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ECUACIONES DIFERENCIALES

2. Forma Normal de la EDO de primer orden.

En lo siguiente, no estimaremos más que la relación,


 



Se obtiene de resolver la EDO

  
 

3. Existencia y Unicidad de Soluciones.

La EDO      
Evidentemente no tiene solución en la recta real, ya que esta igualdad es imposible para
todo número real  Por otro lado para la EDO,


  


Se tiene que 
  y 
   son ambas soluciones que pasan por el origen. Esto
es, ambas satisfacen la condición inicial 
 .
De esta forma, es posible que una EDO no tenga solución y así mismo, es posible que
dos curvas soluciones distintas de misma EDO de primer orden, se corten.
El propósito es excluir estos casos. Por un lado, se trata de estar seguros que una curva
solución pasa por cada punto de la región donde la EDO está definida, y por otro lado queremos
asegurarnos que solo una curva solución pasa por un punto.
La primera cuestión parece razonable y a favor de la segunda, hay numerosas razones
matemáticas, pero la más simple, es de orden científico más que matemático: Si un sistema
físico está regido por una EDO de primer orden,

  

La condición inicial 

  quiere decir que si en el instante  se será en el estado
 , su curso futuro está determinado completamente por la EDO esto es, se podría decir que
esta guiado por el Campo de direcciones. Por lo tanto, la EDO regirá el sistema solo si por un
punto dado (  
existe exactamente una solución  
que satisfaga 
  , en este
caso diremos que la EDO tiene unicidad.

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ECUACIONES DIFERENCIALES

Afortunadamente, si la función  posee ciertas propiedades se pueden verificar

directamente, podemos asegurar la unicidad de las soluciones de la EDO.
Consideremos ahora la EDO,

 

Una solución de esta EDO que satisfaga la condición inicial 
  es dada por,


 

puede verificarse inmediatamente. Sin embargo, esta solución no existe para t=0, a pesar de
estar 
  bien definida en el punto

Así esta EDO plantea un problema de existencia de una relación y también muestra que
un resultado de existencia de una solución y también muestra que un resultado de existencia de
una solución en un cierto intervalo próximo  .
En este punto veremos, en forma local, la existencia y unicidad de las soluciones del
P.V.I.,

 x& = f (t , x)
 (3.1)

 x(t ) = x
 0 0

el cual equivale a encontrar una función 

en un intervalo   , que contenga al punto  y
que verifique la ecuación integral


     

!

Para todo  " , Esta equivalencia sigue directamente del Teorema Fundamental del Cálculo.
Un teorema local de existencia que garantiza la solución del P.V.I (3.1) es el siguiente.

3.1. El Teorema de Peano.

Sea #    abierto, $ # %  continua y acotada. Cualquiera que sea   
" # , el
P.V.I (3.1) posee una solución.

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ECUACIONES DIFERENCIALES

Al plantear que existe solución, este Teorema establece que existe un intervalo &  "
  " ' contenido en Ω y una función  
derivable en este intervalo, que es una solución
del P.V.I (3.1).
Por otro lado, si el rectángulo

  (
"    )   ) * + )   ) * , -

4
está contenido en # y si .  /0 )
), 
" # entonces se toma "  /12 3+ 6.
5

Como se puede apreciar, este Teorema es sólo de existencia de soluciones ya que la sola
continuidad de  no es suficiente para asegurar la unicidad de la solución como se puede
apreciar en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 3.1.: Para 7 8 


 0 , t≤c

x(t ) = 
 1
 (t − c) 2 , t ≤ c
 4
Son soluciones de la EDO

 0 , x≤0

dx 
=
dt 
 x, x ≥ 0

Y todas estas soluciones verifican la condición inicial 
*  Un teorema que
asegura la unicidad de soluciones es el siguiente.

3.1. El Teorema de existencia y unicidad.

9:
Sea #    abierto, y   
" # Si   son continuas #, entonces existe una
9
única solución del P.V.I (3.1).

Este teorema tiene la virtud de ser relativamente breve y fácil de comprender. Sin
9:
embargo, sus hipótesis son demasiado fuertes. En el caso de  no poseer derivada continua,
9
el Teorema enunciado no es aplicable.

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ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1. Condición de Lipschitz.

Por otro lado, puede ocurrir que exista una constante λ tal que,

)
  
) * λ)  )
Para 
  
" #.
La función , satisfaciendo esta desigualdad, se dice que cumple la Condición de
Lipschitz (o que es lipschitiana) en #.
Notemos que para  fijo, se pide

Ejercicio complementario

Dada la siguiente ecuación,

 dx
 dt = 2t ( x + 1)

x (t ) = 

 x ( 0) = 1


Encontrar
(a) Si admite solución única.
=
(b) Verificar que 
 ;<   es la solución del P.V.I.

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