Sensores y Transmisores

Principio de funcionamiento

Sensor

Se llama sensor al instrumento que

produce una seal, usualmente
elctrica en la actualidad,
(antiguamente se utilizaban seales
hidrulicas), que refleja el valor de
una propiedad, mediante alguna
correlacin definida.

Sensor

La relacin entre la variable del

proceso y el fenmeno fsico en el
que se basa el sensor es dada por
la ganancia (KT) del sensor.

100 %TO

KT

0 %TO
PVmin

PVmax

100
%TO
[ ]
PV max PV min
PV

Sensor

El sensor ideal es un instrumento

que no altera la propiedad medida.
Por ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal no
debera aportar ni recibir calor, es
decir debera tener una masa igual
a cero; o no debera estar en
contacto con la masa a la que le
esta midiendo la temperatura.

Transmisores

Los transmisores son instrumentos

que convierten la salida del sensor
en una seal suficientemente fuerte
como para transmitirla al
controlador o a otro aparato
receptor.
Las seales de salida del transmisor
pueden ser neumticas, elctricas o
digitales

Sensores de Temperatura mas

Comunes: Termocuplas

En el ao 1821, Seebeck not que

al juntar dos conductores de
metales distintos, de manera que se
forme un circuito elctrico cerrado,
flua una corriente elctrica que
dependa de la diferencia de
temperatura entre las junturas.

Termocuplas

Consiste en dos alambres de

diferentes metales o aleaciones
(platino-rodio, nquel y nquelcromo, hierro-constantn), un
galvnometro que mide las
tensiones elctricas (milivoltios)
creadas por el calentamiento del
punto de soldadura (extremos
soldados)

Termocuplas

Termomtros de resistencia

Es un instrumento que consta

principalmente de un hilo metlico
arrollado en un elemento de
soporte, dotado de los medios
necesarios para determinar las
variaciones de su resistencia
elctrica. Se basa en el efecto
Joule-Thompson.

Termomtros de resistencia

Los materiales ms usados son el

nquel, el platino, el cobre, el plomo
y algunos semiconductores.

PT100". La precisin
de estos instrumentos
puede llegar a la
centsima de grado
centgrado

Pirmetros

Los pirmetros determinan la temperatura

estudiando el color, la cantidad y el brillo de la
radiacin emitida por un cuerpo incandescente.
Dependiendo de la caracterstica de la radiacin
que gue la medicin los pirmetros pueden ser:
pticos : si se basan en el brillo de la
radiacin.
De Radiacin: si se basan en la cantidad o
intensidad de la radiacin.
De color.

Sensores de Temperatura de Ultima

Generacin

Se han desarrollado ms recientemente

(1992) circuitos integrados (por ejemplo,
el LM35A) que se comportan como una
fuente de corriente en funcin de la
temperatura. El artefacto es lineal en todo
su rango de operacin (desde 0K hasta
que se funde, en el orden de los 150C) y
genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si
bien existen versiones que generan 10-6
A/C y 10-6 A/F)

Sensores de Presin

Los dispositivos para medir presin

se clasifican en tres grupos:

Los que se basan en la medicin de la

altura de una columna de lquido
Los que se basan en la medicin de la
medicin de la distorsin de una
cmara elstica
Los sensores de tipo elctrico

Sensores de Presin

El mas comn entre los de medicin

de altura de lquidos es el tubo en
forma de U

Sensores de Presin

Aparatos medidores de presin provistos de

elementos elsticos sensibles.
Su funcionamiento est basado en la utilizacin
de la deformacin o el momento de flexin de
elementos elsticos sensibles que perciben la
presin de un medio y la transforman en
desplazamiento o esfuerzo.

El manmetro de Bourdon es
el ejemplo tpico de esta clase

Sensores Elctricos de Presin

Se basan en principios tales como:

La aparicin de cargas electroestticas cuando

se deforman los cristales en una direccin
determinada (Manomtro piezoelectrico).
El cambio de la resistencia elctrica de los
conductores bajo la accin de la presin
(Manmetro de resistencia).
Variaciones en la inductancia y capacitancia de
conductores, de uso muy limitado debido a su
baja sensibilidad

Sensores de Flujo

Rotmetros:

Es el medidor de rea ms importante, en l, la

cada de presin es prcticamente constante,
mientras que el rea por la que circula el fluido
vara con la velocidad de flujo. A partir de un
calibrado, se relaciona el rea con la velocidad de
flujo.

Sensores de Flujo

Venturi

Es un medidor de carga o presin variable, el

principio general de funcionamiento es la
reduccin de presin asociada al aumento de
velocidad o energa cintica que sufre un fluido
cuando se coloca una constriccin

Sensores de Flujo

Tubo de Pitot:

Mide la velocidad local a lo largo de una

lnea de corriente por la diferencia de
presin del impacto y la presin
esttica

Sensores de Flujo Magnticos

Se basan en la creacin de potencial elctrico por el

movimiento de un fluido conductor a travs de un
campo magntico generado exteriormente. Segn la
ley de Faraday de la induccin electromagntica, el
voltaje generado, es directamente proporcional a la
velocidad del flujo del fluido

Sensores de Concentracin

Cromatografa: Designa procesos basados

en la diferencia de velocidades a que los
componentes individuales de una mezcla
emigran por un medio estacionario bajo la
influencia de una fase mvil.

Sensores de Concentracin

Espectrofotometro:
La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando
la radiacin pasa de un medio vaco a travs de una
porcin de materia, sta acta con los tomos y
molculas con que se cruza. La naturaleza especfica
de la materia hace variar esta interaccin y como
consecuencia, la radiacin puede ser transmitida,
absorbida, reflejada o dispersada en diversos grados

Sensores de Concentracin

Ph metro:

TERMOPARES

Un termopar es un dispositivo capaz

de convertir la energa calorfica en
energa elctrica su funcionamiento
se basa en los descubrimientos
hechos por Seebeck en 1821
cuando hizo circular corriente
elctrica en un circuito, formado por
dos metales diferentes cuyas
uniones se mantienen a diferentes
temperaturas

El diagrama inferior muestra un termopar del tipo K, que es el

ms popular:

TERMOPARES COMUNES

GRAFICA DE
COMPORTAMIENTO

PRECAUCIONES Y
CONSIDERACIONES

Problemas de conexin: La mayora de los errores

de medicin son causados por uniones no
intencionales del termopar. Se debe tener en cuenta
que cualquier contacto entre dos metales distintos
crear una unin.
Resistencia de la gua: Para minimizar la desviacin
trmica y mejorar los tiempos de respuesta, los
termopares estn integrados con delgados cables.
Esto puede causar que tengan una alta resistencia,
la cual puede hacer que sea sensible al ruido.
La descalibracin: es el proceso de alterar
accidentalmente la conformacin del cable del
termopar.