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(R)

x
(S)

Fig.5

O i

LYCEE ZAHROUNI-TUNISSCIENCES PHYSIQUES


4me anne

Oscillations mcaniques forces


Exercice n : 1
A/ Un pendule lastique horizontal est form d'un ressort (R) spires non jointives, de masse ngligeable,
de raideur K=20N.m-1 dont l'une de ses extrmits est fixe et l'autre est accroch un solide ponctuel (S)
de masse m=50g. La position de (S) est repre par son abscisse OS=x dans le repre (o,i) port par laxe
du ressort et dirig dans le sens de lallongement ,O tant la position dquilibre de (S).Pendant le
mouvement le solide nest soumis aucune force de frottement.
A la date t=0, on carte le solide (S) de sa position dquilibre de x0=2,5 cm partir de O, dans le sens
positif puis on le lance avec une vitesse initiale v0= 0,866m.s-1 dans le sens des longations dcroissantes.
Le solide S effectue alors des d'oscillations d'amplitude constante, avec une priode propre T0 de
l'oscillateur.
1) a- Donner l'analogue lectrique de l'oscillateur mcanique libre non amorti considr.
b- Etablir l'quation diffrentielle des oscillations du solide (S). En dduire par analogie l'quation
diffrentielle rgissant les oscillations de la charge q.
2) Dterminer lamplitude et la phase initiale de llongation x(t). Dduire les expressions de x(t) et de v(t)
3) Montrer que l'nergie mcanique totale E du pendule lastique est constante. Calculer sa valeur.
B) On excite le pendule lastique prcdent , le solide (S) est soumis une force de frottement f= - 0,2.v
par une force excitatrice F= Fm sin t i Le solide (S) est alors anim d'un mouvement rectiligne sinusodal
de mme pulsation =16 rad.s-1 que la force excitatrice et d'longation x(t)=Xm sin(t+).
1) a- Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
a- Etablir, dans ces conditions, les expressions de Xm et tg.
b- En dduire l'expression de l'amplitude Vm de la vitesse du solide (S).
2) Rappeler l'expression de l'impdance lectrique de l'oscillateur forc RLC puis exprimer par analogie de
l'impdance mcanique Zmc du pendule lastique.
3)On donne Xm=4cm et w=16rad.s-1. Calculer Vm ; Fm ; ; Zmc.
Exercice n2

F(N);x(cm)
F(t)

x(t)

t(s)
/35

un oscillateur mcanique est


form dun solide (S) de masse m=50g attach lextrmit libre dun ressort spires non jointives de
masse ngligeable et de raideur K, lautre extrmit est fixe. on suppose que le solide est soumis une
force de frottement visqueux de la forme f=-hv ou h est une constante positive. les oscillations de (S) sont
entretenues laide dune force supplmentaire F=Fmsin(t) exerce laide dun dispositif appropri
jouant le rle dexcitateur.
1-/ Montrer qu tout instant t au cours du mouvement, llongation x de G, sa vitesse instantane v=dx/dt
et son acclration a=d2x/dt2 vrifient la relation :m d2x/dt2+h dx/dt+Kx= Fmsin(t) dont la solution est
x(t)=Xmsin(t+). Les fonctions x(t) et F(t)sont reprsentes par les diagrammes de la figure ci-dessus.
2) A partir des digrammes de la figure ci-dessus.
a) Dterminer les expressions de x(t) et F(t). Prciser, en le justifiant, sil existe des valeurs de la
pulsation de la force excitatrice pour lesquelles le dphasage de x(t) par rapport F(t) change de signe.
b) Faire la construction de Fresnel, et en dduire les valeurs de h et de K. Ech : 1N
1cm
3)a) Donner lexpression de lamplitude Xm en fonction de Fm, h, , K et m. Dduire lexpression de
lamplitude de Vm de la vitesse instantane en fonction des mmes donnes.
b) Dterminer le rapport Fm/ Vm en fonction de h, w, K,et m. Dduire laide de lanalogie mcanique
lectrique , lexpression correspondant ce rapport en lectricit et en donner signification physique.
4) Dans le cas ou les frottements sont ngligeables, donner les valeurs possibles du dphasage de f(t) par
rapport x(t).
Exercice n 3
Un solide (S) de centre dinertie G, de masse M =200g et pouvant glisser sur un plan horizontal,est reli
lextrmit dun ressort horizontal (R) de masse ngligeable, de raideur k et dont
lautre extrmit est fixe.

Lorsque (S) est dans sa position dquilibre, G occupe loriginedu repre (O,

5).Un excitateur appropri exerce sur le solide (S) une force F =Fm sin
et la pulsation

) daxe Ox horizontal (figure

o lamplitude Fm est constante

est rglable. (S) est introduit dans un liquide amortisseur o il subit une force de frottement

f hv

visqueux

t i

avec h est un coefficient positif et

est la vitesse de G. En rgime permanent lquation

horaire du mouvement de G est de la forme x(t)=Xm sin (

t )
2

F(t)

(R)

x
(S)

Fig.5

1-Donner lunit internationale du coefficient de frottement h.


2-a) Etablir lquation diffrentielle vrifie par llongation x de G.
b) Faire la construction de Fresnel relative lquation diffrentielle du mouvement de G.
c) Dduire que loscillateur est en rsonance quon prcisera la nature.

O i

d) Montrer que, dans ces conditions, la force de frottement est oppose la force excitatrice .
e) Prouver que, dans ces conditions, lnergie mcanique du systme {(S),(R)}se conserve.
4- A laide dun dispositif appropri on mesure pour diffrentes valeurs de , lamplitude Xm des oscillations
de G et lamplitude Vm de la vitesse de passage de ce point par la position O. Les rsultats des mesures
ont permis de tracer les courbes Xm() et Vm() de la figure 6.
a) Identifier en le justifiant, la courbe qui correspond Xm ().
b) Lire la valeur 1 de la pulsation propre du rsonateur et dduire la valeur de k.
c) Lire la valeur 2 de la pulsation la rsonance dlongation et dduire la valeur de h.
d) Dterminer la valeur de Fm.
e) Montrer que dans le cas o =1, la puissance moyenne consomme par le rsonateur est
maximale.

5) On change le liquide amortisseur ; on constate quon nobtient plus le phnomne de rsonance


dlongation. Interprter ce rsultat.
Fig.6

Exercice 4
Un pendule lastique est constitu dun solide (S) de masse m=0,2 Kg attach lextrmit dun ressort
(R) spires non jointives de masse ngligeable et de raideur K, lautre extrmit du ressort est fixe. Le
pendule repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre dinertie G du solide est repre
sur un axe horizontal (O,i), dorigine O position dquilibre du solide. Au cours de son mouvement, le solide
(S) est soumis une force de frottement visqueux f=-hv (h=1,5 Kg.s-1). Un dispositif appropri exerce sur
(S) une force excitatrice F=Fmsin(t).i, damplitude Fm constante et de pulsation rglable.
1) Comment peut-on montrer exprimentalement que les oscillations du solide (S) sont forces ?
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
3) La solution de lquation diffrentielle prcdente est x(t) =Xmsin(t + )
a- Faire la construction de Fresnel dans le cas ou <0 (0 pulsation propre de loscillateur).
b- Dduire lexpression de lamplitude Xm en fonction de K, m, h, et Fm ainsi que celle de tg.
4) Expliquer brivement la rsonance dlongation et donner lexpression de la pulsation r
correspondante en fonction de 0, h et m.
5) a- Donner lexpression de lamplitude Im de lintensit du courant i(t) traversant un circuit RLC en
rgime sinusodal forc en fonction de R, L, , C et Um.
b- Dduire, en prcisant lanalogie utilise, lexpression de lamplitude Vm de la vitesse du solide
(S) en fonction de h, m, , k et Fm.
c- Montrer que limpdance mcanique scrit sous la forme Zmc = \f(k;.
6- Pour une valeur 1=20 rad.s-1 de la pulsation de lexcitateur, limpdance mcanique est minimale et
gale h alors que lamplitude Xm a pris la valeur 8 cm.
a- Montrer que le pendule lastique est la rsonance de vitesse. Calculer K et Fm.
b- Dduire la valeur de dans ces conditions.
c- Tracer lallure de la courbe reprsentant Zmc =f() en prcisant le point correspondant (Zmc )min

Exercice 5

10
7

Fig 1

(R)

x
(S)

Fig.5

Un pendule lastique est constitu dun ressort spires non jointives, de masse ngligeable et de constante
de raideur K, et dun solide (S) suppos ponctuel de masse m. Le solide (S) peut se dplacer sans frottement
sur un plan horizontal. Sa position est repre par son abscisse x dans le repre (O,\s\up9(o) avec O la
position dquilibre de (S) (fig 1 ). On soumet (S) une force excitatrice \s\up9(o= F.\s\up9(o =Fmsin(t +
F)\s\up9(o et une force de frottement \s\up9(o= -h\s\up9(o avec \s\up9(o la vitesse de (S) et h une
constante positive.
1- Etablir lquation diffrentielle rgissant les variations de llongation x.
Pour une certaine valeur h1 de h et une valeur 1 de , on obtient les courbes de variations de F et de x en
fonction de temps (fig 2).
a- Montrer que la courbe C1 correspond F(t).
b- Dterminer la valeur de 1, Fm, Xm, et F -x.
c- Quelle est la valeur de F ? Dduire celle de x.
d- Faire la construction de Fresnel correspondante. Dduire les expressions de X m et de
sin(F -x). Calculer h1.
x(cm) F(N)
C1

0,2 N
C2

4 cm
t(s)

Fig 2
/24

r2(rad.s-1)2

2- Pour une certaine valeur r de , on constate que Xm


100
prend sa valeur la plus leve.
a- Dans quel tat se trouve loscillateur ?
b- On donne la courbe de variation de r2 en fonction de h2
(fig 3) ainsi que lexpression de
r = \f(h2;2m2\f(K;m .
Dterminer K et m.
40
3- En prcisant lanalogie utilise donner:
a- Le schma du montage du circuit lectrique
analogue loscillateur mcanique prcdent.

h2(Kg.s-1)2

0
0

b- Lexpression de la charge maximale Qm du condensateur.


c- Lexpression de la pulsation r correspondant la valeur la plus leve de Qm.
Exercice 6
Un pendule lastique horizontal est form :
- dun solide (S) de centre dinertie G et de masse m =0,4 Kg.
- dun ressort (R) spires non jointives de masse ngligeable et de raideur K.
Le pendule repose sur un plan horizontal (figure 1) et la position du centre dinertie G du solide est repre
sur un axe horizontal (O,\s\up9(o), dorigine O position dquilibre du solide. Au cours de son mouvement,
le solide (S) est soumis une force de frottement visqueux \s\up9(o=-h\s\up9(o (h=une constante
positive). On soumet le solide (S) une force excitatrice \s\up9(o=Fmsin(t)\s\up9(o, damplitude Fm
constante et de pulsation rglable. un instant de date t, on notera x labscisse de G relative au repre
(O,\s\up9(o). On donne lquation diffrentielle du mouvement du solide (S).
1- tablir lquation diffrentielle du mouvement rgissant les variations de x(t).
2- la solution de lquation diffrentielle prcdente scrit sous la forme x(t)=Xmsin(t + ) donner
lexpression de lamplitude Xm en fonction de Fm, h, K, et m.
3- pour une valeur 1=12 rad.s-1 de la pulsation, on constate que lamplitude des oscillations Xm est
maximale. Donner lexpression de 1 en fonction de K, m et h.
4- pour une valeur 2 de la pulsation, on donne les courbes de variation de F(t) et de f(t).

F(N) ; f(N)
2

t(s)
0

0,75 s
abcde-

Montrer que F(t) + f(t) = 0.


Dduire que loscillateur se comporte comme un oscillateur libre non amorti.
Loscillateur est le sige dune rsonance dont on prcisera la nature. Calculer la valeur de 2.
Trouver la valeur de K et de h.
Calculer lnergie totale du systme ={solide + ressort}.

Exercice 7

Un chariot de masse m= 100g accroch lextrmit dun ressort de constante de raideur


k= 40 Nm-1 roule sur deux rails horizontaux .Sur ce chariot on peut fixer une tige, lie une
plaque qui plonge dans un fluide visqueux .Le liquide visqueux exerce par lintermdiaire de la tige
et de la plaque sur le chariot au cours de son mouvement, une force de frottement = -h.. Avec
h une constante positive et la vitesse du solide. Lautre extrmit du ressort est lie
lexcentrique dun moteur par lintermdiaire dun fil inextensible qui passe dans la gorge dune
poulie axe fixe et de masse ngligeable. Voir le schma ci-dessous. Lensemble
(moteur + excentrique + fil + ressort) transmet au solide S une force excitatrice = Fi. Avec
F= FMaxsin( et). On supposera que la masse de la tige et la masse de la plaque sont ngliges
devant la masse du solide S.

Poulie axe fixe


teur avec son Excentrique

Ressort

Solide S

Rails de guidage

A/ Dans un premier temps, on dcroche la tige et la plaque du solide S, et on ngligera tout type
de frottement.
1Faire un bilan des forces qui sexercent sur le solide S et en dduire l'quation
diffrentielle vrifie par x(t).
2Faire une construction de Fresnel pour e>0 et pour e<0, et indiquer pour chacun
des cas le dphasage entre F(t) et x(t).
B / On accroche la tige et la plaque au solide S. F Max garde toujours la mme valeur.
1- Etablir lquation diffrentielle vrifie par x(t)=X Max sin(et+x).
2- Etablir lexpression de lamplitude XMax en fonction de FMax,e, m , k et h.
3- Montrer que lamplitude XMax est maximale pour une valeur particulire de e , que lon
notera R. Exprimer R en fonction de k, m, et h.
C / Une tude exprimentale a permis de tracer la courbe X Max en fonction de la pulsation de
lexcitateur pour deux valeurs de h notes h1 et h2. Voir les courbes ci-dessous.

h2

h1

18,84
1- Calculer les limites suivantes de
la fonction XMax = f(e).

lim;\s\do8((e 0 XMax =

lim;\s\do8((we +z XMax =

2- Dterminer la valeur de h1.Comparer les valeurs de h1 et h2.Justifier.


3- Dterminer la valeur de FMax.
4- On fixe la valeur de la pulsation e = 22,5 rd.s-1 et h2=0,3 kg.s-1.Determiner lexpression
instantane de x(t).
5- Calculer la puissance mcanique moyenne reue par le systme solide- ressort.
6- Montrer que lnergie mcanique EM du systme {Solide, Ressort, Terre} est constante
pour une valeur de e que lon prcisera. Calculer E M avec h=h2. On prendra comme
rfrence de nergie potentielle de pesanteur E PP=0 Au niveau du plan horizontal passant
par le centre dinertie du solide S au cours de son mouvement.
7- Dresser un tableau des analogies lectromcaniques et en dduire lexpression de la
grandeur analogue lamplitude XMax tablie dans la question B/3-.
8- Faire le schma du circuit R,L,C srie et indiquer les branchements du matriel
ncessaire ainsi que les mesures a effectuer pour tudier le phnomne de rsonance de
cette grandeur.
Exercice 8
Un pendule lastique est constitu dun ressort de raideur K et un solide de masse m = 50g. On suppose

ur
r
f hv

que le solide est soumis une force de frottement

ou (h) est une constante positive. Les

oscillations du solide sont entretenues laide dune force supplmentaire


exerce laide dun dispositif appropri jouant le rle dexcitateur.

ur
r
r
F F (t )i FM sin( et F )i

1/ Dterminer lquation diffrentielle liant :

dx d 2 x
x dt dt 2

x(m) F(N)

,
,
, m, K, h et F.
2/ Prciser dans quel sens seffectue lchange dnergie
entre le rsonateur et lexcitateur et pourquoi ?
3/ Les fonctions x(t) et F(t) sont reprsentes par les
0
t(s)
/20
courbes suivantes : A partir des diagrammes
a- Dterminer les expressions de x(t) et F(t).
b- Prciser, en le justifiant, sil existe des valeurs de la pulsation - 4.10-2
w de la force excitatrice pour lesquelles le dphasages de x(t)
par rapport F(t) change de signe.
c- Faire la construction de Fresnel et en dduire les valeurs de
h et
K.
4/ Donner lexpression de lamplitude XM en fonction de FM, h, w, K et m.
En dduire lexpression de VM : amplitude de la vitesse instantane.
5/Dterminer XM et VM la rsonance.
6/ Dterminer le rapport FM / VM en fonction de h, w, K et m.
Dduire, laide de lanalogie mcanique-lectrique, lexpression correspondant ce rapport et en
donner la signification physique.
Exercice 9
Un solide (S) de masse M=98g et de centre dinertie G est soud lextrmit infrieure dun ressort
vertical (R ), de masse ngligeable, de raideur k=20N.m-1 et dont lextrmit suprieureest fixe. Lorsque le
i

solide (S) est dans sa position dquilibre, G occupe le point O, origine du repre (O, ) daxe Ox
vertical

dirig vers le bas. Un excitateur appropri exerce sur le solide (S) une force

= Fm sin (t+F)

o Fm =

1,29N, F = - et la pulsation est rglable. (S) subit une force de frottement visqueux = -h o
est
la vitesse de G et h un coefficient positif que lon peut modifier. En rgime permanent, lquation horaire du
mouvement de G est de type x=Xmsin(t +).
1/Au cours des oscillations forces, il y a change dnergie entre loscillateur et lexcitateur. Prciser dans
quel sens seffectue-t-il.
2/Etablir lquation diffrentielle du mouvement de G.

3/a-On ajuste la pulsation


et le coefficient h respectivement aux valeurs 20rad.s -1et 1,8kg.s-1.
Dterminer par la construction de Fresnel les expressions de Xm et de tg avec

/ 2
=
. Calculer Xm et .
b-Ecrire lquation horaire du mouvement de G.

r
4/a-Montrer que loscillateur entre en rsonance dlongation pour une pulsation
que lon dterminera .
b-Montrer quil existe un coefficient de frottement hl au-del du quel la rsonance dlongation ne se produit
plus. Exprimer hl en fonction de M et k.
c-Montrer que lamplitude Xmr la rsonance dlongation est donne par la relation :
X mr

Fm
h 02

h2
4M 2

d-Reprsenter lallure de la courbe Xm = f (), dans les cas suivants :


h est nul.*h est non nul mais faible.*h est lev mais infrieur hl *h est suprieur hl..

5/Dterminer lorsque la pulsation

a-Le signe du dphasage


b-Les valeurs du dphasage

varie entre une valeur trs faible et une autre trs leve :

entre llongation x et la force

c-Les valeurs du dphasage V - F entre la vitesse

.Donner la signification physique du rsultat

de G et la force excitatrice .

6/La pulsation
et le coefficient h sont ajusts toujours respectivement aux valeurs 20rad.s-1et 1,8kg.s-1.
a-Le point de soudure A assurant la liaison entre le solide (S) et le ressort (R), ne peut pas supporter une
tension de valeur suprieure 2,1N.
Indiquer, en le justifiant, si le risque de rupture de la soudure au point A a lieu en augmentant ou en
(R)

x
(S)

diminuant .
b-Dduire quil peut y avoir rupture de la soudure en A. On donne : g = 9,8m.s-2
Exercice 10
Un oscillateur mcanique horizontal (figure ci-contre) est constitu par un ressort lastique spires non
jointives de masse ngligeable et de raideur k=40N.m-1 lextrmit duquel est accroch un solide (S) de

ur
r
f h .v

r
v

masse m. Cet oscillateur est soumis dune part une force de frottement visqueux
o est la
vitesse du centre dinertie G du solide du (S) et h un coefficient positif ; dautre part une force excitatrice

ur
r
F (t ) Fm .sin(.t ).i

exerce par un excitateur appropri. Lquation diffrentielle rgissant les


oscillations de llongation x(t) du centre dinertie G du solide (S) est :

d 2x
dx
m . 2 h.
K .x F
dt
dt
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est x(t)=Xm.sin ( t + x).
Fm
( h ) ( m 2 K ) 2
2

1/ La valeur maximale Xm de llongation x(t), est donne par :


. Monter que
lamplitude Xm, prend une valeur maximale Xm 0 lorsque la pulsation de la force excitatrice prend une
h2
r2 02
2m 2
valeur r telle que
o 0 est la pulsation propre de loscillateur mcanique.
2/ On mesure lamplitude Xm pour diffrentes valeurs de la pulsation de la force excitatrice.
A partir de ces mesures on trace la courbe Xm=f() et on en dduit la courbe qui traduit les variations de
Vm=f() ou Vm est la valeur maximale de la vitesse instantane v(t) du centre dinertie G du solide (S). On
obtient les courbes (a) et (b)

Vm(10-3m.s-1)

Xm(10-3m)

courbe a

courbe b

18,71