El universo de Kingdom Hearts es una colección de diversos niveles

(mundos) por los cuales el jugador avanza en el juego. Hay 13

mundos a los que se pueden acceder durante el juego, y uno que sólo
es mostrado en escenas cinematográficas. Algunos personajes
mencionan ciertos mundos, pero éstos no son accesibles porque han
sido destruidos por los sincorazón, seres de la oscuridad. Diez de los
mundos están basados en el mundo de Disney principalmente de los
clásicos animados, y los otros cuatros fueron creados por Square
especialmente para el juego.

Cada mundo varía en apariencia y ubicación, dependiendo en el

mundo de Disney en que está basado. Los gráficos del juego del
mundo y los personajes se asemejan al estilo artístico de los
ambientes y personajes de su película de Disney respectiva. Cada
mundo de Disney está habitado por personajes de su respectiva
película; Hércules y Filoctetes viven el Olimpo, y Aladdin, la Princesa
Jasmine y Jafar habitan Agrabah. Cada mundo está desconectado de
los otros y existe por separado. La mayoría de los personajes en los
mundos no saben que existen otros mundos, pero algunos de los más
notables sí lo saben. El jugador viaja desde un mundo a otro por
medio de la Nave Gummi.

Los mundos creados específicamente para el juego tienen una

apariencia similar a la de los otros mundos y presentan personajes
nuevos u otros ya existentes, tomados de la saga Final Fantasy. Los
nuevos mundos son: Islas del Destino, donde se inicia el juego;
Ciudad de Paso, la cual sirve como un punto de lanzamiento durante
la mayor parte del juego; Bastión Hueco, la cual es llamada hogar por
muchos de los personajes de Final Fantasy; y Fin del Mundo, un
mundo grande y oscuro creado de los restos de varios mundos
consumidos por la oscuridad. Los personajes principales viajan de un
mundo a otro para sellar cada cerradura, la cual protege a dicho
mundo de los sincorazón y de su destrucción. También tratan de
minimizar sus interacciones con los personajes de otros mundos para
así poder mantener el balance de la separación. Para encajar con los
habitantes de un mundo específico, Sora, Donald y Goofy cambian su
apariencia física en ciertas ocasiones.

Personajes
Debido a que Kingdom Hearts fue una colaboración entre Disney y
Square, este presenta una mezcla entre personajes conocidos de
Disney y Square, al igual que nuevos personajes diseñados y creados
por Nomura. El personaje principal del juego es Sora, quien es elegido
para portar la "Llave Espada", un arma para luchar contra la
oscuridad. En el juego también se presentar a dos de sus amigos,
Kairi y Riku. En la mayor parte del juego, Sora es apoyado por el pato
Donald y Goofy. Donald, el mago de la corte, y Goofy, el capitán de la
guardia real, fueron enviados desde el castillo de Disney para
encontrar la llave espada. Los tres unen fuerzas para buscar al rey
Mickey Mouse, Kairi y Riku. El principal villando es Ansem, quien
busca encontrar poder y sabiduría usando a las criaturas de la
oscuridad llamadas "sincorazón". Los sincorazón, corazones
corrompidos por la oscuridad, conforman la mayoría de enemigos
encontrados en el juego y tienen diferentes formas y tamaños.

Debido a que Kingdom Hearts es un juego para explorar los universos

ficticios de las películas de Disney, hay más de 100 personajes de
Disney. Mientras algunos son personajes principales en el trama,
otros aparecen en varias imagenes, como los cachorros de 101
Dálmatas. La mayoría de mundos también presentan un villano de
Disney que debe ser derrotado. El jugador puede invocar varios
personajes de Disney para pelear junto a Sora, haciendo que Donald y
Goofy se retiren del campo de batalla durante la invocación.

Square también incorporó varios de los personajes más conocidos de

la saga Final Fantasy al juego, aunque fueron ligeramente
modificados como una novedad y para encajar en la trama del juego.
En Islas del Destino, el jugador conoce versiones más jóvenes de
Tidus, Wakka (ambos de Final Fantasy X) y Selphie Tilmitt (de Final
Fantasy VIII). En Ciudad del Paso, el jugador encuentra a Squall
Leonhart (conocido en el juego como Leon) de Final Fantasy VIIIy a
Aerith Gainsborough, Cid Highwind y Yuffie Kisaragi de Final Fantasy
VII. Se había previsto que Rikku de Final Fantasy X e Irvine Kinneas de
Final Fantasy VIII hagan apariciones en varias imagenes del juego,
pero fueron reemplazados por Yuffie y Wakka respectivamente. Cloud
Strife y Sephiroth (ambos de Final Fantasy VII) aparecen en el coliseo
del Olimpo, en donde el jugador puede pelear contra ellos en torneos.

El juego tambiién usa otros elementos de Final Fantasy. Los moguris

aparecen para dar descripciones acerca de los objetos. Diversas
armas, como "Lionheart" y "Save the Queen", tienen el mismo
nombre de otras armas de juegos anteriores de la saga Final Fantasy.
El nombre de las magias de Kingdom Hearts (ejm. Fire, Fira, Firaga,
etc.) es idéntico al de Final Fantasy. Los nombres de varios hechizos
son también nombres de bloques Gummi, y varias armas, conjuros,
jefes y monstruos tienen los nombres de los planos de la nave
Gummi.