MECANICA

ANALTICA II
Taller II: Hamilton-Jacobi y variables accion-angulo
Carlos A. Conde O.
(1098721640)

1. A partir del siguiente codigo de programacion en Matlab, se determinaron las figuras de Lissajous que resultan del problema de un oscilador armonico bidimensional anisotropico y en
particular el oscilador isotropico cuya solucion esta parametrizada de la siguiente forma:

OSCILADOR ARMONICO
BIDIMENSIONAL ANISOTROPICO

x = x0 sin(x t + x )

s
x0 =

y = y0 sin(y t + y )

2x
mx2

y0 =

2y
my2

(1)

(2)

OSCILADOR ARMONICO
BIDIMENSIONAL ISOTROPICO

x = x0 sin(t + x )

r
x0 =

y = y0 sin(t + y )

2
m 2

y0 =

2
m 2

El codigo esta dado por:

clc ; close a l l ; clear ;
t
m
x
y

=
=
=
=

chebfun ( t , [ 0 2 pi ] ) ;
3; n = 4;
sin (m t ) ;
sin ( n t ) ;

LW = Linewidth ; lw = 1 . 6 ; FS = f o n t s i z e ;
subplot ( 2 , 3 , 1 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %3.1 f ,m, n , 0 ) , FS , 1 5 )

(3)

(4)

m = 5; n = 2;
x = sin (m t ) ;
y = sin ( n t +(pi / 2 ) ) ;
subplot ( 2 , 3 , 2 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %0.3 f ,m, n , pi / 2 ) , FS , 1 5 )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f
m = 3; n = 5;
x = sin (m t ) ;
y = sin ( n t+pi / 4 ) ;
subplot ( 2 , 3 , 3 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %0.3 f ,m, n , pi / 4 ) , FS , 1 5 )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f
m = 4; n = 1;
x = sin (m t ) ;
y = sin ( n t+pi / 6 ) ;
subplot ( 2 , 3 , 4 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %0.3 f ,m, n , pi / 6 ) , FS , 1 5 )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f
m = 1; n = 5;
x = sin (m t ) ;
y = sin ( n t+pi / 8 ) ;
subplot ( 2 , 3 , 5 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %0.3 f ,m, n , pi / 8 ) , FS , 1 5 )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f
m = 5; n = 3;
x = sin (m t ) ;
y = sin ( n t +3pi / 1 0 ) ;
subplot ( 2 , 3 , 6 ) , plot ( x , y ,LW, lw )
t i t l e ( s p r i n t f ( m= %d n= %d d= %0.3 f ,m, n , 3 pi / 1 0 ) , FS , 1 5 )
axis ([ 1 1 1 1 ] ) , axis s q u a r e o f f

NOTA: Las curvas de x-y que se grafican a continuacion estan basadas en las soluciones dadas
por (1) y (3) en coordenadas cartesianas. El problema es posible solucionarlo en coordenadas
polares, sin embargo, el programa puede generar ciertos errores al graficar las soluciones debido
a las discontinuidades de arcotangente.

OSCILADOR ARMONICO
BIDIMENSIONAL ANISOTROPICO

m=3 n=4 d=0.0

m=5 n=2 d=1.571

m=3 n=5 d=0.785

m=4 n=1 d=0.524

m=1 n=5 d=0.393

m=5 n=3 d=0.942

Figura 1: Grafica de x-y para el oscilador armonico anisotropico unidimensional con m=x , n=y , d la
diferencia de fase y amplitudes iguales.

El codigo para el oscilador armonico bidimensional isotropico es muy similar, basta con hacer
m = n y cambiar la diferencia de fase en el codigo anterior. Algunas figuras se muestran a
continuacion:

OSCILADOR ARMONICO
BIDIMENSIONAL ISOTROPICO

m=1 n=1 d=0.0

m=1 n=1 d=1.571

m=1 n=1 d=0.785

m=1 n=1 d=2.094

m=1 n=1 d=0.393

m=1 n=1 d=3.000

Figura 2: Grafica de x-y para el oscilador arm

onico isotropico unidimensional con m= , n=, d la diferencia
de fase y amplitudes iguales.

2. El Hamiltoniano que describe un pendulo simple esta dado por:

H=

p2
mgl cos = E
2ml2

(5)

Despejando el momentum se obtiene que:

p
p = 2ml2 (E + mgl cos )

(6)

De la ecuacion anterior se pueden identificar las curvas en el espacio de fase (, p ) seg

un los
valores que tome la energa para tres casos:
E < mgl: En este caso el valor de es acotado con la condicion:


E
1

m < < m
;
m = cos
mgl

(7)

La curva en el espacio de fase representa una trayectoria cerrada, por tanto es un movimiento perodico de libraci
on.
E > mgl: En este caso el valor de puede tomar cualquier valor pues la raiz en (4) nunca
es negativa. La trayectoria en el espacio de fase es perodica pero abierta y por tanto es un
movimiento de rotaci
on.
E = mgl: Este es el caso lmite cuando el pendulo al tomar un valor de = el
momentum p = 0. Por tanto, este es un punto de equilibrio inestable en el cual se puede
quedar indefinidamente pero si hay una peque
na perturbacion el pendulo puede tomar dos
caminos drasticamente distintos (grio para cualquiera de los dos lados). Entonces, el punto
= , p = 0 es un punto de silla para el Hamiltoniano H = E(, p ). En dicho punto
se intersectan dos caminos del espacio de fase con energa constante. Este fenomenos se
conoce como bifurcaci
on.
A continuacion se muestra el codigo utilizado para graficar las curvas en el espacio de fase para
cada uno de los tres casos anteriormente mencionados:
clear a l l ; clc
% Definiendo l a s constantes
m=1;
g =10;
l =1;
Npuntos =1000000000000;
figure (1)
MenorFlag =0;
for E=10:18 %18:1:18
i f E<mg l
TetaM=acos(E/ (mg l ) ) ;
Paso=2TetaM/ Npuntos ;
Teta=linspace(TetaM+Paso , TetaMPaso , 1 0 0 0 0 ) ;
c o l o r c o d e= k ;
MenorFlag =1;
e l s e i f E==mg l
Teta=linspace ( (11/10) pi , ( 3 1 / 1 0 ) pi , 5 0 0 0 ) ;
c o l o r c o d e= b ;
MenorFlag =0;
4

else
Teta=linspace ( (11/10) pi , ( 3 1 / 1 0 ) pi , 5 0 0 0 ) ;
c o l o r c o d e= r ;
MenorFlag =0;
end
p=sqrt (2m l 2(E+mg l cos ( Teta ) ) ) ;
plot ( Teta , p , c o l o r c o d e ) ;
hold on
plot ( Teta ,p , c o l o r c o d e )
i f MenorFlag==1
plot ( Teta+2pi , p , c o l o r c o d e )
plot ( Teta+2pi ,p , c o l o r c o d e )
end
end
t i t l e ( CURVAS EN EL ESPACIO DE FASE PARA UN PENDULO )
xlabel ( \ Theta )
ylabel ( P )
box o f f ; hold o f f
print depsc a n a l i t i c a

CURVAS EN EL ESPACIO DE FASE PARA UN PENDULO

8

8
4

Figura 3: Curvas en el espacio de fase para un pendulo simple.

10

3. Para el problema de Kepler que ha sido resuelto en coordenadas esfericas, obtenemos los momentos generalizados de la siguiente forma:
s
p =

2
2
sin2

p =

pr =

2m [E V (r)]

2
r2

(8)

Las variables accion a partir de (8) quedan de la forma:

I
J = 2

2
2
d
sin2

J =

#
I "r
2
Jr =
2m [E V (r)] 2 dr
r

(9)

Para calcular la segunda integral es u

til la siguiente figura:

Z
~
L
Interseccion del plano de
movimiento con el plano YZ

rA
Y

rB =
rA

Figura 4: El plano YZ es perpendicular al plano de movimiento. Cuando la partcula alcanza una posici
on
de mnimo o maximo valor de , el vector posicion de la partcula esta en el mismo plano que el eje Z y el
momento angular.

De la figura 4, es facil observar que la componente Z del momento angular esta dado por:
L cos i = Lz cos i =

Lz
=
L

(10)

La segunda ecuacion en (9) queda en terminos de cos i como:

I
J =

I r
2 1
cos2 i

1 2 2
d =
1
d
sin
sin2

(11)

Para determinar los lmites de integracion es necesario deteriminar los angulos mnimo y maximo
de un vector posicion con respecto al eje Z. De la figura 4, se puede observar que el plano del
movimiento es perpendicular al eje Y Z. Dicho plano coincide con el plano del papel y el eje
~ siempre es perpendicular al plano de movimiento, es perpendicular
X sale del papel. Como L
~ yace
a cualquier vector posicion, por tanto podemos trasladarlo al origen y de esta forma L
en el plano Y Z. De la figura se puede observar que los valores para mnimos y maximos se
~ son coplanares. Los angulos
obtienen cuando vector posicion r , el eje Z y el momento angular L
extremos estan dados por:
0 =

i
2

1 = 0 =
6

+ i
2

(12)

El circuito completo se reduce en barrer desde 0 hasta 1 y volver. Equivalentemente la integral

(11) se puede escribir como 4 veces la entegral entre /2 y (/2) + i , esto es:

(/2)+i

r
1

J = 4
/2

(/2)+i

Z
= 4

/2

cos i
d = 4
sin2

(/2)+i

sin2 cos2 i
d
sin2

/2

cos2 + 1 cos2 i
d = 4
sin

(/2)+i

/2

p
sin2 i cos2
d
sin

Haciendo la siguiente sustitucion:

cos = sin i sin
Z

(/2)+i

J = 4
/2

sin d p 2
sin i cos2 = 4
sin2
/2

sin2 i cos d
1 sin2 i sin2

= 4
0

sin d = sin i cos d

/2

sin i cos d
1 (sin i sin )2

Z
q
2
2
1 sin = 4 sin i

(13)

q
sin2 i (sin i sin )2

/2

cos2 d
1 sin2 i sin2

Si hacemos ahora:
du = (1 + tan2 )d = (1 + u2 )d
(14)
Z /2
d
d
2
= 4 sin i
2
(1 + tan ) sin2 i tan2
0
sin2 i tan2

u = tan
2

/2

J = 4 sin i

1
cos2

J = 4 sin i
0

du
(1 + u2 )[1 + u2 (1 sin2 i )]

Z
= 4
0

sin2 i
du
(1 + u2 )[1 + u2 cos2 i ]

Utilizando fracciones parciales:


Z 
Z
Z
1
cos2 i
du
du
2
J = 4
du

= 4
4 cos i
2
2
2
2
1+u
1 + u cos i
1+u
1 + u2 cos2 i
0
0
0
Haciendo u = u cos i , entonces d
u = cos i du en la segunda integral anterior:
Z
J = 4
0

du
4 cos2 i
1 + u2

J = 4 [1 cos i ]

Z
0

du
1 + u2

Z
0

d
u/ cos i
1 + u2

Z
= 4
0

du
cos i
1 + u2

Z
0

d
u
1 + u2

= 4 (1 cos i ) [arctan u]
= 4 (1 cos i )
0




2 (1 cos i ) = 2 1

J = 2( )

Para la u
ltima integral en (9) es decir la accion Jr con V (r) = k/r:
I "r
Jr =

#
#
I "r
2mk 2
2mk (J + J )2
2mE +
2 dr =
2mE +

dr
r
r
r
4 2 r2

(15)

Para definir los lmites de la integral (15) es necesario encontrar los puntos de retorno a partir de
pr = 0 que se pueden determinar a partir de las races r1 y r2 de:
2mEr2 + 2mkr

(J + J )2
=0
4 2

(16)

Donde se ha usado 2 = J + J . Si ahora definimos las siguientes cantidades:

a=

k
2E

b=

Es posible escribir el momento p2r de la siguiente forma:

2mE

(17)

 2   #
b
a 2
2a

p2r = 2mE 1 +
r
a
r
"

(18)

Utilizando una tabla de integrales se tiene que:

Z

B
Ar2 + Br + C
dr = Ar2 + Br + C +
sin1
r
2 A





2Ar B
Br + 2C
1

C sin
B 2 4AC
r B 2 4AC

Por tanto la integral queda:

Z
pr dr =

2mE
r2 + 2ar b2 + a sin1


ra

a2 b 2

b sin

ar b2

r a2 b 2



Si tenemos en cuenta que:

r1 , r2 = a

a2 b2

Se obtiene:
Z

r1

pr dr =

r1

2mE(a b)

Finalmente:

Jr = 2 2mE(a b)
Sustituyendo los valores para a y b se obtiene la accion para Jr :
r
Jr = (J + J ) + k

2m
E

(19)