Fanuc21mb SP C

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70
*()DQXF6HULHV
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Descripcin del software

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Ref. SP 1901
EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
Edition C2003-7
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
PREFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21MB forma parte del programa
didctico de EMCO asistido por ordenador (PC).
El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el
sistema de control original.
Con EMCO WinNC para EMCO PC MILL pueden controlarse las fresadoras
EMCO PC Mill 50/55 y EMCO PC Mill 100/125/155 directamente.
Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se
facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original,
la enseanza es ms eficaz.
Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en
preparacin el siguiente material didctico:
Manual de Enseanza
Manual Gua del Profesor
Transparencias
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte
directamente con.
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Austria
Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

con autorizacin de EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
2
INDICE
Indice
A: Descripcin de las teclas
D: Programacin
Funciones de las teclas ........................................... A1
Estructura del programa .......................................... D1

Direcciones utilizadas .............................................. D1
Estructura del programa .......................................... D1
Direcciones utilizadas .............................................. D1
Comandos de functiones G ..................................... D2
Resumen de comandos de funciones M .................. D3
Descripcin de los comandos de funciones G ......... D4
G00 Avance rpido .................................................. D4
G01 Interpolacin lineal ........................................... D4
G02 Interpolacin circular a derechas ..................... D6
G03 Interpolacin circular a izquierdas .................... D6
G04 Temporizacin .................................................. D7
G09 Parada exacta .................................................. D7
G10 Seleccin de datos ........................................... D8
G15 Final de interpolacin de coordenadas
polares ..................................................................... D9
G16 Inicio de interpolacin de coordenadas
polares ..................................................................... D9
G17-G19 Seleccin de plano ................................. D10
G20 Medidas en pulgadas ..................................... D10
G21 Medidas en milmetros ................................... D10
G28 Aproximacin al punto de referencia ............... D11
Compensacin del radio de herramienta ............... D12
G40 Cancelar compensacin del radio
de herramienta ....................................................... D12
G41 Compensacin del radio de herramienta
a la izquierda ......................................................... D12
G42 Compensacin del radio de herramienta
a la derecha ........................................................... D12
G43 Compensacin de longitud de herramienta
positiva ................................................................... D14
G44 Compensacin de longitud de herramienta
negativa ................................................................. D14
G49 Cancelar compensacin de longitud de
herramienta ............................................................ D14
G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto
espejo .................................................................... D14
G51 Factor de escala ............................................ D14
G51 Efecto espejo de un contorno ........................ D15
G52 Systema de coordenadas locales ................. D16
G53 Sistema de coordenadas de la mquina ........ D16
G54-G59 Decalajes de origen 1-6 ........................ D16
G61 Modo de parada exacta ................................. D17
G63 Redondeo automtico de esquinas ............... D17
G64 Modo de corte ................................................ D17
G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas .......... D18
Ciclos de taladrado G73 - G89 .............................. D19
G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .... D20
G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .... D20
G76 Ciclo de mandrinado fino ............................... D21
G80 Cancelar ciclo de taladrado ............................ D21
G81 Ciclo de taladrado .......................................... D21
G82 Ciclo de taladrado con temporizacin ............ D22
G83 Taladrado de agujeros con extraccin ............ D22
G84 Roscado con macho ...................................... D23
G85 Ciclo de escariado .......................................... D24
G86 Ciclo de taladrado con ................................... D24
parada del husillo ................................................... D24
Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora ........ A1
Teclas de entrada de datos ...................................... A2

Teclas de funcin ..................................................... A2
Teclas de control de la mquina .............................. A4
Descripcin de las Teclas ................................................ A4
Teclado del PC ......................................................... A6
B: Principios bsicos
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ..........

Decalaje de origen ...................................................
Sistema de coordenadas .........................................
Sistema de coordenadas en la ..............................
programacin de valor absoluto ............................
Sistema de coordenadas en la ..............................
programacin de valor incremental ........................
Introduccin del decalaje de origen .........................
Medicin de datos de herramienta ...........................
Medicin de datos de herra-mienta por mtodo de
raspado ....................................................................
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos ...............................

Aproximacin al punto de referencia ........................
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo
Introduccin de programma .....................................
Llamar un programa ..............................................
Introducir un bloque ...............................................
Programm eingeben ................................................
Aufruf eines Programms ........................................
Eingabe eines Satzes ............................................
Advertencia ............................................................
Buscar palabra ......................................................
Insertar palabra ......................................................
Cambiar palabra ....................................................
Cancelar palabra ...................................................
Insertar bloque .......................................................
Cancelar bloque ....................................................
Borrar programa ......................................................
Borrar todos los programas .....................................
Entrada/Salida de datos ...........................................
Configurar la interfaz en serie ................................
Enviar programa ...................................................
Introducir programa ...............................................
Editar decalajes de herramienta ............................
Introducir los decalajes de herramienta .................
Imprimir programas ...............................................
Ejecucin de programa ............................................
Arranque de un programa de piezas .....................
Visualizacin durante la ejecucin del programa ...
Buscar bloque ........................................................
Influir en el programa .............................................
Interrumpir el programa .........................................
Ver la versin del software .....................................
Contador de piezas y tiempo de pieza .....................
Simulacin grfica ....................................................
B1
B2
B2
B2
B2
B2
B2
B3
B4
B5
C1
C2
C3
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C5
C5
C5
C5
C6
C6
C6
C6
C6
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C8
C9
INDICE

W: Funciones accesorias
G87 Ciclo de mandrinado trasero .......................... D25

G88 Ciclo de taladrado con parada de programa .. D25
G 89 Ciclo de escariado con temporizacion ........... D26
G90 Programacin de valor absoluto ..................... D26
G91 Programacin de valor incremental ................ D26
G92 Configuracin del sistema de coordenadas ... D26
G94 Avance en mm/minuto .................................... D26
G95 Avance en mm/revolucin .............................. D26
G97 Revoluciones por minuto ................................ D26
G98 Retirada al plano inicial .................................. D26
G99 Retirada al plano de retirada .......................... D26
Descripcin de comando de funciones M .............. D27
M00 Parada programada ....................................... D27
M01 Parada programada condicional .................... D27
M02 Fin del programa principal .............................. D27
M03 Husillo de fresado conectado a la derecha .... D27
M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ... D27
M05 Husillo de fresado desconectado ................... D27
M06 Cambio de herramienta .................................. D27
M08 Refrigerante conectado .................................. D27
M09 Refrigerante desconectado ............................ D27
M27 Girar aparato divisor ...................................... D27
M30 Fin del programa principal .............................. D27
M71 Soplado conectado ........................................ D27
M72 Soplado desconectado ................................... D27
M98 Llamada a subprograma ................................ D28
M99 Fin de subprograma, orden de salto .............. D28
G: Progamacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo ..................................

Clculo con variables .....................................................
Estructura de control .......................................................
Operadores de relacin ..................................................
Activacin de las funciones accesorias ................... W1

Interfaz robtica PC MILL 55 .................................. W2
Interfaz robtica PC MILL 105 ................................ W3
Interfaz robtica Concept MILL 105 ....................... W6
Interfaz robtica Concept MILL 155 ....................... W7
Tornillo automtico .................................................. W9
Puerta automtica ................................................... W9
Dispositivo soplador ................................................ W9
Aparato divisior ....................................................... W9
Activar torreta portaherramientas ............................ W9
Interfaz DNC ......................................................... W10
X: WinConfig
Generalidades .........................................................
Inicio de WinConfig ..................................................
Ajustes bsicos de WinConfig .................................
Cambio de los datos Ini de WinNC ..........................
Cambio de los datos Msd de WinNC .......................
Lista de dispositivos RS485 .....................................
Activar accesorios ....................................................
Guardar cambios .....................................................
X1
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X6
Y:Dispositivos de entrada externos
Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1

Alcance del suministro ............................................. Y1
Fuente de alimentacin ............................................ Y2
Montaje .................................................................... Y3
Conexin al PC ........................................................ Y7
Tableta digitalizadora ............................................... Y8
Teclado de mando EMCO USB ............................... Y9
Volumen de suministro ............................................. Y9
Montaje .................................................................. Y10
Indicacin ............................................................ Y10
Conexin al PC .................................................... Y14
Ajustes en el software de PC ................................. Y14
Interrupcin del software del PC ............................ Y14
G1
G1
G2
G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema ................................................. H1

Alarmas de mquina ................................................ H3
Alarmas de mquina ................................................ H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control ..................................................... I1
Z: Instalacin del Software
Condicions previas del sistema ................................ Z1

Variantes de WinNC .................................................. Z1
Instalacin del software ....................................................... Z2

Notas en referencia a la instalacin de red ......................... Z2
Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3

Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... Z6
Tarjeta de red ............................................................ Z7
Inicio de WinNC ........................................................ Z8
Cierre de WinNC ....................................................... Z8
Introduccin de licencia ............................................ Z9
Manager de licencia .................................................. Z9
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
A: Descripcin de las teclas

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora
GE Fanuc Series 21
RESET
O
X
HELP
I , J
M
SHIFT
S
D
=
]
G
Z
K
T
H
*
&
ALTER
Q?
INSERT
DELETE
B SP
PAGE
PAGE
EOB
CAN
INPUT
POS
PROG
OFFSET
SETTING
CUSTOM
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB
SKIP DRY
RUN
-4
OPT.
STOP
-X
1x
SBL
-Y
+Z
+Y
1
10
+X
-Z
RS232
40
100
EDIT
+4
1000
10000
100%
AUX
20
10
6
2
0
60 70
80
90
100
110
120
AUX
0
1
Funciones de las teclas

CAN ..................... Borrar entrada.
INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos
POS ..................... Visualizar la posicin actual
PROG .................. Funciones de programa
OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje
de origen, correcciones de
herramienta y desgaste, y variables
RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar

alarmas, reponer CNC (por ej.,
para interumpir programa), etc.
HELP .................... Men auxiliar
CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de
lnea arriba/abajo, llamar programa
PAGE ................... Pgina arriba/abajo
ALTER ................. Modificar palabra (cambiar)
INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo
programa
DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra)
SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de

diagnstico
MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH ................ Simulacin de grficos
EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).

A1
Teclas de entrada de datos
O
X
SHIFT
I ,
#
[
G
Z
K
T
H
&
Q?
L
B
SP
Nota sobre las teclas de entrada de datos

Cada tecla de entrada de datos realiza varias
funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante
pulsacin repetida de la tecla se cambia
automticamente a la funcin de direccin siguiente.
Teclas de entrada de datos
Teclas de funcin
POS
PROG
OFFSET
SETTING
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
Nota sobre las teclas de funcin

En el teclado del PC se introducen estas funciones
de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.
Teclas de funcin
A2
A3
Teclas de control de la mquina

Las teclas de la mquina se encuentran en la parte
inferior del teclado de control o de la lmina de la
tableta digitalizadora.
Segn la mquina y los accesorio utilizados, no
todas las funciones estn activadas.
1
10
+ X +Q
-Z
-Q
100
1000
EDIT
+Z
10000
-X
40
60 70
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO
SKIP DRY
RUN
-4
OPT.
STOP
-X
1x
SBL
-Y
+Z
+Y
1
10
+X
-Z
40
100
1000
EDIT
+4
10000
100%
AUX
60 70
20
10
6
2
0
80
90
100
110
120
AUX
Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO
Descripcin de las Teclas

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
-4
+Z +Y
-X
+X
- Y -Z
+4
Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
brevemente, carrera a la izquierda:presionar
Carrera a la derecha: presionar

como minimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Girar aparato divisor
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
60 70
40
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
Interruptor de correccin de avance / avance rpido
1
10
100
1000
EDIT
Interruptor de seleccin modo operacional
10000
(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
0
1
Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
0
1
Sin funcin
A5
A6
=4
>
<
Alt
"
!
1
$
4
$
4
F4
%
5
=$
INC 1000 INC 10000
F3
AUTO
$
4
F7
K
;
,
Alt
El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

mquina:
MILL 50/55:
Soplado conectado / desconectado
MILL 100/125/155:
Refrigerante conectado / desconectado
La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el

captulo "Funciones de accesorios"
L
:
INC 1
=
0
F8
REF
)
9 ]
REPOS
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT,

MDI,...) en el teclado de software.
(
U
F6
F5
Strg
&
6
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.
$
4
Strg
INC 100
F2
F1
INC 10
MDA
JOG
>
$
4
'
#
F12
Strg
= INC 1 000
*
+ ~
F11
DELETE
Druck
ENDE
Rollen
Pause
software.
MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM ,
Con F12 se activan las teclas de funcin
Alt Gr
Alt Gr
>
?
Teclado del PC
STOP
NC-
+Z
START
NC-
>%
<%
Las funciones de mquina

del teclado numrico slo
se activan si NUM-Lock no
est activado.
-X
REF
ALL
+X
OPT
STOP
SBL
Rollen
DRY
RUN
Fest
SKIP
RESET
-Z
Num
Num

TASTENBESCHREIBUNG
PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la mquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin en el rea de trabajo de la mquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N
N = Punto de referencia de asiento de herramienta

Punto inicial para la medicin de las herramientas.
"N" est en un punto adecuado del sistema
portaherramientas y lo establece el fabricante de la
mquina.
W = Punto cero de la pieza de trabajo

Punto inicial de la indicacin de medidas del programa
de piezas.
El programador puede establecerlo libremente y
desplazarlo cuantas veces desee dentro de un
programa de piezas.
Puntos de referencia del rea de trabajo
B1
PRINCIPIOS BSICOS
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la mquina "M"
est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
mquina. Esta posicin es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo
de la mquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
ajustables.
M
W
Cuando se define un valor de decalaje de origen en

el registro de decalajes, este valor se tendr en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
piezas.
Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina

M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la mquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la mquina.
Los valores de la coordenada Z en direccin negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en direccin
positiva describen movimientos hacia afuera desde
la pieza de trabajo.
+Z
-Z
Inkremental
+Y
+X
Sistema de coordenadas en la
programacin de valor absoluto
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X, Y y Z.
-X
-Y
+Z
+Y
-Z
-X
Absoluto
Sistema de coordenadas en la
programacin de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
tras una compensacin de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Con la programacin de valor incremental se
describen las trayectorias reales de la herramienta
(de punto a punto).
+X
-Y
Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin

fija, las coordadas incrementales se refieren a la
posicin de herramienta.
B2
PRINCIPIOS BSICOS
Introduccin del decalaje de

origen
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO
OF 100%
COORDINATES TRABAJO
NO.
00
X
(EXT) Y
Z
01
X
(G54 ) Y
Z
DATOS
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
O0016 N00000
NO
02
X
(G55) Y
Z
DATOS
0,000
0,000
0,000
03
X
(G56) Y
Z
> _
Pulsar la tecla
Seleccionar la tecla de software DES TR.
Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado
Se pueden introducir los siguientes decalajes:

00 ..... Decalaje bsico
02 ..... G55
01 ..... G54
03 ..... G56
El decalaje bsico se activa siempre, los otros
decalajes se aaden a l.
Pulsando la tecla
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F3
F4
[ COMP. ]
[ FIJACN ]
0,000
0,000
0,000
07:25:05
F5
[ DES TR ]
F6
]
F7
[ (OPRA) ] >
Mscara de entrada para el decalaje de origen
Colocar el cursor en el decalaje deseado con las
B3
Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la

tecla
se pasa a la pgina
siguiente. Aqu se pueden introducir los decalajes

siguientes:
04 ..... G57
06 ...... G59
05 ..... G58
En X, Y, Z se introduce la distancia desde el
punto cero de la mquina al punto cero de la
pieza de trabajo (signo positivo).
teclas
PAGE
Introducir por orden los valores de decalaje

deseados.
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta

La finalidad de la medicin de datos de herramienta
es que el software utilice para el posicionamiento la
punta de herramienta o el punto medio de la
herramienta en la superficie frontal y no el punto de
referencia del asiento de herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para
el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde
el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.
Cada una de estas distancias se guarda como
parmetro H en el registro de decalajes (COMP.)
(por ej., herramienta 1 - H1).
Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin

(mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en
cuenta en la compensacin de longitud de
herramienta en el programa de piezas.
Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de corte ha de insertarse

manualmente como parmetro H.
Hay que tener cuidado para no confundir los
parmetros H de longitudes y radios.
Correccin de longitud
Slo es necesario insertar el radio de herramienta si

para la herramienta en cuestin se selecciona una
compensacin del radio herramienta.
En el programa se llama la compensacin de longitud

de herramienta con los comandos G43 (positivo) o
G44 (negativo).
Para G17 (plano XY activo):

La medicin de los datos de herramienta (COMP.) se
realiza para:
Z absoluto desde el punto "N"
R radio de herramienta
Radio de herramienta R
Para todos los dems planos activos se calcula

siempre el eje vertical al plano. Ms adelante se
describe el caso normal G17.
B4
PRINCIPIOS BSICOS
Medicin de datos de herramienta por mtodo de raspado

Amarrar una pieza de trabajo en el rea de trabajo
de tal forma que pueda alcanzarse el punto de
medicin con el punto de referencia del cabezal y
con todas las herramientas a medir.
El punto de referencia del cabezal de la fresadora
EMCO PC MILL 100/125/155 est en la herramienta
de referencia (amarrar previamente).
Cambiar al modo operativo JOG.
Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de
trabajo y el husillo de la fresadora.
Avanzar con el punto de referencia del cabezal
hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado),
reducir el avance al 1%.
Avanzar con husillo (punto de referencia del
cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la
hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
Pulsar las teclas
POS
y la tecla de software REL
para visualizar en pantalla la posicin relativa.

Pulsar la tecla Z
. Parpadea la indicacin Z.
Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.
Amarrar la herramienta a medir.

Cambiar al modo operativo MDI.
Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CNMARCHA).
Cambiar al modo operativo JOG.
Pulsar la tecla
Raspar la pieza de trabajo.

En la pantalla aparece directamente la diferencia
de longitud entre el punto de referencia del cabezal
y la punta de herramienta (valor Z relativo).
Con las teclas del CURSOR
seleccionar
el parmetro H correspondiente.
Introducir en el parmetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla
INPUT
Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza

de trabajo, etc.
B5
B6
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos

REF
JOG
Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de

referencia.
Con las teclas de direccin pueden desplazarse

manualmente los carros.
Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor

real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la
posicin de la herramienta en la zona de trabajo.
I1 ... I1000 1
... 10000
En este modo pueden desplazarse los carros con el

incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas),
por medio de las teclas de direccin
La aproximacin al punto de referencia ha de

realizarse en las situaciones siguientes:
Tras conectar la mquina
Tras un corte de corriente
Tras la activacin de las alarmas "Aproximar
punto de referencia" o "Punto de referencia no
alcanzado"
Si se han producido colisiones, o si los carros se
agarrotan por sobrecarga.
-X
+ X - Y +Y -Z
+Z .
El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser

mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo
posible); en caso contrario, no se produce ningn
desplazamiento.
REPOS
MEM
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en

el modo operacional JOG.
Para la ejecucin de un programa de piezas, el

control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evala.
Para la evaluacin tiene en cuenta todas las
correcciones activadas mediante el programa.
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
Teach In
Creacin de programas en dilogo con la mquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revlver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
Aproximacin al punto de
referencia
Mediante la aproximacin al punto de referencia se
sincroniza el control con la mquina.
Cambiar al modo operativo REF.
Pulsar primero las teclas de direccin -Z
+Z , despus -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
direccin.
REF
Con la tecla ALL se aproximan automticamente

todos los ejes en la secuencia correcta (teclado
PC).
Peligro de colisin
Tener cuidado con los obstculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla

aparecer la posicin del punto de referencia como
posicin real. Entonces el control ya est sincronizado
con la mquina.
C2
Determinar idioma y directorio de

piezas de trabajo
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (GENERAL)
ROSCADO
CAMINO
LENGUAJE
=2
=
=SP
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
SYSTEM
PAGE
.
las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la mscara de

introduccin PARAMETRO (GENERAL).
> _
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F3
F4
[ PARAM
[ DIGNOS ]
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
Directorio de piezas de trabajo
F7
[ (OPRA) ]
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los

programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio de programa sealado en la instalacin.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni
va). Los directorios que no existan se crearn.
Parametro General
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado slo se activar volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignacin
del idioma:
DT para Alemn
EN para Ingls
FR para Francs
SP para espaol
C3
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
Cambiar al modo EDIT.
Pulsar la tecla
Con la tecla de software DIR se visualizan los

programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Nuevo programa: pulsar la tecla
Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O
Introducir un bloque
Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible)
1 palabra
2 palabra
...
...
...
EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC

o
Advertencia
Nota:
Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de
bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).
Buscar palabra
Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.:
X) y presionar softkey BUSQ.
Insertar palabra
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra
(direccin y valor) y pulsar la tecla
Insertar bloque
Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
que prcede el bloque insertado e introducir el
bloque a insertar.
Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque)
del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque
(si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar,
introducir palabra y presionar tecla
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla
C4
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla
Borrar todos los programas

Modo operativo EDIT
Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la
tecla
Entrada/Salida de datos
OF 100%
ESCRITURA PARAM
COMPRO. TV
CODIGO PERFO
UNIDAD ENTRADA
CANAL I/O
(NO. SECU.)
FORMATO CINTA
PARA SECUENCIA
PARA SECUENCIA
O0016 N00000
PARAMETRO (PORTATIL)
= 1 (0:INHAB 1:HAB)
= 0 (0:OFF 1:ON)
= 1 (0:EIA 1:ISO)
=0 (0:MM 1:PULG)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
=1 (0:OFF 1:ON)
= 0 (0:NO CON 1:F10/11)
=
(NO. PROGRMA)
=
(NO. SECU.)
> _
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F4
F3
[ DIGNOS ]
[ PARAM
07:25:05
F5
F6
[ PMC ]
[ SISTEM ]
F7
SYSTEM
. En la pantalla aparece
(PARAMETRO PORTATIL).
Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
en serie (1 2) o una unidad (A, B o C).
1 interfaz en serie COM1
2 interfaz en serie COM2
A unidad de diskette A
B unidad de diskette B
C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuracin de instalacin o en
PARAMETRO GENERAL, o directorio
deseado (adjustes en WinConfig).
P impresora.
[ (OPRA) ]
Configurar la interfaz en serie
Seleccin de Entrada / Salida de interfaz

x
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
SYSTEM
.
PAGE
PAGE
hasta ver en pantalla
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).

INTERFACE
BAUDIOS
PARIDAD
BITS PARADA
BITS DATOS
PARAM. DE CONTROL
COM 1
9600
E
1
7
COM 2
9600
E
1
7
DNC
9600
E
1
8
00000001
> _
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F4
F3
[ DIGNOS ]
PARAM
[
Parmetros:
Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
Paridad:
E, O, N
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisin de / a la unidad de control original slo
puede hacerse en cdigo ISO.
Selecciones estndar:
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
Parmetros de control:
Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
cdigo ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisin se interrumpir con RESET
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
mensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa
Configuracin de interfaces en serie
ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej.
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Cdigo de signo ETX: % (25H
C5

Enviar programa
Editar decalajes de herramienta
Modo operativo EDIT

Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en
CANAL I/O, la interfaz (receptor).
Modo operativo EDIT

Pulsar la tecla
Pulsar las teclas
Presionar el softkey OPRA

Ampliar lnea a travs F11
Presionar softkey PERFOR
Introducir el programa a enviar.
Introducir el nmero de programa si se quiere
enviar un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos
los programas con nmero comprendido entre 5
y 15 (incluidos).
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
se enviarn todos los programas.
Presionar el softkey EJEC

PROG
OFFSET
SETTING
Introducir los decalajes de herramienta
Introducir programa
Modo operativo EDIT

Pulsar las teclas
OFFSET
SETTING
Presionar softkey LECTUR
Modo operativo EDIT

CANAL I/O, la interfaz (emisor).
Pulsar la tecla
Imprimir programas

Presionar softkey LECTUR
Al guardar desde el diskette o el disco duro se
debe indicar el nmero de programa.
Indicar el nmero de programa si quiere introducir
un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos
y 15 (incluidos).
Si se marca como nmero de programa 0-9999,
se transmitirn todos los programas.
PROG
Pulsar la tecla

Introducir el programa a imprimir.
Introducir el nmero de programa si se quiere
imprimir un programa (p.ej.: 022).
Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos
y 15 (incluidos).
Si se seala como nmero de programa 0-9999,
se imprimirn todos los programas.
C6
La impresora (impresora standard en entorno

Windows) debe estar conectada y ON LINE.
Modo EDIT
CANAL I/O, P (impresora).
PROG
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas
Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad

de control y la mquina han de estar preparados para
ejecutarlo.
Seleccionar el modo EDIT
DRY RUN:
Pulsar la tecla
Introducir el nmero del programa de piezas

deseado (ej.: 079).
Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea

superior de la pantalla DRY.
Pulsar la tecla
Cambiar al modo MEM.
Pulsar la tecla
PROG
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal

no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
en marcha rpida.
SKIP:
.
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa

marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
contina con el bloque siguiente sin "/".
Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior

de la pantalla SKP.
Visualizacin durante la ejecucin del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecucin del programa se pueden

visualizar distintos valores.
Modo de bloque individual:

tras cada bloque de programa se detiene el programa.
Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico).

Durante la ejecucin del programa se visualiza el
bloque en ejecucin.
Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la
ejecucin del programa se visualiza el bloque en
ejecucin, las posiciones actuales, los comandos
G y M activados, as como la velocidad, el avance
y la herramienta.
Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del
programa se visualizan los mandos activos G
Pulsar la tecla
Se contina el programa con la tecla
Si se ha activado modo de bloque individual, aparece

en la lnea superior de la pantalla SBL.
M00:
Tras M00 (parada programada) se detiene el
programa. Se contina el programa con la tecla
M01:
Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
lnea superior de la pantalla), M01 est activado
como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
. Las posiciones se ven
aumentadas en la pantalla.
Buscar bloque
Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal de programa,
pero los carros no se desplazan.
Modo EDIT
Seleccionar el programa a ejecutar.
Posicionar el cursor con las teclas
Ver la versin del software
Cambiar al modo MEM
Arrancar el programa con la tecla
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla SISTEM
Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC

y de los componentes eventualmente conectados
como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....
sobre el bloque en el que debe empezar la

ejecucin.
C7
Contador de piezas y tiempo de

pieza
OF 100%
PARAMETRO (TEMPORI)
O0016 N00000
TOTAL PIEZA
PIEZA REQUERIDA
NUMERO PIEZA
=
=
=
ALIM ON
TIEMPO OPR
TIEMPO CORTE
PROPO LIBRE
TIEMPO CICLO
= 0H 0M
=
=
= 0H 0M 0S
FECHA
TIEM
10
10
10
Bajo el display de posicin se visualizan el contador

de piezas y el tiempo de pieza.
El contador de pieza indica cuantas veces ha
transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el
contador de piezas aumenta en 1.
=
=
>_
TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de

las secuencias del programa.
OS 100% T
JOG **** *** ***

F3
F4
[ PARAM
[ DIGNOS ]
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del

programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada
inicio de programa.
Contador de piezas y tiempo de pieza
Puesta en 0 del contador de piezas

Presionar el softkey POS
Presionar el softkeyOPRA
seleccionar entre PORT 0 (poner contador de
piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso
en 0).
Preajuste del contador de piezas
El contador de piezas puede ser preajustado
(PARAMETRO TEMPORI).
Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca
el valor nuevo.
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un nmero de piezas mayor.
C8
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente.
Presione la tecla
OF 100%
GRAFICO CARRERA (PARAM.-1)
EJES
P=
(XY=0,
XZ=1,
YZ=2
ANGULO
ROTAZIONE
A=
INCLINACION
A=
ESCALA
K=
CENTRO O MAX./MIN.
X=
0,000
Y=
I=
0,000
J=
NUM SECU INIC
N=
NUM SECU FIN
N=
0
0
Z=
K=
Introducciones:
EJES P
0,000
0,000
> _
Introducir aqu el nivel di simulacin.

0 nivel XY
1 nivel XZ
2 nivel YZ
OS 100% T
JOG
**** *** ***

F4
F5
F3
[ ESCALA ]
[ EJEC ]
PARAM
[
En la pantalla aparece al lado la mscara de

introduccin para la simulacin grfica.
El campo de simulacin es un detalle rectangular
indicado en el borde derecho superior e izquierdo
inferior.
O0016 N00000
0,000
0,000
0
0
07:25:05
F6
F7
]
[ POS ]
>
MAXIMO/MINIMO
Mscara de introduccin para simulacin grfica
Introducir aqu la esquina derecha, superior

(X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del rea
de simulacin.
Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA
y POS no estn activos.
Con la tecla
se visualiza el softkey 3DVIEW.
Win 3D View es una opcin y no est includo en el

volumen base del software.
Con la tecla GRAFIC se vuelve a la mscara de

introduccin para la simulacin de grfica.
OF 100%
GRAFICO CARRERA (EJEC)
O0016 N00000
X
Y
Z
0,000
0,000
0,000
Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica .
Con la tecla PARADA detiene la simulacin.
Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin.

0
Movimientos en marcha rpida se indican de manera

punteada, movimentos de trabajo como lnea
contnua.
OS 100% T
JOG
07:25:05
**** *** ***
F4
F6
F3
F5
[ AUTOM. ]
[ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ]
F7
[ ELIMI ]
>
Ventana de simulacin
C9
C 10
PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria en
la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las
correspondientes seales de control.
Un programa de ejecucin consta de:
Nmero de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones, y
Combinaciones de nmeros (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
C ............ chafln
F ............ avance, paso de rosca
G ........... funcin de trayectoria
H ............ nmero de direccin de correccin en el
registro de decalajes (GEOMT)
I, J, K ..... parmetro de arco, factor de escala. K
tambin nmero de repeticiones por ciclo,
ejes de funcin espejo
M ........... funcin de conexin, funcin adicional
N ............ nmero de bloque, de 1 a 9999
O ........... nmero de programa, de 1 a 9999
P ............ temporizacin, llamada de subprograma
Q ........... profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
R ............ radio, plano de retroceso en el ciclo
S ............ velocidad del husillo
T ............ llamada de herramienta
X, Y, Z ... datos de posicin (X tambin
temporizacin)
; ............. Sumarios de mandos funciones M
D1
PROGRAMACIN
Comandos de functiones G
Grupo
G00 ....................... Avance rpido

G01 .............. Interpolatin lineal
G02 .............. Interpolacin circular a derechas
G03 .............. Interpolacin circular a izquierdas
G04 ............. Temporizacin
G09 ............. Parada exacta
G10 .............. Adjuste de datos
G11 .............. Adjuste de datos aparar
G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares
G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares
G171 ....................... Seleccin de plano XY
G18 .............. Seleccin de plano ZX
G19 .............. Seleccin de plano YZ
G20 .............. Medidas en pulgadas
G21 .............. Medidas en milmetros
G28 ............. Aproximacin al punto de referencia
G401 ....................... Cancelar compensacin de radio de corte
G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq.
G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere.
G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit.
G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat.
G491 ....................... Cancelar compensacin de longitud de
herramienta
G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo
G51 .............. Factor de escala, efecto espejo
G52 ............. Sistema de coordenadas locales
G53 ............. Sistema de coordenadas de mquina
G541 ....................... Decalaje de origen 1
G55 .............. Decalaje de origen 2
G61 .............. Modo de parada exacta
G63 .............. Redondeo automtico de esquinas
G641 ....................... Modo de corte
G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con
G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon
G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas
G76 .............. Ciclo de mandrinado fino
G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
G81 .............. Ciclo de taladrado
G82 .............. Ciclo de taladrado con temporizacin
G83 .............. Ciclo de taladrado con extraccin
G84 .............. Ciclo de roscado con macho
G85 .............. Ciclo de escariado
G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo
G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero
G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa
G89 .............. Ciclo de escariado con temporizacin
G901 ....................... Programacion de valor absoluto
G91 .............. Programacin de valor incremental
G92 ............. Configuracn del sistema de coorden.
G941 ....................... Avance en mm/minuto
G95 .............. Avance en mm/revolucin
G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto
G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.)
G99 .............. Retirada al plano de retirada
2
3
5
6
7
10
11
13
14
15
16
17
Com.
G04
G09
G10
G11
G28
G52
G53
G92
G00
G01
G02
G03
G17
G18
G19
G90
G91
G94
G95
G20
G21
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G98
G99
G50
G51
G97
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G61
G63
G64
G68
G69
G15
G16
Designacin
Temporacin
Parada exacta
Adjuste de datos
Adjuste de datos aparar
Aproximac. a punto de referencia
Sistema de coordinadas locales
Sistema de coordinadas de mquina
Configurar sistema de coordonadas
Avance rpido
Interpolatin lineal
Interpolatin circular a derechas
Interpolatin circular a izquierdas
Seleccin de plano XY
Seleccin de plano ZX
Seleccin de plano YZ
Programacin absoluta
Programacin incremental
Avance en mm/minuto
Avance en mm/revolucin
Medidas en pulgadas
Medidas en milimetros
Cancelar compens. De radio de herram.
Compens. de radio de herram. a izq.
Compens. de radio de herram. a der..
Compensac. de longitud de herram. posit.
Compensac. de longitud de herram. negat.
Cancelar compens. de longitud de herram.
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
Ciclo de roscado con macho a izqu.
Ciclo de mandrinado fino
Borrar ciclo de taladrado
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
Ciclo de talad con temporizacin
Ciclo de taladrado con extraccin
Ciclo de roscado con macho a izqu.
Ciclo de escariado
Ciclo de taladrado con parada de husillo
Ciclo de mandrinado trasero
Ciclo de talarado con parada de programa
Ciclo de escariado con temporazacin
Retirada al plano inicial
Retirada al plano de retirada
Cancelar factor de escala, efecto espejo
Factor de escala, efecto espojo
Revoluciones del husillo por minuto
Decalaje de origen 1
Modo de parada exacta
Redondeo automtico de esquinas
Modo de corte
giro de sistema de coordenadas con
giro de sistema de coordenadas descon
Fin de interpolac. de coorden. polares
Inicio de interpol. de coorden. polares
................................ Einschaltzustand
.................. Nur satzweise wirksam
D2
PROGRAMACIN
Resumen de comandos de
funciones M
M00 ....... Parada programada
M01 ....... Parada programada condicional
M02 ....... Fin de programa
M03 ....... Husillo activado a la derecha
M04 ....... Husillo activado a la izquierda
M051 .......... Husillo desactivado
M06 ....... Cambio de herramienta
M08 ....... Refrigerante conectado
M091 .......... Refrigerante desconectado
M10 ....... Enclavar aparato divisior
M11 ....... Liberar aparato divisior
M27 ....... Girar aparato divisor
M30 ....... Fin de programa
M71 ....... Soplado conectado
M721 .......... Soplado desconectado
M98 ....... Llamada de subprograma
M99 ....... Fin de subprograma
1
D3
................................
Estado inicial
PROGRAMACIN
Descripcin de los comandos de

funciones G
G00 Avance rpido
Formato
N.... G00 X... Y... Z...
30
Los carros se desplazan a la velocidad mxima

hasta el punto final programado (posicin de cambio
de herramienta, punto inicial para el siguiente
arranque de viruta).
30,5
+Y
Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.
El interruptor de correccin de avance est activado.
56
40
Ejemplo
+X
G90 absoluto
N50 G00 X40 Y56
-X
-Y
G91 incremental
N50 G00 X-30 Y-30.5
Indicacin de medidas absolutas e incrementales
G01 Interpolacin lineal
+Y
40
20
Formato
N... G01 X... Y... Z.... F....
S
25,9
Movimiento recto con velocidad programada de

avance.
Ejemplo
E
20,1
G90 absoluto
N.. G94
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
+X
G91 incremental
N.. G94 F500
.....
N20 G01 X20 Y-25.9
-X
-Y
S ...... Punto inicial

E ...... Punto final
Indicacin de medidas absolutas e incrementales
D4
PROGRAMACIN
Chaflanes y radios
Indicando los parmetros C o R se puede insertar un
chafln o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
+Y
La programacin de chaflanes y radios slo es

posible para los planos activos en cada caso. A
continuacin se describe la programacin de los
planos XY (G17).
El movimiento programado en el segundo bloque

debe iniciarse en el punto b de la Figura de al lado.
En caso de programacin incremental, debe
programarse la distancia del punto b.
Si se est en modo de funcionamiento individual, la

herramienta se detiene primero en el punto c y
despus en el punto d.
565
860
270
530
+X
Insertar chaflanes y radios
Las siguientes situaciones son motivo de un aviso de
error:
Si el trayecto de desplazamiento de uno de los dos
bloques G00/G01 es tan pequeo que al insertar
un chafln o un radio no hay ningn punto de
interseccin, se activa el aviso de error n 55.
Si en el segundo bloque no hay programado ningn
comando G00/G01, se activan los avisos de error
n 51 o 52.
D5
PROGRAMACIN
G02 Interpolacin circular a

derechas
G03 Interpolacin circular a
izquierdas
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
o
N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
X, Y, Z ........ Punto final de arco (absoluto o

incremental)
I, J, K .......... Parmetros incrementales de arco
(distancia desde el punto inicial al centro
del arco; I est en relacin con el eje X,
J en relacin con el eje Y, K con el eje Z).
R ................. Radio del arco (arco menor que un
semicrculo en +R, mayor que un
semicrculo en -R). Puede introducirse
en lugar de los parmetros I, J, K.
G03
G17
G02
G18
G19
G03
G02
G02
G03
X
La herramienta se desplazar al punto final a lo largo

del arco definido con el avance programado en F.
Notas
La interpolacin circular slo puede realizarse en el
plano activo.
Si I, J o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no
debe introducirse.
Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03
siempre perpendicularmente al plano activo.
E
R
M
J
Interpolacin helicoidal
Direcciones de giro de G02 y G03

Normalmente, para un arco slo se definen dos ejes.
Estos dos ejes determinan el plano en el que est
situado el arco.
Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los
movimientos de los carros se acoplan de tal forma
que se avanzar en lnea helicoidal.
La velocidad de avance programada no se mantendr
en la trayectoria real, sino en la trayectoria circular
(proyeccin). El tercer eje, de trayectoria lineal, se
controlar de tal forma que llegue al punto final al
mismo tiempo que los ejes que se desplazan en
crculo.
Limitaciones
La interpolacin helicoidal slo es posible con
G17 (XY- Ebene).
El ngulo de hlice ha de ser inferior a 45.
Si en las pasadas de bloque las tangentes
espaciales difieren entre s ms de 2, se realizar
en cada caso una parada exacta antes o despus
de la hlice.
Curva helicoidal
D6
PROGRAMACIN
G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X...
o
N... G04 P...
[seg]
[mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido

por X o P (en la ltima posicin alcanzada) - bordes
agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la
ranura, parada exacta.
Notas
Con la direccin P no puede emplearse el punto
decimal
La temporizacin comienza cuando la velocidad
de avance del bloque anterior ha llegado a cero.
t mx. = 2.000 seg, t mn. = 0,1 seg
Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5
(temporizacin = 2.5 seg)
N95 G04 P1000
(temporizacin = 1 seg = 1000 mseg)
G09 Parada exacta

Formato
N... G09
Parada exacta activa
El bloque se ejecutar slo cuando los carros estn

frenados en reposo.
De esa forma las aristas no se redondearn y se
lograrn transiciones exactas.
G09 es activo en el bloque.
Parada exacta no
activa
D7
PROGRAMACIN
G10 Seleccin de datos

Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos
de control, se pueden programar parmetros, escribir
datos de herramientas, etc.
En la prctica con G10 se programa frecuentemente
el punto cero de la pieza.
Desplazamiento del punto cero

Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
p=0
p=1-6
IP
Nota:
Por razones de compatibilidad con programas CNC
ms antiguos el sistema permite la introduccin de
L1 en lugar de L11.
Desplazamiento externo del punto

cero de la pieza
Desplazamiento normal del punto
cero de la pieza segn el sistema de
coordenadas de la pieza 1-6
Desplazamiento del punto cero de la
pieza para los ejes individuales. En la
programacin IP se sustituye por las
letras del eje (X,Y,Z).
Compensacin de herramienta
Formato
N... G10 L11 P...R...;
P
R
Nmero de la compensacin de la herramienta

Valor de compensacin de la herramienta en el
modo de mando absoluto (G90).
En la programacin del valor incremental (G91) se
aade el valor de compensacin de la herramienta
en el valor existente.
D8
G15 Final de interpolacin de

coordenadas polares
G16 Inicio de interpolacin de
coordenadas polares
50
Y=
X=
PROGRAMACIN
30
Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
coordenadas polares.
La seleccin del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la direccin del primer eje se define el primer eje,
con la direccin del segundo eje se define el ngulo
en relacin al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programacin incremental G91 se puede definir
slo el valor incremental.
Definicin de un punto con coordenadas polares
Ejemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Y30
primer eje: radio
segundo eje: ngulo
D9
X=50
Y=30
+Z
PROGRAMACIN
G17-G19 Seleccin de plano
G17
Formato
N... G17/G18/G19
+Y
+X
-X
-Z
Con G17 - G19 se determina el plano en el que puede

realizarse la interpolacin circular y la interpolacin
de coordenadas polares; en dicho plano se calcular
la compensacin del radio de herramienta.
En el eje perpendicular al plano activo se realizar la
compensacin de longitud de herramienta.
-Y
+X
G18
+Y
+Z
-Z
-X
G17 plano XY
G18 plano ZX
G19 plano YZ
-Y
G19
+Z
+Y
+X
-X
-Z
-Y
Planos del rea de trabajo
G20 Medidas en pulgadas

Formato
N... G20
Programando G20 se cambian las siguientes
indicaciones al sistema de medicin en pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev,
pulgadas/rev]
Valores de decalaje (decalaje de origen, geometra
y desgaste) [mm, pulg.]
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualizacin de la posicin actual [mm, pulg.]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Notas
Para mayor claridad, G20 debe definirse en el
primer bloque del programa.
El ltimo sistema de medicin programado
permanecer activo incluso tras la desconexin/
conexin del interruptor principal.
Para volver al sistema de medicin original, es
preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CNMarcha)
G21 Medidas en milmetros

Formato
N... G21
Comentario y notas: como para G20
D 10
PROGRAMACIN
G28 Aproximacin al punto de

referencia
Formato
N... G28 X... Y... Z...
X, Y, Z:
coordenadas de posicin intermedia
El comando G28 se utiliza para la aproximacin a un

punto de referencia a travs de una posicin
intermedia (X, Y, Z).
Primero se produce la retirada a X, Y o Z, despus la
aproximacin al punto de referencia. Ambos
movimientos se realizan con G00.
Se borra el cambio a G92.
D 11
PROGRAMACIN
Compensacin del radio de

herramienta
Si se utiliza la compensacin del radio de la
herramienta, el control calcula automticamente una
trayectoria paralela al contorno y as se compensa el
radio de la herramienta.
G40 Cancelar compensacin del

radio de herramienta
Trayectoria de herramienta con compensacin de

radio
La compensacin del radio de herramienta se cancela

con G40.
Slo se permite la cancelacin en relacin con una
trayectoria recta (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque con
G00 o G01, o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada
al punto de cambio de herramienta.
G41 Compensacin del radio de

herramienta a la izquierda
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la izquierda del contorno a mecanizar, hay
que seleccionar G41.
Para poder calcular un radio, en la seleccin de la
compensacin del radio de herramienta ha de
definirse un parmetro H en el registro de decalajes
(GEOMT) que corresponda al radio de herramienta,
por ej.
N... G41 H..
Definicin de G41 Compensacin de radio de

herramienta a la izquierda
Notas
No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar
antes con G40.
Es necesaria la seleccin en relacin con G00 o
G01.
Es imprescindible definir el radio de herramienta,
el parmetro H est activado hasta que sea
cancelado con H0 o se programe otro parmetro
H.
G42 Compensacin del radio de

herramienta a la derecha
Si la herramienta (vista en la direccin de avance)
est a la derecha del contorno a mecanizar, hay que
seleccionar G42.
Definicin de G42 Compensacin de radio de

herramienta a la derecha
Notas: ver G41.
D 12
PROGRAMACIN
Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta
G42
G42
G40
G40
Aproximacin y retirada a un punto de esquina desde

delante
Aproximacin y retirada desde lateral posterior

Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximacin se hace siempre a la

tangente del punto inicial/final del arco.
La aproximacin y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
de corte R, se puede daar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
programa con una alarma.
R
R
G40
Aproximacin y retirada a un punto de arista desde
detrs
Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta
G42
G42
G41
G41
Trayectorias de herramienta en arista interior
Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90
Trayectoria programada de herramienta

Trayectoria real de herramienta
G42
En arcos la aproximacin se hace siempre a la

tangente del punto inicial/final del arco.
R
G41
Si los elementos de contorno son inferiores al radio

de corte R, se puede daar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
posibles problemas e interrumpir en ese caso el
programa con una alarma.
Trayectoria de herramienta esquina exterior <90

D 13
PROGRAMACIN
G43 Compensacin de longitud

de herramienta positiva
G44 Compensacin de longitud
de herramienta negativa
Formato
N... G43/G44 H...
G43 o G44 llaman a un valor del registro de decalajes
COMP y lo suman o restan como longitud de la
herramienta. Este valor se sumar o restar a todos
los movimientos Z siguientes (con plano XY activo G17) del programa.
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se
sumar como longitud de la herramienta a todos los
movimientos Z siguientes.
G49 Cancelar compensacin de

longitud de herramienta
Se cancelar la compensacin de longitud de
herramienta positiva (G43) o negativa (G44).
G50 Cancelar cambio de escala

Cancelar efecto espejo
G51 Factor de escala
Formato
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...
PB
Con G51 se calculan a escala todos los datos de

posicin, hasta que se cancele la escala con G50.
Con X, Y y Z se define un punto de referencia PB,
desde el cual se calculan las medidas.
Con I, J y K se puede definir para cada eje un factor
de escala propio (en 1/1000).
G51 X Y Z I2000 J2000 K2000

Aumentar un contorno
D 14
PROGRAMACIN
Si para los ejes individuales se definen distintos
factores de escala, se deforman los contornos.
Los movimientos circulares no pueden deformarse;
en caso contrario se activa la alarma.
Y
G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 Z1000
PB
Deformacin de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1
+Y
G51 Efecto espejo de un contorno
+Y
I-1000
PB
+X
Si se indica un factor de escala negativo se refleja un

contorno en torno al punto de referencia PB.
PB
-X
+X
Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los

planos Y-Z.
Efecto espejo de los valores X

+Y
+Y
J-1000
PB
+X
Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en

los planos Z-X.
PB
+X
-Y
Efecto espejo de los valores Y

+Z
+Z
+Y
+X K-1000
-X PB
-Z
+Y
Si se indica K-1000, se reflejan lan posiciones Z en

los planos X-Y.
+X
-X P
B
-Y
-Z
-Y
Efecto espejo de los valores Z
D 15
PROGRAMACIN
G52 Systema de coordenadas

locales
Formato
N... G52 X... Y... Z...
Con G52 se puede cambiar el origen de coordenadas
vlido en un momento dado por los ejes X, Y y Z.
De esta forma se crea un sistema de subcoordenadas
con respecto al sistema de coordenadas existente.
G52 est activado a nivel de bloque, y el decalaje
programado con dicho comando se mantiene hasta
que se llame otro decalaje.
G53 Sistema de coordenadas de

la mquina
Formato
N... G53
El punto cero de la mquina lo determina el fabricante
(fresadoras EMCO: en el borde anterior izquierdo de
la mesa de la mquina).
Algunos pasos de trabajo (cambio de herramienta,
posicin de medicin...) se realizan siempre en el
mismo lugar del rea de trabajo.
Con G53 se desactiva el decalaje de origen para un
bloque de programa y los datos de coordenadas se
refieren al punto cero de la mquina.
G54-G59 Decalajes de origen 1-6

En la superficie de trabajo pueden predeterminarse
seis posiciones como decalajes de origen (p.ej.
puntos en dispositivos de amarre montados en
posicin fija). Estos decalajes de origen se llaman
con G54 - G59.
Vase el captulo B Principios Bsicos - Introduccin
del decalaje de origen.
D 16
PROGRAMACIN
G61 Modo de parada exacta

Formato
N... G61
Parada exacta activada
Un bloque slo se ejecuta cuando los carros estn

parados en pausa.
Esto no produce redondeo de esquinas ni transiciones
exactas.
G61 est activado hasta que se cancele con G62 o
G64.
Parada exacta no
activada
G63 Redondeo automtico de

esquinas
G63 es posible solamente con AC95.
Con AC88 es permitido G63, pero es sin funcin.
Durante el taladrado se debe siempre trabajar con la
compensacin longitudinal.
Slo para PC Mill 100/125/155
Formato
N... G33 Z... F...
F ..........Paso de rosca [mm.]
Z ..........Profundidad de rosca
Notas
La limitacin de avance y velocidad de husillo no
estn activadas con G63 (100%)
G63 slo funciona con EMCO PC Mill 100/125/
155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay
previsto "encoder" en el husillo de fresado.
G64 Modo de corte

Formato
N... G62/G64
Velocidad
Eje X
P0
P1
P0
P1
Transicin de
contorno
Eje Y
P0
G62 y G64 tienen la misma funcin.

Antes de llegar al punto final en direccin X, el eje Y
se acelera. De esta forma se consigue un movimiento
homogneo en transiciones de contorno.
La transicin de contorno no tiene ngulos agudos
exactos (parbola, hiprbole).
El tamao de las transiciones de contorno est
normalmente dentro de la tolerancia de los planos.
P1
Reacciones de velocidad de los carros con G63 y

G64
D 17
PROGRAMACIN
G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas

Formato:
N... G68 a... b... R...
.
.
N... G69
G68 ......... giro de sistema de coordenadas con.

G69 ......... giro de sistema de coordenadas descon.
/ ......... designa las coordenadas del punto de
giro en el respectivo nivel
R .............. indica el ngulo de giro
(, )
Con esta funcin se pueden por ejemplo cambiar

programas usando un mando de giro.
iro de sistema de coordenadas G68/ G69
El giro se realiza en el respectivo nivel vlido

(G17, G18, o G19) giro de sistema de
coordenadas G68/ G69
Beispiel:
N5 G54
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
N20 M98 P030100
;Llamada subrutina
N25 G0 Z50
N30 M30
21
22,
5
,5
22
22,5
(10, 10)
O0100 (Subrutina 0100)

N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5
N15 G90 X30 Y10 Z5
N20 G1 Z-2
N25 X45
N30 G0 Z5
N35 M17
R19
X
Ejemplo giro de sistema de coordenadas
D 18
PROGRAMACIN
Ciclos de taladrado G73 - G89

Sistemtica G98/G99
G98
G99
G98 .....Tras llegar a la profundidad de taladrado, la

herramienta retrocede al plano inicial.
G99 .....Tras alcanzar la profundidad de taladrado,
la herramienta retrocede al plano de retirada,
definido por el parmetro R.
Plano inicial
Plano de
retirada R
Si no estn activados G98 o G99, la herramienta

retrocede al plano inicial. Si se programa G99
(retroceso al plano de retirada), hay que definir la
direccin R. Con G98 se puede omitir R!
Reaccin de retirada G98, G99
El parmetro R se evala de forma diferente segn

se trate de programacin de valor absoluto o
incremental:
Programacin de valor absoluto (G90):
R define la altura del plano de retirada por encima del
decalaje de origen real.
Programacin de valor incremental (G91):
R define la posicin del plano de retirada en relacin
a la ltima posicin Z (posicin de partida para el
ciclo de taladrado). Si R tiene valor negativo, el plano
de retirada estar por debajo de la posicin de
partida; si R tiene valor positivo, el plano de retirada
estar por encima de la posicin de partida.
S
R
Desarrollo del desplazamiento
3a
1.- La herramienta se desplaza desde la posicin de

partida (S) con avance rpido hasta el plano (R)
definido por R.
2.- Taladrado especfico del ciclo hasta el nivel
profundo final (E).
3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posicin de partida S), y
b) con G99 hasta el plano de retirada (R).
3b
Desarrollo del desplazamiento G98, G99
Nmero de repeticiones
Y Y Y
El parmetro K define el nmero de repeticiones del

ciclo.
En programacin absoluta (G90) no tiene sentido
esto, ya que taladrara varias veces el mismo agujero.
En programacin incremental (G91), la herramienta
se desplaza cada vez las distancias X e Y. Esta es
una forma sencilla de programar filas de taladros.
X
Tener en cuenta de que G98 est activado!
Repeticin de ciclos
D 19
G73
PROGRAMACIN
G73 Ciclo de taladrado con

arranque de virutas
(G98)
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Plano inicial
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
de mecanizacin con arranque de virutas.
Q
Q
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la

distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las
virutas, vuelve a penetrar y as sucesivamente hasta
que alcanza la profundidad final y se retira en avance
rpido.
Temporizacin P
G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)

X, Y ............ Posicin del agujero
Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91)
del plano de retirada
P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero
P1000 = 1 seg.
F ................. Avance
Q [mm] ....... Divisin de corte, avance por corte
K ................. Nmero de repeticiones
Taladrar con arranque de virutas con retirada al

plano inicial
(G99)
Plano de retirada
G73
Temporizacin P
Taladrar con arranque de virutas con retirada al
plano de retirada
G74 Ciclo de roscado con macho

a la izquierda
Slo para PC Mill 100/125/155.
Con este ciclo se puede roscar con macho a la
izquierda. El ciclo G74 acta exactamente como
G84 con las direcciones de giro invertidas.
Ver ciclo de roscado con macho G84.
D 20
PROGRAMACIN
G76 Ciclo de mandrinado fino

Slo para mquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K...
Este ciclo sirve para escariar con cabezales de
rebajar (de interior).
La herramienta se desplaza en avance rpido hasta
el plano de retirada, con el avance programado en el
programa de piezas hasta la profundidad final de
taladrado, el husillo de fresado se detiene orientado,
la herramienta se desplaza con avance horizontal
(Q) desde la superficie con respecto a la direccin de
parada y va en avance rpido hasta el plano de
retirada (G99) o el plano inicial (G98) y se posiciona
volviendo la distancia Q hasta la posicin original.
Plano inicial
Plano de
retirada R

taladrado
F ................. Avance
Q [mm] ....... Distancia de extraccin horizontal
Ciclo de taladrado fino
G80 Cancelar ciclo de taladrado

Formato
N... G80
Como los ciclos de taladrado son modales, tienen
que cancelarse con G80 u otro comando G del grupo
1 (G00, G01, ...).
G81 Ciclo de taladrado

Formato
N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta
la profundidad final a la velocidad de avance y
retrocede en avance rpido.
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
de arranque de virutas.
Plano
inicial
Plano de
retirada R
G98

taladrado
F ................. Avance
G99
Ciclo de taladrado
D 21
G82
PROGRAMACIN
(G98)

temporizacin
Plano inicial
Formato
N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance, reposa girando para limpiar el
fondo del agujero y retrocede en avance rpido.
Temporizacin P
Aplicaciones
Ciclo de taladrado con temporizacin y retirada al

plano inicial
G82
Taladros cortos, material con buenas propiedades

de mecanizado.
taladrado
P1000 = 1 seg
F ................. Avance
(G99)
Plano de
retirada R
Temporizacin P
Ciclo de taladrado con temporizacin y retroceso al
plano de retirada
G83
G83 Taladrado de agujeros con

extraccin
(G98)
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Plano inicial
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la

distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de
retirada (G99) para arrancar las virutas y sacarlas del
taladro, vuelve en avance rpido hasta 1 mm antes
de la profundidad de taladrado anterior, taladra la
distancia Q, etc., hasta llegar a la profundidad final,
y vuelve en avance rpido.
Aplicacin
Taladros profundos, material (blando) de larga
mecanizacin
Temporizacin P
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 22
PROGRAMACIN
G83
(G99)

taladrado
P1000 = 1 seg.
Plano de
retirada
F ................. Avance
Q [mm] ....... Divisin de corte, avance por corte
Temporizacin P
Taladrado de agujeros profundos con retroceso al
plano de retirada
G84 Roscado con macho

Slo para PC Mill 100/125/155.
Formato
N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...
Debe usarse una compensacin de longitud.

La limitacin ("override") de husillo y de avance
se fijarn durante la mecanizacin en el 100%.
La herramienta penetra en la pieza de trabajo girando
a la derecha con el avance programado hasta la
profundidad de taladrado Z, se para all
(temporizacin P), conmuta a giro a la izquierda y
retrocede con el avance programado.

taladrado
F ................. Paso de rosca (avance/revolucin)
Ciclo de roscado con macho (con G99)
D 23
G85
PROGRAMACIN
G85 Ciclo de escariado
(G98)
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
Plano
inicial

velocidad de avance y retrocede al plano de retirada
con velocidad de avance. El retroceso al plano de
retirada con avance rpido depende de G98.

taladrado
Ciclo de escariado con retirada al plano inicial

F ................. Avance
G86

parada del husillo
(G98)
Formato
N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...
Plano
inicial
La herramienta penetra hasta la profundidad final a

la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
husillo se para y la herramienta retrocede hasta el
punto inicial o el plano de retirada en avance rpido.
R
Parada
de
husillo
Ciclo de taladrado con parada de husillo y retirada al

plano inicial

taladrado
F ................. Avance
D 24
PROGRAMACIN
G87 Ciclo de mandrinado trasero

Slo para mquinas con parada orientada de husillo.
Formato
N... G87 X... Y... Z... Q... R... F...
Los taladros existentes pueden ensancharse en un
lado, desde abajo hacia arriba, con el cabezal de
rebajar.
La herramienta se posiciona en X e Y y se detiene
con orientacin.
Despus avanza horizontalmente la distancia Q
con respecto a la direccin de parada orientada del
husillo. El recorrido Q debe ser superior al dimetro
de herramienta para que no se produzca colisin.
La herramienta avanza hasta la profundidad R (sin
arranque de virutas).
Despus avanza horizontalmente la distancia Q de
vuelta a la posicin X, Y (sin arranque de virutas).
La herramienta avanza verticalmente hasta el punto
Z (retirada de material).
En Z se detiene el husillo con orientacin, avanza
horizontalmente la distancia Q con respecto a la
direccin de parada (de vuelta al taladro existente)
y sale del taladro en avance rpido.
La herramienta avanza horizontalmente la distancia
Q hasta la posicin X,Y.
Q
Ciclo de taladrado trasero
G99 ............ No puede programarse, la retirada se

hace siempre hasta el plano inicial
taladrado
R [mm] ....... Profundidad de taladrado trasero
F ................. Avance

parada de programa
G88
Formato
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...
Plano
inicial
La herramienta penetra hasta la profundidad final a

la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el
programa se detiene tras el tiempo de temporizacin.
La retirada se hace en funcionamiento manual.
R
Parada de
programa

taladrado
P1000 = 1 seg.
F ................. Avance
Ciclo de taladrado con parada de programa
D 25
PROGRAMACIN
G94 Avance en mm/minuto
G 89 Ciclo de escariado con

temporizacion
Con el comando G94, todos los valores programados

en F (avance) son valores en mm./minuto.
Formato
N... G94 F...
Ver G85
velocidad de avance y reposa durante la
temporizacin P. El retroceso al plano de retirada se
hace con el avance normal; el retroceso al plano
inicial con avance rpido dependiendo de G98.
G95 Avance en mm/revolucin

en F (avance) son valores en mm./revolucin.
Formato
N... G95 F...
G97 Revoluciones por minuto
G90 Programacin de valor

absoluto

en S son valores en revoluciones/minuto.
Formato
N... G97 S...
Formato
N... G90
Notas
Se permite la conmutacin directa bloque a bloque
entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin con otras
funciones G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
G91 Programacin de valor

incremental
Formato
N... G91
Notas: como para G90.
G92 Configuracin del sistema de

coordenadas
G98 Retirada al plano inicial

G99 Retirada al plano de retirada
Formato
N... G92 X...
coordenadas)
Ver ciclos de taladrado G73 - G89

Z...
(Configurar sistema de
A veces hay que volver a definir el punto cero de la

pieza de trabajo en un programa de piezas. Esto se
hace con G92.
El decalaje de origen es modal y no se cancela
mediante M30 o RESET. Por tanto, no olvidar reponer,
antes de terminar el programa, el punto cero original,
el que estaba activado al arrancar el programa .
D 26
PROGRAMACIN
Descripcin de comando de
funciones M
M00 Parada programada
M06 Cambio de herramienta
Este comando produce una parada en la ejecucin

de un programa de piezas.
El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante
se desconectan.
La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse
sin que se active la alarma.
La ejecucin del programa puede continuar con "NC-
Slo para mquinas con torreta revlver.

La herramienta seleccionada previamente con la
palabra T gira hacia adentro.
La palabra T describe el nmero de estacin de
torreta revlver.
MARCHA"
Ejemplo:
N100 T04 M06
N110 G43 H4
En el bloque N100 se selecciona la herramienta en
la estacin 4 de la torreta revlver (T04) y gira con
M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la
herramienta (introducida en H4) para los
desplazamientos siguientes (compensacin de
longitud de herramienta).
. Seguidamente el accionamiento
principal se inserta con todos los valores

anteriormente activos.
M01 Parada programada

condicional
M01acta como M00 si se ha activado la funcin
PARADA OPCIONAL (en la lnea superior de la
pantalla aparece OPT). Si no est activada la funcin
PARADA OPCIONAL, no se activa M01.
La ejecucin del programa puede continuar con "NCMARCHA"
M08 Refrigerante conectado

Slo para EMCO PC Mill 100/125/155.
La bomba de refrigerantre se conecta.
. Seguidamente el accionamiento
M09 Refrigerante desconectado
principal se inserta con todos los valores

anteriormente activos.
Slo para EMCO PC Mill 100/125/155.

La bomba de refrigerante se desconecta.
M02 Fin del programa principal

M27 Girar aparato divisor
M30 acta como M02.
Slo para aparato divisor (accesorio).

El aparato divisor gira un paso (ngulo de paso
ajustado mecnicamente).
M03 Husillo de fresado conectado

a la derecha
El husillo se activa siempre que se hayan programado
ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la
puerta de proteccin contra virutas est cerrada y
haya una pieza de trabajo debidamente amarrada.
M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de
corte a la derecha.
M30 Fin del programa principal

Con M30 se desconectan todos los motores y el
ordenador vuelve al comienzo del programa.
M04 Husillo de fresado conectado

a la izquierda
M71 Soplado conectado
Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las

herramientas de corte a la izquierda.
Slo para dispositivo de soplado (accesorio).

El dispositivo de soplado se conecta.
M05 Husillo de fresado

desconectado
M72 Soplado desconectado

Slo para dispositivo de soplado (accesorio).
El dispositivo de soplado se desconecta.
Se frena elctricamente el motor principal.

Al final del programa el husillo de fresado se
desconecta automticamente.
D 27
PROGRAMACIN
M98 Llamada a subprograma

Formato
N... M98 P...
P ..........Los primeros cuatro dgitos a partir de la
derecha definen el nmero de subprograma;
los siguientes dgitos definen el nmero de
repeticiones.
Notas
M98 puede programarse tambin en relacin con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
Cuando no se especifica el nmero de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez
(M98 P5001)
Cuando no hay programado nmero de
subprograma, se activa una alarma.
Est permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa
principal
Subprograma
...
N0090 M98 P21010
...
...
...
...
N0100 M98 P1020
...
1
O1010
...
...
...
...
Nxxxx M99
M99 Fin de subprograma, orden

de salto
O1020
...
...
...
...
Nxxxx M99
Formato
N... M99 P...
M99 en el programa principal:
sin direccin de salto:
salto al comienzo del programa con la direccin de
salto Pxxxx:
Salto al bloque n xxxx
M99 en el subprograma:
sin direccin de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver grfico de al lado)
con la direccin de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque n xxxx
Nota
M99 ha de estar en el ltimo lugar del subprograma.
D 28
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programacin flejible NC
1~PHUR
YDULDEOH
Variables y parmetros de clculo

7LSRYDULDEOH
)XQFLyQ
Un programa se puede configurar ms flexible a

travs del uso de variables en lugar de valores fijos.
As se pude reaccionar a seales como por ej.
valores de medida o a travs del uso de variables
como valor nominal el mismo programa puede ser
usado para geometras diferentes.
Junto con el calclo de variables y saltos de programa
se da la posibilidad de crear un archivo altamente
flexible y as ahorrar tiempo de programacin.
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH
VLVWHPD
VLHPSUHHOYDORUFHUR
YDULDEOH
,QYDULDEOH
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
ORFDOHV
SURJUDPD
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
9DULDEOHV

SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
GHEDUUDDOFDQ]DGR

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR

6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
GHFDPELRGHEDUUD

6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURQRPLQDOGH
SLH]DV

6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURHIHFWLYRGH
SLH]DV
Variables locales y globales pueden ser leidas y

escritas. Todas las otras variables slo pueden ser
leidas.
Variables locales slo pueden ser usadas en aquel
macro en que fueron definidas.
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
definidas.
Clculo con variables

En las cuatro operaciones fundamentales es vlido
el modo matemtico comn de escribir.
)XQFLyQ

La expresin a la derecha del operador puede

contener constantes y/o variables,combinado por
funciones.
(MHPSOR

Cada variable puede ser reemplazada por una

expresin de clculo en corchetes o por una
constante.
Ejemplo
#1=#[#2]
Durante el clculo es vlida la limitacin que la
realizacin del clculo se efecta de izquierda a
derecha sin observacin de la regla de clculo punto
antes de la coma.
Ejemplo
G1
FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
Estructura de control
Operadores de relacin
En programas se puede cambiar la secuencia de

control con instrucciones IF y GOTO. Son posibles
tres tipos de ramificaciones
Operadores de relacin consisten en dos letras y se

usan para comprobar en la comparacin de dos
valores si stos son iguales, o si un valor es superior
o menor que el otro.
IF[<condicin>] THEN
IF[<condicin>] GOTO <n>
GOTO <destino>
2SHUDGRU
(4
1(
*7
*(
/7
/(
IF[<Condicin>] THEN
Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se realiza
una instruccin macro determinada. Se puede
efectuar slo una instruccin macro.
Ejemplo
Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el
valor 5.
6LJQLILFDGR
,JXDO
'HVLJXDO)
6XSHULRUTXH!
6XSHULRUDRLJXDO"
0HQRUTXH
0HQRUTXHRLJXDO"
Las expresiones a comparar pueden ser variables n

o constantes. Una variable puede de nuevo ser
reemplazada por una expresin de clculo en
corchetes.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=5
Ejemplo
IF[<Bedingung>] GOTO <n>

Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se aplica
se efecta la ramificacin al nmero de bloque.
De no ser as se efecta el siguiente bloque.
IF[#12 EQ 1] GOTO10
Ejemplos de programacin macro en resumen:
IF[#1000 EQ 1] GOTO10
Ejemplo
IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]
Si el valor de la variable #1 es mayor de 10, se

efecta la ramificacin al nmero de bloque N4.
De no ser as, se efecta el siguiente bloque.
IF[1 EQ 1] THEN#2 =5
IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
IF [#1 GT 10] GOTO 4

GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
tambin sin condicin. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el nmero
por una expresin de clculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al nmero de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
0013 Configuracin no vlida para interfaz en
serie
Causa: La configuracin actual no est permitida
para WinNC.
Configuracinpermitida:
Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200
Nmero de bits de datos: 7 u 8
Nmero de bits de stop: 1 2
Paridad: ninguna, par o impar
Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en
el control de sistema WINDOWS
(Conexiones).
0014 No existe interfaz en serie ...
Remedio: Seleccionar una interfaz existente.
0015- 0023 (Distintas alarmas)
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
0024 Indicacin no vlida de interfaz de
conexin para teclado de mquina en
perfil ...\PROJECT.INI
Causa: La entrada de conexin de teclado de
mquina en el fichero PROJECT.INI no es
vlida.
Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver
captulo de Instalacin de Software).
conexin para la tableta digitalizadora en
Igual que en 0024
0026 Indicacin no vlida de teclado de
Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI
Causa: LaentradadeltecladoNotebookenelfichero
PROJECT.INI no es vlida.
captulo de Instalacin del Software).
0027 Error al crear ventana de arranque
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar
a EMCO si la alarma vuelve a aparecer.
Alarmas de sistema
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha
arrancado WinNC o WinCTS.
0001 Error al crear fichero ...
Remedio: Comprobar si existen los directorios que
se han introducido en los ficheros .INI.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios.
Verificar si hay bastante memoria en el
disco duro.
0002 Error al abrir el fichero ...
Remedio: Comprobar si existen los directorios que
se han introducido en los ficheros .INI.
Comprobar si es posible el acceso a
escritura en estos directorios (nmero de
los ficheros que se pueden abrir al mismo
tiempo). Copiar el fichero correcto en el
directorio correspondiente.
0003 Error al leer el fichero ...
Ver 0002.
0004 Error al escribir el fichero ...
Ver 0001
0005 Poca memoria RAM ...
Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones
WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS
0006 Versin de software no compatible ...
Remedio: Actualizar el software visualizado.
0007 Versin de licencia no vlida
Remedio: Informar a EMCO.
0011 Interfaz en serie ... para tableta
digitalizadora ya ocupada
Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro
aparato.
Remedio: Quitarelotroaparatoyconectarlatableta
digitalizadora o definir otra interfaz en serie
para la tableta digitalizadora.
0012 Interfaz en serie ... para teclado de
control ya ocupada
Igual que 0011
H 1
ALARMAS/MENSAJES
0028 Indicacin no vlida para representacin

de ventana en el perfil ...\WINNC.INI...
Causa: La entrada para la representacin de
ventana en el fichero PROJECT.INI no es
vlida.
captulo de Instalacin del Software).
0029 Error al inicializar un temporizador
WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS.
0030 Se necesita Windows 3.1 o versin
superior
WinNC necesita WINDOWS 3.1 o versin superior.
0031-0036 (Distintas alarmas)
Ver 0002
0037 Error de asignacin de memoria
0038 Versin de software no autorizada
Informar a EMCO.
0039 Proyecto incompatible con versin de
software
Posible error de versin de software, informar a
EMCO.
conexin para interfaz DNC en el
perfil...\PROJECT.INI
Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no
vlida.
0100 No se ha podido crear Mailslot
Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB.
Si no se resuelve el problema, sacar todos
los aparatos (devices) innecesarios y drivers
del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la
zona superior de la memoria.
0101 Para WinCTS se necesita Windows para
Workgroups 3.11 o versin superior
WinCTS necesita WINDOWS para WORKGROUPS
3.11 o superior.
0102 Error en la creacin de la tabla de
asignacin de mapa de bits de teclas
Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar
a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.
0103 Entrada no vlida para estado ABS en el
Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no
vlida.
0104 Error al averiguar Workgroup

0105 No se ha encontrado ningn Workgroup
Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para
WinCTS; si es necesario, crear el
Workgroup para WinCTS.
0106 Entrada no vlida para el nmero de
teclas que deben mostrarse en el perfil
...\WINNC.INI
Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero
WINNC.INI no es vlida.
Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI,
por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del
software).
0107 - 0110 (Distintas alarmas)
H 2
ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de mquina
8110 Falta mensaje init PC-COM
Causa: error fatal
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8111 Error de configuracin PC-COM
vase 8110.
8113 Datos invlidos (pccom.hex)
vase 8110.
8114 Error de programacin PC-COM
vase 8110.
8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
vase 8110.
8116 Error aumento velocidad PC-COM
vase 8110.
8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
vase 8110.
8118 Error init fatal AC
vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM
8119 Nmero PC Interrupt no posible
Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado.
Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en
el control del sistema Windows95 (permisos:
5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos
nmeros en el WinConfig.
8120 PC Interrupt no autorizable
vase 8119
8121 Comando invlido a PC-COM
Causa: error interno o cable defectuoso.
Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
vez software o se necesario instalarlo de
nuevo, comunicar error a EMCO.
8122 AC Mailbox interno lleno
Causa: error interno
EMCO.
8123 File RECORD no generable
EMCO.
8124 File RECORD no puede ser escrito
EMCO.
8125 Dem. poca memoria para buffer record
Causa: demasiadopocamemoriaRAM,tiempodel
recorddemasiadogrande.
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
6000 - 7999 Alarmas de mquina

Ver alarmas de mquina
8004 ORDxx Motor principal no preparado
8005 - 8009 ORDxx Error interno AC
Si se repite, avisar a EMCO
8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor
principal
Causa: El motor principal no encuentra marca de
sincronizacin
Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO
8011 - 8013 ORDxx Error interno AC
8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de
eje muy largo
8018 ORDxx Error interno AC
8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice
Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la
longitud del arco a recorrer
Remedio: Corregir programa
8101 Error fatal de inicializ. AC
EMCO.
vase 8101.
vase 8101.
8104 Error fatal de sistema AC
vase 8101.
vase 8101.
8106 No hay placa PC-COM
Causa: placaPC-COMnopuedeserseleccionada
(quiz no instalada).
Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con
jumper
8107 Placa PC-COM no responde
vase 8106.
8108 Error fatal en placa PC-COM
vase 8106.
8109 Error fatal en placa PC-COM
vase 8106.
H 3
ALARMAS/MENSAJES
8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo

Causa: quiz rendimiento insuficiente de la
calculadora.
Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo
Interrupt ms largo. Pero sto puede causar
una precisin de va peor.
8127 Demasiado poca memoria en el AC
Causa: demasiado poca memoria RAM
Remedio: terminar otros programas en marcha,
iniciar otra vez software, se necesario
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria.
8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC
EMCO.
8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes
vase 8128.
8130 Error Init interno AC
vase 8128.
8131 Error Init interno AC
vase 8128.
8132 Eje ocupado por varios canales
vase 8128.
8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO)
vase 8128.
8134 Demasiados centros para crculo
vase 8128.
8135 Demasiado pocos centros para crculo
vase 8128.
8136 Rayo del crculo demasiado pequeo
vase 8128.
8137 Eje hlice invlido
Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin
axial de los ejes circulares y eje linear no
est correcta.
Remedio: corregir programa.
8140 Mquina (ACIF) no responde
Causa: mquina no insercionada o conexionada.
Remedio: insercionar y conexionar mquina.
8141 Error PC-COM interno
EMCO.
8142 Error de programacin ACIF
EMCO.
8143 Falta acept. paqu.software ACIF
vase 8142.
8144 Error aumento velocidad ACIF

vase 8142.
8145 Error fatal datos Init (acif.hex)
vase 8142.
8146 Eje requerido repetidamente
vase 8142.
8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM)
vase 8142.
8148 Comando PC-COM invlido (KNr)
vase 8142.
8149 Comando PC-COM invlido (Len)
vase 8142.
8150 Error fatal ACIF
vase 8142.
8151 Error AC Init (falta file RPF)
vase 8142.
8152 Error Init AC (RPF formato file)
vase 8142.
8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF
vase 8142.
8154 Comando invlido hacia PC-COM
vase 8142.
8155 Acept. paqu.software FPGA invlido
vase8142y/oerrorhardwareenplacaACIF(informar
servicio EMCO).
8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros
vase 8142 y/o error hardware en interruptor de
aproximac. (informar servicio EMCO).
8157 Registracin datos lista
vase 8142.
8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande
vase8142y/oerrorhardwareeninterr.deaproximac.
(informar servicio EMCO).
8159 Funcin no implementada
Significado: esta funcin no puede ser eseguida en
operacinnormal.
8160 Supervisin giro eje 3..7
Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del
eje ha sido perdida
Remedio: viajar al punto de referencia.
8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7
Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: trasladar eje atrs
8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7
Causa: eje al final del rea de traslacin
Remedio: trasladar eje atrs
8172 Error comunicacin hacia la mquina
EMCO.
Controlar conexin PC-mquina, eliminar
eventuales fuentes de disturbo.
H 4
ALARMAS/MENSAJES
8173 Comando INC dur. programa en marcha

8174 Comando INC no permitido
8175 Abertura del file MSD no posible
EMCO.
8176 Abertura del file PLS no posible
vase 8175.
8177 Lectura del file PLS no posible
vase 8175.
8178 Escribir sobre file PLS no posible
vase 8175.
8179 Abertura del file ACS no posible
vase 8175.
8180 Lectura del file ACS no posibile
vase 8175.
8181 Escribir sobre file ACS no posible
vase 8175.
8182 Cambio paso engranaje no terminado
8183 Paso engranaje demasiado grande
8184 Comando interpolacin invlido
8185 Modificacin datos MSD prohibida
vase 8175.
8186 Abertura del file MSD no pos.
vase 8175.
8187 Programa PLC defectuoso
vase 8175.
8188 Com. pasos engranaje defectuoso
vase 8175.
8189 Coordenacin canal OB-AC defect.
vase 8175.
8190 Canal invlido en comando
8191 Unidad avance JOG incorrecta
8192 Eje invlido usado
8193 Errore PLC fatal
vase 8175.
8194 Rosca sin diferencia start-fine
8195 No hay paso de rosca en eje gua
Remedio: programar paso de rosca
8196 Demasiados ejes por rosca
Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca.
8197 Va de rosca demasiado corta
Causa: longitud rosca demasiado corta.
En el pasaje de una rosca a otra debe ser
suficiente la longitud de la segunda rosca
para tornear una rosca correcta.
Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por
pieza recta (G1).
8198 Error interno (demasiadas roscas)
vase 8175.
8199 Error interno (estado rosca)

EMCO.
8200 Rosca sin husillo rotante
Remedio: insercionar husillo
8201 Error interno rosca (IPO)
vase 8199.
8202 Error interno rosca (IPO)
vase 8199.
8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO)
vase 8199.
8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha
vase 8199.
8205 Exceso tiempo de marcha PLC
Causa: potencia calculadora insuficiente
8206 Inicializac. grupos M PLC incorr.
vase 8199.
8207 Datos mquina PLC invlidos
vase 8199.
8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC
vase 8199.
8211 Avance demasiado grande (rosca)
Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta,
avanceenlaroscaalcanza80%demarcha
rpida
Remedio: Corregir programa, paso menor o
velocidad menor en rosca
9001 Parmetro desconocido
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
desconocido
9002 Nmero de parmetro no permitido
Causa: DiagnsticodePLC,introducidoparmetro
desconocido
9003 Formato de pantalla no permitido
Diagnstico de PLC
9004 No existe mdulo de datos
Diagnstico de PLC
9005 No existe palabra de datos
Diagnstico de PLC
9006 No existe interfaz en serie
Diagnstico de PLC
9007 Transmisin de datos en funcionamiento
9011 No hay ficheros
9014 Ya existe fichero con ese nombre
9015 Error al abrir un fichero
H 5
ALARMAS/MENSAJES
9016 Error de lectura de fichero

Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero
9017 Error de escritura de fichero
9018 Configuracin no permitida de puerto
COM
9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora
Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no
calibrada
Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar
puntos de esquinas), ver Aparatos externos
deconexin
9020 Entrada no vlida
Causa: Tableta digitalizadora activada en campo
no vlido
9021 Puerto COM ya ocupado
Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz
9022 Tableta digitalizadora inexistente
Remedio:Conectartabletadigitalizadoraycomprobar,
verificar si la tableta digitalizadora est
colocadaenlainterfazcorrecta.
9023 Teclado de control no existente
Remedio:Conectartecladodecontrol,ajustarteclado
de control a RS232 (ver Aparatos de
conexin externa), comprobar conexiones
de enchufe, verificar si el teclado de control
est enchufado en la interfaz correcta.
9024 Error general de comunicacin RS232
Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar
conexiones de enchufe
9500 No queda memoria para el programa
Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM
libre
Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS,
quitar posibles programas residentes en
RAM, volver a arrancar PC
9501 Error al guardar el programa
Remedio: Diskette lleno?
9502 Insuficiente memoria al cargar
Ver 9500
9508 Men siguiente no hallado
9509 No hay memoria para pantalla
9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques
9511 Error de proyeccin de bsqueda de
bloques
9512 Falta conector de proteccin de software
Remedio: ConectarDongle
9514 Error de acceso al programa

Remedio: Verificar fichero en DOS
9515 Descripcin de pantalla defectuosa
Remedio: Si se repite, avisar a EMCO
9540 Error en BFM / No existe BFM
Alarmas de mquina
Estas alarmas son activadas por la mquina.
Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC
MILL 100/125/155.
Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con
RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que
suelen desaparecer cuando se remedia la situacin
que origina el problema.
PC MILL 50/55
Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia
6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC
CARGADO
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
DE PLC
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
Interruptor de puerta o proteccin principal defectuosos. No puede accionarse la mquina.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
de armarios de distribucin.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Ver 6010.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
H 6
ALARMAS/MENSAJES
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO

Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar
fusible.
6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA

REVOLVER
Ver 6041.
REVOLVER
Ver 6041.
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD

Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance,velocidad,profundidad).
6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE

TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO
Hardware defectuoso.
6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE

BANCO
Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE

TORRETA REVOLVER
Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO

Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso.
6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN

El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente
suministro de aire a presin, hardware defectuoso.
Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al
Servicio Tcnico de EMCO.
6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA

La puerta se abre durante un movimiento de la
mquina. Se interrumpe un programa CNC en
ejecucin.
6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO

Ver 6048
6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA

Latapaseabreduranteunmovimientodelamquina.
Se interrumpe un programa CNC en ejecucin.
Cerrar la tapa para continuar.
6050: AVERIADO APARATO DIVISOR

Hardwaredefectuoso.
6027: INTERRUPTOR DE PUERTA

DEFECTUOSO
El interruptor de puerta automtica de mquina est
deformado,defectuosoomalempalmado.
7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA

El programa CNC se detiene.
Interrumpir programa CNC con RESET; corregir
programa.
6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA

La puerta automtica se bloquea, suministro
insuficiente de presin neumtica, interruptor
defectuoso.
Revisar puerta, suministro de aire a presin e
interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
7007: PARAR AVANCE

En el modo Robtica hay una seal ALTA en la
entrada E3.7. La parada de avance est activada
hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7.
7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA
Aproximar a punto de referencia.
6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS

No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de
banco desplazado, leva de mando defectuosa,
hardwaredefectuoso.
Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

No puede conectarse el husillo principal ni puede
activarse el arranque de CN.
Algunos accesorios slo pueden manejarse con la
puertaabierta.
Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa
CNC.

REVOLVER
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de
24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa
CNC en ejecucin se detiene.
Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE

PIEZAS
Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder seguir.
H 7
ALARMAS/MENSAJES
7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS

Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de
banco no est en posicin final delantera ni trasera.
No puede activarse el arranque de CN.
Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin
final vlida.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO

Ver 6010.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO
Alimentacin de motor principal defectuosa o muy
caliente, un fusible est defectuoso.
Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se
desconectan los motores auxiliares, se pierde el
punto de referencia.
Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO

Elaparatodepiezasnoestbloqueadotraslaconexin
o tras una alarma. No puede activarse el arranque de
CN.
PC MILL 100/125/&155
Las siguientes alarmas valen para
PC MILL 100/125/155.
6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD

Esta alarma se activa cuando el nmero de
revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La
causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte
(avance,velocidad,profundidad).
6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA

Sehapulsadolatecladedesconexindeemergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia

La puerta se abre durante un movimiento de la
mquina. Se interrumpe un programa CNC en
ejecucin.
6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC

6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE

TORRETA REVOLVER
La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible
defectuoso,hardwaredefectuoso.
El programa CNC en ejecucin se detiene.
Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al
Servicio Tcnico de EMCO.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC

CARGADO
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
DE PLC
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR

DE TORRETA REVOLVER
Error de posicin del motor principal, error de control
de posicin (interruptor inductivo de proximidad
defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible
defectuoso,hardwaredefectuoso.
El eje Z puede haberse salido del pin cuando la
mquinaestabadesconectada.
6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD

Error del sistema de motor gradual.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
un fusible est defectuoso.
Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO

BLOQUEADO
El tambor de herramienta ha traspasado la posicin
de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad
defectuoso o desplazado, fusible defectuoso,
hardwaredefectuoso.
H 8
ALARMAS/MENSAJES

Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha
pasado de su posicin (no hay defecto), hay que
hacer lo siguiente:
Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG).
Cambiar de posicin el interruptor de llave
(funcionamientomanual).
MoverelcarroZhaciaadelantehastaquedesaparezca
de pantalla la alarma.
6064: puerta automtica no preparada

La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?),
suministro de aire a presin insuficiente, interruptor
final defectuoso, fusible defectuoso.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
al Servicio Tcnico de EMCO.
6072: TORNILLO NO PREPARADO
Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo
abierto o sin pieza sujeta.
Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire
comprimido insuficiente, presostato defectuoso,
fusible defectuoso, equipo defectuoso.
Compruebe los fusibles o pngase en contacto con el
servicio de EMCO.
6048: plato no preparado

Se ha intentado poner en marcha el husillo con el
plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada.
El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de
aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso,
hardwaredefectuoso.
Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de
EMCO.
6049: pinzas no preparadas
Ver 6048.
6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO

Causa: interruptor de bloqueo defectuoso
cableadodefectuoso
fusibles defectuosos
El programa en ejecucin ser abortado.
Los accionamientos auxiliares sern desconectados.
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico
bloquee el dispositivo divisor
6050: M25 con cabezal en marcha

Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en
cuenta fase de salida, programar temporizacin si es
necesario).
6055: no hay piezas amarradas
Estaalarmaseactivacuando,conelcabezalgirando,
el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la
posicin final.
Lapiezadetrabajohasalidolanzadadelelementode
amarre o es apretada por el contrapunto contra el
elementodeamarre.Controlarajustedeelementode
amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte.
6056: contrapunto no preparado
Se ha intentado poner en marcha el husillo con
posicin no definida del contrapunto, mover un eje o
la torreta.
El contrapunto se bloquea mecnicamente
(colisin?), el suministro de aire a presin es
insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de
solenoide defectuoso.
Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar
al Servicio Tcnico de EMCO.
6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO

Causa: dispositivodivisoracuadomecnicamente
interruptor de bloqueo defectuoso
cableadodefectuosos
fusibles defectuosos
Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico.
6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN
FUNCIONAMIENTO
Causa: Error de programacin en el programa CN.
Solucin: Corrija el programa CN
7000: PROGRAMADA PALABRA T

INCORRECTA
Posicin programada de herramienta superior a 10.
Se detiene el programa CNC en ejecucin.
Interrumpir programa con RESET, corregir programa.
6057: M20/m21 con cabezal en marcha

ConM20/M21elcabezaldebeestarparado(teneren
cuenta fase de salida, programar temporizacin, si es
necesario).
7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES

Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar
la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que
se evita la conexin no intencionada) para conectar
los motores auxiliares.
6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera

Paraaccionarelelementodeamarreenunprograma
CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la
posicin final trasera.
H 9
ALARMAS/MENSAJES
7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA

Aproximar al punto de referencia.
Si el punto de referencia no est activado, se pueden
desplazar manualmente los ejes de avance slo con
el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento
manual".
7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA

Cada movimiento y el arranque de CN estn
bloqueados.
Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de
seguridad.
7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA
DE PIEZAS
Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de
programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el
contador de piezas para poder continuar.
7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE

Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave
estaba en posicin "Funcionamiento manual".
Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un
programaCNC.
7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia

El contrapunto no est en una posicin definida.
Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta
revlver estn bloqueados.
Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o
sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.
7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO

ESPECIAL
Funcionamiento especial: la puerta de la mquina
est abierta, los motores auxiliares estn conectados,
elinterruptordellaveestenposicin"Funcionamiento
manual" y la tecla de confirmacin est pulsada.
Los ejes pueden ser desplazados manualmente con
la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver
con la puerta abierta. Los programas CNC slo
pueden ejecutarse con el husillo parado (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcionamiento individual (INDIVIDUAL).
Por razones de seguridad: el funcionamiento de la
tecladeconfirmacinseinterrumpeautomticamente
al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar
dicha tecla y pulsarla de nuevo.
7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza

sujeta
El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin
final delantera.
Para seguir trabajando hay que llevar primeramente
el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final
trasera.
7054: TORNILLO abierto
Causa:
la pieza no est sujeta
Cuandoconecteelcabezalprincipal
con M3/M4 se diparar la alarma 6073
(tornillo no preparado).
Solucin:
Sujete
7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER

Se ha interrumpido el cambio de herramienta.
No se pueden realizar desplazamientos.
Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESETestado de la unidad de control.
7055: dispositivo divisor no bloqueado

Causa:
el dispositivo divisor no est bloqueado
Cuandoconecteelcabezalprincipal
con M3/M4, se disparar la alarma 6073
(dispositivo divisor no preparado).
Solucin:
bloquee dispositivo divisor
7038: MALA LUBRICACION

El pulsador est defectuoso o atascado.
No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma
slo puede pararse desconectando y volviendo a
conectarlamquina.
7039: MALA LUBRICACION
Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso.
Comprobarellubricanteyrealizarunciclocorrectode
lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
No puede conectarse el motor principal y no puede
activarse el arranque CN (excepto en modo de
funcionamiento especial).
Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC.
H 10
ALARMAS
DE CONTROL
I: Alarmas de control
51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio
Causa:: Loselementosdecontornoentrelosquedebe
insertarse el chafln/radio, son muy cortos.
Remedio: Correccindelprograma
52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido
Causa: No se consigue un contorno con los
parmetros programados.
53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros
Causa: No se consigue un contorno con los
parmetros programados, se han indicado
parmetros no vlidos
56 Nxxxx Valor de ngulo errneo
Causa: Con el ngulo programado no se puede
calcular un trazado de contorno, no se
obtiene ningn punto de interseccin.
57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Causa: Programados parmetros no vlidos.
58 Nxxxx No se puede definir contorno
Causa: Demasiados bloques programados sin
nuevaposicin,findeprogramaduranteun
trazado de contorno.
59 ORDxx Programa no hallado
Causa: No existe programa CNC, configuracin
errneadedirectoriodeprogramadepiezas
detrabajo.
Remedio: Corregir seleccin de programa, crear
programa, configurar directorio de
programa de piezas de trabajo.
60 Nxxxx No hallado nmero de bloque
Causa: Destino del salto no hallado
62 Nxxxx Error general de ciclo
Causa: Contador de llamadas de subprograma no
vlido,avance<=0,faltapasoderosca/<=0,
falta profundidad de corte/<=0/no vlida,
altura de retroceso demasiado pequea;
faltadireccindebloqueP/Q;faltaindicacin
de repeticin de modelo/no vlida; falta
avanceparacortesiguiente/novlido;falta
profundidad de corte/no vlida; rebaje en
fondodeciclo<0;faltapuntofinaldeciclo/no
vlido; falta punto final de rosca/no vlido,
herramientademasiadogrande.
63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida
Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta.
Alarmas de control
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o
programar las funciones de control o en la ejecucin
de programas CNC.
1 Error de paridad RS 232
Causa: Error de paridad de transmisin de datos,
configuracin incorrecta de RS 232 en
aparatoexterno
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar
correctamente la interfaz en serie del
aparatoexterno.
2 Error de transmisin RS 232
Causa: Error de transmisin de datos por exceso
de signos; soporte de datos defectuoso
Remedio: Comprobar los cables de datos,
configurarcorrectamentelainterfazenserie
del aparato externo.
10 Nxxxx Cdigo G no vlido
11 ORDxx Falta avance/avance errneo
Causa: Intentodearrancarconavance=0,tambin
con G95/96, si S = 0 o M5
Remedio: Programar avance o velocidad.
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto
Causa: Est activado un plano equivocado (G17,
18, 19) para el arco
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande
Causa: Nmero de decalaje de herramienta no
vlido
33 Nxxxx SRK/FRK no definible
Causa: Se han programado demasiados bloques
sinnuevasposiciones;elementodecontorno
novlido;radiodecrculoprogramadomenor
que el radio de herramienta; elemento de
contornodemasiadocorto
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK
Error al seleccionar o cancelar compensacin de
radio de herramienta.
Remedio: Correccin del programa
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK
Causa: Cambio de plano no permitido en
compensacin de radio de herramienta.
41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK
Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de
crculo programado menor que el radio de
herramienta; elemento de contorno
demasiadocorto,violacindecontornode
crculocompleto.
I 1
ALARMAS
70 ORDxx Poca memoria

Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo
libre
WINDOWS, sacar programas residentes
de la memoria, arrancar de nuevo el PC.
71 Programa no hallado
Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado
an ningn programar al arrancar.
Remedio: Corregir llamada o crear programa;
seleccionar programa.
73 Ya existe fichero con este nombre
Remedio: Elegir otro nombre de fichero
77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina
Causa: Demasiados subprogramas anidados
83 Nxxxx Arco no en plano activado
Causa: Arco no programado en plano activado
142 Nxxxx Factor de escala no vlido
Causa: Programado factor de escala errneo (ej.:
0)
142 Zona de simulacin errnea
Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado
zona de simulacin o no era correcta.
Remedio: Indicar zona de simulacin.
315 Control de giro X
Causa: El motor gradual ha perdido pasos
Remedio: Reducirprofundidaddepasada,reducir
avance,comprobarelbuendesplazamiento
deloscarros,aproximarpuntodereferencia
325 Control de giro Y
Ver alarma 315
335 Control de giro Z
Ver alarma 315
500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la
limitacin de zona de trabajo
Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de
campo el punto de destino, el punto de
destino de crculo o arco
501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador
de software
Causa: Estn fuera del limitador de software el
punto de destino, el punto de destino de
crculo o arco
510 ORDxx Limitador de software X
Causa: Rebasado limitador de software en X
Remedio: Retrocedermanualmente
520 ORDxx Limitador de software Y
Ver 510
530 ORDxx Limitador de software Z
Ver 510
2501 ORDxx Error de sincronizacin AC
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
DE CONTROL

Ver 2501
Ver 2501
2504 ORDxx No hay memoria para intrprete
Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible
continuar el programa
WINDOWS, terminar el programa, quitar
los programas residentes (de AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a
arrancar el PC
2505 ORDxx No hay memoria para intrprete
Ver 2504
2506 ORDxx Poca memoria RAM
Ver 2504
2507 ORDxx No alcanzado el punto de
referencia
Remedio: Aproximacin al punto de referencia
2508 ORDxx Error interno ncleo CN
Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO
2520 ORDxx Falta participante RS485
Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito
todos los participantes RS485 necesarios
oduranteelprocesodelprogramahafallado
un participante.
(AC)
Controlador de eje
(PLC)
Programmable logic control
(MT)
Teclado de control
Remedio: Conectar el participante RS485
(mquina, teclado de control), comprobar
cables, conectores y terminador. Si se
repite, informar a EMCO.
2521 ORDxx Error de comunicacin RS485
Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite,
informar a EMCO
2522 ORDxx Error de comunicacin RS485
informar a EMCO
2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de
RS485
Ver Instalacin del Software, error de instalacin del
software
2524 ORDxx Error general de RS485
informar a EMCO
2525 ORDxx Error de transmisin de RS485
Remedio: Comprobar cable y conector de RS485
y terminador; revisar fuentes exteriores de
perturbacinelectromagntica
2526 ORDxx Error de transmisin de RS485
Ver 2525
I 2
ALARMAS

Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC
Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se
repite, informar a EMCO
2529 ORDxx Error de teclado externo
Remedio: El teclado externo debe conectarse en
conexin de RS232 siempre despus del
PC.
Desconectar/conectar teclado; si se repite,
informar a EMCO
2540 ORDxx Error al guardar datos de configur.
Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no
se tiene autorizacin para escribir
Remedio: Comprobarcapacidaddediscoduro;si
se repite el problema, volver a instalar el
software
2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados
Remedio: Insertar diskette, bloquear va
2546 ORDxx Error total de control datos
mquina
Remedio: Si se repite, informar a EMCO
2550 ORDxx Error de simulacin PLC
2551 ORDxx Error de simulacin PLC
2562 ORDxx Error de lectura de fichero de
programa
Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o
disco duro
Remedio: Solucionar problena en DOS; posible
reinstalacin del software
2614 ORDxx Error interno de datos de mquina
2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo
Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al
cicloconcomandoG
Remedio: Corregir el programa
2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK
2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande
El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto
a la tangente de crculo.
Remedio: Corregir el programa
I 3
DE CONTROL
ALARMAS
I 4
DE CONTROL
FUNCIONES ACCESORIAS
EMCO WINNC
W: Funciones accesorias
Activacin de las funciones
accesorias
El Fresadoras pueden disponer de los siguientes
accesorios
Puerta automtica
Tornillo automtico
Dispositivo soplador de niebla
Interfaz robtica
Cabezal divisor
Interfaz DNC
Nota
Despus de modificar estos ajustes, se ha de apagar
y volver a encender la mquina.
Para los accesorios se usan los siguientes cdigos
M:
M10 Enclavar aparato divisior
M11 Liberar aparato divisior
M25 Cerrar tornillo
M26 Abrir tornillo
M27 Cabezal divisor
M71 Soplado on
M72 Soplado off
El accesorio se activar con WinConfig.
Los accesorios y las funciones de la mquina se

pueden accionar con las siguientes teclas:
Teclado del PC
6WUJ
Teclado del control, Digitalizador
6WUJ
6WUJ
Soplado on / off
6WUJ
6WUJ
6WUJ

6WUJ
+
*
Paro cabezal
6WUJ
Arranque cabezal manual:

A derechas: pulsar
"
Abrir / cerrar puerta: tecla aceptacin

Arranque avance ................................................. *x
6WUJ
AUX OFF
Paro del avance .................................................. x
6WUJ
Abrir tornillo ......................................................... +
Cabezal divisor giratorio .......................................
6WUJ
Cerrar tornillo ...................................................... +
Refrigerante on / off .............................................. *
6WUJ
AUX ON
Giro torreta herramientas*
6WUJ
brevemente
Arranque cabezal ..................................................

A izquierdas:
pulsar mn 1 s.*
W1
funciona solamente con la puerta abierta

funciona solamente con la puerta cerrada
no depende del estado de la puerta
slo en modo de operacin especial
EMCO WINNC
Interfaz robtica PC MILL 55
La interfaz robtica para el PC Mill 55 es un accesorio.

Para activarla se ha de instalar un software PLC
especial y un PLC ampliacin. La interfaz robtica
controla directamente las entradas y salidas del
PLC.
Precaucin:
Las entradas y salidas NO estn sin tensin.
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
Impedancia de entrada
ALTO
2 k
Asignacin de salidas
Forma de la seal:
A 5.0 robtica / STOP programa

(M30, M00, M01, M02)
A 5.3 robtica / Puerta abierta
A 5.4 robtica / Puerta cerrada
A 5.5 robtica / Posicin posterior tornillo
A 5.6 robtica / Tornillo sujeto
A 5.7 robtica / Salida alarma
Mientras haya una seal ALTO en la entrada 5.7,

"FEED HOLD" estar activa
Todas las dems entradas necesitan un impulso
ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para
conmutar los accesorios (sin seal permanente).
Asignacin de entradas
E 5.1
E 5.0
E 5.2
E 5.3
E 5.7
E 5.6
robtica / Abrir puerta

robtica / Cerrar puerta
robtica / Abrir tornillo
robtica / Cerrar tornillo
robtica / Paro avance
robtica / INICIAR programa
W2
EMCO WINNC
La interfaz robtica para el PC Mill 105 es un

accesorio. Para activarla se ha de instalar un software
PLC especial y un PLC ampliacin. La interfaz
robtica controla directamente las entradas y salidas
del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:

A 0.3
*A 6.0
A 6.3
A 6.4
A 6.5
A 6.6
robtica / alarma activa

robtica / cerrar puerta canal 2 salidas
robtica / PARADA DE EMERGENCIA
robtica / Mquina preparada
robtica / Modo CN referencia
robtica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo
A 7.0
A 7.1
A 7.6
A 7.7
robtica / Tornillo sujeto

robtica / Tornillo abierto
robtica / Puerta cerrada
robtica / Puerta abierta
*E 6.0 robtica / cerrar puerta canale 2 entradas
E 6.2 robtica / AUX ON
E 6.3 robtica / Cambio modo CN referencia automtico
E 6.4 robtica / Acercaminto punto de referencia
E 6.5 robtica / Iniciar CN
E 6.6 robtica / Paro avance
* Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos

de seguridad sin potencial.
Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo
conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0.
El rel de seguridad debe estar conectado hasta que
la puerta sea cerrada, en seguida se debe
desconectar.
E 7.0 robtica / Cerrar tornillo

E 7.1 robtica / Abrir tornillo
E 7.5 robtica / Abrir puerta
W3
EMCO WINNC

PLC especial (EPROM).
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:
A 6.3
A 6.4
A 6.5
A 6.6
A 4.7
A 7.0
A 7.1
A 7.6
A 7.7

E 7.4 robtica / Cerrar puerta
W4

robtica / Estado alarma
EMCO WINNC

del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:

A 0.3
*A 6.0
A 6.3
A 6.4
A 6.5
A 6.6
A 7.0
A 7.1
A 7.6
A 7.7


desconectar.
W5
EMCO WINNC
Interfaz robtica Concept MILL 105
La interfaz robtica para el Concept Mill 105 es un

del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:

A 3.3
*A 4.0
A 4.3
A 4.4
A 4.5
A 4.6

A 5.0
A 5.1
A 5.6
A 5.7


desconectar.

W6
EMCO WINNC
Interfaz robtica Concept MILL 155
La interfaz robtica para el Concept Mill 155 es un

del PLC.
Precaucin:
(SIN aislar)
Entradas
Salidas
Nivel de seal:

soportan 0,2 A.
0 V .. 5 V
15 V .. 24 V
BAJO
ALTO
Nivel de seal
20 V .. 24 V
ALTO
2 k
Forma de la seal:

A 3.3
*A 5.3
A 4.0
A 4.1
A 4.2
A 4.3
A 4.4
A 4.5
A 4.6
A 4.7


desconectar.
W7
EMCO WINNC
W8
EMCO WINNC
Tornillo automtico
Dispositivo soplador
M71 Soplado ON
Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo
soplador ser conectado.
El tornillo automtico funciona solamente con la

puerta antivirutas abierta. Se puede desplazar
manualmente pulsando la tecla, o a travs de la
interfaz robtica o por medio de la interfaz DNC.
En el PC MILL 100/105/125/155 tambin en el
programa
con M25/M26
M72 Soplado OFF

Mediante M71 en el programa CNC, se desconectar
el dispositivo soplador.
En el PC MILL 50/55 el dispositivo soplador se
conecta y desconecta con la combinacin de teclas
Ctrl+2.
Notas para trabajar con el contrapunto

automtico
Aparato divisior
El cabezal principal no puede ser conectado

cuando el tornillo est en una posicin indefinida
(ni en las posiciones posterior ni sujeto).
Slo se puede mover manualmente el contrapunto
con la puerta abierta, cabezal parado e INICIAR
CN inactivo. En el PC MILL 50/55 tiene que estar
abierta la puerta.
El contrapunto se mueve al pulsar la tecla hasta
que se alcanza la posicin final, no se puede
posicionar mediante pulsaciones de la tecla.
M10 Enclavar aparato divisior

M11 Liberar aparato divisior
La aparato divisior (PC MILL 100/125/155)
portaherramientas ser activada como un accesorio
con WinConfig.Vea "WinConfig"
Activar torreta portaherramientas
Puerta automtica
La torreta (PC MILL 100/105/125/155)

portaherramientas ser activada como un accesorio
con WinConfig.Vea "WinConfig"
Caractersticas con puerta activada automtica:

Abrir puerta:
La puerta se puede abrir pulsando manualmente la
tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de
la interfaz DNC.
Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los
siguientes comandos en el programa CNC:
M00
M01
M02
M30
Cerrar puerta:
La puerta se puede cerrar slo mediante la pulsacin
manual de la tecla, a travs de la interfaz robtica o
por medio de la interfaz DNC.
PC MILL 55: La puerta se cierra al pulsar la tecla
PC MILL 100/105/125/155:
Para cerrar la puerta,
pulse a la vez la tecla puerta y la tecla
de aceptacin. La puerta se mueve
solamente mientras estn pulsadas
las teclas
W9
EMCO WINNC
Interfaz DNC
Instalacin de la interfaz DNC desde CDROM
El accesorio interfaz DNC puede ser instalado

solamente para una versin de mquina de
WinNC.
Conectar su PC.
Arrancar Windows.
El accesorio interfaz DNC se activa con WinConfig

indicando TCP/IP o una interfaz serial para el DNC.
Con la interfaz DNC la mquina se puede operar a
travs del control PC junto con otras mquinas
(sistema de mecanizacin flexible).
Insertar el CDROM de instalacin para la interfaz

DNC en el casillero de CDROM.
El programa de instalacin se arranca
automticamente.
El ajuste de los parmetros de la interfaz serial DNC

se efecta como en la transmisin de datos a travs
de la interfaz serial en el rea de manejo SERVICIOS
a travs de los softkeys V24 USER y AJUSTE,
debindose seleccionar la interfaz serial de DNC.
El formato DNC Reduced ASCII necesita 7 bits de
datos para la transmisin de datos.
El formato DNC Full Binary necesita 8 bits de datos
para la transmisin de datos.
Con WinNC SINUMERIK 810 D / 840 D hay que
seleccionar el nmero correcto de los bits de datos.
Otros mandos WinNC seleccionan automticamente
los bits de datos correctos.
Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.
Si la interfaz DNC se acciona con TCP/IP, se espera

en el port 5557 a las conexiones que llegan.
La descripcin del protocolo DNC se encuentra en el
disquete de instalacin y/o en el CD de instalacin.
Seleccionar "Archivo" en la lnea de comandos del

administrador de programas.
Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si

selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
activado). Hacer clic en OK.
Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
Instalacin de la interfaz DNC desde disquetes
Conectar su PC.
Arrancar Windows.
Insertar el disquete de instalacin para la interfaz
DNC en el casillero A.
Seleccionar Ejecutar.
Introducir en la lnea de comandos: a:\setup.
Confirmar con OK (hacer clic o ENTER).
Un ordenador maestro coordina las mquinas y

puede cargar o leer los siguientes datos y comando
a travs de la interfaz DNC:
Introducir la va en la cual se encuentra WinNC.

Seleccionar la interfaz serial y/o TCP/IP (si
selecciona NONE, el DNC ser instalado pero no
activado). Hacer clic en OK.
iniciar CN
parar CN
programas CN
decalajes de cero
datos de herramienta
RESET
acercamiento a punto de referencia
control perifrico
datos de arrastre, ...
Hacer clic en "OK. La instalacin est acabada.
W 10
EMCO WINNC
WINCONFIG
X: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuracin para
WinNC.
Con WinConfig puede modificar los ajustes de
WinNC.
Las posibilidades de ajuste ms importantes son:
lengua *
sistema de medidas mm - pulgada
activacin de los accesorios
seleccin de interfaces para teclado de control y
digitizer *
* Nota:
Con HEIDENHAIN TNC 426 estos ajustes se
pueden cambiar a travs de una instalacin de
mantenimiento.
WinConfig tambin puede activar funciones de

diagnstico para servicio - para que pueda obtener
ayuda rpida.
Algunas funciones de WinConfig estn protegidas
por contrasea. Esto depende de la seguridad.
Estas funciones se deben activar solamente por los
tcnicos de configuracin o de servicio..
Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione
el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse
Enter.
Icono de WinConfig
En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.
Ventana de WinConfig
X1
EMCO WINNC
WINCONFIG
Ajustes bsicos de WinConfig

Para WinConfig puede definir algunos valores
bsicos. Estos valores son vlidos SOLAMENTE
para WinConfig y NO para WinNC.
Seleccione Options en la lnea de men. Puede
seleccionar
Idioma (Language), Medida
(Measurement) y Contrasea (Password).
Idioma
Puede seleccionar ingls o alemn.
Medida
Slo est activa la versin en idioma ingls. Puede
seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posicin o
punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas.
Contrasea
Los parmetros con temas de seguridad estn
protegidos por contrasea, y slo se pueden activar
por los tcnicos de configuracin o de servicio.
X2
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Ini de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de software
de WinNC.
Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se
llaman datos Msd.
Como es usual en el software WINDOWS, los datos
Ini se guardan en archivos .ini.
Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el
smbolo
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los valores seleccionados son vlidos
solamente para el control seleccionado.
Men de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de seleccin de los datos

Ini.
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men de seleccin de datos Ini
X3
EMCO WINNC
WINCONFIG
Cambio de los datos Msd de WinNC

Aqu puede modificar datos de la parte de mquina
de WinNC.
Los datos del software WinNC se llaman datos Ini.
Inserte el disco MSD de la mquina en la unidad A o
B. Los datos MSD sern escritos al disco. Cuando no
haya disco insertado, no podr guardar y se perdern
las modificaciones.
Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el
smbolo
Cuando estn instalados varios tipos de control, la

pantalla muestra un men de seleccin.
Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK.
Todos los ajustes que siguen son vlidos solamente
para el control seleccionado.
Ventana de seleccin del tipo de control
La pantalla muestra el men de los datos Msd..
Selecione el punto del men desado.

En la inferior se explia la funcin elegida.
Men para datos Msd
X4
EMCO WINNC
WINCONFIG
Lista de dispositivos RS485

Slo para las mquinas PC TURN 50/120 y PC MILL
50/100.
Nota
Este elemento del men slo es necesario para
modificaciones importantes en la mquina (ej.
montar una unidad autmata PLC en la mquina
fresadora EMCO PC MILL 50).
Cuando la lista de dispositivos que se determina
aqu no se adapte a la configuracin de la mquina,
la mquina no funcionar.
Seleccione el elemento de men dispositivos RS485
(RS 485 devices)
Se mostrarn los dispositivos RS485 activos actuales.
Puede aadir o eliminar dispositivos RS485.
Visualizacin de los dispositivos RS 485 activos

Aadir dispositivo RS485
Seleccione el botn Aadir (Add). La pantalla muestra
una ventana de seleccin.
Determine qu dispositivo se debe aadir.
Como direcciones RS485 ha de introducir la direccin
que est colocada en el selector de direccin de la
tarjeta del dispositivo.
Ventana de seleccin aadir dispositivo RS 485
Borrar dispositivo RS485

Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el
botn Borrar (Delete). La pantalla muestra una
pregunta de seguridad.
Confirme con Yes o aborte con No.
Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485
X5
EMCO WINNC
WINCONFIG
Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la mquina, estos
accesorios deben ser activados aqu.
Seleccione
y "Aktivate accessories".
Activar accesorios
Active los accesorios existentes con x y seleccione
OK.
Cuando seleccione un dispositivo de sujecin
automtico para un torno, entrar en un men
secundario.
Active el plato automtico (Automatic clamping

device) con x.
Plato interior (Chuck inside):
El movimiento de sujecin es desde el exterior al
interior.
Plato exterior (Chuck outside):
El movimiento de sujecin es desde el interior al
exterior. Las mordazas estn dentro de la pieza
tubular y se sujeta hacia el exterior.
Seleccione el sentido de sujecin deseado y haga
clic en OK.
Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar.
Seleccione File - Save o haga clic en el smbolo
Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar

el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so ser
posible guardar y se perdern las modificaciones.
X6
DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
EMCO WINNC
Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485
Alcance del suministro
Usando el teclado de control EMCO (opcional), se

pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO,
de una forma muy cmoda y similar al control original, lo que consigue un nivel didctico superior.
El alcance del suministro para un teclado de control

completo consta de tres partes:
Caja bsica, Mdulo tecla, Fuente de alimentacin
El teclado de control EMCO consta de 3 partes:
Caja bsica
Mdulo de teclado
Fuente de alimentacin
La caja bsica se usa para todas las variantes de

WinNC.
La adaptacin al tipo de control usado, se produce
cambiando los mdulos tecla en pocos segundos.
Nota:
Cuando use una interfaz tarjeta de expansin
para el digitalizador o el teclado de control EMCO,
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz
(ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Y1
N Ref.
Descripcin
X9A 000
Caja bsica
Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485)
para conectar al PC.
X9Z 010N
Mdulo de teclas SINUMERIK 810

2 chapas de teclado con teclas
1 juego de teclas de sustitucin
X9Z 020N

X9Z 040N

X9Z 110N
Mdulo de teclas FANUC 0

X9Z 130N

X9Z 210N
Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N
Mdulo de teclas PAL

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/

430
795 700
Fuente de alimentacin 230 V
795 710
Fuente de alimentacin 115 V
EMCO WINNC
Fuente de alimentacin
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o
CC.
Los polos de la fuente de alimentacin se pueden
intercambiar. No es necesario tener en cuenta la
polaridad.
La fuente de alimentacin debe poder entregar al
menos 250 mA.
El conector es una clavija enchufable hembra de 5/
2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de
control.
Notas para la fuente de alimentacin a 230 V, N
Ref. 795 700:
Use el adaptador de clavija con punto verde.
Ajuste el selector de tensin a 12 V.
Y2
EMCO WINNC
Montaje
Coloque el teclado correspondiente con los clips

en la caja bsica (1).
Empuje el teclado en la caja bsica, se debe
insertar fcilmente (2).
Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados
(3).
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de las fundas de las teclas sueltas
De fbrica, los teclados vienen provistos de las

teclas para torneado.
El alcance del suministro incluye un paquete de
fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado
para fresar.
Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene
que cambiar una parte de las fundas de teclas.
Cmbielas como se muesta en las pginas que
siguen.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a
cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.
Enganche
Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre
el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha
quedado encajada.
Y3
EMCO WINNC
SINUMERIK 810M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

SINUMERIK 820M
y
PAL M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

Y4

EMCO WINNC
FANUC 0M
Cambio de fundas de
tecla para fresar

*

<
&85625

+

=

)
WK
1R 4
3$*(

(',7

EMCOTRONIC M2
Cambio de fundas de
tecla para fresar

(',7

HEIDENHAIN 355
Cambio de fundas de
tecla para versin
DIN
* ) 0 6
' + , - .
/ 5 7
Y5

EMCO WINNC
SINUMERIK 810D/840 D Fresado

Cambio de fundas de tecla
para fresar

(',7

FANUC 21 M
Cambio de fundas de
tecla para fresar
&
; 8 < = : 4"
9
,
- $ .# 5
) > ' @ + %
63

(',7

Y6

EMCO WINNC
PC

Teclado

56

5;'
7;'

*1'

576
&76

7;'
5;'

*1'

&76
576

Conexin al PC
El teclado de control se puede conectar al PC por
medio de RS 485 o de RS 232.

'$7$

*1'

'$7$

Nota
Cuando use el teclado de control junto con una
mquina de la serie 50/100/120, hay un conector
libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector
para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de
control.
Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versin simulacin
o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232
(COM1 a COM4) del PC.
Asignacin de patillas de las interfaces
Los conectores al PC estn en la parte posterior del

teclado de control.
El conector RS 485 es saliente y es un conector
hembra de 9 patillas.
El conector RS 232 est empotrado y es un conector
macho de 9 patillas.
Use el cable correspondiente para conectar el teclado
de control al PC.
9 .. 14 V RS 232 RS 485
AC / DC
Interruptor principal

(',7
El interruptor principal (1) est al lado derecho del

teclado de control.
El estado ON se indica mediante una lmpara
indicadora (2) en el teclado de control.

32:(5
2
1
Activacin de la interfaz
6 . ,3
[
'5<
581
Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar,

a la vez, tres teclas en el teclado de control durante,
al menos, 1 segundo.
RS 485

237
6723
Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en

negro.

6 . ,3
[
'5<
581
RS 232

Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en

negro.

237
6723

Y7
EMCO WINNC
Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una lmina superpuesta
(accesorio) imitan el teclado de control EMCO.
Nota:
Cuando use una interfaz tarjeta de expansin
para el digitalizador o el teclado de control EMCO,
(ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de
utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz
(ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
Nr. Ref. de las lminas de teclado:

7LSRGHFRQWURO
:LQ1&6LQXPHULN0
:LQ1&6LQXPHULN7
:LQ1&6LQXPHULN0
:LQ1&6LQXPHULN7
:LQ1&6LQXPHULN''7
:LQ1&6LQXPHULN''0
:LQ1&)DQXF0
:LQ1&)DQXF7
:LQ1&)DQXF7%
:LQ1&)DQXF0%
:LQ1&+HLGHQKDLQ'LDORJ
:LQ1&+HLGHQKDLQ',1
:LQ1&+HLGHQKDLQ
:LQ1F(PFRWURQLF0
:LQ1F(PFRWURQLF7
1U5HI
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
=93
Calibracin de la tableta digitalizadora

Antes del primer uso del digitalizador, se han de
definir los puntos de la plantilla del digitalizador.
Fije la plantilla del digitalizador en la tableta

digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser
paralelo a los bordes de la zona de trabajo del
digitalizador.
Mueva el lpiz o el ratn en el plano de la plantilla
y oprima la punta del lpiz + botn del lpiz o los
botones izquierdo + derecho del ratn durante un
mnimo de 5 segundos. El pitido indica una
introduccin correcta.
Haga clic (punta del lpiz o botn izquierdo del
ratn) primero en el punto de referencia superior
izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El
pitido indica una entrada correcta.
Ahora el digitalizador est calibrado.
El digitalizador debe ser calibrado despus de la

instalacin de WinNC, o cuando se mueva el
recubrimiento.
Cada entrada al digitalizador se indica mediante un
pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic
sobre el smbolo del nombre del control (ej. Heidenhain).
El digitalizator puede conectarse directamente a
COM1 - COM4 siste ayuda al formato
"Summagraphikcs MM Series".
El digitalizator debe apoyar directamente el
Summagraphics-MM-Format, una simulacin no es
suficiente.
El digtalizator se activa directamente a travs de este
interfaz, no siendo necesari ningn conector adicional
de fabricante.
Tabletas digitalizadoras recomendadas:
GRAPHTEC KD 4320
Ajuste de los conmutadores DIP:
SW1
SW2
1
OFF
OFF
2
ON
ON
3
OFF
OFF
4
OFF
ON
5
OFF
OFF
6
OFF
ON
7
OFF
ON
8
OFF
OFF
GENIUS NewSketch HR III

Sin conmutadores DIP
GENIUS New Sketch 1212 HR III
SummaSketch III
Y8
EMCO WINNC
Teclado de mando EMCO USB

Volumen de suministro
El volumen de suministro de un teclado de mando
completo consiste de 2 partes:
Aparato base
Mdulo de teclas
Nota:
Ya que el teclado de mando ya est designado
para un manejo ptimo con un display TFT, se
recomienda la instalacin de tal display.
En caso de uso en la mquina misma las teclas
del teclado de mando estn iluminadas. El teclado
de mando puede ser fijado con los dos tornillos
anteriores en el pupitre de la mquina.
Notas:
No es posible la instalacin bajo Windows 95 ,
Windows NT4!
Y9
No. ped.
Denominacin
X9B 000
Unidad de base
con cable USB
X9Z 600
Display TFT
con cable de pantalla y bloque de
alimentacin
A4Z 010
Cable de red VDE
A4Z 030
Cable de red BSI
A4Z 050
Cable de red UL
X9Z 010N

X9Z 020N

X9Z 040N

X9Z 110N

X9Z 130N

X9Z 210N
Mdulo de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N
Mdulo de teclas PAL

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 355

X9Z 520N
Mdulo de teclas HEIDENHAIN 426/

430
EMCO WINNC
Montaje
Inserte la correspondiente chapa del teclado con

ayuda de las piezas de insercin en el aparato
base (1).
Incline la chapa del teclado hasta que descanse
plana en el escote del aparato base (2).
Fije la chapa del teclado con los dos tornillos
moleteados (3).
Indicacin
Las chapas del teclado no deben ser deformadas, ya
que en caso contrario no se garantiza la funcin de
conmutacin.
Nota:
El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se
garantiza la funcin de conmutacin.
Cambio de tapas de teclas individuales
El teclado est equipado ex fbrica con las tapas de

las teclas para tornos.
El volumen de suministro incluye un juego de teclas
de sustitucin con el que los teclados para fresadoras
pueden ser reequipados.
Si se desea utilizar el teclado de mando para
fresadoras, es necesario cambiar una parte de las
tapas de las teclas. Siga en este caso el patrn
indicado en las prximas pginas.
Nota:
Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est
disponible la versin para fresar.
Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y
cambiar las teclas correspondientes.
Para el tipo de control Heidenhain 426/430 slo
est disponible la versin para fresar.
Extraccin
Levante cuidadosamente con un destornillador fino
o con un cuchillo la tapa de la tecla a cambiar.
Insercin
Posicione el cuerpo de la tecla (4) en el centro del
escote.
Presione la tapa de la tecla desde arriba
perpendicularmente sobre el cuerpo de la tecla hasta
que se sienta que la tapa de la tecla se enclava.
Y 10
EMCO WINNC

SINUMERIK 810M
Teclas de sustitucin
para fresadoras

=
;
<
<
=

;

(',7

SINUMERIK 820M
para fresadoras

=
;
<
<
;
=

(',7

Y 11

EMCO WINNC
SINUMERIK 840D
para fresadoras

=
;
<
<
=

;

(',7

<
&85625

+
FANUC 0M
para fresadoras

=

)
WK
1R 4
3$*(

=
;
<
<

;
=

(',7

Y 12

EMCO WINNC
;
,
FANUC 21M
para fresadoras

=
;
<
8

<
4"
- $ .# 5

(',7

) > ' @ + %
63
;
=
<

1 * ) 0 6
HEIDENHAIN 355
para versin DIN
' + , - .
/ 5 7

EMCOTRONIC M2
para fresadoras

(',7

Y 13
EMCO WINNC
Conexin al PC
El teclado de mando se conecta a travs de la
interfaz USB al PC.
El cable de conexin USB que se encarga
simultneamente de la alimentacin de energa del
teclado de mando se encuentra en el lado trasero del
teclado de mando.
Ajustes en el software de PC
Activacin de la interfaz USB
Despus del arranque del PC se visualiza el mensaje
que se ha encontrado una nueva unidad USB.
Nota:
Para que su PC reconozca el nuevo teclado de
mando USB, por favor instalar el correspondiente
controlador USB desde el disquete alegado.
Despus de la instalacin realizada asegrese de
que su sistema reconoce el EMCO Control Keyboard
(USB).
Ajuste en caso de nueva instalacin

del software del PC
Durante la instalacin indique el teclado de mando y
la correspondiente interfaz USB.
Ajuste con software del PC ya instalado

Seleccione en el WinConfig en los ajustes de datos
INI el teclado de mando USB como medio de entrada
y la correspondiente interfaz USB.
Adems ajuste el tipo de teclado en "New". No olvide
almacenar los ajustes.
'5<
6.,3
6.,3 581
[
Interrupcin
software del PC

Interrupcin del software del PC

El software del PC puede interrumpirse por lo menos
por un segundo pulsando simultneamente las dos
teclas indicadas en negro.
Esto corresponde a Alt+Esc en el teclado del PC.

237
6723

Y 14
INSTALACIN
EMCO WINNC
Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema
Variantes de WinNC
Para que WinNC pueda funcionar se deben cumplir

las siguientes condiciones previas mnimas:
EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes

tipos de control CNC:
PC Celeron o Pentium III

433MHz o compatible IBM, recomendados
800MHz
64 MB RAM, recomendados 128 MB RAM
Al menos 8MB VGA placa grfica de color
Disquetera de 3" (slo versin de mquina)
Casillero CD-ROM
Teclado MF2
Tarjeta de red (compatible TCP/IP, slo para
mquinas ACC)
30 MB libres de la memoria de disco duro para
cada tipo de control
WINDOWS 95/98/ME/XP/NT4 Servicepack4/
2000 Servicepack2
slo para HEIDENHAIN TNC 426:
Netscape Navigator o Communicator 4.5 hasta
4.78 (6.x no viene asistido), o Internet Explorer
4.0, o RealPlayer 8 o superior
SINUMERIK 810 T y M
SINUMERIK 820 T y M
SINUMERIK 810D/840 D T y M
EMCOTRONIC TM02 T y M
PAL T y M
HEIDENHAIN TNC 355
HEIDENHAIN TNC 426
FANUC Series 0-TC y 0-MC
FANUC Series 21 TB y MB
Si ha instalado varios tipos de control al arranque de

NC Launch se visualiza un men del que puede
seleccionar el tipo deseado.
De cada variante WinNC-Variante puede instalar las
siguientes versiones:
Licencia de demostracin:
Una licencia de demostracin es vlida durante
30 das desde el primer uso. Como opcin hay
una extensin de tiempo hasta en total 90 das. 5
das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin se puede introducir de nuevo una
llave vlida de licencia. (Vase manager de
licencia pgina Z9)
Puesto de programacin:
En un PC WinNC simula la programacin y el
servicio del respectivo tipo de control CNC.
Licencia individual:
autoriza al uso de una copia del producto.
Versin licencia mltiple:
Autoriza a un nmero cualquiera de usos
simultneos.
Licencia de escuela:
La licencia de escuela es una licencia mltiple
limitada en tiempo y se expide slo para
productos seleccionados.
Licencia de mquina:
Esta licencia facilita el control de una mquina
controlada por PC (PC TURN, Concept TURN,
PC MILL, Concept MILL) por WinNC como con un
control CNC tradicional.
Nota:
AC95: Instalaciones de mquina slo son posibles
bajo Windows 95/98/ME.
Z1
INSTALACIN
EMCO WINNC
Instalacin del software

Arrancar Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
AC95: Instalaciones de mquina slo posibles bajo Windows 95/98/ME.
Insertar en el casillero de CD ROM
El programa de instalacin se arranca (CDStart.exe)
La instalacin es guada por el men. Recorrer los puntos individuales por
orden.
Notas en referencia a la instalacin de red

Nota:
Una instalacin de red slo es posible con la
versin de licencia mltiple.
Para la instalacin de red son necesarios los
derechos de administrador.
1. Forma
Indicacin de un directorio local para los datos locales
de cada estacin de trabajo.
(ej. C:\WINNC)
2. Forma
WinNC se instala una vez en el servidor.

Los usuarios tienen sus propios directorios (privados)
para programas de pieza y datos de ajuste.
Los directorios de programas de pieza y datos de
ajuste deben ser establecidos para cada usuario
aislado.
Esta es la forma ms flexible. Los datos locales de

cada estacin de trabajo tambin se guardarn en el
servidor.
Primero instale WinNC en el servidor y luego en

todas las estaciones de trabajo.
En el programa de instalacin, seleccione "instalacin
en red" (network installation) e indique si se instala en
el servidor o en una estacin de trabajo.
Z2
Creacin del directorio de usuario:

Si esto an no est hecho (como es usual en la
mayora de las redes), se debe crear un directorio
para cada usuario, al cual slo tenga acceso el
usuario.
ej.:
SYS\USERS\USER1
SYS\USERS\USER2
(Novell)
En el dilogo inicio de sesin del sistema (para

Novell) se debe mapear en el directorio una letra
de unidad libre.
ej.: la letra H est libre:
mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(para redes Novell)
En el directorio en el que se instale WinNC en el

servidor de la red, cada usuario debe tener
derechos de ejecucin.
Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como

directorio para la estacin de trabajo local de la
red se debe introducir la letra de unidad especfica
del usuario.
(ej.: H:\WINNC).
En las nuevas instalaciones en estacin de trabajo

que sigan, se debe introducir el directorio en el
que se instal WinNC en el servidor.
INSTALACIN
EMCO WINNC
Ajustes de la tarjeta interfaz
Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - D0000).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de
la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes

Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
56
1R

3XHQWH
67
/
+
/
+
/
+
/
+
67
/
/
+
+
/
/
+
+
*) Posicin bsica
Situacin de puente en la tarjeta de interfaz
Z3
67
/
/
/
/
+
+
+
+
UHDGHPHPRULD
+H[DGHFLPDO
&&
&&
&'
&'
&(
&(
&)
&)
D
D
D
D
D
D
D
D
&&))
&&)))
&'))
&')))
&())
&()))
&)))
&))))
INSTALACIN
EMCO WINNC
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente
cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
Modificacin de las posiciones de los puentes
Z4
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.
Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posicin

necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.

Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente..
INSTALACIN
EMCO WINNC
Tarjeta PCCOM (RS 422)
(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 105, PC MILL 105
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta

de interfaz una determinada rea de memoria (zona
de memoria CC000 - CFFFF).
Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra
tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida,
aparece una alarma.
Despus de que se produzca esta alarma acte de
la forma siguiente:
Modifique las posiciones de los puentes
Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se
puede cambiar a otra rea de memoria.
Estn disponibles las siguientes reas de memoria.
1R

;
/
/
/
/
+
+
+
+
3XHQWH
;
/
/
+
+
/
/
+
+
56
;
/
+
/
+
/
+
/
+
UHDGHPHPRULD
+H[DGHFLPDO
&& D &&))
'
D '))
&) D &))))
(
D ())
&( D &())
') D '))))
'
D '))
(
D ())
*) Posicin bsica
1) Vlido a partir de versin 1 de la tarjeta PCCOM
Posicin del puente en la tarjeta de interfaz
Z5
INSTALACIN
EMCO WINNC
Secuencia:
Peligro
Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente

cuando el PC est desconectado de la red.
Desenchufe el cable de alimentacin!
BAJO
ALTO
Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.
Coloque los puentes X2 - X4 en la posicin

necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina
anterior).
Patillas sin conectar:
L
Patillas conectadas:
H
Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.
Conecte el PC a la corriente y encindalo.
Vuelva a intentar la instalacin del software.

Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe
la siguiente posicin del puente.
Modificacin de las posiciones de los puentes
Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo

En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM
, ej. para controlar ms de cuatro ejes en una
mquina.
En este caso, una de las tarjetas se debe configurar
como Maestro, todas las dems tarjetas deben ser
configuradas como Esclavos.
Cuando slo est instalada una tarjeta, tambin se
debe configurar como maestro.
Todas las tarjetas se suministran configuradas como
Maestro.
La configuracin se realiza con los puentes X6 y X7.
Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM

Z6
INSTALACIN
EMCO WINNC
Tarjeta de red
para:
Concept Turn 55
Concept Mill 55
Concept Turn 105
Concept Mill 105
Peligro
El montaje y/o desmontaje slo se puede realizar
si el ordenador est separado de la red
(desenchufar la clavija).
Tipo de tarjeta de red: tarjeta de red compatible con

TCP/IP
Nota:
Con una instalacin de mquina una tarjeta de
red debe ser reservada nicamente para el control
de la mquina.
Ajuste de la tarjeta de red para la conexin local a la

mquina:
IP- Adresse: 192.168.10.10

Subnetmask 255.255.255.0
En caso de problemas observar la instruccin de su
sistema operacin (Ayuda Windows).
Conexin de la mquina al PC
Ejemplo para Windows 98:

Adems se deben desactivar los mismos en los
registros "Configuracin DNS" y "Configuracin
WINS".

Desactivar configuracin WINS
Desactivar configuracin DNS

Caractersticas de TCP/IP
Z7
INSTALACIN
EMCO WINNC
Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la ltima pregunta de
instalacin de la versin mquina (entrada en el
archivo AUTOEXEC), WinNC se inicia
automticamente despus de encender el PC.
En otro caso, acte como sigue:
Encienda el PC y arranque Windows 95 (o
arranque automtico).
Haga clic en el smbolo inicio en la lnea inferior.
Seleccione Programs, EMCO y haga clic en
WinNC.
La pantalla muestra la imagen de inicio. En la
imagen de inicio se muestran el nmero de la
versin de WinNC y el licenciado.
Si ha instalado solamente un tipo de control, se
iniciar inmediatamente.
Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla
muestra el men de seleccin.
Seleccione el tipo de control deseado (teclas de
cursor o el ratn) y pulse ENTER para arrancarlo.
Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de
Notas:
Con ACC hay que conectar la mquina primero.
Controlar a travs de los LED si la mquina est
lista. Despus del arranque de la superficie resulta
un breve tiempo de espera durante el envo de
datos.
control deseado con las teclas JOG

arrnquelo con NC-Start
Cierre de WinNC
Desconectar accionamientos auxiliares con
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado

del PC) o las teclas
(teclado de control
accesorio) el sistema de control ser detenido y

volver al men de seleccin de tipos de control.
Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC.
Con el ratn, puede cerrar WinNC haciendo clic en
el smbolo
Z8
de la barra de ttulo.
INSTALACIN
EMCO WINNC
Introduccin de licencia
Despus de haber realizado la instalacin de un
producto de software EMCO software durante el
arranque se visualiza una ventana de entrada
pidiendo el nombre, direccin y llave de licencia. Si
se desea una licencia de demostracin (vase pgina
Z1) seleccione "Cancel".
La ventana de entrada se visualiza de nuevo slo 5
das antes del vencimiento de la licencia de
demostracin. Una entrada posterior es posible
tambin a travs del manager de licencia (vase
manager de licencia).
Ventana de entrada
Manager de licencia
Para la liberacin de grupos de funcin adicionales
de productos de software EMCO existentes es
necesario introducir la llave de licencia nuevamente
recibida (excepcin: licencia de demstracin).
El EMCO License Manager (vase figura a la
izquierda) facilita la entrada de ulteriores nuevas
llaves de licencia. Para eso seleccione el nuevo
producto en la ventana de seleccin y confirmar la
entrada.
EMCO License Manager
Durante el prximo arranque de su software de

control ahora se visualiza una ventana de entrada
pidiendo la indicacin del nombre, direccin y llave
de licencia (vase figura superior a la izquierda).
Prestar atencin a que se requieren las llaves de
licencia individualmente para todo producto de
software. En la figura a la izquierda por ejemplo se
debe indicar la llave de licencia para el producto de
software "3D-View".
Z9
INSTALACIN
EMCO WINNC
Z 10

Fanuc21mb SP C

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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.70

Descripcin del software

EMCO Maier Ges.m.b.H.

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Funciones de las teclas ........................................... A1

Estructura del programa .......................................... D1

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora ........ A1

Teclas de entrada de datos ...................................... A2

Descripcin de las Teclas ................................................ A4

Teclado del PC ......................................................... A6

Puntos de referencia de la fresadora EMCO ..........

Resumen de modos operativos ...............................

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G87 Ciclo de mandrinado trasero .......................... D25

Variables y parmetros de clculo ..................................

Activacin de las funciones accesorias ................... W1

Y:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1

Alarmas de sistema ................................................. H1

Alarmas de control ..................................................... I1

Z: Instalacin del Software

Condicions previas del sistema ................................ Z1

Instalacin del software ....................................................... Z2

Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A: Descripcin de las teclas

Funciones de las teclas

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar

SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de

EOB ..................... fin de bloque (End Of Block).

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de entrada de datos

Nota sobre las teclas de funcin

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la mquina

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Carrera a la derecha: presionar

Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

Interruptor de seleccin modo operacional

(descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

INC 1000 INC 10000

El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de

La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el

Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT,

Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.

** * ***

** * ***