Curso Instrumentacin

Industrial

Manual del alumno

1 rea de Educacin a Distancia y Semipresencial, Formal y No Formal

Docente: Ing. Pablo Marelli. Ing Diego Lopez.

INDICE
Introduccin.
Simbologa Norma ISA..
Sensores..
Detectores
Transmisores de Seal.
Actuadores...
Controladores....
Controlador Lgico Programable PLC.
Comunicaciones.
Ejemplos de procesos

2 rea de Educacin a Distancia y Semipresencial, Formal y No Formal

Docente: Ing. Pablo Marelli. Ing Diego Lopez.

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INTRODUCCIN
Se define a la automatizacin como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o
mental previamente programada.
Partiendo de esta definicin y refirindonos al mbito industrial, puede definirse a la automatizacin
como el estudio y aplicacin de los mtodos de control a los procesos industriales
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en la que se realice dicho
control, el operador artificial o sistema de control presentar una configuracin y caractersticas
determinadas.
Hay dos formas de realizar el control de un proceso industrial.
Control en lazo abierto

El control de lazo abierto se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el proceso
circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe
la confirmacin de que las acciones que a travs de los actuadotes ha de realizar sobre el proceso se
han ejecutado correctamente.

Control en lazo cerrado

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentacin a travs de los sensores
desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este ltimo conocer si las acciones
ordenadas a las actuadotes se han realizado correctamente sobre el proceso.

La mayora de procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrad, bien, porque el
producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en
funcin de unos determinados parmetros de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se

subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada
accin sobre el proceso, es necesario que previamente se hayan realizado otra serie de acciones
elementales.
Como veremos posteriormente, la configuracin del sistema de control, el nmero de variables de
entrada y salida de que dispone, as como la naturaleza de estas variables, depende del tipo de
proceso industrial que se pretende controlar.
Tipos de procesos industriales
Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden clasificarse en alguno de
los grupos siguientes:
Continuos.
Discontnuos o por lotes.
Discretos.
Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado al estudio y aplicacin de
los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos, dejando
los procesos continuos a disciplinas como regulacin o servomecanismos.
No obstante haremos a continuacin una breve descripcin sobre los diferentes tipos de
procesos y los sistemas de control que pueden emplearse en ellos.

Procesos continuos

Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando
por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma contina un
producto terminado

Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin: para mantener una
temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima de entrada es la
temperatura que se quiere alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que realmente
existe. El sistema de control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual a la
diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la seal de error se
aplica al regulador que adaptar y amplificar la seal que ha de controlar la electrovlvula que

permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera.

El regulador en funcin de la seal de error y de las prdidas de calor existentes en la instalacin
mantendr la temperatura deseada en la instalacin, controlando la cantidad de gas que pasa por la
electrovlvula. El actuador esta constituido por la electrovlvula; se utilizan dos sensores: la
temperatura real existente en la sala y la temperatura programada por el operario.
A la vista de la instalacin se comprueba dos caractersticas propias de los sistemas
continuos:
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro de
unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.
El estudio y aplicaci6n de los sistemas continuos es objeto de disciplinas como Regulaci6n y
Servomecanismos.

Procesos discretos

El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con
gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento
discreto que se trabaja de forma individual

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos
taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de
estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado
determinado es necesario que se hayan realizado correctamente los anteriores. Para el
ejemplo propuesto estos estados son:

Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de una barra
que alimenta la sierra.
Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro.
Realizar el taladro A

 Realizar el taladro B.
Evacuar pieza.
Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y desactivaciones de los
actuadores (motores y cilindros neumticos) que se producirn en funcin de:

Los sensores (sensores de posicin situados sobre la cmara de los cilindros y contactos
auxiliares situados en los contactores que activan los motores elctricos).
Variable que indica que se ha realizado el estado anterior.

Procesos discontinuos o por lotes

Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se
necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para
producir un producto acabado o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior.

Por ejemplo, se trata de formar una pieza de una mquina partiendo de las piezas representadas
en la figura, que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las piezas se
ensamblarn como se indica en la figura; una vez colocadas se remacharn los cilindros superiores
de las piezas C, D y E deforma que pueda obtenerse la pieza terminada.
El proceso puede descomponerse en estados, que, por ejemplo, podran ser:
Posicionar piezas C, D y E.
Posicionar piezas B.
Posicionar pieza A.
Remachar los cilindros superiores de C, D y E.
Estos estados se realizarn de forma secuencial, y para activar los dispositivos encargados de
posicionar las diferentes piezas -como ocurra en el proceso discreto- sern necesarias:
Seales de sensores.
Variables de estados anteriores.

SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
Es necesario, para la correcta comprensin de los esquemas de control y para la
estandarizacin de los mismos, comprender la simbologa para la representacin de las
principales variables de un proceso y los diagramas de detalle de lazos de control.
La Instruments Society of America ISA, publica normas para smbolos, trminos y
diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Estas normas nos permiten
interpretar el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectados, la
instrumentacin utilizada, con el propsito de indicar la aplicacin en el control de procesos.
Identificacin del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta. El nmero de
la etiqueta identifica (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de control en el cual est
localizado. La figura 1 indica cmo las letras y los nmeros son seleccionados y agrupados
para lograr una rpida identificacin.

PRIMERA LETRA

LETRAS
SIGUIENTES

NUMERO
LAZO
CONTROL

RC

102

IDENTIFICACION FUNCIONAL

DE SUFIJO (SI
DE NECESARIO)

ES

IDENTIFICACION DEL LAZO

La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de medicin
realizada en el proceso. As, FRC (Flow Recorder Controler) mostrado en la figura. 1
identifica un controlador registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas para formar
la combinacin de estos nombres. En la figura. 2 su muestra la tabla con las letras
correspondientes a cada termino.
Los nmeros para la identificacin del lazo de control tienen una base diferente y sirve para
un propsito diferente. El FRC de la figura 1, por ejemplo, es tambin el nmero del lazo del
instrumento en este caso el 102 en un proceso. Normalmente cuando se tiene varios
instrumentos del mismo tipo se agrega una letra despus del nmero.
Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe seales de dos transmisores de flujo separados, la
etiqueta de un transmisor se podra leer FT 102 A y la otra se podra identificar por FT 102
B.

PRIMERA LETRA

LETRAS POSTERIORES

Letra Variable
medida

Letra
de Funcin
de Funcin
Modificacin lectura pasiva
Salida

Anlisis

Quemador
(Burneo)

Conductividad

Densidad

Tensin

Flujo

Seleccin
usuario

Manual (hand)

Corriente

Potencia

de Letra
de
Modificacin

Alarma

Controlador
Diferencial
Elemento
sensor
Relacin

del
Alto
Indicador

Estacin
control

Nivel (Level)

Humedad
(moisture)

Seleccin
usuario

del

Seleccin
usuario

del

Presin

Calidad
(Quality)

Radioactividad

Luz

de
Bajo
Medio

Orificio
Punto
control
Totalizador
Registrador

de

Velocidad
(Speed)

Seguridad

Temperatura

Multivariable

Vibracin

Peso (Weight)

Seleccin
usuario

del

Seleccin
usuario

del

Posicin

Interruptor
(Switch)
Transmisor
Multifuncin
Vlvula
Vaina (pozo)

Rele Calculador
Actuador
Accionamiento

Fig. 2 Identificacin del Instrumento con Letras

En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados dentro de crculos. La figura 3
muestra varias normas de arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional est
siempre en la mitad superior del globo mientras que el nmero del lazo de control est en la
mitad inferior. Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de
control.
Un circulo sin lnea en el centro indica que est montado en forma local o en el campo. Una
lnea punteada indica que est montado atrs del tablero de control Cuando dos crculos son
dibujados unidos estn indicando mltiples funciones.
Por ejemplo si el FRC ( Control registrador de flujo) mostrado en la figura 1 incluye una
segunda plumilla para graficar presin, un circulo doble aparecera en el dibujo para indicar
su funcin.
Un nmero colocado fuera del crculo identifica el tablero de control donde el instrumento
est instalado (Figura 3).

Montado localmente, Montado en el panel Montado detrs del

en campo
principal, accesible al panel
operador
Elementos
individuales
Display en sistemas
de control distribudo
Calculador
de
funciones lgicas
Controlador
programable

lgico

Fig. 3 Smbolos Estndar

Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de los
siguientes tipos: Neumtica, electrnica (elctrica), capilar, hidrulica, snica o indicando
radioactividad. Cada seal tiene un smbolo diferente y los smbolos son mostrados en la
figura 4.

Fig. 4. Lneas de Conexin de Instrumentos

Smbolos en el Control de Procesos
En un proceso de intercambio de calor como el mostrado en la figura 5 se utilizan varios
elementos primarios y varios tipos de seales. Seales elctricas y neumticas son utilizadas
en este diagrama para demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos de instrumentos.
Se puede observar:
Lazo 100: Un transmisor de flujo donde el elemento primario es un tubo venturi. La seal al
registrador es elctrica.
Lazo 101: el controlador registrador de temperatura 101, montado sobre panel, tiene una
entrada capilar y una salida neumtica a la vlvula de control. Las letras FO justo debajo del
smbolo de la vlvula, indica que la vlvula abre si el diafragma se rompe, o la seal de aire
falla, o si existe una condicin similar. El segundo crculo unido al TRC (TS 101) significa
que se utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma por baja temperatura en el panel de
control. En el controlador tiene salidas de alarma y corte.
Lazo 102: sobre el elemento sensor a brida orificio, se leen las seales de presin para el
transmisor de flujo. La salida neumtica del transmisor montado localmente FT 102, enva
una seal al registrador que est sobre el panel de control con la identificacin FR 102.
Lazo 103: se utiliza una de las tomas del FE 102 para el transmisor de presin que
corresponde al Lazo 103. Notar que la lnea que une el transmisor de presin al proceso es
colocada en el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica que se registra la presin de
salida. Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de
entrada o la de salida afectar significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule
con los datos registrados. La presin de salida es registrada.
Los lazos combinados para la medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor (PR
103) ilustran cmo son aplicados los smbolos para un mismo con dos funciones.
Se puede obtener considerable informacin sobre el proceso y la instrumentacin estudiando
dibujos similares a los de la figura 5.

En el ejemplo mostrado en la figura 5, el vapor fluye al intercambiador para calentar el fluido

del proceso.

Fig. 5 Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple

Reconocimiento de Smbolos
Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, debern reconocerse
los smbolos representativos de los elementos primario y final. Se muestran los dispositivos
primarios para temperatura, presin, nivel y flujo en las figuras 6 a la 9. La figura 10 est
dedicada a los dispositivos finales. Existen otros dispositivos primarios y finales adems de
los mostrados en las figuras, sin embargo, reconociendo los aqu presentados facilita el
reconocimiento de otros.
Temperatura
En la figura 6, los TW (termopozos) son incluidos dentro de los elementos primarios. Por
ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que est
directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico. Para
probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el elemento
primario, se inserta un termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de resistencia en
el termopozo.

Fig. 6 Elementos Primarios para Control de Temperatura

Presin
La figura 7 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms comunes en
instrumentacin de procesos.

Fig. 7 Elementos Primarios para Control de Presin

Nivel
La figura 8 muestra que los smbolos de nivel y las instalaciones tienen mucho en comn.
Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a

un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, adems el

lado de baja presin es venteado a la atmsfera.

Fig. 8 Elementos Primarios de Control de Nivel

Flujo
En la figura 9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow element) es un medidor de turbina,
ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo que representan,
porque se busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.

Fig. 9 Elementos Primarios para Control de Flujo

Elementos finales de control.

Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura 10, las
vlvulas son los elementos de control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin otros
elementos finales de control como son los amortiguadores, controles de velocidad o
circuitera de posicin. Ntese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado
con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas mostradas. Usualmente se utilizan slo los
smbolos ms simples y se reservan las especificaciones detalladas para los diagramas de los
lazos de control.

Fig. 10 Elementos Finales de Control

Diversos Smbolos
La figura 11 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados que en varios ejemplos stos
aparecen en los dibujos subsecuentes, es importante familiarizarse con ellos.

Fig. 11 Diversos Smbolos

Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos, particularmente, se utilizan un diagrama
denominado P & I (o Diagrama de Tuberas e Instrumentacin o Diagrama de Proceso e
Instrumentos) . El P & I es la base de cualquier diseo de procesos. Es un diagrama que puede
medir grandes dimensiones, dado que recipientes, bombas y otros componentes se muestran
en este tipo de dibujo.
Las lneas en l representan la tubera que se requiere para operar el proceso. As, es un
"diagrama de rutas" de los caminos tomados por los diferentes fluidos del proceso. Las
dimensiones de bombas y los tubos pueden estr contenidos.
Un P & I bien detallado, simplifica sus decisiones sobre cmo controlar o instrumentar el
proceso. No todos los instrumentos mostrados en el P & I trabajan como instrumentos de
control.
Revisin de especificaciones de instrumentos
Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con detalle la posicin de la
instrumentacin y equipo instalado en y alrededor del proceso.

La figura 12 es una vista simplificada de un evaporador. Este diagrama es en realidad un

plano que muestra las principales partes del equipo del proceso, tales como calefactores,
cabezales de vapor y bombas. Los crculos adyacentes identifican los instrumentos utilizados
en el sistema. Debajo de cada circulo que representa un instrumento, est una notacin
indicando la elevacin a la cual el instrumento est instalado.
Fig. 12 Dibujo Tpico de Localizacin de instrumentos y equipos. (FT significa elevacin en
pies)

Un diagrama de ubicacin es especialmente til para el tcnico que no est familiarizado con
el rea; es tambin de valor para el que instala el equipo, puesto que da una elevacin definida
y una posicin para cada uno de los instrumentos y equipos del proceso.
Otros diagramas muestran la tubera de aire del instrumento y las principales vas de las
seales del instrumento.
Diagramas de lazos
Los diagramas de lazos de control son probablemente los ms importantes para el tcnico o
instrumentista de mantenimiento. La figura 13 es un diagrama de lazo de control tpico,
muestra un lazo de flujo con un transmisor diferencial electrnico conectado a una placa de
orificio.

Fig. 13 Diagrama de un Lazo de control

Informacin restante podra darse indicando si el orificio est excntrico o segmentado. Este
dato permite hacer la calibracin, probar o determinar una posible falla.
Diagrama de cableado
La figura 15 ilustra un concepto de cableado nico. Dado que todos los conductores se
conectan bornes terminales y no hay conductores conectndose de un componente a otro,
cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la seal del resto de los instrumentos.
1. El diagrama en pocas lneas
2. Los componentes son divididos en dos clasificaciones: los principales instrumentos del
frente del pnel estn numerados. Las piezas secundarias del equipo, tales como extractores
de raz cuadrada o interruptores de alarmas, son identificados con letras.
3. El tcnico o instrumentista de mantenimiento no necesita un diagrama impreso con los
conductores desde un borne a otro dado que el sistema los identifica en ambos extremos de
cada conductor, proporcionando toda la informacin requerida.

Note que: el terminal 2 al borne 10 en el componente 1, el terminal 3 al borne 10 en el

componente 2 y el terminal 4 a los bornes 3 y 6 del componente A.
Los cuadros indican que los conductores van a un instrumento en el panel rontal. Los crculos
indican que los conductores van a un instrumento en el panel trasero. Con un poco de prctica
se familiariza rpidamente con este tipo de diagramas.

Fig. 15 Diagrama de cableado

Fig. 16. Tabla de Funciones Lgicas

Resumen
Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir los siguientes componentes:
1. Etiqueta definir la funcin en el proceso y la localizacin del instrumento.
2. Smbolos para identificar las seales del control de procesos neumticas, hidrulicas,
capilares, electrnicas, snicas o radiactivas.
3. Smbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que gobiernan el
flujo, nivel, presin y temperatura.
Se utilizan distintos tipos de dibujos en sistemas de control de procesos.
1. El de tuberas e instrumentos, como la base de cualquier diseo de procesos.
2. Esquemas para indicar la posicin de instrumentos y equipos instalados
3. Esquemas de instalacin para proporcionar detalles de partes y posiciones de los
instrumentos
4. Diagramas de lazos de control para calibracin y localizacin de fallas.

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SENSORES Y TRANDUCTORES
En todo proceso a controlar, es preciso obtener mediciones de distintas variables del mismo para
poder tomar accin sobre estas u otras variables.
La variables ms comnmente medidas y monitoreadas son: Temperatura, nivel, presin y caudal. En
menor medias otras como humedad, etc.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores ms comunes son: Termocupla, termorresistencia y elementos de estado slido.
A fin de seleccionar el mejor sensor para una aplicacin dada, se deben considerar varios factores,
como ser rangos de temperatura, exactitud, velocidad de respuesta, costo y requerimientos de
mantenimiento. Estos factores sern analizados a continuacin en relacin a aquellos dispositivos de
uso ms comn en las industrias de proceso: termocuplas, termoresistencias, termistores, sistemas
de dilatacin y pirmetros de radiacin u pticos.
En la Tabla se listan los rangos de temperatura medidos normalmente mediante sensores estndar.
Estos rangos no representan los extremos alcanzables, sino los lmites que pueden medirse con los
dispositivos disponibles por lo general en el mercado y que son suministrados por la mayora de los
fabricantes. Se pueden medir mayores y menores temperaturas, pero generalmente con una menor
exactitud y a un mayor costo.

SISTEMA

RANGO EN C

Termocuplas

-200 a 2800

Sistemas de dilatacin (capilares o bimetlicos )

-195 a 760

Termorresistencias

-250 a 850

Termistores

-195 a 450

Pirmetros de radiacin

-40 a 4000

TERMORRESISTENCIAS
El principio de medicin de la temperatura con termmetros de resistencia est basado en la
variacin de valor de la resistencia elctrica de un conductor metlico en funcin de la temperatura.
De una forma aproximada, pero no por ello lejos de lo real, la variacin de la resistencia elctrica de
un metal a raz de la temperatura puede presentarse mediante la expresin:

R(t) = R0 (1 + t)
donde:
R(t): Resistencia elctrica a la temperatura t
R0: Resistencia elctrica a la temperatura de 0 C
: Coeficiente de variacin de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura medida en C;
t: Temperatura medida en C.
El coeficiente vara a raz de la temperatura y ese hecho debe considerarse en los termmetros de
resistencia, sobre todo cuando stos se utilizan para medicin en un intervalo de temperatura
superior a los 100C.

Entre los metales ms adecuados que se utilizan para termometra de resistencia estn:
Aleacin de Rh 99,5% + Fe 0,5%:
Se usa en la medicin de temperatura en la franja de 0,5K a 25K (-272,65C a -248,15C);
Cobre:
Se utiliza en la medicin de temperatura en la franja de 193,15K a 533,15 K (-80C a 260C).
Posee una linealidad de 0,1C en un intervalo de temperatura de 200C.
Sin embargo, su baja resistencia a la oxidacin limita su franja de temperatura de utilizacin.
Nquel:
Utilizado para medicin de temperatura en la franja de 213,15K a 453,15K (-60C a 180C).
Los principales atractivos en su utilizacin son su bajo costo y la alta sensibilidad. Su principal
desventaja es la baja linealidad.
Platino:
Utilizado para medicin de temperaturas en la franja de 25K a 1235K (-248C a 962C). Es el metal
ms utilizado en la construccin de termmetros de resistencia por su amplia franja de utilizacin,
tiene buena linealidad y mejor resistencia a la oxidacin. De este material esta construido el sensor
mas conocido, llamado PT100. Debe su nombre a que a 0C tiene un resistencia de 100 .
Tipos de Bulbos:
Bulbos de Cermica
El cable es bobinado en forma helicoidal y encapsulado en cermica. Entre todos los tipos de bulbos
es el que permite utilizarse en toda franja de temperatura, proporciona mayor estabilidad y hay
versiones para ser utilizadas con aplicaciones sujetas a choques mecnicos y vibracin.

Bulbos de Vidrio
El cable es bobinado en forma bifilar directamente sobre una base de vidrio y posteriormente
revestido tambin con vidrio. Este ensamblaje permite su utilizacin en condiciones severas de
choque mecnico y vibracin y la cpsula de vidrio permite la utilizacin directa en soluciones cidas,
alcalinas y lquidos orgnicos.
Bulbos de Pelcula Fina
En este tipo de bulbo, el platino se deposita en un substrato cermico que permite la fabricacin de
bulbos con dimensiones reducidas tanto en la versin plana como en la versin cilndrica.

Sistemas de Conexiones
Configuracin bsica del elemento sensor.
Esta figura representa el elemento sensor de un TRPI, el
cual tiene como dimensiones tpicas:
- E: 10 mm a 40 mm;
- D: 1 mm a 4 mm;
En la extremidad del bulbo van soldados los cables de conexin acondicionados en un soporte
adecuado. El conjunto es introducido en el interior de un tubo metlico.
Como el valor de resistencia que permite determinar la temperatura es solamente la resistencia del
bulbo y no a la resistencia de los cables de conexin, existen tres esquemas bsicos de conexin del
bulbo.
Justificamos a cada uno de ellos:

Conexin a Dos Cables

Se tendr la siguiente relacin entre las resistencias.

RBULBO + RL1 + RL2 = R1.R3 / R2

Si R3 = R2 entonces RBULBO + RL1 + RL2 = R1. Una vez

que se conoce R1, queda determinado el valor de RBULBO
+ RL1 + RL2.
Es evidente que al valor de la resistencia del bulbo se suman los valores de la resistencia de los
cables de conexin, hecho que disminuye la calidad de la medicin con el consecuente error en la
determinacin de temperatura.

Conexin a Tres Cables

Considerando nuevamente que R2 = R3, el equilibrio del
puente resultar de la condicin:

RBULBO + RL2 = R1 + RL1

Como es posible, con buena aproximacin considerar RL1

aproximadamente
igual
a
RL2
el
cual
es
aproximadamente igual a RL3, el efecto de los cables de conexin es muy acentuado.
Este es el tipo de conexin ms utilizado en termmetros de resistencia para aplicaciones
industriales.

Conexin a Cuatro Cables

El sistema de conexin a cuatro cables elimina completamente las resistencias de los cables de
conexin y se utiliza en situaciones que requieren mediciones muy precisas. Los TRPPs se
muestran con conexiones a cuatro cables, por ejemplo:

De acuerdo con la figura, una corriente de excitacin de

valor conocido (usualmente 1mA) circula por el bulbo por
dos de los cables de conexin mientras que por los otros
dos se mide la diferencia de potencial entre los terminales
A y B del sensor. Mediante Ley Ohm tenemos que:

Por tanto:

El sistema de conexin a cuatro cables elimina completamente las resistencias de los cables de
conexin y se utiliza en situaciones que requieren mediciones muy precisas.

TERMOCUPLAS

En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos conductores de metales distintos, de manera que se
forme un circuito elctrico cerrado, flua una corriente elctrica que dependa de la diferencia de
temperatura entre las junturas.

Material X
Junta
Fra

Junta Caliente

Material Y
I

El principio de medicin de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres principios fsicos, que
son:
1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de materiales diferentes formando un circuito, se presenta
una corriente elctrica cuando las junturas se encuentran a diferente temperatura.
2.- Efecto Peltier: consiste en que cuando una corriente elctrica fluye a travs de una juntura de dos
metales diferentes, se libera o absorbe calor. Cuando la corriente elctrica fluye en la misma direccin
que la corriente Seebeck, el calor es absorbido en la juntura caliente y liberado en la juntura fra.
3.- Efecto Thomson: un gradiente de temperatura en un conductor metlico est acompaado por
un gradiente de voltaje, cuya magnitud y direccin depende del metal que se est utilizando.

Material X
Material Y

Es importante destacar que las termocuplas funcionan con un punto fro y otro caliente. La "juntura
fra" suele ser parte del instrumento amplificador, asunto que debe ser verificado al seleccionar
equipos.
Existen varios tipos de termocupla, puesto que cualquier par de metales conformara un tipo
determinado. Sin embargo, la emprica ha llevado al uso de ciertos tipos estandarizados, a los que se
les cita por una letra (las ms tpicas son las tipo J, K y T). Cada tipo difiere en el material de los
metales A y B. Al diferir los materiales de construccin difieren los rangos de trabajo, el voltaje
generado por unidad de grado y la mxima temperatura til (antes que se funda).

Lmite de error
Termocuplas metlicas

Tipo
ANSIISA

Combinacin
de metales

Cdigos
de Composicin
los
termo- qumica
elementos

Rangos
temperatura

Hierro/
constantan

JP

Fe

- 73C

JN

44 Ni:55 Cu

427C

Cromel/
Alumel

KP

90 Ni:9 Cr

0C

KN

94
Ni:A1:Mn:Fe

277C

Standard

Especial

427C

2,2C

1,1C

760C

( %)

(1/3%)

a 277C

2,2C

1,1C

a 1149C

( %)

(3/8 %)

-60C

1.7C

(1%)

93C

0,8C

( %)

( %)

(3/8 %)

-101C a

Cobre/
constantan

TP

Cu

-75C

TN

44 Ni:55 Cu

99C

Cromel/
constantan

EP

90 Ni:9 Cr

0C

a 316C

1,7C

1,1C

EN

44 Ni:55 Cu

316C

a 871C

(1/2 %)

(3/8 %)

Nicrosil/
Nisil

NP

Ni:14.2
Cr:1.4Si

0C

2,2C

--

NN

277C

de

a 371C

a 277C
a 1149C

(3/4 %)

Ni:4Si:0.15Mg

Por su naturaleza, las termocuplas presentan una resistencia prcticamente nula y su capacidad de
generar potencia es muy dbil. El amplificador a utilizar debe solicitar el mnimo posible de corriente
desde la termocupla.
Puesto que la fem neta generada por una termocupla es funcin de las temperaturas de ambas
juntas, se requiere el control o la compensacin de la temperatura de la junta de referencia (o junta
fra), lo cual se puede lograr de tres maneras distintas.
El mtodo bsico y ms exacto es el de controlar la temperatura de la junta de referencia,
normalmente colocando la junta en un bao de hielo (0C).
Otro mtodo consiste en medir la temperatura en la junta de referencia utilizando cualquier tipo de
dispositivo de medicin de temperatura, y luego, en base a esa temperatura y a la salida elctrica de
la junta de medicin compensar la lectura de la temperatura de la junta de medicin.

Cables compensados y de extensin

Como se ver ms adelante, es de fundamental importancia la prolongacin de los alambres
termopares, muchas veces hasta la junta de referencia que puede estar lejos de la junta de medicin
y no siempre afectada por altas temperaturas como en el caso de los alambres de termocupla. Es all
donde aparece el uso de los conocidos cables compensados. Su misin es nicamente la de
trasladar la junta de referencia hasta un lugar adecuado (de temperatura estable o conocida) y luego
utilizar, para compensar el error, cualquiera de los dos primeros sistemas de compensacin de junta
fra mencionados.
Los cables compensados reproducen las misma curvas de respuesta y de tolerancia mV/C , que las
termocuplas entre 0 y 200 C. Se las utiliza slo por razones econmicas ya que su composicin
qumica difiere de las aleaciones de termocupla, buscndose entonces que los materiales sustitutivos
sean ms econmicos que stos.

Resumiendo entonces:
Alambres o cables de extensin son pares termoelctricos con aleaciones iguales a las del termopar
utilizado en la medicin de temperatura del proceso.
La diferencia bsica entre el alambre o el cable esta en la rigidez del mismo.
Alambres o cables de compensacin son pares termoelctricos con aleaciones diferentes de aquellas
que constituyen el termopar, pero que tienen un comportamiento termoelctrico muy prximo al del
termopar, en las franjas de temperatura en que el mismo tendr que trabajar.
Los alambres/cables de extensin/compensacin estn disponibles en varios dimetros y tipos de
aislacin, cada una de ellas adecuadas a las condiciones que quedaran sometidas.
Adems del tipo de aleacin que debe ser utilizada, la eleccin del aislamiento, es dato esencial en la
especificacin correcta del cable o alambre que debe ser utilizado.
Un dato a destacar, es que cuando el cable es muy largo, o queda sometido a campos
electromagnticos intensos, pude actuar como una antena, ocasionado, fuerzas electromotrices
inducidas en el circuito termoelctrico, que se adicionan a la f.e.m. termoelctrica, lo cual es
indeseable.
Aleacin
Tipo

Jx

ANSI
Clase

Conductor
Conductor +

Conductor -

Hierro
Hierro (Fe)
(magnesi
o)

Constantan
(Cu - Ni)

Nquel-Cromo
(Ni - Cr)

Nquel-Alumnio
(Ni - Al)
(magntico)

Especial

Extensin

IEC
584-3

DIN
432710

En estas situaciones se recomienda el uso de alambres/cables con una trenza metlica, puesta a
tierra, con el fin de evitar estas inducciones.
Al conectar una termocupla, es muy fcil incurrir en un error de cableado, que nos llevara a un error
en la medicin de la temperatura del proceso.
Existen dos posibilidades de hacer incorrectamente la conexin entre la junta de referencia del
termopar y el instrumento de medicin con un cable de extensin/compensacin:
La inversin simple
La inversin doble.

TERMISTORES
Compuesto de una mezcla sintetizada de xidos metlicos, el termistor es esencialmente un
semiconductor que se comporta como un "resistor trmico" con un coeficiente trmico de temperatura
de valor muy elevado.
En algunos casos, la resistencia de un
termistor a la temperatura ambiente
puede disminuir en hasta 6% por cada
1C de aumento de temperatura.
Esta elevada sensibilidad a variaciones
de temperatura hace que el termistor
resulte muy adecuado para mediciones
precisas de temperatura, utilizndoselo
ampliamente para aplicaciones de
control y compensacin en el rango de
150C a 450C.
El termistor se fabrica a partir de xidos
metlicos comprimidos y sintetizados.
Los metales utilizados son nquel,
cobalto, manganeso, hierro, cobre,
magnesio y titanio, como tpicas se
pueden considerar las preparaciones de
xido de manganeso con cobre y xido
de nquel con cobre. Modificando las
proporciones de xido se puede variar la
resistencia bsica un termistor; se
dispone de termistores con resistencias
bsicas a 25 C desde unos pocos cientos hasta varios millones de ohms.
Los termistores sirven para la medicin o deteccin de temperatura tanto en gases, como en lquidos
o slidos. A causa de su muy pequeo tamao, se los encuentra normalmente montados en sondas o
alojamientos especiales que pueden ser especficamente diseados para posicionarlos y protegerlos
adecuadamente cualquiera sea el medio donde tengan que trabajar.
Se los puede adosar fcilmente o montar con tornillos, ir roscados en superficies o cementados.
Los alojamientos pueden ser de acero inoxidable, aluminio, plstico, bronce u otros materiales.
Las configuraciones constructivas del termistor de uso ms comn son los glbulos, las sondas y los
discos. Los glbulos se fabrican formando pequeos elipsoides de material de termistor sobre dos
alambres finos separados unos 0,25 mm. Normalmente recubiertos con vidrio por razones de
proteccin, son extremadamente pequeos (0,15 mm a 1,3 mm de dimetro) y ofrecen una respuesta
extremadamente rpida a variaciones de temperatura.
En comparacin con las termocuplas y las termorresistencias, el termistor no ofrece ventajas de
exactitud de salida y estabilidad. Posiblemente, una ventaja importante est en la extremadamente
elevada sensibilidad del termistor a variaciones de temperatura
Los termistores no sirven para la medicin de temperatura dentro de alcances amplios puesto que
sus variaciones de resistencia son demasiado grandes para que puedan medirse de una manera
adecuada con un solo instrumento; alcances de alrededor de 100K suelen ser lo mximo admisible.
Los termistores resultan particularmente tiles para medir alcances reducidos de temperatura
justamente a causa de sus grandes variaciones de resistencia; por ejemplo, la resistencia de un
termistor tpico vara 156 ohms de 0C a 1C , mientras la del platino vara tan slo 0,385 ohm.
La elevada resistencia de los termistores no slo hace aumentar la sensibilidad, posibilitando la
medicin de alcances reducidos de temperatura, sino tambin permite la conexin bifilar. La
resistencia del alambre de conexin y los efectos de la temperatura ambiente son despreciables si se
los compara con la resistencia del termistor y las variaciones de resistencia.

Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.

Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor va
decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura
negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es
decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, tc.
La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:

donde A y B son constantes que dependen del termistor.

La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter peculiar ya que,
2
cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia (R * I ) ser
demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual,
descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica, la relacin tensin-intensidad
ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm.
Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de intensidad en que la
potencia consumida provocar aumentos de temperatura suficientemente grandes como para que la
resistencia del termistor NTC disminuya apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que
se establezca el equilibrio trmico. Ahora nos encontramos, pues, en una zona de resistencia
negativa en la que disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad.
Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable
cuyo valor se ve aumentado a medida que aumenta la temperatura.
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitacin de
corriente, sensor de temperatura, desmagnetizacin y para la proteccin contra el
recalentamiento de equipos tales como motores elctricos. Tambin se utilizan en
indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y
como resistores de compensacin.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de
una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta.
Las aplicaciones de un termistor PTC estn, por lo tanto, restringidas a un
determinado margen de temperaturas.
Hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero la resistencia
aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC provoca un calentamiento y se alcanza la
temperatura de conmutacin. La caracterstica I/V depende de la temperatura ambiente y del
coeficiente de transferencia de calor con respecto a dicha temperatura ambiente. En ambos casos
(PT100 y termistores), dado que se mide resistencia, se debe cuidar, en primer lugar, que la
resistencia de los cables de conexin (que tambin cambia con la temperatura) no incida sobre la
medicin y, en segundo lugar, que la corriente que circule por el elemento para medir su resistencia
sea lo suficientemente pequea como para calentar slo mnimamente el propio sensor. A ese fin se
utilizan sistemas de compensacin que incorporan cables idnticos pero sin el sensor, en el brazo
adyacente de un puente de Wheaston, amn de circular una corriente nula por el sensor.

PIRMETROS

Cabe, naturalmente, preguntarse cmo medir la

temperatura en equipos de proceso cuya
temperatura exceda la de fusin del elemento
sensor (por ejemplo, hornos de fundicin de
metales). En tal caso, se recurre a los
pirmetros pticos. Estos sensores se basan
en la radiacin de cuerpos negros y contienen
en su interior un filamento que debe poder
alcanzar la misma temperatura del cuerpo
medido (al menos). Al dirigir el pirmetro al
cuerpo caliente, se observa un filamento (fro)
que destaca contra la radiacin del objeto
observado. El filamento recibe potencia y se
calienta hasta que "desaparece" del campo visual. En ese momento la temperatura del filamento y del
cuerpo radiante son la misma. Si se grada el control de potencia (una perilla) en los grados Kelvin
del filamento a una u otra posicin, se podr leer la temperatura en esta escala. En el caso de
pirmetros automticos, la temperatura se conoce por el voltaje y corriente (es decir, potencia) que se
aplica al filamento cuando las radiaciones son iguales. (en el caso de cuerpos que viajan a alta
velocidad se debe corregir su efecto Doppler).

Ventajas:
Rangos de medicin de temperaturas superiores al de cualquier otro instrumento.
No requieren conexin fsica con el medio

En el pirmetro ptico se compara el brillo de un filamento de una lmpara calibrada con el del
objeto caliente.

En el pirmetro de radiacin se mide la energa neta irradiada por el objeto

Poseen respuesta rpida y su exactitud es excelente.

Pueden utilizarse para:

Medir temperaturas que estn por encima de las que pueden medir las termocuplas o
termoresistencias.

Medir temperaturas donde la atmsfera o las condiciones impidan el uso de otro mtodo.
Medir temperaturas de objetos que se mueven.
Medir temperaturas de objetos que no son accesibles.
Medir temperaturas de objetos que seras daados si se les conecta un elemento primario.
Medir temperaturas promedio de superficies muy grandes

Pirmetros de baja temperatura

Gracias a los grandes avances en microelectrnica y en sensibilidad instrumental, se comercializan
comnmente termmetros sin contacto, basados tambin en la radiacin infrarroja de los cuerpos
segn su temperatura. Este tipo de termmetros son muy tiles para medir la temperatura de
sistemas en movimiento (por ejemplo un rodamiento) en los que no se podra instalar un termmetro
que requiera equilibrio trmico.

SENSORES DE NIVEL

En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de
productos finales.
La utilizacin de instrumentos electrnicos con microprocesador en la medida de otras variables, tales
como la presin y la temperatura, permite aadir inteligencia en la medida del nivel, y obtener
precisiones de lectura altas, del orden del 0,2 %, en el intervalo de materias primas o finales o en
transformacin en los tanques del proceso. El transmisor de nivel inteligente hace posible la
interpretacin del nivel real (puede eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotacin del
tanque, en la lectura), la eliminacin de las falsas alarmas (tanques con olas en la superficie debido al
agitador de paletas en movimiento), y la fcil calibracin del aparato en cualquier punto de la lnea de
transmisin.
El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a travs de una conexin RS-232, a un
ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisores inteligentes.
Son muchas las maneras de medir nivel, desde las indicativas (sensor de cristal, de plomada) hasta
las mas desarrolladas, pero en este curso veremos solo algunas de ellas, que tienen la capacidad de
entregar una salida elctrica, que nos permita ejercer un control sobre el sistema.

Sensores de Nivel de Lquidos

Los Sensores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de lquido sobre una
lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un flotador por
el propio lquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando caractersticas elctricas
del lquido.

Sensor de flotador; consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del
estanque indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el modelo ms antiguo y el
ms utilizado en estanques de gran capacidad tales como los de petrleo y gasolina. Tiene el
inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse, adems el
flotador debe mantenerse limpio.

Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar
formados por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles
en estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, y son independientes del peso especfico del
lquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un eventual depsito de los
slidos o cristales que el lquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse
ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante la cada violenta del lquido en el estanque.

El Sensor de nivel conductivo o resistivo; consiste en uno o varios electrodos y un

rel elctrico o electrnico que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos.
El lquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrnico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido
y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor.
La impedancia mnima es del orden de los 20 M/cm, y la tensin de alimentacin es
alterna para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno de
la electrlisis. Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y
circula una corriente segura del orden de los 2 mA; el rel electrnico dispone de un
temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante
una ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin
momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos
poco separados enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y
bajo, utiliza rels elctricos para lquidos con buena
conductividad y rels electrnicos para lquidos con baja
conductividad. Montado en grupos verticales de 24 o ms
electrodos, puede complementar los tpicos niveles de vidrio
de las calderas, y se presta a la transmisin del nivel a la sala
de control y a la adicin de las alarmas correspondientes.

Sensor de nivel capacitivo; mide la capacidad del condensador

formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del
estanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel
del lquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la
capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores.
En fluidos conductores el electrodo est aislado usualmente con
tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material
aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas. La precisin de
los transductores de capacidad es de 1 %.
Se caracterizan por no tener partes mviles, son ligeros, presentan
una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Su
campo de medida es prcticamente ilimitado. Tiene el inconveniente
de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas (0,1
% de aumento de la constante dielctrica / C) y de que los posibles
contaminantes contenidos en el lquido puedan adherirse al electrodo
variando su capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso
de lquidos conductores.

Sensor de presin diferencial; consiste en un diafragma en contacto con el lquido del estanque,
que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta
presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico, es decir:

P=hg

en la que:

P = presin
h = altura del lquido sobre el instrumento
= densidad del lquido
g = 9,8 m/s2
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin diferencial.

En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en un flanje que se monta rasante al estanque para
permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos
en suspensin, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase

completamente con las paredes interiores del estanque tal como ocurre en el caso de lquidos
extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo.

4-20mA

4-20mA

LT

LT

Tanque Abierto

Tanque Cerrado

La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0,5 % en los neumticos, 0,2 % a

0,3 % en los electrnicos, y de 0,15 % en los inteligentes con seales de salida de 4-20 mA CC.
Hay que sealar que el material del diafragma debe ser el adecuado para resistir la corrosin del
fluido (existen materiales de acero inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto
de tefln).

Sensor de nivel ultrasnico; se basa en la

emisin de un impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y la recepcin del eco
del mismo en un receptor. El retardo en la
captacin del eco depende del nivel del
estanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de
unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan con
cierto amortiguamiento o reflexin el medio
ambiente de gases o vapores y se reflejan en
la superficie del slido o del lquido.
La precisin de estos instrumentos es de 1
a 3 %. Son adecuados para todos los tipos
de estanques y de lquidos o fangos
pudiendo construirse a prueba de explosin.
Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas
cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida como es el caso de un lquido que forme
espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.
La utilizacin de la computadora permite, a travs de un programa, almacenar el perfil ultrasnico del
nivel, y as tener en cuenta las caractersticas particulares de la superficie del lquido, tal como la
espuma, con lo cual se mejora la precisin de la medida.

SENSORES DE PRESIN
Junto con la temperatura, la presin es la variable ms comnmente medida en plantas de proceso.
Su persistencia se debe, entre otras razones, a que la presin puede reflejar la fuerza motriz para la
reaccin o transferencia de fase de gases; la fuerza motriz para el transporte de gases o lquidos; la
cantidad msica de un gas en un volumen determinado; etc. Es tambin comn medir la presin en
una lnea para cuantificar caudal, cuando se conoce la prdida de carga; o prdida de carga cuando
se conoce el caudal.
La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea sobre la que acta la fuerza. As, si
una fuerza F acta sobre una superficie A, la presin P queda estrictamente definida por la razn
P=F/A. Dado que tanto la fuerza como el rea son de naturaleza vectorial, la presin es una magnitud
escalar (es decir, slo tiene magnitud, no direccin).

Presin

Manmetro de tubo en forma de "U"

Los instrumentos utilizados para medir
presin
reciben
la
denominacin:
"manmetros".
La forma ms tradicional de medir presin en
forma precisa utiliza un tubo de vidrio en
forma de "U", donde se deposita una
cantidad de lquido de densidad conocida
(para presiones altas, se utiliza habitualmente
mercurio para que el tubo tenga dimensiones
razonables; sin embargo, para presiones
pequeas el manmetro en U de mercurio
sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia
que expresa la diferencia de presin entre los
dos extremos del tubo mediante una
medicin de diferencia de altura (es decir,
una longitud).

Lquido

La ganancia se puede obtener analticamente, de modo que este tipo de manmetros conforma un
estndar de medicin de presin. Si el gas sobre el lquido en ambos extremos del manmetro fuese
de densidad despreciable frente a la del lquido, si el dimetro del tubo es idntico en ambas ramas,
si la presin en los extremos fuesen P1 y P2, si el lquido (a la temperatura de operacin) tuviese
densidad r , si la diferencia de altura fuese h, entonces la diferencia de presiones estar dada por P2P1=D P=r gh. Cul ser la ecuacin si la densidad del fluido superior no fuese despreciable?
No es difcil obtener expresiones para este tipo de manmetros en condiciones de operacin en las
que sobre el lquido de alta densidad est otro lquido, de densidad no despreciable.
El manmetro en forma de "U" conforma, segn se especific, un sistema de medicin ms bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. Su
desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde
el punto de vista de la instrumentacin de procesos, no es trivial transformarlo en un sistema de
transmisin remota de informacin sobre presin.

Manmetro de Bourdon
Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin es una constante del material,
conocida como el mdulo de Young: E=Carga/e .
Por ende, si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn:
Carga = E*e

De modo que frente a deformaciones pequeas de

materiales elsticos, ser posible obtener una cuantificacin
reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.
El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la
elasticidad de los materiales utilizados en su construccin.
Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de
procesos que requieran medicin de presiones, consiste de
un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C", abierto
slo en un extremo (ver figura).
Al aplicar una presin al interior del tubo (se le infla, por
ejemplo) la fuerza generada en la superficie (rea) exterior
de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie
interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma
la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una
medicin de la presin aplicada y puede trasladarse a una
aguja indicadora tanto como a un sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o
magnticos.

Galgas de extensin (strain gauges)

Segn se observ, las propiedades de elasticidad de los materiales pueden dar origen a sistemas de
medicin de fuerzas (y, por ende, tambin presin).

El
manmetro
de
Bourdon
utiliza,
precisamente, la propiedad de elasticidad de
los materiales slidos (en particular, metlicos
slidos); pero, ese manmetro no permite
producir una seal elctrica directamente, si
bien se podra adaptar algn sistema. El
mtodo de construccin de sensores de
presin modernos depende del principio de
elasticidad pero la deformacin es convertida
en una seal elctrica mediante las galgas de
extensin, conocidas a menudo como "celdas
de torsin" o, en ingles, como strain gauges.
Una galga de extensin se construye sobre un
metal de coeficiente de elasticidad dado,
adosndole
un
alambre,
una
tira
semiconductora o pistas conductoras. Al
deformarse el soporte de la galga, se "estira" o
se "comprime" el sensor, variando as su

Conexin
Elctrica
Filtro
Proteccin
electromagntica
Acondicionamiento
De Seal
Generadoress de
Vaco de referencia
(3) Galgas
Extensiomtricas
Aislante
de
de presin
Toma de
presin

resistencia. El cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la deformacin sufrida. En

trminos de su caracterizacin, dada la resistencia R sin deformacin, la aplicacin de una fuerza F
deformante producir un cambio de resistencia, D R, cuya medicin permite calcular la fuerza
mediante:

donde se ha definido una constante "G", conocido como la constante de la galga y que suele variar
entre 2 y 2,2 para galgas de soporte metlico.
Naturalmente, la posibilidad de medir fuerza permite construir, con estas galgas, balanzas
electrnicas tanto como sistemas de medicin de presin.
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, diseados para los valores tpicos de estas galgas
(resistencias nominales de 120W , 350W , 600W y 1000W ) utilizando corrientes que no excedan los
10 mA.

Transmisores capacitivos
Los transmisores capacitivos emplean diafragmas de aislamiento. Estos diafragmas transmiten la
presin externa a travs de un fluido de siliconas, a las placas del capacitor. Solo se mueve una placa
central del capacitor, para generar la seal de salida.
La celda capacitiva usa solo una pequea cantidad de fluido de siliconas. Esto se traduce en una
excelente estabilidad con la temperatura, dado que no hay una gran cantidad de fluido que se pueda
expandir a medida que aumenta la temperatura.

Sensor de Presin Diferencial

Los sistemas discutidos antes, para
medicin de Presin (Bourdon,
Tubos en "U" de lquidos de alta
densidad, Galgas de torsin [strain
gauges], etc.) miden, en general, la
presin relativa a la presin
atmosfrica (si bien tanto P1 como
P2 en el manmetro en "U" podran
ser parte de un proceso). A menudo
es necesario conocer la presin
relativa entre dos puntos; tales
sistemas se conocen como sensores
(o
manmetros)
de
presin
diferencial.
La figura describe un sensor de
presin diferencial, basado en una
galga de extensin.
Las seales de presin, P1 y PR, se
entregan a dos diafragmas aislantes, que impiden que el fluido ingrese a la cmara sensible. La
presin es transmitida a la seccin sensible (la galga propiamente tal) mediante capilares, que estn
llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite de silicona). Existen dos cmaras separadas por la
galga en el centro, conocida como el diafragma sensor, cuyo nico requisito es que impida el paso del
fluido interno de un lado hacia el otro.

SENSORES DE CAUDAL
La seleccin eficaz de un Sensor de caudal exige un conocimiento prctico de la tecnologa del
Sensor, adems de un profundo conocimiento del proceso y del fluido que se quiere medir. Cuando la
medida del caudal se utiliza con el propsito de facturar un consumo, deber ser lo ms precisa
posible, teniendo en cuenta el valor econmico del fluido que pasa a travs del Sensor, y la
legislacin obligatoria aplicable en cada caso. En este estudio se examinan los conceptos bsicos de
la medida de caudal y las caractersticas de los instrumentos de medida. Aunque se hace referencia a
diferentes tipos de Sensores de caudal, es obvio que no todos estn contemplados en este estudio,
dada la amplia variedad de los mismos.

Sensores de presin diferencial

La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la determinacin de la cantidad de masa
o volumen que circula por la conduccin por unidad de tiempo. Los instrumentos que llevan a cabo la
medida de un caudal se denominan, habitualmente, caudalmetros o Sensores de caudal,
constituyendo una modalidad particular los contadores, los cuales integran dispositivos adecuados
para medir y justificar el volumen que ha circulado por la conduccin.
Los Sensores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos
formas:
directamente, mediante dispositivos de desplazamiento positivo, o indirectamente, mediante
dispositivos de: presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, etc.
Puesto que la medida de caudal volumtrico en la industria se realiza, generalmente, con
instrumentos que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido, abordaremos en primer lugar
los Sensores de presin diferencial.
Esta clase de Sensores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el
fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su
presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con el principio de la
conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas
arriba y aguas abajo del Sensor.
Principales Sensores de presin diferencial
Entre los principales tipos de Sensores de presin diferencial se pueden destacar los siguientes:
placas de orificio,
toberas,
tubos Venturi,
tubos Pitot,
tubos Annubar,
codos,

Sensores de placa.
Se estima que, actualmente, al menos un 75% de los Sensores industriales en uso son dispositivos
de presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio.
Las principales ventajas de dichos Sensores son:
su sencillez de construccin, no incluyendo partes mviles,
su funcionamiento se comprende con facilidad,

 no son caros, particularmente si se instalan

en grandes tuberas y se comparan con
otros Sensores,
pueden utilizarse para la mayora de los
fluidos, y
hay abundantes publicaciones sobre sus
diferentes usos.
Sus principales desventajas son:
la amplitud del campo de medida es menor
que para la mayora de los otros tipos de
Sensores, pueden producir prdidas de
carga significativas,
la seal de salida no es lineal con el caudal,
deben respetarse unos tramos rectos de
tubera aguas arriba y aguas abajo del
Sensor que, segn el trazado de la tubera y
los accesorios existentes, pueden ser
grandes,
pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de
depsitos o la erosin de las aristas vivas,
la precisin suele ser menor que la de Sensores ms modernos,
especialmente si, como es habitual, el Sensor se entrega sin calibrar.

La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la

tubera.
El orificio de la placa, puede ser: concntrico, excntrico y segmental.
Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la
placa incorpora, normalmente, un pequeo orificio de purga.
Para captar la presin diferencial que origina la placa de orificio, es necesario
conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la
placa.

Toberas
La tobera presenta una entrada curvada que se prolonga en un cuello cilndrico, siendo el coeficiente
de descarga similar al del tubo Venturi. Sin embargo, la cada de presin es del mismo orden que en
la placa de orificio, para el mismo caudal y con el mismo tamao de tubera.

Tubos Venturi
En la figura se muestra el perfil de un tubo Venturi clsico, donde se puede apreciar la disposicin de
las tomas de presin para determinar la presin diferencial.
Como se aprecia en la figura se pueden destacar tres partes fundamentales: a) una seccin de
entrada cnica convergente en la que la seccin transversal disminuye, lo que se traduce en un
aumento de la velocidad del fluido y una disminucin de la presin; b) una seccin cilndrica en la que
se sita la toma de baja presin, y donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente constante,
y c) una tercera seccin de salida cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta,
disminuyendo la velocidad y aumentando la presin. La incorporacin de esta seccin de salida

permite una recuperacin de la mayor

parte de la presin diferencial producida
y, por tanto, un ahorro de energa.
Con el fin de reducir las prdidas de
carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuacin de la tobera
una seccin divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando
una combinacin que se denomina
Venturi-tobera.
Las principales limitaciones de los tubos
Venturi son su elevado coste y la longitud
necesaria para su instalacin, sobre todo
para grandes tamaos de tubera. Sin
embargo, debido a su baja prdida de
carga, son justificados en casos donde tienen que bombearse grandes cantidades de lquido de forma
continua. Cuando la prdida de carga no es importante, suele prescindirse del tubo Venturi y
sustituirse por una placa de orificio debido a su menor coste y mayor facilidad de instalacin y
mantenimiento.

Sensores de desplazamiento positivo

Los Sensores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que circula por un conducto,
dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del Sensor.

En cada Sensor, se pueden destacar tres componentes comunes:

cmara, que se encuentra llena de fluido,
desplazador, que, bajo la accin del fluido circulando, transfiere el fluido desde el final de una
cmara a la siguiente, y
mecanismo (indicador o registrador), conectado al desplazador, que cuenta el nmero de veces
que el desplazador se mueve de una parte a otra en la cmara de trabajo.
Un problema importante que se debe tener en cuenta al fabricar un Sensor de desplazamiento
positivo es conseguir una buena estanqueidad de las partes mviles, evitando un par de rozamiento
inaceptable y que la cantidad de lquido de escape a travs del Sensor sea moderada. Por esta
razn, es necesario calibrar el Sensor de desplazamiento a varios caudales, dentro del margen de
utilizacin, con un fluido de viscosidad conocida.
En principio, los Sensores de desplazamiento positivo para gases deberan ser similares a los
utilizados para lquidos, sin embargo, en la prctica hay una diferencia importante. La energa de un
fluido en movimiento es proporcional a su densidad, lo que significa que un gas no puede suministrar
con facilidad la energa suficiente para hacer funcionar un Sensor con una mecnica compleja. Por
consiguiente, los Sensores de desplazamiento positivo para gases tienen que tener una baja

resistencia a la friccin. No obstante, en este estudio solo trataremos de los Sensores de

desplazamiento positivo para lquidos.
Dentro de los diferentes tipos de Sensores para lquidos existen los siguientes:
Sensores de tipo pistn,
Sensores de paletas deslizantes, y
Sensores de engranajes.
Los Sensores de tipo pistn se utilizan, habitualmente, para medidas precisas de pequeos caudales,
siendo una de sus aplicaciones en unidades de bombeo de distribucin de petrleo. Los Sensores de
paletas deslizantes se usan para medir lquidos de elevado coste, siendo instalados, generalmente,
en camiones cisternas para la distribucin de combustible para la calefaccin. Los Sensores de
engranajes encuentran aplicaciones para un amplio margen de lquidos y condiciones de
funcionamiento, aunque la precisin de la medida no es tan elevada.

Sensores de rueda oval

El Sensor de rueda oval dispone de dos ruedas ovales que engranan entre s y tienen un movimiento
de giro debido a la presin diferencial creada por el flujo de lquido. La accin del lquido acta de
forma alternativa sobre cada una de las ruedas, dando lugar a un giro suave de un par prcticamente
constante. Tanto la cmara de medida como las ruedas estn mecanizadas con gran precisin, con el
fin de conseguir que el deslizamiento entre ellas se produzca con el mnimo rozamiento, sin que se
formen bolsas o espacios muertos y desplazando la misma cantidad de lquido en cada rotacin.

La principal ventaja de estos Sensores es que la medida realizada es prcticamente independiente de

variaciones en la densidad y en la viscosidad del lquido.

Sensores de turbina
Los Sensores para gas y para
lquido funcionan bajo el mismo
principio. Consta de una longitud
de tubera en el centro de la cual
hay un rotor de paletas mltiple,
montado sobre cojinetes, para
que pueda girar con facilidad, y
soportado aguas arriba y aguas
abajo por un dispositivo de
centrado
tipo
cruceta
que,
habitualmente,
incorpora
un
enderezador de la vena fluida. La
energa
cintica
del
fluido
circulando hace girar el rotor con
una velocidad angular que, en el margen lineal del Sensor, es proporcional a la velocidad media axial
del fluido y, por tanto, al caudal volumtrico.

Los Sensores de turbina para gas o lquido difieren fundamentalmente en el diseo del rotor.
Una salida mediante impulsos elctricos se produce cuando se detecta el paso de cada paleta
alrededor de uno o ms sensores situados en el campo del Sensor.
El punto ms dbil en un Sensor de turbina para lquidos son los cojinetes, ya que tienen que soportar
el peso del rotor.

Sensores de caudal electromagnticos

El Sensor de caudal electromagntico utiliza el
mismo principio bsico que el electrogenerador,
es decir, cuando un conductor se mueve a
travs de un campo magntico se genera una
fuerza electromotriz en el conductor, siendo su
magnitud directamente proporcional a la
velocidad media del conductor en movimiento.
Si el conductor es una seccin de un lquido
conductor circulando por un tubo aislado
elctricamente, a travs de un campo
magntico y se montan los electrodos
diametralmente opuestos en la pared de la
tubera la fuerza electromotriz generada a
travs de los electrodos es directamente
proporcional a la velocidad media del fluido.
Es importante sealar que la
diferencia de potencial entre
los electrodos es del orden de
milivoltios, por lo que dicha
seal tiene que ser amplificada
mediante
un
dispositivo
secundario
denominado
convertidor, que proporciona
una seal de salida en
miliamperios, en voltios o en
impulsos.
Puesto que los electrodos
tienen que hacer un contacto
con el fluido, su material tiene
que ser compatible con las
propiedades
qumicas
del
fluido que circula. Entre los materiales ms utilizados se pueden citar los siguientes: acero inoxidable
no magntico, platino/iridio, monel hasteloy, titanio, y circonio para lquidos particularmente agresivos.
Entre las ventajas ms fundamentales se pueden sealar las siguientes:
No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la medida de todo tipo de
suspensiones, barros, melazas, etc.
No dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados para su instalacin en grandes
tuberas de suministro de agua, donde es esencial que la prdida de carga sea pequea.
Se fabrican en una gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo de Sensor.
No son prcticamente afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presin temperatura y,
dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica.
No son seriamente afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del Sensor.

 La seal de salida es, habitualmente, lineal.

Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos direcciones.
Entre las desventajas se pueden destacar las siguientes:
El lquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad elctrica.
La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del Sensor.

Sensores ultrasnicos
Dos tipos de Sensores ultrasnicos son utilizados,
fundamentalmente, para la medida de caudal en circuitos
cerrados. El primero (tiempo de trnsito o de propagacin)
utiliza la transmisin por impulsos, mientras que el
segundo (efecto Doppler) usa la transmisin continua de
ondas.

Sensores ultrasnicos por impulsos

Los Sensores ultrasnicos modulados por impulsos son los ms precisos y se utilizan,
preferentemente, con lquidos limpios, aunque algunos tipos permiten medidas de lquidos con cierto
contenido de partculas y gas. El mtodo diferencial de medida por tiempo de trnsito, se basa en un
sencillo hecho fsico. Si imaginamos dos canoas atravesando un ro sobre una misma lnea diagonal,
una en el sentido del flujo y la otra en contra del flujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo
necesitar menos tiempo en alcanzar su objetivo.

Las ondas ultrasonoras se comportan exactamente de la misma forma

Las ecuaciones bsicas son las mismas para ambos mtodos de diferencia de frecuencia y tiempo de
propagacin. Como se muestra en la figura un impulso ultrasnico se emite diagonalmente a travs
de la tubera.

captulo
Adquisicin de
datos: deteccin
Presentacin:
Funciones y tecnologas en deteccin
Tabla de seleccin

A Fig. 1

6.1

Funciones de los sensores

El campo de la adquisicin de datos se divide en dos familias. La primera, conocida como

deteccin, comprendre los productos que pueden detectar un umbral o lmite, o estimar una
magnitud fsica.La segunda medicin o instrumentacin mide una magnitud fsica con
un determinado nivel de precisin.
En esta seccin, slo describiremos los sensores y dispositivos de deteccin para mquinas y
sus sistemas de automatizacin.
Los sensores diseados para la seguridad en mquinas se tratarn en otro captulo.
Si usted est interesado, existe una densa bibliografia sobre seguridad en mquinas que
describe todos los dispositivos disponibles en el mercado.
Estos productos tienen tres funciones fundamentales como se ve en la figura 1.
La diversidad de estas funciones obliga a los fabricantes a producir un gran nmero de
variantes de producto para cubrir todas las necesidades. Recientes avances en la modulacin
del producto permiten a Schneider Electric ofrecer rangos ms reducidos con aplicaciones ms
verstiles.

Introduccin
b La deteccin: una funcin esencial
La funcin de "deteccin" es esencial dado que es el primer eslabn de la cadena
de transmisin de datos (C Fig. 2) de un proceso industrial.
En un sistema de automatizacin, los detectores aseguran la captura de datos:
- en todas las etapas necesarias para el funcionamiento que se utilizan por parte
de los sistemas de control de acuerdo con un programa preestablecido;
- en el desarrollo del proceso cuando el programa est ejecutndose.

b Funciones de la deteccin
Hay un amplio rango de necesidades de deteccin.
A Fig. 2

Cadena de transmisin de datos

Las bsicas son:

- controlar la presencia, ausencia o posicin de un objeto,
- chequear el movimiento, flujo u obstruccin de objetos,
- contaje.
Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada", es el caso de las aplicaciones
tpicas de deteccin de piezas en cadenas de montaje o en manutencin, as como
de la deteccin de personas o vehculos.
Hay otras necesidades ms especficas como la deteccin de:
- presencia (o nivel) de un gas o fludo,
- formas,
- posicin (angular, lineal, etc.),
- etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados.
Hay otros requerimientos adicionales, especialmente en lo que refiere al ambiente
de trabajo, donde, dependiendo de la situacin, los detectores deben ser capaces
de resistir:
- humedad o inmersin,
- corrosin (es el caso de industrias qumicas e instalaciones de agricultura),
- grandes variaciones de temperatura (como en regiones tropicales),
- polvo (en el aire ambiente o en las mquinas),
- e incluso vandalismo, etc.
Para cumplir estos requerimientos, los fabricantes han desarrollado todo tipo de
detectores usando diferentes tecnologas.

b Tecnologas de deteccin
Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes fsicas, siendo las ms
usuales:
- mecnicas (presin, fuerza) para interruptores electromecnicos de posicin,
- electromagnticas (campo, fuerza) para sensores magnticos, detectores de
proximidad inductivos,

6datos:
- de luz (potencia lumnica o desviacin) para clulas fotoelctricas,
- de capacidad para detectores de proximidad capacitivos,
- acsticas (tiempo de recorrido de una onda) para detectores por ultrasonidos,
- de fludo (presin) para presostatos,
- pticas (anlisis de imagen) para la visin.
Estos sistemas tienen ventajas y lmites para cada tipo de sensor: algunos son
robustos pero necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que
otros trabajan en ambientes hostiles pero nicamente con piezas metlicas.
La descripcin de las tecnologas usadas, que se presenta a continuacin, est
pensada para ayudar a comprender que se debe de hacer para instalar y utilizar los
sensores disponibles en el mercado de los sistemas de automatizacin y del
equipamiento industrial.

b Funciones auxiliares de la deteccin

Existen algunas funciones desarrolladas para para facilitar el uso de los detectores,
uno de los cuales es el autoaprendizaje.
Esta funcin de aprendizaje puede implicar un botn que se presiona para definir
el dominio de deteccin del dispositivo, como es el caso de unos rangos mximos
y mnimos (precisin de 6mm para detectores por ultrasonidos) y de factores
ambientales para detectores fotoelctricos.

6.2

Interruptores electromecnicos de posicin

La deteccin se realiza a travs del contacto fsico (palpador u rgano de
control) con un objeto mvil o inmvil. Los datos se envian al sistema de
procesado a travs de un contacto elctrico (todo o nada).

Estos dispositivos (rgano de control y contacto elctrico) son conocidos como

interruptores de posicin. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y
en diferentes aplicaciones debido a las numerosas ventajas de su tecnologa.

b Movimientos del detector

El palpador puede tener diferentes tipos de movimiento (C Fig. 3), por lo que es
capaz de detectar mltiples posiciones y adaptarse a los objetos a detectar de una
manera fcil:
- movimiento rectilneo,
- movimiento angular,
- movimiento multidireccional.
A Fig. 3

Movimientos posibles en los sensores

ms utilizados

b Modos de funcionamiento de los contactos

La oferta de los fabricantes se diferencia por la tecnologa de funcionamiento del
contacto usado.

v Contacto de ruptura brusca

Se caracteriza por un fenmeno de histresis, esto es, los puntos de accionamiento
y de desaccionamiento son diferentes (C Fig. 4).
La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es independiente a la
velocidad del elemento de mando. Esta particularidad permite obtener rendimientos
elctricos satisfactorios an en el caso de bajas velocidades de desplazamiento.
Cada vez ms los interruptores de posicin con contacto de ruptura brusca tienen
apertura positiva; esto envuelve la apertura del contacto y se define como sigue:
"Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza
todos los elementos de sus contactos de apertura a su posicin de apertura, esto
es, sin ningn tipo de enlace elstico entre partes mviles y dispositivos de control
sujeto al esfuerzo del funcionamiento."
Todos los interruptores de posicin de Telemecanique, ya sean con contactos de
ruptura brusca o lenta, son de apertura positiva, de acuerdo con IEC 947-5-1.
A Fig. 4

Contacto de ruptura brusca

El uso en aplicaciones de seguridad requiere dispositivos de apertura positiva.

6datos:
v Contacto de ruptura lenta (C Fig.5)
Este modo de funcionamiento se caracteriza por:
- puntos de accionamiento y de desaccionamiento no diferenciados,
- velocidad de desplazamiento de los contactos mviles igual o proporcional
a la velocidad del elemento de mando (que no debe ser inferior a 0,001 m/s).
Por debajo de este valor, los contactos se abren demasiado lentamente, cosa
que no es buena dado que existir riesgo de arco elctrico de larga duracin,
- distancia de apertura dependiente de la carrera del elemento de mando.
El diseo de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el
pulsador acta directamente sobre los contactos mviles.
A Fig. 5

6.3

Contacto de ruptura lenta

Detectores de proximidad inductivos

El principio fsico de estos detectores se basa en el hecho de que slo funcionan
en sustancias metlicas.

b Principio de funcionamiento
El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito est
conectado a una capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una
frecuencia Fo usualmente comprendida entre 100kHz y 1MHz.
Un circuito electrnico mantiene las oscilaciones del sistema basndose en la
siguiente frmula:

Estas oscilaciones crean un campo magntico alternativo en frente de la bobina.

Una armadura metlica situada dentro del campo permite crear corrientes de
Foucault que inducen una carga extra y alteran la oscilacin (C Fig.6).
La presencia de un objeto metlico en frente del detector disminuye el factor de
calidad del circuito de resonancia.
Caso 1, sin armadura:
Recordatorio:

Caso 2, con armadura:

La deteccin se realiza a travs de la medida de la variacin del factor de calidad

(del 3% al 20% del umbral de deteccin).
La aproximacin de la armadura metlica provoca que el factor de calidad se
reduca y, de ese modo, se reduzca tambin la amplitud de oscilacin.
A Fig. 6

Principio de funcionamiento de un
detector inductivo

La distancia de deteccin depende del metal a detectar.

6datos:
b Descripcin de un detector inductivo (C Fig.7)
Transductor: consta de una bobina de cobre de varios hilos (tipo Litz) dentro de un
recipiente ferrtico que dirige las lneas de campo hacia la parte frontal del detector.
Oscilador: existen varios tipos de osciladores, incluyendo el de "resistencia negativa"
fija R, igual en valor absoluto a la resistencia paralelo Rp del circuito oscilando
dentro del alcance:

l l l l

- si el objeto a detectar est ms all del alcance nominal, Rp > -R , la

oscilacin se mantiene,
- si el objeto a detectar est dentro del alcance nominal, Rp < -R , la
oscilacin no se mantiene y el oscilador se bloquea.

l l l l

A Fig. 7

Esquema de un detector inductivo

Fase de dar forma: consiste en un detector de pico monitorizado por un

comparador con dos umbrales (trigger) para prevenir conmutaciones repentinas
cuando el objeto a detectar se acerca al rango de alcance. Crea lo que se conoce
como histresis del detector (C Fig.7bis).
Fases de entrada y salidia de potencia: alimenta el detector con un amplio rango de
tensiones (de 10V CC a 264 V CA). La tensin de salida controla cargas de 0,2A CC a
0,5A CA, con o sin proteccin contra cortocircuitos.

b Factores que afectan a los dispositivos de deteccin inductiva

Los dispositivos de deteccin inductiva pueden ser afectados por determinados
factores, incluyendo:
- depende
la distancia
deteccin de
(hay
tener en
que esta distancia
de de
la extensin
la que
superficie
de cuenta
deteccin),

- el alcance nominal (en acero templado) varia de 0,8mm (detector 4)

a 60mm (detector 80 x 80); el alcance nominal se designa con Sn,
- la histresis, que es la carrera diferencial (del 2% al 10% del valor de
Sn), para prevenir rebotes en la conmutacin,
- la frecuencia con la que los objetos pasan por delante del detector, conocida
como conmutacin (lmite mximo de aproximadamente 5kHz).

b Funciones especiales
Detectores protegidos contra los campos magnticos generados por mquinas
de soldadura.
A Fig. 7bis

Histresis del detector

Detectores con salida analgica.

Detectores con un factor de correccin de 1* donde la distancia de deteccin es
independiente del metal detectado (frrico o no-frrico).

Detectores para seleccionar metales frricos y no-frricos.

Detectores para controlar la rotacin: estos detectores son sensibles a la
frecuencia de paso de objetos metlicos.

Detectores para atmsferas explosivas (normas NAMUR).

*Cuando el objeto a detectar no es de acero, la distancia de deteccin del detector (D) debera
ser proporcional al factor de correccin del material de la que el objeto est hecho.
DMaterial X = DAcero x KMaterial X
Los tpicos valores de los factores de correccin (KMaterial X) son:
- Acero = 1
- Acero inoxidable = 0,7
- Latn = 0,4
- Aluminio = 0,3
- Cobre = 0,2
Ejemplo: DAcero inoxidable = DAcero x 0,7

6datos:
6.4

Detectores de proximidad capacitivos

Esta tecnologa se emplea para detectar todo tipo de sustancias conductoras y
aislantes como vidrio, aceite, madera, plstico, etc.

b Principio de funcionamiento
En este caso, la superficie sensible del detector constituye la armadura de un
condensador.
A esta superfcie se le aplica una tensin senoidal para crear un campo elctrico
alternativo en frente del detector.
Dado que esta tensin se referencia con relacin a un potencial de referencia
(como es el caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un
electrodo conectado al potencial de referencia.
Los electrodos, uno enfrente del otro, constituyen un condensador de capacidad:
A Fig. 8

Sin objeto entre electrodos

Donde 0 = 8,854187.10-12 F/m persmisividad del vaco y r permisividad relativa

de la sustancia entre los dos electrodos.
Caso 1: Sin objeto entre electrodos (C Fig.8)

Caso 2: Presencia de un objeto aislante entre electrodos (C Fig.9)

=> (r = 4)
En este caso, el electrodo de tierra puede ser, por ejemplo, la cinta metlica de una
cinta transportadora.
A Fig. 9

Presencia de un objeto aislante entre

electrodos

Cuando r excede de 1 en presencia de un objeto, C se incrementa.

La medida del incremento del valor de C se usa para detectar la presencia de un
objeto aislante.
Caso 3: Presencia de un objeto conductor entre electrodos (C Fig.10)

Con r =1 (air) =>

La presencia de un objeto metlico tambin provoca el aumento del valor de C.

b Tipos de detector capacitivo

v Detectores capacitivos sin conexin a tierra
A Fig. 10

Presencia de un objeto conductor entre

electrodos

Estos detectores funcionan de acuerdo con el principio descrito antes.

Una conexin a tierra (potencial de referencia) se requiere para la deteccin.
Se utilizan para detectar sustancias conductoras (metal, agua) a grandes
distancias.
Aplicacin tpica: deteccin de sustancias conductoras a travs de una sustancia
aislante (C Fig.11).

A Fig. 11

Deteccin de agua en un recipiente de

vidrio o de plstico

6datos:
v Detectores capacitivos con conexin a tierra
No siempre es posible encontrar una conexin a tierra. Esto es as cuando el
recipiente aislante descrito en la ltima figura tiene que ser detectado.
La solucin pasa por la incorporacin de una conexin a tierra en la superfcie de
deteccin.
Ello crea un campo elctrico independiente de la conexin a tierra (C Fig.12).
Aplicacin tpica: deteccin de todas las sustancias.
Estos dispositivos detectan sustancias aislantes o conductoras detrs de una
barrera aislante, como es el caso de cereales en una caja de cartn.

b Factores que afectan a los dispositivos de deteccin capacitiva

A Fig. 12

Principio de un detector capacitivo con

conexin a tierra

r
19.5

Sustancia
Aire

1.000264

Amonaco

Etanol

24

Harina

Vidrio

Glicerina

47

Papel
Nylon
Petrleo
Barniz de

Porcelana

Leche en

Sal

Azcar

Agua

80

Madera seca

Madera verde
A Fig. 13

Constantes dielctricas de diferentes

sustancias

La sensibilidad de los detectores capacitivos, de acuerdo con la ecuacin antes

descrita, depende de la distancia del objeto al sensor y de la sustancia que
conforma el objeto.

v Distancia de deteccin
Esto est relacionado con la constante dielctrica o la permisividad relativa de la
sustancia de la que est formado el objeto.
Para detectar una amplia variedad de sustancias, los sensores capacitivos suelen
tener un potencimetro para ajustar su sensibilidad.

v Sustancia
En la tabla (C Fig.13) se muestran los valores de las constantes dielctricas
de diferentes sustancias.

6datos:
6.5

Detectores fotoelctricos
Los detectores fotoelctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para
la deteccin de cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Sn
adems utilizados para la deteccin de personas (apertura de puertas, etc.).

b Principio de funcionamiento (C Fig.14)

Un diodo electroluminiscente (LED) emite pulsaciones luminosas, normalmente en
el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm).
A Fig. 14

Esquema de un detector fotoelctrico

La luz la recibe (o no) un fotodiodo o un fototransistor dependiendo de si el objeto a

detectar est presente (o ausente).
La corriente fotoelctrica creada se amplifica y se compra con un umbral de
referencia para dar una informacin "todo o nada".

b Tipos de detector fotoelctrico

v De barrera (C Fig.14bis)
El emisor y el receptor se sitan en dos aparatos separados.
A Fig. 14bis

Detector fotoelctrico de barrera

El emisor, que consta de un LED y de una lente convergente, crea un haz de luz
paralelo.
El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente
convergente, proporciona una corriente proporcional a la energa recibida.
El sistema envia una informacin "todo o nada" en funcin de la presencia o
ausencia de un objeto en el haz de luz.
Ventaja: la distancia de deteccin puede ser considerable (hasta 50m o ms); ello
depende de las lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector.
Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica tambin dos
alimentaciones diferenciadas.
La alineacin para distancias superiores a 10m puede ser problemtica.

v Rflex
Existen dos sistemas Rflex: estndar y polarizado.
A Fig. 15

Detector fotoelctrico rflex

estndar

Rflex estndar (C Fig.15)

El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm).
Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una nica
alimentacin). La distancia de deteccin es considerable, si bien menor que en el
caso anterior (hasta 20m).
Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carrocera de un automvil, etc.)
puede ser interpretado como un reflector y no ser detectado.
Rflex polarizado (C Fig.16)
El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo (660 nm).

A Fig. 16

Detector fotoelctrico rflex

polarizado

La radiacin emitida se polariza verticalmente por un filtro de polarizacin lineal. El

reflector cambia el estado de la polarizacin de la luz, por lo que parte de la
radiacin devuelta tiene una componente horizontal. El filtro de polarizacin lineal
del receptor deja pasar esta componente y la luz alcanza el receptor.
A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa metlica, etc.) no
altera el estado de polarizacin por lo que la lutz que refleja no puede puede
alcanzar el polarizador del receptor (C Fig.17).
Ventaja: este tipo de detector supera el problema que presenta un detector
fotoelctricto rflex estndar.
Inconvenientes: este detector es ms caro y sus distancias de deteccin son ms
reducidas que en el caso de un rflex estndar:
Rflex estndar -->20m
Rflex polarizado ---> 8m

A Fig. 17

Detector fotoelctrico rflex polarizado:

principio de no-deteccin de objetos reflectantes

6datos:
v De proximidad
De proximidad estndar (C Fig.18)
Este sistema se basa en la reflexin del objeto a detectar.
Ventaja: no se requiere un reflector.
Inconvenientes: la distancia de deteccin es muy corta (hasta 2m). Adems varia
con el color del objeto a detectar y el plano posterior que ste presenta (para
unas condiciones dadas, la distancia es mayor para un objeto blanco y menor para
un objeto gris o negro); un plano posterior ms claro que el objeto a detectar
puede hacer que la deteccin resulte imposible.
A Fig. 18

Detector fotoelctrico de proximidad

estndar

De proximidad con borrado del plano posterior (C Fig.19)

Este sistema de deteccin utiliza la triangularizacin.
La distancia de deteccin (hasta 2m) no depende de la reflectividad del objeto sin
de su posicin, por lo que un objeto claro se detecta a la misma distancia que un
objeto oscuro y un plano posterior ms all de la distancia de deteccin ser
ignorado.

v De fibra ptica
Principio de funcionamiento
El principio de propagacin de una onda de luz en la fibra ptica se basa en la
reflexin interna total.

A Fig. 19

Detector fotoelctrico de proximidad con

borrado del plano posterior

La reflexin interna es total cuando un haz de luz pasa de un medio a otro con un
ndice de refraccin menor. La luz se refleja en su totalidad, como se puede ver
en la (C Fig. 20), sin prdidas cuando el ngulo de incidencia del haz es
mayor que el ngulo crtico c.
La reflexin interna total est determinada, pues, por dos factores: el ndice
de refraccin de cada medio y el ngulo crtico.

Estos factores estn relacionados segn la siguiente ecuacin:

Si se conocen los ndices de refraccin de los dos medios, el ngulo crtico

resulta, pues, fcil de calcular.
La fsica define el ndice de refraccin de un medio como la relacin entre la
velocidad de la luz en el vaco (c) y su velocidad en el medio en cuestin (v).

A Fig. 20

Principio de propagacin de una onda de

luz en la fibra ptica

El ndice correspondiente al aire se considera igual al del vaco 1, dado que la

velocidad de la luz en el aire es casi igual a la del vaco.
Es una aproximacin que se puede considerar en cualquier caso.
Hay dos tipos de fibra ptica: multimodo y monomodo
(C Fig.21)
- Multimodo
Estas fibras tienen un dimetro del corazn (parte que conduce la luz) grande si se
compara con la longitud de onda usada ( de 9 a 125 m, Lo = de 0,5 a 1 mm). Dos
tipos de propagacin son usados en estas fibras: de salto de ndice o de gradiente
de ndice.
- Monomodo
Por contraste, estas fibras tienen un dimetro muy pequeo si se compara con la
longitud de onda usada ( <= 1 m, Lo = usualmente 1,5 m). Usan propagacin
de salto de ndice. Sus aplicaciones estn en el mbito de las telecomunicaciones.
La definicin de estas fibras ilustran el cuidado que se tiene que tener con ellas
cuando, por ejemplo, son estiradas (resistencia a la traccin reducida y radios de
curvatura moderados, de acuerdo con las especificaciones del fabricante).
Las fibras pticas multimodo son las ms usadas en la industria, dado que tienen la
ventaja de ser robustas desde el punto de vista electromagntico (compatiblidad
electromagntica, CEM) y fciles de instalar.

A Fig. 21

Tipos de fibra ptica

6datos:
Tecnologa de los detectores
Las fibras pticas se posicionan delante del LED emisor y delante del fotodiodo o
fototransistor receptor (C Fig.22).
Esta disposicin es utilizada para:
- alejar los componentes electrnicos del punto de control,
- alcanzar lugares exiguos o a elevadas temperaturas,
- detectar objetos muy pequeos (de alrededor de 1mm),
- dependiendo de la configuracin del final de las fibras, funcionar en modo
barrera o proximidad.
A Fig. 22

Detector fotoelctrico de fibra ptica

Ntese que se debe tener extremo cuidado con las conexiones entre LED emisor o
fototransistor receptor y fibra ptica para minimizar las prdidas en la transmisin
de seal.

b Factores que afectan a los dispositivos de deteccin fotoelctrica

Existen una serie de factores que pueden influir en las prestaciones de estos
sistemas de deteccin.
Algunos de ellos ya han sido mencionados:
- distancia (detector-objeto),
- tipo de objeto a detectar (sustancia difusa, reflectante o transparente, color y
dimensones),
- ambiente (iluminacin, fondo, etc.).

6.6

Detectores por ultrasonidos

b Principio de funcionamiento
Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico
(efecto piezoelctrico) alimentado con energa elctrica que es convertida en
vibraciones mecnicas mediante la piezoelectricidad o mediante el fenmeno que
se conoce como magnetostriccin ( CFig.23).
Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acstica para
propagarse entre el sensor y el objeto a detectar.

A Fig. 23

Principio de un transductor
electroacstico

La velocidad de propagacin es de 340m/s en el aire a 20C, esto es, para 1m el

tiempo medido ronda los 3ms.
El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador.
La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar
a grandes distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que
refleje el sonido, sin importar su forma o color.

b Aplicacin (C Fig.24)

A Fig. 24

Principio de un detector por ultrasonidos

Excitado por el generador de alta tensin, el transductor (emisor-receptor), genera

una onda ultrasnica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que
viaja a travs del aire ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda
choca contra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve al transductor. Un
microprocesador analiza la seal de entrada y mide el intrvalo de tiempo entre la
seal emitida y el eco. Comparando este intrvalo con tiempos predefinidos, se
determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se
propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente utilizando la siguiente
frmula:
D = T.Vs/2 donde
D: distancia entre detector y objeto,
T: tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin de la onda,
Ss: velocidad del sonido (300m/s).
La fase de salida controla un interruptor esttico (transistor PNP o NPN)
correspondiente a un contacto de apertura o de cierre, o proporciona una seal
analgica (corriente o tensin) directamente o inversamente proporcional a la
distancia al objeto.

6datos:
b Particularidades de los detectores por ultrasonidos
v Definiciones (C Fig.25)
Zona ciega: zona entre la cara sensible del detector y la distancia mnima a la cual
un objeto no puede ser detectado de forma fiable. Es imposible detectar objetos
correctamente en esta zona.
Los objetos no deberan ser situados en la zona ciega durante el funcionamiento del
detector ya que stos pueden hacer que las salidas sean inestables.

A Fig. 25

Lmites de funcionamiento

Zona de deteccin: rea en la que el detector es sensible. Dependiendo del

modelo de detector, esta zona se puede ajustar o fijar con un pulsador de tipo
ordinario.
Factores de influencia: los detectores por ultrasonidos son especialmente
adecuados para detectar objetos duros con una superficie plana perpendicular al
eje de deteccin.

Sin embargo, existen una serie de factores que pueden alterar el funcionamiento
del detector:
- Las corrientes de aire bruscas pueden acelerar o desviar la onda acstica
emitida.
- Gradientes de temperatura importantes en la zona de deteccin. Cuando un
objeto emite mucha calor, ste crea zonas de temperaturas diferentes que alteran
el tiempo de propagacin de la onda y provocan una deteccin no fiable.
- Materiales aislantes del sonido. Materiales como el algodn o el caucho
absorben el sonido; se aconseja el modo de deteccin "rflex" para
aquellos productos hechos con estos materiales.
- ngulo entre la parte frontal del objeto a detectar y el eje de referencia.
Si este ngulo es diferente a 90, la onda no se re fleja en el eje del
detector y la zona de funcionamiento se reduce.
Cuanto ms grande sea la distancia entre el objeto y el detector, ms se
acenta este efecto. Ms all de 10, la detecci n resulta impossible.
- Forma del objeto a detectar. Teniendo en cuenta el factor anterior, los objetos
angulosos son ms difciles de detectar.

v Modos de funcionamiento (C Fig.26)

Modo de proximidad: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe
despus de ser reflejada por un objeto.
En este caso, es el objeto el que refleja la onda.
Modo rflex: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de
reflejarse en un reflector, por tanto el detector est permanentemente activo. En
este caso, el reflector es una pieza plana y rgida. El objeto es detectado cuando la
onda se "interrumpe". Este modo est especialmente indicado para detectar
objetos que absorben el sonido o con formas angulosas.
A Fig. 26

Modos de funcionamiento de un detector Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un
por ultrasonidos a/ En modo de proximidad emisor por ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.
b/ En modo rflex

b Ventajas de la deteccin por ultrasonidos

- No existe contacto fsico con el objeto, por tanto no hay juego mecnico y se
pueden detectar objetos frgiles o recin pintados.
- Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectada en el
mismo rango range sin factores de ajuste o de correccin.
- Dispositivos estticos: no hay partes mviles en el detector, por lo que su vida
til no queda afectada por el nmero de ciclos de funcionamiento.
- Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad,
polvo, etc.
- Funcin de aprendizaje presionando un botn para definir la zona de deteccin.
Se memorizan los rangos mnimo y mximo (eliminacin muy precisa del fondo
y del primer plano hasta 6mm).

6datos:
6.9

Encoder ptico
b Presentacin de un encoder ptico
v Constitucin
Un encoder ptico rotativo es un sensor angular de posicin que consta de un diodo
electroluminiscente (LED), un receptor fotosensible, y un disco con una serie de zonas
opacas y transparentes fsicamente conectado por su eje al rgano de la mquina a
controlar.

A Fig. 44

Ejemplo de un sensor ptico

(de Telemecanique)

La luz emitida por los LEDs llega a los fotodiodos cuando sta cruza las zonas
transparentes del disco; en tal caso, los fotodiodos generan una seal elctrica, que
se amplifica y convierte en una seal de onda cuadrada antes de ser enviada a un
sistema de procesamiento. Cuando el disco rota, la seal de salida del encoder coge
una forma de seales de onda cuadrada sucesivas; esto se puede observar en la
(C Fig.44).

v Principio de funcionamiento
La rotacin de un disco graduado genera impulsos idnticos en la salida del sensor
ptico, dependiendo del movimiento del objeto a controlar. La resolucin, esto es,
el nmero de impulsos por vuelta, corresponde al nmero de graduaciones en el
disco o un mltiplo de este nmero. Cuanto ms grande es este nmero, mayor es
el nmero de medidas por vuelta, lo que permite conocer de forma ms precisa
el desplazamiento o la velocidad de la parte mvil de la mquina conectada al
encoder.
Aplicacin tpica: mquina de corte longitudinal.
La resolucin se expresa segn
distancia recorrida en 1 vuelta
nmero de puntos
Por ejemplo, si la mquina de corte consta de un disco de 200mm de longitud de
circunferencia, para obtener una precisin de 1 mm la resolucin del encoder debe ser
de 200 puntos. Para una precisin de 0,5mm la resolucin debe ser de 400 puntos.

v Implementacin tcnica (C Fig.45)

La parte emisora consta de una triple fuente de luz con tres fotodiodos y tres LEDs
(por temas de redundancia), con una vida til de entre 10 y 12 aos.
Un ASIC asociado al conjunto sensor ptico permite obtener seales de onda
cuadrada despus de la amplificacin.

A Fig. 45

Principio de un encoder incremental

El disco est fabricado en polyfass (mylarmica) for resolutions up to:

- 2048 puntos para un dimetro de 40mm,
- 5000 puntos para un dimetro de 58mm,
- 10000 puntos para un dimetro de 90mm,
o vidrio para mayores resoluciones y frecuencias de lectura elevadas (hasta 300kHz).

b Familias de encoders pticos

Los fabricantes ofrecen una amplia oferta de productos para cubrir todas las
aplicaciones industriales. Se dividen en dos grandes familias:
- encoders incrementales que detectan la posicin de una parte mvil y controlan
su desplazamiento incrementando o reduciendo los impulsos que stos
generan,
- encoders absolutos de posicin que dan la posicin exacta sobre una o varias
vueltas.
Estas familias incluyen variantes como por ejemplo:
- encoders absolutos multivueltas,
- tacoencoders que proporcionan informacin sobre velocidad,
- tacmetros, donde se procesan datos para dar informacin sobre la velocidad.
Todos estos dispositivos utilizan tcnicas similares. Difieren los unos de los otros en
las "ventanas" del disco y en la manera de codificar o procesar la seal ptica.

v Encoders incrementales (C Fig.46)

A Fig. 46

Vista de un disco graduado en un

encoder incremental

Los encoders incrementales estn diseados para aplicaciones de posicionamiento

de partes mviles y controlar su desplazamiento incrementando/reduciendo los
impulsos que genera.

6datos:

El disco de un encoder incremental tiene dos tipos de pista:

- una pista exterior (canales A y B) dividida en "n" intervalos de igual ngulo y
alternativamente opacos y transparentes, siendo "n" la resolucin o nmero de
periodos. Dos fotodiodos desfasados detrs de esta pista generan seales de
onda cuadrada A y B cada vez que el haz de luz cruza una zona transparente.
El desfase elctrico a 90 (1/4 de periodo) de las seales A y B definde el
sentido de rotacin (C Fig.47). Cuando se rota en un sentido, B es igual a 1;
cuando A cambia de 0 a 1 se rota en sentido contrario y en este caso B es igual
a 0,
- una pista interior (Z) con una nica ventana transparente. La seal Z, conocida
como "seal cero", con un periodo de 90 grados elctricos, est sincronizada
con las seales A y B. Define una posicin de referencia y permite la
reinicializacin en cada vuelta.

A Fig. 47

Principio de deteccin del sentido de

rotacin y de la "seal cero"

Funcionamiento de los canales A y B

Los encoders incrementales permiten tres niveles de precisin de funcionamiento:
- utilizacin de los frentes ascendentes slo del canal A: funcionamiento sencillo,
correspondiente a la resolucin del encoder,
- utilizacin de los frentes ascendentes y descendentes slo del canal A:
la precisin de funcionamiento se dobla,
- utilizacin de los frentes ascendentes y descendentes de los canales A y B:
la precisin de funcionamiento se cuadruplica (C Fig.48).
Eliminacin de interferencias
Cualquier sistema de contaje puede ser perturbado por la aparicin de
interferencias en la lnea que se pueden interpretar como impulsos del encoder.
Para prevenir este riesgo, la mayora de encoders incrementales generan seales
complementarias de A, B y Z adems de las seales regulares. Si el sistema de
procesado se disea de tal manera que sea compatible (por ejemplo, en control
numrico NUM), estas seales complementarias se pueden usar para diferenciar entre
impulsos del encoder e interferencias (C Fig.49), para evitar que stos ltimos se
contabilicen, o bien para reconstruir la seal emitida (C Fig.50).

v Encoders absolutos
Principio de diseo
Los encoders incrementales estn diseados para aplicaciones de control del
desplazamiento y de posicionamiento de un mvil, como ya se ha comentado.
A Fig. 48

Incremento de la precisin

A Fig. 49

Eliminacin de impulsos de interferencia

A Fig. 50

Reconstruccin de una seal perturbada

6datos:

Estos encoders rotativos trabajan de forma similar a los sensores incrementales,

pero difieren en su disco, que tiene varias pistas concntricas divididas en
segmentos iguales alternativamente opacos y transparentes (C Fig.51). Un encoder
absoluto genera continuamente un cdigo que es la imagen real de la posicin de la
parte mvil a controlar.
La primera pista interior es mitad opaca y mitad transparente. La lectura de esta pista
permite determinar la localizacin de un objeto a la media vuelta ms prxima
(MSB: Most Significant Bit).

A Fig. 51

Discos grabados de un encoder absoluto

La siguiente pista, desde el interior hasta el exterior del disco, se divide en cuatro
cuartos alternativamente opacos y transparentes. La lectura de la segunda pista
combinada con la de la que la precede (la primera) determina en qu cuarto de
vuelta se situa el objeto. Las siguientes pistas sirven para determinar de forma
sucesiva en qu octavo, dieciseisavo, treintaidosavo, etc. de vuelta se situa el
objeto.
La pista exterior corresponde al bit menos significativo o de menor peso (LSB:
Least Significant Bit).
El nmero de salidas paralelas es el mismo que el nmero de bits o de pistas del
disco. La imagen del desplazamiento requiere tantos pares diodo/fototransistor
como bits emitidos o pistas en el disco. La combinacin de todas las seales en un
momento dado permite conocer la posicin de la parte mvil.
Los encoders absolutos emiten un cdigo digital, imagen de la posicin fsica del
disco, donde un nico cdigo corresponde a una nica posicin. El cdigo producido
por los encoders rotativos absolutos o bien es binario natural (binario puro),
o bien es binario reflejado, tambin conocido como cdigo Gray (C Fig.52).

A Fig. 52

A Fig. 53

Seal producida en cdigo Gray por un

encoder rotativo absoluto

Ventajas de los encoders absolutos

Los encoders absolutos tienen dos grandes ventajas respecto de los
encoders incrementales:
- son insensibles a los fallos de alimentacin, dado que al arrancar despus de
tal fallo el encoder suministra informacin sobre la posicin angular real de la
parte mvil que la puede utilizar el sistema de procesamiento de forma
inmediata. Un encoder incremental debe reinicializarse antes de utilizar las
seales,
- son insensibles a las interferencias en la lnea. Las interferencias pueden alterar
el cdigo generado por un encoder absoluto pero automticamente vuelve a la
normalidad tan pronto como stas desaparecen. En cambio, un encoder
incremental las interferencias se consideran seales, salvo que se utilicen
seales complementarias.

Utilizacin de las seales

Para cada posicin angular del eje, el disco proporciona un cdigo, que puede ser
Principio de conversin de Gray en binario binario o Gray:
- cdigo binario puro. Se usa para efectuar las 4 operaciones aritmticas con
nmeros expreados en este cdigo, por lo que los sistemas de procesado
(autmatas) lo pueden usar de forma directa para efectuar clculos.
Sin embargo, presenta un inconveniente, y es que el hecho de tener varios bits
que cambian su estado entre dos posiciones que puede dar lugar a una lectura
ambigua.
Para evitar esto, los encoders absolutos generan una seal de inhibicin que
bloquea las salidas a cada cambio de estado.
- el cdigo Gray, en el que slo un bit cambia su estadio cada vez, evita esta
ambigedad. Pero para ser usado con un autmata, este cdigo debe ser
convertido antes a binario (C Fig.53).
Utilizacin de un encoder absoluto
En la mayora de aplicaciones, la bsqueda de una mayor productividad requiere
de movimientos rpidos, a gran velocidad, seguidos de deceleraciones para
obtener un posicionamiento preciso.
Para conseguir este objetivo con tarjetas de E/S estndar, los MSBs deben ser
controlados cuando la velocidad es elevada, de tal manera que la deceleracin se
realice en la media vuelta ms cercana. (C Fig.54).

A Fig. 54

Posicin de una parte mvil en un eje

6datos:

v Diferentes variantes de encoder

Existen diferentes variantes de encoder diseadas para satisfacer todo tipo de
requerimientos, como por ejemplo:
- encoders absolutos multivueltas,
- tacoencoders y tacmetros,
- encoders de eje slido,
- encoders de eje hueco,
- encoders de eje pasante.

v Encoders con unidades de procesamiento

Los circuitos de entrada de las unidades de procesamiento o tratamiento deben
ser compatibles con el flujo de informacin procedente de los encoders (C Fig.55).

Unidad de tratamiento

Encoder
Incremental

Absoluto

Frecuencia de la seal (kHz)

=< 0,2
Aut. programable

Discrete inputs
Contaje rpido
Tarjetas de eje

Control
digital
Microordenador

> 40

Conexin paralelo
X

Entradas paralelo

Tarjetas especiales
A Fig. 55

=< 40

X
X

Principales tipos de unidades de tratamiento utilizadas en la industria

b Sensores de velocidad
Los encoders descritos anteriormente son capaces de dar informacin sobre la
velocidad mediante un tratamiento adecuado de la seal de salida.

b
-a

-c

-b

-b'

a'

c'
-a'
A Fig. 56

-c'
b'

Esquema de un alternador tacomtrico

Esta descripcin no seria completa si no se mencionaran los sensores de velocidad

analgicos. stos se utilizan mayoritariamente para el control de la velocidad y en
particular en variadores de velocidad para motores de CC. Para funcionar con
convertidores de frecuencia en bucle cerrado, los variadores de velocidad
modernos usan un sensor de velocidad virtual, que usa las medidas elctricas del
variador para recalcular la velocidad real de la mquina.

v Alternador tacomtrico
Este sensor de velocidad (C Fig.56) consta de un estator bobinado y de un rotor
con imanes permanentes.
Esta configuracin es similar a la de un alternador.
La rotacin induce tensiones alternas en los devanados del esttor.
La amplitud y la frecuencia de la seal generada est directamente relacionada con
la velocidad de rotacin.
El usuario puede usar tanto la tensin (valor eficaz o rectificado) como la frecuencia
para controlar o establecer la velocidad.
El sentido de rotacin se puede detectar fcilmente utilizando el desplazamiento
de fase existente entre devanados.

v Dinamo tacomtrica
Este sensor de velocidad consta de un estator con un devanado fijo y de un rotor
con imanes permanentes. El rotor est equipado con un colector y unas escobillas
(C Fig.57).
A Fig. 57

Esquema de una dinamo tacomtrica

6datos:
Esta configuracin es similiar a la de un generador de CC.
El colector y el tipo de escobillas usadas se escogen para limitar los picos de
tensin y la discontinuidad de sta con el paso de las escobillas. Puede
funcionar en un amplio rango de velocidades.
La rotacin induce una CC donde la polaridad depende del sentido de rotacin, y la
amplitud es proporcional a la velocidad.
La amplitud y la polaridad se usan para controlar o establecer la velocidad.
La tensin producida por este tipo de sensor va desde 10V hasta 60V por cada
1000rpm y puede, en algunas dinamos, ser programada por el usuario.

v Sensores de reluctancia variable

Un esquema de este tipo de sensor se puede ver en la figura 58.
El ncleo magntico de la bobina detectora est sujeta al flujo de induccin de un
imn permanente; se situa de cara un disco (rueda polar) o de una pieza rotativa
ferromagntica.
La sucesin de discontinuidades magnticas (dientes, pistas, agujeros) que lleva
el disco o la pieza rotativa provoca una variacin peridica de la reluctancia del
circuito magntico de la bobina, que induce en l una tensin de frecuencia y
amplitud proporcionales a la velocidad de rotacin.
La amplitud de la tensin depende de:
- la distancia entre la bobina y la pieza,
- la velocidad de rotacin: en principio, es proporcional a esta velocidad; a bajas
velocidades la amplitud puede ser muy baja como para ser detectada:
por debajo de un lmite de velocidad, el sensor no funcionar.

A Fig. 58

El rango de medida depende del nmero de discontinuidades magnticas

que tiene la parte rotativa. La velocidad mnima que puede ser medida cae a
Esquema de un sensor reluctancia variable medida que el nmero de discontinuidades aumenta. Anlogamente, la
velocidad mxima que puede ser medida aumenta a medida que el nmero de
discontinuidades disminuye, debido a la dificultad de procesar seales de alta
frecuencia. En un rango de velocidades de entre 50rpm y 500rpm se necesitar una
rueda de 60 dientes, mientras que entre 500rpm y 10.000rpm ser una de 15.
El tacmetro de corrientes de Foucault es muy similar y se puede usar con una
pieza mvil de metal no-ferromagntico.
El conjunto bobina-imn permanente se sustituye por un circuito oscilante. La
bobina, que es la cabeza de medicin, forma la inductancia L del circuito de ajuste
del oscilador de onda sinusoidal. Las caractersticas L y R de la bobina varian a
medida que un conductor metlico se aproxima.
Cuando una rueda dentada situada delante de la bobina est rotando, cada diente
que pasa interrumpe el oscilador cosa que es detectada, por ejemplo, debido a la
alteracin en su corriente de alimentacin.
Dado que la seal correspondiente a la frecuencia proporcional a la velocidad y su
amplitud no est determinada en este caso por la velocidad de rotacin, es
independiente de ella. Ello significa que este tipo de sensor se puede usar a bajas
velocidades.
Adems, se puede usar para medir valores de velocidad por encima de un rango
determinado -y por debajo-, como un "detector de aplicaciones inductivas para el
control de la rotacin" de Telemecanique XSAV, XS9, etc.

TRANSMISORES DE SEAL
Si se ha elegido una termocupla o una termorresistencia como el sensor apropiado para una
aplicacin dada, hay dos formas de transportar la informacin de temperatura hasta el lugar de uso.
La primera es conectar directamente el sensor, es decir, prolongar el propio alambre del sensor o
utilizar un alambre de extensin compatible hasta el punto de uso y transmitir sobre esta lnea la
salida real del sensor.
La segunda opcin es transmitir la salida real del sensor hasta un transmisor cercano que produce
una seal elctrica amplificada que puede ser transportada al lugar de uso a travs de un alambre de
cobre comn.
El cableado directo de una termocupla o termorresistencia tiene cierto atractivo. Pero es importante
tener en cuenta que este enfoque presenta al menos tres inconvenientes: la exactitud, la estabilidad
de la seal y el costo.
La instalacin de un alambre de termocupla requiere mucho cuidado. Se deben tomar precauciones
para evitar el corte del alambre o someter los conductores a distintas temperaturas. Estos aspectos
afectan la exactitud de la medicin y el costo de la instalacin.
Si se utiliza alambre para transmitir las mediciones, es inevitable que ste acte como una antena
gigante y por lo tanto capture interferencias electromagnticas y de radiofrecuencia, o sea ruido
elctrico. Ya que la salida elctrica de la propia termocupla es muy pequea (la tensin en muchos
casos es menor que 0,000036 V por C de cambio de temperatura). La exactitud y la estabilidad de
esta seal de temperatura se vern afectados por el ruido. La captacin de slo 0,01 V puede
significar un error de medicin de 28C.
Tal interferencia es generada por muchas fuentes, incluyendo motores elctricos, lneas de corriente
alterna y wailkie-tailkies. Como referencia, observe que un metro de longitud de alambre colocado
cerca de un wailkie-tailkie puede generar un potencial electrnico de 5 V. En muchos casos, el ruido
es intermitente y resulta difcil de seguir y eliminar. El uso de un alambre blindado ayuda pero esto
adiciona costos y no ofrece garantas.
El tercer inconveniente del cableado directo es el costo, ya que se trata de una tarea difcil y por
consiguiente cara.
La termorresistencia no requiere alambre especial pero, tal como se mencion anteriormente, cada
instrumento necesita de tres o cuatro conductores. Ellos tambin estn sujetos al ruido elctrico,
aunque no en tal alto grado como las termocuplas. Para las termorresistencias se recomienda un
cableado blindado, que se suma al costo de cableado y de instalacin.
Finalmente: el cableado directo tambin resulta caro en lo que hace a mantenimiento y reparacin. El
personal de reparaciones no debe recurrir a tcnicas de empalme ya que los empalmes son fuentes
conocidas de error de seal.
Por las razones ya apuntadas, el uso del cableado directo debe estar limitado a distancias cortas. En
consecuencia, se debe pensar en transmisores si la informacin de temperatura debe ser enviada a
ms de 30 metros de distancia; incluso se deben preferir transmisores para distancias ms cortas si
el ambiente es elctricamente ruidoso o si se necesita una inusual exactitud o consistencia en las
mediciones. Los transmisores son capaces de enviar seales amplificadas de la salida del sensor a
miles de metros sin degradacin.
Los transmisores pueden clasificarse como dispositivos de dos o cuatro alambres, lo que depende del
nmero de alambres necesarios para proveer la entrada de alimentacin y para enviar la seal de
salida. Los transmisores tambin pueden dividirse segn la salida del transmisor vare con la tensin
o con la corriente. Y hay una tercera diferenciacin entre transmisores aislados y no aislados.
Finalmente, el usuario puede elegir entre versiones analgicas o digitales. Recientemente, ha surgido
una nueva clase de transmisores de temperatura basados en microprocesadores y computacin
digital. Comnmente se los conoce como transmisores "inteligentes", habiendo sido diseados con
muchas caractersticas previamente no disponibles en los diseos analgicos.

68

Dos alambres vs. Cuatro alambres

En los transmisores de dos alambres o bifilares, la energa elctrica que alimenta al dispositivo
proviene de una batera u otra fuente en el circuito de salida del transmisor. Los nicos otros
alambres adosados al dispositivo son aquellos que provienen del sensor. Estos transmisores de dos
alambres son considerados generalmente como instrumentos de baja potencia; su salida vara de 4 a
20 mA segn la temperatura medida, y el transmisor debe ser diseado de modo que funcione an
en el extremo inferior de ese rango.
En los transmisores de cuatro alambres o tetrafilares, la fuente de alimentacin no se encuentra en el
circuito de salida; en lugar de ello; el dispositivo est conectado a una fuente independiente. En
consecuencia, los transmisores de cuatro alambres no se consideran normalmente como dispositivos
de baja potencia. Las dos opciones de transmisor se muestran en la parrte inferior de la figura 4.
La razn ms obvia para utilizar un transmisor de dos alambres es el ahorro en el costo del alambre.
Los transmisores de dos alambres por s mismos raramente cuestan ms que una versin de cuatro
alambres y consumen menos potencia, de modo que el argumento a favor de los transmisores de dos
alambres es muy fuerte.
Los dispositivos de cuatro alambres se siguen usando por haber sido los primeros disponibles en el
mercado. Tambin son imprescindibles en ocasiones cuando, para ciertos equipos receptores, se
requiere un rango de seales de base cero desde el transmisor (por ejemplo, de O a 5 V)
En lo que hace a la eleccin entre salida basada en tensin o en corriente, esta ltima es la mas
comn. No est sujeta a prdidas en la transmisin: la corriente que circula a lo largo de un lazo es
siempre la misma en cualquier lugar. Tambin es ms exacta, ya que la salida de tensin est sujeta
a prdidas de potencial elctrico asociadas con la resistencia del alambre, la corrosin de las junturas
de los terminales y otros factores similares.

Aislados vs. no aislados

Tal como se mencion anteriormente, las termocuplas suelen usar un sensor de juntura conectada a
tierra para mejorar el tiempo de respuesta. En una planta tpica, hay varios circuitos elctricos
conectados a tierra. Desafortunadamente cuando dos tierras estn ubicadas a cientos de metros de
distancia una de otra, su potencial elctrico puede ser bastante diferente y una conexin directa entre
ellas har circular una corriente elctrica. Este fenmeno se denomina lazo de tierra. La pequea
corriente de un lazo de tierra puede causar un error significativo en una seal elctrica.
Para evitar este problema, se dispone de transmisores con circuitos especiales que aislan la salida de
la entrada; estos transmisores deben usarse siempre con las termocuplas de juntura conectada a
tierra.
Aunque los sensores de termorresistencia por lo general no estn conectados a tierra, tal aislacin es
una buena garanta contra lazos de tierra parsitos.

Inteligentes vs. Analgicos

La familia relativamente nueva de transmisores de temperatura basados en microprocesadores o
"inteligentes" ofrece numerosas ventajas sobre los transmisores analgicos.
Una ventaja clave es la versatilidad. Un transmisor inteligente tpico recibe entradas de cualquier tipo
de termocupla y acepta a la mayora de las termorresistencias. .
(Si bien los sensores de temperatura industriales, particularmente las termocuplas, son dispositivos
significativamente no lineales, los transmisores inteligentes linealizan la seal).
Los transmisores de temperatura inteligentes tienden inherentemente a ser muy estables ante
cambios en la temperatura ambiente. En la figura 5 se compara el desempeo de los transmisores
analgicos y los inteligentes ante cambios en la temperatura ambiente.
Algunos Fabricantes mejoran esta estabilidad calibrando los transmisores a diversas temperaturas. Y
otros han ido ms all incorporando autocalibracin automtica en sus transmisores. Estos ltimos
cuentan con tensiones de referencia internas que se actualizan peridicamente para la temperatura
69

ambiente prevaleciente; los ajustes internos permiten compensar cualquier deriva a largo plazo. La
autocalibracin elimina virtualmente el mantenimiento peridico asociado con transmisores
analgicos.

Todo es digital
Todos los transmisores basados en microprocesador realizan operaciones matemticas digitales y la
salida de prcticamente todos ellos es digital. La comunicacin digital simplifica la configuracin de un
transmisor, pero suele requerir una terminal de mano propietaria. Sin embargo, la salida de algunos
dispositivos se basa en la norma RS-232 y por lo tanto, puede ser leda por una computadora
personal.
Los fabricantes de algunos transmisores de temperatura inteligentes tambin ofrecen un mtodo para
la puesta a punto de un transmisor sin el empleo de una terminal. En este caso se usa un men
"analgico para subir o bajar la corriente de salida del transmisor en pasos definidos, cada uno de
acuerdo a un parmetro de puesta a punto.
A la luz de todos estos atractivos que ofrecen los transmisores inteligentes, ellos sern la eleccin
frente a los transmisores analgicos en la mayora de las aplicaciones. La nica excepcin quizs sea
la situacin antes mencionada donde la seal de salida del transmisor debe ser de tensin con 0 V en
el extremo inferior del rango.

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ACTUADORES
El actuador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe, acta
sobre la variable o elemento final del proceso.
Un actuador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el entorno industrial de
trabajo.
Los actuadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e hidrulicos:
Los actudores elctricos son adecuados para movimientos angulares y en el control de velocidad de
ejes. Utilizan como fuente de energa la elctrica

Actuadores elctricos
Los actuadores neumticos son adecuados para aplicaciones en movimientos lineales cortos que se
producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes...Utilizan el aire
comprimido como fuente de energa.
Los actuadores hidrulicos slo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes o
cuando las velocidades lentas deben ser controladas con precisin.
Los actuadores ms utilizados en la industria son: cilindros, motores de corriente alterna, motores de
corriente continua, etc. Los actudores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden
estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la
seal de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer, interrumpir o regular la circulacin
de energa desde la fuente al actuador.
Algunos ejemplos de preaccionadores podran ser contactores, variadores
(preaccionadores elctricos) o vlvulas distribuidoras (preaccionadores neumticos).

Preaccionadores Elctricos

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de

velocidad

Dentro de los elementos finales de control, y preaccionadores veremos las caractersticas principales
de alguno de ellos por ser de vasta presencia en los procesos industriales mas comunes, por
ejemplo:
Vlvulas de control
Vlvula solenoide de tres vas
Variador de velocidad
Contactores
Cilindros neumticos

Vlvulas de control
Es un elemento final de lazo de control que interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora
que le llegue desde el controlador
Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido
Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando su apertura, en funcin
de la seal que le llega.

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Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo

Mariposa:
Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la vlvula.
Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre.
Mnimo espacio para instalacin.
Econmica, especialmente en grandes tamaos.
Su menor peso le hace ms manejable en su mantenimiento.

Desventajas:
Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula es grande o la presin
diferencial es alta.
No adecuada para fluidos cavitantes o aplicaciones de ruido.

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Bola:
Ventajas:
Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin.
Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que las vlvulas de globo.
Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para lquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

Globo:
El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al asiento de la vlvula.
Ventajas:
Disponibles en todos los ratings.
Amplia seleccin de materiales constructivos.
Posibilidad de diversas caractersticas de caudal.
Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.
Desventajas:
Considerables prdidas de carga a grandes caudales.
Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de baja presin y temperatura.

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Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad.
Doble asiento: Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un Caja: El asiento de la vlvula esta
agujereado.
Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta viscosidad, en la industria alimentaria.
Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos corrientes en un actuador standard.

Caracterstica de caudal:
Caractersticas isoporcentual: incrementos iguales en el recorrido de la vlvula producen cambios en
igual porcentaje en el caudal existente.
Caracterstica lineal: la capacidad de la vlvula varia lineal con la carrera.
Caracterstica todo nada: El cambio de caudal es mximo a bajos recorridos, siendo luego muy
pequeo.

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Vlvulas Solenoide

Las vlvulas de solenoide permiten un control on-off mediante variaciones de corriente elctrica en su
bobina. Son utilizadas ampliamente en control de flujo en sistemas neumticos.
En muchas aplicaciones es necesario controlar el paso de algn tipo de flujo, desde corriente
elctrica hasta gases o lquidos. Esta tarea es realizada por vlvulas. En particular, las accionadas
por solenoides permiten su implementacin en lugares de difcil acceso y facilitan la automatizacin
del proceso al ser accionadas elctricamente.
Qu es una vlvula de solenoide?
Este tipo de vlvulas es controlada variando la corriente que circula a travs de un solenoide
(conductor ubicado alrededor de un mbolo, en forma de bobina). Esta corriente, al circular por el
solenoide, genera un campo magntico que atrae un mbolo mvil. Por lo general estas vlvulas
operan de forma completamente abierta o completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en
las que se controla el flujo en forma lineal.
Al finalizar el efecto del campo magntico, el mbolo vuelve a su posicin por efecto de la gravedad,
un resorte o por presin del fluido a controlar.
Electroimanes
El solenoide, bajo el efecto de corriente circulante, se comporta como un electroimn. Atrae
materiales ferromagnticos, producto de la alineacin de momentos magnticos atmicos. El campo
magntico, creado al circular corriente por el solenoide, acta sobre el mbolo mvil de material
magntico. Se produce una fuerza que ocasiona el desplazamiento del mbolo permitiendo el cierre o
apertura de la vlvula. En la Figura N1 se aprecia un esquema del fenmeno. La bobina o solenoide
genera un campo magntico, de acuerdo a la Ley de Ampere:

Este campo produce una fuerza sobre el mbolo o ncleo mvil, tal como se aprecia en la Figura N2.

La accin de esta fuerza de origen magntico constituye el principio de funcionamiento de toda

vlvula de solenoide.

Clasificacin
Existen muchos tipos de vlvulas de solenoide. Todas ellas trabajan con el principio fsico antes
descrito, sin embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicacin, construccin o forma:
Segn su aplicacin: Accin Directa u Operadas mediante piloto.
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Segn su construccin: Normalmente abierta o Normalmente cerrada.

Segn su forma: De acuerdo al nmero de vas. A continuacin se profundizarn cada una de estas
categoras, detallando su funcionamiento y aplicacin.

Vlvulas de solenoide de accin directa

En este tipo de vlvulas, el mbolo mvil controla el flujo debido al efecto de la fuerza de origen
magntico directamente. Para ejemplificar el modo de trabajo de estas vlvulas en general, se
estudiar el funcionamiento de la vlvula de solenoide de accin directa, normalmente cerrada de dos
vas de la Figura N3.

En ella, al no circular corriente por la bobina, la aguja asociada a la parte inferior del mbolo cierra el
orificio deteniendo el flujo. Al energizar el solenoide, se genera un campo magntico que ejerce
fuerza sobre el mbolo atrayndolo hacia arriba. De esta manera la aguja se levanta, permitiendo el
paso del fluido. Al finalizar el efecto de la corriente elctrica, la fuerza ascendente sobre el mbolo
cesa.
Este cae, por efecto de la gravedad, cerrando mediante la aguja el orificio, impidiendo de esta manera
el paso del flujo por la tubera. En otras aplicaciones, se ocupan resortes que permiten la instalacin
de la vlvula en posiciones no verticales, prescindiendo de esta manera de la fuerza de gravedad.
Desde luego, mientras mayor sea la diferencia de presin entre la entrada y la salida del fluido, mayor
tendr que ser la fuerza ejercida sobre el mbolo mvil para cerrar (o abrir dependiendo del caso) el
orificio de la vlvula. Debido a lo anterior, existe un lmite mximo de diferencia de presiones con las
que puede trabajar cada vlvula. Este lmite se conoce como Diferencial Mximo de Presin de
Apertura.
Diferencial Mximo de Presin de Apertura (MOPD):
Tal como se dijo anteriormente, mientras mayor sea la diferencia de presiones entre la entrada y la
salida, ms fuerza ser necesaria para abrir o cerrar la vlvula. Tambin, mientras mayor sea el
orificio de la vlvula, mayor ser el rea afectada por esta diferencia de presiones, haciendo an ms
difciles los movimientos de la aguja asociada al mbolo. Por lo tanto, dado la fuerza mxima con que
el electroimn puede atraer al mbolo, existe un lmite para la diferencia de presiones entre la entrada
y la salida. Si la presin excede este lmite, el solenoide ser incapaz de mover al mbolo, dejando a
la vlvula sin capacidad de actuacin. Si se requiere de un gran MOPD, la fuerza que deber ejercer
el campo sobre el mbolo deber ser grande. De esta manera, ser necesaria una gran bobina,
aumentando los costos de construccin de la vlvula. Debido a lo anterior, las vlvulas de accin
directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales
pequeos.

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Para grandes flujos y presiones se utilizan vlvulas de solenoide operadas por piloto.

Vlvulas de solenoide operadas por piloto

Las vlvulas de solenoide operadas por piloto se basan en una combinacin de la bobina solenoide,
descrita anteriormente, y la presin de la lnea o tubera. En este tipo de vlvulas, el mbolo est
unido a un vstago de aguja, que a su vez cubre un orificio piloto en vez del puerto principal.
En la Figura 4 se aprecia, a modo de ejemplo, una vlvula de solenoide operada por piloto,
normalmente cerrada, de dosvas con pistn flotante.

Existen tres tipos bsicos de vlvulas operadas por piloto:

Pistn Flotante.
Diafragma Flotante.
Diafragma Capturado.
Los tres tipos de vlvulas operan con el mismo principio. Cuando la bobina es energizada, el mbolo
es atrado hacia el centro de la bobina, abriendo el orificio piloto. Una vez hecho esto, la presin
atrapada arriba del pistn o diafragma se libera a travs del orificio piloto, creando as un desbalance
de presin a travs del pistn o diafragma. De este modo, la presin inferior es mayor a la superior,
forzndolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.
Cuando se desenergiza la bobina solenoide, el mbolo cae y el vstago de aguja cierra el orificio
piloto, provocando la igualacin de las presiones sobre y bajo el pistn o diafragma, los cuales caen
para cerrar el puerto principal. En la Figura 5 es posible apreciar un diseo de vlvula solenoide
idntico al de la Figura 4, slo que sta posee un diafragma flotante en vez de un pistn.
Es usual observar en vlvulas de tamao mediano, que el orificio piloto se localiza encima del pistn
o del diafragma. En vlvulas grandes, donde es mayor el movimiento del diafragma o pistn, es
frecuente ubicar el orificio piloto en un punto alejado del dispositivo mvil, por cuestin de diseo
prctico. Se aprecia en la Figura 6 como la vlvula solenoide piloto no hace contacto con el pistn,
sino que maneja la presin que afecta a este a travs de sus conexiones a la lnea y a la cmara
piloto. De esta manera, cuando la solenoide piloto est desenergizada, se acumula presin alta en la
cmara piloto, provista a travs de una conexin de alta presin, forzando la clausura del pistn. Al
energizarse el solenoide, se libera la presin de la cmara piloto y se igualan las presiones, haciendo
que el resorte levante el pistn y abra la vlvula. Estas vlvulas son conocidas tambin como
operadas por piloto externo, dejando para las vlvulas anteriores la denominacin de operadas por
piloto interno.

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Al igual que las vlvulas de accin directa, se deben tener ciertas consideraciones sobre la relacin
entre las presiones que afectan al pistn o diafragma. De esta forma, las vlvulas solenoide operadas
por piloto requieren de una mnima diferencia de presiones entre la entrada y la salida para producir
la apertura del puerto principal y mantener al pistn o diafragma en posicin abierta. Esta diferencia
de presiones es conocida como Diferencial Mnimo de Presin de Apertura.
Diferencial Mnimo de Presin de Apertura (MinOPD):
Segn se explic, una vlvula de accin directa no puede actuar si las presiones de la tubera
exceden su MOPD.
Ello exigira una mayor fuerza magntica, lo que implica un gasto excesivo en una bobina del tamao
adecuado.
Es por esto que en aplicaciones de actuacin en presencia de presiones mayores, se utilizan las
vlvulas de solenoide operadas por piloto. El objetivo de la actuacin, la apertura del orificio piloto, es
que sea realizada con el menor esfuerzo posible. Sin embargo, en las vlvulas operadas por piloto es
necesario un diferencial de presin especfico una vez que el orificio piloto ha permitido la igualacin
de las presiones de entrada y salida. Este MinOPD es requerido para levantar al pistn o diafragma
del puerto principal.
Es importante sealar que las vlvulas operadas por piloto, al igual que las de accin directa, deben
evitar exceder su MOPD, para lograr un flujo adecuado dentro de la lnea.

Variantes para Vlvulas de Solenoide:

Los principios de operacin ya vistos se aplican a una gran variedad de vlvulas de solenoide, las
cuales difieren entre ellas segn ciertas variantes mecnicas y de construccin. Algunos ejemplos de
estas variantes son:
mbolos de Carrera Corta: Estn rgidamente conectados a la aguja. stos siempre sern utilizados
en vlvulas de accin directa.
mbolos de Carrera Larga: Dan un golpe de martillo a la vlvula al producirse la apertura.
Construccin interconectada mecnicamente de pistn a mbolo: Se utiliza cuando no hay
disponible una presin diferencial que haga flotar el pistn. Esta construccin permite que una vlvula
de solenoide relativamente grande abra y permanezca en posicin abierta, con una mnima cada de
presin a travs de la vlvula. Se usa principalmente en trabajos con lneas de succin.
Vlvulas operadas por piloto y cargadas con resorte: Se utilizan en puertos de dimetros grandes.

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Vlvulas de dos vias

De acuerdo a su forma, las vlvulas se pueden clasificar segn la cantidad de entradas y/o salidas
que ella posee. De esta manera, los tres tipos principales de vlvulas son las de dos, tres y cuatro
vas.
La vlvula de dos vas es el tipo de vlvula solenoide ms comn, ya que posee una conexin de
entrada y una de salida, controlando el flujo del fluido en una sola lnea. Ya se ha explicado en
profundidad el funcionamiento de vlvulas de accin directa y operadas por piloto y pistn, por lo que
ahora se dar una resea del funcionamiento de las vlvulas con diafragma flotante.
En la Figura 7 se aprecia una vlvula operada por piloto, normalmente cerrada y con diafragma
flotante. Estas vlvulas poseen un orificio igualador que comunica la presin de la entrada con la
parte superior del diafragma, empujndolo contra el asiento y manteniendo, de esta manera, cerrada
la vlvula. El orificio piloto debe ser ms grande que el orificio igualador. Cuando se energiza la
bobina, el mbolo es atrado por el campo magntico y levanta la aguja del orificio piloto, produciendo
la reduccin de la presin arriba del diafragma, igualndola con la de salida. El diferencial de presin
resultante a travs del diafragma crea una fuerza que lo levanta del puerto principal generando la
apertura de la vlvula. Al desenergizar la bobina se cerrar el orificio piloto, provocando que la
presin de entrada se vaya por el agujero igualador y se igualen las presiones sobre y bajo el
diafragma. De esta forma, el dispositivo se volver a sentar y se cerrar la vlvula.

Otra especificacin de las vlvulas de solenoide

Corresponde agruparlas segn su construccin, ya fuera como normalmente abierta o normalmente
cerrada.
Bsicamente, para el caso de las vlvulas solenoide la especificacin depender del sentido en que
acte la fuerza de la bobina sobre el mbolo. Para la vlvulas de accin directa, en los casos en que
la aplicacin de energa a la bobina abra el puerto principal se hablar de una situacin normalmente
cerrada, ya que este ser el estado de la vlvula desenergizada. Esto se aprecia en la Figura 8.
En cuanto a las vlvulas operadas por piloto, ser normalmente abierta cuando el solenoide deba ser
energizado de tal forma que produzca un desequilibrio de presiones para forzar el cerrado del pistn
o diafragma. En algunos casos, la vlvula estar normalmente abierta gracias a un resorte que
forzar la apertura del pistn y ejercer una fuerza opuesta a la del mbolo.
La ventaja de las vlvulas normalmente abiertas radica en que permanecern abiertas en caso de
fallas en el sistema elctrico, algo necesario en algunos casos. Estas vlvulas con utilizadas
especialmente en labores que requieren que haya un flujo de fluido la mayor parte del tiempo.

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Vlvulas de tres vias

Las vlvulas de tres vas tienen una conexin de entrada que es comn a dos conexiones de salida
distintas, como la que se muestra en la Figura 10. Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una
combinacin de la vlvula de dos vas normalmente cerrada y de la vlvula de dos vas normalmente
abierta, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora de estas vlvulas son operadas por
piloto.

Veamos su funcionamiento. Al estar la bobina desenergizada, con el orificio piloto clausurado, en la

parte superior del ensamble del pistn se tiene una presin P1, la cual llega a travs de la conexin
piloto externa que se observa a la derecha y arriba de la figura. La parte inferior del pistn se
encuentra directamente expuesta a la presin de la entrada, P2, producindose una diferencia de
presiones P2
- P1 que levanta el pistn. Esto permite el flujo de fluido desde la entrada hacia la salida inferior, ya
que cierra el puerto para la salida lateral y lo abre para la salida de abajo. Para producir el efecto de
desviacin, se debe energizar la bobina, con lo cual se levanta el mbolo y la aguja destapa el orificio
piloto. De esta forma, se permite el paso del fluido presente en la entrada a travs del tubo capilar y
hacia la parte superior del ensamble del pistn. As, se consigue una igualacin de las presiones
sobre y bajo el pistn, el cual es finalmente empujado hacia abajo por un resorte ubicado sobre ste.
Se tendr entonces que el puerto lateral se abre y el inferior se cierra, con lo que flujo se mover
hacia la salida lateral.

Vlvulas de cuatro vas

Estas vlvulas solenoide son conocidas comnmente como vlvulas reversibles, cuya forma ms
usual se aprecia en la Figura 11. stas poseen una entrada y tres salidas.
El funcionamiento de la vlvula de cuatro vas se detalla en las Figuras 12 y 13, segn el estado
energtico de la bobina. Cuando la bobina de la vlvula piloto se encuentra sin energa, el pistn
deslizante est posicionado de tal forma que conecta los puertos B con D1 y S1 con A. De esta
forma, la seccin superior del deslizante principal est acumulando la presin alta presente en la lnea
de descarga D. Por otro lado, la parte inferior del deslizante, provisto de un sello que lo asla de la
seccin superior, se encuentra expuesta a la presin baja de la lnea de succin S. Con esto, se
genera un desbalance de presiones en el deslizante principal que provoca la fuerza que lo mantiene
en su posicin abajo. En estas condiciones, se comunican los puertos S y 1 a modo de vlvula
reversible, mientras los puertos D y 2 mantienen el flujo del fluido principal a travs del deslizante de
la vlvula de cuatro vas.
Cuando el solenoide piloto se energiza, atrae hacia arriba el pistn y produce la comunicacin entre
los puertos A con D1 y los puertos B con S1. Esto produce una acumulacin de la alta presin de la
lnea de entrada en la seccin inferior del deslizante principal, mientras que la seccin superior est
expuesta a presin relativamente baja del canal S. Con esto, el deslizante principal es empujado

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hacia arriba, producto de la fuerza que aparece dada la diferencia de presiones en los extremos del
deslizante.
Finalmente, el flujo principal ser sido desviado desde D hacia 1 y la vlvula reversible ahora
comunicar los puertos S y 2.

Ejemplo de aplicacin
Las vlvulas de solenoide tienen mltiples aplicaciones, dada su versatilidad como actuador en
controles on-off.
Control de Nivel de Lquido
Si desean manipular el nivel de lquido dentro de un estanque o recipiente, se puede colocar una
vlvula de solenoide para lquido, seguida de una vlvula de expansin manual. La lnea de lquido
conduce a un recipiente o tambor, en el cual el nivel de fluido est controlado por un interruptor de
flotador, como se muestra en la Figura 14. La vlvula de solenoide para lquido es accionada por el
interruptor del flotador. Cuando el nivel del lquido baja a un nivel predeterminado, el interruptor abre
la vlvula. Al alcanzarse el nivel deseado, el interruptor cierra la vlvula. Tambin se puede obtener la
accin inversa intercambiando el sentido de la apertura de la vlvula en relacin al nivel mximo y
mnimo

Fig. 14. Control de nivel de lquido

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Variadores de velocidad
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,
como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas,
etctera. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y
bienes.
Los principales factores a considerar para el diseo de un sistema de regulacin de velocidad son:
a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.

El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la
eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio
determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste proceso.
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el
sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho ms fcil que el de un
motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo
condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y
compacto que los restantes.
Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un
accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par
disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si se prolonga la caracterstica al
cuadrante generador se puede obtener un frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una
recuperacin de energa hacia la red de alimentacin.
Si bin pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al
sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza
fundamentalmente por medio de variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin suave,
permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas y originando un ahorro en el
mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un microprocesador que
utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten bsicamente en un convertidor esttico
alterna-alterna (cicloconvertidor) alterna-continua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la
modificacin progresiva de la frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la corriente y el
par motor. En algunos casos se agregan filtros de armnicas.
En el cicloconvertidor se sintetiza una onda de menor frecuencia a partir de una alimentacin
polifsica de mayor frecuencia, conectando sucesivamente los terminales del motor a las distintas
fases de la alimentacin. La onda sintetizada generada es rica en armnicos y en algunos casos el
circuito puede generar subarmnicos que podran llegar a producir problemas si excitasen alguna
resonancia mecnica del sistema.
Por otro lado, el cicloconvertidor ofrece una transformacin simple de energa de buen rendimiento,
permite la inversin del flujo de potencia para la regeneracin y la transmisin de la corriente reactiva;
proporcionando una gama de frecuencias de trabajo que va desde valores cercanos a cero hasta casi

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la mitad de la frecuencia de alimentacin, con fcil inversin de fase para invertir el sentido de
rotacin.
En ciertos casos este tipo de convertidor se emplea en motores asincrnicos de rotor bobinado con
alimentacin doble, estando el estator conectado a la red y el rotor al convertidor.
En el convertidor de enlace la alimentacin de la red de corriente alterna se rectifica en forma
controlada y luego alternativamente se conmutan las fases del motor al positivo y al negativo de la
onda rectificada, de manera de crear una onda de alterna de otra frecuencia.
La tensin y frecuencia de salida se controlan por la duracin relativa de las conexiones con las
distintas polaridades (modulacin del ancho de pulso) de manera de conservar constante el cociente
tensin / frecuencia para mantener el valor del flujo magntico en el motor.
Aunque la onda de tensin obtenida no es sinusoidal, la onda de corriente tiende a serlo por efecto de
las inductancias presentes. Adems, de este modo se obtiene una amplia gama de frecuencias por
encima y por debajo de la correspondiente al suministro, pero exige dispositivos adicionales c.c./c.a.
para asegurar el flujo de potencia recuperada.
Hay que considerar que las corrientes poliarmnicas generan un calentamiento adicional que
disminuye el rendimiento y puede llegar a reducir el par (por ejemplo, el 5 armnico produce un
campo giratorio inverso).
Tambin cabe acotar que la vibracin de los motores aumenta cuando se los alimentan con
conversores electrnicos de frecuencia y que la componente de alta frecuencia de la tensin de modo
comn de los conversores de frecuencia puede causar un acoplamiento con la tierra a travs de la
capacidad que se forma en los rodamientos, donde las pistas actan como armaduras y la capa de
grasa como dielctrico.
Asimismo digamos que los variadores de velocidad generalmente tambin sirven para arrancar o
detener progresivamente el motor, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete que pueden
aparecer en las caeras durante la parada de las bombas.
Estos convertidores poseen protecciones contra asimetra, falla de tiristores, sobretemperatura y
sobrecarga; adems de vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de
servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizacin
del ahorro de energa durante el proceso.

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Contactores
El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por un electroimn.

Partes constitutivas:
1- Se denomina corriente de llamada a la corriente que acciona el electroimn. La corriente absorbida
por la bobina es relativamente elevada debido a que prcticamente la nica resistencia es el
conductor con que est hacha la bobina. En estas condiciones, el Cos es alto (0,8 a 0,9) y la
reactancia inductiva muy baja por existir mucho entrehierro entre el ncleo y la armadura.
Una vez cerrado el circuito magntico la impedancia de la bobina aumenta, de manera tal que la
corriente de llamada se reduce considerablemente. La corriente formada se la denomina de
mantenimiento o trabajo. sta es mucho ms baja - de 6 a 10 veces con un Cos ms bajo, pero con
capacidad para mantener el circuito cerrado.
2- El ncleo es una parte metlica, de material ferromagntico y generalmente en forma de E, y que
va fija a la carcaza.
Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina - colocada en la
columna central del ncleo - para atraer con mayor eficiencia la armadura. Se construye con una
serie de lminas delgadas, de acero al silicio con la finalidad de reducir al mximo las corrientes
parsitas, aisladas entre s pero unidas fuertemente por remaches. El magnetismo remanente se
elimina completamente por medio de la insercin de un material paramagntico, complementando al
pequeo entrehierro.
Cuando se alimenta a la bobina con, el ncleo debe llevar un elemento adicional llamado espira de
sombra o anillo de desfasaje. Este elemento, al estar desfasado de la onda principal, suministra al
circuito magntico un flujo adicional creando una especie de CC. Esto evita ruidos y vibraciones,
evitando la elevacin la corriente de mantenimiento.

Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la
corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina.
stos se pueden dividir en contactos principales y contactos auxiliares.

Contactos Principales:
Son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal, a
travs del cual se transporta la corriente desde la red a la carga, por el cual deben estar debidamente
calibrados y dimensionados para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro
de deteriorarse. Por su funcin, son contactos nicamente abiertos.
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Cuando un contactor bajo carga se desenergiza produce una chispa, de manera que aunque la parte
mvil se haya separado de la fija, el circuito no se interrumpe inmediatamente. Por eso, y ms al
trabajar con intensidades muy altas, se necesita de una cmara apagachispas, la cual tiene como
funcin evitar la formacin de arco o la propagacin del mismo de distintos sistemas.

Contactos Auxiliares:
Son aquellos contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de corriente a las
bobinas de los contactos o a los elementos de sealizacin, por lo cual estn diseados para
intensidades dbiles.

stos actan tan pronto se energiza la bobina a excepcin de los retardados.

Existen dos clases:
Contactos NA: llamados tambin instantneos de cierre, cuya funcin es cerrar un circuito cuando se
energiza la bobina del contactor al cual pertenecen.
Contactos NC: llamados tambin de instantneos apertura, cuya funcin es abrir un circuito cuando
se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen.
Un contactor debe llevar necesariamente un contacto auxiliar instantneo NA
Uno de los contactos auxiliares NA debe cumplir la funcin de asegurar la autoalimentacin de la
bobina, por lo cual recibe el nombre especfico de auxiliar de sostenimiento o retencin.
Existen contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, ya sean NA, NC o NA y NC. Estos se
los llama contactores auxiliares o rels.
Cuando un contactor no tiene el nmero suficiente de contactos auxiliares se puede optar por
Bloques aditivos o Contactores auxiliares
Para identificar a un contacto auxiliar, a pesar de las marcas del fabricante se utiliza un sistema de
nmeros:
Si son NC, la entrada es (11, 21, 31, 41...) y la salida (12, 22, 32, 42...)
Si son NA, la entrada es (13, 23, 33, 43...) y la salida (14, 24, 34, 44...)

Funcionamiento:
Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso, de
manera que el ncleo atrae con un movimiento muy rpido. Al producirse este movimiento, todos los
contactos del contactor (tanto principales como auxiliares) cambien de posicin solidariamente:
Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran. Para volver los contactos a su posicin
inicial reposo basta con desenergizar la bobina.

Clasificacin:
Se los puede clasificar en:
Por tipo de corriente que alimenta la bobina: AC o DC
Por la funcin y la clase de contactos:
Contactores principales (con contactos principales y auxiliares)
Contactores Auxiliares (con contactos nicamente auxiliares)
Por la carga que pueden maniobrar (o categora de empleo):
Se tiene en cuenta la corriente que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras.

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Para ello se toman en cuenta el tipo de carga que controla y las condiciones en las cuales se
efectan los cortes:

AC1: cargas no inductivas o dbilmente inductivas, cuyo factor de potencia es mnimo 0,95.

AC2: para arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por contracorriente,
marcha a impulsos de motores de anillos, cuyo factor de potencia es de 0,3 a 0,7.

AC3: para el control de motores jaula de ardilla que se apagan a plena marcha y que en el
arranque consumen de 5 a 7 veces la intensidad normal.

AC4: Arranque de motores de rotor en cortocircuito, inversin de marcha, marcha a impulsos,

frenado por contracorriente.

Ventajas:
Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, con la ayuda de los
aparatos auxiliares de mando como los interruptores de posicin, detectores, presostatos, etc.
Automatizacin en el arranque y paro de motores.
Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles.
Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones).
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

Criterios de eleccin:
Para elegir al contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina.
Potencial nominal de la carga.
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.
Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica.
Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita.
Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.
Categora de empleo o clase de carga.

Causas de deterioro o dao:

Cuando un contactor o no funciona o funciona en forma deficiente, lo primero que debe hacerse es
revisar el circuito de mando y de potencia verificando el estado de los conductores y de las
conexiones.
Otras partes del contactor que suelen sufrir dao o desgaste son:
La bobina:
Por utilizar ms o menos corriente de la especificada por el fabricante
El ncleo o la armadura:
Cuando no se juntan o lo hacen, pero de manera ruidosa es necesario verificar la tensin en la
bobina, que no sea menor a la especificada, que los muelles estn vencidos o muy tensos o la
presencia de cuerpos extraos en el entrehierro.

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Los contactos:
Su deterioro prematuro ocurre cuando circula a travs de ellos corrientes superiores a las que fueron
diseados. De tal manera que conviene revisar: Si se eligi bien el contactor (que corresponda a la
potencia nominal del motor), pero si el contactor el es adecuado el dao puede tener su origen en el
circuito de mando o por cadas de tensin, cortes de tensin y micro cortes.

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Actuadores Neumticos

Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
Elementos neumticos de movimiento rectilneo
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con
accionamientos elctricos supone un gasto considerable
1 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en
un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de
un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso,
estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

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Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido
hace retornar el vstago a su posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un
movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el
retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que
realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no
est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.
Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos
es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la
carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al
exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin
producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin
montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En
el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.

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Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial

Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden
disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
mbolo son iguales).
Cilindro de doble vstago

Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin,
al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi
el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas

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considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un

dimetro mayor.

Ejecuciones especiales de cilindros

Cilindros de vstago reforzado.

Juntas de mbolo, para presiones elevadas

Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas

Camisa de cilindro, de latn

Superficies de deslizamiento, de cromo

Vstago de acero anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo

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Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran
tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes
aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.
Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del
aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal
que circula por el elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de
carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de
estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin,
antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o
menores (vase el diagrama en la figura 71).

Componentes
Unidad de avance autnoma
Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de accionamiento autnomo . Un
cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final de carrera. Este movimiento
de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de alimentacin. Este diseo permite emplear estos
elementos en mquinas o instalaciones que trabajan en marcha continua. Ejemplos de aplicacin son
la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico de cintas de montaje.
Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla para velocidades de
mbolo que oscilen entre 3 rn/min y 60 m/min. Gracias a su construccin compacta, existe la
posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio.
La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden ajustarse sin escalones.
La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos
reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidos del escape de
aire.

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CONTROLADORES
En todo proceso automtico, se encuentra un controlador, que sera el encargado de ejecutar las
acciones de control por medio de los actuadores finales y de acuerdo a la informacin entregada por
los sensores y trasmisores.
El primer controlador conocido a nivel mundial y utilizado fuertemente fue el regulador de Watt. Este
aparato fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por
medio de una vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin. An
cuando el principio de control por realimentacin exista desde muchos aos en la antigedad, su
estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la ciencia.

Regulador de Watt
Este invento resultar ser de gran importancia en el desarrollo histrico de la Regulacin Automtica,
dado que incorpora el sensor y el actuador en un nico ingenio, sin disponer de un amplificador de
potencia que aislar el sensor del actuador. Sobre 1868 existan unos 75,000 reguladores de Watt
operando en Inglaterra. Los reguladores de Watt suministraban una accin de tipo proporcional y el
control de velocidad solo era exacto con una determinada carga mecnica. Adems solamente
podan operar en un reducido rango de velocidades y necesitaban un continuo y costoso
mantenimiento. Se les denominaban moderadores, no controladores. Los primeros reguladores de
Watt eran bastante estables debido al gran rozamiento existente entre sus elementos. El
mejoramiento de las mquinas y la invencin de los sistemas de control automtico para regularlos,
dio inicio a la Revolucin Industrial
En la actualidad, existen controladores de procesos tipo analgico y todo o nada u on-off.

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Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador automtico usa la diferencia entre el valor de
consigna y las seales de medicin para obtener la seal de salida hacia el actuador. La precisin y
capacidad de respuesta de estas seales es la limitacin bsica en la habilidad del controlador para
controlar correctamente la medicin. Si el transmisor no enva una seal precisa, o si existe un retraso
en la medicin de la seal, la habilidad del controlador para manipular el proceso ser degradada. Al
mismo tiempo, el controlador debe tener una seal de valor de consigna precisa (set-point )
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica generadas dentro
del controlador, un falla de calibracin del transmisor de valor de consigna resultar necesariamente
en que la unidad de control automtico llevar a la medicin a un valor errneo. La habilidad del
controlador para comandar correctamente el actuador es tambin otra limitacin. Por ejemplo si existe
friccin en la vlvula, el controlador puede no estar en condiciones de mover la misma a una posicin
de vstago especfica para producir un caudal determinado y esto aparecer como una diferencia
entre la medicin y el valor de consigna.
Para controlar el proceso, el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin que se
oponga a cualquier cambio en el valor de medicin.

La figura 3 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a media escala.
A medida que el nivel del tanque se eleva, el flotador es accionado para reducir el caudal entrante,
as , cuanto mas alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre del ingreso de caudal . De la misma
manera, a medida que el nivel cae, el flotante abrir la vlvula para agregar ms lquido al tanque. La
respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.

A medida que el nivel va desde el 0% al 100%, la vlvula se desplaza desde la apertura total hasta
totalmente cerrada. La funcin del controlador automtico es producir este tipo de respuesta opuesta
sobre rangos variables, como agregado, otras respuestas estn disponibles para una mayor eficiencia
del control del proceso.
Veremos ahora el control tipo on-off ejercido por los controladores todo o nada.

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El principio de funcionamiento de estos controladores se basa en la comparacin de una variable de

entrada proveniente de un sensor de campo y un valor de consigna. La salida del controlador tendr 2
estados (on-off) dados por comparacin de las variables antes mencionadas.
Con este tipo de control se producir una oscilacin de la variable alrededor del valor de consigna,
provocando un cambio de estado constante de la salida.

La sensibilidad del control on-off (tambin llamado histresis o banda muerta) se disea de modo
que la salida no cambie de s a no demasiado rpido. Si el rango de histresis es muy angosto, habr
una conmutacin demasiado rpida que se conoce como tableteo. Este tableteo hace que los
contactos de los contactores tengan una vida ms corta. Entonces la histresis deber ajustarse de
modo que haya un retardo suficiente entre los modos on y off. Debido a la necesidad de esta
histresis habr siempre lo que se llama overshoot y undershoot. El overshoot es la magnitud en
que la temperatura rebasa a la del setpoint, el undershoot es lo contrario. Debido a la histresis
necesaria, esta oscilacin de la variable estar siempre presente, la magnitud de esta oscilacin
depender de las caractersticas del sistema en cuestin

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

Un PLC es un equipo electrnico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes
(programa) en su interior y ejecutarlo de forma cclica con el fin de realizar una tarea.
Aunque se podra pensar que es el equivalente a un ordenador, existen diferencias entre ambos. El
PLC est diseado para trabajar en ambientes industriales, ejecutar su programa de forma indefinida
y es menos propenso a fallos o "cuelgues" que un ordenador convencional. Adems, su programacin
est mas orientada al mbito industrial, incluso existen lenguajes que "simulan" el comportamiento del
equipo con el de un sistema de rels y temporizadores .

Campos de aplicacin

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso
de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de
fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace
que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales
como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

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Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que
surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona
un autmata de tipo medio.

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de

almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos

mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra
mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que
obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

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Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:

Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando:

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dialogo hombre maquina:

Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del
estado del proceso.

Programacin:

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de

programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin:

Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la
comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos
pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisin:

Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de

supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple
conexin por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos:

Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas
funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas:

Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar
distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de
red.

Buses de campo:

Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores,

reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores
y actualiza el estado de los accionadores.

Estructura interna
El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:

CPU

Entradas

Salidas

Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea operativo
son necesarios otros elementos tales como:

Fuente de alimentacin
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Interfaces

La unidad o consola de programacin

Los dispositivos perifricos

La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del
programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
La CPU est constituida por los siguientes elementos:

Procesador

Memoria monitor del sistema

Circuitos auxiliares

Funciones bsicas de la CPU

En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos,
software del sistema y es a estos programas a los que acceder el p para realizar las funciones.
El software del sistema de cualquier autmata consta de una serie de funciones bsicas que realiza
en determinados tiempos de cada ciclo.
En general cada autmata contiene y realiza las siguientes funciones:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo
mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog.

Ejecutar el programa usuario.

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente
a dichas entradas.

Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo
de ejecucin del programa usuario.

Chequeo del sistema.

100

Interfaces
En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-mquina
junto con una comunicacin entre la mquina y el autmata, estas comunicaciones se establecern
por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento.
Los autmatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que
disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse
directamente con los sensores y accionamientos del proceso.
De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especificas permiten la conexin con
elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos
bien diferenciados:

Entradas / salidas especiales.

Entradas / salidas inteligentes.

Procesadores perifricos inteligentes.

Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del
proceso de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S, para que puedan ser
inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser interpretadas correctamente por
actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso de las salidas.
Las del segundo grupo admiten mltiples modos de configuracin, por medio de unas combinaciones
binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central, con
las ventajas que conlleva.
Los procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio procesador, memorias
y puntos auxiliares de entrada / salida. Estos procesadores contienen en origen un programa
especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a la que le basta conocer los puntos de consigna
y los parmetros de aplicacin para ejecutar, de forma autnoma e independiente de la CPU
principal, el programa de control.

Entradas salidas
Hay dos tipos de entradas:

Entradas digitales

Entradas analgicas

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir,
decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de
salida o actuadores como lmparas, rels... aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las
salidas de proteccin de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:

Salidas digitales

Salidas analgicas

Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o nada como
finales de carrera pulsadores...
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va
llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"

101

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

Proteccin contra sobretensiones

Filtrado

Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con
accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura,
la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un numero que se
deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el
autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o
resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:

Filtrado

Conversin A/D

Memoria interna

Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y
accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel interno del
autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnico
como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al
mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que
trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de
tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:

Puesta en forma

Aislamiento

Circuito de mando (rel interno)

Proteccin electrnica

Tratamiento cortocircuitos

Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata
se convierta en tensin o intensidad.

102

Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta
conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto
intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando
analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos,
reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de
procesos continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:

Aislamiento galvnico

Conversin D/A

Circuitos de amplificacin y adaptacin

Proteccin electrnica de la salida

Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en los mdulos
de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de conversin A/D y D/A que realiza son
esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se les considera mdulos de E/S especiales.

103

COMUNICACIONES BUSES DE CAMPO

Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de
campo). La fundacin FieldBus, desarrollo un nuevo protocolo de comunicacin, para la medicin y
control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan

principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y
electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran
cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal
tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus.

La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad

que esta creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en muchos de los
sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos Programables),
instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos
instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de coordinacin y direccin de la
planta. Muchos de los protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el
fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologas
cerradas tienden a desparecer ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y
aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con el
mejoramiento de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesitado para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y el tiempo
real de respuesta determinstica en algunas aplicaciones.

La tecnologa de buses de campo

Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores conectando
conjuntamente ms circuitos para permitir el intercambio de datos. Contrario a una conexin punto a
punto donde solo dos dispositivos intercambian informacin, un bus consta normalmente de un
nmero de usuarios superior, adems que generalmente un bus transmite datos en modo serial, a

104

excepcin de algn protocolo de bus particular como SCSI, o IEEE-488 utilizado para interconexin
de instrumentos de medicin, que no es el caso de los buses tratados como buses de campo.
Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado, generalmente son
suficientes dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para
permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.

Ventajas de un bus de campo

- El intercambio puede llevar a cabo por medio de un mecanismo estndar. - Flexibilidad de
extensin. - Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea. - Posibilidad de conexin de
dispositivos de diferentes procedencias. - Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Reduccin masiva de cables y costo asociado. - Simplificacin de la puesta en servicio.

Desventajas de un bus de campo

- Necesidad de conocimientos superiores. - Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
- Costos globales inicialmente superiores.

Procesos de comunicacin por medio de bus

El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor. Ms eficiente pero
tambin ms costoso es el Token bus ( IEEE 802.4), desde el punto de vista fsico tenemos un bus
lineal, desde el punto de vista lgico un token ring. El procedimiento token passing es una
combinacin entre cliente/servidor y token bus. Todo servidor inteligente puede ser en algn
momento servidor.

Algunos tipos de bus

La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485.

ASI (Actuator Sensor Interface)

Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar, consiste en un bus
cliente/servidor con un mximo de 31 participantes, transmite por paquetes de solo 4 bits de dato. Es
muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza distancias de mximo 100 m.

BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo, es cliente/servidor que admite como mximo 56 clientes, el
paquete puede transmitir hasta 43 bytes de dato.

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

Es el estndar europeo en tecnologa de buses, se encuentra jerrquicamente por encima de ASI y
BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, dispone de 31 participantes hasta un
mximo de 127. Su paquete puede transmitir un mximo de 246 Bytes, y el ciclo para 31participantes
es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia de hasta 22300 m.

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FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7 (Aplicacin);
teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la interfaz de usuario sino de aplicaciones
especificas dependiendo de cada aplicacin.

Clasificacion de las redes industriales.

Si se clasifican las redes industriales en diferentes categoras basndose en la funcionalidad, se har
en:

Buses Actuadores y Sensores

Inicialmente es usado un sensor y un bus actuador en conexin simple, dispositivos discretos con
inteligencia limitada, como un foto sensor, un switch limitador o una vlvula solenoide, controladores y
consolas terminales.

Buses de Campo y Dispositivos

Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y el tiempo de
respuesta. En general estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red distribuida.

Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico y capacidad de configuracin, generalmente al nivel
del poder de procesamiento de los dispositivos ms inteligentes. Son las redes ms sofisticadas que
trabajan con control distribuido real entre dispositivos inteligentes, tal es el caso de FIELDBUS
FOUNDATION.

Componentes de las redes industriales.

En grandes redes industriales un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de todos los
nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes para proveer un aislamiento y conocer
los requerimientos de funcionamiento.

Bridge
Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes
caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos redes diferentes.

Repetidor
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para que puedan
viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un gran nmero de
nodos a la red; adems se pueden adaptar a diferentes medios fsicos como cable coaxial o fibra
ptica.

Gateway
Un gateway es similar a un puente ya que suministra interoperabilidad entre buses y diferentes tipos
de protocolos y adems las aplicaciones pueden comunicarse a travs de l.

Enrutadores
Es un switch "Enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos de red que
definen la ruta.

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Topologia de redes industriales

Los sistemas industriales usualmente consisten de dos o mas dispositivos, como un sistema industrial
puede ser bastante grande debe considerarse la topologa de la red; las topologas ms comunes
son: La Red Bus, Red Estrella y Red Hbrida

Beneficios de una red industrial

- Reduccin de cableado (fsicamente) - Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin) - Control
distribuido (Flexibilidad) - Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones - Reduccin de
costo en cableado y cajas de conexin - Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura - Incremento
de la confiabilidad de los sistemas de produccin - Optimizacin de los procesos existentes.

Redes industriales con plc

Muchos sistemas estn conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan en diferentes
niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran distanciados entre s; pero sin embargo,
se desea que trabajen en forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo
principal es la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Al usuario, esto le reporta la mxima
flexibilidad ya que tambin puede integrar sin problemas productos de otros fabricantes a travs de
las interfaces software estandarizadas.
En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se han
incrementado haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de control en una
planta de procesamiento.
De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los instrumentos de campo se han
convertido en realidad. La Comunicacin digital debe integrar la informacin provista por los
elementos de campo en el sistema de control de procesos.

Soluciones con ethernet

Aunque los buses de campo continuarn dominando las redes industriales, las soluciones basadas en
Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de las tecnologas de automatizacin, donde
las secuencias de procesos y produccin son controladas por un modelo cliente/servidor con
controladores, PLC y sistemas ERP (Planificacin de los recursos de la empresa), teniendo acceso a
cada sensor que se conecta a la red.
La implementacin de una red efectiva y segura tambin requiere el uso de conectores apropiados,
disponibles en una amplia variedad y para soluciones muy flexibles.
Los Gateway son dispositivos de capa de transporte; en donde la capa de aplicacin no
necesariamente es software por lo general las aplicaciones son de audio (alarmas), video (vigilancia),
monitoreo y control (sensores), conversin anloga/digital y digital/analga.
Para la programacin de gateway de alto nivel se utiliza el C++ y para la programacin menos
avanzada se hace con hojas de clculo. Estos dispositivos pueden ser programados de tal forma que
en caso de una emergencia o un simple cambio a otro proceso no se haga manualmente sino
realmente automtico.

Conclusin
Hoy en da las tecnologas que triunfan en el mercado son aquellas que ofrecen las mejores ventajas
y seguridad a los clientes, cada vez se est acabando con tecnologas cerradas; que en un mundo en
proceso de globalizacin, es imposible que sobrevivan.
A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no solo se pretende trabajar con la
especificidad de la instrumentacin y el control automtico, sino que existe la necesidad de mantener
histricamente informacin de todos los procesos, adems que esta informacin este tambin en
tiempo real y que sirva para la toma de decisiones y se pueda as mejorar la calidad de los procesos.
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Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de equipos capaces de soportar altas
temperaturas, ruido excesivo, polvo, humedad y dems condiciones adversas; pero adems requiere
de personal capaz de ver globalmente el sistema de control y automatizacin industrial junto con el
sistema de red digital de datos.

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EJEMPLOS DE PROCESOS

Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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Descripcin de funcionamiento:

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