cdigo do programa Malha 2D...........................................................................119
Anexo F: Variveis aerodinmicas resultantes dos clculos...................................................121
Anexo G: Anlise do desempenho do rotor bi-linear..............................................................123

Lista de Figuras
Figura 2.1: De esquerda para direita: Anemmetro de copos e turbina de Savonius, [32].........6
Figura 2.2: De esquerda para direita: Turbina de Giromill e turbina de Darrieus, [9]...............6
Figura 2.3: Classificao dos rotores quanto posio relativa torre: (a) rotor a montante,
(b) rotor a jusante, [33]...............................................................................................................7
Figura 2.4: Turbina elica de eixo horizontal Bonus/Siemens Wind Power, [2].........................8
Figura 2.5: Exemplos de SWTs: (a) Eclectic Energy Stealth Gen D400, (b) R. D. S. Turbines
Swift Rooftop, [9]........................................................................................................................9
Figura 2.6: Correlao entre a Potncia e o dimetro do rotor.................................................11
Figura 2.7: Coeficiente de potncia mxima alcanada em funo do nmero de ps no
includo a resistncia aerodinmica, [19]..................................................................................13
Figura 2.8: Exemplo de diferentes perfis utilizado em turbinas elicas, [19]..........................15
Figura 2.9: Geometria da ponta das ps, [7].............................................................................17
Figura 2.10: P de uma turbina elica da empresa Enercon utilizando winglet na ponta, [27].
...................................................................................................................................................18
Figura 3.1: Concepo bsica de uma turbina elica de eixo horizontal, [1]...........................23
Figura 3.2: Extraco da energia a partir do modelo do disco actuador, [1]............................24
Figura 3.3: Parametros de funcionamento de um turbina de Betz [19].....................................27
Figura 3.4: Modelo do escoamento do tubo de corrente a jusante das ps de uma turbina
elica [19].................................................................................................................................29
Figura 3.5: Geometria para anlise do escoamento atravs de um rotor [19]...........................29
Figura 3.6: Coeficiente de potncia mxima terica em funo da TSR para uma turbina
elica ideal, sem contabilizar o efeito da resistncia aerodinmica, [19].................................33
Figura 3.7: Coeficiente de potncia mxima, alcanavel por uma turbina elica de trs ps, em
funo da eficincia aerodinmica ( Cl /Cd ), [19]...............................................................34
Figura 3.8: Nomenclatura dos perfis alares, [29]......................................................................35

Figura 3.9: Variao dos coeficientes de sustentao e resistncia aerodinmica do perfil S809
para um nmero de Reynolds de 75 106, [19]...................................................................37
Figura 3.10: Modelo do elemento de p, [20]...........................................................................38
Figura 3.11: Seco transversal de um perfil para anlise de uma TEEH, [1].........................38
Figura 3.12: Relao entre o coeficiente de impulso e o factor de induo axial, [19]............44
Figura 4.1: Fluxograma do mtodo de clculo utilizado para determinar os factores de induo
no programa Turbina.............................................................................................................48
Figura 4.2: Superfcie cbica ajustada superfcie do grfico da eficincia aerodinmica do
perfil FX63-137........................................................................................................................50
Figura 5.1: Perfis alares seleccionados, [21]............................................................................55
Figura 5.2: Distncias do campo do escoamento......................................................................56
Figura 5.3: Malha gerada pelo FLUENT..................................................................................57
Figura 5.4: Malha junto s superfcies do perfil.......................................................................58
Figura

5.5:

Fluxograma

de

funcionamento

dos

programas

Malha

2D,

Calcula_Coeficientes e Plot_Graficos...............................................................................60
Figura 5.6: Variao do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA4415 em
funo da velocidade e ngulo de incidncia............................................................................61
Figura 5.7: Variao do coeficiente de sustentao do perfil NACA4415 em funo da
velocidade e ngulo de incidncia............................................................................................62
Figura 5.8: Variao da eficincia aerodinmica do perfil NACA4415 em funo da
velocidade e ngulo de incidncia............................................................................................63
Figura 5.9: Perfil NACA 63-215, [24]......................................................................................64
Figura 5.10: Curva do coeficiente de sustentao do perfil NACA63-215 obtido a partir do
FLUENT...................................................................................................................................65
Figura 5.11: Curva do coeficiente de sustentao do perfil NACA63-215, [24]......................65
Figura 5.12: Curva do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA63-215 obtido
a partir do FLUENT..................................................................................................................66
Figura 5.13: Curva do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA63-215, [24].66
10

Figura 6.1: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura.
...................................................................................................................................................71
Figura 6.2: Variao dos ngulos da toro e do escoamento no perturbado ao longo da
envergadura...............................................................................................................................72
Figura 6.3: Variao da corda ao longo da envergadura...........................................................72
Figura 6.4: Variao do ngulo de ataque ao longo da envergadura.........................................72
Figura 6.5: Variao do coeficiente de sustentao ao longo da envergadura..........................72
Figura 6.6: Variao do nmero de Reynolds ao longo da envergadura...................................73
Figura 6.7: Variao da relao Cl /Cd

ao longo da envergadura.......................................73

Figura 6.8: Variao do impulso ao longo da envergadura.......................................................73

Figura 6.9: Variao do binrio ao longo da envergadura........................................................73
Figura 6.10: Corda linear versus corda ideal ao longo da envergadura da p..........................76
Figura 6.11: Variao ideal, linear e bi-linear do ngulo de toro ao longo da envergadura.. 77
Figura 6.12: Fluxograma de clculo dos designs modificados, para determinar os factores de
induo no programa Turbina...............................................................................................79
Figura 6.13: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura
(Configurao Bi-Linear)..........................................................................................................80
Figura 6.14: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura
(Configurao Linear)...............................................................................................................81
Figura 6.15: Variao dos coeficientes de sustentao dos designs modificados.....................82
Figura 6.16: Variao dos ngulos de toro e do escoamento do design linear......................82
Figura 6.17: Variao dos ngulos de ataque dos designs modificados....................................82
Figura 6.18: Variao dos ngulos de toro e do escoamento do design bi-linear..................82
Figura 6.19: Variao do binrio dos designs modificados......................................................83
Figura 6.20: Variao do impulso dos designs modificados.....................................................83
Figura 6.21: Variao da relao Cl /Cd

ao longo da envergadura.....................................83

Figura 6.22: Variao dos nmeros de Reynolds dos designs modificados..............................83

11

Figura 6.23: Vista isomtrica das seces da p ideal..............................................................87

Figura 6.24: Vista isomtrica das seces da p com distribuio de corda linear e ngulo de
toro linear...............................................................................................................................87
Figura 6.25: Vista isomtrica das seces da p com distribuio de corda linear e ngulo de
toro bi-linear..........................................................................................................................88
Figura 6.26: Modelo tridimensional do design da p ideal.......................................................88
Figura 6.27: Plano forma da p com o design ideal..................................................................88
Figura 6.28: Modelo tridimensional do design da p linear......................................................89
Figura 6.29: Plano forma da p com o design linear.................................................................89
Figura 6.30: Modelo tridimensional do design da p bi-linear.................................................89
Figura 6.31: Plano forma da p com o design bi-linear............................................................89
Figura 7.1: Coeficiente de potncia em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.
...................................................................................................................................................91
Figura 7.2: Coeficiente de potncia em funo da velocidade do vento, para diferentes TSR.92
Figura 7.3: Potncia em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.......................92
Figura 7.4: Potncia em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.......92
Figura 7.5: Binrio em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.........................93
Figura 7.6: Binrio em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.........93
Figura 7.7: Coeficiente de potncia em funo da velocidade de rotao................................93
Figura 7.8: Potncia em funo da velocidade de rotao........................................................94
Figura 7.9: Binrio em funo da velocidade de rotao..........................................................94
Figura 7.10: Fora axial em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR. 95
Figura 8.1: Curva de funcionamento ptimo da turbina com a configurao da p bi-linear...97
Figura 8.2: Curva de potncia com controlo passivo por perda da turbina bi-linear. (a preto
representa o funcionamento ptimo da turbina sem regulao de velocidade; a laranja
respresenta a condio de imposio de perda)........................................................................99

12

Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Dados tcnicos de diferentes SWTs......................................................................10
Tabela 3.1: Coeficiente de potncia em funo da razo da velocidade de ponta e do factor de
induo axial [19].....................................................................................................................33
Tabela 5.1: Parmetros de projecto...........................................................................................53
Tabela 5.2: Relao entre o nmero de ps e a TSR, [19]........................................................54
Tabela 5.3: Coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA4415.............................61
Tabela 5.4: Coeficiente de sustentao do perfil NACA4415..................................................62
Tabela 5.5: Eficincia aerodinmica do perfil NACA4415......................................................63
Tabela 6.1: Distribuio radial do comprimento da corda e dos ngulos de toro,
escoamento no perturbado,

, e do

, para a turbina utilizando o mtodo simplificado, (Perfil

NACA4415, Cl Design =1,1 e Design = 6)..................................................................70

Tabela 6.2: Caractersticas da p ideal aps ajuste da distribuio dos valores de ClCd .. .71
Tabela 6.3: Caractersticas das ps aps as modificaes efectuados.......................................80
Tabela 6.4: Caractersticas das diferentes configuraes, calculados para o mesmo perfil,
NACA 4415..............................................................................................................................86

13

Lista de Abreviaturas
NREL

National Renewable Energy Laboratory

NACA

National Advisory Committee for Aeronautics

NASA

National Aeronautics and Space Administration

BEMT

Blade Element and Momentum Theory

RPM

Rotaes por Minuto

TSR

Razo da velocidade de ponta (Tip Speed Ratio)

TEEH

Turbina Elica de Eixo Horizontal

TEEV

Turbina Elica de Eixo Vertical

SWT

Pequenas Turbinas Elicas (Small Wind Turbine)

CFD

Computational fluid dynamics

GWEO

Global Wind Energy Outlook

AWEA

American Wind Energy Association

14

Lista de Smbolos
Ad

rea do disco

rea do perfil

Factor de induo axial

Factor de induo tangencial

Nmero de ps

Corda

Cd

Coeficiente de resistncia aerodinmica

Cl

Coeficiente de sustentao aerodinmica

Cm

Coeficiente de momento de arfagem

Cn

Fora normal do elemento de p no plano de rotao

CP

Coeficiente de Potncia

Ct

Fora tangencial do elemento de p no plano de rotao

CT

Coeficiente de impulso

Fora de resistncia aerodinmica

dD

Foras de resistncia do elemento de p

dL

Foras de sustentao do elemento de p

dP

Potncia do elemento de p

dQ

Binrio do elemento de p

dr

Distncia radial infinitesimal

dT

Impulso do elemento de p

Factor de correco de Prandtl

FN

Fora normal no plano de rotao

15

FT

Fora tangencial no plano de rotao

Fora de sustentao aerodinmica

Momento de arfagem

Caudal mssico do ar

Nmero de elementos da p

Potncia

Presso

Binrio

Raio do rotor

Raio local

Nmero de Reynolds

Ud

Velocidade do escoamento no disco

Uw

Velocidade do escoamento na esteira

Velocidade do ar a montante do rotor

Velocidade relativa

ngulo de ataque

ngulo de toro da p

ngulo de escoamento no perturbado

Razo da velocidade de ponta (TSR)

Razo da velocidade local

Velocidade de rotao

Viscosidade dinmica

Densidade do ar
16

Solidez local da p

17

18

1. Introduo
2.

Os desafios que se impem actualmente utilizao eficiente dos recursos

energticos no tm paralelo. Comea-se a tomar conscincia que o mundo necessita de um

novo paradigma energtico, uma vez que as fontes de energia usadas no sculo XX, tais como
o petrleo e o gs natural, no so alternativas sustentveis num futuro prximo [4]. Por outro
lado, para alm de serem poluentes, a humanidade evidncia averso mudana, no estando
de imediato preparada para abdicar do modo de vida substancialmente dependente dessa
forma de energia abundante e acessvel a mdio prazo.

3.

A crescente consciencializao do pblico em geral para as alteraes

climticas e o aquecimento global, tm levado o homem a procurar alternativas energticas

que assegurem um futuro sustentado e diversificado em relao s tradicionais formas de
obteno de energia. A utilizao de fontes de energia limpa e abundante, como o vento, tem
proporcionado oportunidades para a aplicao de turbinas elicas no mundo inteiro. Segundo
dados da GWEO, a Europa lidera com aproximadamente 85.7% (86 GW de pico) da
capacidade de energia elica operacional [5].

4.

Da mesma forma que grandes turbinas elicas esto a ser instaladas em reas

abertas on e off-shore, as pequenas turbinas elicas tambm esto a ser instaladas e operadas
por proprietrios de imveis e pequenas empresas. A energia elctrica uma forma de energia
muito utilizada, porm o seu transporte por cabos implica perdas no desprezveis. A forma
de minimizar estas perdas localizar a produo o mais prxima possvel do consumo.
Segundo dados da AWEA, desde a crise energtica dos anos 70, que as turbinas elicas, para
o uso domstico, viram as vendas crescer uma mdia de 40% ao ano [6].

5.

Actualmente os maiores consumidores de electricidade so as cidades, pelo

que para minimizar as perdas, a produo deveria estar localizada o mais prxima destas. O
panorama ptimo seria que cada unidade consumidora produzisse localmente a energia
necessria para o seu funcionamento. A questo que se coloca : que fontes no poluentes e
abundantes existem nas cidades que possam ser aproveitadas? As mais evidentes so o sol e o
vento. Neste sentido, pretende-se conceber e analisar aerodinamicamente ps de uma turbina
elica de pequeno porte.

6.

O objectivo do presente trabalho estabelecer um procedimento de

dimensionamento de uma turbina elica de baixo custo, recorrendo Teoria da Quantidade de

Movimento do Elemento de P (BEMT). O estudo incidir essencialmente na simplificao
1

da geometria e na aerodinmica das ps, estudando a melhor configurao para que estas
sejam as mais baratas possveis.

7.

Ser calculada uma p com uma configurao ideal, recorrendo teoria da

quantidade de movimento do elemento de p (BEMT), e posteriormente modificada. Aps as

modificaes introduzidas, duas ps distintas sero obtidas e comparadas entre si. As
modificaes sero efectuadas a nvel da distribuio da corda e do ngulo da toro de cada
elemento da p. De forma a implementar a teoria BEM, um cdigo computacional foi
desenvolvido especificamente para o clculo e anlise aerodinmico de ps de uma turbina
elica.

8.

Ir ser feito um estudo em CFD de forma a analisar diferentes perfis alares. Os

perfis utilizados neste trabalho foram testados e so recomendados para turbinas elicas de
pequeno porte.

9.

Finalmente, um estudo paramtrico ir ser feito de forma a avaliar a influncias

da TSR e da velocidade do vento no desempenho geral da turbina.

10.

O presente relatrio encontra-se dividido em oito captulos, incluindo a

introduo no captulo 1.

11.

O captulo 2 apresentar uma reviso bibliogrfica das turbinas elicas dando

uma perspectiva da evoluo das turbinas ao longo dos anos e do desenvolvimento no

processo do design do rotor, onde se incluem as opes de materiais, o desempenho em
funo do nmero de ps, os perfis alares mais utilizados, a geometria, tendo em considerao
a distribuio da corda e a variao do ngulo da toro ao longo da envergadura da p. Por
ltimo, ser apresentado o estado da arte das turbinas elicas de pequeno porte.

12.

No captulo 3 sero apresentados os fundamentos tericos utilizados no

projecto. A fundamentao terica assenta na teoria da quantidade de movimento axial e na

teoria do elemento de p. Quando se combinam estas duas teorias obtm-se a teoria da
quantidade de movimento do elemento de p, na qual este trabalho se baseia.

13.

No captulo 4, apresentar-se- o mtodo computacional desenvolvido que

implementa os fundamentos tericos do captulo 3.

14.

No captulo 5, sero apresentadas as caractersticas gerais do projecto,

nomeadamente os parmetros do projecto, onde se incluem a potncia requerida, a velocidade

2

do vento nominal, a TSR, o nmero de ps adoptado e a anlise dos perfis alares. Ser feita
uma anlise de perfis candidatos a partir de programas comerciais de CFD. Tambm se far
referncia a um programa desenvolvido em linguagem C para automatizar o processo da
anlise dos perfis, a partir dos programas de CFD utilizados.

15.

No captulo 6, so apresentados os designs e a anlise aerodinmica de trs

tipos de ps, utilizando os mesmos critrios de projecto apresentados no captulo anterior.

Uma p com um design ideal ser calculada e posteriormente modificada, de forma a
encontrar uma soluo que se considere de fcil construo e consequentemente muito mais
econmica.

16.

O captulo 7 apresentar uma anlise do desempenho da p modificada que

mais se aproxima da p ideal. A anlise ser executada para velocidades de vento e TSRs
diferentes aos do projecto, de forma a observar-se o comportamento da p escolhida.

17.

No captulo 8 faz-se a aluso regulao da turbina, com o intuito de se obter a

curva de funcionamento ptimo, e s razes que esto na base da limitao da potncia da

turbina.

18.

O captulo 9 conter as concluses do trabalho.

19.
20.
21.
22.

23. 1.1 Motivao

24.

Sendo oriundo de Cabo Verde, um pas com poucos recursos econmicos e que

se v obrigado a consumir as ditas energias caras, as energias alternativas, como o vento e o

sol, tornam-se uma alternativa vivel para as famlias que frequentemente se debatem com os
problemas energticos associados manuteno e ao consumo dessa mesma energia. Sendo
Cabo Verde um pas com um enorme potencial elico e solar, faz com que estas alternativas
sejam uma possibilidade a considerar para colmatar a escassez de energia e recursos
econmicos.

25.

Numa altura em que os preos do barril de petrleo no param de subir, seria

ptimo que cada unidade consumidora produzisse localmente a energia necessria ao seu
funcionamento. No s seria vantajoso em termos econmicos para as famlias, mas tambm
muito vantajoso do ponto de vista ecolgico.

26.

Como foi descrito anteriormente, o uso da gerao elica est em franca

expanso. A motivao pessoal que norteia a construo do projecto que se apresenta passa
por projectar uma turbina que seja economicamente aceitvel e que v de encontro ao poder
de compra das famlias, no s em Cabo Verde, mas tambm aplicvel a outros pases que se
debatem com o mesmo problema.

27.

28. Reviso bibliogrfica

29.

A evoluo das turbinas elicas nas ltimas dcadas traduz o equilbrio entre o

desenvolvimento econmico, o rudo, a aerodinmica e as consideraes estticas. No ltimo

trimestre do sculo passado, o desenvolvimento da energia elica proporcionou a
oportunidade de se experimentar uma variedade de modelos de turbinas e materiais que por
tentativa e erro, conduziu a uma configurao do rotor composto por trs ps [7], como
veremos mais a frente.

30.

O projecto do rotor de uma turbina elica inclui opes de materiais, nmero

de ps, perfis alares, distribuio da corda e variao da toro ao longo da envergadura da p.

A escolha de cada um destes parmetros, frequentemente envolve situaes de conflito que
precisam ser estudadas priori. Os prs e os contras dessas escolhas devem ser analisados
para que se possa compreender o estado actual do projecto das ps [7].

31.
32. 2.1 Tipos de turbinas elicas
33.

2.1.1 Turbinas elicas de eixo vertical

34.

As turbinas elicas de eixo vertical so caracterizadas pelo eixo de rotao que

se encontra disposto na vertical, ou seja perpendicular direco do vento de incidncia.

35.

A principal vantagem deste tipo de turbinas a sua capacidade de funcionar

independentemente da direco do vento, no necessitando de mecanismos de orientao que

encarecem o custo do equipamento [32]. Tambm a disposio vertical do eixo uma
vantagem, pois, normalmente, requer estruturas de sustentao mais simples, alm de permitir
a obteno da energia mecnica ao nvel do solo, isto , o acoplamento do rotor com o gerador
feito prximo do solo [33].

36.

Dentro das TEEVs destacam-se as seguintes:

37.

As turbinas que funcionam por efeito de resistncia aerodinmica;

As que funcionam por efeito de sustentao aerodinmica.
Exemplo de turbinas que funcionam por resistncia aerodinmica so o

anemmetro de copos que serve para medir a velocidade do vento e as turbinas de Savonius,
(Figura 2.1).

38.

As turbinas elicas de eixo vertical que funcionam por efeito de sustentao

so as Darrieus e um subtipo desta, com ps verticais, as Giromill (Figura 2.2).

39.
40. Figura 2.1: De esquerda para direita: Anemmetro de copos e turbina de Savonius, [32].
41.

42.
43. Figura 2.2: De esquerda para direita: Turbina de Giromill e turbina de Darrieus, [9].
44.
45.

As principais desvantagens das turbinas de eixo vertical so:

Fraca potncia desenvolvida por unidade de rea de captao do vento.

Em cada rotao, uma das ps atravessa o escoamento na direco contrria ao
sentido do escoamento para que foi projectada, diminuindo assim a eficincia

da mesma.
Geralmente este tipo de turbinas utiliza perfis simtricos que em comparao
com os perfis arqueados, usados nas TEEHs, so menos eficientes [7].
6

Arranque forado, isto , as TEEVs necessitam de um impulso exterior para

comearem a funcionar (binrio de partida muito pequeno). Isto deriva do facto
de se encontrarem normalmente junto ao solo, onde as velocidades do vento
so mais baixas [32].

46.
47.

2.1.2 Turbinas elicas de eixo horizontal

48.

As turbinas de eixo horizontal so as mais utilizadas hoje em dia, porque

desenvolvem maior fora e potncia por unidade de rea de captao do vento. As

especificaes de desempenho destas mquinas vo de poucos Watts at mquinas com 7
Mega Watts [9 e 26].

49.

Normalmente, tm melhor rendimento que as TEEVs. Alm disso, so

capazes de atingir velocidades de rotao mais elevadas, o que as torna excelentes para
aplicaes que requerem altas velocidades de rotao, como a gerao de energia elctrica
[33].

50.

Os rotores das TEEHs so predominantemente movidos por foras de

sustentao e devem possuir mecanismos capazes de permitir que o rotor esteja sempre em
posio perpendicular ao vento. Isto realizado pela introduo de um mecanismo de yaw,
onde se empregam nos sistemas de controlo de posio, sensores e actuadores eltricos.
Conceptualmente, as ps podem ter as mais variadas formas e empregar os mais variados
materiais. Em geral, utilizam-se ps rgidas de madeira, alumnio ou fibra de vidro reforada.

51.

Quanto posio do rotor, em relao torre, este pode estar a jusante (down

wind) ou a montante do vento (up wind), como se pode visualizar na figura que se segue.

52.

53.
54. Figura 2.3: Classificao dos rotores quanto posio relativa torre: (a) rotor a montante, (b) rotor a
jusante, [33].

55.
56.

Para rotores a jusante (down wind) existe a desvantagem da torre produzir

esteira e consequentemente das ps, em cada rotao, terem de passar atravs dela. A esteira
produzida pela torre uma fonte de carga peridica (vibrao), que pode causar fadiga nas
ps ou ento provocar uma diminuio da potncia gerada. A passagem das ps sobre a esteira
tambm uma fonte de rudo [19]. Por isso, a maior parte das turbinas so projectadas com o
rotor a montante (up wind). O efeito causado pela esteira conhecido como sombra da torre
(Tower shadow).

57.

Para rotores a montante, o efeito da sombra provocado pelas ps causando

esforos vibratrios na torre [37].

58.

Uma das principais vantagens deste tipo de turbinas resulta no facto de tirarem

partido de maiores velocidades do vento, uma vez que se encontram colocadas no cimo de
postes com vrias dezenas de metros acima da superfcie da terra ou do mar. Outra vantagem,
resulta do facto deste tipo de turbinas fazer variar a incidncia das ps, de modo a operarem o
maior tempo possvel dentro dos valores ptimos de funcionamento.

59.

Do ponto de vista operacional, pode-se referir que h dificuldade no transporte

e instalao destas turbinas devido s suas grandes dimenses. Na Figura 2.4 apresentado
um exemplo de uma TEEH.

60.

61.
62. Figura 2.4: Turbina elica de eixo horizontal Bonus/Siemens Wind Power, [2].

63.
64.

65.

2.1.3 Pequenas turbinas elicas (SWT)

66.

Actualmente existem muitos exemplos de turbinas de pequeno porte. Algumas

so desenvolvidas por universidades e outras, por empresas com fins comerciais [9].

67.

Estas turbinas so classificadas pelo dimetro do seu rotor e pela potncia que

desenvolve, variando de poucos Watts at aos 10 kW [8]. Neste tipo de turbina, o alinhamento
direco perpendicular do vento realizado tambm por um mecanismo de yaw (movimento
de rotao em torno do eixo vertical). Geralmente, o mais utilizado o leme, devido a sua
simplicidade, fiabilidade e baixo custo.

68.

Relativamente s caractersticas do rotor, as SWTs so compostas por duas ou

mais ps, como se pode verificar na Tabela 2.1. Quanto aos materiais empregues no fabrico
das ps, estes vo da madeira, devido ao seu baixo preo e fcil concepo, at materiais
polimricos individuais ou reforados por materiais compsitos. Na Figura 2.5 so
apresentados dois exemplos de turbinas de pequeno porte.

69.

70.
71. Figura 2.5: Exemplos de SWTs: (a) Eclectic Energy Stealth Gen D400, (b) R. D. S. Turbines Swift
Rooftop, [9].

72.
73.

As SWTs tm como objectivo principal, complementar o sistema principal de

energia de uma determinada casa ou instalao. Como em qualquer outra mquina, o

objectivo define as caractersticas, pelo que existem vrios conceitos disponveis. O resultado
da pesquisa bibliogrfica feita apresentado na Tabela 2.1.

10

74.

11

75. Tabela 2.1: Dados tcnicos de diferentes SWTs.

76. Fabricante/
Distribuidor

84. TH Rijswijk

91. Sviab

79. P
o
t

n
c
i
a
80. [
k
W
]

81. V
e
l.
N
o
m
[
m
/
s
]

82. D
i
a
m
.
[
m
]

83. N

89. 5

90. 3

77. Modelo

78. V
e
l.
M
i
n
[
m
/
s
]

85. TH
Rijswijk 5

86. 2
.
7
5

87. 5

88. 1
0
.
5

92. VK 240

93. 2
.
5

94. 0
.
7
5

95. 1
2

96. 2
.
4

97. 3

99. Ampair
Hawk 01

100.3
.
5

101.0
.
1

102.2
0

103.0
.
9
2
8

104.6

106.Ampair
Hawk 03

107.3

108.0
.
3

109.1
2
.
6

110. 1
.
2

111. 3

113. Espada

114. 3

115. 0
.
8

116. 1
4

120.Passaat

121.2
.
5

122.1
.
4

123.1
6

127.Montana

128.2
.
5

134.Alize

135.3

129.5
.
6
136.1
0

98. Ampair

112. Fortis Wind

Energy

140.Innova Wind
Power

141.i 1 Power

142.3

143.1
.
4

148.i 5 Power

149.2
,
5

150.5

155.i 10
Power
162.i 10
GridPowe
r

163.3
.
5

157.1
0
164.9
.
8

156.3

117. 2
.
2
124.3
.
1
2

118. 2

125.3

130.1
7

131.5

132.3

137.1
2

138.7

139.3

144.1
6

145.3
.
1
2

146.3

151.1
7

152.5

153.3

158.1
3

159.7

160.3

165.1
1

168.Iskra Wind
Turbines

169.Iskra

170.3

171.5

172.1
1

175.Eoltec

176.Sirocco

177.4

178.6

179.1

166.7
.
1
173.5
.
5
180.5

167.3
174.3
181.3

12

2
183.WT 600
182.Proven Energy
190.WT 6000

197.AirBreeze

184.2
.
5
191.2
.
5
198.2
.
6
8

185.0
.
6

186.1
0

192.6

193.1
2

199.0
.
2

204.Whisper
200

205.3
.
4

206.1

211. Whisper
500

212.3
.
4

213.3

218.Skystram
3.7

219.3
.
4

220.2
.
4

226.WES
Tulipo

227.3

228.2
.
5

233.GEV 4/2

234.4
.
5

235.2

240.GEV 5/5

241.4
.
5

242.5

246.Renewable Swift
247.Turbines

248.Swift
Rooftop

249.4

254.Tulipower

255.Tulipower
2.5

256.3

261.Sviab

262.VK 240

263.2
.
5

196.Southwest
WindPower

224.Wind Energy
225.Solutions

232.Vergnet

268.Surface Power
Technologies

275.Windmission

296.WindSave

269.SP 460W
276.600W
Windflow
e
283.1 kW
Windflow
e
290.4 kW
Windflow
e
297.WS 1000

270.3

277.3

250.1
.
5
257.2
.
5
264.0
.
7
5
271.0
.
4
6
278.0
.
6

200.1
2
.
5
207.1
1
.
6
214.1
0
.
5

.
6
187.2
.
5
5
194.5
.
5
201.1
.
1
7

188.3

195.3

202.3

208.2
.
7

209.3

215.4
.
5

216.3

222.3
.
7
2

223.3

230.5

231.2

237.4

238.2

243.1
5

244.5

245.2

251.1
2

252.2

253.5

258.1
0

259.5

260.3

265.1
2

266.2
.
4

267.3

272.1
2
.
5

273.1
.
4

274.3

279.1
2

280.2

281.6

221.1
3
229.8
.
5
236.1
2
.
5

284.3

285.1

286.1
0

287.

288.1
2

291.3

292.4

293.1
3

294.

295.1
2

298.2

299.1

300.1

301.1

302.3

13

.
9

303.Windstream

338.Travere
Industries

304.Air 403

305.3

306.0
.
4

311. Whisper
H40

312.2
.
9

313.0
.
9

318.Whisper
H80

319.2
.
8

320.1

325.Whisper
H175

326.2
.
7

327.3
.
2

332.BWC 150

333.3
.
6

334.1
.
5

339.TI/3.6/3

340.2
.
8

341.3

307.1
2
.
5
314.1
2
.
5
321.1
2
.
5
328.1
2
.
5
335.1
2
.
5
342.1
2

.
7
5
308.1
.
1
5

309.3

315.2
.
1

316.3

322.3

323.3

329.4
.
6

330.3

336.3

337.3

343.3
.
6

344.2

345.
346. Os dados apresentados na Tabela 2.1 foram obtidos do catlogo da European
Urban Wind Turbine Manufacturers, [9]. Os dados recolhidos abrangem alguns modelos de
SWTs. A escolha recaiu sobre aquelas que se consideram mais adequados para o estudo em
questo, uma vez que se pretende dimensionar uma turbina do gnero.

347. Analisando a Tabela 2.1, pode-se reparar que a velocidade nominal de

funcionamento situa-se entre os 8 e os 20 m/s, com grande predominncia pelos 12 m/s. A
potncia representada na tabela, obtida para as condies da velocidade nominal do vento. A
velocidade de arranque um parmetro que varia muito de mquina para mquina, com as
melhores a arrancarem com uma velocidade do vento de 2.5 m/s.

348. Pode-se observar de igual modo, a correlao entre o dimetro do rotor e a

potncia desenvolvida pelas turbinas. Como se sabe, a potncia extravel est directamente
associada dimenso (dimetro) do rotor da turbina e velocidade do vento; quanto maior for
a rea de captao maior ser a sua potncia, para a mesma velocidade do vento. Para uma
melhor compreenso, apresentado, na Figura 2.6, um grfico que ilustra essa relao atravs
da curva de tendncia apresentada a preto.

349.
14

350.

12
10
8
Potncia [kW]

6
4
2
0
0

Dimetro [m]

351.

Figura 2.6: Correlao entre a Potncia e o dimetro do rotor.

352.
353.
354.

2.2 Desempenho das turbinas elicas de eixo horizontal

355. 2.2.1 Anlise da performance em funo do nmero de ps

356. Os rotores das turbinas elicas podem ser constitudos por uma p, duas ps,
trs ps ou mltiplas ps. Os rotores com configurao a trs ps so os mais utilizados nos
projectos de turbinas elicas com rotor posicionado a montante da torre e isso pode-se ver em
todos as turbinas instaladas nas ltimas dcadas. O nmero de ps adoptado depende de uma
srie de factores, como: a sua finalidade, a estrutura do suporte, o regime da velocidade dos
ventos na regio a que se destina, etc.

15

357. Os rotores com trs ps tm a particular vantagem de possuir um momento

polar de inrcia1 constante independentemente da posio azimutal e da sua posio em
relao ao vento (yawing). Estas caractersticas contribuem para um funcionamento do rotor
relativamente suave, at mesmo quando desalinhado com o vento (yawing).Os rotores
compostos por duas ps tm um momento polar de inrcia mais baixo quando as ps esto na
posio vertical, do que quando esto na horizontal. Esta diferena de momento de inrcia,
relacionada com as mudanas de posio das ps, provoca desequilbrio e instabilidade no
equipamento [19].

358. Usando mais de trs ps obtm-se tambm um rotor com um momento de

inrcia independente da sua posio. Este tipo de rotores raramente so utilizados devido ao
alto custo associado adio de ps [19].

359. Apesar dos rotores com trs ps apresentarem a desvantagem do custo e do

peso, comparativamente aos rotores de uma e duas ps, em contrapartida, tm a vantagem de
operarem com velocidades de rotao mais baixas para produzirem a mesma potncia [33].
Os rotores com trs ps tambm so preferidos por causa do baixo ndice de rudo, derivado
tambm de uma menor velocidade de rotao comparativamente s turbinas de duas ps, e
menos crtico em relao fadiga das ps [7].

360. Para uma turbina com uma determinada solidez2, o aumento do nmero de ps
implica o aumento das tenses na raiz das ps e no cubo, constituindo este, o critrio principal
para seleco do nmero de ps [19]. Deve-se considerar tambm que as turbinas utilizadas
para a produo de electricidade so projectadas com altos valores de TSRs 3. O aumento da
1
O momento polar de inrcia, integra a contribuio da distribuio da massa ao longo das ps
multiplicada pelo quadrado do raio de girao respectivo em relao ao eixo vertical que
passa pelo eixo de rotao. Isto , idntico ao momento de inrcia, s que este calculado
relativamente ao eixo de rotao.
2
A solidez da p definida como a rea total da p dividida pela rea circunferencial do rotor.
3
A TSR a razo entre a velocidade de rotao na ponta da p e a velocidade do vento.
16

TSR est intimamente associado diminuio do nmero de ps, como se poder verificar no
captulo 5.

361. Para um rotor a montante, a escolha do nmero de ps tambm um

compromisso entre a rigidez das ps para uma determinada distncia a torre e a eficincia
aerodinmica. A configurao do rotor a trs ps proporciona melhor esse compromisso [7].
Na Figura 2.7 pode-se visualizar uma comparao entre os ganhos de eficincia com o
aumento do nmero de ps.

362.
363.

Figura 2.7: Coeficiente de potncia mxima alcanada em funo do nmero de ps no

includo a resistncia aerodinmica, [19].

364.
365. Pode-se notar que o aumento do nmero de ps conduz a um aumento da
eficincia aerodinmica, mas essa dependncia no linear. Aumentando de uma para duas
ps, verifica-se um aumento considervel na eficincia aerodinmica, enquanto que
aumentando de duas para trs, esse incremento j no to significativo. Quando o nmero de
ps superior a trs, este aumento penaliza demasiadamente a rigidez das ps, para uma dada
solidez, para um aumento mnimo da eficincia aerodinmica. De salientar tambm que o
aumento do nmero de ps resulta numa menor rigidez do bordo exterior (flap) das ps [7],
ocasionando problemas de vibrao relacionados com a diminuio da espessura das ps.

366. As turbinas projectadas com altos valores de TSR apresentam ps flexveis. A

flexibilidade apresenta a vantagem de aliviar (contrariar o desenvolvimento de) tenses, mas
com o embalamento do rotor a flexibilidade das ps no totalmente vantajosa. Isto porque a
flexibilidade das ps num rotor a montante da torre, em velocidades de vento forte, quando as
ps esto altamente carregadas, pode gerar uma deformao exagerada das ps que em ltima
17

instncia poder provocar o seu embate na na torre. Os componentes flexveis, como as ps ou

as torres, podero ter frequncias naturais perto da velocidade de funcionamento da turbina, o
que deve ser evitado [19]. Neste sentido, as ps devem ser suficientemente fortes para no
quebrarem e suficientemente rgidas para no atingirem a torre.

367.

Uma forma de tratar as questes de frequncia natural a adio de material

de modo a aumentar a espessura e a endurecer as ps. Infelizmente o aumento de material

implica o aumento do peso das ps e a diminuio da eficincia aerodinmica. Por outro lado,
outros componentes da turbina, como o cubo e os rolamentos, devem ser ajustados de forma a
suportar o aumento do peso das ps, o que encarece o produto final.

368. Para as turbinas de pequeno porte o aumento da eficincia aerodinmica,

resultante de um maior nmero de ps, de certa forma diminuda pelos baixos valores do
nmero de Reynolds [7]. Geralmente elevados nmeros de Reynolds so obtidos para
elevados valores de corda e alta velocidade como caso das grandes turbinas. Ao passo que,
menores nmeros de Reynolds so obtidos para menores valores de corda e baixas
velocidades, como o caso das pequenas turbinas elicas. Se se tiver em considerao a
definio do nmero de Reynolds, pode-se reparar que menores valores de corda e/ou de
velocidade implicam menores valores de foras de inrcia.

369.
370. 2.2.2 Perfis alares mais utilizados nas turbinas elicas
371. As ps das modernas TEEHs so projectadas usando famlias de perfis alares.
As pontas das ps so projectadas com perfis com menor espessura relativa, para que se possa
obter uma elevada relao Sustentao/Resistncia aerodinmica, e a regio da raiz
projectada usando uma verso do mesmo perfil, ou outro, com uma maior espessura para o
suporte estrutural [19].

372. Os perfis mais utilizados nas turbinas elicas tm sido as sries NACA, NASA
LS-1 e as sries Wortmann FX. Todos os perfis tm vantagens e desvantagens. A srie NACA
230xx (que evidencia um bom comportamento aerodinmico global), quando est suja e com
incrustaes, verificam-se grandes quedas no coeficiente de sustentao. A srie NACA 44xx,
que apresenta as mesmas qualidades, evidncia o mesmo problema, mas em muito menor
escala, [3 e 12]. Estes perfis so populares devido ao alto coeficiente de sustentao que

18

possuem, baixo coeficiente de resistncia aerodinmico e baixo coeficiente do momento de

picada4 [19].

373. A srie NASA LS-1 proporciona um desejvel e alto coeficiente de sustentao

em direco raiz da p e contribui de igual modo com um bom coeficiente de sustentao na
ponta da p. Tambm apresenta uma reduzida sensibilidade rugosidade no bordo de ataque
comparativamente as sries NACA 230xx e NACA 44xx, [19].

374. A serie NACA 63-2xx tem caractersticas semelhantes s da srie NASA LS.
Tambm muito utilizada quando se quer manter um bom desempenho aerodinmico na
ponta da p [19]. Os perfis acima mencionados podem ser vistos na figura que segue.

375.

376.
377.

Figura 2.8: Exemplo de diferentes perfis utilizado em turbinas elicas, [19].

378.
379. As sries NACA e NASA so frequentemente utilizadas nos projectos e no
desenvolvimento das ps das TEEHs, por estarem amplamente estudadas. Mas estes perfis
foram desenvolvidos e concebidos para aplicaes aeronuticas, estando de alguma forma
desajustados ao aproveitamento da energia elica, devido perda obrigatria das suas
caractersticas aerodinmicas ao longo do tempo.

380. A perda das suas caractersticas, como foi referido anteriormente, deve-se s
incrustaes e sujidades. Testes demonstraram que, quando as ps esto sujas, a potncia
poder cair at 40%, comparativamente mesma p, se esta estiver limpa. At mesmo o perfil
4
Momento de picada, o momento, positivo ou negativo, que, em termos estruturais, tem o
significado de momento de toro no encastramento asa/fuselagem ou p/cubo de uma
turbomquina axial [34].
19

NASA LS-1, que foi projectado para tolerar o efeito da rugosidade, apresenta esse problema,
[19]. Por esta razo outros perfis andam a ganhar terreno em relao s series NACA, como
por exemplo, os perfis da famlia NREL, que so projectados especificamente para TEEHs.
Comparativamente aos perfis NACA e NASA LS-1, a perda de produo anual de energia,
devido aos efeitos da rugosidade do perfil, menor em cerca de metade nos perfis da NREL,
[12].

381. A designao dos perfis da famlia NREL comea com o S801 e termina com
o S828, representando a ordem numrica em que os perfis foram concebidos (entre 1984 e
1995) [12].

382. Tambm, o laboratrio Ris, na Dinamarca, desenvolveu trs famlias de perfis

especificamente projectados para turbinas elicas, com o mesmo intuito do laboratrio da
NREL. Os perfis desenvolvidos foram; Ris-A1, Ris-P e Ris-B1.

383. Os perfis Ris-A1 foram desenvolvidos para rotores de 600 kW ou maiores.

Testes em tnel de vento e testes de campo mostraram que esses perfis so adequados para
turbinas controladas por perda (stall) e/ou para turbinas com controlo activo de perda (active
stall control). Contudo, a sensibilidade rugosidade foi maior do que o esperado [38].

384. Os perfis Ris-P foram desenvolvidos para substituir os perfis Ris-A1 e para
uso em turbinas com controlo do ngulo de passo (pitch controlled) [38].

385. Os perfis Ris-B1 foram desenvolvidos para rotores de velocidade varivel de

grandes dimenses (muitos mega Watts) com controlo do ngulo de passo. Testes de tnel de
vento demonstraram que esses perfis so muito insensveis a rugosidade no bordo de ataque e
verificou-se de igual modo que esses perfis apresentam um elevado coeficiente de sustentao
[38].

386.
387.

20

388. 2.2.3 Geometria da p

389. Actualmente o custo mnimo de energia o critrio usado para projectar e
optimizar a geometria das ps em detrimento da produo de energia anual mxima. A
optimizao do custo mnimo de energia requer um mtodo multidisciplinar que inclua um
modelo aerodinmico, um modelo estrutural para as ps, bem como os modelos de custos para
as ps.

390. O processo de concepo das ps depende da mquina que se pretende produzir

e do local onde ser instalada, por isso, a sua concepo relativa e multi-objectiva. Para
mquinas muito grandes, o custo de optimizao da energia normalmente resulta numa p
com menos solidez do que se fosse optimizada para a energia anual mxima [7]. Quanto
menor a solidez mais elevados sero os valores de TSR, o que resulta numa menor rea total
das ps. Isto, por sua vez, poder resultar em ps mais leves e mais baratas.

391. Minimizar o custo de energia, significa no s manter baixos os custos de

produo da turbina, mas tambm manter baixos os custos de operao e manuteno da
turbina [19].

392. O custo mnimo de energia tambm beneficia os rotores de alta velocidade,

onde o rudo limitado [7]. Testes exprimentais tm demonstrado que para a produo
mxima de energia normalmente se utilizam ps com um formato na ponta do tipo swept,
enquanto que para restringir o rudo, normalmente se recorre a um formato na ponta do tipo
sword, custa de uma reduo no desempenho da turbina (Figura 2.9) [7].

393.

394.
395.

Figura 2.9: Geometria da ponta das ps, [7].

396.
21

397. As perdas na ponta das ps de um rotor so tpicas de qualquer situao real

(asas de avies ou ps de turbomquinas) e so devidas extenso finita das ps. Elas so
causadas pelo desvio do escoamento do lado de alta presso para o lado de baixa presso da
p em torno da sua ponta, trazendo um padro de escoamento tridimensional em torno da p.
De forma a minimizar esse fenmeno, fabricantes de turbinas elicas tem adoptado winglet na
ponta das ps. A utilizao de winglet, no s diminui o efeito de perda com o aumento do
coeficiente de sustentao nessa zona, como tambm ajuda a diminuir a gerao do rudo,
[27].

398.

399.
400.

Figura 2.10: P de uma turbina elica da empresa Enercon utilizando winglet na ponta, [27].

401.
402. Relativamente toro geomtrica da p, Habali et al, [3], afirmam que a
forma correcta de a definir , em termos da linha da corda do perfil, atravs do seu ngulo de
toro. No entanto, a toro definida a partir da configurao de cada diviso da p ao longo
da envergadura de acordo com as condies do escoamento. O ngulo de toro
normalmente grande junto raiz da p (onde a velocidade de rotao baixa) e pequena na
ponta da p (onde a velocidade de rotao elevada). Esta situao sugere uma
correspondncia entre a toro e a velocidade de rotao, j que a velocidade relativa a soma
vectorial da velocidade de rotao e da velocidade do vento. Para obter a melhor toro h
duas hipteses a serem consideradas:

A primeira fixar a velocidade de rotao do rotor e procurar a toro ideal;

A segunda fixar a toro e encontrar a melhor velocidade de rotao da
mquina.

22

403. Considera-se a primeira opo a mais adequada, porque se torna mais fcil
projectar a caixa de velocidades e o gerador [3].

404.
405.

23

406.

2.3 Sistemas de controlo das turbinas elicas

407. As turbinas elicas de eixo horizontal utilizam sistemas de controlo da

velocidade de rotao, de forma a controlar a potncia e tambm para manter os materiais
dentro de um certo limite de tenses. Estes sistemas permitem manter a potncia nominal da
turbina em condies do vento acima da condio nominal, limitando a velocidade de rotao,
ou ento bloquear o rotor em velocidades do vento muito elevadas.

408. As turbinas apresentam diversos sistemas de controlo de velocidade de rotao,

variando no grau de sofisticao. No topo da complexidade esto os sistemas de ajuste do
ngulo de passo (pitch control).

409. As TEEHs de mdio e grande porte normalmente contm mecanismos de

ajuste do ngulo de passo, sendo a variao de passo produzida por sistemas hidrulicos. O
controlo do ngulo de passo, pode variar em toda a p (full-span pitch control) ou apenas
variar numa seco parcial na ponta da p (partial span pitch control). A potncia
controlada pelo ajuste do ngulo de passo relativamente direco do vento. Se a potncia se
tornar demasiado elevada, devido ao aumento da velocidade do vento, as ps so rodadas para
diminuir o ngulo de ataque de forma a controlar a potncia de sada. Inversamente, quando o
vento baixa para valores menores que o da velocidade nominal, as ps so viradas para dentro.
Ainda em relao regulao do ngulo de passo, existem sistemas passivos, em que a
variao do ngulo passo produzida por aco de foras de origem aerodinmica, que
provocam a rotao da p sobre o eixo longitudinal em diferentes condies de
funcionamento.

410. As TEEHs de menor dimenso recorrem a mtodos de controlo passivos mais

simples. Este tipo de turbinas tem ps com o ngulo de passo fixo e so controladas por stall
(stall-controlled) para limitar a potncia. A geometria das ps concebida para causar a
separao do escoamento no extradorso da p, quando a velocidade do vento se torna muito
elevada. Desta forma, as ps so projectadas para terem uma determinada toro, de forma a
garantir que entram em perda gradualmente, quando a velocidade do vento atinge valores
crticos. Normalmente recorre-se a este tipo de controlo, para evitar o elevado custo e a
manuteno que os mecanismos de controlo do ngulo de passo impem.

411. Existem outros sistemas de controlo passivo, mais simples, tambm utilizados
nas turbinas de pequeno porte. O controlo da velocidade de rotao e da potncia
24

normalmente imposto pelo desalinhamento do eixo do rotor com a direco do vento. Este
desalinhamento pode ser produzido pelo rebatimento do corpo do gerador, ou por movimento
de um sistema de leme em relao ao plano do rotor.

412.
413.

2.4 Estado da arte

414. Aps a anlise de algumas dezenas de publicaes cientficas relacionadas com

as turbinas elicas de pequeno porte, verificou-se que o mbito dos projectos analisados, na
sua grande maioria, partilhavam dos mesmos objectivos. Neste sentido, seleccionaram-se os
trabalhos com maior relevo para o objecto de estudo do presente trabalho.

415. Uma das diferenas entre as turbinas elicas de grande e pequeno porte que
as turbinas elicas de pequeno porte esto geralmente localizadas onde a energia necessria,
muitas vezes dentro de zonas urbanas, e no, onde o vento mais favorvel. Nesses locais, o
vento normalmente fraco, irregular e instvel por causa da presena de edifcios e outras
obstrues adjacentes.

416. Para se produzir uma potncia razovel numa turbina elica de pequeno porte
localizada nesses ambientes e de modo a justificar economicamente essa instalao, as
turbinas tm de melhorar a sua captao de energia. Isto significa, que as pequenas turbinas
devem ser especificamente projectadas para trabalhar eficazmente nessas reas, pois
associado a baixas velocidades est o baixo nmero de Reynolds. O baixo nmero de
Reynolds normalmente est relacionado com a diminuio da eficincia do perfil (

Cl /C d

[10].

417. Embora o desempenho global de uma turbina elica esteja sujeita a efeitos
tridimensionais e a instabilidades aerodinmicas no consideradas na sua concepo, ganhos
substanciais podem ser obtidos com o refinamento da anlise 2D (optimizao dos perfis
alares). Neste sentido, Gigueere e Selig, [13] apresentaram uma reviso bibliogrfica sobre o
design aerodinmico e um relatrio de seis perfis melhorados, especialmente adaptados para
turbinas elicas de pequeno porte. O estudo incidiu sobre os aspectos aerodinmicos de forma
a tornar as turbinas mais eficientes e capazes de explorar locais com menor velocidade do
vento, frequentemente encontradas nos centros urbanos. Tambm, incidiu sobre aspectos aero-

25

acsticos, que um aspecto muito importante quando a explorao da energia elica coincide
com centros urbanos.

418. Pinheiro Vaz et al, [14] apresentaram os resultados obtidos de um estudo sobre
41 perfis alares para a utilizao na construo de rotores de turbinas de pequeno porte. O
estudo realizado corresponde obteno dos ngulos de ataque ptimos para um dado perfil
aerodinmico, com caractersticas pr-definidas, ou seja, a determinao do ngulo de ataque
que apresente o melhor coeficiente de potncia.

419. Henriques et al, [15] apresentaram um projecto de um novo perfil para turbinas
elicas que atinge um alto desempenho em ambiente urbano, aumentando ao mximo a
sustentao. Para esse efeito, aplicaram um mtodo inverso para obter o novo perfil, em que a
distribuio da presso ao longo da corda se mantm constante. Comparativamente aos
modelos convencionais, o novo perfil aumenta ao mximo a sustentao, tem menor pico de
suco na ponta e um controlo suave do comportamento de perda aerodinmica, devido a uma
reduo do gradiente de presso negativo no lado da suco.

420. Outros estudos tm vindo a ser desenvolvidos a nvel da optimizao

aerodinmica 3D dos rotores das turbinas elicas. Exemplo disso, Lanzafame et al, [16],
apresentaram um novo design para ps de turbinas elicas de baixo custo e com um alto
coeficiente de potncia. Os autores dividiram uma p em duas partes, cada uma com um
ngulo de toro diferente de modo a optimizar o fluxo aerodinmico, sem toro geomtrica,
mas com corda varivel ao longo da envergadura da p. Segundo eles, a nova p revela uma
certa perda de energia devido aos vrtices na ponta de cada parte da p, que pode ser
minimizada por winglets, mas prova que possvel criar uma turbina elica com elevado
coeficiente de potncia.

421. Como se sabe, a potncia proporcional potncia cbica da velocidade

incidente e qualquer pequeno aumento na velocidade do vento gera um grande aumento na
produo de energia. Consequentemente, muitos grupos de pesquisa tm tentado explorar este
relacionamento. Wang et al, [10], publicaram um estudo com o objectivo de investigar a
possibilidade de melhorar a captao da energia elica, em condies de baixa velocidade do
vento em zonas urbanas. As actividades relatadas nesse trabalho so: a optimizao do design
de uma tubeira e a validao do modelo em CFD. O desenho final da tubeira aumenta a
velocidade do ar por um factor de 1,5 vezes o equivalente a um aumento na produo de
energia de 2,2 vezes com a mesma rea varrida ou seja, com a mesma turbina.
26

422. Anteriormente, outros grupos de pesquisa j haviam explorado essa

possibilidade. Matsushima et al, [17], estudaram o efeito que um difusor tinha sobre a
potncia gerada pelas turbinas elicas de pequeno porte. O efeito do difusor sobre a
velocidade do vento foi analisado atravs de simulaes e mostraram que a velocidade do
vento no difusor foi fortemente influenciada pelo ngulo e extenso da divergncia do difusor.
A velocidade mxima do vento aumentou 1,7 vezes com a seleco adequada da forma do
difusor. Testes realizados que utilizaram dispositivos de anlise real e com um difusor,
confirmaram que a potncia de sada no gerador aumentou at 2,4 vezes comparativamente
de uma turbina sem difusor.

423. Tambm Abe et al, [18], a partir de pesquisas experimentais, mostraram que,
com uma turbina envolta por um difusor, se conseguia gerar mais energia do que uma turbina
elica nua, com um coeficiente de potncia quatro vezes superior. Mostraram tambm, que
a jusante da turbina com difusor, os vrtices gerados so facilmente dispersados
comparativamente a uma turbina normal, sendo esta, outra caracterstica que facilita a
captao da energia elica.

424. Sharma et al, [25], apresentaram um novo conceito de turbina elica com ps
telescpicas inteligentes, analisado a partir de um modelo matemtico baseado no elemento de
p teoria da quantidade de movimento. O conceito usa a ideia de se estender as ps, quando
a velocidade do vento cai abaixo do nvel nominal, aumentando a rea varrida, e, assim,
manter uma potncia relativamente elevada. Mostram que, para um dado local, a produo
anual de energia de uma turbina elica, que dobre o comprimento da p, pode ser o dobro de
uma turbina correspondente com ps de comprimento fixo.

425.
426.
427.

27

428.

Fundamentos tericos

429. As turbinas elicas so dispositivos de converso de energia, usadas para

aproveitar a fora do vento de forma a gerar electricidade. A principal componente de uma
turbina elica o rotor. O rotor transforma a energia cintica, do movimento do ar, em energia
mecnica que aproveitada por um gerador para produzir electricidade. A capacidade do rotor
em converter uma poro mxima de energia elica, que flui atravs da rea varrida do rotor,
em energia mecnica, o resultado directo das suas propriedades aerodinmicas.

430.

431.
432.

Figura 3.11: Concepo bsica de uma turbina elica de eixo horizontal, [1].

433.
434. A figura acima mostra esquematicamente uma TEEH, com a direco do vento
perpendicular rea varrida. Antigamente, as turbinas elicas usavam a resistncia
aerodinmica para produzirem binrio. As turbinas actuais utilizam ps com perfis alares de
forma a fazer uso da sustentao aerodinmica, o que resulta em coeficientes de potncia
muito superiores comparativamente s turbinas de resistncia aerodinmicas.

28

435.
436.

3.1 Potencial terico da energia elica

437. A energia cintica por unidade de tempo, que atravessa a rea de uma turbina
elica, depende do caudal mssico do ar e da velocidade do escoamento.

438.

1
1
Pdisp= mU
2= A U 3
2
2

(3.1)

439. Mas toda esta energia no est disponvel devido a perdas e tambm, devido ao
facto do ar necessitar de velocidade residual para se mover para fora do rotor da turbina.

440.
441. 3.1.1 Teoria da quantidade de movimento e o limite de Betz
442. Um modelo bsico, desenvolvido por Albert Betz, pode ser usado para
determinar o funcionamento e a potncia de um rotor ideal. Este modelo baseado na teoria
da quantidade de movimento axial [19].

443. A anlise assume um volume de controlo, em que as fronteiras do volume de

controlo so as superfcies de um tubo de corrente (stream tube), e duas seces tranversais do
tubo de corrente, como ilustrado na Figura 3.2. A turbina representada por um disco
actuador (Actuador disc), que cria uma descontinuidade na presso do ar que escoa atravs do
tubo de corrente.

444.
445.

Figura 3.12: Extraco da energia a partir do modelo do disco actuador, [1].

446.

29

447. Aplicando a conservao da quantidade de movimento linear no volume de

controle, envolvendo todo o sistema, possvel determinar a fora resultante. Esta fora
igual e oposta ao impulso,

T , que a fora do vento sobre a turbina eolica. A partir da

conservao da quantidade de movimento linear para um escoamento estacionrio,

unidimensional e incompressvel, o impulso igual e oposto taxa da variao da quantidade
de movimento [19]:

448.

T =U ( AU )U w ( AU )w

(3.2)

449.
450.

Onde
U

a densidade do ar,

a rea transversal do disco actuador e

a velocidade do escoamento. O smbolo

montante,

refere-se s condies muito a

w

refere-se s condies do disco e

refere-se s condies da

esteira distante, como se pode visualizar na Figura 3.2.

451. Para um escoamento estacionrio,

A U = A d U d = A w U w =m

portanto:

452.

T =m
( U U w )

453. O impulso positivo, logo a velocidade atrs do rotor,

a velocidade muito a montante do rotor,

(3.3)
Uw

, menor do que

. Aplicando a equao de Bernoulli5

separadamente para as seces a montante e a jusante do tubo de corrente. No tubo de

corrente a montante do disco vem:

5
A equao de Bernoulli diz que, em condies estveis, a energia total no escoamento, incluindo a energia
cintica, a energia de presso esttica e a energia potencial gravitacional, permanece constante desde que
nenhum trabalho seja realizado pelo fluido [1].

30

454.

1
++ U 2d
2
1
p + U 2= p d
2

(3.4)

455. No tubo de corrente a jusante do disco:

1
1
2
2
+ U d= p w + U w
2
2
p d

456.

(3.5)

457. Assumindo que muito a montante e muito a jusante do disco actuador a

presso igual (

p = p w

), o impulso poder ser expresso como um somatrio das foras

que actuam em cada lado do disco actuador:

458.

+p d
pd
T =A d

(3.6)

+p d

459. Resolvendo para

, utilizando as Equaes (3.4) e (3.5) e substituindo
pd

na Equao (3.6), obtm-se:

460.

1
T = A d ( U 2U 2w )
2

(3.7)

461. Igualando as Equaes (3.3) e (3.7) e reconhecendo que a taxa do caudal

massico

Ad Ud

, obtm-se:

462.

Ud=

U +U w
2

(3.8)

463. Assim, a velocidade do vento no plano do rotor a mdia das velocidades do

vento a montante e a jusante.

31

464. Se definir o factor de induo axial,

, como sendo uma reduo

fraccionria na velocidade do vento entre a velocidade da corrente livre e o plano do rotor,

ento:
a=

465.

467.

U U d
U

(3.9)

466.

U d =U ( 1a )

(3.10)

468.

U w = (12 a ) U

(3.11)

469. Se se reparar na Equao (3.11), pode-se verificar que metade da perda da

velocidade axial no tubo de corrente ocorre a montante do disco actuador e metade a jusante.

470. A teoria aplica-se at ao momento em que a=1/2 . A Equao (3.11) mostra

que

Uw

ser negativa para valores de a>1/2 , o que fisicamente no possvel [1].

471. Se se multiplicar o impulso gerado, Equao (3.7), pela velocidade do disco

P , dada pela Equao (3.12).

obtm-se a potncia do rotor,

472.

1
1
2
2
P= A d ( U U w ) U d = A d U d ( U + U w ) ( U U w )
2
2

473. Substituindo

Ud

Uw

a partir das Equaes (3.10) e (3.11) obtm-se:

1
3
2
P= A d U 4 a ( 1a )
2

474.

(3.12)

(3.13)

475. Geralmente o desempenho do rotor de uma turbina elica caracterizado pelo

seu coeficiente de potncia6,

CP

6
O coeficiente de potncia (adimensional) representa a fraco de energia do vento que
extrada pelo rotor.
32

476.

C P=

P
1
3
U Ad
2

=4 a ( 1a )

(3.14)

477. Derivando a Equao (3.14) em relao ao factor de induo axial,

, e

igualando-a a zero, obtm-se o valor mximo do coeficiente de potncia ideal. Tal acontece
CP
quando o valor de a=1/3 . Assim o
mximo [19]:

478.

C P max =

16
=0.5926
27

479. Quando a=1/3

480. Este resultado indica que, se um rotor ideal for projetado para funcionar de tal
forma que a velocidade do vento no rotor for 2/3 da velocidade do vento da corrente livre,
ento a turbina estar a funcionar no ponto de produo de potncia mxima [19]. Isto
conhecido como o limite de Betz e nenhuma turbina elica projectada at data foi capaz de
ultrapassar este limite. As turbinas elicas modernas obtm na prtica coeficientes de potncia
na ordem dos 0.47 [1].

481. A partir das Equaes (3.7), (3.10) e (3.11) o impulso axial no rotor pode ser
escrito da seguinte forma:

482.

1
T = A d U 2 [ 4 a (1a ) ]
2

(3.15)

483. O impulso na turbina elica pode ser caracterizado tambm por um coeficiente
adimensional,

CT

, tal como no coeficiente de potncia, dado por;

484.

CT =

T
=4 a ( 1a )
1
2
U A d
2

(3.16)

485. Da mesma forma que o coeficente de potncia, o coeficiente de impulso

tambm tem um mximo. Quando

a=1/2

o mximo de

CT =1.0

e a velocidade a
33

jusante do rotor igual a zero. Quando

a=1/3 , onde a potncia gerada mxima, o

CT

8/9 . Um grfico dos coeficientes de potncia e de impulso para uma

toma o valor de

turbina de Betz ideal ilustrada na Figura 3.3. Pode-se reparar na Figura 3.3 que o modelo
idealizado por Betz no vlido para factores de induo axial superiores a 1/2 .

486.

487.
488.

Figura 3.13: Parametros de funcionamento de um turbina de Betz [19].

489.
490. Em concluso, a teoria do disco actuador fornece uma base lgica para
demonstrar que a velocidade do escoamento no rotor diferente da velocidade de corrente
livre (free stream velocity). O limite de Betz,

C P max =0.5926

, o coeficiente de potncia

mximo teoricamente possvel alcanado por um rotor de uma turbina elica. Na prtica, trs
efeitos levam a uma diminuio do coeficiente de potncia mximo alcanvel [19];

Rotao na esteira a jusante do rotor;

Um nmero finito de ps associado perda na ponta das ps do rotor;
Existncia de foras de resistncia aerodinmica.

491.
492. 3.1.2 Rotao da esteira na teoria da quantidade de movimento
493. A teoria anterior (teoria do impulso axial) foi desenvolvida com o pressuposto
de que nenhuma rotao era transmitida ao escoamento e que a queda de presso era
produzida por um disco actuador. Mas na realidade, o escoamento tem movimento de rotao
34

devido reaco do binrio das ps. Este movimento de rotao implica uma perda adicional
de energia.

494. A teoria anterior pode incluir os efeitos de rotao no escoamento gerado pelo
rotor, isto , o rotor produz uma quantidade de movimento angular. No caso de um rotor
real, o escoamento a jusante do rotor gira na direo oposta ao rotor, em reaco ao binrio
exercido pelo escoamento no rotor. Usando a anlise do tubo de corrente, as equaes que
expressam a relao entre as velocidades da esteira (axial e rotacional) e a velocidade do
vento no rotor podem ser determinadas. Um modelo do tubo de corrente, ilustrando a rotao
da esteira, mostrado na Figura 3.4.

495.
496.

Figura 3.14: Modelo do escoamento do tubo de corrente a jusante das ps de uma turbina
elica [19].

497.

498.
499.

Figura 3.15: Geometria para anlise do escoamento atravs de um rotor [19].

500.

35

501. De forma a seguir os ndices anteriores, assume-se, na Figura 3.5, que a

posio

1=

se refere s condies muito a montante,

2=3=d

se refere s condies

do disco e 4=w se refere s condies da esteira distante.

502. A aquisio de uma componente rotacional da velocidade resulta num aumento

da energia cintica a jusante da turbina, que compensada por uma queda de presso esttica
do ar na esteira. Esta gerao de energia cintica rotacional na esteira, resulta numa menor
extraco de energia por parte do rotor. Em geral, a energia cintica adicional na esteira ser
maior se o binrio gerado for maior, [1].

503. Se se assumir que a velocidade angular transmitida para o escoamento, ,

pequena comparada com a velocidade angular, , do rotor, ento tambm se pode assumir
que a presso na esteira completamente desenvolvida igual presso da corrente livre.

504. A anlise que se segue baseada na utilizao de um tubo de corrente com

raio,

r , e espessura,

dr , resultando numa rea de seco transversal igual a

2 rdr

(ver Figura 3.5). A presso, a rotao da esteira e os factores de induo so assumidos como
funes do raio [19].

505. Considerando um volume de controle que se move com a velocidade angular

da p, a equao da energia pode ser aplicada, nas seces a montante e a jusante da p, para
derivar uma expresso para a diferena de presso. No disco, a velocidade angular do ar em
relao p aumenta de

para + , enquanto que a componente axial da velocidade

permanece constante [19]. Assim:

506.

1
= + r 2
2
+p d
pd

(3.17)

507. O impulso resultante num segmento anelar, dT , :

36


+Pd

508.

[(

1
Pd d A= + r 2 2 r d r
2
d T=

(3.18)

509. Um factor de induo tangencial7, a , ento definido por:

a=

510.

(3.19)

511. Incluindo a rotao da esteira na anlise, a velocidade induzida no rotor no

ter apenas uma componente axial,

Ua , mas tambm uma componente no plano do rotor,

r a . Sendo assim, a expresso para o impulso dada por:

512.

1
2 2
d T=4 a (1a ) r 2 r d r
2

(3.20)

513. A Equao (3.20) tambm pode ser expressa em funo do factor de induo
axial, dado por [19]:

514.

1
d T=4 a (1a) U 2 2 r d r
2

(3.21)

515. Igualando as Equaes (3.20) e (3.21) obtm-se a Equao (3.22):

516.

a (1a ) 2 r 2 2
=
= r
a (1a ) U 2

(3.22)

517.

7
a relao entre a velocidade angular transmitida ao escoamento e a velocidade angular do
rotor.
37

518. A partir da equao (3.22) define-se a razo da velocidade de ponta, , dada

por:

519.

R
U

(3.23)

520. Para qualquer posio radial, a razo da velocidade local pode ser definida
como:
r =

521.

r r
=
U R

(3.24)

522. Quando se aplica a conservao da quantidade de movimento angular, obtmse a expresso do binrio do rotor. Para esta situao, o binrio exercido pelo rotor,

dQ ,

deve ser igual taxa de variao da quantidade de movimento angular do ar que passa atravs
de um anel do disco, de raio, r , e largura radial, dr . O incremento do binrio imposto
ao anel dado por:

523.

d Q=d m
( r )( r )=( U d 2 rdr ) ( r )( r )

(3.25)

524. Usando as Equaes (3.10) e (3.19), a Equao (3.25) pode ser reduzida em
525.

1
d Q=4 a ( 1a ) U r 2 2 r d r
2

(3.26)

526. A potncia gerada em cada segmento igual ao incremento do binrio

multiplicado pela respectiva velocidade angular, logo:

527.

d P=d Q.

(3.27)

528. Introduzindo a Equao (3.26) na Equao (3.27) e usando a definio da TSR

local,

, a expresso para potncia gerada em cada segmento transforma-se em [19]:

529.

1
3 8
3
d P= A U 2 a ( 1a ) r d r
2

(3.28)

38

530. A contribuio do coeficiente de potncia, em cada segmento anelar, dada

por:
d C P=

531.

dP
1/2 A U 3

(3.29)

532. Inserindo a Equao (3.28) na Equao (3.29) e integrando a Equao (3.29), a

partir da TSR da raiz da p at TSR na ponta da p,

, obtm-se o coeficiente de

potncia total [19]:

8
C P= 2 a (1a ) 3r d r
0

533.

(3.30)

534. De forma a integrar a Equao (3.30), torna-se necessrio relacionar as

variveis

a ,

a'

, resolvendo a Equao (3.22) para expressar

a'

em termos

de a [19].

535.

a=

1 1
+
2 2

1+

4
a ( 1a )
2r

(3.31)

536. A potncia mxima quando o termo a ( 1a ) da Equao (3.30) est no

seu valor mximo. Substituindo o valor de a '

a partir da Equao (3.31) em a ( 1a ) e

definindo a derivada em relao a a e igualando a zero obtm-se:

537.

2r = [ ( 1a )( 4 a1 )2 ] / ( 13 a )

(3.32)

538. Substituindo a Equao (3.32) na Equao (3.22) verifica-se que para a

potncia mxima em cada segmento anelar:

539.

a =( 13 a ) / ( 4 a1 )

(3.33)

39

540. Se a Equao (3.32) for derivada em relao a

relao entre

d r

, ento obtm-se uma

e d a que resulta na produo da potncia mxima:

2 r d r =[ 6 ( 4 a1 ) ( 12 a )2 / ( 13 a )2 ] d a

541.

(3.34)

542. Substituindo a Equaes (3.32) e (3.34) na Equao (3.30), obtm-se:

a2

543.

544. Onde

(1a ) ( 12 a ) ( 14 a )
24
C P ,max = 2
da
( 13 a )
a
a1

(3.35)

corresponde ao factor de induo axial para

corresponde ao factor de induo axial para

r =

r =0

a2

[19]. Tambm a partir da Equao

(3.32) obtm-se:

545.

2= [ ( 1a2 )( 14 a2 )2 ] / ( 13 a2 )

(3.36)

546. A Equao (3.36) pode ser resolvida para valores de

a2

que correspondam a

TSR no no ponto de funcionamento de interesse. Pode-se notar tambm que, a partir da

Equao (3.36), quando a

a2=1/3

a TSR infinitamente grande.

547. A Tabela 3.1 apresenta os valores para o

C P ,max

valores correspondentes do factor de induo axial na ponta,

a2

em funo de

para os

548.

40

549.Tabela 3.2: Coeficiente de potncia em funo da razo da velocidade de ponta e do factor de induo
axial [19].

550.

553.
556.
559.
562.
565.
568.
571.
574.

0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
5.0
7.5
10.0

551.
554.
557.
560.
563.
566.
569.
572.
575.

a2
0.2983
0.3170
0.3245
0.3279
0.3297
0.3324
0.3329
0.3330

552.
C P ,max
555.
558.
561.
564.
567.
570.
573.
576.

0.289
0.416
0.477
0.511
0.511
0.570
0.581
0.585

577.
578. Os resultados da anlise do coeficiente de potncia mxima, para uma turbina
elica ideal, incluindo a rotao na esteira, mostrado na Figura 3.6, onde no se inclui o
efeito da resistncia aerodinmica. O limite de Betz, para uma turbina ideal baseada na anlise
da quantidade de movimento linear, tambm mostrado. Os resultados tambm mostram que
para elevados valores de TSRs, o coeficiente de potncia tende a aproximar-se do mximo
terico [19].

579.

580.
581.

Figura 3.16: Coeficiente de potncia mxima terica em funo da TSR para uma turbina
elica ideal, sem contabilizar o efeito da resistncia aerodinmica, [19].

582.
583.

Na prtica existe uma pequena diferena quanto ao valor mximo do

coeficiente de potncia alcanado por uma turbina elica. Quando se assume o efeito
41

da resisitncia aerodinmica, o coeficiente de potncia mximo alcanvel muito

menor relativamente a figura 3.6, como se pode visualizar na figura que se segue.

584.
585.

Figura 3.17: Coeficiente de potncia mxima, alcanavel por uma turbina elica de trs ps,
em funo da eficincia aerodinmica (

Cl /C d ), [19].

586.
587. Como se pode visualizar na Figura 3.7, ao contrrio da Figura 3.6 que no
assume o efeito da resistncia aerodinmica, quanto maior a relao

Cl /C d

maior o

coeficiente de potncia obtido.

42

588.

3.2 Anlise aerodinmica

589. 3.2.1 Perfis alares

590. Um perfil alar uma estrutura com uma forma geomtrica especfica,
semelhante da Figura 3.7. Existem termos especficos que caracterizam um perfil,
nomeadamente:

Linha mdia de arqueamento (Mean camber line) A linha a tracejado

localizado entre as superfcies superior (extradorso) e inferior (intradorso) do
perfil.

Linha corda do perfil (Chord line),

ataque (Leading edge) e o bordo de fuga (Trailing edge).

Espessura relativa (Thickness) a distncia entre o extradorso e intradorso,

a distncia entre o bordo de

medido perpendicularmente em relao a linha de corda do perfil.

591.

O ngulo de ataque, normalmente representado pelo caracter

, o ngulo

formado entre a linha de corda e a velocidade relativa do vento.

592.

593.Figura 3.18: Nomenclatura dos perfis alares, [29].

594.
595. Para um determinado intervalo de ngulos de ataque, os perfis criam uma fora
resultante, que decomposta numa componente normal e noutra paralela em relao linha
de corda. A velocidade do escoamento maior sobre a superfcie convexa, resultando numa
presso mdia menor comparativamente superfcie de alta presso (superfcie inferior do
perfil). A componente paralela linha de corda o resultado da frico entre o fluido, o ar, e a
superfcie do perfil. O resultado da decomposio dessa fora resultante, so foras de
43

sustentao, foras de resistncia aerodinmica e o momento de picada. Este momento

normalmente actua a uma distncia de c /4 , medido a partir do bordo de ataque.

596. Muitos problemas relacionados com escoamentos de fluidos podem ser

caracterizados por parmetros adimensionais. O parmetro mais importante o nmero de
Reynolds, que relaciona as foras de inrcia e as foras viscosas do fluido em estudo, definido
pela Equao (3.37).

597.
=

Uc For as de rcia
=

For as viscosas

(3.37)

598.

Onde,
U

densidade do fluido,
corda e

a velocidade do escoamento,

o comprimento da

a viscosidade do fluido.

599. A determinao do nmero de Reynolds representa um factor muito importante

para a escolha e anlise adequada das caractersticas aerodinmicas de um perfil alar, pois a
eficincia de um perfil em gerar sustentao e resistncia aerodinmica est intimamente
relacionada ao nmero de Reynolds.

600. Outros coeficientes adimensionais de fora e momento, que so funes do

nmero de Reynolds, podem ser definidos com base em testes a partir de um tnel de vento,
sendo eles: o coeficiente de sustentao,
Cd

Cl

, e o coeficiente do momento de picada,

601.

602.

Cl =

, o coeficiente de resistncia aerodinmica,

Cm

, [19].

L
For a de sustenta o
=
2
For as din micas
0.5 U c

(3.38)

D
For a de sustenta o
=
2
For as din micas
0.5 U c

(3.39)

C d=

44

Cm =

603.
604.

Onde,

M
Momento da picada
=
2
0.5 U Ac Momento din mica

a densidade do fluido,

o comprimento da corda,
aerodinmica,

a velocidade do escoamento,

a fora de sustentao,

o momento e

(3.40)
c

D a fora de resistncia

a rea do perfil (corda envergadura).

605. O comportamento de um perfil alar pode ser caracterizado em trs regimes de

escoamento (Figura 3.8), [19]:

Regime de escoamento sem separao da camada limite caracterizado

por baixos ngulos de ataque. A sustentao aumenta com o ngulo de ataque e

a resistncia aerodinmica relativamente baixa.

Elevada sustentao/ Desenvolvimento de perda aerodinmica (Stall)
Neste tipo de regime, o coeficiente de sustentao aumenta continuamente com
o ngulo de ataque at atingir um mximo. A perda de sustentao (Stall)
ocorre quando o ngulo de ataque do perfil excede um determinado valor
(dependendo do nmero de Reynolds) ou seja, d-se a separao da camada
limite no extradorso do perfil. Quando isso acontece, um vrtice criado no
extradorso do perfil que reduz a sustentao e consequentemente d-se um

aumento da resistncia aerodinmica.

Placa plana/ Regime de perda total (Fully Stalled) Em elevados ngulos
de ataque, at 90 , o perfil comporta-se cada vez mais como uma simples
placa plana. Em aproximadamente 45, os coeficientes de sustentao e arrasto
so iguais e a 90 obtem-se sustentao nula.

606.
607. Para uma percepo mais profunda da teoria do perfil deve-se consultar as
bibliografias apresentadas em [30 e 34].

608.

45

609.
610.Figura 3.19: Variao dos coeficientes de sustentao e resistncia aerodinmica do perfil S809 para
um nmero de Reynolds de 75 106, [19].

611.
612. 3.2.2 Teoria do elemento de p
613. Actualmente a maioria das ps do rotor de uma turbina elica so projectadas
para fazerem uso das foras de sustentao aerodinmica (atravs de perfis alares) para
gerarem electricidade. Para fins de anlise, a p dividida em vrias seces independentes
de comprimento dr

ao longo da envergadura, como mostra a figura que se segue.

614.
615.

Figura 3.20: Modelo do elemento de p, [20].

616.
617.

Em cada seco, um equilbrio de foras aplicado. As foras num elemento

de p podem ser calculadas por meio das caractersticas bidimensionais do perfil, usando um
determinado ngulo de ataque, a partir da velocidade resultante incidente no plano transversal
46

do elemento de p. Tendo as informaes da forma como as caractersticas dos coeficientes do

perfil,

Cd

Cl

, variam com o ngulo de ataque, as foras sobre as ps podem ser

determinadas para um dado valor de

a . A Figura 3.10 mostra o triangulo de

velocidades e as foras que actuam no perfil alar de uma turbina elica.

618.
619.

620.Figura 3.21: Seco transversal de um perfil para anlise de uma TEEH, [1].

621.
622. A velocidade relativa,
velocidade do vento perpendicular,

, Equao (3.41), o produto vectorial da

, e da velocidade do escoamento tangencial

experimentado pelo elemento de p, (1+a ) r

(que considera a velocidade de rotao e a

velocidade tangencial da esteira). A velocidade de rotao do escoamento a montante do disco

zero e imediatamente aps o disco, pode ser obtida da Equao (3.19) [1].

623.

W = U ( 1a ) + r ( 1a )
2

2 2

(3.41)

47

624. Da Figura 3.10, o ngulo de toro8 do elemento de p, o ngulo

de ataque9 e

o ngulo do escoamento no perturbado, formado entre o plano de rotao

e a velocidade relativa do vento, W , onde:

=

625.
626.

(3.42)

e
tan =

627.

( 1a ) U
1a
=
(1+a ) r ( 1a ) r
(3.43)

628. A soma vectorial do incremento das foras de sustentao e resistncia sobre a

seco da p,

dL

d D , igual soma vectorial das foras resultantes normal e

tangencial ao plano de rotao, (

F N =Lcos + D sin

FT =L sin D cos

).

629.

1
d L= W 2 c Cl d r
2

(3.44)

630.

1
d D= W 2 c C d d r
2

(3.45)

631. Atravs do estabelecimento de um equilbrio de foras em torno da seco da

p podem ser derivados: a componente da fora aerodinmica sobre os
resolvidos na direco axial,

d FN

elementos da p,

, e o binrio do elemento axial do rotor, causado por

foras aerodinmicas sobre os elementos da p, d Q , a uma distncia radial, r .

8
ngulo formado entre a linha de corda e o plano de rotao do rotor.
9
ngulo formado entre a linha de corda e a velocidade relativa do vento.
48

632.

633.

1
2
d T=d L cos +d D sin = W Bc ( C l cos + Cd sin ) d r
2

(3.46)

1
d Q=d Lsin d D cos = W 2 Bc ( C l sin C d cos ) r d r
2

(3.47)

634. Da teoria do elemento de p, obtm-se estas duas equaes, que so funes do

ngulo do escoamento no perturbado e das caractersticas do perfil alar.

635.
636. 3.2.3 Teoria da quantidade de movimento do elemento da p (BEMT)
637. A teoria da quantidade de movimento do elemento da p combina o campo de
escoamento axial e tangencial, das teorias da quantidade de movimento, com as propriedades
aerodinmicas das ps, de forma a calcular as foras resultantes e consequentemente o
desempenho da turbina. A teoria analisa as foras numa seco da p, em funo da sua
geometria.

638. O pressuposto bsico da teoria BEM : a fora de um elemento da p o nico

responsvel pela mudana da quantidade de movimento do ar que passa atravs do anel
varrido pelo elemento da p. Neste sentido, pressupe-se que no haja interaco radial entre
os escoamentos atravs de anis contguos uma condio que s , a rigor, verdadeira se o
factor de induo axial do escoamento no variar radialmente. Na prtica, o factor de induo
do escoamento axial raramente uniforme, mas anlises experimentais ao escoamento
mostram que a suposio de independncia radial aceitvel [1].

639. A teoria da quantidade de movimento do elemento da p regida por um

conjunto de equaes que foram derivadas nas seces anteriores, Equaes (3.21), (3.26),
(3.46) e (3.47).

640. As Equaes (3.46) e (3.47) podem ser mais teis, quando expressas em termos
dos factores de induo. Substituindo

641.

d T=

e W

U 2 (1a )2
sin 2

nas equaes, obtm-se:

( C l cos +C d sin ) r d r

(3.48)

49

d Q=

642.

643. Onde

U ( 1a )
2

sin

( Cl sin C d cos ) r 2 d r

(3.49)

a solidez local da p e definida como a rea total da p

dividida pela rea do disco do rotor, sendo um parmetro fundamental na determinao do

desempenho do rotor [1].
=

644.
645.

B.c
2. . r

(3.50)

conveniente colocar

646.

Cn =Cl . cos +C d . sin

(3.51)

647.

Ct =C l . sin C d . cos

(3.52)

648. Quando as duas Equaes (3.21) e (3.48), para d T , forem igualadas e a

definio da solidez, Equao (3.50), for aplicada, uma expresso para o factor de induo
axial obtida:

649.
650.

2
=
Cn
Ct
2
2
( 1a ) 4 sin
4 sin

Se as Equaes (3.26) e (3.49) forem igualadas, uma equao para

(3.53)
a

obtida:

651.

Ct
a
=
( 1+ a ) 4 sin cos

(3.54)

652. Usando a Equao (3.43) e as Equaes (3.53) e (3.54) e depois de algumas

manipulaes algbricas, obtm-se relaes bastante teis, [19 e 22]:
Cl =4. sin

653.

654.

( cos r . sin )
( sin + r . cos )

a=1/ 1+ ( 4.sin / . C n)

(3.55)

(3.56)

50

655.

a =1/ [ ( 4. sin .cos / .C t ) 1 ]

(3.57)

656.

a = r /tan
a/

(3.58)

657. Obtidos os factores de induo para cada seco da p, o coeficiente de

potncia total poder ento ser determinado. Assim, para determinar o coeficiente de potncia,
a contribuio da potncia em cada seco anelar deve ser primeiramente determinada e
depois integrada ao longo da p.

658. A potncia em cada seco anelar determinada a partir da Equao (3.27), e

definida como:

659.
660.

d P= . d Q
e a potncia total obtido dada por:
R

P= d P= . d Q

661.
662.

rh

(3.59)

rh

Sendo assim, o coeficiente de potncia total dado pela seguinte equao:

663.
R

d Q
P
r
C P=
=
3
1/2. . A . U 1/2. . . R2 U 3

(3.60)

664.

Usando

expresso para o binrio elementar da Equao (3.49) e a definio da TSR local, Equao
(3.24), o coeficiente de potncia pode ento ser expresso da seguinte forma:

665.

( 1a )
2
2
C P= 2 C l
1( Cd / Cl ) cot ] r d r
[
sin

(3.61)

666.

Finalmente, usando as Equaes (3.53) e (3.58) na Equao (3.61), a forma

geral da expresso do coeficiente de potncia pode ser definida como:

51

667.

C P=

8
3 a (1a ) [ 1( C d /C l ) cot ] d r
2 r

(3.62)

668. Note-se que, quando

C d=0

, a equao acima para

CP

a mesma que a

Equao (3.30). Uma expresso alternativa para o coeficiente de potncia pode ser obtido,
aps a realizao de alguma lgebra, onde as Equaes (3.55) e (3.56) so inseridas na
Equao (3.61), obtendo-se desta forma a Equao (3.63).

669.

C P=

8
sin2 ( cos r sin )( sin + r cos ) [ 1( C d / Cl ) cot ] 2r d r
2

(3.63)

670.
671.

3.3 Factor de perda na ponta

672. Uma deficincia da teoria BEM so os efeitos tridimensionais, como as perdas

na ponta, que no podem ser avaliados. As perdas na ponta so originadas pelos vrtices que
se formam na ponta das ps. Estes, so originados porque a presso no extradorso da p
menor do que no lado do intradorso, onde a presso mais elevada e isso, faz com que o ar
escoa na ponta da p, a partir do lado de alta presso para o lado de baixa presso, reduzindo,
assim, a sustentao e a produo de energia perto da ponta, [19].

673. Alguns mtodos tm sido sugeridos para incluir o efeito de perda nas pontas. O
mtodo mais simples e aproximado para estimar o efeito do escoamento radial, que inclui o
efeito de perda na ponta, foi dado por L. Prandtl. Sendo assim, e de forma a contabilizar os
efeitos da perda, o factor de correco,

F , deve ser introduzido nas equaes

anteriormente definidas. O factor de correco uma funo do nmero de ps, do ngulo do

escoamento no perturbado e da posio radial na p. Neste sentido, a expresso dada pela
Equao (3.64) e varia entre 0 e 1, [19],

52

674.

675.
e

Onde

[ {(

B /2 [ 1r / R ]
2
cos1 exp

( r / R ) cos

()

F=

o nmero de ps,

)}]

o raio total do rotor,

(3.64)

o raio local

o ngulo do escoamento no perturbado. Os resultados a partir de

cos1

devem estar em radianos. A correco da perda na ponta aplicada s Equaes (3.21)

e (3.26), que passam a ser, [19]:
d T=4 Fr U 2 a ( 1a ) d r

676.

(3.21 a)

d Q=4 Fa ( 1a ) U r 3 d r

677.

(3.26 a)

678. Usando as Equaes (3.21 a) e (3.26 a) para derivar as novas equaes de a

e a , em vez das Equaes (3.56) e (3.57), obtm-se:

679.

a=1/ 1+ ( 4. F .sin 2 / . Cn )

(3.56 a)

680.
a =1/ [ ( 4. F . sin .cos / .C t ) 1 ]

(3.57 a)

681. Aplicando o factor de correco na Equao (3.63) obtm-se a Equao (3.63

a):

682.

8
2
2
C P= 2 F sin ( cos r sin )( sin + r cos ) [ 1( C d / C l ) cot ] r d r

r

(3.63 a)

683.

53

684.

3.4 Colapso da teoria da quantidade de movimento

685. Como j foi referido anteriormente, a teoria da quantidade de movimento deixa

de ser vlida para valores de

a>0.5 . Se o factor de induo axial aumentar acima de 0.5,

os padres do escoamento atravs da turbina tornam-se muito mais complexos, do que

aqueles previstos pela teoria geral da quantidade de movimento [19].

686. Com TSRs e factores de induo axial elevados, o ar tende a mover-se

radialmente para fora do rotor e separa-se na sua aresta, causando uma baixa presso esttica,
desenvolvida na parte de trs do rotor. O ar que passa atravs do rotor surge numa regio de
baixa presso e move-se lentamente. Neste caso, a energia cintica insuficiente para
proporcionar um aumento da presso esttica necessria para atingir a presso atmosfrica,
que deve existir na esteira completamente desenvolvida. O ar, s pode atingir a presso
atmosfrica, quando ganha energia a partir do processo de mistura na esteira turbulenta. A
baixa presso esttica a jusante do rotor e a alta presso esttica no ponto de estagnao no
lado a montante, provocam um grande impulso no rotor, muito maior do que aquele previsto
pela teoria da quantidade de movimento. Quando isto acontece, a teoria deixa de ser vlida,
uma vez que no se pode prever o coeficiente de impulso correctamente.

687. Conforme ilustrado na Figura 3.11, para valores de a>0.5 , no estado da

esteira turbulenta, o coeficiente de impulso tende a aumentar para 2, para um factor de
induo axial igual a 1. Enquanto a teoria geral da quantidade de movimento no descrever o
comportamento da turbina, relaes empricas, entre o coeficiente de impulso e o factor de
induo axial, so frequentemente utilizadas para preverem o comportamento das turbinas.

688.

54

689.
690.

Figura 3.22: Relao entre o coeficiente de impulso e o factor de induo axial, [19].

691.
692. A relao emprica que relaciona o factor de induo axial e o coeficiente de
impulso,

CT

, em conjugao com a teoria do elemento de p, conhecida por correco de

Glauert.

693. A relao emprica do factor de induo axial demonstrada na Equao (3.65)

e inclui o efeito da perda na ponta, [19].
a=( 1/F ) [ 0.143+ 0.02030.6427 ( 0.889C T ) ]

694.
695.

Esta equao valida para

a>0.4

ou para um

CT >0.96

(3.65)
.

696. A relao emprica de Glauert foi determinada completamente para o

coeficiente de impulso de um rotor. Todavia, habitual admitir-se que ela possa ser tambm
aplicvel ao coeficiente de impulso para cada seco da p. Desta forma, o coeficiente de
impulso local

CTr

definido como [19]:

697.
CTr =

dT
0.5 U 2 2 dr

(3.66)

55

698. A partir da Equao (3.48), da fora normal da teoria do elemento de p, o

coeficiente de impulso local torna-se, [19]:

699.
2

CTr = ( 1a ) ( C l cos +C d sin ) / sin

(3.67)

700. Com o objectivo de se prever o desempenho de turbinas altamente carregadas,

que operam com TSRs elevadas, a frmula emprica de Glauert, pode ser usada num
processo iterativo. No captulo que se segue, demonstrado um fluxograma de clculo que
implementa o processo iterativo utilizado (Figura 4.1).

701.

56

702.

Procedimentos e design das ps

703. O projecto perfeito de um rotor um processo muito complexo, uma vez que
existe um nmero infinito de possibilidades. A turbina tem de operar to eficazmente quanto
possvel, sob uma variedade de condies e tambm para uma maior durabilidade.

704. O procedimento comea com a escolha dos parmetros do rotor e do perfil alar,
de forma a determinarem-se as caractersticas da p (o raio da p, a distribuio da corda e a
distribuio da toro ao longo da envergadura). Sendo assim, a forma inicial da p
determinada, assumindo-a ideal, a partir do mtodo simplificado e posteriormente recalculada
a partir de um mtodo iterativo, aplicando a teoria BEM, considerando a resistncia
aerodinmica e o efeito da perda na ponta das ps.

705. A anlise, a partir do mtodo simplificado, feita de forma a obter-se uma

primeira estimativa da geometria da p, tendo em considerao os seguintes aspectos:

Dividiu-se a p em 20 elementos. Normalmente escolhe-se entre 10 a 20

elementos da p, [19];
A resistncia aerodinmica considerada nula;
O factor de induo axial a=1/3 em cada seco anelar do tubo de

corrente;

a =0 , ou seja, no se considera a rotao

O factor de induo tangencial

na esteira;
O ngulo de ataque considerado constante ao longo da envergadura da p;
E no se considera a perda na ponta das ps.

706.
707. Foi aplicado o mtodo simplificado, com o objectivo de se obter o ngulo de
toro em cada seco da p.

708. Os clculos iniciam-se com a determinao do raio do rotor, estimado a partir

da Equao (3.1). Incluindo os efeitos de um

CP

provvel e a eficincia global,

, dos

componentes (ex: caixa de velocidades, gerador, veios, etc), a Equao (3.1) transforma-se na
Equao (4.1), [19];

709.

P=C P

1
R 2 U 3
2

(4.1)
57

710.

Onde,

a potncia requerida para uma dada velocidade do vento,

711. Na determinao da geometria das ps, devem-se obter e examinar as

caractersticas aerodinmicas do perfil seleccionado (

Cl

vs.

Cd

vs.

). As

condies do projecto inicial devem ser seleccionadas de modo a obter-se o ngulo , com
vista melhor relao

Cl /C d

712. O ngulo do escoamento no perturbado, , pode ser determinado a partir

da Equao (3.43), baseado nas consideraes adoptadas para o mtodo simplificado. Onde
a =0

a=1/3 . Sendo assim, e aps alguma manipulao algbrica, a Equao (3.43)

transforma-se na Equao (4.2) [19]:

713.
714.

Onde

2
1
= tan1
3
r

( )

(4.2)

pode ser determinado a partir da Equao (3.24).

715. A distribuio da corda, ao longo da p, assumindo o mtodo simplificado,

calculada pela seguinte expresso, [19]:

716.

c=

8 r . sin
3 B C l design r

(4.3)

717. Obtido o ngulo , em cada elemento da p, recalculam-se as ps, a partir

de um mtodo iterativo baseada na teoria BEM, onde as consideraes, assumidas
anteriormente, deixam de ser aplicadas.

718. No mtodo simplificado, os elementos da p so calculados para a mesma

relao de

Cl /C d

e consequentemente o mesmo ngulo

elemento da p possui diferentes relaes

Cl /C d

. J no mtodo BEM, cada

, logo, diferentes ngulos

e ngulos

, calculados iterativamente com os factores de induo a e a .

58

719. Relativamente distribuio da corda, esta ser novamente recalculada, tendo

em considerao os efeitos dos factores de induo, atravs do ngulo do escoamento no
perturbado, , Equao (4.4), [19].
c=

720.

8 r
( 1cos )
B Cl

(4.4)

721.
722.

4.1 Mtodo computacional

723. De modo a implementar os fundamentos tericos, apresentados no Captulo 3,

foram desenvolvidos dois cdigos computacionais, utilizando o programa comercial
MATLAB. Um cdigo denominado de Turbina baseado num ciclo computacional e o
outro cdigo denominado de Superfcie paramtrica.

724. O programa Turbina, baseado na teoria BEM, tem a funo de clculo e

anlise do rotor de uma turbina elica. Tambm tem a funo de interpolar e extrapolar os
resultados dos coeficientes de sustentao, do coeficiente de resistncia e da eficincia
aerodinmica, obtidos a partir do programa comercial FLUENT10.

725. Para valores de

Cl

Cd

Cl /C d

, que se encontram dentro do intervalo

de valores obtidos a partir do FLUENT, utilizada a funo de interpolao por Splines.

Esta funo nativa do MATLAB. Para o caso de extrapolao dos resultados so utilizados
ficheiros obtidos do programa Superfcie paramtrica.

726. Na Figura 4.1 apresentado o fluxograma de clculo utilizado para

implementar o ciclo computacional baseado no modelo da teoria BEM.

10
No Captulo 5 feita referncia ao programa.
59

727.
728.

Figura 4.23: Fluxograma do mtodo de clculo utilizado para determinar os factores de induo no programa Turbina.

60

729.

4.2 Programas

4.2.1 Turbina
Para que o programa funcione so precisos os seguintes ficheiros de entrada:

twistAerodinamica.dat Ficheiro onde so especificados os diferentes tipos

de perfis alares que possam ser utilizados.

Cl_parametrico.dat, Cd_parametrico.dat e Eficiencia_parametrico.dat

Ficheiros de leitura que compreendem os dados aerodinmicos do perfil, para
extrapolao no programa Turbina, obtidos do programa Superfcie
paramtrica;.

Cl_NACA 4415.dat, Cd_NACA 4415.dat, Eficiencia_NACA 4415.dat

Ficheiros de leitura que compreendem os dados aerodinmicos do perfil, para
interpolao no programa Turbina.

Com os ficheiros acima mencionados e com os parmetros do projecto definidos, na

Tabela 5.1, o programa Turbina determina as seguintes variveis:
, ao longo da envergadura da p.

ngulo de toro,

Factor de perda na ponta,

ngulo de escoamento no perturbado, .

Distribuio do comprimento da corda, c , ao longo da envergadura.

O coeficiente de impulso,

Factor de induo axial e tangencial do escoamento, a e a .

Velocidade relativa, W .

Nmero de Reynolds.

O binrio do elemento da p, d Q e o valor do binrio total, Q .

O impulso do elemento da p, d T

F .

CT

e o valor do impulso total, T .

61

O valor do coeficiente de potncia e o valor da potncia do rotor,

CP

P .

No Anexo A apresentado o cdigo do programa Turbina,

desenvolvido

especificamente para este trabalho.

62

4.2.2 Superfcie paramtrica

Os resultados do FLUENT so obtidos em forma de superfcies, como demonstrado na
Figura 4.2. Obtiveram-se matrizes com valores de coeficientes de sustentao, de resistncia
aerodinmica e de eficincia aerodinmica para vrios valores discretos do ngulo de ataque e
velocidade do vento.
Posteriormente, procedeu-se parametrizao dessas matrizes para facilitar a
obtento rpida de valores para qualquer valor real de ngulo de ataque ou intensidade do
vento.
Para isso recorreu-se ao conhecido problema de Optimizao pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados, em que as matrizes foram aproximadas por uma superfcie paramtrica
cbica, cuja frmula genrica [31]:
MatrizParam (V , )=a 1+ a2 V + a3 +a 4 V 2+ a5 V + a6 2 + a7 V 2+ a8 V 2 2 +a9 V 3 +a10 3
(4.5)
Na figura que se segue, pode-se visualizar uma aproximao da superfcie cbica
(azul) ao grfico da eficincia aerodinmica do perfil FX63-137.

Figura 4.24: Superfcie cbica ajustada superfcie do grfico da eficincia aerodinmica do perfil FX63-137.

63

Dados os pontos

(V k , k , MatrizDisc) ,

0 k <n

( n=

nmero de pontos), o

problema da optimizao consiste em encontrar os valores apropriados para os coeficientes

ai

, de modo a minimizar a seguinte funo:

n

f ( ai )= ( a1 +a 2 V k +a 3 k +a 4 V 2k + a5 V k k +a 6 2k +a7 V k 2k + a8 V 2k 2k + a 9 V 3k + a10 3k MatrizDisc )

k=0

(4.6)
Resumidamente;
n

f ( ai )= | MatrizParam ( V k , k )MatrizDisc k|

(4.7)

k=1

Como se sabe, os coeficientes

ai

que minimizam a funo

f ( ai )

tm de satisfazer:

f ( ai )
=0
ai

(4.8)

Assim, transforma-se o problema de optimizao, pelo mtodo dos mnimos

quadrados, num sistema de equaes lineares, cuja soluo o vector de coeficientes

ai

Esse sistema de equaes lineares encontra-se desenvolvido no Anexo B.

Foi neste sentido, que se desenvolveu o programa Superficie Parametrica de forma a

extrapolar os resultados obtidos. Para o funcionamento do programa so necessrios os
seguintes ficheiros de entrada:

Incidencia.dat onde esto especificados os ngulos de incidncia.

Velocidade.dat onde esto especificadas as velocidades do vento.

Eficiencia.dat eficincia aerodinmica do perfil, obtida do FLUENT.

Com os ficheiros de entrada, acima mencionados, obtm-se os seguintes ficheiros:

Cl_ parametrico.dat,

Cd_ parametrico.dat,
64

Eficiencia_ parametrico.dat.

65

66

730.

Caractersticas gerais do projectos

5.1 Parmetros do projecto

A Tabela 5.1 apresenta os parmetros do projecto utilizados. A velocidade nominal foi
obtida tendo em conta a Tabela 2.1 e com base no trabalho de Brumioul [35].

Tabela 5.3: Parmetros de projecto.

Potncia requerida

1000 W

Velocidade nominal do vento

10 m/s

Relao da velocidade de ponta

Dimetro do cubo

0.3 m

Nmero de ps

ngulo de ataque

Perfil Alar

Cl /C d

ptimo
-

A velocidade nominal de 10 m/s o valor para a qual anunciada a potncia nominal

da turbina. Assim, a condio do projecto poder corresponder condio, a partir da qual se
obtm a potncia nominal. A velocidade nominal do vento e a TSR escolhidas, determinam a
geometria do tringulo de velocidade e por consequncia o ngulo de toro para cada
elemento da p. O tringulo de velocidade representado na Figura 3.10 e composto por
r

A escolha do nmero de ps (trs) segue a tendncia da maioria dos fabricantes de

turbinas elicas tanto desta dimenso (ver Tabela 2.1), bem como de dimenses superiores. O
dimetro do cubo admitido, igualmente um valor aproximado do que utilizado em SWTs.
A TSR e o nmero de ps so escolhidos de acordo com a aplicao que se pretende.
Para bombas de gua onde o binrio fundamental, usa-se
electricidade, usa-se

1< <3 . Para a produo de

4 < <10 . A Tabela 5.2 d um breve panorama da relao entre o

nmero de ps e a TSR [19].

67

Tabela 5.4: Relao entre o nmero de ps e a TSR, [19].

1
2
3
4

B
8 24
6 12
36
34

13

O Hau [2] e o Gasch et al. [36] recomendam uma TSR de 7 para turbinas horizontais
de 3 ps. Mas, no presente trabalho, optou-se por uma TSR de 6 para corresponder a uma
distribuio de corda favorvel rigidez mecnica 11 das ps. Como se sabe, quanto maior a
TSR, mais esguias sero as ps e maior ser a velocidade de rotao, logo, as foras
centrfugas so mais elevadas e consequentemente maiores sero a tenses a que as ps
estaro sujeitas.

5.2 Anlise de perfis

O componente bsico de qualquer equipamento elico o rotor. ele que
efectivamente capta a energia do vento e a transforma em energia mecnica, atravs do
movimento rotativo. Para produzir esse movimento, as turbinas elicas fazem uso de perfis
alares capazes de produzirem foras de sustentao que transformam a energia do vento em
energia mecnica.
Na escolha de perfis, para projectos de turbinas elicas, h que ter em ateno os
intervalos do nmero de Reynolds. prtica comum adaptar perfis utilizados na aeronutica
nos projectos de turbinas elicas, por estarem amplamente estudados. A exemplo disso, tmse os perfis da famlia NACA, como anteriormente referido. Outro aspecto importante, como
j mencionado, a sua sensibilidade rugosidade. Por diversos motivos, incrustaes,
desgastes, pequenos defeitos de fabrico provocam queda no coeficiente de sustentao, logo,
importante que as propriedades aerodinmicas de um determinado perfil no sejam muito
sensveis s pequenas alteraes na geometria do mesmo. Para minimizar esses efeitos,
utilizam-se perfis com maior espessura relativa, de modo a atrasar a separao da camada
limite e, deste modo, torn-los insensveis rugosidade.
11
O clculo estrutural das ps no est inserido no mbito do trabalho.
68

5.2.1 Perfis candidatos

Foram analisados alguns perfis, por terem sido testados e recomendados para o uso em
turbinas de pequeno porte [1, 13 e 21]. Esses perfis foram alvo, neste projecto, de um estudo
em CFD, a fim de parametrizar os coeficientes de sustentao e resistncia aerodinmica, em
funo do nmero de Reynolds e do ngulo de ataque.
O facto do nmero de Reynolds variar em cada seco radial da p, porque a
velocidade e a corda variam ao longo da envergadura, faz com que as propriedades
aerodinmicas do perfil variem, por serem dependentes do nmero de Reynolds. Sendo assim,
aps clculos preliminares com base nos requisitos do projecto, pde-se estimar que o nmero
5
5
de Reynolds est compreendido entre 1 10 e 9 10 .

Dessa lista, os quatro melhores candidatos foram:

Wortmann FX63-137 (13.7% espessura relativa e 6% arqueamento).

NACA4415 (15% espessura relativa e 4% arqueamento).

Selig/Donovan SD2030 (8.6% espessura relativa e 2.2% arqueamento).

Selig/Giguere SG6042 (10% espessura relativa e 3.7% arqueamento).

69

Figura 5.25: Perfis alares seleccionados, [21].

70

5.3 Simulao em CFD

As caractersticas dos perfis foram obtidas a partir dos cdigos de CFD comerciais,
denominados de ICEM e FLUENT.
O ICEM um programa de modelagem de geometrias e de gerao de malhas, que
podem ser lidos em programas de anlise como o FLUENT ou outro programa de anlise de
escoamentos.
O FLUENT um programa de modelagem de escoamentos e transferncia de calor em
geometrias complexas. Oferece flexibilidade de malha completa, resolvendo problemas de
escoamento 2D/3D com malhas no estruturadas. Suporta diferentes tipos de malhas, que
incluem:

Malhas 2D triangular e quadriltero,

Malhas 3D tetradrico, hexadrico, cunha/prisma, pirmide e malhas hbridas.

5.3.1 Gerao da malha

Gerou-se no ICEM, uma malha no estruturada em forma de C volta de cada
perfil, com uma determinada dimenso, de forma a que as condies impostas na fronteira
no interferissem com o escoamento em torno do perfil. Isto , garantiu-se que as fronteiras
estivessem em zonas de escoamento completamente desenvolvido ou seja, sem gradientes de
velocidade e presso. O modelo utilizado demonstrado na Figura 5.3, onde c o
comprimento da corda.

71

Figura 5.26: Distncias do campo do escoamento.

5.3.2 Definio das condies de fronteira

A fim de simplificar a definio das condies de fronteira gerou-se uma malha
diferente para cada ngulo de ataque e o nico parmetro a declarar a intensidade da
velocidade do escoamento. O perfil foi considerado como uma parede e a condio de no
escorregamento foi aplicada (Wall no slip). Na sada foi declarada presso relativa nula.

5.3.3 Malha
Definidas as condies de fronteira, as malhas foram exportadas para o FLUENT
onde, as propriedades dos perfis foram calculadas em 2D solver. O campo do escoamento
foi gerado tendo em considerao uma malha estruturada quadriltero composta por 27468
clulas. Junto s superfcies do perfil as clulas so muito pequenas e medida que se afasta
do perfil estas vo aumentando, como se pode visualizar nas Figuras 5.4 e 5.5.
As clulas da malha so muito refinadas junto s superfcies do perfil, de modo a
+
garantir um y adequado, obtendo-se desta forma resultados independentes da malha
(refinar malha de modo a obter convergncia dos resultados). Na modelao da malha, teve-se
em considerao um maior refinamento no bordo de ataque com o intuito de se obterem
resultados fiveis, isto porque, uma rea crtica com os maiores gradientes [28].

72

Figura 5.27: Malha gerada pelo FLUENT.

Figura 5.28: Malha junto s superfcies do perfil.

+
O y uma distncia adimensional, frequentemente utilizado em CFD para
descrever quo grosseira ou fina uma malha para um dado escoamento. a relao entre as
influncias turbulenta e laminar numa clula [23].

5.3.4 Modelos de turbulncia

Adoptaram-se modelos de turbulncia com critrios de convergncia crescentes, de
forma a aumentar as probabilidades de convergncia.

73

Nas primeiras 300 iteraes utilizou-se o modelo

standard, com

discretizaes lineares de presso, quantidade de movimento, desacoplamento entre

velocidade e presso. De seguida utilizou-se o modelo

realizable com 150 iteraes,

com discretizaes quadrticas de presso e quantidade de movimento e acoplamento entre

velocidade e presso. Por ltimo, utilizou-se o modelo

K SST

com mais 300 iteraes.

5.3.5 Gerao automtica da malha

De modo a automatizar a gerao da malha e obteno dos resultados escreveram-se
trs programas em linguagem C, denominados de:

Malha 2D Programa principal. Este programa gera malhas no ICEM que

posteriormente so utilizadas no FLUENT para calcular as foras
aerodinmicas que actuam no perfil.

Calcula_Coeficientes calcula os coeficientes de sustentao, os

coeficientes de resistncia aerodinmica e a eficincia aerodinmica do perfil, a
partir dos resultados obtidos.

Plot_Graficos gera os resultados em forma de grficos, como se pode ver

nas Figuras 5.7, 5.8 e 5.9 e nas figuras do Anexo C.

Para que o programa Malha 2D funcione e para que os resultados sejam utilizados
pelos outros dois programas, so necessrios os seguintes ficheiros de entrada:

Input_icem ficheiro que contm as seguintes coordenadas: ficheiro do perfil, corda

do perfil, sada (FLUENT MALHA), nome da malha, nmero de incidncias, nmero
de velocidades;

NACA4415 ficheiro que contm as coordenadas do perfil. As coordenadas de cada

perfil testado encontram-se no Anexo D.

Na figura que se segue, pode-se observar o fluxograma utilizado na gerao das malhas dos
perfis. No Anexo C apresentado os resultados obtidos a partir do FLUENT.

74

O cdigo do programa Malha 2D, desenvolvido especificamente para este trabalho

apresentado no Anexo E.

Figura 5.29: Fluxograma de funcionamento dos programas Malha 2D, Calcula_Coeficientes e

Plot_Graficos.

75

5.3.5 Resultados obtidos

Figura 5.30: Variao do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA4415 em funo da velocidade
e ngulo de incidncia.

Tabela 5.5: Coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA4415.

Cd

Velocidade [m/s]

[]

11

14

0.017146

0.013285

0.012996

0.013124

0.018992

0.015092

0.014515

0.014777

0.023219

0.019477

0.0176

0.018038

0.030977

0.02725

0.023354

0.023442

11

0.039436

0.034224

0.029868

0.029039

13

0.052581

0.044126

0.040375

0.037368

15

0.074614

0.061311

0.058029

0.05252

76

Figura 5.31: Variao do coeficiente de sustentao do perfil NACA4415 em funo da velocidade e ngulo de
incidncia.

Tabela 5.6: Coeficiente de sustentao do perfil NACA4415.

Cl

Velocidade [m/s]

[]

11

14

0.40202

0.420043

0.415254

0.405756

0.739313

0.756728

0.765253

0.755026

1.063427

1.076162

1.103299

1.090388

1.362408

1.366654

1.413413

1.404721

11

1.537645

1.544265

1.582107

1.586232

13

1.68794

1.700045

1.707032

1.731835

15

1.786494

1.806062

1.791972

1.814275

77

Figura 5.32: Variao da eficincia aerodinmica do perfil NACA4415 em funo da velocidade e ngulo de
incidncia.

Tabela 5.7: Eficincia aerodinmica do perfil NACA4415.

Cl /C d

Velocidade [m/s]

[]

11

14

23.44752

31.61693

31.95268

30.91798

38.92775

50.14073

52.72312

51.09351

45.80036

55.25385

62.68698

60.44954

43.98158

50.15272

60.52047

59.92437

11

38.9912

45.12272

52.96998

54.62462

13

32.1015

38.5269

42.27899

46.34481

15

23.94313

29.45735

30.88059

34.54417

78

5.4 Validao dos resultados

Para validar os modelos de turbulncia utilizados e consequentemente os resultados
obtidos no CFD, recorreu-se a um perfil, neste caso NACA63-215, do catlogo Wind Turbine
Airfoil [24]. O catlogo fornece um conjunto de resultados para uma ampla gama de perfis
para turbinas elicas. Esses resultados foram obtidos atravs de simulaes numricas, a partir
do programa EllipSys2D, e comparados com resultados obtidos a partir do cdigo XFOIL e
com resultados experimentais.
De igual modo, utilizou-se o FLUENT para simular o escoamento em torno do perfil
NACA63-215, em que se teve em ateno o nmero de Reynolds e as condies de ensaio
utilizados no catlogo Wind Turbine Airfoil, de forma a obterem-se resultados credveis. Os
modelos de turbulncia utilizados foram os dos ensaios anteriores, pois a finalidade deste
ensaio o de verificar se esses modelos de turbulncia so os mais adequados.
Na figura que se segue encontra-se a geometria 2D do perfil NACA63-215.

Figura 5.33: Perfil NACA 63-215, [24].

Os resultados obtidos para os coeficientes de sustentao e resistncia aerodinmica,

em funo dos ngulos de ataque, so apresentados nas Figuras 5.11 e 5.13 e confrontados
com os resultados do catlogo apresentados nas Figuras 5.12 e 5.14.

79

1.8
1.6
1.4
1.2
1
Coeficiente de sustentao 0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

15

20

Angulo de ataque []

Figura 5.34: Curva do coeficiente de sustentao do perfil NACA63-215 obtido a partir do FLUENT.

Figura 5.35: Curva do coeficiente de sustentao do perfil NACA63-215, [24].

Analisando os resultados do coeficiente de sustentao, Figura 5.11, pode-se reparar

que existem semelhanas entre os resultados obtidos a partir FLUENT e os resultados
computacionais e experimentais do catlogo. Nota-se, de igual modo, que no existe nenhuma
oscilao na regio linear, onde suposto ter esse comportamento, para um bom desempenho
do perfil.
80

0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
Coeficiente de resistncia 0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0

10

15

20

Angulo de ataque []

Figura 5.36: Curva do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA63-215 obtido a partir do
FLUENT.

Figura 5.37: Curva do coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil NACA63-215, [24].

Relativamente ao coeficiente de resistncia, os resultados obtidos apresentam alguma

discrepncia

comparativamente

aos

resultados

experimentais

aos

dos

cdigos

computacionais XFOIL e EllipSys2D. Observando a Figura 5.13, a zero graus de inclinao,

verifica-se que o perfil apresenta um coeficiente de resistncia de 0.01, enquanto que, nos
81

resultados da Figura 5.14, o perfil apresenta um coeficiente de resistncia na ordem dos 0.006.
Com o aumento do ngulo de ataque, o erro relativo aumenta cada vez mais, situando-se
aproximadamente nos 45%.
Esta discrepncia deve-se, em parte, s limitaes do hardware (capacidade do
processador; capacidade de memria) no processamento dos dados na gerao da malha e no
seu refinamento.
Outro erro identificado, no que se refere aos resultados obtidos, para o coeficiente de
resistncia, est relacionado com o cdigo desenvolvido, Malha 2D, para gerar a malha.
Este, carece ainda de melhoramentos ao nvel da compatibilidade com o FLUENT. Verifica-se
+ 1
+

que o cdigo no consegue adaptar o y para o valor pretendido (

), o que
y
limita a anlise do escoamento na subcamada viscosa.

5.5 Escolha do Perfil

O objectivo de se massificarem as energias renovveis s pode ser alcanado se estas
forem eficientes e baratas, pois, s assim, constituiro realmente uma alternativa. Um rotor
altamente optimizado aerodinamicamente apresenta uma elevada complexidade (superfcies
com dupla curvatura, distribuies no lineares de corda e de toro, perfis de geometria
complexa), o que se traduz no encarecimento do produto final. Nesta perspectiva, pode-se
sacrificar a performance do rotor para se ganhar sustentabilidade.
Da anlise dos resultados obtidos, a partir do FLUENT, constatou-se que o perfil
FX63-137 tem a melhor relao

Cl /C d

. Isto se deve ao facto do perfil possuir mais

arqueamento que os restantes perfis. Os perfis FX63-137 e Selig/Giguere SG6042 so os que

apresentam os maiores valores de coeficiente de sustentao, demonstrando desta forma, que
os perfis de espessura relativa fina tm melhores coeficientes de sustentao.
O perfil Selig/Donovan SD2030, apesar de ter menor espessura relativa, j no
apresenta um coeficiente de sustentao to elevado comparativamente aos perfis anteriores,
uma vez que possui apenas um arqueamento de 2.2%.
Os perfis com espessuras relativas entre os 9% e os 12% apresentam bons coeficientes
de sustentao mas, quando entram em perda, esta desencadeia-se de uma forma rpida [34].
82

O mecanismo de perda processa-se da seguinte forma: existe um grande pico de suco junto
ao bordo de ataque que vai provocar a separao do escoamento, seguidamente, devido ao
efeito de Coanda, o escoamento torna a colar-se mais a jusante formando uma bolha de
recirculao. medida que o ngulo de ataque aumenta esta bolha vai ocupando todo o
extradorso at que se separa sem possibilidade de voltar a recolar, causando perda (Stall) [34].
Este mecanismo tem como consequncia o aumento da resistncia aerodinmica e uma
diminuio da eficincia.
Neste sentido, optou-se por um perfil com maior espessura relativa, nomeadamente o
NACA4415. Os perfis da famlia NACA44xx so muito utilizados em SWTs porque
possuem o intradorso relativamente plano, facilitando a sua construo, e tambm por
apresentarem alguma insensibilidade rugosidade, como anteriormente referido. O
NACA4415 apresenta uma relao

Cl /C d

inferior aos perfis FX63-137 e SG6042, no

entanto apresenta uma maior espessura relativa fazendo com que a perda de sustentao seja
suave pela progresso da separao turbulenta, a partir do bordo de fuga em direco ao bordo
de ataque. Tal, permite manter o coeficiente de sustentao elevado durante mais alguns
ngulos de ataque, o que o torna vantajoso em relao aos restantes perfis.

731.

Design e anlise aerodinmico

Neste captulo so apresentadas diferentes solues no design de uma p, utilizando os

mesmos critrios de projecto, enunciados no captulo anterior.
So comparados trs tipos de ps. Uma p com um design ideal calculada e
posteriormente modificada, de forma a encontrar uma soluo que se considera de fcil
construo e consequentemente barata.
Nos
5

clculos,

1.8 10 N . s/m

assumiu-se

uma

viscosidade

e uma densidade de 1.225 kg/m

dinmica

do

ar

igual

CP

de 40% e um

Para o clculo do raio das ps (Equao 4.1) considerou-se um

rendimento global, , dos outros componentes, na ordem dos 90% [20].

83

6.1 Clculo do ngulo de toro

O ngulo de toro da p,

, foi calculado a partir do mtodo simplificado para o

design de ps de turbinas elicas. Neste mtodo, o ngulo de ataque considerado constante

para todos os elementos da p e o ngulo do escoamento no perturbado no considera os
efeitos das indues axial e tangencial, apenas a relao de velocidades.
A Tabela 6.1 contm os resultados obtidos da aplicao do modelo simplificado para
uma TSR de 6, utilizando o perfil NACA4415.

84

Tabela 6.8: Distribuio radial do comprimento da corda e dos ngulos de toro,

perturbado,

, e do escoamento no

, para a turbina utilizando o mtodo simplificado, (Perfil NACA4415,

Cl Design =1,1 e

Design = 6).
Razo da
velocidade local,

Distncia radial,
r/R

Distribuio da
corda, c/R

0.90
1.17
1.44
1.71
1.97
2.24
2.51
2.78
3.05
3.32
3.58
3.85
4.12
4.39
4.66
4.93
5.19
5.46
5.73
6.00

0.15
0.19
0.24
0.28
0.33
0.37
0.42
0.46
0.51
0.55
0.60
0.64
0.69
0.73
0.78
0.82
0.87
0.91
0.96
1.00

0.22
0.19
0.17
0.15
0.13
0.12
0.11
0.10
0.09
0.08
0.08
0.07
0.07
0.06
0.06
0.06
0.05
0.05
0.05
0.05

ngulo do
escoamento no
perturbado,
32.01
27.04
23.22
20.26
17.91
16.02
14.48
13.19
12.11
11.19
10.39
9.70
9.09
8.56
8.08
7.65
7.26
6.92
6.60
6.31

[]

ngulo da toro,

[]

26.01
21.04
17.22
14.26
11.91
10.02
8.48
7.19
6.11
5.19
4.39
3.70
3.09
2.56
2.08
1.65
1.26
0.92
0.60
0.31

85

6.2 Aplicao do mtodo BEMT

Determinados os ngulos de toro,

, em cada seco da p, o mtodo BEMT foi

aplicado de forma a recalcular as ps. Sendo assim, para o tipo de perfil seleccionado,
potncia requerida e TSR especificada, o comprimento e a forma das ps (o raio do rotor) so
projectados tendo em considerao um rotor ideal, com rotao na esteira e perda na ponta
das ps.
Nas condies de projecto e aps ajuste da distribuio dos valores de

C L /C D

obtiveram-se os seguintes resultados:

Tabela 6.9: Caractersticas da p ideal aps ajuste da distribuio dos valores de

Cl /C d .

CP

Raio [m]

Potencia [W]

Binario [N.m]

Fora axial [N]

RPM

0.332

1.202

922.40

18.47

174.65

476.87

As variveis aerodinmicas resultantes do clculo so apresentadas nas Figuras de 6.1

a 6.9. Na Tabela I do Axeno F podem-se consultar os valores descriminados das variveis
aerodinmicas resultantes do clculo.

Figura 6.38: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura.

86

Figura 6.39: Variao dos ngulos da toro e do escoamento no perturbado ao longo

Figura 6.40: Variao da corda ao longo da envergadura.

da envergadura.

Figura 6.41: Variao do coeficiente de sustentao ao longo da envergadura.

Figura 6.42: Variao do ngulo de ataque ao longo da envergadura.

87

Figura 6.43: Variao do nmero de Reynolds ao longo da envergadura.

Figura 6.45: Variao do impulso ao longo da envergadura.

Figura 6.44: Variao da relao

Cl /C d ao longo da envergadura.

Figura 6.46: Variao do binrio ao longo da envergadura.

88

Analisando os resultados obtidos na Tabela 6.2, verifica-se que a potncia obtida

encontra-se abaixo dos 1000W requeridos inicialmente. Tal, deve-se contabilizao do efeito
da perda na ponta das ps, do coeficiente de resistncia e dos factores de induo axial e
tangencial, que diminuem, desta forma, a potncia e o coeficiente de potncia do rotor. No
clculo do raio do rotor e do ngulo de toro da p, mtodo simplificado, no se
contabilizaram estas perdas.
Outro aspecto que induz uma potncia abaixo dos 1000W o elevado valor do
coeficiente de resistncia aerodinmica do perfil, que afecta a eficincia (

Cl /C d

) das ps.

Tal, deve-se aos resultados obtidos a partir do CFD, no mapeamento do nmero de Reynolds
do perfil utilizado.
Para o mesmo raio calculado e condies de projecto assumidos anteriormente, a
potncia de 1000W poder ser alcanada com um melhor mapeamento do nmero de
Reynolds do perfil utilizado, optimizando, desta forma, as ps do rotor. Mesmo assim, h que
admitir que o coeficiente de potncia, assumido inicialmente, dificilmente poder ser
alcanado, devido s perdas e ao baixo nmero de Reynolds de funcionamento, a que as
turbinas de pequeno porte esto sujeitas.
Segundo o Prof. Schaffarczyk12 normalmente o coeficiente de potncia alcanado por
uma SWT ronda os 35%, excepcionalmente os 40%, o que consolida o valor encontrado neste
trabalho (33.2%) . Todavia, para avaliar os valores calculados, a turbina deve passar por testes
em condies reais ou no tnel de vento.

12
Especialista em turbias elicas e Prof. Universitrio em Fachhochschule Kiel.
89

6.3 Modificaes na geometria das ps

O projecto ideal de uma p influenciado pelo modo de funcionamento da turbina.
Para atingir as condies ptimas de funcionamento, um rotor deve funcionar especificamente
na TSR para o qual foi projectada.
Quando uma turbina opera numa TSR diferente para a qual foi projectada, o design
deixa de ser ideal e oferece um desempenho ptimo inferior, mesmo em condies ideais de
resistncia livre. Assim, no se justifica projectar uma p, com uma forma ideal, se no se
poder garantir o seu funcionamento sempre nas condies ideias. Pode-se redesenhar a p
com o propsito de se encontrar uma configurao simples e de fcil concepo, tentando
manter o desempenho o mais prximo possvel da configurao ideal.
Deve-se tambm considerar que ao modificar-se a configurao das ps, o rotor deixa
de estar muito carregado aerodinamicamente, isto porque, as foras axiais e binrio, que
actuam no rotor, tendem a diminuir (considerando o mesmo raio da p).
Neste trabalho, a configurao da p ideal modificado ao nvel da distribuio da
corda e do ngulo de toro, utilizando o mesmo perfil.

6.3.1 Modificao da distribuio do comprimento da corda

A distribuio da corda da configurao ideal no obedece a uma distribuio linear e,
perto da raiz a corda aumenta vertiginosamente, como se pode visualizar na Figura 6.3. A
configurao da p da Figura 6.3 eficiente, mas complexo para construir e, portanto,
dispendioso. Segundo Burton et al. [1], pode-se simplificar a configurao, calculando um
novo plano forma, atravs da Equao (6.1), que corresponde praticamente Figura 6.10.
Uma distribuio linear da corda, que passa entre 70% e 90 % nos pontos alvos da
envergadura, no s simplifica, mas tambm, remove muito material na raiz. A expresso que
prescreve uma distribuio linear da corda dada pela seguinte equao;

( r /R ) 2
c
8
=
2
R 9 0.8
0.8 C l B

(6.1)

Onde, 0.8 representa o ponto de 80 % da envergadura, a meio caminho entre os pontos alvo.
90

A remoo do material na raiz da p no afecta muito o desempenho da p, porque a

maior parte da energia gerada na sua parte externa, (entre

r / R=0.5

r / R=0.9 ).

Pelas razes apresentadas, pode-se concluir que uma p com uma distribuio de corda
linearizada demonstra ser uma boa opo.

Figura 6.47: Corda linear versus corda ideal ao longo da envergadura da p.

6.3.2 Modificao da distribuio do ngulo de toro

Da mesma forma, a variao do ngulo

da configurao ideal tambm no tem

um comportamento linear. A obteno de uma p, com uma toro desta natureza, s est ao
alcance de mquinas de comando numrico.
Para se obter uma variao do ngulo de toro que se considere simples e de fcil
concepo, recorreu-se a dois tipos de variao do ngulo da toro (Figura 6.11):

Uma variao do ngulo de toro linear,

Uma variao do ngulo de toro bi-linear.

91

Figura 6.48: Variao ideal, linear e bi-linear do ngulo de toro ao longo da envergadura.

A linearizao do ngulo de toro da p foi obtida a partir da equao de uma recta

do tipo

y=mx +b .
Para se obter uma variao linear do ngulo

fixou-se o ngulo na ponta da p em

0 e foi-se variando o ngulo de toro na raiz, de forma a maximizar coeficiente de potncia.

Neste caso, 24 o ngulo onde se obtm o coeficiente de potncia mximo. A expresso que
d a variao linear dada pela Equao (6.2).

[ ]

= Ponta + 1

Onde:

Ponta=0

R Raiz

(6.2)

Raiz =24 /180

Relativamente configurao bi-linear, o procedimento foi o mesmo, mas com a

particularidade de serem utilizadas duas rectas:

Uma recta fixa na ponta da p com o ngulo de toro igual a 0 e com uma
determinada inclinao e uma dada distncia radial, como mostra a Figura

6.11;
Outra, dessa mesma distncia radial at raz da p.
92

A variao bi-linear obtida a partir das Equaes (6.3) e (6.4).

1=m1

r
+b
R 1

(6.3)

2=m2

r
+b
R 2

(6.4)

Onde:
m 1=

b1=

0.15 Meio r mudana . Raiz

0.15r mudana

m 2=

b2=

Raiz Meio
0.15r mudana

Meio Ponta
r mudana 1

r mudana . Ponta Meio

r mudana 1

Em que:

Ponta=0

Meio=7.5 /180

Raiz =24 /180

r mudana =0.45

Da mesma forma, comparando com o design linear, a variao da inclinao das

rectas foram feitas com o objectivo de maximizar o coeficiente de potncia.

6.4 Desempenho dos designs modificados

Anteriormente as caractersticas da p ideal eram calculadas mediante o fluxograma
apresentado na Figura 4.1, onde, a variao dos ngulos do escoamento no perturbado e de
toro respeitavam uma distribuio ptima e consequentemente, determinavam a distribuio
da corda ao longo da envergadura.

93

Nos designs modificados a anlise feita ao contrrio. A variao do ngulo de toro

e a distribuio da corda so impostas e as caractersticas das ps so determinadas a partir da
geometria j conhecida. O mtodo de clculo utilizado, para determinar os factores de induo
axial e tangencial em cada elemento da p, semelhante ao do design ideal, destacando-se
apenas a diferena referida anteriormente.
O fluxograma de clculo dos designs modificados, para calcular os factores de induo
axial e tangencial, apresentado na Figura 6.12.

Figura 6.49: Fluxograma de clculo dos designs modificados, para determinar os factores de induo no
programa Turbina.

94

6.4.1 Resultados obtidos

As variveis aerodinmicas resultantes dos clculos, aps as modificaes
introduzidas, so apresentadas na Tabela 6.3 e nas Figuras 6.13 a 6.22.
No Axeno F podem-se consultar nas Tabela II e III os valores descriminados das
variveis aerodinmicos dos designs linear e bi-linear.

Tabela 6.10: Caractersticas das ps aps as modificaes efectuados.

Design

CP

Raio [m]

Potencia [W]

Binario [N.m]

Fora axial [N]

RPM

Linear

0.216

1.490

922.29

22.91

142.49

384.54

Bi-linear

0.316

1.231

922.23

18.92

161.41

465.44

Figura 6.50: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura (Configurao BiLinear).

95

Figura 6.51: Distribuio dos factores de induo axial e tangencial ao longo da envergadura (Configurao
Linear).

96

Figura 6.52: Variao dos ngulos de toro e do escoamento do design linear.

Figura 6.53: Variao dos coeficientes de sustentao dos designs modificados.

Figura 6.54: Variao dos ngulos de ataque dos designs modificados.

Figura 6.55: Variao dos ngulos de toro e do escoamento do design bi-linear.

97

Figura 6.56: Variao do binrio dos designs modificados.

Figura 6.58: Variao da relao

Cl /C d ao longo da envergadura.

Figura 6.57: Variao do impulso dos designs modificados.

Figura 6.59: Variao dos nmeros de Reynolds dos designs modificados.

98

Observando as Figuras 6.15 a 6.18, pode-se notar que a imposio do ngulo de toro
nas ps afecta a sua eficincia aerodinmica, dada a alterao do ngulo de ataque, Equao
(3.42). A p, ao funcionar num ngulo de ataque inferior ao do ngulo de ataque ptimo, faz
com que o coeficiente de sustentao diminua e consequentemente a relao

Cl /C d

diminua tambm, afectando o desempenho do rotor. Isto, considerando que o raio das ps o
mesmo em ambas as configuraes.
Atendendo Figura 6.21, para a configurao da p linear, pode-se comprovar que a
imposio do ngulo de toro e a consequente diminuio do ngulo de ataque (Figura 6.17),
faz com que a eficincia diminua pela diminuio do coeficente de sustentao (Figura 6.16),
exatamente entre os pontos da envergadura

r / R=0.5

r / R=0.9 . Como foi referido

anteriormente, a maior parte da energia gerada no intervalo entre estes pontos de

envergadura, o que faz com que o coeficiente de potncia seja muito menor na configurao
da p linear.
Relativamente configurao bi-linear, a queda na relao

Cl /C d

no muito

afectada, porque o ngulo de toro imposto de forma a aproximar-se do ngulo de toro

ideal, como mostra a Figura 6.11. Ao fazer essa aproximao, faz-se com que o ngulo de
ataque esteja prximo do ngulo de ataque ptimo e consequentemente o coeficiente de
sustentao aproxima-se do coeficiente de sustentao ptimo (Figura 6.16 e 6.17). Desta
forma, as perdas no desempenho so mnimas, comparativamente s da configurao linear.
Por este motivo, o desempenho da p com a configurao bi-linear aproximam-se do
desempenho da p com a configurao ideal.
Outro aspecto a considerar relacionado com a alterao do ngulo de ataque, derivado
da imposio do ngulo de toro, so os baixos valores dos factores de induo axial
(Figuras 6.13 e 6.14). Deve-se ter em considerao que o coeficiente de potncia mximo
obtido para um valor prximo de

a=1/3 , e se reparar nas Figuras 6.13 e 6.14, os valores

obtidos encontram-se muito abaixo deste valor, diminuindo desta forma o coeficiente de
potncia nas ps modificadas.
Com a introduo de modificaes na configurao ideal, nomeadamente na corda e
no ngulo de toro, com o intuito de se obterem as configuraes linear e bi-linear, o
coeficiente de potncia e a potncia diminuem. De forma a contrariar esta situao, para que
99

se obtenha uma potncia igual da p com a configurao ideal, o raio das ps com as
configuraes linear e bi-linear devem aumentar. Com as modificaes efectuadas, outras
variveis iro alterar-se, como caso do nmero de Reynolds, do binrio e da fora axial.
Aps

as

modificaes

introduzidas,

obtm-se

ps

menos

carregadas

aerodinamicamente. Tal pode verificar-se nas Tabelas 6.2 e 6.3, onde a fora axial diminui nas
ps modificadas. Relativamente ao binrio, este maior nestas ps, o que no se traduz numa
maior potncia, porque a velocidade de rotao diminui. O facto das ps modificadas
crescerem de forma a obter-se a mesma potncia, faz com que o binrio seja maior, como se
pode verificar nas Tabelas 6.2 e 6.3.
A vantagem de se obterem ps menos carregadas aerodinamicamente relaciona-se com
os menores esforos mecnicos a que estas estaro sujeitas, diminuindo, assim, os custos
associados sua produo.
Com o aumento do raio e consequente aumento da corda das ps, o nmero de
Reynolds aumenta nas ps modificadas comparativamente ao da p ideal (Figuras 6.6 e 6.22).
Este aumento no conduz a um aumento do coeficiente de potncia, porque, apenas a corda
aumenta com o aumento do raio das ps, para se obter a mesma potncia da p ideal.
Normalmente o aumento do nmero de Reynolds, considerando a mesma corda da p, traduzse num aumento da potncia e do coeficiente de potncia, uma vez que a relao
aumenta. O aumento da eficincia nesta circunstncia deve-se diminuio do

Cd

Cl /C d
com o

aumento da velocidade do vento (aumento do nmero de Reynolds), como se pode visualizar

nas Tabelas 5.3 e 5.5.

100

6.5 Comparao e escolha da melhor configurao de p

De forma a estabelecer uma base de comparao credvel, as ps foram calculadas
para que se obtenham valores de potncia semelhantes, considerando a mesma TSR (6), o
mesmo perfil e para a mesma velocidade do vento (10 m/s). Na tabela que segue, encontra-se
o resumo dos resultados encontrados para cada configurao de p.

Tabela 6.11: Caractersticas das diferentes configuraes, calculados para o mesmo perfil, NACA 4415.
% da
reduo

% do
aumento

CP

D Rotor

Design

CP

Raio
[m]

Ideal

0.332

1.202

922.40

18.47

476.87

174.65

Linear

0.216

1.490

922.29

22.91

384.54

142.49

34.9

23.96

Bi-linear

0.316

1.231

922.23

18.92

465.44

161.41

4.82

2.41

Potncia
[W]

Binario
[N.m]

RPM

Fora
axial [N]

A configurao da p linear, apesar de possuir uma forma mais simples no que se

refere ao seu fabrico, devido linearidade da corda e do ngulo de toro, substancialmente
penalizado pela reduo do coeficiente de potncia em 34.9% e no aumento do raio das ps
em 23.96 %, comparativamente configurao da p ideal. De certa forma, o aumento do
raio, traduz-se num aumento em gastos com materiais no seu fabrico. Nesta perspectiva, uma
configurao linear no parece ser uma boa opo.
Relativamente configurao da p bi-linear, este demonstra ser uma boa alternativa
p ideal, apesar de alguma penalizao no seu desempenho. Pode-se verificar na Tabela 6.4
que, para se obter uma potncia semelhante ao da p ideal, a p bi-linear deve aumentar o raio
das ps em apenas 2.41%, para uma reduo do coeficiente de potncia em apenas 4.82%.
Relativamente ao processo de fabrico deve-se referir que, para a obteno de uma p
com uma configurao bi-linear, materiais compsitos devem ser aplicados. A obteno de um
molde, para conceber as ps, pode ser fabricado em duas partes e posteriormente unidas. Se se
considerar a Figura 6.11, verifica-se que se pode construir um molde da ponta da p at
distncia radial 0.45, e da distncia 0.45 at raz da p, obtendo-se desta forma dois moldes
com distribuies lineares do ngulo de toro geomtrica.
101

Se a opo for o fabrico das ps em madeira, uma configurao bi-linear j se torna

muito complexo para ser fabricado, comparativamente configurao linear. Neste caso, a
melhor soluo seria a p com a configurao linear, apesar das limitaes em termos do
desempenho e do aumento do dimetro do rotor comparativamente s outros configuraes.

6.6 Desenho das ps

As ps foram desenhadas com a linha de referncia na direco radial situada a

1/4

da corda, medido a partir do bordo de ataque de cada seco, uma vez que o centro de presso
do perfil se situa sensivelmente nesta posio. As Figuras 6.23, 6.24 e 6.25 mostram os
elementos da p em vista isomtrica, das ps ideal e modificadas, utilizando o perfil
NACA4415. Pode-se reparar nas Figuras 6.26, 6.28 e 6.30 que a variao do ngulo de toro
mais suave nas ps modificadas do que na p com a distribuio da toro ideal.
As coordenadas longitudinais, a distribuio da corda e os ngulos de toro dos
elementos de p, de cada design, podem ser consultados nas Tabelas I, II e III do Anexo F.

Figura 6.60: Vista isomtrica das seces da p ideal

Figura 6.61: Vista isomtrica das seces da p com distribuio de corda linear e ngulo de toro linear.

102

Figura 6.62: Vista isomtrica das seces da p com distribuio de corda linear e ngulo de toro bi-linear.

Figura 6.63: Modelo tridimensional do design da p ideal.

Figura 6.64: Plano forma da p com o design ideal.

103

Figura 6.65: Modelo tridimensional do design da p linear.

Figura 6.66: Plano forma da p com o design linear.

Figura 6.67: Modelo tridimensional do design da p bi-linear.

Figura 6.68: Plano forma da p com o design bi-linear.

104

105

732.

Anlise do desempenho aerodinmico do rotor

A anlise do desempenho do rotor foi feita para a turbina com a configurao bi-linear.
A escolha da p com esta configurao deve-se aos objectivos propostos para o trabalho, que
era de se obter uma soluo simples e barata que se aproximasse do desempenho do design
ideal. Sendo assim, a geometria do rotor foi analisada num intervalo de TSR de 4.0 a 9.0, para
as velocidades do vento de 5.0, 8.0, 10.0, 13.0 e 15.0 m/s.
A anlise foi feita de forma a verificar a sensibilidade do projecto em relao
variaes dos parmetros das condies de projecto. Os parmetros de projecto, que ditam a
geometria da turbina e as suas caractersticas aerodinmicas. E a variao desses parmetros
que traam comportamento da turbina fora das condies de projecto. Entre os parmetros
susceptveis de variao paramtrica, foram escolhidos duas para incorporar a anlise
aerodinmica, sendo estes:

TSR
Velocidade do vento

As restantes caractersticas, tal como nmero de ps, dimenso do rotor e cubo,

assumiram-se os mesmos valores que foram calculados na seco anterior. Quanto ao perfil
utilizado, mantm-se no NACA 4415 mesmo ngulo de ataque.
Aps a variao desses parmetros obtiveram-se os seguintes resultados, apresentados
em forma de grficos. As Figuras 7.1 a 7.10 apresentam as curvas de coeficiente de potncia,
potncia, binrio e fora axial em funo da velocidade do vento, TSR e velocidade de
rotao.
W 5 m/s

W 8 m/s

W 13 m/s

W 15 m/s

W 10 m/s

0.4
0.3
Coeficiente de Potncia 0.2
0.1
0
4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9
TSR

Figura 7.69: Coeficiente de potncia em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.

106

0.35
0.3
Coeficiente de Potncia 0.25
TSR 4
TSR 5
TSR 6

TSR 7

TSR 8

TSR 9

0.2
0.15
5

9 10 11 12 13 14 15
Vento [m/s]

Figura 7.70: Coeficiente de potncia em funo da velocidade do vento, para diferentes TSR.
3500
3000
2500
2000
Potncia [W]
1500
W 5 m/s
W 8 m/s
1000

W 10 m/s

W 13 m/s

W 15 m/s

500
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

TSR

Figura 7.71: Potncia em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.

3500
3000
2500
2000
Potncia [W]
1500
TSR 4
TSR 5
1000

TSR 6

TSR 7

TSR 8

TSR 9

500
0
5

10

11

12

13

14

15

Vento [m/s]

107

Figura 7.72: Potncia em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.
60
50
40
Binrio [N.m] 30
W 5 m/s 20 W 8 m/s

W 10 m/s

W 15 m/s

W 13 m/s

10
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

TSR

Figura 7.73: Binrio em funo da TSR, para diferentes velocidades do vento.

60
50
40
Binrio [N.m] 30
TSR 4
20TSR 5

TSR 6

TSR 7

TSR 8

TSR 9

10
0
5

10

11

12

13

14

15

Vento [m/s]

Figura 7.74: Binrio em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.

108

0.35
0.3
0.25
0.2
Coeficiente de Potncia
0.15
W 5 m/s
W 8 m/s
0.1

W 10 m/s

W 13 m/s

W 15 m/s

0.05
0
0

200

400

600

800 1000 1200

RPM

Figura 7.75: Coeficiente de potncia em funo da velocidade de rotao.

3500
3000
2500
2000
Potncia [W]
1500
W 5 m/s
W 8 m/s
1000

W 10 m/s

W 15 m/s

W 13 m/s

500
0
0

200

400

600

800

1000

1200

RPM

Figura 7.76: Potncia em funo da velocidade de rotao.

60
50
40
Binrio [N.m] 30
W 5 m/s 20 W 8 m/s

W 10 m/s

W 13 m/s

W 15 m/s

10
0
0

200

400

600

800

1000

1200

RPM

109

Figura 7.77: Binrio em funo da velocidade de rotao.

110

A figura que se segue representa a os valores da Fora axial do rotor em funo da

velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.
500
400
300
Fora axial [N]
200
TSR 4
TSR 5

TSR 6

TSR 7

TSR 8

TSR 9

100
0
5

10

11

12

13

14

15

Vento [m/s]

Figura 7.78: Fora axial em funo da velocidade do vento, para diferentes valores de TSR.

A variao da TSR, em relao ao ponto de projecto, produz um efeito notrio nas

curvas do coeficiente de potncia e da potncia, como se pode visualizar nas Figuras 7.1 e 7.3
Pode-se visualizar de igual modo, que o valor do coeficiente de potncia na condio nominal
igualmente influenciado pela variao do valor da TSR.
Para valores de TSR de 6.0 (valor ptimo) a turbina apresenta valores de coeficiente
de potncia superiores comparativamente aos valores de TSR inferiores ou superiores a 6.0
(Figura 7.2). Pode-se visualizar de igual modo (Figura 7.1), que os valores dos coeficiente de
potncia para as TSRs entre 5.0 e 7.0 so ligeiramente semelhantes. Este facto sugere que a
TSR ptima para a turbina projectada, dever estar entre os valores de 5.0 e 7.0. Os valores
dos coeficientes de potncia podem ser consultados nas Tabelas do Anexo G.
A velocidade de vento de projecto o parmetro que menos influencia a curva do
coeficiente de potncia. Pode-se reparar nas Figuras 7.1 e 7.2, que com a variao da
velocidade do vento apenas se obtm um aumento do coeficiente de potncia, mas esse
aumento no interfere com os pontos (valores de TSR) na qual se obtm os maiores valores
do coeficiente de potncia.
Relativamente a potncia, a variao da velocidade do vento j demonstra uma maior
influncia, porque a potncia vria com o cubo da velocidade mediante a Equao (3.1). De
igual modo, pode-se verificar que o aumento da velocidade do vento no interfere com os
111

pontos (valores de TSR) na qual se obtm a potncia mxima, como se pode visualizar nas
Figuras 7.3 e 7.4.
Relativamente ao aumento do RPM, Figuras 7.7 e 7.8, o resultado o mesmo ao que
foi explicado anteriormente porque o aumento da velocidade de rotao est directamente
associado ao aumento da velocidade do vento, mediante a Equao (3.23).
Em relao ao binrio, Figuras 7.5 e 7.9, com o aumento da velocidade do vento
tambm se verifica um aumento do binrio, todavia esse aumento no interfere com os pontos
de projecto onde se obtm o binrio mximo.
Quanto fora axial, verifica-se que esta fortemente influenciada com o aumento da
velocidade do vento, como se pode observar na Figura 7.10.

112

733.

Curva de potncia com regulao

No captulo anterior verificou-se que o coeficiente de potncia mximo obtido para

um valor fixo de TSR, independentemente da velocidade do vento, isto , a potncia
maximizada em qualquer velocidade do vento, operando na TSR que maximiza o coeficiente
de potncia.
Ao contrrio das turbinas elicas de velocidade constante, as turbinas de velocidade de
rotao varivel, como o caso das SWTs de passo fixo, medida que a velocidade do
vento muda, a velocidade de rotao do rotor deve ajustar-se proporcionalmente, de forma a
operar continuamente na TSR13 que maximize o coeficiente de potncia. O ajuste da
velocidade de rotao no valor pretendido alcanado se o controlo da velocidade de rotao
actuar na potncia que debita o gerador.
Com o ajuste da velocidade de rotao do rotor, de modo operar continuamente na
TSR de projecto, obtm-se uma curva de potncia (curva a preto) igual ilustrada na Figura
8.1.
W 5 m/s

W 8 m/s

W 10 m/s

W 15 m/s

W 13 m/s

3500
3000
2500
2000
Potncia [W]

1500
1000
500
0
0

200

400

600

800

1000

1200

RPM

Figura 8.79: Curva de funcionamento ptimo da turbina com a configurao da p bi-linear.

Como se pode visualizar na Figura 8.1, uma curva de funcionamento desta natureza
no totalmente vantajosa. Deve-se ter a noo que a potncia disponvel a partir do vento
13
A TSR que maximize o coeficiente de potncia denominado de TSR de projecto.
113

proporcional ao cubo da velocidade do vento. Portanto, para controlar a energia com o

aumento da velocidade do vento, e consequente aumento da velocidade de rotao do rotor, a
turbina deve conter um mecanismo que limite a potncia e a velocidade de rotao do rotor.
Vrios so os motivos que levam s limitaes da potncia e da velocidade de rotao,
entre elas destacam-se:

Limitaes estruturais das ps, veios, rolamentos, caixa de velocidades, cubo,

etc;
O rudo crescente com o aumento da velocidade de rotao.

O valor mximo da velocidade de rotao definido por clculos estruturais dos

componentes referidos.
A imposio de uma velocidade de rotao inferior quela que seria a ptima, conduz
a valores de TSR inferiores ao ptimo. Consequentemente o ngulo de ataque aumenta e a
turbina comea a entrar em perda, diminuindo desta forma a potncia mxima gerada. Este
modelo de controlo denominado por Passive Stall Control.
Quando a turbina opera na TSR de projecto, esta desenvolve uma velocidade de
rotao

RPM A

(ideal), produzindo uma potncia mxima

PA

(ideal), como se pode

visualizar na Figura 8.1. Por exemplo, se se limitar o rotor a uma velocidade de rotao
RPM B

, este desenvolver uma potncia mxima

PB

. Este o conceito base que permite

a obteno de uma curva de potncia com regulao de velocidade de rotao, para uma
turbina de velocidade varivel (Figura 8.2).

114

W 5 m/s

W 8 m/s

W 10 m/s

W 15 m/s

W 13 m/s

3500
3000
2500
2000
Potncia [W]

1500
1000
500
0
0

200

400

600

800

1000

1200

RPM

Figura 8.80: Curva de potncia com controlo passivo por perda da turbina bi-linear. (a preto representa o
funcionamento ptimo da turbina sem regulao de velocidade; a laranja respresenta a condio de imposio de
perda).

115

116

734.

Concluso

O trabalho desenvolvido incidiu sobre o estudo aerodinmico das ps de uma turbina

elica de pequeno porte. Teve como objectivo principal a simplificao da geometria das ps
assegurando a perda mnima de performance no rotor da turbina. Para esse efeito foi
desenvolvido um programa em MATLAB, denominado de Turbina, baseado na Teoria da
Quantidade de Movimento do Elemento de P (BEMT) para o clculo e anlise do
desempenho do rotor. Procedeu-se tambm anlise das caracterisitcas de perfis alares em
CFD, em que foi desenvolvido um programa em linguagem C, denominado de Malha 2D,
para automatizar o processo do mapeamento do nmero de Reynolds.
Foi dimensionado um rotor ideal para uma turbina com uma potncia de 1000 W na
condio nominal do vento de 10 m/s, tendo-se obtido um dimetro de rotor de 2.404 m para
uma TSR de 6. Mediante as condies de projecto obteve-se um rotor com um coeficiente de
potncia de 33.2%.
Sabendo partida, que um rotor ideal muito carregado aerodinamicamente e
simultaneamente dispendioso no que se refere ao seu fabrico (devido a distribuio da corda e
do ngulo de toro geomtrica da p), foram introduzidas modificaes na geometria das ps
do rotor ideal. Estas alteraes foram introduzidas de forma a manter o desempenho do rotor
modificado o mais prximo possvel do desempenho das ps do rotor ideal. Sendo assim,
foram dimensionados duas ps distintas, uma com uma distribuio de corda e ngulo de
toro geomtrica lineares e outra com uma distribuio de corda linear e ngulo de toro
geometrica bi-linear. De salientar que, apesar das modificaes introduzidas, as ps foram
calculadas para as mesmas condies de projecto e para a mesma potncia, de forma a ter-se
uma base de comparao fivel.
Sob estas condies constatou-se que, aps as alteraes introduzidas, a p com a
configurao linear reduz o seu coeficiente de potncia em 34.9 % aumentando o raio das ps
em 23.96 %, comparativamente p ideal. No que se refere a p com a configurao bi-linear,
essa reduo no coeficiente de potncia de apenas 4.82 % para um aumento do raio das ps
de apenas 2.41 %. Assim, e em funo dos resultados obtidos, verifica-se que a p com a
configurao bi-linear demonstra ser a opo mais vivel para substituir a p ideal.
A p com a configurao linear, apesar de ser a mais simples, de certa forma
penalizada pelo seu desempenho e pelo aumento excessivo do raio das ps. A penalizao no
coeficiente de potncia deve-se reduo da eficincia aerodinmica das ps, devido aos
117

baixos valores dos factores de induo axial. Os factores de induo axial foram fortemente
afectados devido ao ngulo de toro imposto, o que consequentemente levou alterao do
ngulo de ataque, levando a turbina a operar num ngulo de ataque no ptimo (

Cl /C d

no

ptimo). de salientar a forte influncia que o ngulo de ataque exerce no desempenho geral
do rotor.
Optando-se pela p com a configurao bi-linear, uma vez que aquela que melhor se
aproxima da p ideal, esta foi testada fora do ponto de projecto, de forma a avaliar o seu
comportamento. No estudo paramtrico foi possvel compreender a influncia que os
parmetros, como a TSR de projecto e a velocidade do vento, exercem no desempenho geral
do rotor.
O valor da TSR o parmetro que mais influencia o desempenho geral do rotor. ele
que de certa forma ajusta a curva de funcionamento do rotor, na velocidade de rotao ptima,
de forma a produzir potncia mxima (ver Figura 8.1). O valor do coeficiente de potncia na
condio nominal fortemente influenciado pela variao do valor da TSR. Para qualquer
velocidade do vento a potncia mxima obtida para o valor de TSR de projecto.
O parmetro velocidade do vento o que menos influencia o desempenho do rotor, ou
seja, com o aumento da velocidade do vento a potncia aumenta, mas no influencia os pontos
da curva do coeficiente de potncia, onde se obtm a potncia mxima.
Relativamente aos resultados obtidos a partir do CFD, estes evidenciaram alguma
discrepncia devido s limitaes computacionais no momento do refinamento das malhas.
Tambm se verificou que, o programa Malha 2D, desenvolvido para gerao das malhas,
necessita de melhoramentos para o refinamento das malhas, de forma a adaptar o valor de
+=1

. Tendo em considerao estas limitaes computacionais obtiveram-se resultados

y

discrepantes para os coeficientes de resistncia aerodinmica dos perfis, como se pode

visualizar nas Figuras 5.13 e 5.14.
Relativamente ao comportamento dos coeficientes de sustentao, estes j
demonstraram estar em concordncia com os resultados experimentais. Tambm no se
visualizou qualquer oscilao na regio linear, como mostram as Figuras 5.11 e 5.12.
Apesar do clculo da resistncia estrutural das ps no constituir objecto de estudo
neste trabalho, de salvaguardar a sua importncia no projecto das ps. As tenses estruturais,
118

a que um rotor est sujeito, tem um papel importante na determinao da vida til do rotor.
Obviamente, que as cargas aerodinmicas so a principal fonte de carga e devem ser bem
estudas e compreendidos antes de se calcular a resistncia estrutural das ps. Tambm os
parmetros da geometria das ps so necessrios para a anlise da resistncia estrutural das
ps. Nesta perspectiva, e na sequncia do trabalho desenvolvido, seria pertinente o estudo do
clculo da resistncia estrutural das ps, tendo em considerao os dados obtidos do programa
Turbina.
Outros aspectos de interesse podem ser identificados e constituir objecto de estudo de
forma a dar seguimento ao trabalho j iniciado, nomeadamente:

Extenso do estudo paramtrico a outras caractersticas por exemplo, o

nmero de ps do rotor;
Estudo de materiais para fabrico das ps, mtodos de fabrico e a sua relao

com o tipo de perfil adoptado;

Clculo estrutural, utilizando elementos finitos, no s das ps, como de outros

componentes: cubo, veios, apoios, torre, entre outros;

Anlise da interaco fludo-estrutura para a obteno das caractersticas

dinmicas das ps;

Estudo dinmico com vista obteno dos modos e das frequncias de

vibrao;
Estudo relativo ao gerador a utilizar numa pequena turbina elica, estratgias

de controlo da turbina e a sua implementao;

Clculo da Energia Anual Produzida para diferentes stios.

119

120

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ANEXOS

124

125

Anexo A: Cdigo do programa Turbina

126

127

Anexo B: Optimizao pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados

128

129

Anexo C: Resultados obtidos a partir do CFD

130

131

Anexo D: Coordenadas geomtricas dos perfis testados

132

133

Anexo E: Cdigo do programa Malha 2D

134

135

Anexo F: Variveis aerodinmicas resultantes dos clculos

136

137

Anexo G: Anlise do desempenho do rotor bi-linear

138