Control de Procesos

Conceptos
Bsicos

Qu es Control de Procesos?

Es el conjunto de sistemas o mecanismos, para lograr mantener ciertas

variables de los procesos de transformacin, dentro de determinados rangos
de valores que garantizan los mejores resultados. Estudia el comportamiento
de los procesos cuando se escapan del estado estacionario deseado. El Control
de procesos permite entonces minimizar o eliminar las variaciones en el tiempo
de las variables que lo determinan.

Un buen control de procesos industriales, exige tener un conocimiento

profundo de los fenmenos de transformacin que los determinan, as como
de las variables y sus interrelaciones, de modo que se obtenga la seleccin
ms adecuada de sensores, controladores y actuadores y el diseo del tipo de
control que mejor funcione para cada caso.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Son representaciones graficas utilizadas para expresar a travs de bloques las
conexiones funcionales de los elementos del sistema de control.

Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Seales).

Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,
proceso y dems dispositivos.

Comparadores: compara las seales del sistema, dando como resultado

la adicin o diferencia de seales. Tambin se les dice puntos de suma o
diferencia.

Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser + -.
Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin

X
Variacin
SP

Duracin

Magnitud

ENTRADA: Seal que

efecta el cambio en el
proceso

PERTURBACIN:
Son seales no controladas
que provocan cambios en la
seal de salida

SALIDA: Seal regulada o

Valor Real, indica el valor
actual que tiene la seal que
se est controlando.

BLOQUES
REGULADOR:
Dispositivo mecnico, electrnico
o computacional que despus de
recibir la seal de comparacin
aumenta o disminuye la seal de
regulacin.

UNIDAD DE REGULACIN:
Dispositivo que ejecuta la
accin de regulacin. Se le
llama ACTUADOR
PROCESO:
Objeto a regular. Recibe
modificaciones adecuadas
entre las seales de
entrada y salida.

UNIDAD DE
MEDICIN:
Sensa la variable a
medir y adeca la seal
de salida.

QU ES UN SISTEMA EN
CONTROL DE PROCESOS?
Combinacin de componentes
que actan interconectados,
para cumplir un determinado
objetivo.
Se representa como un
rectngulo o caja negra y
variables que actan sobre
el sistema.

u, excitaciones o entradas
y, variables producidas por
el sistema o salidas

Anlisis y tipos de Variables

Variable Controlable (respuesta):
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulable:
Vara para mantener constante la
variable medida

Setpoint:
Valor al que se desea mantener
una variable de inters

Perturbaciones:
Todas las dems variables

VARIABLES
DE ENTRADA

VARIABLES
DE SALIDA

Criterios para identificar las Variables

respuesta o controlables de un proceso dado.

Criterio de Calidad: Variables que determinan directamente la calidad

del producto.
Conectividad de Variables: las variables cuya influencia en el sistema
es alta sea por estar muy conectada con un buen nmero de otras
variables son usualmente elegidas para ser controladas.
Criterio de Seguridad: Variables que al no estar controladas pueden
provocar accidentes o deterioro de los equipos o instrumentos.
Criterio Ambiental: variables que contaminan el ambiente y que estn
sujetas a monitoreo por entidades especializadas.
Criterio de Seguimiento para fines de mejoramiento o investigacin:
variables de inters para un estudio concreto.
Criterio tcnico: variables que pueden ser medidas con instrumentos
adecuados al sistema de control.
Criterio econmico: el costo de controlar una au otra variable puede
determinar la decisin de control.

Modelado de Sistemas
Uno de los enfoques de modelado ms tiles
para propsitos de control es el Modelado
Externo o entrada / salida. Este tipo de
modelo describe la relacin estmulo respuesta del proceso y conduce a la llamada
Funcin Transferencia del proceso.

Elementos del Lazo de Control

(3) Ajuste

(2)
Comparacin

(1) Medida

Control de realimentacin manual

Otros Conceptos
Offset
Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin de control.

Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es medida, comparada con el

set point y se genera una accin tendiente a corregir cualquier desviacin respecto
del mismo.
Lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la misma.

LAZO ABIERTO DE CONTROL

A medida que el nivel del tanque se eleva, el
flotador es accionado para reducir el caudal
entrante

LAZO CERRADO DE CONTROL

CONTROL DE LAZO ABIERTO Y CERRADO

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL

:
Funcin:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales
Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas.
Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente
Sensores: detectan una condicin del proceso

Energa:
Electrnico: funciona con corriente, voltaje.
Neumtico: funciona con presin de aire
Hidrulico: funciona con presin de aceite
Seal:
Analgica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presin, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY

ZZ-NN
E-1

Vlvula
Manual
V-1

SIMBOLO

Vlvula Control
Neumtica
V-2

Vlvula Control
Motorizada
V-3

Vlvula Solenoide
V-4

Bomba Elctrica

INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR,
ETC)

CONEXIN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO

CONEXIN SEAL

CONEXIN SEAL

NEUMATICA

HIDRAULICA

(PRESIN AIRE)

(PRESIN ACEITE)

CONEXIN SEAL
ELECTRICA

CONEXIN SEAL
ELECTROMAGNETICA

(ELECTRONICO)

( INALAMBRICO)

TIPOS DE SEALES ELCTRICAS

Seal analgica (n
infinito de valores) y
que tiene una variacin
continua en el tiempo.
Seal digital (n finito
de valores) y que tiene
una variacin discreta
de valores en el tiempo.
Seal digital binaria
(dos valores concretos,
1 y 0) la seal elctrica
slo puede adoptar dos
niveles de tensin.

VENTAJAS DE USAR
SEALES ELCTRICAS
Resulta

muy sencillo procesarlas

mediante circuitos electrnicos,
que son tanto econmicos como
fiables.
Pueden transmitirse sin dificultad
a largas distancias.
Pueden almacenarse para ser
posteriormente reproducidas.

CONTROLADORES

CONTROLADORES ON/OFF

CONTROLADOR PROPORCIONAL
CONTROLADOR INTEGRAL

CONTROLADOR DERIVATIVO