Geometra analtica II

Unidad 4. Transformacin de coordenadas

Actividad 2. Rotacin
Ejercicios de rotacin
Instrucciones
Resuelve los siguientes problemas:
1. Verifica que la longitud del punto (1, 2) del ejemplo siguiente se mantiene despus de
la rotacin hecha.
Ejemplo:
Se quiere expresar un punto con coordenadas (1, 2) en un nuevo plano cartesiano
que ha sido rotado

con respecto al plano original. Halla las nuevas

coordenadas de dicho punto en este sistema de coordenadas.

En este caso necesitamos encontrar las coordenadas

(x , y ) , para ello

calculamos la matriz inversa en la relacin dada anteriormente:

x ' cos

y ' sen

sen x
,
cos y

y tras sustituir los valores dados:

x'
y '

cos 4

sen

cos
4

sen

1
2

2
2
2

2 1 2 3


2 1
2 2

contramos que las coordenadas en el sistema rotado son:

En

3, 2
Tomando en cuenta el ejemplo, si un punto tiene coordenadas
una rotacin de ejes de

6 , cules son las coordenadas de dicho punto en el

sistema cartesiano original?

Encontremos
Con

despus de

(x , y )

x
= =30 = 3
6
y
2

()( )

Calculemos su matriz inversa de rotacin dada

x
= cos sen x

sen cos y
y

()(

)( )

Sustituyendo los valores dados

x
= cos 30 sen 30
sen 30 cos 30
y

()(

)(23)

Entonces

( )
()(
)
()( )
()

x
2
=
y
1
2

1
2
3
2

( 23)

Aplicando el producto de las matrices queda para realizar

3
+1
x
2
=
3
y
+ 3
2

Realizando operaciones las coordenadas del sistema rotado es

5
x
2
=
y
3
2

2. Prueba rotar un eje un ngulo

y luego rotar ese nuevo sistema un ngulo , es

equivalente a rotar el sistema original por un ngulo total = + + .

(Sugerencia: puedes aplicar sucesivamente las relaciones de rotacin o hacer el
producto de matrices).

x cos

y sen

sen cos

cos sen

sen x '' cos sen x ''

cos y '' sen cos y ''

.
Esta ltima relacin se ha hallado aplicando identidades trigonomtricas de suma de
ngulos.
Sean las matrices para multiplicar entonces queda

( xy )=( cos
sen

)(

sen cos sen

cos sen cos

Efectuando queda

( xy )=( coscossensen
cossen +cossen

coss ensencos
coscossensen

Ahora identificando las frmulas de identidades trigonomtricas para

la suma del seno y coseno queda

sen ( + )=cossen+ cossen

cos ( + )=coscossensen
Y adems identificando la frmula de identidad trigonomtrica para
suma del seno en relacin de la negatividad del ngulo entonces
queda

sen ( + )=sencoscossen=cossensencos
Ahora la matriz queda con las identidades trigonomtricas

( + )
( xy )=( cos
sen ( + )

sen( + )
cos ( + )

Ahora se identifica y se relaciona en la relacin de la rotacin dada

Siendo

= +

se sustituye, se relaciona con la rotacin a emplear y

queda la matriz

( xy )=( cos
sen

)( )

sen x
cos y

Con esto se crean las expresiones en relacin a la rotacin matricial y

queda

x =x cos y sen

y =x sen+ y cos

3. Por una rotacin de coordenadas, elimina el trmino xy

xy

de la curva

2 x 2 3 xy y 2 4,
traza su lugar geomtrico y ambos sistemas de ejes
coordenados. (Sugerencia: Sustituye las ecuaciones de rotacin y resuelve para el
ngulo

de tal forma que el coeficiente del trmino xy se vuelva cero).

Considerando que gira los ejes coordenados en un ngulo de 30

Por el teorema de ecuaciones de transformacin rotacional

Son entonces

Sustituyendo los valores de x, y en la ecuacin principal se obtiene

Desarrollando y simplificando esta ecuacin obtenemos la ecuacin

transformada

El lugar geomtrico es una elipse

4. Un plano sufre una rotacin de

6 . Si un punto en este sistema se localiza en

(5,/3) , cul ser su coordenada en el plano original?

Definiendo la rotacin en el plano angular como

=
Identificando como

= =
3
6
Ahora comprendido la parte total angular rotacional en el plano polar
se define como

=2 + =2 +
Sustituyendo

=2 + =2 + =
3 6
6 6
Este ngulo est comprendido

Las coordenadas pedidas son

0 2

(5, )
6