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Equations

de Saint Venant et application aux mouvements de fonds erodables.

Ecoulements
en milieux naturels Cours MSF12, M1 UPMC
P.-Y. Lagree
CNRS & UPMC Univ Paris 06, UMR 7190,
Institut Jean Le Rond dAlembert, Bote 162, F-75005 Paris, France
pierre-yves.lagree@upmc.fr ; www.lmm.jussieu.fr/lagree
4 novembre 2011
R
esum
e

Cours salle 209 C-56-66, le 20/10/09 de 9 :00 `


a 10 :30 puis de 10 :45 `a 12 :15 et le 03/11/09 de 09 :15 `a 12 :15.

Introduction

La comprehension des ecoulements en milieu naturel est un enjeu important.


Enjeu scientifique (comprehension) industriel et enfin humain car la majeure partie des humains vivent le long des fleuves ou des cotes. (70 % des cotes sont en erosion,
80 % de la population mondiale habite `
a basse altitude et plus de 20 % `a proximite dun ocean ou dun estuaire. (source Wiki /Cote (geographie)))
amenagement du territoire BRGM, Mont St Michel, Lagune Venise, Lagune Cocody (Afrique) Hollande Danemark
erosion coti`ere, ensablement des ports
alluvions Nil, autres grands deltas
EDF, barrages, usine maremotrice, arrivees deaux aux centrales nucleaires, hydrauliques, houille blanche
eaux usees, egouts,
Veolia, gestion deau, re-tratement des eaux usees, distribution deau potable
dispersion de polluants,
proliferation dalgues
inondation par debordement de fleuves, identification de zones inondables, Tsunamis, ressaut, mascaret....
prevention, simulation des accidents
Codes EDF utilises pour la protection de lenvironnement, le calcul des tempetes, de marees des courants de marees, pour estimer les contraintes exercees sur les
ouvrages (ponts barrages, digues), aide `
a la navigation.

Saint Venant

Premi`
ere partie

Le Fluide : d
erivation des
equations de Saint Venant
2

Introduction

Nous allons etablir les equations de Saint Venant et presenter quelques exemples dapplications dans le cas dun ecoulement deau sur une surface donnee. La clef
principale est que la distribution de pression est reliee principalement aux variations de la surface de leau. Ensuite nous posons le syst`eme, puis nous letablissons.

Saint Venant : d
emonstration simple des
equations

3.1

Approximation Hydrostatique

Toute la suite repose sur la formule dequilibre de la pression valable dans un fluide au repos traduisant lequilibre des forces de pression sous gravite :
0=

p
g.
z

On definit z = f comme etant le fond de la rivi`ere, le fond varie lentement et on definit z = comme etant la cote de la surface libre. La hauteur deau est h = f .
Au dessus de la surface libre, lair assure une pression atmospherique P0 que lon suppose constante (on neglige la densite de lair (1.2kgm3 par rapport `a celle de
leau 103 kgm3 ). On a donc la relation hydrostatique dans le fluide :
p = P0 + g( z)
ce que lon peut appeler loi du nivellement barometrique. Au fond de leau en z = f , on a p = P0 + gh, au dessus, on ne se soucie pas de lair. Dans la suite, on prend
la reference de pression `
a la surface libre, on ne tient compte que de la surpression g( z) par rapport `a P0 . Pour memoire on sait quil faut descendre de 10m pour
que cette surpression soit exactement 1 atmosph`ere.
Les equations de la mecanique des fluide font intervenir des gradients de pression, on se doute alors que les equations que nous allons etablir et qui correspondent
`a des perturbations de cette couche liquide feront intervenir des gradients de g.

3.2

Saint Venant : d
efinition des
equations

On nomme equations de Saint Venant le syst`eme suivant (nous demontrons ces equations ensuite au paragraphe suivant), o`
u u et v sont des vitesses moyennes
dans le plan horizontal, la gravite est suivant z. Il y a en fait plusieurs formes leg`erement differentes (suivant que lon est sous forme conservative ou non, ou que lon
tienne ou non compte de la largeur du canal). On definit z = f (x, y) comme etant le fond de la rivi`ere et z = (x, y, t) comme etant la cote de la surface libre. La
hauteur deau est h(x, y, t) = (x, y, t) f (x, y), on a la conservation de la masse et de la quantite de mouvement :
h (hu) (hv)
+
+
t
x
y
(hu) (hu2 ) (huv)
+
+
t
x
y
(hv) (huv) (hv 2 )
+
+
t
x
y

+ Fx ,
x

y
= hg

+ Fy .
y

= hg

(1)

x et y sont des contraines de frottement au fond, Fx et Fy sont des forces comme lacceleration de Coriolis ou une force dentranement due au vent. Toutes ces forces
seront explicitees plus loin paragraphes 5.3, 5.5.

- ESV . 2-

Saint Venant

On remarque que dans cette partie le fond est fixe f (x, y), cest une donnee du probl`eme, on cherche `a etablir comment leau secoule sur une topographie donnee.
Conditions aux limites sont speciales, on va supposer que le bord est un talus tr`es abrupt, et on ne va pas se soucier des vaguelettes qui mouille la berge. Il y a
glissement au bord (ce bord etant les berges). Ensuite, la vitesse imposee `a lentree (cest le flux dentree), puis on se donne une condition de sortie libre.

3.3

Saint Venant : une approche heuristique simple 1D

En 1D, ces equations secrivent simplement


h (hu)
+
=0
t
x
u
u

x
+u
= g

+ Fx .
t
x
x h
Les equations seront demontrees par la suite `
a partir des equations de Navier Stokes. La demarche sera la plus rigoureuse possible en tenant compte dhypoth`eses

(x, t)

u(x)

f (x)

u(x + x)

f (x)

Fig. 1 volume de controle si on veut etablir des equations 1D.


simplificatrices successives. On peut commencer la demarche en partant dune vision simple des ecoulements sans faire appel `a Navier Stokes. La mani`ere simple de
presenter les equations est de se donner le dessin de la figure 1. On a une tranche de fluide depaisseur x, dans cette tranche, il circule un ecoulement de vitesse
constante par tranche, u(x, t). Avec cette hypoth`ese on met en defaut le non glissement `a la paroi (effet de la viscosite). Leffet de la viscosite est cependant reintroduit
par le frottement `a la paroi. Ou alors on dit que u(x, t) est une vitesse moyenne par tranche.
Il entre un flux h(x, t)u(x, t) en x et il sort un flux en x + x qui est h(x + x, t)u(x + x, t), mais il ne faut pas oublier quil y a un flux d
u au deplacement de la
surface libre vers le haut : x/t, donc, puisque f ne depend pas du temps :
xh/t = h(x, t)u(x, t) h(x + x, t)u(x + x, t)
ee :
en faisant apparatre la derivee u(x + x, t) = u(x, t) + x u
x + ... on retrouve la relation de flux que lon a annonc
(hu)
h
=
.
t
x
On a une tranche de fluide depaisseur x, il y circule un ecoulement de vitesse constante en z qui est u(x, t) et la surpression p(x, z, t) = g( z) qui varie du haut
au bas de la tranche. Le bilan de quantite de mouvement est fait dans la tranche. La masse dans la tranche hx, lacceleration de la tranche est du
dt , (d/dt est bien
la derivee totale), la tranche est soumise `
a des forces de pression que lon ecrit dans le cadre hydrostatique precedent. Les forces de pression poussent vers la droite en
x, soit sur toute la hauteur on a :
Z
Z
 ( z)2 
h2
p(x, z, t)dz =
g( z)dz = g
=
g
f
2
2
f
f

- ESV . 3-

Saint Venant

et poussent vers la gauche en x + x. Le bilan des forces de pression est donc :


Z

(x,t)

(x+x,t)

p(x, z, t)dz
f (x)

p(x + x, z, t)dz

= g(

f (x+x)

h(x, t)2
h(x + x, t)2

)
2
2

= xg

h2
+ ...
x 2

df
Attention `a ce stade `a ne pas omettre un terme un peu subtil de poids du `a la pente f 0 , qui projette la pesanteur en une tr`es faible force gh(x) dx
. La topographie
f varie tr`es lentement, ce terme est donc tr`es tr`es petit. Ce terme introduit ainsi, il y a une petite contradiction car les coordonnees sont bien telles que z est suivant

la gravite
g (en fait il faudrait leg`erement corriger g), mais ce terme traduit la non connaissance exacte de lhorizontale car la pente est tr`es tr`es faible. Une fois
reintroduit nous allons voir que ce terme preserve lequilibre du lac. Enfin, il ne faut pas oublier la contrainte de frottement visqueux x qui agit sur la surface, et
qui depend de u, sa resultante sera x x, en mettant tous ces termes bout `a bout et en factorisant x on trouve la resultante globale integrale qui sexerce sur la
tranche :
h2
df
(g ( ) gh
x )x
x 2
dx

Pour calculer lacceleration de la tranche il faut faire un bilan de la variation de quantite de mouvement dans la tranche (x) (uh)
compte tenu du flux qui sort `a
t
droite u(x + x, t)2 h(x + x, t) et de celui qui rentre `a gauche u(x, t)2 h(x, t), donc en ecrivant le developpement de Taylor :
(x)

(uh)
(u2 h)
+ (x)[
+ ...]
t
x

lequation totale secrit bien alors


h2
df
(uh) (u2 h)
+
= g ( ) gh
x
t
x
x 2
dx
on peut aussi lecrire avec
on a ainsi :

d
dt

+ u x
et compte tenu de la conservation de la masse :

h2
df
du
= g ( ) gh
x ,
dt
x 2
dx

donc

(uh)
t

(u2 h)
x

(u)
h
= ( (u)
t + u x ) + u( t +

(hu)
x )

(u)
= ( (u)
t + u x ) + 0

u
u

+ u ) = g
x
t
x
x

on aurait pu directement ecrire cette forme `


a partir de lexpression de la pression x
= g x
, sans passer par la moyenne sur la tranche.

Remarquons que ces equations verifient lequilibre du lac, `a savoir, si la surface de leau est `a hauteur constante : = f + h,i.e. x
= 0 alors le fluide est bien au
repos u = 0 et x = 0. Il faudra toujours bien faire attention `a ce probl`eme dhorizontalite qui est recurrent. Les differents utilisateurs negligent souvent la variation
de g avec langle.

- ESV . 4-

Saint Venant

Saint Venant `
a partir de Navier Stokes

4.1

Navier Stokes

La demonstration heuristique precedente nous a fait voir que les variations de pressions etaient gouvernees par des perturbations de la relation hydrostatique. Nous
allons exploiter cette remarque ainsi que le fait que les variations de topographie sont lentes (on sautorise un angle dinclinaison faible), il est bien daccord que cet
angle pourrait etre englobe dans la forme du fond f cest `a dire distinguer la forme dune bosse locale placee sur un fond globalement en pente, la forme du fond est
alors f tan x. Dans ce paragraphe, on met en relief cette pente, on tilte dun angle le syst`eme daxes.
On pourrait ecrire le syst`eme en 3D avec Ui les trois coordonnees. Par soucis de simplification, on se placera seulement en 2D x et z (ou x1 = x et x2 = z) les
vitesses seront U1 et U2 .
conservation de la masse
U1
U2
+
=0
x
z
au fond, U1 = U2 = 0, linterface, definie de mani`ere implicite par la fonction F (x, z) = 0, toujours nulle pour les points de linterface avec
F (x, z) = ((x, t) z).
Cette interface est conservee dans le mouvement du fluide donc
dF
F

F
F

=
+ U1
+ U2
=(
+ U1
+ U2 (x, , t)(1)) = 0
dt
t
x
z
t
x
ce que lon ecrit sous la forme suivante qui traduit la valeur de la vitesse transverse `a linterface en fonction du deplacement de linterface :
U2 (x, , t) =

+ U1 .
t
x

conservation de la quantite de mouvement


U1
U1
U1
p
11
12
+ U1
+ U2
)=
+ g sin +
+
t
x
z
x
x
z
U2
U2
U2
p
21
22
(
+ U1
+ U2
)=
g cos +
+
t
x
z
z
x
z
Attention, si lecoulement est laminaire (ou que lon ecrit simplement Navier Stokes), U1 et U2 sont les vraies vitesses :
(

ij = (

Ui
Uj
+
).
xj
xi

Si lecoulement est turbulent ; U1 et U2 sont des vitesses moyennees, u01 et u02 sont leurs perturbations de moyenne nulle, et on a le terme de tenseur de contraintes de
Reynolds en plus de la viscosite
Ui
Uj
ij = (
+
) < u0i u0j >
xj
xi
on peut alors definir un coefficient de viscosite turbulente
ij = t (

Uj
Ui
+
)
xj
xi

fourni par un mod`ele de turbulence ad hoc.

- ESV . 5-

Saint Venant

4.2

Forme int
egrale de la conservation de la masse

Etablissons tout de suite la relation de conservation de la masse car elle ne necessite aucune autre hypoth`ese. Auparavant, nous rappelons que pour D = t ou
D = x on a la r`egle de Leibnitz :
Z
Z h
D
g(x, z, t)dz =
Dg(x, z, t)dz + gD gDf
f

Pour le montrer, prenons D = x , coupons

Rh
f

Rh
0

Rf
0

et soit G une primitive de g, par definition


Z

h(x,t)

g(x, z, t)dz = G(x, (x, t), t).


0

donc en faisant attention aux bornes qui varient :


Z
Z
x
gdx = x (G(x, (x, t)) = x G(x, (x, t) + z G(x, h, t)x =
0

x g(x, z, t)dz + z G(x, , t)x .

On fait ensuite pareil pour la borne basse.


Utilisons cette relation, integrons lequation de conservation de la masse du fond f `a la surface
Z
U2
U1
+
)dz = 0
(
x
z
f
cela donne la relation suivante o`
u sont apparues les vitesses transversales en bas et en haut de la couche liquide :
Z
U1
)dz + U2 (x, , t) U2 (x, f, t) = 0
(
x
f
puis en extrayant la derivee de lintegrale :
Z

f
(
U1 dz) U1 (x, , t)
+ U1 (x, f, t)
+ U2 (x, , t) U2 (x, f, t) = 0
x f
x
x
au fond, U2 (x, f, t) = 0, la vitesse transverse est nulle, de meme pour U1 , et compte tenu de la vitesse `a la surface :
Z

+
(
U1 dz) = 0
t
x f

+ U1 (x, , t) x
= U2 (x, , t), on obtient :

Remarque, la formule est miraculeusement vraie en fluide parfait. Dans le cas dun fluide parfait au fond, U2 (x, f, t), la vitesse transverse nest pas nulle, mais
U2 (x, f, t) = U1 (x, f, t) f
a la surface est toujours la meme et le resultat global est toujours valide.
x , la vitesse `

4.3
4.3.1

Analyse Ph
eno
Equations

On effectue ensuite une analyse phenomenologique des equations. Cest `a dire que lon veut simplifier au maximum les equations en gardant le plus possible de
termes compte tenu du fait que certains termes sont relativement plus petits que dautres.
- ESV . 6-

Saint Venant

Quand on regarde un fleuve, il est clair que la vitesse U2 est faible par rapport `a U1 . Il est aussi clair que les variations longitudinales sont sur des echelles plus
longues que la hauteur deau dont la valeur caracteristique est disons h0 . Si U0 est lordre de grandeur de la vitesse et le rapport entre la profondeur et la longueur
1 , U2 = U0 U
2 , z = zh0 et x = x
de variation longitudinale, alors un bon choix pour U1 = U0 U
h0 /. Ce choix est excellent pour lequation dincompressibilite reste
enti`ere :
2
1
U
U
+
= 0.
x

z
Dans la derivee totale, avec ce choix, tous les termes restent aussi, on mesure le temps avec la longueur longitudinale h0 //U0 . Remarquons au passage que lon peut
definir un Strouhal S = 1/ si on mesure le temps avec h0 /U0 , mais si on mesure le temps avec la longueur longitudinale, S = 1. Dans lequation de conservation de
11
quantite de mouvement longitudinale, il est clair que lon peut negliger le terme
a z12 .
x par rapport `
Pour la pression, on part directement de lequation hydrostatique,
p = g cos z + (P )
p,
le (P ) peut tr`es bien etre gh0 , le z est alors englobe dans la pression (ce choix de decomposition par rapport `a lhydrostatique nest quun truc qui ne modifie en
rien le resultat final, il permet de faire disparatre le g cos ). Les termes de contraintes sont (T1 ) et (T2 ) :
(S

U
1 U1 + U
2 U1 ) = gh0 sin (P ) p + (T1 ) 12 + ...
+U
t
x

z
U02
U02 x

U02 z

de meme lequation suivant U2 , o`


u le terme Ugh202 cos dans le membre de droite disparat subtilement grace au choix precedent de la decomposition de la pression :
0

(S

2
U
1 U2 + U
2 U2 ) = (P ) p + (T2 ) 22 + ...
+U
t
x

z
U02 2 z U02 3 z

on se doute que le moteur principal de cet ecoulement est la pesanteur, il parat naturel de choisir (P ) = U02 ou plus petit (en fait on prendra (P ) = h0 g sin =
U02 sin /F 2 le nombre de Froude est nous le verrons dordre 1) : Le terme convectif est alors negligeable, tant que S2 << 1, et le terme visqueux est aussi negligeable.
Il ne reste que
p
0=
z
il ny a pas de terme de pression hors le terme hydrostatique.
4.3.2

Quantit
e de mouvement cas ruissellement laminaire

Ayant regle le compte de la pression, il faut continuer, la suite depend du choix de la modelisation laminaire ou turbulente. Pour fixer les idees, commencons par
le cas du ruissellement laminaire, dans ce cas :
1
1
(U0 /h) 2 U
1 2U
(T1 ) 22
=
=
.
U02 z
U02 z2
Re z2
avec Re = U0 h/. En fait, dans ce cas, cest la pesanteur qui fait secouler le fluide, donc U0 est inconnu, Par moindre degenerescence :
gh0
1
sin
2
U0
Re
ce qui donne pour la jauge de la vitesse U0 = (gh20 sin )/, si on garde S = 1, (P ) = g sin h0 , et enfin = sin le syst`eme le plus complet (le moins degenere) est :
1
2
U
U
+
=0
x

z
- ESV . 7-

Saint Venant

2
1

U
1 U1 + U
2 U1 ) = 1 p + U1 .
+U
t
x

z
x

z2
Bien souvent, lechelle longitudinale est prise tellement longue quelle est plus grande que la longueur caracterisique

F 2(

Lc = h(
auquel cas il ne reste que :

1
2
U
U
+
=0
x

gh30 sin
)
2

& 0=1

1
p 2 U
+
.
x

z2

c.f. le TD ruissellement de Monavon [12].


4.3.3

Quantit
e de mouvement cas ruissellement turbulent

Dans le cas du ruissellement turbulent, on sattend `a retrouver un profil etabli de forme logarithmique qui est caracteristique dun ecoulement turbulent :
U (y) =

u
y + dr
ln(
)

dr

y = 0 est le fond o`
u sont presentes des granulosites de taille dr , u est appelee la vitesse de frottement, elle est telle que le frottement au fond 0 = u2 . On verifie que
pour la longueur de melange
p
` = (y + dr ) 1 y/h
la viscosite turbulente est alors :
t = `2
et de cette mani`ere la contrainte est
(t
le frottement au fond est :
0 = (t

U (y)
y

U (y)) U (y) = u2 (1 y/h)


y
y

U (y)) U (y)|y=0 soit 0 = u2 .


y
y

La derivee de la contrainte en y est u2 Dans le cas dun ecoulement etabli, on a donc lequilibre pseanteur/ frottement dans le regime turbulent :
0 = g sin +

[t ( U (y))2 ]
y
y

le frottement au fond compense exactement le terme moteur g sin . La vitesse de frottement, qui est aussi la vitesse caracteristique est
p
u = gh sin

Dans le cas turbulent, la vitesse caracteristique nest plus proportionnelle `a sin comme en laminaire, mais `a sin .

- ESV . 8-

Saint Venant

4.4

Forme int
egrale de la conservation de la quantit
e de mouvement

Lanalyse precedente nous fait insister sur le fait que les termes importants de lequation de NS sont lequation hydrostatique
p = g( z)
et les termes suivants, dont certains sont peut etre plus grand que dautres (on peut eventuellement rajouter le terme de pente en ) :
(

U1
p 12
U1
U1
+ U1
+ U2
)=
+
+ ...
t
x
z
x
z

on tient compte de lincompressibilite et de la forme de la pression pour ecrire aussi :


(

U1 U1
U1 U2

12
U1
+
+
) = g
+
+ ...
t
x
z
x
z

On prend maintenant la moyenne sur la hauteur, et on detaille chaque terme du membre de gauche :

U1

t devient t ( f U1 dz) U1 (x, , t) t


R 2
U12
f

2
2
x devient x ( f U1 dz) U1 (x, , t) x + U1 (x, f, t) x
U1 U2
devient U1 (x, , t)U2 (x, , t) U1 (x, f, t)U2 (x, f, t)
z

En facteur de U1 (x, , t), on retrouve la condition de vitesse `a la surface :


erence au fond
t + U1 (x, , t) x = U2 (x, , t). Puis lexpression des conditions dadh
f
2
permettent dannihiler U1 (x, f, t)U2 (x, f, t) + U1 (x, f, t) x . Si par hasard, une description de fluide parfait etait proposee, la condition de glisesment aurait redonne
U2 (x, f, t) + U1 (x, f, t) f
x = 0. Donc, quel que soit le fluide il ne reste donc pour le membre de gauche
Z
Z

(
(
U1 dz) +
U 2 dz)
t f
x f 1
Le membre de droite devient

+ 12 (x, , t) 12 (x, f, t) + ...


x
la contrainte en haut de la couche est prise nulle (sauf si on impose un vent), il ne reste que la contrainte au fond 12 (x, f, t) = 12f .
Lequation finale de la quantite de mouvement est donc bien :
Z
Z

( (
U1 dz) +
(
U 2 dz)) = gh
12f + ...
t f
x f 1
x
gh

ou si on se place sur un plan incline on rajoute un terme g sin h


Z
Z

U1 dz) +
(
U 2 dz)) = g sin h g cos h
12f + ...
( (
t f
x f 1
x
A partir dici, il faut faire des hypoth`eses pour poursuivre.
R
On parle dhypoth`eses de fermeture car il sagit de trouver des relations en plus qui manquent pour resoudre le syst`eme. On veut donc ecrire ( f U12 dz) et 12f en
fonction de U1 et h. Ce que lon ne peux pas faire si on na pas la solution.

- ESV . 9-

Saint Venant

Hypoth`
eses pour obtenir Saint Venant

5.1

Hypoth`
ese de Fermeture, choix dun profil
R

Le syst`eme precedent peut etre simplifie, on pose u =

U1 dz
h

donc lequation de la masse devient :

+
(hu) = 0
t
x
R
pour la quantite de mouvement, on a un probl`eme car le carre de la vitesse intervient : ( f U12 dz), et bien entendu
Z
(

U12 dz)

Z
1
U1 dz)2 ).
6= ( (
h f

Il faut ecrire cette integrale en fonction de u la vitesse moyenne dans la tranche et h la hauteur deau. Ce que lon ne peux pas faire si on na pas la solution, `a moins
dinventer une forme `
a la solution U1 (x, z). Cette solution aura une forme qui ressemble `a la realite. Cette idee est liee aussi aux solutions semblables qui sont
des solutions simples des equations aux derivees partielles et dans lesquelles les deux variables x et z sont assemblees en une seule. On dira donc que la vitesse suit
lAnsatz :
U1 (x, z) = u(x, t)
u(z)
o`
u on a decompose la dependance en x et t dans u(x, t) la dependance
transverse est comprise dans u
, en fait u
est une fonction de z = z/h, qui varie de 0 `a 1 quand
R
z varie de 0 `a 1. Le u est tel quil est la moyenne de la vitesse : ( f U1 dz) = hu.

5.2

Coefficient de frottement

Si le profil a une forme de parabole (cas de lecoulement de Poiseuille, dit aussi ruissellement ou film de Nuelt), la vitesse a toujours a peu pr`es la forme de la
parabole :
3
z (2 z)
u
= (
2
R1 2
R1
d
z = 56 ainsi que le frottement au fond u
o`
u z est z/h. La forme de vitesse choisie elle est telle que le flux 0 u
d
z = 1 et on peut calculer le carre inconnu 0 u
/ z|0 = 3
donc :
Z
u
6
(
U12 dz) = u2 h, = u/z|0 = 3
5
h
f
En repassant en h et u, dans ce cas
(hu)
6 2

u
+
( hu ) = g sin h g cos h
3 .
t
x 5
x
h
lorsque lecoulement est bien etabli, on constate que lequilibre est
0 = g sin h 12f
que lecoulement soit laminaire ou turbulent...
2
Lorsque lecoulement est turbulent, on definit un coefficient de frottement cf tel que 12f = cf u2 . Donc la vitesse dequilibre dun ecoulement uniforme est :
r
u=

g
sin h
cf

- ESV . 10-

Saint Venant

R
Si par hasard le profil est tr`es plat, alors ( f U12 dz) = u2 h.
et en utilisant le coefficient de frottement precedent, on a :
(hu)

1
+
(hu2 ) = g sin h g cos h
cf u2 .
t
x
x 2
En sinspirant des ecoulements dans les tuyaux (voir Schlichting), on peut estimer :
cf = 0.316(Re)1/4 , avec un Reynolds defini avec la vitesse moyenne et le diam`etre du tuyau, donc ici deux fois la hauteur Re = U 2h/

5.3

Coefficient de Ch
ezy

On peut reecrire la forme precedente dans le cas dune rivi`ere qui est de largeur finie, soit A la surface de la rivi`ere, et soit P le perim`etre mouille. On definit
son diam`etre hydraulique DH = 4A/P (pour un tuyau de section circulaire, le
diam`etre hydraulique est le diam`etre du tuyau). Par exemple, pour une rivi`ere de
section trapezodale (figure ??), on a, si W est la largeur du fond, langle de la
berge et h la profondeur :

w
FIG. - Perim`etre mouille et surface dune rivi`ere.

P = W + 2h/ sin A = h(W + d/ tan ), DH = 4A/P.


On voit que pour une rivi`ere large A/P h.
Lorsque lecoulement est bien etabli, pour une rivi`ere quelconque
0 = gA sin h 12 P
donc
r
u=
Par definition CC =

g
cf /2

g
cf

A
sin ,
P

r
sin , par definition u = CC

A
sin
P

est appele le coefficient de Chezy, il nest pas sans dimension.

Historiquement en 1776, pour le canal du Courpalet, Chezy trouva Cc = 31 et 44 pour la Seine. Les valeurs vont de 30 pour un canal petit et rugueux `a 90 pour
un canal large et lisse. Malheureusement, ce coefficient historique dimensionne continue `a etre utilise de nos jours. Il est clair quil faudrait le redefinir pour extraire
un coefficient de frottement sans dimension.
Lorsque le fond est rugueux, on peut employer la formule suivante :
p
CC = 8g(2log(12.7Rh /kh ))
avec kh taille de la rugosite, Rh = DH /2 (on retrouve cette relation entre tuyau et canal).

5.4

Coefficient de Manning

On definit aussi nGM le coefficient de Gluckler Manning (sm1/3 ) tel que


CC =

1
(A/P )1/6 .
nGM

On definit aussi le coefficient de Strickler qui est linverse du Manning. Dans la suite, on va souvent negliger cette variation assez lente en 1/6 et garder une valeur
1
(h)1/6 , et donc le coefficient de frottement Cg2 = gn2GM h1/3 .
constante pour CC . On remarque que pour un grand W on a CC = nGM
C

- ESV . 11-

Saint Venant

fleuve
Seine
Danube
Mekong
Amazone
Nil
Colorado

longueur en km
400
2860
4200
6570
670
2330
Fleuves du monde

debit m3 /s
materiau
780
verre plastique
6550
beton lisse
15 000
beton rugueux
175 000
gravier
2830
paturages
640
et quelques valeurs de Manning

valeur
0.01
0.012
0.014
0.029
0.035
FIG. - fontaine des Quatre-Fleuves par le Bernin,
place Navone `a Rome. Photo PYL

Debit de la Seine dans le XIII`eme environ 300m3 /s, profondeur environ 1.5m. En cas de crue, janvier 2011, il passe `a 985m3 /s (niveau 3.38m)

5.5

Force de Coriolis

Pour des applications mettant en jeu des centaines de kilom`etres, il ne faut


plus negliger la force dinertie dentranement de Coriolis qui est telle que :
Fx = 2hsinv,

Fy = 2hsinu.

Pour les calculs pratiques, les domaines ne sont pas tr`es etendus et le coefficient
fc est constant avec fc = 2sin, `
a la latitude de la France 48, fc = 1.08 104 ,
(un jour sideral est de 23h56mn04s).

5.6

Influence du vent

Enfin, dans le cas de calculs pour des bras de mer, on peut tenir compte aussi
de la force du vent. Bien entendu, linteraction air eau est tr`es complexe. On
modelise la force du vent sous la forme simplifiee suivante ;
p
air
Cd U U 2 + V 2
Fx =
eau
p
air
Fy =
Cd V U 2 + V 2
eau

Fig. 2 Photo PYL. La Yamuna fait partie des Sept rivi`eres sacrees de lInde,
sa longueur est 1 370 kilom`etres, elle se jette dans le Gange. Environ 57 millions
de personnes dependent des eaux de la Yamuna. Avec un volume annuel denviron
10 000 millions de m3 et lutilisation de 4 400 millions de m3 - dont 96 % pour
lirrigation - la rivi`ere participe pour plus de 70 % `a lapprovisionnement en eau de
o`
u U et V sont les composantes de la vitesse du vent (en toute rigueur la vi- Delhi. La Yamuna est, apr`es le Gange et la Sarasvati aujourdhui disparue, le cours
tesse relative air/eau). Le coefficient est un coefficient empirique qui depend de deau le plus sacre en Inde. Elle est consideree comme la fille de S
urya, le dieu du
la taille moyenne des vagues (rugosite de la surface) (formule de linstitut of soleil, et la sur de Yama, le dieu de la mort et, selon la tradition, ceux qui prennent
Oceanographic Sciences, Heaps 65 [?], Hervouet [9] ) :
un bain dans les eaux saintes du fleuve ne craignent pas la mort. (source wiki)
pour w < 5m/s cd = 0.565 103
pour 5m/s < w < 19.22m/s cd = (0.12 + 0.137w) 103
pour 19.22m/s < w cd = 2.513 103

- ESV . 12-

Saint Venant

5.7

Conclusion de la partie 1

Au terme de cette premi`ere partie, on a introduit les equations de Saint Venant (Shallow Water `a partir de consideration de conservation de la masse et de la
quantite de mouvement dune couche mince deau dans laquelle on a considere que la vitesse ne dependait pas de la profondeur et que la pression verifie toujours
la relation dequilibre hydrostatique. On est ensuite partis des equations de Navier Stokes, en supposant la vitesse debitante plus grande que la vitesse transverse,
lepaisseur mince de la couche deau et laction des forces transverses de viscosite. On a etabli les equations de type couche limite de Prandtl. Ces equations moyennees
sur lepaisseur permettent de retrouver les equations de Saint Venant.
Nous avons enfin presente des simplifications usuelles de lexpression du frottement parietal (Chezy...) et des termes sources (Coriolis, vent...).
Dans la suite nous examinons des solutions de ces equations.

- ESV . 13-

Saint Venant

Deuxi`
eme partie

Le Fluide : Equations de Saint Venant, quelques propri


et
es
On a maintenant etabli les equations, rappelons leur differentes formes, puis montrons quelques exemples de degenerescences caracteristiques de ces equations.
Cest `a dire quelques exemples de simplifications de certains des termes pour obtenir des equations encore plus simples. On comprend bien que lon a des formes un
peu differentes suivant que lon consid`ere un canal de largeur constante, ou infinie (cest pareil !), ou de largeur variable.
On fait donc attention `
a la definition du flux, des fois, il sagit du flux par unite de largeur (cas invariant transverse : infini, ou largeur constant), ou il sagit du
vrai flux, on fait alors attention `
a la surface mouillee et `a laire A.

Saint Venant

6.1

Saint Venant
equations avec dimensions

Forme conservative, on ne se preoccupe pas de la largeur du canal, Q est par unite transverse
h (uh)
+
=0
t
x

u2
(hu)
+
hu2 = gh sin gh
g 2
t
x
x
CC
pente faible du fond, = f + h.
Forme non conservative issue de la precedente, on ne se preoccupe toujours pas de la largeur du canal
h (hu)
+
=0
t
x
u

u2
+ u u = g sin g
g 2
t
x
x
CC h
pente faible du fond. = f + h.
Forme conservative avec prise en compte dune section variable Si A est la section mouillee, Q est le flux `a travers cette surface
A Q
+
=0
t
x
Q
Q2

Q2
+
= gA sin gA
Ag 2 2
t
x A
x
CC A (A/P )
pente faible du fond.

- ESV . 14-

Saint Venant

6.2

Saint Venant,
equations adimensionn
ees

On cherche les echelles pertinentes de mani`ere `


a avoir des coefficients sans dimension et une degenerescence significative. Il sagit bien entendu de la meme analyse
phenomenologique (voir 4.3.2) quauparavant, mais effectuee sur les equations integrales en turbulent.
Une premi`ere idee consiste `
a utilier h et ecrire x
= x/h

(
uh)
h
+
=0
t
x

u
2

F 2(
+u
u
) = S(1 )
t
x

h
linconvenient est que S est tr`es petit, ce nest pas la meilleur idee a priori. Nous allons voir quil existe une autre echelle plus longue qui permet davoir tous les termes
du meme ordre.
Si on adimensionne les variations longitudinales /x avec (h0 / sin ), soit x = x
/(h0 / sin ), la hauteur deau h et la hauteur de la surface libre avec h0 une
hauteur deau caracteristique au loin. Cela permet dadimensionner 1 x avec g sin . Comme il sagit du terme de pente qui produit lecoulement, le terme de
2
freinage de vitesse le compense en ordre de grandeur, lechelle de vitesse est donc telle que Cu2 h est du meme ordre de grandeur que g sin . On adimensionne donc u
C

avec U0 = CC h0 sin . Pour obtenir une derivee totale avec des coefficients unitaires, on prend pour le temps (h0 / sin )/U0 , la conservation de la masse est alors
adimensionnee. Le terme convectif est alors U02 sin/h0 en ordre de grandeur. Divisant lequation par g sin , on fait apparatre le nombre de Froude F 2 = U02 /(gh0 ),
on obtient alors le probl`eme le plus general suivant :

h
(
uh)
+
=0
t
x

u
2
F 2(
+u
u
) = 1

t
x

h
mis `a par F , tout est dordre 1. Ce syst`eme admet des simplifications suivant lechelle de longueur courte ou longue.

6.3

Saint Venant, longue


echelle

Si on etudie des variations longitudinales lentes x


x
/, imposees par la topographie, le temps sera lent aussi, on pose t t/ longue echelle en temps :

(
uh)
h
+
=0
x

u
2
h
f
+u
u
) = (1 ) (
+
)

x
x

t
h
Pour des echelles longues par rapport a
` (h0 /sin), on voit que lecoulement est toujours un equilibre entre le frottement au fond et la pente qui le provoque.
F 2 (

6.4

Saint Venant, courte


echelle

On pose t t courte echelle en temps et x



x courte echelle despace, imposee par exemple par la topographie ( est un autre que le precedent, cest un petit
param`etre) :

h
(
uh)
=0
+
x

u
2
h
f
F 2(
+u
u
) = (1 ) (
+
)

x
x

t
h
pour = 0 Il sagit des equations de Saint Venant sans frottement (cf plus loin). Il sagit dune Short Wave theory : les equations Shallow water.
- ESV . 15-

Saint Venant

6.5

Onde dinondation ou onde de crue

Dans la litterature anglaise, on parle de Flood wave ou de kinetic wave Whitham [?] p 82, ou Fowler [6] p76 ou Chanson [2]. Il sagit du cas o`
u on peut negliger les
termes non lineaires de convection, on est dans la description onde longue, on a toujours lequilibre :
A Q
+
=0
t
x

Q2

& 0 = sin

2 A2 (A/P )
CC

o`
u, si on pref`ere, il ny a quune equation liant les derivees partielles de A (ou de Q puisque lun est directement fonction de lautre) :
s
A

A3
+
(
) = 0.
t
x
P CC
Pour des rivi`eres lors dinondation P varie peu par rapport `a A, on a Q A3/2 .
Pour resoudre cette equation, on remarque que
Q
A
Q
=
|x=cst
t
A
t
lequation de continuite secrit alors en multipliant par c =

Q
A |x=cst

:
Q
Q
+ c(Q)
= 0.
t
x

Si la celerite c est constante, la distribution au temps t = 0 de debit Q0 (x), est transportee `a la vitesse c et la solution est Q = Q0 (x ct). On verifie que (en
Q
0
0
posant : Q00 = dQ/d et = x ct) : Q
t = cQ0 que c x = cQ0 , la somme st bien nulle, la solution convient. Le long des droites x = ct + x0 la valeur de la solution
est constante, cest la valeur en x0 qui vaut ensuite x ct qui est conservee, cest ce que lon voit sur la figure 3.
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

-1

Fig. 3 Advection `a la vitesse constante c dune onde dinondation.


Examinons maintenant le cas o`
u la celerite c nest plus constante. Dans ce cas, le flux est constant le long des trajectoires caracteristiques x(t) definies par
dx
= c(x(t), t),
dt
cette vitesse c est une fonction de Q uniquement (car A est fonction de Q). Le long de ces caracteristiques, on a bien Q(x(t), t) constant
d
Q x Q
Q
Q
Q(x(t), t) =
+
=
c+
=0
dx
x t
t
x
t
- ESV . 16-

Saint Venant

Le long des droites x = ct + la valeur de la solution est constante, cest la valeur en qui vaut ensuite x ct qui est conservee.
x = + tc(, 0) et Q(x, t) = Q(, 0)
Donc, si on a une distribution au temps t = 0 de debit Q(x, 0) initial, chacun de ces points x est en fait un des points initiaux , alors la solution est Q = Q(xtc(Q(, 0)))

On peut verifier que cest vrai en posant Q00 = dQ/d et = x ct XXX x

Q
= Q00 ,
t
t

= Q00
x
x

donc lequation est bien verifiee :


Q
Q

+ c(Q)
=(
+ c(Q) )Q00 = (c + c)Q00 = 0
t
x
t
x
On remarque que si Q A3/2 , alors c =
tendance `a former un mur deau.

3
2 Q/A,

donc c est superieur `a la vitesse moyenne de lecoulement Q/A. Le syst`eme forme un choc : une crue va avoir
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-3

-2

-1

Fig. 4 Raidissement et deferlement dune onde dinondation, [click to launch the movie, Adobe Reader required]

6.6

Onde de crue diffusante

On continue `a explorer les simplifications de Saint Venant en ondes longues. On regarde ce qui se passe si on ne negliqe plus les variations de hauteur, et f = 0
mais on neglige toujours les termes non lineaires, ce qui veut dire que le nombre de Froude est faible. On introduit la largeur moyenne disons W et on a donc :
W

h Q
+
=0
t
x

0 = gA sin gA

h
Q2
Ag 2 2
x
CC A (A/P )

On obtient par elimination une equation de convection diffusion


Q
Q
2Q
+ U0
=D 2
t
x
x
avec pour vitesse
U0 =

Q
W (Cc2 A2 (A/P ))1/2

2
(ACC
A/P )
h

- ESV . 17-

Saint Venant

et pour coefficient de diffusion :


p
A CC A/P
D=
2W Q
Une brusque relache deau en un point precis x = 0 donnera donc une solution de la forme
Q = Q0 +

Q
(x U0 t)2

exp(
)
4Dt
A 4Dt

en supposant les coefficients constants. Voir Chanson [2] p 341 pour dautres exemples de solution du diffusive wave problem.
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-3

-2

-1

Fig. 5 Deplacement et diffusion dune onde de diffusion [click to launch the movie, Adobe Reader required]

6.6.1

Onde de mar
ee

Jusqu`a present les termes de derivee en temps et en espace etaient de meme ordre dans la derivee totale (Strouhal unitaire).
Pour faire reintervenir le temps, on a adimensionne le temps avec la periode imposee par lalternance des marees, on obtient donc en continuant de negliger les
termes non lineaires, et le frottement au fond ainsi que la pente moyenne (qui nintervient plus puisque lon est `a lechelle dune mer comme la Manche)
A Q
+
=0
t
x
Q

= gA
t
x
donc

2h

(h + f )
=
(gh
)
t2
x
x

cest lequation de type tidal wave, onde de maree.


Il faut la resoudre connaissant le fond f (la bathygraphie), en se donnant la maree oceanique au loin provoquee par la lune et le soleil.
La baye de Fundy
Il sagit en premi`ere approximation dune onde lineaire simple en fond peut profond. Cet exemple est peu general, il traite de lendroit o`
u les marees sont les plus
grandes. On a une onde stationnaire dans la cavite rectangulaire de la baie
= 0

cos(kx L) it
e
coskL
- ESV . 18-

Saint Venant

si k = (2n + 1)/2 on a resonance. A.N. 0 =2.2m, periode 12h25 min, profondeur de la baie h = 73m, donc c0 =
(L, t) = 14.4m. La maree est extremale au fond de la baie.

hg = 27m/s, on a k = 5.26106 m, on trouve

Ce cas correspond `
a une resonance due `
a la forme rectangulaire de la baie, dans le cas de la maree `a Saint Malo, `a une eventuelle resonance due au fait que lon se
trouve dans une cavite coincee au creux de la Bretagne et de la Normandie, leffet sadditionne `a celui de la force de Coriolis.

x
baie

276km
mer

Fig. 6 La baie de Fundy au Canada est connue pour avoir les marees les plus hautes du monde.
A titre dexemple de resolution on peut traiter ici le cas de faible profondeur linearise en 2D et en tenant compte de la force de Coriolis. Cest lAmphidromie
de Kelvin : on fait apparatre par la resolution les points de hauteur de maree nulle, ce sont les points amphidromiques cf Hervouet [9]. Ce cas est en fait generique.
On se donne un canal de profondeur h0 et de largeur W , les equations linearisees autour de h0 et du repos, en negligeant les frottements, mais en mettant la force de
Coriolis :
u v
+
+
=0
t
x y
v

u
fc v = g ,
+ fc u = g ,
t
x t
y
cherchons des solutions de la forme :
F = F (x, y)eit ,
on obtient
u=

fc2

(i
+ fc ), & v = 2
(fc
+ i )
2
2

x
y
fc
x
y

soit dans lequation de continuite


2 fc2
2
2
+ 2 + i 2 = 0.
gh0
x
x
On appelle onde de Kelvin la solution particuli`ere :
r
u=

fc y i(t x )
g
gh0
, v = 0, = 0 e gh0 e
.
h0

- ESV . 19-

Saint Venant

Fig. 7 Onde de Kelvin se propageant dans un canal [click to launch the movie,
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Fig. 8 1 point amphidromique de maree nulle [click to launch the movie, Adobe
Reader required].

Londe se propage le long dune des fronti`eres, (vers le pole pour une fronti`ere est, vers lequateur pour une fronti`ere ouest). Le maximum est sur la fronti`ere.
Lamplitude varie de mani`
ere exponentielle dun bord `a lautre du canal. La maree est plus haute dun cote que de lautre. Londe decrot vers le large avec une
longueur caracteristique gh0 /fc . Les lignes degale amplitude sont parall`eles aux bords du canal et les lignes cotidales (x =constante) sont normales `a laxe du canal.
Les ondes de marees se reflechissant et se refractant sur les cotes, superposons deux ondes ainsi calculees se deplacant en sens inverse dans le canal. La surelevation
resultante secrit alors :
cy )

cy )
( ixf
( ix+f
gh0
gh0
= eit [1 e
+ 2 e
].
soit a = 2 /1 qui caracterise le rapport des amplitudes des deux ondes. Ainsi, si le canal est assez large, sur chacun de ses bords, une seule onde se manifeste puisque
lamplitude de lautre y est tr`es faible : sur chaque bord, londe se propage en sens inverse. Lamplitude de la maree :
r
2fc y
4fc y
p
p

|| = (1 + a2 e gh0 cos(2x/ gh0 ))2 + a2 e gh0 sin(2x/ gh0 ))2

Cette expression nous montre quil existe des points `a marnage nul (damplitude nulle), ils sont situes sur la droite y = gh0 ln(1/a)/(2fc ), separes de x =
gh0 (2k + 1)/(2),
En ces points o`
u la maree est toujours nulle, la mer est pleine (ou basse) `a chaque instant ; toutes les lignes cotidales passent par ces points autour desquels elles
paraissent tourner : ce sont les points amphidromiques.
Exemple pratique des marees :
Par exemple, la figure suivante 6.6.1 represente les courants de maree dans la Manche, le calcul complet presente tient compte de la forme du fond et du coefficient
de frottement. Lequation mod`ele presentee dans cette sous section est le premier ordre de ce calcul. La periode de la maree est de 12 heures 25 minutes 14 secondes
(moitie de la duree du jour lunaire moyen). Les vitesses de courant sont de lordre de 3 noeuds. La profondeur dans la Manche est de 20 `a 30m. A lorigine, les courants
ont ete mesures par des bouees. Et les hauteurs par des maregraphes. La simulation numerique permet de tracer des champs continus utiles aux navigateurs.

- ESV . 20-

Saint Venant

Fig. 9 Calcul TELEMAC dEDF des courants de marees [click to launch the movie, Adobe Reader required].

Fig. 10 La maree est plus elevee en France de par la force de Coriolis, document SHOM. A droite points Amphidromiques, image issue de
http ://hmf.enseeiht.fr/travaux/CD0001/travaux/optsee/hym/12/titre.html, document SHOM ?

- ESV . 21-

Saint Venant

6.7

Tsunamis

Il sagit de l onde linearisee simple, la perturbation se deplace sur de tr`es grandes distances en eau tr`es profonde, lequation precedente devient lequation des
ondes (le dAlembertien) :
2
2
c20 2 = 0
2
t
x

avec c = gh0 . On comprend enfin ce que represente le nombre de Froude, cest le rapport entre la vitesse du fluide et la vitesse des ondes.
Le premier probl`eme est de determiner la source : cest en fait le fond qui bouge tr`es vite et qui deplace la masse deau.
La solution de cette equation peut sobtenir de diverses mani`eres, repartons des equations linearisees autour dune grande profondeur h0 , dun fond plat et du repos
(vitesse nulle) :
u

(g)
(c0 u)

u
(c0 u)
(g)
+ h0
= 0,
= g
ou
+ c0
= 0,
= c0
t
x
t
x
t
x
t
x
avec c20 = gh0 on peut ecrire en soustrayant et additionnant
(

+ c0 )(c0 u + g) = 0, ( c0 )(c0 u g) = 0
t
x
t
x

ce qui permet de dire que c0 u + g = F (x c0 t) et c0 u g = G(x + c0 t) ou, la solution secrit sous la forme de deux fonctions F (x c0 t) et G(x + c0 t) :
u=

1
1
(F (x c0 t) + G(x + c0 t)) = (F (x c0 t) G(x + c0 t)).
c0
g

Application numerique pour une profondeur de locean denviron h0 = 5km, la vitesse est de 800km/h.
Pr`es des cotes, il faut rajouter des termes...

Fig. 11 Calcul Saint Venant effectue par le CEA de simulation du tsunami du 26/12/04 [click to launch the movie, Adobe Reader required].
Tsunami
- ESV . 22-

Saint Venant

Fig. 12 exemple de calcul du Tsunami de decembre 2004. Elevation calculee `a 7200s de londe rouge : +2 m bleu -2. A droite observation du Tsunami par le satellite
Jason-1 compare et calcul de la simulation. http ://gerris.dalembert.upmc.fr/gerris/examples/examples/tsunami.html

Fig. 13 exemple de calcul du Tsunami du 11 mars 2011. Elevation calculee `a 7200s de londe rouge : 0.5 m bleu -0.5m. A droite observations du Tsunami par les
bouees DART dans le pacifique, calcul G erris. http ://gerris.dalembert.upmc.fr/gatm/index.php ?id=usc0001xgp-subfaults

- ESV . 23-

Saint Venant

Fig. 14 Calcul EDF [11] effectues `


a laide du code TELEMAC dEDF, dispersion deau chaude dasn un port et crue de la Severn. Cette derni`ere rivi`ere est cel`ebre
pour son mascaret, voir plus loin.

R
esolution num
erique
Les equations ressemblent beaucoup aux equations de la dynamique des gaz. De nombreuses methodes ont ete proposees pour ces equations.
- Schema pour les equations 1D
- Code TELEMAC.
- Code MARS3D
- FreeFem++
- Code G

- ESV . 24-

Saint Venant

Troisi`
eme partie

Le Fluide : Equations de Saint Venant `


a frottement faible, quelques
exemples de solutions
Nous avons vu que les equations de Saint Venant contenaient un terme moteur lies `a la pente equilibre par le terme de frottement de Chezy. Cette description
est pertinente pour les probl`emes caracterises par une variation lente longitudinale. Dans cette partie, on etudie plutot les ecoulements `a variation rapide qui sont
caracterises par un frottement faible.

Application en stationnaire, couche deau au dessus dun obstacle

8.1

Expression de la vitesse

Examinons le probl`eme correspondant `


a lecoulement au dessus dune bosse f donnee, cherchons la perturbation du niveau deau associee. Les equations SV en
stationnaire en negligeant les frottements sont :
(hu)
u

= 0 et u
= g ,
x
x
x
la premi`ere montre que le debit est conserve hu = h0 u0 , et la deuxi`eme secrit
(
Reecrivons la :

or comme = h + f et que 0 = h0

u2
x ( 2

u2
u2
+ g) = ( 0 + g0 ).
2
2

0
u2
u2
=
+ 0 (1 2 )
h0
h0
2gh0
u0
u
f
u2
u2
(1
+ 0 (1 2 )) 1 = 0
u0
h0
2gh0
u0

qui nous donne une relation implicite entre f et u. Connaissant la vitesse u et F 2 =

8.2

+ g) = 0, il sagit en fait de la loi de Bernoulli

u20
gh0

on trouve la topographie

f
h0

=1+

F2
2 (1

u2
))
u20

u0
u .

Expressions lin
eaires

Si les perturbations du fond sont faibles f = fh0 avec  1, on peut lineariser cette expression, u = u0 (1 +
u1 + ...), = h0 (1 +
1 + ...) au premier ordre
f F 2 u
1 + u
1 = 0, donc u
1 =

f
.
1 F2

Ou, si on repasse en valeur dimensionnee, mais sans oublier que la perturbation du fond est faible :
u = u0 (1 +

(f /h0 )
).
1 F2

- ESV . 25-

Saint Venant

Bernoulli sans dimension (F 2 (u/u2 0 ) + /h0 ) = (F 2 12 + 1), linearise devient F 2 u


1 + 1 = 0, on peut ainsi exprimer la deviation relative 1 =
= h0 +

F 2 f
1F 2

de la hauteur deau :

F 2f
.
F2 1

Suivant le regime, la reponse de la hauteur deau (supercritique) sera une elevation ou un creusement (subcritique).

8.3

Appilcations

Exprimons lexpression de la deviation de la surface libre en fonction de la forme de la topographie et la varaition de vitesse, respectivement :
F 2f
F2 1

resp

u0

f
.
h0 (1 F 2 )

Pour un regime subcritique, F < 1, on constate que la surface libre de leau est creusee et que le courant est acceleree. Inversement, pour un ecoulement supercritique la
surface libre est deviee vers le haut et le fluide est ralenti. La figure 15 montre `a gauche un ecoulement subcritique et la figure 8.4 montre un ecoulement supercritique.

Fig. 15 A gauche F < 1 la surface libre de leau est creusee. `a Droite F < 1 `a F > 1 au col, puis ressaut, Photo issue du livre de Hulin Guyon Petit [7]

Fig. 16 Ecoulement supercritique F > 1, la surface libre est deviee vers le haut et le fluide est ralenti. Cuve de lENSTA Palaiseau, photo PYL

- ESV . 26-

Saint Venant

8.4

Passage sub/trans/super critique

Reexprimons lexpression compl`ete de la quantite de mouvement en eliminant par la conservation de la masse la derivee de la hauteur
h
hu
=
x
ux
ce qui donne en utilisant f et h au lieu de :
1 u
f
(gh + u2 ) + g
= 0,
u x
x
la deuxi`eme expression secrit aussi `
a laide du Froude local F (x) = u2 (x)/(gh(x))
1 u 2
f
(F (x) 1) + g
= 0.
u x
x
Si F 2 (x) > 1 les variations de f et de u sont de sens oppose, une augmentation du fond se traduit par une deceleration.
Si F 2 (x) < 1 les variations de f et de u sont de meme sens, une augmentation du fond se traduit par une acceleration. Ce resultat generalise le resultat lineaire
precedent.
Si F 2 (x) 6= 1, la vitesse est extremale l`
a o`
u la bosse atteint sont sommet.
es le sommet, mais F 2 (x) 1 a change de signe, donc la bosse peut
Si F 2 (x) = 1 au sommet, la vitesse continue daugmenter, u
x ne change pas de signe apr`
f
decrotre x < 0.
Le passage sub critique supercritique peut se produire exactement au sommet dune bosse. On a alors la figure `a droite ou la figure . La vitesse est acceleree, la
surface se creuse. Au col lecoulement est critique F = 1, apr`es le col il est supercritique. La surface ne remonte pas.

Fig. 17 passage de F < 1 `a F > 1 au col F = 1, cuve de lENSTA photo PYL


linterpretation physique de ces calculs est liee au fait que des ondes (des vagues) se deplacent sur la surface et transmettent ainsi des informations `a lecoulement
en amont et en aval. La vitesse des ondes depend de la hauteur deau.
Dans le cas subcritique, la vitesse du courant est inferieure `a la vitesse des ondes (u < c0 , F < 1), les ondes peuvent remonter le courant et prevenir leau en
amont quil va y avoir bient
ot une bosse et quil faut adapter la vitesse : accelerer pour conserver le debit. Par Bernoulli, cette acceleration provoque une depression,
le niveau de leau baisse au dessus de la bosse.
Dans le cas supercritique, la vitesse du courant est superieure `a la vitesse des ondes (U > c0 , F > 1), les ondes ne peuvent plus remonter le courant et ne
previennent plus leau en amont quil va y avoir bientot une bosse et quil faut adapter la vitesse : surprise par la bosse, leau saccumule devant elle et est
brusquement freinee. Par la loi de Bernoulli, cette deceleration provoque une surpression, le niveau de leau augmente au dessus de la bosse.
Le cas subtil est celui subcritique tel que lacceleration au niveau du sommet est telle quelle permet `a lecoulement de devenir supercritique.
- ESV . 27-

Saint Venant

Caract
eristiques et chocs

9.1

Invariants de Riemann

On ne se preoccupe pas de la largeur du canal, Q est par unite transverse


h (uh)
+
=0
t
x
u
u2
h
+
= g
t
x 2
x
est de la forme

 


uh
h
avec U =
et F (U ) = u2
et A =
u
2 + gh

U
F (U )
U
F U
+
= 0, ou
+

= 0.
t
x
t
U x
F
U


=

u
g

h
. La matrice A est diagonalisable, ses valeurs propres sont 1,2 = u gh, soit
u

=
1

gh
u+


gh

 p
h/g
U , o`
u la matrice de changement de base R est telle que lon a R =
1


h/g
, et telle que
1

ses vecteurs propres Vi=1,2 tels que : A Vi = i Vi et V = R



 p
g/h/2 1/2
et R R1 = I. On a R R1 = A et A R = R ainsi que R1 A = R1 . Dans le cas dune equation lineaire, en multipliant `a
R1 = p
g/h/2 1/2
gauche par R1 lequation matricielle, et en remplacant R1 A par : R1
R1
On obtient donc la forme suivante :

U
U
+ R1
=0
t
x
V
V
+
=0
t
x

la solution est donc de la forme Vi (x i t)


1
Verifions
dasn ce cs non lineaire si par hasard
p
ca marche aussi. Calculons R t U : sur la premi`ere ligne :
on a g/h/2t h + (1/2)t u = (1/2)t (u 2 gh), etc pour la seconde ligne, et la derivee x donnera une expression similaire, donc apr`es calculs, on trouve la forme
suivante :
p
p
p
p

[ + (u + gh) ](u + 2 gh) = 0, [ + (u gh) ](u 2 gh) = 0


t
x
t
x
La fonction
qui est constante le long de la caracteristique est appelee invariant
de Riemann. Pour les ondes non lineaires on a conservation des invariants de Rieman

(u 2 gh) le long
des caracteristiques aux vitesses caracteristiques (u gh).
d
On a : dt
(u + 2 gh) = 0 le long des courbes C+ dequation dx
dt = u + c

dx
d
(u

2
gh)
=
0
le
long
des
courbes
C
d
e
quation
=
u

dt
dt

- ESV . 28-

Saint Venant

dx
=uc
dt

C+

dx
=u+c
dt

dx
=uc
dt

dx
=uc
dt

dx
=u+c
dt

x
Fig. 19 Des caracteristiques se croisent : il y a un choc, voir 9.3.

(x, t)

C+
dx
=u+c
dt

x
Fig. 20 Les caracteristiques pour londe simple
centree lors de la rupture de barrage.

9.2

C+

C+

Fig. 18 `a gauche regime fluvial, la vitesse est plus petite que la vitesse des
ondes ; lecoulement en un point depend de lamon et de laval. A droite ; regime
torrentiel, les ondes vont moins vite que le courant ; lecoulement en un point ne
depend que de lamont, il ninfluence que laval.

dx
=uc
dt

dx
=u+c
dt

Fig. 21
Rupture de barrage, entre
x = t gh0
et x =2t gh0 , u = (2/3)(x/t + gh0 ) et gh =
Fig. 22 Calcul EDF [11] and [?] de la rupture du
((2/3)( gh0 x/(2t))2 .
barrage. Ce cas est un cas test numerique car la rupture de chaque ligne electrique croisee par linondation
a ete relevee temporellement.

Application en instationnaire : Rupture de Barrage

Avant de passer `a la rupture elle meme, remarquons que lon a une solution simple possible appelee onde simple centree et telle que les C sont des droites centrees
en x = 0 et t = 0 telles que toutes les C+ ont la meme valeur de linvariant u + 2c, donc :
dx
dt

= u c mais la pente de la droite est aussi x/t, donc

dx
dt

x
t

= u c. Sur chaque C+ u + 2c est constant. Soit :

x
1
x
1
x
= u c, u + 2c = 2c0 donc s = (2c0 ), & u = (2c0 + 2 )
t
3
t
3
t
londe est limite par le point u = 0 sur la caracteristique x = c0 t et par la hauteur nulle en s = 0 soit sur la caracteristique x = 2c0 t
Une mise en oeuvre de ces solutions est le probl`eme de rupture de barrage. Ce genre daccidents est rare, un cas tristement cel`ebre est celui de la rupture du barrage
de Malpasset (Var) le 2/12/59. Ce jour l`
a, la rupture du barrage fait deferler une vague de 40 m de haut `a la vitesse de 70 km/h. Balayant tout sur son passage sur
une distance dune douzaine de kilom`etres, elle debouche sur Frejus 20 minutes plus tard, avant de se jeter dans la mer faisant 423 victimes.

- ESV . 29-

On vrifie !u/!t="0'(#)(!#/!t) et !u/!x="0'(#)(!#/!x), or


!#/!x=1/("0'(#)t+1) et (!#/!t)= -"0(#)/("0'(#)t+1). OK. La queue de la vague s'talle de plus
en plus tandis que le haut dpasse l'avant.

!"
!2"
!"
+ "
- #
=0
!x
!t
!x2

Saint Venant

Si maintenant on ne met pas de dispersion mais uniquement des termes non linaires.
et en s'attnuant, le choc est tal sur quelques points
exemple propagation d'un pulse donn au temps t=0:
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/raid.mov

t3
x

il se dplace en se raidissant
un soliton:
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/soliton.mov
!"
!2"
!"
+ "
- #
=0
8.
transport de sdiments....
!x
!t
!x
2

On
lira le livre
consulteramais
les documents
L'ide
retenir,
est que les
Si maintenant
onde
neYalin...
met pas On
de dispersion
uniquement EDF.
des termes
non
linaires.
sdiments
sont emports
comme
des scalaires
passifs
exemple propagation
d'un
pulse donn
au temps
t=0: par la couche limite turbulente...
...
et en s'attnuant, le choc est tal sur quelques points
9.
films visqueux
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/raid.mov

t2

9.1.

ressaut

pyl@ccr.jussieu.fr

trs

ondes fev 98

visqueux
page 64

le

18 Octobre 1999

14:57

il se dplace en se raidissant

t1
x
Lorsque le haut dpasse le bas, le choc se produit lorsque l'on rsout nos quation (car " est

Fig.
23 De bas en haut les hauteurs de vague pour differents temps. Raidisune fonction de x, la mthode des caractristique introduit 3 valeurs).
sement du profil : le haut qui va plus vite depasse le bas. la solution predit un
Les quations SW ne sont en ralit plus valides: il se passe des phnomnes des chelles
enroulement. Cet enroulement est detruit par rupture de la surface en gouttes
viscosit
qui va lisser le choc. On ajoute un terme de viscosit
etcourtes.
bulles un
: il bricolage;
sagit en lafait
du deferlement.
artificielle en $!2u/!x2:

Fig. 24 De bas en haut les hauteurs de vague. Raidissement du prosoliton:


filunformation
dun choc. Ce choc traduit le deferlement qui se produit
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/soliton.mov
sur une echelle courte et qui met en jeu des phenom`enes physiques ab8.
transport de sdiments....
On lira
de Yalin...
consultera
les documents
EDF. L'ide
retenir,
est que
les
sents
desle livre
equations
de OnSaint
Venant.
Lenroulement
de la
surface
libre
et en s'attnuant, le choc est tal sur quelques points
sdiments sont emports comme des scalaires passifs par la couche limite turbulente...
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/raid.mov
sur
elle
m
e
me
est
remplac
e
e
par
une
discontinuit
e
.
En
pratique,
cette
dis...
continuit
e estvisqueux
lissee sur quelques points x par les schemas numeriques,
9.
films
9 . 1 . ressaut
trs visqueux
http
://www.lmm.jussieu.fr/lagree/SIEF/SIEF97/raid.mov
pyl@ccr.jussieu.fr

ondes fev 98

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!"
!2"
!"

un perturbation
soliton:
pour < x < t gh0 on !ta +h "=!xh0=, $la!xhauteur
deau ne varie pas. Le signal de la
due au barrage detruit se propage vers lamont `a la vitesse c0 .
2
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/soliton.mov
q
transport de sdiments....
une chelle courte
$.
8.
Cela fait apparatre
h0
4h0
x2
4x
livre
de Yalin...
On consultera
les documents
L'ide retenir, est que les
pour t gh0 < x < 2t gh0 on a h = 9gt
ghOn
Onleest
dans
le regime
donde simple
presenteEDF.
auparavant.
2 9t
0 ).lira
g + 9 et u = (2/3)(x/t +
sdiments sont emports comme des scalaires passifs par la couche limite turbulente...
...

. 3 . 2 . 2t note
9.
films visqueux
4pour
gh0 sur
< xla<mare
on a h = 0, on a la deuxi`eme limite correspondant `a la hauteur
nulle.
9 . 1 . ressaut
trs visqueux
* Amplification
l'onde
de de
mare
dans un bassin.
Remarquonsdeque
lors
la rupture
dun barrage, le debit est constant en x = 0.
dans un bassin rectangulaire, de longueur L, en x=0 on donne "0cos(%t)
"="
&=%/c.
0cos(&x)/cox&L cos(%t);
9.3 Application en
instationnaire
: formation
de chocs
baie de Fundy (Canada) et en
Il y a donc rsonance pour &L='/2... Mares importantes dans la

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ondes fev 98

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Pour une onde se deplacant vers la droite (u 2 gh) est constant, donc si la surface nest pas perturbee au loin, on peut exprimer u par la conservation de
Manche de Riemann :
linvariant
p
p
u = 2 gh 2 gh0
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ondes fev 98

page 27 le

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14:57

lequation de la hauteur deau


h (uh)
+
=0
t
x
devient, en posant + h0 = h et en substituant la vitesse precedente :
p
p

+ (3 g(h0 + ) 2 gh0 )
=0
t
x
il y a creation du deferlement par raidissement du profil voir figure 23. Les caracteristiques se croisent voir figure 19

- ESV . 30-

Saint Venant

9.4

Formation de chocs,
equation de B
urgers

Si on linearise autour de h0 `
a petit, on a :
p
p
p
p

3
(3 g(h0 + ) 2 gh0 ) = gh0 (3(1 +
+ ... 2) = gh0 (1 +
+ ...)
2h0
2h0
ce qui donne comme equation dadvection de lelevation :

On pose c0 =

3
p
+ gh0 (1 +
= 0.
)
t
2h0 x
gh0 , puis = (h0 )
, x = h0 x
, t = t/c0 /h0 de mani`ere `a adimensionner lequation :


+ (1 +
)
=0
t
x

Placons nous dans le rep`ere qui se deplace = x t et utilisons pour le temps la variable = t/, cest un temps long : x =
et
aux temps longs et dans le rep`ere de londe qui se deplace devient lequation dite de B
urgers (on enl`eve la barre au dessus du ) :

=
+
donc lequation

+
= 0.

2
Cette equation non lineaire a tendance `
a creer un choc car les vagues de plus grande hauteur rattrapent les plus basses.
Dans les equations de Navier Stokes, on a toujours neglige le terme de Rderivee seconde (x2 ) en pretendant quil etait negligeable. Une autre difficulte est aussi que
lon ne peut pas ecrire simplement lintegrale moyenne sur lepaisseur de x2 u1 dz en fonction x2 (hu). Cependant, ce terme est parfois rajoute de mani`ere ad hoc. Il
permet justement de lisser les chocs, sur une distance peu physique, mais utile en pratique :

3
2
+
= 2

)
do`
u
Pour resoudre cette equation on fait la transformation dite de Hopf en posant = 2 log(F

F
2F
2 = g(t)F,

On obtient :
1
F (x, t) =
4t

exp(

( )2
)F (x, 0)d
4t

Une autre solution de cette equation, en posant = ( c )/ pour faire disparatre la viscosite artificielle et en cherchant une solution F () :cF 0 + F F 0 + F 00 =
0, soit cF + F 2 /2 + F 0 = cst Si on prend c = 0 et F () = 1 alors cst = 1/2 do`
u une solution de -1 `a 1 en choc F = th(). Sil y a mouvement la solution
est de la forme :
h2 h1
h 2 + h1
h2 h1
c=
, =
+
th((x ct)/)
2
2
2

- ESV . 31-

Saint Venant

10
10.1

Ressaut
Syst`
eme

Le syst`eme qui nous occupe est maintenant

h + (hu)
t
x

u + u u
t
x

=0
= g

h
x

en multipliant par h la deuxi`eme


h

u
u
h2
+ hu
= g
t
x
2x

le membre de gauche de cette equation


h

u
(hu)
h (hu2 )
(hu)
u
+ hu
=
uh
+
u
t
x
t
t
x
x

donc devient en tenant compte de la premi`ere :


(hu) (hu2 )
h2
+
= g
t
x
2x

10.2

D
eriv
es dint
egrales

On connat le resultat dune derivation dintegrale lorsquil y a une discontinuite


Z
Z


C
(Cu)
d
Cdv = (
+
)dv |C(w u)|
dt
t
x
o`
u C = h pour la masse et C = uh pour la quantite de mouvement




1
|h(w u)| et |uh(w u) gh2 |
2
pour un ressaut fixe la Conservation de la quantite de mouvement
U12 h1 + g

h21
h2
= U22 h2 + g 2
2
2

(2)

Conservation de la masse :
U1 h1 = U2 h2

(3)

(W V2 )h2 = (W V1 )h1

(4)

pour un ressaut mobile

Conservation de la quantite de mouvement


(W V2 )h2 V2 (W V1 )h1 V1 = g

h22
h2 
1
2
2

(5)

nous allons traiter ces deux cas, qui sont en fait les memes dans les sections suivantes.
Nosu remarquons au passage que la modelisation nous donne limpression que le ressaut est infiniment fin, on voit bien sur limage 25 quil nen est rien. Le ressaut
2
est constitue de bulles et decume sur une epaisseur denviron la profondeur. Meme si on avait tenu compte des termes en xu21 dans la partie visqueuse de Navier
Stokes, ils nauraient pas explique la structure intime du ressaut.
- ESV . 32-

Saint Venant

Fig. 25 Un ressaut cree par la montee de la maree `a Port `a La Duc baie de la Fesnaye, 22, Photo PYL, en dessous sa simplification en deux niveaux.

- ESV . 33-

Saint Venant

10.3

Application : le ressaut fixe

Conservation de la quantite de mouvement


U12 h1 + g

h21
h2
= U22 h2 + g 2
2
2

(6)

Conservation de la masse :
U1 h1 = U2 h2

(7)

Fig. 26 Un ressaut cree par leau sortant dun robinet au fond dun evier, Photo PYL
` partir de ces relations de conservation nous allons ecrire lexpression de U2 /U1 et h2 /h1 en fonction du nombre de Froude F12 =
a
par h2 dans lequel U2 h2 est remplace par U1 h1 compte tenu de leq. 7
U12 h1 h2 + g

h2 h21
h2
= U12 h21 + g 2 h2
2
2

do`
u en mettant les vitesses `
a gauche et la gravite `a droite et comme on reconnat une identite remarquable avec (h22 h21 ) :
U12 h1 (h2 h1 ) = g

(h2 h1 )(h2 + h1 )
(h2 + h1 )h2
ou U12 = g
2
2h1

Le nombre de Froude est donc


F12 =

U12
(h2 + h1 )h2
=
gh1
2h21

si h2 > h1 le nombre F1 est superieur `


a 1. On pourrait faire de meme pour lindice 1, on truve alors
F22 =

U22
(h2 + h1 )h1
=
gh2
2h22

- ESV . 34-

U12
gh1 .

Partant de leq. 6 multiplie

Saint Venant

cette fois, si h2 > h1 le nombre F2 est inferieur `


a 1. On constate que
F2
h1 3/2
=
F1
h2
Reprenons lequation de F12 et exprimons la comme un polynome en h2 /h1 soit :
h2 
h2  2
+
2F12 = 0
h1
h1
cette equation du second degre a une racine positive qui est :
p
h2  1 + 1 + 8F12
=
h1
2
On a donc maintenant toutes les quantites :
p
1 + 1 + 8F12
h2 
U1 
F1 2/3
=
=
=
h1
U2
F2
2

10.4

Dissipation d
energie

Les considerations sur le flux denergie permettent de montrer quil y a dissipation denergie dans un ressaut :
1
U2
h2
U1 h1 (h2 h1 )[ 2 g( 1)]
2
h1
h1

10.5

Vanne de d
echarge dans un canal

Des considerations similaires permettent dexprimer la resultante des forces sur un barrage ouvert. Lecoulement apr`es la vanne est dun niveau h2 plus faible quen
amont, il est supercritique.

10.6

Ressaut Mobile

Cette fois ci le ressaut se deplace `


a une vitesse W . Conservation de la masse :
(W V2 )h2 = (W V1 )h1

(8)

Conservation de la quantite de mouvement


(W V2 )h2 V2 (W V1 )h1 V1 = g

h2 
h22
1
2
2

(9)

Compte tenu de la conservation de la masse


V1 = W (h2 /h1 )(W V2 )
Compte tenu de la conservation de la masse le membre de gauche de 9 et de cette expression de V1
(W V2 )h2 V2 (W V1 )h1 V1 = (W V2 )h2 [V2 V1 ] =
(W V2 )h2 [V2 (W (h2 /h1 )(W V2 )] = (W V2 )h2 [V2 W ](

- ESV . 35-

h1 h2
)
h1

Saint Venant

monte de mare

u
ressa

rivire

Fig. 27 Un ressaut cree par la montee de la maree `a Port `a La Duc baie de la Fesnaye, Cotes du Nord, Photo PYL

do`
u en simplifiant par (h1 h2 )
(W V2 )2 = g(

h1 + h2 h1
)
2
h2

Ce qui donne
r
W = V2 +

g(

h1 + h2 h1
)
2
h2

Reprenant lequation donnant (W V2 )2 , on multiplie par 2 et on la divisise par gh2


2

(W V2 )2
h1  2
h1 
=
+
gh2
h2
h2

cette equation du second degre a une racine positive qui est :


h1 
=
h2

1 +

q
V2 )2
1 + 8( (Wgh
)
2
2

On a donc maintenant toutes les quantites :

- ESV . 36-

1/"2 ~ c02 /#/$

Saint Venant

On trace ici le dessin des trajectoires... Que l'on peut voir en animation sur:
http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/HouleA.mov

faible profondeur

profondeur infinie

Fig. 28 Houle http ://www.lmm.jussieu.fr/ lagree/SIEF/SIEF97/HouleA.mov

11
11.1

En eau trs profonde les trajectoires sont des cercles de rayon dcroissant rapidement. En eau
Fig. 29 Houle lineaire simple.
moins profonde, ce sont des ellipses, le petit axe diminue jusqu' zro, le grand axe reste peu
prs constant.
Retenons donc la relation de dispersion des ondes linaires de profondeur quelconque:
!*2=gk* th(k*H).

Influence de la profondeur, Equation KdV


Rappel rapide des ondes de surface

Equation de dispersion pour la houle simple, on a vu que pour des ondes de surface, il 3faut
solution de
. 2 . 2chercher
. 2 cas lalimites
*) si le fond
u v
u
p
v devient
p de plus en plus profond:
+
= 0,
= ,
= ,
!2= k th(k(H/#)) ~ k
x y
t
x
t
y
H n'a plus de raison d'intervenir, et effectivement, il disparat:
1/"2 ~ c02 /#/$ est en ralit 1/"2 ~ g /#.

sous forme donde exp(i(t kx)) avec `


a la surface p = g.
On trouve des solutions en ondes telles que

c0 est un artifice de calcul. Sur le graphe suivant on trace # en fonction de h ! fix. Si on se

2 = gkth(kh)

donne exemple une houle ocanique de priode 10s, on voit qu'elle est de plus en plus courte

si on developpe dans le cas peu dispersif de leau peu profonde, `a grande longueur donde
0 La vitesse 2%!# dcrot aussi. Ceci permet d'expliquer pourquoi les vagues
prskh
de
la cte.
(kh)3
= (gh)k (1
+ ....),
3
2

sont toujours parallles


la plage! (la courbe suivante montre la longueur d'onde fonction de h
(kh)3
lorsque
l'on
se
donne
!,
cette courbe serait modifier prs de # nul: la tension de surface
= c0 k(1
+ ....)

modifie alors la relation de dispersion: ce sont les ondes capillaires de longueur d'onde environ
on en deduit en prenant la valeur + des ondes qui se deplacent vers la droite que lequation
dispersion
earisee est celle correspndant au probl`eme suivant
gale de
1.7cm,
vitesse ~lin
23cm/s).

c0 h20 3
+ c0
+
= 0.
t
x
6 x3
Remarque :
Par invariances par dilatations on obtient des solutions semblables... la solution est en posant 2 = c0 h20 :
(x, t) = t1/3 Ai[

11.2

ondes fev 98
(x cpyl@ccr.jussieu.fr
0 t) 2
( /2)1/3 ]
1/3
t

page 10 le

18 Octobre 1999

14:57

Equation KdV

Si maintenant on se place dans une configuration avec un peu de non linearite et un peu de dispersion, on peut en premi`ere approximation additionner les
deux effets Cest la fameuse equation KdV. Les effets de dispersion qui tendent `a detruire le paquet donde sont compenses par les effets lineaires qui font se raidir et
se ramasser la vague.

3c0 c0 h20 3
+ c0
+

+
= 0.
t
x 2h0
6 x3
- ESV . 37-

Saint Venant

Fig. 30 Soliton observe dans une cuve `a Vague au Palais de la Decouverte http ://www.lmm.jussieu.fr/ lagree/SIEF/SIEF97/solitongd.mov

11.3

Ondes Solitaires

Une solution de lequation Korteweg-de Vries sobtient en cherchant des solutions de la forme f (x Ct) = f (s), par substitution et integration :
f 00 = 6Cf 9/2f + 2 + cste
si pour s la deviation de la surface libre f et ses derivees sont nulles :
(f 0 )2 = 6Cf 2 3f 3
Il est alors facile de voir quune solution de la forme cosh(s)2 convient ! ! avec = 2C et = (3C/2)1/2 . Cest londe solitaire :
=

a
a
cosh[(3a/4h3 )1/2 (x (1 + ( 2h
))t)]2

ou, on peut aussi trouver des ondes cnodales... succession de bosses...

11.4

Equation de Boussinesq

Il sagit en fait de Saint Venant avec un ajout de terme dispersif,

h + (hu)
t
x

u + u u
t
x
Ces equations permettent de retrouver KdV et sont donc plus generales.

11.5

h3 3 u
6 x3
h h2 3 u
= g
+
x
2 x2 t
=

Mascaret

Lorsque la mer monte dans une embouchure de rivi`ere, la maree etant de plus en haute, elle peut creee par accumulation des non linearites un ressaut qui remonte
lecoulement, voir figure 27. Si la profondeur du fleuve est adequate, le ressaut se casse par la dispersion et un train donde apparat. Cest ce que lon observe sur la
figure 34. Bien plus en amont, ce mascaret finit par etre detruit, un seul soliton peut etre eventuellement observe.

- ESV . 38-

Saint Venant

Fig. 31 Un ressaut se transforme en mascaret `a


cause dune variation leg`ere de profondeur, photo
PYL, [click to launch the movie, Adobe Reader required]

Fig. 32 Quelques m`etres le amont le ressaut se


casse..

Fig. 34 Mascaret `a Saint Pardon sur la Dordogne, Photo PYL

- ESV . 39-

Fig. 33 ... pour devenir un mascaret

Saint Venant

Quatri`
eme partie

Les S
ediments : Probl`
emes de s
edimentation
erosion
12

Introduction

Il sagit du probl`eme general de transport de sediments (de particules, de sable, dalluvions de boues, de dechets) dans un ecoulement de fluide (deau ou dair).
Les ecoulements envisages sont tous ceux lies aux fleuves et `a la mer, ou au deplacement des dunes de sable. Les ordres de grandeurs vont des rides de sable sur la
plage qui sont de quelques centim`etres aux bancs de sable (mega ripples) de plusieurs centaines de m`etres sous la Manche. Les dunes du Sahara vont de 5m `a plusieurs
centaines de m`etres.
La complexite vient ici en plus du fait que la presence des particules modifie la viscosite de lecoulement, mais surtout, que le deplacement des particules modifie
le fond de lecoulement et modifie donc aussi lecoulement lui meme.
On simplifiera en supposant que les sediments sont emportes comme des scalaires passifs par la couche limite (turbulente) avec en plus une vitesse de chute de
sedimentation. On netudiera pas ici le probl`eme des avalanches qui est un probl`eme de transport dans un milieu granulaire.

13
13.1

Equation de conservation de s
ediments
Mouvement Brownien/ chute de particules : suspension

Prenons un fluide au repos avec des particules en suspension. Sous laction des chocs des molecules une particule solide est animee dun mouvement aleatoire
(Brown 1827)... Si les particules sont en plus soumises `a une force exterieure, la gravite (g), `a letat stationnaire, il y a equilibre entre la tranee (force de frottement
fluide sur la particule) et le poids. La tranee est la force de Stokes (si la vitesse est faible), d est le diam`etre :
F = 6(d/2)v.
Il est convenu de simplifier au maximum en ne faisant apparatre quune vitesse de chute (settling velocity). On la notera Vf . Nous avons donc :
Vf =

(s )gd2
18

Si la vitesse est trop rapide, on quitte le regime laminaire. Une estimation simpliste de Vf est souvent presentee sous la forme dun equilibre entre la tranee
aerodynamique (attention ici prise en Vf2 , Stokes netant quune approximation `a faible vitesse), la poussee dArchim`ede et le poids de la particule (d diam`etre, cd
coefficient de tranee..).
s
Vf =

4(s / 1)gd
.
3cd

Par la suite nous prendrons cette vitesse comme un des param`etres du probl`eme. On peut cependant imaginer que cette vitesse nest pas constante, quelle varie avec
la densite...

14

mise en suspension

Mais le vrai probl`eme est celui de la mise en suspension. Comment des particules qui etaient initialement posees les unes sur les autres vont brusquement sauter
en lair ?

- ESV . 40-

Saint Venant

Mass: Threshold, The Shield criteria

Mass: Threshold,
The Shield criteria
18

Slope effect

Les lois dentranement de M. Scipion Gras

par du Boys 1879:


sur les torrents des Alpes (Annales des ponts et Chaussees,
1857, 2e semestre) resum
ees

s +frottement

Fig. 36 Si la pente est contraire `a lecoulement, il faut imposer un


x
faire

un
caillou
fond dun fort
courant liquide,
peut etre
deplac
ebouger
par limpulsion des
qui le rencontrent : le mouvement aura lieu si la
pari
epos
tale auplus
pour
lesfiletsgrains.

du
vitesse est superieure
a` une certaine limite quil (S. Gras) nomme vitesse dentranement. Cette vitesse limite depend
de la densite,

volume et de la forme du caillou; elle depend


aussi de la densite du liquide et de la profondeur du courant.

Fig. 35 Diagramme de Shields


Rennes 20/06/06 /
Rennes 20/06/06 /

...

...

...

...

a o`
u est la particule) provoque sur la
Des arguments du meme type que precedemment laissent penser que = u
y (qui est la contrainte de cisaillement au fond, l`
2
particule de diam`etre d la force dordre d qui entrane la particule si elle est dordre de grandeur de son poids apparent (1/6)(s / 1)gd3 . On comprend alors
limportance du param`etre de Shields (1936) qui est par definition proportionel au rapport de ces deux effets :
S=

(s )gd

Experimentalement on mesure une valeur du param`etre de Shields critique (note Sc ) `a partir duquel il peut y avoir mise en suspension et deplacement des particules...
Ce phenom`ene a dej`a ete remarque par du Boys en 1879 un caillou pose au fond dun courant liquide, peut etre deplace par limpulsion des filets qui le rencontrent :
le mouvement aura lieu si la vitesse est superieure `
a une certaine limite (...) [qui] depend de la densite, du volume et de la forme du caillou ; elle depend aussi de la
densite du liquide.
La figure 35 presente la valeur du nombre de Shields critique en fonction du nombre de Reynolds construit ici sur le diam`etre et la vitesse de frottement (definie pour
les profils turbulents au paragraphe 4.3.3).

14.1

Efffet de pente

La relation de valeur critique est modifiee si le sol presente une pente. Sur limage 36 on intuite leffet de pente : il est plus simple dentraner un sediment sur
un fond qui descend que sur un fond qui monte. On corrigera donc le seuil Sc dun coefficient qui sera f
epend de langle davalanche/ On aura
x . Le coefficient d
f
mouvement que si : S Sc + x , la valeur efficace du cisaillement reduit sera :
S Sc

f
.
x

- ESV . 41-

Saint Venant

Fig. 37 Diagramme de Shields (Chanson)


Fig. 38 Exemples de correlations donnant le flux sature en fonction dune
quantite de lecoulement (frottement, vitesse, debit...), figure extraite du livre
de Yang [18].

15

d
eplacement : flux satur
e

Ayant compris quil y a un seuil de mouvement, examinons maintenant le nombre de particules emportees lorsque le cisaillement depasse le seuil. Pr`es du fond il
existe une couche tr`es fine nommee bed load o`
u les particules sont en mouvement. our la definition de cette couche de charriage, il y a un probl`eme : il ny a pas
de definition precise... Dans cette couche on a des particules qui se deplacent `a une vitesse qui est encore grosso modo la vitesse Vf , soit ((s / 1)gd)1/2 ; le flux de
particules (note qs ) est environ cette vitesse fois lepaisseur de lecoulement qui est une couche de quelques diam`etres (d). Les correlations en regime turbulent sont
donc faites en utilisant cette echelle de flux.
La loi importante, obtenue `
a partir de mesurees experimentales, est celle de Meyer Peter & M
uller, donne le flux en fonction de lecart au seuil du param`etre de
Shields :

3/2
0.047)+ .
qs = ((s / 1)gd3 )1/2 8(
(s )gd
La notation x+ veut dire x si x > 0 et 0 si x est negative Mais il nexiste pas de vrai consensus et des lois de la forme suivante sont utilisees (voir la figure 38 extraite
B
du livre de Yang [18].) : on peut ecrire le flux en fonction du debit qs = A(Q Qs )B
+ ou en fonction de la vitesse moyenne qs = A(V Vs )+ ou en fonction du frottement
B
B
qs = A( s )+ voire en fonction dune puissance qs = A( V s Vs )+ Au final on retiendra que qs est proportionel `a une vitesse et une longueur qui sont environ la
vitesse Vf et au diam`etre du grain disons d0 et `
a lecart entre le frottement reduit et le seuil critique eleve `a une puissance on ecrira donc
qs = q0 ((S Sc )+ ).

- ESV . 42-

q0 = Vf d 0

Saint Venant

15.0.1

Equation int
egrale simplifi
ee pour le milieu granulaire

On peut en considerer une version integrale ou globale de la loi de conservation. Soit la quantite n qui represente le nombre de particules en mouvement par unite
de volume. Soit q qui represente le flux total de grains. Soit n d le nombre de grains par unite de temps qui se deposent, et n e le nombre de grains par unite de temps
qui arrivent en mouvement par erosion. Lerosion et la sedimentation font varier la forme f du fond. Par bilans simples, on a comme variation du nombre de grains et
de la forme du fond :
q
f
n
= n d + n e
, et
= n d n e
t
x
t
o`
u est la compaction.
18
17
Masse : loi de conservation

Masse : loi de conservation

Masse : loi de conservation

= ... +

= ... +

t
t il tombe
x
Fig. 39 Dans un ecoulement avec erosiontet sedimentation, le nombre de grains en mouvement
augmente par erosion n e (`a gauche),
par sedimentation n d )
(au centre), ces grains en mouvement ont unfflux note q (`a droite).
f
f
t

Cette equation sert de base `


a la modelisation de ces quantites. Manifestement, on peut en premi`ere approximation dire que n et q sont `a peu pr`es proportionels :
q = d1 n, o`
u est une constante certainement proportionnelle au cisaillement de vitesse et la hauteur d1 est proportionnelle `a la taille de grains (epaisseur caracteristique
de la couche en Grenoble
mouvement).
Grenoble 15/02/06 /
< >
15/02/06 /
< >
Grenoble 15/02/06 /
< >
En premi`ere approximation, plus il y a de grains en mouvement, plus il sen depose. La deposition est donc proportionnelle `a la concentration moyenne en solution
(n d = Vf n/d2 , o`
u d2 est proportionnelle `
a la taille de grains), et donc au flux n d = Vf q/(d1 d2 ).
Lerosion est choisie en supposant que lerosion est proportionelle `a lecart du frottement au seuil. Ce choix est tel qu`a lequilibre stationnaire et invariant par
translation (lorsque lerosion est exactement compensee par la deposition n d n e = 0) on obtienne que le flux qui circule est exactement le flux sature, qs = q0 ((SSs )+ ) .
Donc on prend :
Vf
n e = (
)q0 ((S Ss )+ ,
d1 d2
Lequation de q est alors
(

d2 q
d1 d2 q
)
+(
)
+ q = q0 ((S Ss )+ )
Vf t
Vf x

En general, on admet que lon est dans une sorte de regime permanent pour la conservation des particules en mouvement , et lequation secrit :
ls

q
+ q = q0 ((S Ss )+ )
x

Linterpretation de cette equation est quil faut une certaine distance ls = dV2fd1 avant que le flux sature ne soit atteint. Dautres auteurs (voir les travaux de

Andreotti Claudin & Douady) estiment quen fait fait ls = fgrain


d.
luide
Cette formule peut se resumer par les phrases de du Boys, 1879. Commentant la vitesse limite dentranement evoquee par ces predecesseurs, il evoque la notion
de saturation de flux en ces termes une fois une certaine quantite de mati`eres en mouvement sur le fond du lit, la vitesse des filets liquides devient trop faible
pour entraner davantage : le cours deau est alors sature. Lexistence dune longueur de saturation est traduite par : un cours deau non sature tend `
a le devenir en
- ESV . 43-

19

Saint Venant

entranant une partie des materiaux qui composent son lit, et en choisissant de preference les plus petits.
On remarque incidemment que lequation de levolution du fond secrit aussi (equation dExner 1925) en eliminant les taux derosion et de sedimentation :

f
q
= .
t
x

Cest la relation pratique de conservation de la masse des sediments. Le param`etre represente la compacite. Cest le rapport entre le volume des grains et le volume
quil occupent. Ce coefficient est environ 0.6.

16

R
esolution coupl
ee

Il sagit dune interaction entre un ecoulement et le fond erodable sur lequel il secoule : la forme du fond gouverne lecoulement, ce dernier modifie la forme du
fond par erosion et sedimentation.
Pour simplifier, on suppose que lecoulement est quasistationnaire (la variation de la forme du fond en fonction du temps est supposee lente).
Se donnant une premi`ere forme de fond f (x, t = 0), on doit suivre la demarche suivante :
Donc, on travaille `
a lechelle de temps lente, `
a chaque instant (dans cette echelle lente), la forme du fond est fixee, lecoulement est calcule. Comme les phenom`enes
dinteraction fluide/sol se produisent par definition pr`es de la paroi, le frottement parietal est evalue par resolution des equations de Navier Stokes incompressibles
stationnaires, `a viscosite constante, obtention de le frottement au fond, donc la valeur du Shields S :
f S,

par NS ou plutot Saint Venant

calcul du transport des sediments par la relation integrale simplifiee :

q,
(s )gd

par ls

q
+ q = qs ,
x

& qs = q0 ((S Sc )+ )

calcul du nouveau fond apr`es erosion et sedimentation par actualisation du fond,


q f,

par lequation dite dExner :

- ESV . 44-

f
q
= .
t
x

Saint Venant

Cinqui`
eme partie

Exemples de r
esolution
16.1

Principe de la R
esolution coupl
ee simplifi
ee

Ce type de formulation permet le calcul du deplacement de dunes eoliennes ou sous marines. Pour fixer les idees nous proposons ici un mecanisme tr`es simplifie de
mouvement de dune sous marine.
Il sagit dune interaction entre un ecoulement et le fond erodable sur lequel il secoule : la forme du fond gouverne lecoulement, ce dernier modifie la forme du
fond par erosion et sedimentation. Ce probl`eme interactif couple, tr`es complique, est simplifie en supposant que lecoulement est quasistationnaire (la variation de la
forme du fond en fonction du temps est supposee lente). Donc, on travaille `a lechelle de temps lente, `a chaque instant (dans cette echelle lente), la forme du fond est
fixee, lecoulement est calcule. Il faut ici distiguer deux types decoulements, le cas subcritique `a nombre de Froude inferieur `a 1, et le cas supercritique. Les deux cas
produisent des structures differentes !
Comme les phenom`enes dinteraction fluide/sol se produisent par definition pr`es de la paroi, le frottement parietal est evalue `a partir de lexpression de la vitesse.
Cest le frottement parietal qui provoque lerosion, les sediments sont emportes par lecoulement dans la couche limite. Ils se redeposent ensuite plus loin, modifiant
ainsi la forme du fond... et `
a linstant suivant, le fond est donc different... on continue...
En pratique, cest lorsque lecoulement est accelere quil erode et lorsquil est freine quil sedimente. Pour la dune, il y a acceleration puis deceleration, donc erosion
puis deposition : la dune se deplace dans le sens de lecoulement. Pour lantidune, cest linverse, il y a freinage, donc deposition, puis acceleration donc erosion.
Lanti-dune se deplace donc en remontant lecoulement.

16.2

Dunes et antidunes

Ici, nous donnons une theorie simplifiee pour comprendre le mouvement de la dune. On a vu que le frottement au fond est (en supposant une dependance faible en
la profondeur)
f = cf u2 /2
on en deduit le nombre de Shields, et on a besoin de (S Sc ) . Placons nous autour dun ecoulement dont le Shields est S0 pour une vitesse u0 , par developpement
limite autour de u0
u u0
f = (1/2)cf u20 (1 + 2
+ ...)
u0
de meme
(S Sc ) = (S0 + (S S0 ) Sc ) = ((S0 Sc ) )(1 + (

S S0
) + ....)
S0 Sc

on suppose ici negligeable linfluence de ls et le flux est toujours `a la valeur stauree. Ce qui veut dire que le flux sera `a peu pr`es, puisque qs0 = q0 ((S0 Sc ) )
q = qs0 (1 + (

S S0
) + ....)
S0 Sc

q
q
s0
par la suite on va avoir besoin de x
, on constate donc que x
= ( Sq
) S mais S est relie u, par
0 Sc x
variations de u, soit K la constante de proportionalite entre les variations

K = qs0 (

cf u20
u
u0 (s )gd x

les variations de S seront proportionnelles aux

1
cf u20
)
S0 Sc u0 (s )gd

En pratique nous proposons un calcul de lecoulement sur une topographie de faible amplitude f par lapproximation de Saint Venant La forme du fond f
donne la vitesse puis le frottement.
- ESV . 45-

Saint Venant

Fig. 40 Train dantidunes remontant le courant de gauche `a droite


(le ruisseau se jette dans la mer visible au second plan) `a Belle Ile,
Port Andro, Morbihan, 23 avril 2005, photo PYL, voir le film sur
http ://www.lmm.jussieu.fr/lagree/TEXTES/SEDIM/DUNES/L1020655antidune.mov

Fig. 41 Antidunes remontant lecoulement deau descendante de maree basse,


le Pissot Dahouet, 22 . La photo est prise face `a la mer (on voit la vague en haut
`a gauche), dos `a larrivee deau. photo PYL 2009, [click to launch the movie,
Adobe Reader required]

- ESV . 46-

Saint Venant

Fig. 42 Dune qui descend un courant

Fig. 43 AntiDune qui remonte le courant

Nous avons dej`a vu que lon peut calculer la vitesse par la conservation du flux deau, et par Bernoulli (on suppose le fluide faiblement visqueux) la pression
hydrostatique (hypoth`ese de couche mince, soit
u(h0 + f ) = u0 h0 , u2 + g = u20 .
On en deduit ainsi en linearisant au premier ordre (en supposant que la hauteur du fond est faible par rapport `a la hauteur deau ) :
u = u0 (1 + (1/(F 2 1))f ) + ... et = (F 2 /(F 2 1))f ) + ... o`
u F 2 = u20 /(gh0 )
On se souvient quun ecoulement subcritique (F < 1) provoque un creux de la surface libre et une acceleration de la vitesse. En revanche, un ecoulement supercritique
provoque un bourrelet, et la vitesse diminue.
Puis, on calcule le flux de mati`ere dont les variations sont proportionnelles `a celles de en premi`ere approximation, et comme les variations de sont proportionnelles
a celles de la vitesse, on a au final que les variations de q sont proportionnelles aux variations de u. Soit K la constante de proportionnalite qui englobe tous les
`
param`etres. La conservation de la masse de sediments (Relation dExner) : par perte par sedimentation et par gain par erosion,

f
q
= .
t
x

compte tenu de lexpression de q en fonction de u et en fonction de cela nous donne lequation devolution du fond sous la forme dune equation dadvection :
f
f
= v .
t
x
avec pour la vitesse de deplacement du fond : v = K(1/(F 2 1))/ Dans ce cadre simplifie, la forme de f ne varie pas !
Interpretation :
si F < 1, la vitesse du fluide augmente quand la bosse crot puis diminue quand elle decrot, donc q fait de meme. Donc, avant le sommet, il y erosion ( q/x
est positif) ; apr`es, il y a sedimentation ( q/x est negatif). Donc, la bosse diminue avant le sommet, augmente apr`es, le resultat global est un deplacement vers la
droite. Pour un ecoulement subcritique F < 1, les dunes ont une vitesse positive,
Cest la conclusion inverse si F > 1 : la vitesse diminue avant le sommet, il y a donc deposition du sable provenant de lamont, apr`es le sommet, la vitesse
reaugmente et provoque donc une erosion. Le sable se deposera plus loin, on a alors un train dantidunes qui remontent le courant deau (F > 1, elles ont une vitesse
negative).

- ESV . 47-

Saint Venant

16.3

Vitesse dune dune

Nous allons montrer quune petite dune va plus vite quune grande dune. Le raisonnement est fonde sur lobservation que toutes les dunes ont `a peu pr`es la meme
forme (Il sagit de chercher une forme invariante). Soit la fonction telle queR f (x) = h(x/L)Ravec h hauteur
de la dune et L sa longueur, et on a 0 < () < 1 pour
R
0 < < 1. Il sagit de la forme reduite de la dune. La masse de la dune m = f dx = hL d, avec d = cste = O(1). Dautre part, on se doute que la dune
va se deplacer `a la vitesse constante v :
f
q
f
q

=
secrit aussi v
=
soit aussi vf = q.
t
x
x
x
La forme de la bosse est proportionnelle au flux qui y circule. On peut alors penser avancer largument suivant, le flux reste proche du flux sature, et le frottement
reste proche de la valeur du seuil. les avalanches qui se produisent en tete de dune fixent le rapport h/L `a une valeur proche de langle davalanche. La
vitesse est donc
inversement proportionnelle `
a la hauteur de la bosse, par la relation v 1/(hq), et comme hL m et h/L cste, cela donne h2 m donc v 1/ m. Une petite
dune de masse petite va plus vite quune grande dune de grande masse.

16.4

instabilit
es de ride

Dans tout ce qui a precede on a estime que le frottement au fond etait en phase avec la vitesse = cf u2 /2 et donc avec la hauteur deau. En realite, la couche
limite pr`es de la paroi provoque des phenom`enes plus subtils : lamincissement de la couche limite fait que le frottement augmente sur le flanc amont dune bosse,
mais comme la vitesse commence `
a decelerer pour etre extremale au sommet, la couche limite augmente moins, le resultat est que le frottement est extremal avant le
sommet de la bosse.
On a besoin de cette influence de lavance de pour expliquer linstabilite des rides. La description compl`ete etant un peu complexe, on va ecrire simplement dans
un premier temps que le cisaillement est en avance dune quantite ` par rapport `a la vitesse, donc en x est en fait proportionel `a u(x + `), donc :
/(gd) = Ku(x + `), ls x q + q = Ku(x + `),

f
q
1
= , et enfin u = u0 (1 +
f)
t
x
1 F2

comme on cherche des solutions en fk et+ikx , le dephasage est donc inferieur `a la longueur donde on trouve alors (k). Le fond est instable lorsque la partie reelle de
est positive
ikKeik`
fk = ikKeik` fk /(ikls + 1) donc =
ikls + 1
Pour 0 < k < kc le fond est donc instable car Re() > 0. Linstabilite vient de lexistence du dephasage entre le frottement et la vitesse. On a ensuite attenuation.
Lattenuation est causee par ls , leffet de pente f
eme resultat dattenuation. Ce mod`ele est un peu simple mais donne une idee de ce qui se passe
x donnerait le m
dans la realite.

17

Conclusion

Nous avons vu de mani`ere sommaire les differents concepts utiles pour comprendre le deplacement dun fond erodable : le nombre de Shields permet de mettre en
mouvement les particules, il y a alors un flux de materiaux, la loi de conservation dExner permet de modifier le fond. La mecanique des fluides par les approximations
de type Saint Venant permet de calculer lecoulement. Les mod`eles sont ici un peu simplifies mais il semble que dans la Nature, les outils proposes permettent de
commencer `a comprendre les phenom`enes.

- ESV . 48-

Saint Venant

ecoulement
cisaille pur

fluid
!

1
0

-1
-2
0

erodible bed

0.5

1.5
k

2.5

ik`

Fig. 44 Sur un fond de rides, le fluide va de gauche `a droite, le frottement


est en avance par rapport au sommet de la bosse. Cest ce qui produit le flux
represente par les fl`eches sur les rides. On voit quil y a un apport de mati`ere au
Carry Le Rouet
/ 15 juin de
2005la ride
... ...venant de sa face gauche, et que la face doitr est en revanche
sommet
creusee. La ride augmente en avancant.

Fig. 45 taux damplification (partie reelle de = ikKe


ikls +1 ) des rides en
fonction de la longueur donde. Dans le cas du sable dans leau kmax correspond
`a environ 10cm.

92

u=y

Fig. 46 Un exemple de dune numerique. Solution 3D des equations simplifiees dans le cas dun ecoulement cisaille. On observe la formation des cornes caracteristique
animation
des barkhanes.

- ESV . 49-

Saint Venant

R
ef
erences
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eme
edition

[8] Guyon E., Hulin J.-P., Petit L. & Mitescu C.D. (2001) : Physical hydrodynamics Oxford University Press (version anglaise)
[9] J.-M. Hervouet (1991) Une presentation des equations de Saint-Venant document technique EDF HE 43/91-20 40p
[10] Jean-Michel Hervouet, Hydrodynamique des ecoulements `a surface libre : Modelisation numerique avec la methode des elements finis (Broche) presses ponts et
chaussees
[11] J.-M. Hervouet (1991) Presentation du Syst`eme TELEMAC document technique EDF HE 43/96/039/1p
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[15] Paterson A.R. (1983) : A first course in fluid dynamics, Cambrige, 528p (voir chapitre XV)
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[18] C.T. Yang, Sediment Transport : Theory and Practice McGraw-Hill, NewYork, 1995, p. 480.
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http ://www.lmm.jussieu.fr/lagree/COURS/MFEnv/

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- ESV . 50-