ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PMC 2100 MECNICA A
Prova Substitutiva 15 de dezembro de 2000 Durao: 100 minutos
(importante: no permitida a utilizao de calculadoras)
Nome: ______________________________________________________________________________________
Assinatura: __________________________________________________________________________________
F
(3,0 pontos) Questo 1 A barra ABCDEG
mostrada na figura vinculada em A por um
apoio simples, em B por uma articulao e
em E por um anel. So aplicadas na barra as
r
r
r
foras ( F j + F k , G) e ( F i , C) ,
conforme indicado pela figura. Determine as
reaes externas utilizando o sistema de
coordenadas (A,x,y,z).

F
G
a
E

2a

D
x

(3,5 pontos) Questo 2 Um ponto P se desloca sobre a

barra AB (de comprimento l) com velocidade v1 , constante,
em relao barra. A extremidade A da barra se desloca
sobre o trilho fixo OC com velocidade constante v2 .
a) Determine graficamente o CIR da barra.

y
s

Em funo de
, s, v1 e v2 , e expressando as respostas na
r r r
base ( i , j, k ) do sistema (B,x,y,z) mvel com a barra:
r
b) Determine o vetor velocidade vB do ponto B e o vetor
r
de rotao da barra.
r
c) Determine o vetor velocidade vP do ponto P.

x
P
v1

v2

A
(3,5 pontos) Questo 3 As barras da figura so
uniformes e iguais, tm massa m e esto articuladas
entre si na extremidade inferior C, sem atrito. As
barras se apiam em um trilho por meio de roletes
em cada extremidade superior. Estes roletes tm
massa desprezvel e deslizam sem atrito sobre o
trilho. O conjunto acelerado por uma fora
constante F, e sabe-se que, a partir de um certo
instante, o ngulo permanece constante.
Considerando este instante, determine:
a)

g
F
B

A acelerao do conjunto.

b) O ngulo (constante).
c)

As reaes nas barras em C.

d) As reaes verticais RA e RB nos roletes.

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica
PMC 2100 MECNICA A
Prova Substitutiva 15 de dezembro de 2000
GABARITO
F

(3,0 pontos) Questo 1 A barra ABCDEG

mostrada na figura vinculada em A por um
apoio simples, em B por uma articulao e
em E por um anel. So aplicadas na barra as
r
r
r
foras ( F j + F k , G) e ( F i , C) ,
conforme indicado pela figura. Determine as
reaes externas utilizando o sistema de
coordenadas (A,x,y,z).

F
G
a
E

2a

D
x

Soluo:
Substituindo os vnculos pelas reaes que eles exercem sobre a barra temos:

F
F
F

x
y
z

= 0 + F + Bx + E x = 0

(1)

= 0 F + By + E y = 0
= 0 + F + Az + Bz = 0

(2)
(3)

Az

Momentos em relao ao ponto B:

M Bx = 0 + Fa + F 2a E y a = 0

M
M

By
Bz

Bz

(4)

De (4): E y a = + Fa + F 2a E y = 3F

(7)

F
2

(8)

De (5) e (8): Az 2 a = F 2a E x a = F 2a

C
D

Bx
F

F
5F
a Az =
2
4

F
3F
Bx =
2
2

5F
F
Bz =
4
4

Ey

Ex

By

De (2) e (7): B y = + F E y = + F 3F B y = 2 F
De (3) e (9): Bz = F Az = F +

De (1) e (8): Bx = F E x = F

F
G

= 0 + F 2a + Az 2a + E x a = 0 (5)
= 0 Fa + F 2 a Ex 2 a = 0 (6)

De (6): E x 2a = Fa + F 2a E x =

(9)
(10)
(11)

(12)

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Departamento de Engenharia Mecnica

(3,5 pontos) Questo 2 Um ponto P se desloca sobre a

barra AB (de comprimento l) com velocidade v1 , constante,
em relao barra. A extremidade A da barra se desloca
sobre o trilho fixo OC com velocidade constante v2 .
a) Determine graficamente o CIR da barra.

y
s

B
x

Em funo de
, s, v1 e v2 , e expressando as respostas na
r r r
base ( i , j, k ) do sistema (B,x,y,z) mvel com a barra:
r
b) Determine o vetor velocidade vB do ponto B e o vetor
r
de rotao da barra.
r
c) Determine o vetor velocidade vP do ponto P.

v1

O
A

Soluo:
a)

CIR

vB

O
A

r r r
b) Na base i , j , k
expressas por:
r
r
v A = v 2 (sen i + cos
r
r
v B = v B (cos i sen

v2

v2

r
r
as velocidades v A e v B so
r
j)
r
j)

r
r
Aplicando Poisson entre v A e v B :
r
r
r r
v A = v B + rA / B
r r
r
r
r
r
v 2 (sen i + cos j ) = v B (cos i sen j ) + k l i
r
r
r
r
r
v 2 sen i + v 2 cos j = v B cos i v B sen j + l j

Portanto:

r
r
v 2 sen
v sen
r
vB = 2
(cos i sen j )
cos
cos
v sen
v 2 cos = v B sen + l v2 cos = 2
sen + l l cos = v 2 cos 2 + v 2 sen 2
cos
v2 r
r
Logo: =
k
l cos
v 2 sen = v B cos v B =

r
r
r
c) v P = v P, rel + v P, arr
r
r
v P, rel = v1 i
r
r
r
r
r r
v P, arr = v A + rP / A = v2 (sen i + cos j ) +

r
r
v ( l + s ) r

v P, arr = v2 sen i + v 2 cos + 2

j
l cos

r
v2 r
k (l s ) ( i )
l cos

r
r
v ( l + s ) r

v P = (v1 + v 2 sen ) i + v 2 cos + 2

j
l cos

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Departamento de Engenharia Mecnica

(3,5 pontos) Questo 3 As barras da figura so

uniformes e iguais, tm massa m e esto articuladas
entre si na extremidade inferior C, sem atrito. As
barras se apiam em um trilho por meio de roletes
em cada extremidade superior. Estes roletes tm
massa desprezvel e deslizam sem atrito sobre o
trilho. O conjunto acelerado por uma fora
constante F, e sabe-se que, a partir de um certo
instante, o ngulo permanece constante.
Considerando este instante, determine:
a)

g
F
B

A acelerao do conjunto.

b) O ngulo (constante).
c)

As reaes nas barras em C.

d) As reaes verticais RA e RB nos roletes.

Soluo:
Diagrama de corpo livre:
RA

Barra AC:

RB

TMB:
C x = ma

R A + C y mg = 0

TMA:
mg

R A sen

mg

Cx
C

Cy

Cy

Barra BC:
TMB:
F C x = ma

RB C y mg = 0
TMA:
RB sen

F cos + C y sen C x cos = 0

2
2
2
2

(4)
(5)

(6)

+ C y sen + Cx cos = 0
2
2
2

(1)
(2)

(3)

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Somando (1) e (4): 2 ma = F a =

F
2m

Subtraindo (3) de (6): ( RA + RB )sen

= F cos + 2C x cos = F cos + F cos = 2 F cos

2
2
2
2
2
2

tg

De (1): C x = ma C x =

2F

F
F
=
tg =
= 2 arctg
2 (R A + RB )
2 mg
mg

Somando (2) e (5): ( RA + RB ) = 2mg

Somando (3) e (6): ( RB RA )sen

+ 2C y sen F cos = 0
2
2
2

Subtraindo (2) de (5): ( RB R A ) = 2C y 2C y sen

Cy =

F
4tg

Cy =

F
mg
Cy =
F
4
4
mg

Usando este resultado em (5): RB

Usando em (2): R A +

+ 2C y sen F cos = 0
2
2
2

mg
5mg
mg = 0 RB =
4
4

mg
3mg
mg = 0 R A =
4
4

F
2