Simulação de Colunas de Destilação

ANLISE DE MODELOS REDUZIDOS DE COLUNAS DE DESTILAO PARA
APLICAES EM TEMPO REAL
Antonio Jos Valleriote Nascimento
Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

de Ps-graduao em Engenharia Qumica, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia Qumica.
Orientadores: Argimiro Resende Secchi
Evaristo Chalbaud Biscaia Jr.
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2013

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA QUMICA.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Evaristo Chalbaud Biscaia Junior, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Argimiro Resende Secchi, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Maurcio Bezerra de Souza Jnior, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Eduardo Rocha de Almeida Lima, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

FEVEREIRO DE 2013
Nascimento, Antonio Jos Valleriote

Anlise de Modelos Reduzidos de Colunas de
Destilao para Aplicaes em Tempo Real / Antonio
Jos
Valleriote
Nascimento.
Rio
de
Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2013.
XIV, 94 p.: il.; 29,7 cm.
Evaristo Chalbaud Biscaia Junior
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Qumica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 83-87.
1. Modelos Reduzidos. 2. Colunas de Destilao. 3.
Otimizao Dinmica. I. Secchi, Argimiro Resende. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Qumica. III. Ttulo.
iii
AGRADECIMENTOS
A Deus por estar presente me ajudando em cada momento da minha vida.
A minha me, Nelcia, por todo amor, apoio e carinho ao longo destes 29 anos de vida.
Aos meus orientadores, Argimiro Resende Secchi e Evaristo Chalbaud Biscaia Jr., pela
orientao, apoio e confiana com que sempre pude confiar.
minha namorada Lvia por todo apoio, carinho e compreenso.
Ao professor Eduardo Moreira de Lemos pela confiana e amizade a mim fornecidas.
Aos amigos do PEQ, pelo companheirismo ao longo de todos estes anos.
Aos grandes amigos que sempre estiveram ao meu lado nos momento mais difceis de minha
vida.
A todos aqueles que participam da minha vida e no foram citados, o meu sincero muito
obrigado.
iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


Fevereiro/2013
Programa: Engenharia Qumica
Este trabalho tem como objetivo demonstrar a aplicabilidade e eficincia do uso dos
modelos reduzidos para aplicaes em tempo real em colunas de destilao. So abordados
problemas de simulao estacionria e dinmica de colunas de destilao, anlise da resposta
do sistema a perturbaes e casos de otimizao estacionria e otimizao dinmica da partida
de colunas de destilao. A fim de demonstrar a exatido da soluo obtida e a reduo dos
custos computacionais, comparam-se os resultados obtidos com os modelos reduzidos com os
resultados do modelo fenomenolgico completo. Alm disso, so feitas comparaes entre a
tcnica de reduo de ordem implementada nesta dissertao, que baseada na anulao da
soma dos resduos ponderados das equaes de balano, com outras tcnicas de reduo de
ordem demonstrando a superioridade da tcnica desenvolvida sobre as demais.
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements

for the degree of Master of Science (M.Sc.)
ANALIZES OF REDUCED MODELS FOR REAL-TIME APPLICATIONS IN

DISTILLATION COLUMNS
February/2013
Advisors: Argimiro Resende Secchi
Department: Chemical Engineering
In this work, the applicability and effectiveness of using the reduced models for realtime applications in distillation columns are demonstrated. Problems of stationary and
dynamic simulation of distillation columns, analysis of the system response to disturbances,
and cases of stationary optimization and dynamic optimization of distillation columns start-up
are analyzed. The results of the reduced models are compared with the full model in order to
demonstrate the accuracy of the solution and the reduction of computational costs. Besides,
comparisons are made between the use of the technique of model order reduction based on
weighted residuals in discrete domain and others techniques of models order reduction to are
the greater robustness of this method.
vi
ndice
CAPTULO 1: INTRODUO ____________________________________________________ 1
Captulo 2: Reviso Bibliogrfica ______________________________________________ 5
2.1- Coluna de Destilao ________________________________________________________ 5
2.2- Reduo de Ordem __________________________________________________________ 9
CAPTULO 3: TCNICAS DE REDUO ___________________________________________ 19

3.1- Colocao Ortogonal _______________________________________________________ 20
3.2- Modelo Agregado __________________________________________________________ 25
3.3- Mtodo dos Momentos ______________________________________________________ 28
CAPTULO 4: ESTUDOS DE CASOS ______________________________________________ 33

4.1- Objetivos Gerais ___________________________________________________________ 33
4.2- Caso 1 Modelos de Coluna de PINTO e BISCAIA (1987) ________________________ 34
4.3- Caso 2 Modelo de Coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011)__________________ 44
4.4- Caso 3 Colunas Multicomponentes __________________________________________ 49
4.5- Caso 4 Prato timo de Carga _______________________________________________ 56
4.6- Caso 5 Otimizao das Condies de Operao ________________________________ 60
4.7- Caso 6 Reduo do Tempo de Regime Transiente ______________________________ 65
4.8- Caso 7 Otimizao da Partida (SCHRODER e MENDES, 1999) __________________ 67
4.9- Caso 8 Otimizao da Partida usando o Matlab acoplado ao EMSO_______________ 72
CAPTULO 5: CONCLUSO ____________________________________________________ 80

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS __________________________________________ 83
APNDICE I - PUBLICAES _________________________________________________ 88
vii
Lista de Figuras
Figura 1 - Esquema de uma Coluna de Destilao ...................................................................... 6
Figura 2 - Esquema de uma coluna de absoro com N estgios .............................................. 20
Figura 3 - Perfil de composio no estado estacionrio para os estgios da coluna do exemplo
1 de PINTO e BISCAIA (1987) nos Estados Inicial e Final. .................................................... 37
Figura 4 Perfil da composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica do
exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987). ................................................................................ 38
2 de PINTO e BISCAIA (1987) nos Estados Inicial e Final. .................................................... 39
Figura 6 - Perfil da composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica do
exemplo 2 de PINTO e BISCAIA (1987). ................................................................................ 40
3 de PINTO e BISCAIA (1987) no Estado Inicial. ................................................................... 41
3 de PINTO e BISCAIA (1987) no Estado Final. ..................................................................... 42
Figura 9 - Perfil da composio obtido com a simulao dinmica do exemplo 3 de PINTO e
BISCAIA (1987). ...................................................................................................................... 43
Figura 10 - Perfil da composio do produto de topo no estado estacionrio para a coluna de
LINHART e SKOGESTAD (2011). ......................................................................................... 45
Figura 11 Perfil obtido com a simulao dinmica da coluna de LINHART e SKOGESTAD
(2011). ....................................................................................................................................... 47
Figura 12 - Resposta do sistema a um degrau positivo de 10% na vazo de alimentao e,
posteriormente, um degrau negativo de igual magnitude. ......................................................... 48
Figura 13 - Perfil da composio nos estgios da coluna do exemplo 3 de KAMATH et. al.
(2010) no estado estacionrio. ................................................................................................... 51
Figura 14 Perfil de composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica da
coluna do exemplo 3 de KAMATH et. al. (2010). .................................................................... 53
viii
Figura 15 - Perfil da composio do produto de topo do estado estacionrio da 3 coluna de

DORNEANU et. al. (2008). ...................................................................................................... 54
Figura 16 - Perfil obtido com a simulao dinmica da 3 coluna de DORNEANU et. al.
(2008). ....................................................................................................................................... 56
Figura 17 Composio obtida para o produto de topo de acordo o estgio de alimentao
escolhido. ................................................................................................................................... 58
Figura 18 Composio obtida para o produto de fundo de acordo com o estgio de
alimentao escolhido................................................................................................................ 60
Figura 19 Comparao dos perfis da composio do produto de topo com a utilizao de
valores constantes para D e RR e com a utilizao dos valores de D e RR que levem ao lucro
zero. ........................................................................................................................................... 66
Figura 20 Comparao do perfil de composio obtido com a simulao do modelo
completo contnuo com o modelo completo discreto no tempo com 20 passos de discretizao.
................................................................................................................................................... 69
Figura 21 - Comparao do perfil de composio obtido com a simulao do modelo reduzido
contnuo com o modelo reduzido discreto no tempo com 20 passos de discretizao. ............. 69
Figura 22 Estratgia obtida para a razo de refluxo a fim de minimizar o tempo de partida da
coluna de SCHRODER e MENDES (1999). ............................................................................ 70
Figura 23 Perfil de composio do produto de topo quando utilizada a estratgia tima
obtida para a razo de refluxo.................................................................................................... 71
Figura 24 Estratgia tima da razo de refluxo para a partida da coluna. .............................. 76
Figura 25 - Perfil de composio durante a partida da coluna com a adoo de uma RR
constante (12,15) e com a adoo da estratgia tima. ............................................................. 78
ix
Lista de Tabelas
Tabela 1: Especificaes da coluna de destilao apresentada
no exemplo 1 de PINTO e
BISCAIA (1987) __________________________________________________________ 35

Tabela 2: Especificaes da coluna de destilao apresentada no exemplo 2 de PINTO e
BISCAIA (1987) __________________________________________________________ 35
Tabela 3: Especificaes da coluna de destilao apresentada no exemplo 3 de PINTO e
BISCAIA (1987) __________________________________________________________ 35
Tabela 4: Erros obtidos com a utilizao do modelo reduzido na simulao estacionria dos
estados inicial e final do exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987)____________________ 37
Tabela 5: Erro obtido com a utilizao do modelo reduzido na simulao dinmica da
transio entre os estados do exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987) ________________ 38
Tabela 6: Erros obtidos com a utilizao do modelo reduzido na simulao estacionria dos
estados inicial e final do exemplo 2 de PINTO e BISCAIA (1987)____________________ 39
Tabela 8: Erros obtidos com a utilizao do modelo reduzido na simulao estacionria do
estado inicial do exemplo 3 de PINTO e BISCAIA (1987) __________________________ 41
Tabela 9: Erros obtidos com a utilizao do modelo reduzido na simulao estacionria do
estado final do exemplo 3 de PINTO e BISCAIA (1987) ___________________________ 42
Tabela 11: Especificaes da coluna de destilao de LINHART e SKOGESTAD (2011) _ 44
Tabela 12: Erro obtido com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao do estado
estacionrio da coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011) _______________________ 46
Tabela 13: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao dinmica da
coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011) ____________________________________ 47
Tabela 14: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na predio da resposta do
sistema a uma perturbao na vazo de alimentao _______________________________ 48
Tabela 15: Especificaes da coluna de destilao apresentada no exemplo 3 de KAMATH et
al. (2010)_________________________________________________________________ 50
Tabela 16: Especificaes da 3 coluna de destilao apresentada em DORNEANU et al.
(2008) ___________________________________________________________________ 50
Tabela 17: Erros obtidos com o uso dos modelos reduzidos na simulao do estado
estacionrio da coluna do exemplo 3 de KAMATH et al. (2010) _____________________ 52
Tabela 18: Erros obtidos com o uso dos modelos reduzidos na simulao dinmica da coluna
do exemplo 3 de KAMATH et. al. (2010) _______________________________________ 53
Tabela 19: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao do estado
estacionrio da 3 coluna de DORNEANU et. al. (2008)____________________________ 55
Tabela 20: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao dinmica da 3
coluna de DORNEANU et. al. (2008) __________________________________________ 56
Tabela 21: Especificaes da coluna de destilao apresentada no exemplo 1 de KAMATH et
al. (2010)_________________________________________________________________ 57
Tabela 22: Resultados obtidos com o uso dos modelos reduzidos na otimizao do prato de
carga da coluna do exemplo 1 de KAMATH et al. (2010)___________________________ 58
Tabela 23: Resultados obtidos com o uso dos modelos reduzidos na otimizao do prato de
carga da coluna do exemplo 2 de KAMATH et al. (2010)___________________________ 60
Tabela 24: Resultados obtidos com a otimizao das variveis de controle para a operao em
regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 1 de KAMATH et. al. (2010) ____ 62
regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987) __ 63
regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 2 de PINTO e BISCAIA (1987) __ 64
Tabela 27: Especificaes da coluna de destilao de SCHRODER e MENDES (1999) ___ 67
Tabela 28: Restries s Variveis de Controle (kmol/min) _________________________ 68
xi
Tabela 29: Resultados da otimizao da estratgia da razo de refluxo para minimizar o tempo
de partida da coluna de SCHRODER e MENDES (1999) ___________________________ 71
Tabela 30: Erro obtido com a utilizao do modelo reduzido na predio da composio
durante a partida da coluna de SCHRODER e MENDES (1999) _____________________ 72
Tabela 31: Especificaes da coluna de destilao utilizada na otimizao da estratgia de
partida ___________________________________________________________________ 73
Tabela 32: Valores desejados para as Variveis de Controle no Estado Estacionrio ______ 75
Tabela 33: Resultados obtidos pela otimizao da estratgia da RR para a partida da coluna 76
Tabela 34: Comparao entre os valores da Fobj quando simulados os dois modelos com ambas
as estratgias obtidas pelas otimizaes _________________________________________ 77
Tabela 35: Erro obtido utilizando o modelo reduzido para a predio do perfil de composio
durante o regime transiente___________________________________________________ 78
xii
Nomenclatura
Ai,j+ , Ai,j-
Matrizes de discretizao
Vazo de Destilado
Relaes termodinmicas
hF
Entalpia molar na fase lquida na alimentao
Hi
Entalpia molar na fase vapor do estgio i
hi
Entalpia molar na fase lquida do estgio i
Hi,j
Entalpia na fase vapor do componente j no estgio i
hi,j
Entalpia na fase lquida do componente j no estgio i
Ki,j
Constante de equilbrio do componente j no estgio i
Li
Vazo molar na fase lquida do estgio i
lj
Polinmio interpolador de Lagrange
mi
Acumulo de massa na fase lquida do estgio i
ncomponentes
Nmero de componentes
Nestgios
Nmero de estgios
NE
Nmero de pontos de colocao na seo de esgotamento
NF
Estgio de alimentao da coluna
NR
Nmero de pontos de colocao na seo de retificao
NT
Nmero de pontos de interpolao total
Pi
Presso total no estgio i
p(t)
Perfil da composio na corrente de lquido que entra na

absorvedora
Qi
Carga trmica do estgio i
q(t)
Perfil da composio na corrente de vapor que entra na

absorvedora
xiii
Res(n+1)(sj, t)
Resduo de grau n+1 no ponto de colocao sj devido

aproximao polinomial
Resk(t)
Soma dos resduos ponderados para o momento k
RR
Razo de Refluxo
sj
Ponto de colocao j
s(j)
Varivel representativa do estgio j reescalonado
Ti
Temperatura no estgio i
Ui
Retirada lateral na fase lquida do estgio i
Vi
Vazo molar na fase vapor do estgio i
Wk
Peso da quadratura no ponto de interpolao
xi,j
Composio molar na fase lquida do componente j no estgio i
x(n+1)(sk,t)
Composio molar de um componente no ponto de interpolao i
yi,j
Composio molar na fase vapor do componente j no estgio i
zF,j
Composio do componente j na alimentao
Letras Gregas:
Volatilidade relativa
Razo entre vazo molar na fase lquida e a vazo molar na fase

vapor
n(x)
Polinmio ortogonal de grau n
Matriz obtida atravs dos pesos da quadratura
Elemento de agregao
xiv
CAPTULO 1: INTRODUO
Processos descritos por modelos matemticos de dimenso elevada, como os

processos de separao por estgio, esto presentes em todas as reas de atuao do
engenheiro qumico. E, como no caso das colunas de destilao, podem ser consideradas
como sendo o corao de algumas plantas industriais, como por exemplo, uma planta de
refino de petrleo.
Em algumas indstrias, as colunas de destilao constituem uma grande frao do

investimento fixo e dos custos operacionais (ALFRADIQUE, 2003). O bom funcionamento
e a otimizao destas unidades constituem, sob o ponto de vista econmico, fatores de
grande importncia. A indstria do petrleo, por exemplo, tornou-se a maior empregadora
de engenheiros qumicos (RICARDO, 2008). Este fato especialmente relevante nos
tempos recentes em virtude de as destilaes simples dos anos iniciais da indstria terem
sido substitudas, em geral, por procedimentos de refinao mais sofisticados, envolvendo
numerosas operaes fsicas e converses qumicas, ou processos qumicos unitrios,
muitas vezes de grande complexidade e de grande porte.
Entretanto, industrialmente torna-se invivel aplicar fisicamente determinadas

perturbaes com a finalidade de avaliar o comportamento do processo. Desta forma, a
modelagem destes equipamentos tema de estudo h muito tempo, sendo que os primeiros
mtodos prticos para a soluo das equaes do modelo foram os mtodos grficos de
McCabe e Thiele e de Ponchon e Savarit (apud HENLEY e SEADER,1981). Os trabalhos
base para os modelos rigorosos atuais foram os de Thiele e Guedes e de Lewis e Matheson
(apud HENLEY e SEADER, 1981), que, apesar de ainda serem mtodos rudimentares, so
uma generalizao dos mtodos grficos para misturas multicomponentes. Hoje os modelos
desenvolvidos podem ser utilizados tanto para avaliao do desempenho do processo como
para treinamento de pessoal. Juntamente com o avano dos computadores e da necessidade
econmica de manter os vrios produtos dentro de faixas restritas, os modelos matemticos
1
dos processos vm se tornando cada vez mais complexos e rigorosos. Sendo possvel
descrever de forma bastante realista o comportamento fsico-qumico do processo.
(MENEGUELO, ROQUEIRO e MACHADO, 2004). No entanto, devido principalmente
alta interdependncia entre as diversas variveis presentes em um processo, a previso do
comportamento da planta se torna difcil e, a fim de contornar este problema, pode-se
utilizar a modelagem e simulao computacional dos processos.
No caso da simulao dinmica de uma coluna de destilao, um grande nmero de

equaes algbrico-diferenciais deve ser resolvido, levando a um alto esforo
computacional na tentativa de obter a soluo das equaes do sistema em cada instante de
tempo. Quando o resultado da resoluo destes modelos matemticos deve ser aplicado em
tempo real, como o caso da otimizao em tempo real e do controle preditivo, o custo
computacional um dos fatores limitantes para se tornar vivel.
O objetivo da otimizao de processos em tempo real obter os setpoints das

malhas de controle do processo de forma a aumentar os lucros (minimizar custos),
obedecendo os limites operacionais da planta. Para conseguir este ponto timo de operao
necessrio um modelo matemtico que descreva o processo com boa exatido. Porm,
esses modelos tm por caracterstica elevada dimenso, principalmente quando se tratam de
modelos de processo de separao por estgios, o que torna o tempo computacional muito
elevado para determinao da condio tima de operao da planta em estado
estacionrio, dificultando ou, em casos mais crticos, at restringindo a sua implantao em
tempo real (SIMES, 2000).
A estratgia do controle preditivo consiste em determinar a trajetria de uma

varivel manipulada dentro de um horizonte de controle, atravs do conhecimento da
dinmica do processo em estudo. A determinao desta trajetria permite otimizar uma
funo objetivo em um horizonte de predio. Durante a otimizao da funo objetivo,
necessrio solucionar o sistema de equaes algbrico-diferenciais do modelo vrias vezes,
at a determinao da trajetria tima da varivel manipulada em cada instante de tempo.
Modelos de processos de separao por estgio so descritos por um sistema de equaes
2
algbrico-diferenciais de elevada dimenso, o que pode induzir a um elevado esforo

computacional para obteno da soluo do sistema a cada instante de tempo. Este fato
pode impossibilitar a implantao do controle preditivo em situaes em que o tempo de
clculo para determinao da soluo for maior que o tempo de amostragem, inviabilizando
o uso da estratgia em tempo real (SIMES, 2000).
Neste contexto, os modelos de ordem reduzida surgem como uma excelente opo
para a obteno de solues de sistemas de ordem elevada com uma significativa reduo
do custo computacional mantendo a capacidade preditiva da soluo do modelo completo.
Tais modelos podem tambm assumir papel relevante no tratamento de problemas de
otimizao, controle e demais aplicaes em tempo real.
O objetivo desta dissertao investigar a aplicabilidade e eficincia do uso de

modelos de ordem reduzida em problemas de coluna de destilao, tendo em vista sua
implementao em tempo real.
Sero realizadas simulaes estacionrias e dinmicas, anlises das respostas do

sistema a perturbaes, otimizaes estacionrias e otimizaes dinmicas da estratgia de
partida de colunas.
A fim de demonstrar a exatido das solues e a reduo dos custos computacionais

alcanados sero comparados os resultados obtidos com o uso dos modelos de ordem
reduzida e com o uso do modelo fenomenolgico completo. Sero tambm feitas
comparaes entre o mtodo de reduo de ordem baseado na anulao da soma dos
resduos ponderados com outros mtodos de reduo, a fim de demonstrar a maior robustez
e adaptabilidade deste mtodo.
No Captulo 2, intitulado de Reviso Bibliogrfica, discute-se um pouco sobre os

mtodos de reduo de ordem existentes na literatura e que vm sendo aplicados em
trabalhos da literatura.
3
No Captulo 3 a discusso ter seu foco voltado para o mtodo de reduo utilizado
nas anlises feitas no presente trabalho, que o mtodo baseado na anulao da soma dos
resduos ponderados. Tambm ser feito um pequeno resumo dos mtodos da colocao
ortogonal e de estgios agregados.
No Captulo 4, intitulado Estudos de Casos, so apresentados os problemas

abordados neste trabalho, fazendo uma descrio detalhada dos modelos de colunas
utilizados e dos objetivos especficos de cada simulao, bem como a estratgia utilizada na
busca das solues. So apresentados tambm, os resultados obtidos e a discusso sobre
estes resultados.
No Captulo 5 realizada a concluso deste trabalho, destacando-se as principais

contribuies do mesmo.
CAPTULO 2: REVISO BIBLIOGRFICA
2.1- Coluna de Destilao

O equipamento que promove a transferncia de massa e calor entre correntes de
lquido e de vapor a conhecida Coluna de Destilao. Esta constituda por um recipiente
cilndrico dentro do qual se encontra uma srie de pratos internos entre os quais circulam
vapor e lquido em contracorrente. As duas fases presentes em cada estgio sofrem
transferncia de massa e calor e considera-se que se encontram em equilbrio ao deixar o
estgio. No topo da coluna existe, geralmente, um condensador que condensa o vapor
proveniente da coluna, sendo parte do condensado, designado por refluxo, reenviado para o
prato superior. Denomina-se por razo de refluxo (RR) a razo entre o a corrente reenviada
e a corrente produzida no topo, que deixa a coluna, o destilado. Na base da coluna
encontra-se um refervedor que vaporiza parte da corrente de lquido da base, para o prato
inferior, onde entra sob a forma de vapor. A corrente retirada na base da coluna designa-se
por resduo ou produto de fundo. Na Figura 1 apresenta-se um esquema de uma coluna de
destilao.
A configurao convencional de uma torre de destilao consiste em uma nica

alimentao de carga e duas retiradas, no topo (destilado) e no fundo (produto de fundo). O
prato de alimentao separa a coluna em duas sees: seo de retificao (enriquecimento)
que envolve o destilado e seo de esgotamento, englobando o produto de fundo.
Algumas simplificaes foram adotadas para o desenvolvimento dos modelos da

coluna de destilao, no entanto sem que estas prejudiquem o objetivo do trabalho
(CARVALHO, 1996).
Figura 1 - Esquema de uma Coluna de Destilao
As simplificaes feitas durante a modelagem foram:
Coluna composta de:

N2 pratos internos (incluindo o de alimentao),
Condensador e refervedor em equilbrio termodinmico.
Balano de energia quase-estacionrio;
Equilbrio termodinmico entre as correntes que saem de cada prato;
Estgios adiabticos (Qi = 0, 1 < i < NF, NF < i < N);
Mistura perfeita em ambas as fases;
No existncia de zonas de disperso, zonas mortas ou caminhos

preferenciais;
Reteno de lquido constante e igual em todos os pratos, podendo ser
diferente no condensador e no refervedor.
Reteno de vapor desprezvel.
2.1.1 - Balanos de Massa e Energia

Com i = 1, ...,Nestgios e j=1,..., ncomponentes tem-se:,
a) Condensador:
= + (1)
=

(2)
,
= , ( + ) , (3)

= 0 (4)
b) Prato interno:
+ = 0 (5)

,
= , + , , , (6)

+ = 0 (7)

c) Prato de Alimentao:

#$ + #$ + % #$ #$ = 0 (8)

#$
#$,
= #$ #$, + #$ #$, + % '#$,

#$ #$, #$ #$, (9)

7
#$ #$ + #$ #$ + % $ #$ #$ #$ #$ = 0 (10)

d) Refervedor:

# # # = 0 (11)
#
#,
= # #, # #, # #, (12)

# # # # # # # = 0 (13)

e) Relaes de Equilbrio:
, = ), , (14)
f) Relaes Algbricas:
, = * , (15)
,-./0.121324
+
5
, =
,-./0.121324
+
5
, = 1 (16)
* = 67 (17)
8 = 67 ou per>il linear, dependendo do caso. (18)
g) Relaes Termodinmicas:
), (G ) HI JG , 8 , , K = HL JG , 8 , , K (19)
8
, = FJG , 8 , , K (20)

=
,-./0.121324
+
5
, , (21)
, = fJG , 8 , , K (22)

=
,-./0.121324
+
5
, , (23)
Todas as variveis termodinmicas envolvidas nos modelos foram calculadas

atravs do pacote termodinmico VRTherm (Portal VRTech) acoplado ao simulador de
processos EMSO - Environment for Modeling, Simulation, and Optimization (SOARES e
SECCHI, 2003) e (Projeto ALSOC Ambiente Livre para Simulao, Otimizao e
Controle), utilizando-se das respectivas equaes de estado que descrevem o
comportamento termodinmico dos modelos adotados em cada exemplo abordado neste
trabalho.
2.2- Reduo de Ordem

Como j dito no captulo anterior, a modelagem matemtica rigorosa de processos
de separao resulta na necessidade de se resolver um sistema de equaes de dimenso
elevada. Alm disso, problemas de otimizao desses processos demandam a resoluo
repetitiva do modelo. Esses fatores levam a um esforo computacional bastante elevado, o
que, muitas vezes, acaba inviabilizando a aplicao do modelo fenomenolgico completo
na resoluo de aplicaes em tempo real.
Logo, a necessidade de se obter sistemas de menores dimenses, que utilizem

menores recursos computacionais, mantendo a exatido e a confiabilidade da soluo do
modelo completo, levou a uma intensificao do desenvolvimento das chamadas tcnicas

de reduo de ordem.
Os modelos de ordem reduzida so sistemas de baixa ordem de equaes

diferenciais ordinrias ou algbrico-diferenciais. Em outras palavras a reduo de ordem a
aproximao de um sistema com um grande nmero de equaes por um sistema menor
do que o original. No entanto, importante que sejam mantidas, mesmo que de maneira
aproximada, as principais caractersticas do sistema mais complexo. desejvel que o
modelo reduzido consiga prover uma soluo prxima soluo do modelo completo e que
o sistema obtido pela reduo de ordem seja um sistema de resoluo mais simples.
Inmeros artigos so encontrados na literatura descrevendo alguns mtodos de

reduo de ordem e suas diversas adaptaes e aperfeioamentos. A seguir, so comentados
alguns dos mais importantes trabalhos que guiaram esta dissertao.
A resoluo de problemas de valor de contorno atravs de mtodo baseado na

tcnica de colocao ortogonal foi apresentada por VILLADSEN e STEWART (1967). Os
autores aproximam o resduo por um polinmio ortogonal e, atravs de uma escolha
apropriada da funo peso, foi possvel conseguir uma boa preciso para mtodo. Os pontos
de colocao escolhidos so os pontos timos da quadratura para a integrao numrica da
soluo ao longo da mesma regio.
WAHL e HARRIOT (1970) foram os pioneiros na utilizao de reduo de ordem

na resoluo de problemas de separao por estgio. No trabalho, os autores aproximaram o
comportamento dinmico do sistema de separao binrio por uma nica equao
diferencial, caracterizada por dois parmetros dependentes do tempo. Atravs da
linearizao da equao em torno de um ponto do estado estacionrio, a funo de
transferncia do sistema pode ser obtida. Baseando-se no conhecimento das condies de
estado estacionrio, os polos e zeros de tal funo de transferncia puderam ser
encontrados.
10
A ideia de tratar as colunas de destilao como sistemas compartimentados foi

apresentada em ESPAA e LANDAU (1975). Eles, ao considerarem a concentrao de um
dos componentes da mistura como uma varivel de sada, assumiram que a coluna de
destilao pode ser considerada como um sistema compartimentado, com trs
compartimentos, cada um deles substituindo um conjunto de pratos de destilao. Estas
consideraes permitem uma caracterizao da coluna de destilao por um modelo
bilinear com apenas trs variveis de estado, uma concentrao para cada compartimento, e
oito parmetros estruturais. Um algoritmo para a identificao do modelo de ordem
reduzida bilinear apresentado e baseado na minimizao do erro da sada. Os resultados
obtidos no trabalho demonstraram a validade da abordagem proposta, bem como o
desempenho do mtodo de identificao. O modelo de ordem reduzida bilinear obtido
robusto e vlido para grandes variaes das entradas.
WONG e LUUS (1980) introduziram a tcnica da colocao ortogonal para a

reduo de sistemas de separao por estgio. Eles propuseram que o sistema original
poderia ser transformado em um sistema de equaes diferenciais parciais e que, ento, o
mtodo da colocao ortogonal fosse aplicado para se obter um modelo reduzido de baixa
ordem. Os autores garantiram que o modelo reduzido obtido pode ser aplicado em
problemas de controle e ilustraram o procedimento em uma absorvedora com 20 estgios,
reduzindo-os a cinco estgios.
CHO e JOSEPH (1983 a, 1983 b, 1984) apresentam uma discusso a respeito da

seleo adequada dos pesos e das famlias dos polinmios a serem usados na aproximao
da soluo. Assim, eles mostraram ser possvel a aplicao do mtodo da colocao
ortogonal no conjunto original de equaes diferenciais, gerando assim, uma evoluo em
relao ao trabalho de WONG e LUUS (1980). O modelo foi testado em problemas de
absoro simples (CHO e JOSEPH, 1983 a) e sistema de destilao multicomponente
(CHO e JOSEPH, 1983 b).
STEWART et al. (1985) exploraram as caractersticas discretas dos modelos de

reduo de ordem e concluram que os resultados da reduo so mais confiveis quando os
11
polinmios ortogonais utilizados para a aproximao tambm forem definidos dentro do

domnio discreto. Com a resoluo de problemas estacionrios e dinmicos, os autores
demonstraram que a famlia dos polinmios de Hahn capaz de alcanar resultados bem
mais refinados. Os autores tambm propuseram alguns critrios para o uso dos mtodos de
reduo de ordem:
Preservao da estrutura do modelo completo;
Convergncia para a soluo do modelo completo;
Predio dos estados em qualquer estgio;
Ajustes dos parmetros de forma otimizada para reproduzir o modelo

completo com a menor ordem possvel;
Ajuste dos parmetros do modelo dever ser feito de forma explcita, no

deixando parmetro algum para ser ajustado por tentativa e erro;
Capacidade de aplicao a problemas no lineares e multicomponentes de

forma direta;
Permitir a livre escolha de rotinas termodinmicas;
Permitir o uso de eficincia local por estgios.
Uma tcnica de modelagem de baixa ordem para processos de separao foi

desenvolvida por BENALLOU et al. (1986) considerando uma coluna como um sistema
compartimentado no qual um certo nmero de fases so aglomeradas de modo a formar
uma fase equivalente. Este mtodo leva a modelos de baixa ordem de processos de
separao e sem linearizao. Alm disso, as variveis e parmetros dos modelos
resultantes tm significado fisico. A anlise compartimental garante a preservao dos
balanos materiais e dos estados estacionrios para mudanas arbitrrias nas variveis de
entrada. Os autores fazem uma comparao da anlise compartimental com uma tcnica de
12
reduo baseada na colocao ortogonal e demonstram a eficcia e a robustez do mtodo

compartimental.
PINTO e BISCAIA (1987) utilizaram o mtodo de colocao ortogonal, e

apresentaram quatro estratgias para a reduo de ordem de modelos de sistemas de
separao por estgio: colocao ortogonal por seo sem extrapolao; colocao
ortogonal por seo com extrapolao, colocao ortogonal "spline"; e colocao ortogonal
global. As estratgias foram aplicadas a trs exemplos de colunas destilao. Os autores
concluram que a estratgia da colocao ortogonal por seo sem extrapolao apresentou
bons resultados e um bom potencial para a aplicao em problemas onde h uma grande
descontinuidade da composio ao redor do prato de alimentao, j a colocao ortogonal
global apresentou bons resultados em problemas onde a descontinuidade no prato de
alimentao foi pequena.
Partindo-se dos resultados alcanado por PINTO e BISCAIA (1987), a estratgia de

reduo de ordem baseada na colocao ortogonal por seo sem extrapolao foi utilizada
para a resoluo de problemas de controle adaptativo em colunas de destilao por
SECCHI (1988).
Um novo mtodo de reduo, usando uma combinao do mtodo de colocao

ortogonal e o conceito de aproximao polinomial bimodular (MPA) foi apresentado por
KIM et al. (1989). O modelo foi avaliado em dois exemplos de colunas de destilao
(binrio e ternrio). O trabalho apresentou uma reduo do tempo de processamento de
cerca de 40% e com uma preciso comparvel dos mtodos rigorosos. Os autores
concluram, tambm, que o mtodo proposto pode reproduzir bem as variaes das
variveis nas sees prximas alimentao.
Baseando-se no modelo apresentado por KIM et al. (1989), um outro mtodo de

reduo foi apresentado por CHOI et al. (1991). No entanto, para fazer a aproximao eles
utilizaram funes do tipo spline cbicas. O trabalho demonstra que essa abordagem foi
13
capaz de obter solues mais prximas ao modelo completo do que com o uso das funes
interpoladoras de Lagrange.
Um mtodo para a reduo da ordem de modelos dinmicos de colunas de

destilao foi apresentado por MUSCH e STEINER (1993). A abordagem feita, foi uma
modificao e ampliao dos modelos compartimentais apresentados em BENALLOU et
al. (1986), formulando as equaes algbricas e as equaes diferenciais para o balano
global dos compartimentos, mas mantendo as equaes diferenciais para a concentrao
para cada estgio.A eficincia de prato de Murphree foi usada para aumentar a preciso da
resposta. O modelo resultante de ordem substancialmente inferior e quando aplicados a
uma coluna de destilao binria, mostrou boa conformidade na simulao dinmica e na
previso do estado estacionrio, quando comparado com o modelo completo rigoroso.
CARVALHO (1996) estende a aplicao do mtodo da colocao ortogonal

soluo de equaes de diferenas, a partir do desenvolvimento de uma metodologia que
unifica o uso da colocao ortogonal tanto para a soluo de equaes diferenciais quanto
para a de equaes de diferenas. O autor reescreve as equaes de balano de massa e
energia do modelo prato a prato original na forma de equaes de diferenas finitas e em
seguida essas diferenas so aproximadas por tcnicas de colocao ortogonal discreta. A
diviso de cada seo da coluna em elementos finitos mostrou-se bastante adequada para
representar o comportamento de colunas onde os perfis de concentrao apresentam regies
onde a variao de composio bem pequena e outras regies onde a variao bastante
acentuada. O trabalho mostra que possvel conseguir uma boa reduo dos custos
computacionais ao mesmo tempo em que mantm uma boa concordncia dos resultados
com o modelo prato a prato.
CABALLERO e GROSSMANN (1999) apresentaram uma representao agregada

para colunas de destilao. Um modelo agregado foi apresentado para as sees de
enriquecimento e retificao de colunas de destilao. O modelo baseado em balanos de
massa e equilbrio de fases expressos em termos de fluxos, concentraes de entrada, e
recuperaes. O balano de energia foi dissociado do balano de massa. O modelo proposto
14
teve seu desempenho em termos de robustez e tempo de processamento ilusstrado com

vrios exemplos.
Utilizando a tcnica da colocao ortogonal, SCHRODER e MENDES (1999)

obtiveram um modelo de ordem reduzida para uma coluna de destilao e o aplicaram em
um problema de otimizao do tempo de transio durante a partida de colunas. Os autores
propuseram um algoritmo de otimizao misto como uma alternativa para superar a
lentido do IDP (Iterative Dynamic Programming) e a pobre robustez dos algoritmos SQP
(Sequencial Quadratic Programming) para este tipo de problemas. Os autores
demonstraram que, uma vez que os algoritmos IDP e SQP so fortemente afetados pela
ordem do sistema, o uso do modelo reduzido se mostrou eficiente para este tipo de
problema. Foi possvel concluir tambm que a estratgia mista levou a um algoritmo
robusto e rpido, capaz de resolver problemas de otimizao de grande dimenso e
partindo-se de condies iniciais relativamente ruins.
Baseando-se na teoria de propagao de onda, KIENLE (2000) obteve um mtodo

de reduo de ordem. Os parmetros da onda foram calculados atravs das condies de
operao e as variveis dependentes puderam ser calculadas em cada estgio atravs do
comportamento de propagao da onda. Quando aplicado a misturas com comportamentos
prximos a idealidade ou um pouco no ideais, o mtodo se mostrou eficiente e capaz de
prever com boa qualidade os perfis de concentrao e temperatura.
RAMASWANY e SARAF (2002) apresentaram um modelo de ordem reduzida para

uma coluna de destilao de petrleo cru. O modelo foi comparado com o modelo completo
e com os dados experimentais de uma refinaria em funcionamento. O modelo reduzido
apresentado no trabalho, que representa apenas o estado estacionrio da unidade,
apresentou timos resultados e, quando comparado com o modelo rigoroso, se revelou mais
flexvel para o ajuste com os dados do sistema e tambm mais tolerante para medies de
rudo.
15
O uso de dois modelos reduzidos, compartimentado e onda no linear, em

problemas de controle preditivo de colunas com alta pureza na separao foi comparado
por KHOWINIJ et al. (2004). Os autores demonstram que o modelo de ondas no foi capaz
de produzir previses precisas sobre as condies de funcionamento da coluna. As
previses foram ruins quando um degrau positivo foi aplicado vazo de alimentao. A
principal limitao do modelo de onda foi o pressuposto de que o perfil de onda tinha um
perfil constante. Por outro lado, o modelo de ordem reduzida com cinco compartimentos se
mostrou capaz de produzir resultados bastante satisfatrios em relao ao modelo completo.
A aplicao dos modelos reduzidos em problemas de controle de plantas de

processos foi demonstrada por DORNEANU et al. (2008). O trabalho prope uma
abordagem para a obteno de modelos de ordem reduzida de processos qumicos com
aplicao em projetos de sistemas de controle. A abordagem baseia-se na estrutura inerente,
que existe em uma planta qumica e identifica as unidades ou grupos de unidades que
determinam o comportamento do estado estacionrio e dinmico da planta. Tcnicas de
reduo especficas e com precises diferentes so aplicadas a cada uma das unidades (a
separeo de iso-butano, buteno, propano e dodecano avaliada em trs colunas de
destilao com parmetros de operao e condies de alimentao distintas), seguido pelo
acoplamento dos modelos reduzidos, de acordo com a estrutura do fluxograma do processo.
Por meio de um estudo de caso, a avaliao das estruturas de controle de processos de
fbrica, para a planta de alquilao iso-butano-buteno, prova a eficcia da abordagem.
Alm disso, mostra-se que o mtodo capaz de reter a no linearidade do modelo da planta
original.
WELZ et al. (2008) apresentaram um modelo reduzido, com a aplicao da

colocao ortogonal em um modelo completo de coluna empacotada, construdo com foco
em descontinuidade na alimentao, que foi tratada como um flash adiabtico. Os autores
definiram uma funo objetivo, atravs de uma combinao dos graus de liberdade, como
sendo a soluo do modelo. Esta definio permite que solues mltiplas possam ser
encontradas. Posteriormente, a soluo ideal pode ser encontrada usando-se uma rotina de
otimizao. A construo da funo objetivo assegura a existncia de uma soluo para o
16
problema. O modelo de ordem reduzida resultante pode ser aplicado a colunas de destilao
com pratos.
O uso de modelos de estgios agregados para a soluo de diversos problemas

envolvendo colunas de destilao foi abordado por KAMATH et al. (2010). O modelos de
estgios agregados foi implementado em trs etapas. Primeiro os autores consideraram os
nmeros de estgios em cada seo como uma varivel contnua, de forma a suavizar o
problema a ser resolvido. Feito isso, os valores encontrados foram arredondados para os
valores inteiros mais prximos. Posteriormente, um algoritmo usado para se obter a
melhor soluo dentre os valores inteiros possveis.
Os autores introduzem modelo
agregado modificado e demonstram a boa capacidade de predio e de reduo do tempo

computacional, aplicando-o a problemas de simulao e otimizao. No artigo,
demonstrado tambm que a aplicao do mtodo em trs etapas leva a melhores resultados.
LINHART e SKOGESTAD (2011) apresentaram um mtodo para se obter modelos

dinmicos reduzidos de sistemas espacialmente discretos. Os modelos reduzidos so
sistemas de equaes diferenciais ordinrias ou algbrico-diferencial de baixa ordem. O
mtodo baseia-se no conceito de agregao, que foi utilizado por LEVINE e ROUCHON
(1991) para deduzir modelos reduzidos de destilao. Neste mtodo, o conhecimento da
resposta do modelo completo necessria para a escolha dos pontos de agregao e para o
clculo dos parmetros que modificam a dinmica do sistema nos pontos de agregao. Os
autores mostraram que este mtodo pode ser utilizado para aumentar a velocidade de
simulao em vrias vezes, e estenderam o mtodo para modelos mais complexos de
destilao. Neste caso, o mtodo apresentado como uma alternativa aos outros mtodos
de reduo para este tipo de processos unidimensionais de separao, tais como mtodos de
colocao ortogonal e propagao de ondas.
RIBEIRO (2011) apresentou uma nova tcnica de reduo de ordem de modelos

baseada nos resduos ponderados no domnio discreto. Neste mtodo, os perfis de
concentrao e temperatura so encontrados pela anulao da soma dos resduos
ponderados pelos momentos para os n primeiros momentos. No mtodo, os pontos de
17
colocao so as razes do polinmio ortogonal de Hanh. No trabalho, evidenciada a

maior adaptabilidade do mtodo, devida principalmente ao fato de que os pontos de
colocao no serem fixos. O autor demonstrou a superioridade da sua tcnica frente
colocao ortogonal clssica em problemas estacionrios e dinmicos envolvendo torres de
absoro e destilao.
Tendo em vista as diversas tcnicas de reduo de ordem presentes na literatura, o

presente trabalho tem como finalidade investigar a aplicabilidade dos modelos reduzidos
em problemas prticos de coluna de destilao.
O trabalho tem o foco voltado, principalmente, para o modelo reduzido

desenvolvido por RIBEIRO (2011), a fim de investigar a exatido e confiabilidade da
soluo quando comparada com o modelo fenomenolgico completo e tambm a maior
robustez, adaptabilidade e menor esforo computacional quando comparado com outros
modelos de ordem reduzida. No trabalho de RIBEIRO (2011), foi abordada a superioridade
do mtodo dos momentos frente a colocao ortogonal clssica em problemas de simulao
estacionria, dinmica e casos de otimizao do prato de carga. Na presente dissertao, o
mtodo proposto por RIBEIRO (2011) ser comparado com a colocao ortogonal e com o
modelo de estgios agregados apresentado em LINHART e SKOGESTAD (2011) e
KAMATH et al. (2010) para uma variedade maior de problemas.
Os modelos reduzidos foram utilizados em problemas de simulao estacionria e

dinmica, analisando as respostas dos sistemas a perturbaes, em problemas de otimizao
estacionria, visando diminuir os custos da operao e em problemas de otimizao
dinmica da partida de colunas de destilao, em que o objetivo a diminuio do tempo
de regime transiente.
18
CAPTULO 3: TCNICAS DE REDUO
Neste trabalho o foco principal a comparao de alguns modelos reduzidos,

principalmente o mtodo baseado na anulao dos resduos ponderados dos momentos
apresentado em RIBEIRO (2011), com o modelo fenomenolgico completo e com outros
modelos de reduo de ordem, principalmente o mtodo da colocao ortogonal (PINTO e
BISCAIA, 1987) e o mtodo dos estgios agregados (LINHART e SKOGESTAD, 2011) e
(KAMATH et al., 2010). O objetivo comprovar a reduo dos custos computacionais
alcanada com o uso dos modelos reduzidos, sem perder a confiabilidade e exatido da
soluo e, tambm, mostrar a maior adaptabilidade e robustez do mtodo baseado na
anulao dos resduos ponderados frente aos demais mtodos de reduo de ordem.
A seguir, feita uma breve descrio dos mtodos da colocao ortogonal e dos
estgios agregados, a fim de fazer uma sucinta explanao sobre os mtodos. Para um
aprofundamento nos mtodos, os trabalhos originais devem ser consultados, PINTO e
BISCAIA (1987) e LINHART e SKOGESTAD (2011), respectivamente.
A tcnica de reduo de ordem de modelo baseada nos resduos ponderados pelos

momentos est mais detalhada na seo 3.2.3. No entanto, para um melhor entendimento do
mtodo sugere-se a leitura dos apndices 1, 2 e 3 do trabalho original de RIBEIRO (2011).
Visando apresentar as tcnicas de reduo de forma mais simples nos itens a seguir,
considerou-se como modelo teste uma coluna de absoro de N estgios de equilbrio
envolvendo uma mistura binria, operando isotermicamente, com uma relao de equilbrio
entre as composies das fases simples e linear e na qual as duas composies de
alimentao so funes conhecidas da varivel tempo. A Figura 2 ilustra o exemplo
descrito anteriormente:
19
Figura 2 - Esquema de uma coluna de absoro com N estgios
3.1- Colocao Ortogonal

O mtodo considera que, para que o sistema de equaes diferenciais seja resolvido,
as variveis dependentes podem ser aproximadas por uma funo polinomial das variveis
independentes, de forma que as equaes sejam satisfeitas nos pontos de colocao, que so
as razes de certa famlia de polinmios ortogonais.
No caso de uma coluna de absoro com retenes (holdup, m) nos estgios e

vazes molares (L e V) constantes, um estgio i descrito pela equao abaixo:

()
= () + () () ()

OPQP R = 1, , T 6U V () = O()7 # () = W() (24)
20
Considerando que a composio xi pode ser aproximada por uma funo polinomial
do tipo:
()
(,)
,
(Y , ) = + Z (Y ) (,) JY , K (25)
YV = 0, s[ = N + 1
5V
0 < s < s < s[ < T + 1 Yo os pontos de interpolao internos

[
e l` (s) = a b
c5V
ce`
s sc
d (26)
s` sc
Neste modelo no existem condensador, refervedor e prato de alimentao uma

simples sequncia de estgios de equilbrio em que a composio de alimentao da fase
lquida do primeiro prato uma funo conhecida do tempo: (,) (YV , ) = V () = O()
e a composio da fase gs no ltimo estgio tambm conhecida: (,) (Y, , ) =
, () = W(). Os valores das composies de alimentao nos primeiro e ltimo estgio
(x0 e yN+1) devem ser considerados na aproximao polinomial do perfil de composio e,

em decorrncia, os estgios 0 (zero YV = 0 ) e N+1 ( Y, = T + 1) devem ser adotados
como pontos de interpolao do perfil alm dos n pontos internos 0 < s < s < s[ <
T+1.
A aplicao do perfil polinomial da composio nos balanos de massa em cada

estgio d origem expresso do resduo:
7Y (,) (Y, ) =
f (,) (Y, )
(,) (Y 1, ) (,) (Y + 1, )
f
+ (,) (Y, ) + (,) (Y, ) (27)
Caso a relao de equilbrio entre as fases seja uma relao de equilbrio linear, isto
: () = P () + g, o resduo da aproximao polinomial tambm um polinmio de

grau n +1 em s e pode ser expresso por:
21
7Y
(,) (Y,
,
) = + Zh (Y) 7Y (,) (Yh , ) (28)

h5V
Em que:
7Y
(,)
(,) (Yh , )
(Yh , ) =
(,) (Yh 1, ) (,) (Yh + 1, )

+ (,) (Yh , ) + (,) (Yh , ) (29)

Considerando a soma dos resduos nos estgios reais ponderado pelas n primeiras
potncias da varivel espacial s, tem-se o Mtodo dos Momentos que expresso por:
,
+ R i 7Y (,) (R, ) = 0 OPQP = 0, , (j 1) (30)

5
O grau do termo interno do somatrio um polinmio em i de no mximo grau 2n

que poderia ser calculado exatamente por quadratura tipo Lobatto para domnio discreto
segundo:
,
+ R 7Y
5
(,)
,
(R, ) = + kh 7Y (,) (Yh , ) = 0 (31)

h5V
Sendo sk para k = 1,..., n as razes do polinmio ortogonal no domnio discreto:

,
+ R h (j + 1 R) , (R) = 0 OPQP m = 1, , j (32)

5
A famlia desses polinmios ortogonais no domnio discreto so os polinmios de

Hahn, cujas propriedades podem ser encontradas em CARVALHO (1996).
22
Caso o somatrio fosse calculado por quadratura tipo Gauss (que exata apenas at
o grau 2n1 em i) ter-se-ia a expresso:
,
5
h5
+ R i 7Y (,) (R, ) + kh Yhi 7Y (,) (Yh , ) = 0 7Y (,) (Yh , ) = 0 (33)
Sendo sk para k = 1,..., n as razes do polinmio ortogonal no domnio discreto:

,
+ R h o, (R) = 0 OPQP m = 1, , j (34)

5
Que seria a extenso do mtodo clssico de colocao ao domnio discreto. Em

trabalhos encontrados na literatura, como por exemplo, STEWART et. al. (1985) e
RIBEIRO (2011), geralmente adota-se como pontos de colocao as razes do polinmio de
Hahn de grau n, sendo esses pontos idnticos aos pontos internos da quadratura de Lobatto
apresentada anteriormente.
Para calcular os resduos nos pontos da quadratura os valores de (,) (Yh 1, ) e
(,) (Yh + 1, ) devem ser calculados e em vista das aproximaes:

(,)
,
(Y, ) = + Z (Y) (,) JY , K (35)

5V
Como a relao de equilbrio considerada linear, tem-se tambm:

(,)
,
(Y, ) = + Z (Y) (,) JY , K (36)

5V
Assim:

(,)
,
(Yh 1, ) = + Z (Yh 1) (,) JY , K (37)

5V
23
e

(,)
,
(Yh + 1, ) = + Z (Yh + 1) (,) JY , K (38)

5V

Sugerindo as definies p
h, = Z (Yh + 1) e ph, = Z (Yh 1) , resultando em:
(,)
,
(,)
(Yh 1, ) = + p
JY , K, (39)
h,
5V
,
(,)
(,) (Yh + 1, ) = + p
JY , K 7 (40)
h,
5V
7Y
(,)
,
(,) (Yh , )
(,)
(Yh , ) =
+ p
JY , K
h,

5V
,
(,)
+ p
JY , K + (,) (Yh , ) + (,) (Yh , ) (41)
h,
5V
Como 7Y (,) (Yh , ) = 0 OPQP m = 1, , j no mtodo da colocao, obtm-se:

,
,
5V
5V
h ()

= + p
h, () + + ph, () h () h ()

OPQP m = 1, , j (42)
Sendo
1, , j
() = (,) JY , K 7 () = (,) JY , K = P () + g OPQP m =
V () = V () = O() 7 , () = # () = W().
24
Nesta dissertao, foram usados para comparao, no s os resultados obtidos por

PINTO e BISCAIA (1988) como tambm resultados prprios obtidos quando da
implementao de modelos reduzidos obtidos atravs da tcnica da colocao ortogonal
clssica.
3.2- Modelo Agregado

O mtodo baseado na escolha de vrios "pontos de agregao" no
domnio espacial do sistema distribudo. Para cada um destes pontos de agregao,
elementos de agregao" dinmicos so atribudos. Os sistemas discretos distribudos que
esto nos intervalos entre pontos de agregao adjacentes so tratados como no estado
estacionrio. Os valores nos contornos do sistema em estado estacionrio, que aparecem
nas equaes dinmicas da agregao dos elementos adjacentes, so calculados como
junes dos estados dos elementos de agregao em ambos os lados de cada sistema em
estado estacionrio. O sistema assim obtido discreto e de baixa ordem. (LINHART e
SKOGESTAD, 2011)
O princpio do mtodo o de substituir o transporte atravs do sistema por um

transporte instantneo atravs dos intervalos em estado estacionrio a partir de elementos
de agregao onde a dinmica considerada pelas grandes capacidades dos elementos de
agregao.
Para que o procedimento de reduo possa ser explicado e explicitado,
procedimento aplicado coluna de absoro semelhante apresentada no item anterior,

que pode ser representada genericamente pelas equaes:

()
= H q, O(), (), ()r (43)

()
= H q, (), (), ()r OPQP R = 2, , T 1 (44)

25
#
# ()
= H# q, # (), # (), W()r (45)

Sendo xi a composio na fase lquida do estgio i, mi o acmulo de massa no
estgio i; fi representa o balano de massa transiente no estgio i e V () = O()7 # =
W().
(a) Seleo de pontos de agregao
No domnio espacial do sistema, n "pontos de agregao" so escolhidos. Para

sistemas discretos, estes so os n ndices distintos de unidades sj, j = 1, ..., n. O nmero e a
posio dos pontos de agregao ir afetar a qualidade da aproximao dinmica do sistema
reduzido, mas no os estados estacionrios, e todas as escolhas levaro a um sistema
consistente.
(b) Introduo dos elementos de agregao
Em cada ponto de agregao, um "elemento de agregao" posicionado. No caso

discreto, estes elementos so apenas as unidades nos pontos de agregao com uma
"capacidade" modificada . Olhando para as equaes 43-45, isso seria o equivalente a
multiplicar o parmetro mi por uma constante i. No caso da coluna de absoro isso
representaria um estgio com um acmulo de massa modificado. Em LINHART e
SKOGESTAD (2011), os autores apresentam duas formas de calcular o parmetro i. Uma
escolha de parmetros igualmente distribuda, na qual os i so calculados dividindo-se o
nmero total de estgios em estado estacionrio existentes entre cada ponto de agregao e
os pontos de agregao adjacentes por dois e somando-se um a este resultado. E, uma
escolha otimizada dos parmetros, onde os i so determinados, ajustando-se a trajetria
da concentrao do produto de topo do modelo reduzido trajetria do modelo completo.
(c) Aproximao dos estados estacionrios entre os elementos de agregao

26
As equaes dos outros pontos, que no os de agregao, so tratadas como em

estado estacionrio. No caso discreto, os termos de acumulao de todas as equaes que
no so representativas dos pontos onde so colocados os elementos de agregao so
definidas como 0. Isto resulta em sistemas de equaes algbricas que dependem das
variveis das equaes dos pontos de agregao vizinhos.
Aps esses passos, o seguinte sistema obtido

tu
()
= H q, O(), (), ()r (46)

tu ()

= Htu v, tu (), tu (), tu ()w OPQP x = 2, , j 1 (47)
0 = H q, (), (), ()r OPQP R = 2, , T 1 7 R Y , x = 1, , j (48)

# #
# ()
= H# q, # (), # (), W()r (49)

Em comparao com o sistema original, a forma agregada do sistema apresenta um

nmero menor de equaes diferenciais. No entanto, de complexidade similar do sistema
original, j que um grande nmero das equaes diferenciais foi convertido em equaes
algbricas, mas o nmero total de equaes ficou inalterado. Para se obter uma reduo real
da complexidade do sistema e, consequentemente, do esforo computacional necessrio
que o sistema de equaes algbricas (48), que representam os estgios considerados como
em estado estacionrio, seja resolvido e sua soluo seja integrada ao sistema dinmico. As
solues dos sistemas algbricos podem, caso o sistema seja linear, ser expressas como
funes das variveis de estado dos elementos de agregao vizinhos.
Aps esta substituio, o seguinte modelo reduzido obtido:

()
= H z, O(), (), { J, (), ()K| (50)

27

()
= H v, } ~ (), () , (), { ~ (), ()w

OPQP x = 2, , j 1 (51)
# #
# ()
= H# z, }# J, # (), # ()K, # (), W()| (52)

No presente trabalho, os resultados so comparados com os resultados obtidos

atravs da utilizao de modelos agregados nos trabalhos de LINHART e SKOGESTAD
(2011) e KAMATH (2011).
3.3- Mtodo dos Momentos

O mtodo dos momentos parte do mesmo pressuposto assumido quando da
aplicao do mtodo da colocao ortogonal, ou seja, de que a varivel de estado pode ser
aproximada por uma funo polinomial. A nica diferena relaciona-se forma de abordar
os resduos dos balanos descritos na seo 3.1. No mtodo dos momentos anulam-se os
somatrios dos n primeiros momentos dos resduos. Assim:
,
+ R 7Y
5
(,)
,
(R, ) = + kh Yhi 7Y (,) (Yh , ) = 0 (53)

h5V
Sendo Yh para k = 1,..., n as razes do polinmio ortogonal no domnio discreto:

,
+ R h (j + 1 R) o, (R) = 0 OPQP m = 1, , j (54)

5
Como j comentado anteriormente, famlia de polinmios que apresenta a

propriedade acima o polinmio de Hahn. Em RIBEIRO (2011), durante a implementao
do mtodo verificaram-se graves problemas relacionados obteno de valores numricos
elevados que excediam a preciso do equipamento digital utilizado tanto na gerao dos
28
polinmios de Hahn quanto na determinao de suas razes, principalmente quando se usam

valores altos de N (o nmero total de estgios). Para resolver tais problemas foi necessrio
adotar um reescalonamento da varivel contnua designativa da posio dos estgios, da
forma apresentada a seguir:
Y =

#
(55)
Considerando os pontos internos 0 < s(1) < s(2) < < s(n) < 1 e os pontos extremos

Y (V) = 7 Y (,) =
#
#
#
=1+
como pontos de interpolao, a aproximao
polinomial aplicada varivel de estado xi(t) ento:

()
Y (V) =
(,)
,
R1
R1
, = + Z
(,) JY () , K (56)
T
T
5V
1 (,) T + 1
1
, Y
=
= 1 + (57)
T
T
T
1
1
< Y () < Y () < < Y (,) < 1 + so os pontos de interpolao internos
T
T
[
e l` (s) = a b
c5V
ce`
s sc
d (58)
s` sc
O resduo do balano de massa no estgio i expresso por:

R1
f (,) ~ T ,
R2
R
=
(,)
, (,) ,
f
T
T
R1
R1
+ (,)
, + (,)
, OPQP R = 1,2, , T (59)
T
T
(,)
()
7Y
Assim como apresentado no mtodo da colocao ortogonal, consideram-se as

seguintes matrizes de discretizao:
29
(h)
(h)
p
+ 1K e p
1K, alm disso adotam-se as notaes simplificadas:
h, = Z JY
h, = Z JY
() = (,) JY () , K 7 () = (,) JY () , K = P () + g (60)

(,)
(Y h
,
1, ) = + p
h, () (61)
5V
e

(,)
,
(Y h + 1, ) = + p
h, () (62)
5V
Considerando a soma dos resduos nos estgios reais ponderado pelas n primeiras
potncias da varivel espacial s reescalada, tem-se o Mtodo dos Momentos (em termos das
variveis reescaladas) expresso por:
,
+
5
R1 i
(,)
() = 0 OPQP = 0, 1, , (j 1) (63)
7Y
T
O grau do termo interno do somatrio um polinmio em i de no mximo grau 2n
que poderia ser calculado exatamente por quadratura tipo Lobatto para domnio discreto
reescalado segundo:
,
,
5
h5V
R1 i
i
(,)
() = + kh zY (h) | 7Y (,) (Yh , ) = 0 (64)
+
7Y
T
Sendo Y (h) para k = 1,..., n as razes do polinmio ortogonal no domnio discreto
reescalado, que so as razes do polinmio da grau n em s expresso por:

,
R1 h
1 R1
R1
+
1 +
o,
= 0 OPQP m = 1, , j (65)
T
T
T
T
5
30
A extenso do mtodo clssico de colocao ao domnio discreto com a varivel

espacial reescalada consistiria simplesmente em anular os n resduos nas razes do
polinmio de Hahn de mesmo grau.
Nos dois casos tem-se:

7Y
(,)
JY
(h)
,
,
5V
5V
h ()

, K =
+ p
h, () + ph, () +

h () + h () (66)

Como as n equaes em (64) so lineares, elas podem ser reescritas com a seguinte
forma abaixo:
7Y (,) JY (h) , K + h,V 7Y (,) JY (V) , K + h, 7Y (,) JY (,) , K = 0
OPQP m = 1, , j (67)
Ou, adotando uma notao simplificada:
7Y (,) JY (h) , K = 7Yh () 7Yh () + h,V 7YV () + h, 7Y, () = 0
OPQP m = 1, , j (68)
Em que V = * gV e = * g com gi,V = *i,V , gi, = *i, e M a
i
matriz quadrada pela remoo da primeira e ltima colunas de i,h = kh zY (h) | .

Substituindo a equao (66) na (68), a seguinte expresso pode ser encontrada:
,
,
5V
5V
h ()

= + h,
() + + h,
() h () h (), (69)

Sendo:
h () = h () + h,V V () + h, , () (70)
h () = h () + h,V V () + h, , () (71)
31

h,
= p
h, + h,V pV, + h, p,, (72)

h,
= p
h, + h,V pV, + h, p,, (73)
As condies no contorno V () = V () = O() e , () = # () = W()
completam o sistema de n + 2 equaes. Observe que a colocao ortogonal tradicional

reproduzida pela adoo de k,0 = 0 e k,1 = 0. Para ambos os casos, s(1), s(2), , s(n) so as
razes do polinmio de Hahn de grau n, sendo que os pesos do polinmio so diferentes em
cada um dos mtodos.
Usando a proposta de reescalonamento da varivel independente discreta, as razes

do polinmio de Hahn podem ser obtidas com alta exatido para qualquer grau, visto que
um grande acmulo de erros de arredondamento observado quando tal reescalonamento
no for empregado, mesmo para o caso de polinmios de baixa ordem. (RIBEIRO, 2011)
preciso enfatizar que, no modelo linear, o balano de massa global satisfeito

atravs do estabelecimento do momento de ordem zero. Alm disso, no mtodo de
colocao ortogonal tradicional, os pontos onde os resduos so cancelados so fixos (s(1),
s(2),, s(n)), e no mtodo dos momentos a localizao dos pontos de colocao no fixa,
variando com os valores dos parmetros dos problemas (no caso estacionrio) e movendose com o tempo (no modelo dinmico). Alm disso, em modelos com mais de uma varivel
dependente, os resduos dos balanos de cada varivel so distintos entre si. Essa
propriedade caracteriza uma natureza adaptativa desejvel para o mtodo dos momentos,
este fato fornece uma vantagem do mtodo baseado nos momentos em se adaptar a novas
condies durante o regime transiente do processo. O mtodo baseado na colocao
ortogonal com incluso dos extremos tem uma menor flexibilidade devido aos resduos se
anularem nos pontos fixos de colocao o que impede de ter uma maior adaptabilidade a
novas condies operacionais. (RIBEIRO, 2011).
32
CAPTULO 4: ESTUDOS DE CASOS
Neste captulo so apresentados os casos estudados para demonstrar a aplicabilidade

e eficincia do uso de modelos de ordem reduzida de colunas de destilao, tendo em vista
sua implementao em tempo real. Foram tratadas colunas de destilao binria,
multicomponente, tanto quanto simulao dinmica quanto ao perfil de composio ao
longo dos estgios da coluna no estado estacionrio. Tambm foram estudados alguns casos
de otimizao, inclusive a otimizao dinmica da partida de uma coluna de destilao
contnua. Todos os casos tiveram seus modelos matemticos implementados no EMSO,
com o auxlio do pacote termodinmico VRTherm acoplado ao simulador, para o clculo
das variveis termodinmicas.
4.1- Objetivos Gerais

Com o intuito de testar o modelo reduzido em situaes de aplicaes prticas da
engenharia qumica, procurou-se na literatura exemplos diversos de colunas de destilao,
de forma que estes exemplos fossem bastante abrangentes em relao aos modelos de
colunas (nmero de estgios, componentes, etc.), aos tipos de estudos feitos (simulao de
operao, perturbaes, otimizaes, etc.). Ao mesmo tempo, deu-se preferncia aos
exemplos que tambm se utilizaram de modelos reduzidos nas anlises, para que assim
fosse possvel uma comparao do modelo reduzido dos momentos com alguns dos demais
mtodos de reduo presentes na literatura. Da mesma forma, buscaram-se artigos com
exemplos que pudessem ser reproduzidos ou que contivessem uma quantidade satisfatria
de dados para que as comparaes pudessem ser feitas.
Cada caso estudado apresenta uma particularidade no que diz respeito s

comparaes feitas. No entanto, numa linha geral, a ideia foi comparar a capacidade
preditiva e a exatido do modelo reduzido quando comparado com o modelo completo, ou
seja, o quo prxima a resposta do modelo reduzido em relao do completo, tanto no
33
que diz respeito ao perfil de composio quanto ao clculo das variveis de deciso e da
funo objetivo. Tambm foi avaliado o ganho computacional advindo do uso do modelo
reduzido, em outras palavras, foi analisado se a reduo do tempo de CPU, necessrio para
as simulaes, conseguido com a diminuio do nmero de equaes diferenciais a serem
resolvidas, representa um ganho prtico maior do que o erro gerado pela tcnica de
reduo, e, obviamente, se este erro suficientemente pequeno.
Alm da comparao entre o modelo reduzido pelo mtodo dos momentos e o

modelo fenomenolgico completo, tambm foram feitas comparaes deste modelo
reduzido com outros da literatura (descritos no Captulo 3), a fim de demonstrar que o
mtodo dos momentos possui uma maior adaptabilidade aos diversos tipos de problemas
abordados e que, ao mesmo tempo, o mtodo mais robusto, conseguindo uma resposta
mais prxima do modelo completo e com um tempo de CPU menor.
Todos os exemplos foram implementados em um computador com Intel Core

i7-2630QM e 6GB de memria.
4.2- Caso 1 Modelos de Coluna de PINTO e BISCAIA (1987)

Neste primeiro exemplo foram estudadas as colunas apresentadas nos casos 1, 2 e 3
de PINTO e BISCAIA (1987). Tratam-se de colunas com 33, 43 e 19 estgios internos, um
condensador total e um refervedor, totalizando 35, 45 e 21 estgios, respectivamente. Neste
caso sero analisadas as separaes de misturas binrias com volatilidades relativas = 1,6
e = 1,9 e uma mistura multicomponente de benzeno, tolueno e p-xileno.
As especificaes das trs colunas e os respectivos degraus aplicados razo de

refluxo e vazo de destilado nos trs exemplos so apresentados nas Tabelas 1, 2 e 3:
34

no exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987)
Nmero de pratos
33
Prato de alimentao
17
Composio da carga
[0,5; 0,5]
Volatilidade relativa ()
1,6
Vazo de alimentao (kmol/s)
24
Perfil de Presso
Linear
Razo de refluxo
3-4
Vazo de destilado (kmol/s)
12-9,6

Nmero de pratos
43
Prato de alimentao
22
Composio da carga
[0,5; 0,5]
Volatilidade relativa ()
1,9
24
Perfil de Presso
Linear
Razo de refluxo
2,15 - 1,864
12 - 13,2

Nmero de pratos
19
Prato de alimentao
Composio da carga (benzeno, tolueno e p-xileno) [0,4; 0,4; 0,2]

272
Perfil de Presso
Linear
Razo de refluxo
1,63 - 2
165,64 - 230
As trs colunas foram simuladas nos estados estacionrios inicial e final, referentes
aos valores da razo de refluxo e da vazo de destilado. Tambm foram realizadas
35
simulaes dinmicas visando obter o comportamento dos sistemas aps a aplicao dos
degraus.
O modelo reduzido foi aplicando com seis pontos de colocao internos, trs em
cada seo, acarretando em uma reduo da ordem do modelo de 83%, 87% e 72%,
respectivamente.
Para que fosse feita a avaliao da capacidade preditiva do modelo reduzido e as

respectivas redues dos custos computacionais, foram comparados os perfis de
composio, obtidos com a aplicao do modelo reduzido pelo mtodo dos momentos e
com a utilizao do modelo completo, nos estados iniciais, finais e na transio entre os
mesmos.
A Figura 3 ilustra o perfil de composio ao longo dos estgios para a simulao do

caso 1. Tanto o estado inicial quanto o estado final (aps o degrau negativo na vazo e
positivo na razo de refluxo) apresentaram uma tima concordncia com o modelo
completo. A Tabela 4 mostra os erros obtidos com o uso do modelo reduzido. O erro
apresentado a diferena em valores absolutos entre as composies calculadas, em cada
estgio, com os dois modelos e essa foi a abordagem utilizada nos demais problemas
estacionrios estudados nesta dissertao. Os erros no topo, no fundo e no estgio da carga
foram da ordem de 10-4, sendo os erros nesses estgios maiores na simulao do estado
inicial. J o erro mximo foi de 0,0102 no estgio 25 do estado final, onde a composio foi
da ordem de 0,55, ou seja, o erro mximo foi de aproximadamente 2% da grandeza
calculada. A soma dos erros absolutos de todos os estgios foi de 0,1144 para o estado
inicial e de 0,1357 para o estado final, o que representa um erro mdio de 0,0032 e 0,0038
em cada estgio, respectivamente.
36
1,0
Composio
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
1
Completo Inicial
11
16
21
26
Estgio
Completo Final
Momentos Final
31
36
Momentos Inicial
Figura 3 - Perfil de composio no estado estacionrio para os estgios da coluna do exemplo 1 de PINTO e
BISCAIA (1987) nos Estados Inicial e Final.
Final
Tabela 4: Erros
rros obtidos com a utilizao do modelo reduzido
na simulao estacionria dos estados inicial e final do
exemplo 1 de PINTO e BISCAIA (1987)
Erro
Momentos (3x3) (Inicial)
Momentos (3x3) (Final)
Soma
0,1144
0,1357
Mximo
0,0101 (28 estgio)
0,0102 (25 estgio)
Topo
0,0006
0,0004
Fundo
0,0006
0,0003
Carga
0,0004
0,0004
A Figura 4 e a Tabela
Tabel 5 apresentam os resultados obtidos para o perfil dinmico da
coluna. O erro foi calculado como sendo a diferena em valores absolutos da composio
calculada em cada ponto de integrao e esta foi a abordagem utilizada nos demais
de
problemas dinmicos estudados neste trabalho. O uso do modelo reduzido gerou uma
reduo de 83% no tempo de simulao, e um erro mximo de 0,2% que aconteceu durante
a fase transiente. Tal erro, quando confrontado com o ganho de CPU, pode ser desprezado,
despreza
uma vez que o modelo reduzido conseguiu prever o comportamento da composio de
maneira adequada. Apesar de visualmente as curvas se distanciarem, um erro mximo de
37
0,0016, significa prever uma composio de 0,9716 ao invs de 0,9700 durante um tempo
curto no qual o produto no atende s especificaes, portanto um erro de 0,16% pode ser
desconsiderado.
1,00
Composio
0,99
0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0
0,4
0,8
completo
1,2
1,6
Tempo (h)
momentos
Figura 4 Perfil da composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica do exemplo 1 de
PINTO e BISCAIA (1987).
Tabela 5: Erro obtido com a utilizao do modelo reduzido

na simulao dinmica da transio entre os estados do
Erro Absoluto
Momentos (3x3)
Integral
0,1164
Mximo
0,0016
Razo do tempo de CPU (reduzido/completo)
0,17
A Figura 5 mostra o bom ajuste dos valores obtidos com o mtodo dos momentos,
j a Tabela 6 apresenta os erros obtidos. Para os estgios de topo, carga e fundo, a diferena
foi semelhante nos dois estados e pode ser desprezada. A soma dos erros de 0,0630 para o
estado inicial e de 0,0729 para o estado final, representam erros mdios de 0,0014 e 0,0016
por estgio. O erro mximo, que foi obtido no estgio 31 do estado final, representa um
38
erro de 4% no valor absoluto da varivel calculada. Novamente, pode-se considerar que o

uso do modelo reduzido pouco afetou a qualidade da resposta.
1,0
0,9
0,8
Composio
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Estgios
Completo Inicial
Completa Final
Momentos Inicial
Momentos Final
BISCAIA (1987) nos Estados Inicial e Final.
Tabela 6: Erros obtidos com a utilizao do modelo reduzido

na simulao estacionria dos estados inicial e final do
Erro
Momentos (3x3) (Inicial)
Momentos (3x3) (Final)
Soma
0,0630
0,0729
Mximo
0,0034 (estgio 35)
0,0050 (estgio 31)
Topo
0,0002
0,0003
Fundo
0,0002
0,0002
Carga
0,0001
0,0001
Para o Perfil dinmico do Exemplo 2, o modelo reduzido foi preciso ao encontrar a

soluo. As curvas do modelo completo e reduzido, reproduzidas na Figura 6, praticamente
se sobrepem. A Tabela 7 mostra o erro mximo, que de 0,04% no incio do perodo de
regime transiente. Os ganhos computacionais so da ordem de 87%, e a perda de preciso
pode ser considerada inexistente.
39
0,99
0,98
Composio
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0,91
0,90
0
10
Tempo (h)
completo
momentos
Figura 6 - Perfil da composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica do exemplo 2 de
PINTO e BISCAIA (1987).

Erro Absoluto
Momentos (3x3)
Integral
0,0386
Mximo
0,0004
0,13
A Figura 7 e a Tabela 8 mostram os resultados obtidos para o caso 3 estado

inicial, uma coluna ternria. Para o topo, o fundo e a carga os valores dos erros foram muito
pequenos. O erro mximo (0,0065), encontrado no estgio 14 foi de aproximadamente 3%
em relao composio calculada (0,2). J a soma dos erros (0,0407) representa um erro
mdio 0,0018 em cada estgio. Para a coluna ternria, os resultados foram at melhores
que os da coluna binria. H de se lembrar, porm, que, apesar de um componente a mais, a
reduo do nmero de estgio foi menor.
40
0,9
0,8
Composio
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
12
14
16
18
20
22
Estgios
benzeno
P-xileno-mom
Tolueno-mom
Benzeno
Benzeno-mom
P-xileno
tolueno
BISCAIA (1987) no Estado Inicial.
Tabela 8: Erros
na simulao estacionria do estado inicial do exemplo 3 de
PINTO e BISCAIA (1987)
Erro
Momentos (3x3)
Soma
0,0407
Mximo
0,0065
Topo
0,0001
Fundo
0,0002
Carga
0,0003
J para o estado final do exemplo 3,, as previses dos perfis de composio tambm
foram satisfatrias, como possvel ver na Figura 8. Os erros para o topo e fundo,
apresentados na Tabela 9,, foram bem menores em relao ao estado inicial, da ordem de
105, do que no caso anterior.
anterior J para o prato de carga o erro foi similar. O erro mximo
m
foi
de 0,0105 no estgio 2 onde a composio da ordem de 0,6, ou seja, 2% em relao ao
valor calculado. A soma dos erros foi de 0,0684, o que representa um erro mdio de 0,0031
em cada estgio. Os resultados obtidos para o estado final da coluna multicomponente
mu
foram bastante similares aos do caso binrio.
41
1
0,9
0,8
Composio
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
12
14
16
18
20
22
Estgios
benzeno
P-xileno-mom
Tolueno-mom
Benzeno
Benzeno-mom
P-xileno
tolueno
BISCAIA (1987) no Estado Final.
Tabela 9: Erros
na simulao estacionria do estado final do exemplo 3 de
PINTO e BISCAIA (1987)
Erro
Momentos
Soma
0,0684
Mximo
0,0105
Topo
1x105
Fundo
1x105
Carga
0,0003
A Figura 9 mostra o perfil dinmico da coluna do Caso 3 e a Tabela 10 os dados

relativos ao erro e ao tempo de CPU. Assim como nos casos anteriores, o erro obtido ao
usar o modelo reduzido foi muito pequeno. Neste caso, o ganho em termos de esforos
computacionais foi um pouco menor, da ordem de 71%. No entanto, a resposta do modelo
reduzido apresentou uma pequena oscilao no perfil entre os minutos 12 e 48. Tal
diferena de comportamento entre os modelos, apesar de no desejada, pode ser
desconsiderada neste caso especfico, uma vez que a diferena entre os valores
valore absolutos da
varivel calculada muito pequena (no mximo 0,7%).
42
1,00
Composio
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0
0,4
0,8
completo
1,2
1,6
Tempo (h)
momentos
Figura 9 - Perfil da composio obtido com a simulao dinmica do exemplo 3 de PINTO e BISCAIA
(1987).

Erro Absoluto
Momentos (3x3)
Integral
0,3757
Mximo
0,0072
0,29
Com os valores escolhidos para as condies iniciais dos estados estacionrios, as

solues dos problemas, tanto com o modelo reduzido quanto com o modelo completo,
foram encontradas com bastante rapidez, no sendo possvel avaliar os ganhos
computacionais advindos do uso do mtodo de reduo de ordem para as simulaes
estacionrias.
Os resultados obtidos neste exemplo foram muito similares aos alcanados por
PINTO e BISCAIA (1987), quando da utilizao do mtodo da colocao ortogonal. Este
estudo de caso foi usado como uma introduo do mtodo dos momentos, nos exemplos a
seguir, os resultados so mais profundamente discutidos.
43
4.3- Caso 2 Modelo de Coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011)

Neste segundo caso, foi estudada a coluna apresentada em LINHART e
SKOGESTAD (2011). Trata-se de uma coluna de 92 estgios internos, um condensador
total e um refervedor, totalizando 94 estgios, detalhada na Tabela 11. Neste caso
analisada a separao de uma mistura binria de iso-butanol e n-butanol.
Tabela 11: Especificaes da coluna de destilao de

LINHART e SKOGESTAD (2011)
Nmero de pratos
92
Prato de alimentao
46
Composio da carga (iso-butanol, n-butanol) [0,34; 0,66]

Vazo de alimentao (mol/s)
155
Entalpia da carga (kJ/mol)
-22
Presso de operao (bar)
4,8
Razo de refluxo
6,7
Vazo de destilado (mol/s)
55
Para as variveis termodinmicas, foram utilizadas as equaes de estado de SoaveRedlich-Kwong atravs do VRtherm integrado ao simulador de processos EMSO.
O mtodo baseado na anulao dos resduos ponderados foi aplicado ao modelo de

coluna de destilao em questo e os resultados foram comparados com o modelo
fenomenolgico completo para a simulao do perfil de composio ao longo dos estgios
da coluna e para um exemplo de simulao dinmica da mesma. Tambm foi realizada a
comparao entre os resultados obtidos quando da aplicao de um degrau positivo de 10%
na vazo de alimentao e, aps alcanar o estado estacionrio, a aplicao de um degrau
negativo de igual magnitude, com os resultados apresentados em LINHART e
SKOGESTAD (2011) com o uso de seu modelo agregado para a reduo da ordem.
44
Tanto o mtodo dos momentos, quanto o mtodo da colocao ortogonal foram

aplicados com seis pontos de colocao em cada
cada seo, totalizando doze pontos em toda a
coluna. Ou seja, uma reduo de aproximadamente 87% da ordem do sistema em relao ao
modelo completo. O bom ajuste alcanado com os mtodos de reduo ilustrado na
Figura 10, sendo possvel verificar que as trs
trs curvas obtidas so muito prximas
prxima entre si.
J a superioridade do mtodo dos momentos frente ao mtodo da colocao ortogonal, com
erros inferiores em praticamente todos os estgios, evidenciada pela Tabela 12.
1
0,9
0,8
Composiao
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
20
40
60
80
100
Estgios
Completa
Momentos
Classica
Figura 10 - Perfil da composio

o do produto de topo no estado estacionrio para a coluna de LINHART e
SKOGESTAD (2011).
A Tabela 12 nos mostra a comparao entre o erro obtido usando o mtodo dos
momentos e o mtodo da colocao ortogonal. Ambos os mtodos conseguiram
consegui
representar
de forma bastante satisfatria o perfil da frao molar do iso-butanol
iso butanol ao longo da torre de
destilao. No entanto, o mtodo dos momentos se mostrou mais preciso em todos os
estgios, sendo o erro total (Soma) 2,54 vezes maior com o uso da tcnica de reduo
baseada na colocao ortogonal clssica. A razo do tempo de simulao entre os modelos
reduzidos e o modelo completo foi de 0,47 para a colocao ortogonal e 0,42 para o mtodo
dos momentos. Ou seja, alm de uma maior exatido na resposta
resposta obtida, o mtodo dos
momentos ainda levou a um esforo computacional menor.
45
Tabela 12: Erro obtido com a utilizao dos modelos

reduzidos na simulao do estado estacionrio da coluna de
LINHART e SKOGESTAD (2011)
Erro Absoluto
Momentos
Clssica
Soma
0,0376
0,0958
Mximo
0,0020
0,0029
Topo
3x106
6,5x104
Fundo
1,4x105
3,7x104
Alimentao
0,0001
0,0014
Para um nmero de pontos de colocao maior do que doze, o ganho alcanado em

exatido praticamente nenhum, quando se leva em conta o aumento dos custos
computacionais. Por outro lado, com menos do que doze pontos de colocao, o aumento
do erro bastante considervel e a pouca diminuio do tempo de CPU no justifica tal
estratgia. A Figura 11 e a Tabela 13 mostram com mais detalhes o efeito do nmero de
pontos de colocao na predio da soluo.
Analisando o conjunto de dados apresentados na Figura 11 e na Tabela 13 e,

principalmente, o efeito do nmero de pontos de colocao no modelo reduzido pelo
mtodo dos momentos, nota-se que, apesar de uma reduo de 7% nos custos
computacionais, que embora pequena, pode ser bastante til em termos prticos, a queda na
capacidade preditiva do modelo reduzido bastante importante (cerca de 68% de aumento
para 10 pontos de colocao). O sistema se afastou da resposta real, principalmente, em
tempos inferiores a 0,5 hora e, esse desvio possui uma importncia muito maior para a
predio do regime de operao da coluna do que a reduo conseguida para o tempo de
simulao.
Como possvel ver na Tabela 13, o mtodo dos momentos se mostrou mais
robusto e preciso na comparao com o mtodo da colocao ortogonal. O erro integral foi
aproximadamente 58% maior no mtodo clssico. Alm disso, a capacidade preditiva
durante o perodo transiente tambm foi bem superior para o mtodo dos momentos. O
modelo reduzido pelo mtodo da colocao ortogonal no foi capaz de prever, de maneira
46
satisfatria, o comportamento da coluna para tempos inferiores a 0,5 hora (o erro mximo
para os dois mtodos foi obtido neste regio, sendo o do mtodo clssico 1.629% maior).
1,00
Composio
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0
0,5
1,5
Tempo (h)
Completa
Clssica (6x6)
Momentos (6x6)
Momentos (5x5)
Figura 11 Perfil obtido com a simulao dinmica da coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011).
Tabela 13: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao
dinmica da coluna de LINHART e SKOGESTAD (2011)
Erro Absoluto
Momentos (6x6)
Momentos (5x5)
Clssica (6x6)
Integral
0,0768
0,1290
0,1219
Mximo
0,0007
0,0088
0,0114
Razo do tempo de
CPU
(reduzido/completo)
0,41
0,38
0,55
Quando observamos a reduo do tempo de simulao, a superioridade do mtodo

dos momentos novamente clara, uma vez que o tempo gasto na soluo com o mtodo
dos momentos foi de 41% do tempo quando utilizado o modelo completo e 55% para o
mtodo de colocao ortogonal.
A Figura 12 e a Tabela 14 mostram os resultados obtidos na comparao entre o

mtodo dos momentos e o modelo agregado para a aplicao de degraus na alimentao.
47
1,00
0,99
Composio
0,98
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0
0,5
1
Completo
1,5
2,5
Tempo (h)
Momentos
Figura 12 - Resposta do sistema a um degrau positivo de 10% na vazo de alimentao e, posteriormente, um

degrau negativo de igual magnitude.
Tabela 14: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na predio da
resposta do sistema a uma perturbao na vazo de alimentao
Erro Absoluto
Momentos
LINHART e SKOGESTAD
(2011)
Integral
0,2090
0,2683
Mximo
0,0013
0,0021
Razo do tempo de CPU

(reduzido/completo)
0,26
0,15
Quando comparado com o modelo agregado de LINHART e SKOGESTAD (2011),

o mtodo dos momentos obteve uma resposta mais prxima ao modelo fenomenolgico
completo, o erro integral foi da ordem de 28% superior para o modelo agregado. O erro
mximo, quando da utilizao do modelo dos momentos tambm foi inferior, cerca de 60%
menor. No entanto, um esforo computacional maior foi necessrio, o que pode ser
explicado pela maneira como as propriedades termodinmicas foram calculadas.
LINHART e SKOGESTAD (2011) utilizaram uma tabela de propriedades

termodinmicas das substncias envolvidas para, atravs de interpolao, conseguirem os
48
valores das propriedades termodinmicas necessrias ao modelo. Esse procedimento reduz

significativamente o nmero de equaes algbricas do sistema, levando a uma reduo dos
custos computacionais.
No presente trabalho, utilizou-se o pacote termodinmico VRTherm, acoplado ao

simulador de processos EMSO para a realizao dos clculos das propriedades
termodinmicas requeridas atravs das equaes de estado de Soave-Redlich-Kwong.
Assim sendo, a metodologia adotada requereu um esforo computacional maior. No
entanto, mais precisa e adaptvel do que o uso de tabelas termodinmicas para
substncias especficas.
4.4- Caso 3 Colunas Multicomponentes

No terceiro caso, foram estudadas as colunas apresentadas em KAMATH et al.
(2010) e DORNEANU et al. (2008). Tratam-se de colunas com 17 e 24 estgios internos,
um condensador total e um refervedor, totalizando 19 e 26 estgios, respectivamente. Neste
caso so analisadas a separao de uma mistura multicomponente benzeno, tolueno e oxileno e de uma mistura de buteno, iso-butano, propano e dodecano. As colunas so
apresentadas nas Tabelas 15 e 16.
Para as variveis termodinmicas, foram utilizadas as equaes de estado para fase

lquida e vapor ideais atravs do VRtherm integrado ao simulador de processos EMSO.
O mtodo dos momentos foi aplicado nos modelos de colunas de destilao

apresentados nas Tabelas 15 e 16. Os resultados obtidos pela simulao foram comparados
com os resultados alcanados com a utilizao do modelo reduzido obtido pela tcnica da
colocao ortogonal (apenas a coluna de KAMATH et al. 2010) e com o modelo
fenomenolgico completo. Para a coluna de DORNEANU et al. (2008) fez-se a anlise da
sensibilidade do modelo reduzido pelos momentos em relao ao nmero de pontos de
49
colocao. Foram realizadas uma simulao do perfil de composio ao longo dos estgios
das colunas no estado estacionrio e uma simulao dinmica das mesmas.
Tabela 15: Especificaes da coluna de destilao
apresentada no exemplo 3 de KAMATH et al. (2010)
Nmero de pratos
19
Prato de alimentao
Composio da carga (benzeno, tolueno e o-xileno)
[0,15; 0,25; 0,60]
Temperatura da carga (K)
391,172
Presso no condensador (bar)
1,05
Presso no refervedor (bar)
1,25
Perfil da Presso
Linear
Razo de refluxo
2.35
0,4
Tabela 16: Especificaes da 3 coluna de destilao

apresentada em DORNEANU et al. (2008)
Nmero de pratos
24
Prato de alimentao
11
Composio da carga (isso-butano, buteno, propano e

dodecano)
[0,3%; 0,6%; 95,4%;

3,7%]
Vazo de alimentao (kmol/h)
79
467
Presso no condensador (bar)
1,2
Presso no refervedor (bar)
1,5
Perfil da Presso
Linear
Razo de refluxo
0,2
Vazo de destilado (kmol/h)
76
4.4.1 - KAMATH et al. (2010)

Primeiramente, o mtodo dos momentos com diferentes nmeros de pontos de
colocao foi comparado com o modelo completo para ver qual o melhor ajuste. Aps uma
50
anlise dos resultados, optou-se

optou se por um total de sete pontos de colocao, uma vez que uma
quantidade
dade menor de pontos levou a uma perda da exatido e a uma pequena reduo dos
custos computacionais e em contra partida, mais pontos de colocao no acarretaram em
um ganho expressivo da exatido quando levado em conta o maior tempo de CPU. A
Figura 14 e a Tabela 18 exemplificam a situao.
Para efeito de comparao, ambos os modelos reduzidos, mtodo dos momentos e

mtodo da colocao ortogonal foram aplicados com quatro pontos de colocao na seo
de retificao e trs pontos de colocao na seo de
de esgotamento, totalizando sete pontos
em toda a coluna. Ou seja, uma reduo de aproximadamente 63% da ordem do sistema em
relao ao modelo completo. Os resultados so apresentados a seguir, na Figura 13 e na
Tabela 17.
1,00
0,90
0,80
Composio
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
5
Completa
10
Estgio
Momentos
15
20
Clssica
Figura 13 - Perfil da composio nos estgios da coluna do exemplo 3 de KAMATH et. al. (2010) no estado
estacionrio.
A Tabela 17 nos mostra a comparao entre o erro obtido usando o mtodo dos
momentos e o mtodo da colocao ortogonal. O mtodo dos momentos conseguiu
con
representar de forma bastante satisfatria o perfil da frao molar do o-xileno
o
ao longo da
torre de destilao, enquanto o segundo apresentou um desvio considervel em comparao
51
ao modelo completo. O mtodo baseado na anulao dos resduos ponderados se mostrou

bem mais preciso em todos os estgios, sendo o erro total (Soma) 3,69 vezes menor do que
com o uso da tcnica de reduo baseada na colocao ortogonal clssica. A razo do
tempo de simulao entre os modelos reduzidos e o modelo completo foi de 0,8 para a
colocao ortogonal e 0,7 para o mtodo dos momentos. A resposta obtida com a utilizao
do modelo reduzido pelo mtodo dos momentos foi mais exata e a soluo levou um tempo
menor para ser calculada.
Tabela 17: Erros obtidos com o uso dos modelos reduzidos na simulao do estado
estacionrio da coluna do exemplo 3 de KAMATH et al. (2010)
Erro Absoluto
Momentos (4:3)
Clssica
Soma
0,0829
0,3055
Mximo
0,0119
0,0474
Topo
1,4x104
0,0016
Fundo
1,1x104
0,0010
Alimentao
0,0097
0,0270
A Figura 14 ilustra os resultados obtidos com a simulao dinmica da coluna de

destilao apresentada no 3 exemplo de KAMATH et. al. (2010). So mostrados os
resultados obtidos com o uso do modelo completo, modelos reduzidos pela colocao
ortogonal e pelo mtodo dos momentos com sete pontos de colocao, e modelo reduzido
pelo mtodo dos momentos com seis pontos de colocao.
Analisando os resultados obtidos com diferentes nmeros de pontos de colocao e

apresentados na Tabela 18, a reduo de sete para seis pontos acarretou em uma reduo
razo do tempo de CPU de 0,52 para 0,46 (12%) e um aumento do erro Integral de 0,1033
para 0,1594 (54%). Ou seja, possvel afirmar que diminuir o nmero de pontos de
colocao para seis no se justifica, uma vez que a perda de preciso suprime o ganho
computacional. importante notar, no entanto, que mesmo com um nmero de pontos de
colocao inferior, o mtodo dos momentos conseguiu uma resposta mais prxima do
modelo completo do que o mtodo da colocao ortogonal.
52
1,00
0,99
0,98
Composio
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
0,91
0,90
0
0,5
Completa
1
Classica
1,5
Tempo (h)
Momentos (4:3)
2,5
Momentos (3:3)
Figura 14 Perfil de composio do produto de topo obtido com a simulao dinmica da coluna do exemplo
3 de KAMATH et. al. (2010).
Tabela 18:: Erros obtidos com o uso dos modelos reduzidos na simulao dinmica
da coluna do exemplo 3 de KAMATH et. al. (2010)
Clssica (4:3)
Erro Absoluto
Momentos (4:3)
Momentos (3:3)
Integral
0,1033
0,1594
0,1647
Mximo
0,0173
0,0175
0,0195
EE
0,0008
0,0009
0,0025
Razo do tempo de
CPU
(reduzido/completo)
0,52
0,46
0,66
Na comparao dos mtodos usando o mesmo nmero de pontos de colocao, o

erro total (Integral) obtido quando da aplicao do mtodo da colocao ortogonal 1,59
vezes maior do que quando o modelo reduzido pelo mtodo dos momentos foi aplicado. Os
erros mximos obtidos em cada um dos mtodos tambm foram muito distintos, sendo o
erro obtido pela tcnica da colocao ortogonal 1,15 vezes maior do que o alcanado pela
aplicao da tcnica baseada na anulao dos resduos ponderados (0,0195 contra 0,0173).
Alm disso, o valor do erro quando o sistema alcana o estado estacionrio bem diferente
para os dois mtodos, com o mtodo baseado na anulao dos resduos ponderados (erro de
0,0008) se mostrando bem mais preciso do que o outro mtodo de reduo (erro de 0,0025),
cerca de trs vezes maior.
53
Quando observamos a reduo do tempo de simulao, a superioridade do mtodo

dos momentos , outra vez, comprovada, uma vez que o tempo gasto na soluo com o
mtodo dos momentos foi de 52% do tempo quando utilizado o modelo completo e 66%
para o mtodo de colocao ortogonal.
4.4.2 - DORNEANU et al. (2008)

Neste problema, o mtodo dos momentos foi comparado apenas com o modelo
completo. Foi escolhido o modelo com seis pontos de colocao em cada seo, 54 % de
reduo, uma vez que este apresentou a melhor relao entre reduo de custos
computacionais e manuteno da exatido da soluo.
Para efeitos de ilustrao do que foi dito no pargrafo anterior, os resultados obtidos
com um modelo reduzido com quatro pontos de colocao em cada seo,
s
70 % de
reduo, tambm foram representados
representado nas Figuras 15 e 16 e Tabelas 19 e 20.
1,10
1,00
Composio
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
1
6
completa
11
16
Estgio
momentos 6x6
21
26
momentos 4x4
Figura 15 - Perfil da composio do produto de topo do estado estacionrio da 3 coluna de DORNEANU et.
al. (2008).
54
Tabela 19: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao do
estado estacionrio da 3 coluna de DORNEANU et. al. (2008)
Erro Absoluto
Momentos (6:6)
Momentos (4:4)
Integral
0,0442
0,8438
Mximo
0,0201
0,0985
Topo
1,9x105
4,5x105
Fundo
0,0085
0,0260
Alimentao
1x104
4,9x104
Nos estgios que precedem o prato de alimentao, ambos os modelos reduzidos

conseguiram reproduzir o modelo completo com sucesso. No entanto, na seo de
enriquecimento, o cenrio foi bem distinto. Enquanto o modelo com 12 pontos de
colocao foi capaz de prever com exatido (erro mximo de 0,0201 no 25 estgio) o
comportamento da coluna, o modelo com oito pontos fracassou. A oscilao da composio
apresentada por este modelo acarretou um erro total 1900% maior do que o modelo de 12
pontos, inviabilizando o seu uso.
A Figura 16 e a Tabela 20 apresentam os resultados obtidos na simulao dinmica.

Ambos os modelos reduzidos foram capazes de prever o valor da composio no estado
estacionrio com excelente preciso. O modelo com oito pontos conseguiu uma reduo de
gastos computacionais aproximadamente 10% maior do que a reduo alcanada com o
modelo de doze pontos. Apesar de os erros absolutos obtidos pelo modelo com oito pontos
no serem grandes, muito em funo da escala, o modelo apresentou uma sobre-elevao
no desejvel, o que para efeitos de controle pode no ser adequado. Com doze pontos de
colocao, foi possvel conseguir uma reduo de 57% no tempo de simulao e uma
preciso assaz satisfatria para o comportamento do sistema em todo o tempo simulado,
incluindo o perodo de regime transiente.
O modelo reduzido demonstrou-se adequado para o problema de alta pureza do

produto, situao na qual um erro da ordem de 103 pode ser significativo.
55
1,001
Composio
0,999
0,997
0,995
0,993
0,991
0,989
0
1
completa
2
Tempo (h)
momentos 4x4
momentos 6x6
Figura 16 - Perfil obtido com a simulao dinmica da 3 coluna de DORNEANU et. al. (2008).
Tabela 20: Erros obtidos com a utilizao dos modelos reduzidos na simulao
dinmica da 3 coluna de DORNEANU et. al. (2008)
Erro Absoluto
Momentos (6:6) Momentos (4:4)
Integral
0,0025
0,0196
Mximo
0,0001
0,0015
EE
1,9x10
0,43
-5
4,5x10-5
0,39
4.5- Caso 4 Prato timo de Carga

Neste caso, o objetivo encontrar o prato de carga que maximiza a frao molar do
benzeno no produto de topo da coluna do exemplo 1 de KAMATH et al. (2010) (Tabela
21) e do o-xileno no produto de fundo da coluna apresentada no exemplo 3 de KAMATH et
al. (Tabela 15).
O procedimento adotado para otimizar o prato de carga foi a realizao de

diversas simulaes dos estados estacionrios da coluna de destilao alternando o prato de
alimentao.
56
Tabela 21: Especificaes da coluna de destilao

apresentada no exemplo 1 de KAMATH et al. (2010)
Nmero de pratos
25
Prato de alimentao
Composio da carga (benzeno, tolueno) [0,7; 0,3]

100
359,6
Presso (bar)
1,12
Razo de refluxo
0,985
69,6
Foram comparadas as solues timas obtidas quando da aplicao do modelo

reduzido apresentado na Seo 3.3 e com a utilizao do modelo fenomenolgico completo
e com os trs resultados obtidos por KAMATH et al. (2010) com o uso modelos reduzidos
baseados na tcnica de estgios agregados.
4.5.1- Exemplo 1 - KAMATH et al. (2010)

O mtodo dos momentos foi aplicado com trs pontos de colocao em cada seo,
totalizando seis pontos em toda a coluna. Ou seja, uma reduo de aproximadamente 76 %
da ordem do sistema em relao ao modelo completo. Essa escolha foi adotada uma vez
que, quando realizadas as otimizaes com um nmero maior de pontos, at dez pontos, o
acrscimo de preciso foi mnimo e, acima de dez pontos, o aumento do tempo de CPU no
justificou o uso do modelo reduzido. J para menos pontos de colocao (<6) a soluo
obtida no foi satisfatoriamente prxima e a reduo dos custos computacionais foi
mnima.
57
Os estgios escolhidos
escolhido como candidatos a prato timo de carga foram os estgios 8,
9,..., 22 (KAMATH et al. 2010) e os resultados so apresentados na Figura 17 e na Tabela
22.
O estgio timo de carga obtido quando se utiliza o modelo fenomenolgico

completo o estgio de nmero 15. Com a utilizao do modelo reduzido com a tcnica
dos momentos, foi obtido o estgio 16 como soluo do problema de otimizao. J com o
uso dos modelos agregados em KAMATH et al. (2010), foi obtido o estgio 17 como
estgio timo de carga. O mtodo dos momentos propiciou uma soluo mais prxima da
obtida com o modelo completo e, quanto ao esforo computacional, este foi de 50 % menor
para o mtodo dos momentos quando comparado com
com o modelo completo, em KAMATH
et al. (2010) a maior reduo obtida tambm foi de 50%.
Composio
0,945
0,94
0,935
8
10
12
14
16
18
20
Estgios
Completo
Momentos
Figura 17 Composio obtida para o produto de topo de acordo o estgio de alimentao escolhido.
Tabela 22:: Resultados obtidos com o uso dos

dos modelos reduzidos na otimizao do
prato de carga da coluna do exemplo 1 de KAMATH et al. (2010)
Erro Absoluto
Momentos KAMATH et al. (2010)
Prato timo
16
(--, 17, 17)*
0,5
(0,62, 0,5, 0,875)*
*Modelo Agregado Suavizado, Soluo Inteira por Arredondamento e Melhor Soluo Inteira atravs de
Busca.
58
A fim de avaliar a diferena que o resultado de cada modelo reduzido acarretaria na

previso do comportamento da coluna, podemos comparar os valores da composio do
produto de topo obtida quando utilizamos como prato de carga, os pratos 15, 16 e 17. Com
a estratgia do modelo composto, alimentao no 15 estgio, o valor da composio de
benzeno no topo de 0,94149, j com a estratgia do modelo reduzido pelo mtodo dos
momentos, a composio alcanada de 0,94143, uma diferena de apenas 0,006%,
6x105. Alimentando a coluna no 17 estgio, resultado dos modelos reduzidos utilizados
em KAMATH et al (2010), a composio de 0,9413, diferena de 0,02%. Embora a
diferena tambm seja pequena em percentual, ela representa em valores absolutos uma
diferena de 1,9x104 na composio do produto, o que pode ser significativo quando se
trabalha com um produto cuja especificao exige uma alta pureza.
4.5.2 Exemplo 2 - KAMATH et al. (2010)

Neste exemplo, o mtodo dos momentos foi aplicado com quatro pontos de
colocao na seo de retificao e trs pontos de colocao na seo de esgotamento,
totalizando sete pontos em toda a coluna. Ou seja, uma reduo de aproximadamente 63%
da ordem do sistema em relao ao modelo completo. Mesmo nmero de pontos utilizados
no Caso 3 deste trabalho, uma vez que a coluna simulada a mesma.
Os estgios escolhidos como candidatos a prato timo de carga foram os estgios 5,

6,..., 14 (KAMATH et al. 2010) e os resultados da otimizao so apresentados na Figura
18 e Tabela 23.
O estgio timo de carga obtido quando se utiliza o modelo fenomenolgico

completo o estgio de nmero 9. Com a utilizao do modelo reduzido com a tcnica dos
momentos, foi obtido o estgio 9 como soluo do problema de otimizao. J com o uso
dos modelos agregados em KAMATH et al. (2010) foi obtido o estgio 10 como estgio
timo de carga. O modelo reduzido pelo mtodo dos momentos foi capaz de prever
exatamente a soluo do modelo completo e, com metade do tempo de simulao
59
necessrio. Os resultados de KAMATH et al. (2010) desviaram

ram em 10% do resultado
correto.
1
Composio
0,995
0,99
0,985
0,98
0,975
0
6
Momentos
10
12
14
16
Estgios
Completa
Figura 18 Composio obtida para o produto de fundo de acordo com o estgio de alimentao escolhido
Tabela 23: Resultados obtidos com o uso dos modelos reduzidos na otimizao do
prato de carga da coluna do exemplo 2 de KAMATH et al. (2010)
Erro Absoluto
Momentos KAMATH et al. (2010)
Prato timo
(--, 10, 10)*
0,48
*Modelo Agregado Suavizado, Soluo Inteira por Arredondamento e Melhor soluo Inteira atravs de
Busca.
Quanto reduo dos custos de CPU, os autores utilizaram-se

se de um modelo com
nmero de estgios varivel, realizando tambm a otimizao do nmero de estgios.
estgios
Assim sendo, a reduo obtida com o mtodo dos momentos, 52%, para uma coluna com
19 estgios, no pode ser comparada com a reduo obtida em KAMATH et al. (2010).
4.6- Caso 5 Otimizao das

da Condies de Operao
Neste problema, o objetivo a otimizao da frao molar do produto,
produto atravs da
mudana das variveis operacionais,
operacionais com o intuito de obter a maximizao do lucro.
60
O problema em si, foi a obteno da menor razo de refluxo que proporcionasse

uma composio de no mnimo 0,99 para o produto. Foram otimizadas a coluna
apresentada por KAMATH et al. (2010), primeiro caso de estudo (Tabela 21), e por PINTO
e BISCAIA (1989), exemplos 1 e 2 (Tabelas 1 e 2).
Aqui, foram realizadas comparaes entre os resultados alcanados com a aplicao

dos modelos reduzidos pelo mtodo dos momentos com os resultados obtidos quando da
aplicao do modelo fenomenolgico completo. No caso especfico da coluna de
KAMATH el al. (2010), os resultados foram comparados com os apresentados no artigo,
referentes aplicao de um modelo agregado.
Neste caso as variveis livres escolhidas foram a razo de refluxo (RR) e a vazo de
destilado (D). A funo objetivo, apresentada em KAMATH et al. (2010), a ser
maximizada a seguinte:
% = 6QU = 50 (74)
7YQRPU = > 0,99 (75)
Matematicamente, o problema consiste em maximizar a funo objetivo
obedecendo restrio.
5.5.1 Caso de Estudo 1 KAMATH et al. (2010)

Neste caso, o mtodo dos momentos foi aplicado com trs pontos de colocao em
cada seo, totalizando seis pontos em toda a coluna. Por se tratar da mesma coluna do caso
4, item 4.5.1, o mesmo nmero de pontos de colocao foi utilizado. Ao todo, foi alcanada
uma reduo de 76 % na ordem do sistema em relao ao modelo completo.
61
Foram comparados os resultados obtidos pelo uso do mtodo de reduo de ordem

baseado na anulao dos resduos ponderados, com o modelo completo e com o modelo
reduzido apresentado em KAMATH et al. (2010). Os resultados so apresentados na Tabela
24.
Ao comparar os resultados obtidos quando da aplicao do mtodo dos momentos

com os resultados do modelo completo, nota-se que o erro no clculo da razo de refluxo
mnima necessria para satisfazer a funo objetivo ficou em 0,20 %, j para a vazo de
destilado mxima, este erro foi de aproximadamente 0,30 %. Ao avaliar a funo objetivo,
o desvio foi algo prximo a 0,54 %.
Tabela 24: Resultados obtidos com a otimizao das variveis de controle para a
operao em regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 1 de
KAMATH et. al. (2010)
Completa Momentos
KAMATH et. al.
(2010)
RR
0,985
0,987
(0,975; 0,978; 0,978)*
D
69,6
69,8
70,707
Fobj
20,34
20,45
(21,96; 21,82; 21,82)
0,33
(0,62, 0,5, 0,875)*
(reduzido/completo)
*Modelo Agregado Suavizado, Soluo Inteira por Arredondamento e Melhor soluo Inteira atravs de
Busca.
possvel perceber que devido aos desvios relativamente pequenos, o modelo

reduzido foi perfeitamente capaz de reproduzir a resposta do modelo completo com uma
exatido muito boa e com uma reduo do tempo de CPU na ordem dos 67%, justificando
assim a sua utilizao em problemas de otimizao estacionria.
J para os modelos reduzidos de KAMATH et al. (2010), os erros atingidos foram

de (1%; 0,7%; 0,7%) para a razo de refluxo com cada um dos modelos, 1,6% para a vazo
de destilado e (8%; 7,3%; 7,3%) para a funo objetivo com a utilizao dos trs modelos.
62
Ao se comparar os resultados de KAMATH et al. (2010) com os resultados obtidos

no presente trabalho, possvel demonstrar a superioridade do mtodo dos momentos
frente ao modelo agregado ora proposto por KAMATH el al. (2010), uma vez que a
resposta obtida foi mais prxima daquela alcanada quando do uso do modelo
fenomenolgico completo e ainda com um custo computacional bem menor.
5.5.2 Exemplo 1 PINTO E BISCAIA (1987)

O mtodo dos momentos foi aplicado com trs pontos de colocao em cada seo,
totalizando seis pontos em toda a coluna, de acordo com o caso 1, exemplo 1, deste
trabalho, o mesmo nmero de pontos de colocao foi utilizado. Acarretando em uma
reduo de 83 % na ordem do sistema em relao ao modelo completo.

baseado na anulao dos resduos ponderados com o modelo completo. Os resultados so
apresentados na Tabela 25 a seguir.
operao em regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 1 de PINTO e
BISCAIA (1987)
Completa Momentos
RR
4,272
4,256
D
11,883
11,900
Fobj
7,611
7,644
0,75
Os resultados alcanados evidenciam a exatido e o poder de previso do modelo
reduzido. A diferena entre a soluo obtida com o uso dos dois modelos foi pequena. Para
a razo de refluxo o erro foi de 0,4% e para a vazo de destilado o erro foi de 0,1%. Os
valores encontrados para a funo objetivo tambm divergiram muito pouco, diferena de
0,4 %.
63
O modelo reduzido foi capaz de prever a resposta do sistema e encontrar os valores

timos de RR e D que garantem o maior lucro durante a operao, e ademais, conseguiu
uma reduo do tempo de CPU de aproximadamente 25%.
5.5.3 Exemplo 2 PINTO E BISCAIA (1987)

Neste exemplo, mtodo dos momentos foi aplicado com cinco pontos de colocao
em cada seo, totalizando 10 pontos em toda a coluna. Por se tratar da mesma coluna do
exemplo 2 do caso 1 deste trabalho, o mesmo nmero de pontos de colocao foi utilizado.
Assim sendo, uma reduo de 78 % na ordem do sistema em relao ao modelo completo
foi obtida.

baseado na anulao dos resduos ponderados com o modelo completo. Os resultados so
apresentados na Tabela 26 a seguir.
operao em regime estacionrio da coluna de destilao do exemplo 2 de PINTO e
BISCAIA (1987)
Completa Momentos
RR
2,211
2,209
D
11,908
11,863
Fobj
9,697
9,654
0,77
Assim como nos dois exemplos anteriores, a predio feita pelo modelo reduzido foi
bastante precisa. Os erros obtidos foram de 0,1%, 0,4% e 0,5% para a razo de refluxo, a
vazo de destilado e para a funo objetivo, respectivamente. Essas diferenas podem ser
consideradas pequenas frente a reduo de 23% do esforo computacional.
Os trs exemplos aqui abordados no deixam dvidas a respeito do grande potencial

do modelo reduzido pelo mtodo dos momentos ser empregado em problemas de
otimizao estacionria. Os erros encontrados na previso das variveis de estado e do
64
valor mximo da funo objetivo foram muito pequenos e, por outro lado, os ganhos
computacionais foram relevantes.
4.7- Caso 6 Reduo do Tempo de Regime Transiente

Neste exemplo ilustrada partida de uma coluna de destilao atravs de uma
estratgia bem simples e que visa diminuir o tempo de regime transiente. Nos casos 7 e 8,
que so tratados nos itens posteriores, a otimizao propriamente dita do start-up de
colunas abordada. Basicamente, o procedimento consiste em manter os valores das
variveis de controle (razo de refluxo e vazo de destilado) em valores que levem ao lucro
zero, segundo a equao de lucro (eq. 74) at que a frao molar desejada para o produto
(eq. 75), seja atingida e ento aplicar os valores de estado estacionrio desejados para as
variveis de controle.
Foi comparado o resultado obtido quando da aplicao do modelo reduzido pelo

mtodo dos momentos com o resultado advindo da simulao do modelo completo a fim de
se avaliar a exatido e adaptabilidade do modelo reduzido e a reduo dos custos
computacionais. Tambm foram comparadas as respostas obtidas para o perfil de
composio pelos dois modelos com o perfil obtido pela aplicao direta dos valores de
estado estacionrio desejado para que fosse possvel uma comparao entre os tempos de
regime transiente.
Por se tratar da mesma coluna do caso 4, item 5.4.1, a mesma quantidade de pontos
de colocao foi adotada, ou seja, trs pontos de colocao em cada seo, totalizando seis
pontos em toda a coluna. Acarretando em uma reduo de 76 % na ordem do sistema em
relao ao modelo completo.
A Figura 19 ilustra os perfis de composio obtidos. Com o uso da estratgia

descrita anteriormente, o tempo de regime transiente durante a partida da coluna foi de 6
minutos, enquanto que com a aplicao direta dos valores da razo de refluxo e de vazo de
65
destilado
correspondentes
ao
estado
estacionrio
desejado,
tempo
foi
de
aproximadamente 50 minutos. Ou seja, uma reduo de 88% no tempo de partida.
As diferenas entre os valores obtidos para a razo de refluxo e vazo de destilado

quando da aplicao do modelo reduzido e do modelo completo foram insignificantes. No
entanto, a reduo do tempo de CPU foi de aproximadamente 70%. Ou seja, alm de
proporcionar uma grande reduo dos custos computacionais, o modelo reduzido foi capaz
de manter a exatido da soluo.
0,99
Composio
0,94
0,89
0,84
0,79
0,74
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
Tempo (h)
RR e D constantes
Estratgia de Partida Momentos
Estratgia de Partida Completo

Figura 19 Comparao dos perfis da composio do produto de topo com a utilizao de valores constantes
para D e RR e com a utilizao dos valores de D e RR que levem ao lucro zero.
Isso feito, o uso do modelo reduzido se mostrou capaz de reproduzir o

comportamento do sistema durante o regime transiente mesmo com a alterao das
variveis de controle. Assim sendo, a tentativa de us-los em otimizaes dinmicas se
mostra pertinente.
66
4.8- Caso 7 Otimizao da Partida (SCHRODER e MENDES, 1999)

O objetivo deste exemplo foi a reduo do tempo do regime transiente durante a
partida da coluna. Para tal, foi abordada a coluna apresentada por SCHRODER e MENDES
(1999), detalhada na Tabela 27.
Decidiu-se fazer umaa discretizao no tempo, das equaes diferenciais do

modelo, a fim de que fosse possvel a resoluo do problema com a utilizao dos pacotes
otimizadores de problemas estacionrios que j se encontram no simulador de processo
EMSO.
Tabela 27: Especificaes da coluna de destilao de

SCHRODER e MENDES (1999)
Estado Inicial
Estado Final
Nmero de pratos
40
Prato de alimentao
21
Composio da carga
0,5
xD
0,9
0,99
D/F
0,555
0,5
L/F
2,737
.
(1 + ( 1). )
2,706
Termodinmica
Primeiramente, introduzimos o tempo normalizado , sendo:

=

(76)

Com sendo o parmetro desconhecido que representa o tempo do regime transiente.

Assim, o problema consiste em minimizar o parmetro do tempo de regime
transiente necessrio para conduzir a composio do destilado xD do valor inicial em =0
67
at o estado desejado em =1. Aqui, as variveis de controle escolhidas foram a vazo de

destilado D e a taxa de vapor que entra no condensador V1.
Em termos matemticos, o problema consiste em minimizar a funo objetivo

apresentada em SCHRODER e MENDES (1999), obedecendo s restries impostas s
variveis de controle apresentadas na Tabela 28:
% = . + (1 ). . J(5) t K (77)
sendo =106 e =105 parmetros apresentados no trabalho de SCHRODER e MENDES
(1999).
Tabela 28: Restries s Variveis de Controle (kmol/min)

Vmin
3,0
Vmx
3,5
Dmin
0,0
Dmx
0,755

reduzido baseado na anulao dos resduos ponderados e com a utilizao do modelo
fenomenolgico completo.
Para que fosse possvel resolver o problema de otimizao dinmica no ambiente

EMSO, foi feita a discretizao, pelo mtodo de Euler explcito, das equaes diferenciais
de ambos os modelos, completo e reduzido. O nmero de passos foi ajustado para que o
modelo discretizado representasse de forma satisfatria o modelo contnuo. As curvas
comparativas so apresentadas nas Figuras 20 e 21.
Ao observar os grficos possvel notar que a discretizao com 20 passos foi

suficiente para que o modelo discreto fosse capaz de reproduzir o modelo contnuo com um
68
grau de exatido bastante confivel, tanto para o modelo completo quanto para o modelo
reduzido.
0,96
0,95
Composio
0,94
0,93
0,92
0,91
0,90
0,89
0
10
12
14
16
18
20
Tempo (h)
x contnuo
x discreto
Figura 20 Comparao do perfil de composio obtido com a simulao do modelo completo contnuo com
o modelo completo discreto no tempo com 20 passos de discretizao.
0,96
0,95
Composio
0,94
0,93
0,92
0,91
0,90
0,89
0
10
12
14
16
18
20
Tempo (h)
x discreto
x contnuo
Figura 21 - Comparao do perfil de composio obtido com a simulao do modelo reduzido contnuo com o
modelo reduzido discreto no tempo com 20 passos de discretizao.
69
A estratgia tima obtida para a razo de refluxo foi na verdade a adoo de um

valor praticamente constante para a varivel de controle. O resultado foi bastante similar
para os dois modelos, sendo o erro mximo de aproximadamente 0,3%, comparando o
modelo reduzido dos momentos com o modelo completo, como mostra a Figura 22.
Analisando os resultados da otimizao, apresentados na Tabela 29, possvel

afirmar que o valor encontrado para o parmetro foi o mesmo para ambos os modelos. A
diferena de 0,02 encontrada significa em termos de tempo, 1,2 segundos em um perodo

de 10 minutos e pode ser desprezada. Quanto aos valores da Funo Objetivo, os valores
obtidos quando a coluna foi simulada com as duas estratgias foi bem prximo, mostrando
que a estratgia obtida pelo mtodo dos momentos no s foi prxima em valores absolutos
da razo de refluxo, mas tambm quanto localizao do ponto de mnimo buscado como
soluo.
0,939
Razo de Refluxo
0,938
0,937
0,936
0,935
0,934
0
10
Tempo (h)
completa
momentos
Figura 22 Estratgia obtida para a razo de refluxo a fim de minimizar o tempo de partida da coluna de
SCHRODER e MENDES (1999).
Quando observamos a reduo do tempo de otimizao, novamente as vantagens do

modelo reduzido so evidenciadas. A soluo com exatido assaz satisfatria foi obtida
com uma reduo de 39% do tempo de CPU.
70
Tabela 29: Resultados da otimizao da estratgia da razo de refluxo para

minimizar o tempo de partida da coluna de SCHRODER e MENDES (1999)
Completa Momentos
10,04
10,02

Fobj
0,074
0,091
0,61
Devido aos valores bastante prximos para a razo de refluxo, ao se usar o perfil
obtido com a utilizao do modelo reduzido para a simulao do modelo completo, e viceversa, a trajetria obtida praticamente a mesma. A seguir, a Figura 23 apresenta a
trajetria tima para a composio do produto de topo durante o regime transiente.
1,00
Composio
0,98
0,96
0,94
0,92
0,90
0,88
0
10
12
Tempo (h)
Completo
Momentos(5:5)
Momentos(5:3)
Figura 23 Perfil de composio do produto de topo quando utilizada a estratgia tima obtida para a razo
de refluxo.
Pela anlise da Tabela 30 e Figura 23, possvel afirmar que a reposta alcanada
com o uso do modelo reduzido com dez pontos de colocao bastante prxima obtida
com modelo completo.
Ao se reduzir o nmero de pontos de colocao para oito, a razo do tempo de CPU

de 0,66 para 0,61 (9%), porm essa reduo foi conseguida ao custo de se aumentar o erro
da aproximao. O erro integral cresceu de 0,0124 para 0,0197 (59%) e, o mais crtico, o
71
erro mximo passou de 0,0011 para 0,0048, um aumento de 436% que se deu no incio da
curva, que corresponde fase inicial de operao. Embora o valor absoluto (0,0048) no
seja grande, o perfil obtido no incio da curva foi um pouco diferente do perfil obtido com o
modelo completo.
Tabela 30: Erro obtido com a utilizao do modelo reduzido na predio da

composio durante a partida da coluna de SCHRODER e MENDES (1999)
Erro Absoluto
Momentos (5:5) Momentos (5:3)
Integral
0,0124
0,0197
Mximo
0,0011
0,0048
EE
0,0002
0,0004
0,66
0,61
4.9- Caso 8 Otimizao da Partida usando o Matlab acoplado ao EMSO

Aqui, o objetivo do problema foi semelhante ao do caso 7. No entanto, a
metodologia abordada para a resoluo do problema foi distinta, bem como o modelo de
coluna de destilao estudado.
As equaes diferenciais do modelo no foram discretizadas. Ao invs disso,

escolheu-se trabalhar com o modelo contnuo no EMSO e resolver o problema de
otimizao no ambiente MATLAB.
O modelo dinmico da coluna foi programado e rodado no simulador de processos

EMSO e o resultado da simulao exportado para o ambiente MATLAB, onde foi utilizada a
rotina de otimizao fmincon para realizar a otimizao proposta. Dentro da rotina, foi
utilizado o algoritmo de otimizao SQP (algoritmo de Programao Quadrtica
Sucessiva). Neste caso, foi adotada uma aproximao polinomial de 3 grau com o tempo
para a razo de refluxo (eq. 81). Ao adotar este procedimento, os dois programas foram
rodados simultaneamente, uma vez que a cada passo dado pelo otimizador do MATLAB,
72
este necessita do resultado de uma simulao feita pelo EMSO. Os dois software se
comunicam online atravs da interface existente.
A metodologia descrita foi aplicada a uma coluna de destilao com 94 estgios e

demais especificaes dadas na Tabela 31, a fim de minimizar a funo objetivo descrita a
seguir, obedecendo s devidas restries. Neste problema, a vazo de destilado e a razo de
refluxo foram escolhidas como as variveis de controle.
Matematicamente, o problema consiste em maximizar a funo objetivo:
% = ( () t ) . (78)
V
obedecendo restrio:
> 0,99 (79)
Tabela 31: Especificaes da coluna de destilao utilizada
na otimizao da estratgia de partida
Nmero de pratos
92
Prato de alimentao
46
Composio da carga (iso-butanol, n-butanol) [0,34, 0,66]

Vazo de alimentao (mol/s)
155
Entalpia da carga (kJ/mol)
-22
Presso de operao (bar)
4,8
Razo de refluxo
10
Vazo de destilado (mol/s)
55
Para a razo de refluxo (RR), a seguinte aproximao foi utilizada:

= t + g. + 6. + . (80)
73
Sendo RRest a razo de refluxo desejada para a operao da coluna durante o regime
estabelecido. Os parmetros b, c e d, so os parmetros a serem determinados pelo
otimizador, obtendo assim, o perfil timo para a Razo de Refluxo.
Como se deseja que ao fim do transiente a coluna opere com a = t , a
equao (80) foi modificada para a equao abaixo:
= t + g. ( ) + 6. ( ) + . ( ) (81)
Alm disso, tem-se que:

= 0 (82)
5
Com isto, o parmetro b facilmente determinado:

= g + 2. 6. J K
+ 3. . J K
= 0 (83)
5
5
5
g = 0 (84)
Agora, a otimizao se resume a encontrar os valores dos parmetros c e d que
levam ao menor valor da funo objetivo (eq. 78).

reduzido apresentado na Seo 3.3 e com a utilizao do modelo fenomenolgico completo.
74
Como a coluna modelada a mesma do caso 2, utilizou-se a mesma quantidade de

pontos de colocao daquele caso, como uma forma de assegurar a reprodutibilidade do
modelo completo pelo modelo reduzido.
Aps verificar a confiabilidade da soluo obtida, foi realizada uma otimizao nos
mesmos moldes da realizada no caso 5. Ou seja, uma procura dos valores para o par de
variveis de controle, razo de refluxo e vazo de destilado, que levem o sistema ao regime
de estado estacionrio desejado para a operao da coluna, neste caso xD 0,99. No
entanto, garantindo um lucro mximo segundo a equao (74).
O resultado obtido aps a realizao do procedimento acima descrito apresentado

na Tabela 32.
O motivo dessa otimizao preliminar foi simplesmente obter o valor desejado para
a Razo de Refluxo no Estado Estacionrio, valor o qual o polinmio deve atingir no .
Alm disto, procurou-se obter um perfil para a composio do produto de topo, o qual ser
usado para comparar com a soluo tima obtida.
Tabela 32: Valores desejados para as Variveis de Controle no Estado Estacionrio

Variveis
Completa
Momentos
D (mol/s)
51
51
RR
12,15
12,15
Na Figura 24, so apresentadas as estratgias timas para a varivel de controle,

obtida com o uso de cada um dos modelos.
Pela Figura 24, possvel afirmar que os perfis timos para a razo de refluxo, a
serem usados como estratgia de partida da coluna, foram muito prximos. O maior erro
absoluto ocorreu no valor inicial da RR, diferena de 3,64 nos valores calculados pelos
mtodos. No entanto, levando-se em conta o valor da varivel calculada, o maior erro foi
1,12, obtido no tempo de 53 minutos, equivalendo a 8,21 % da varivel medida.
75
200
180
Razo de Recluxo
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Tempo (h)
Completo
Momentos
Figura 24 Estratgia tima da razo de refluxo para a partida da coluna.
A Tabela 33 apresenta alguns dos resultados obtidos pela otimizao. O modelo

reduzido necessitou de um nmero de iteraes cerca de 40% menor do que o modelo
completo. No entanto, os nmeros de avaliaes da funo objetivo foram similares, 54 e
52, respectivamente. Como o tempo de simulao do modelo reduzido menor, este
conseguiu uma reduo no tempo de processamento de 36%. Quanto aos parmetros alvos
da otimizao, os erros foram de 8,2% e 1,8% para os valores de c e d respectivamente.
Tabela 33: Resultados obtidos pela otimizao da estratgia da RR para a partida da

coluna
Completo
Momentos
Iteraes
Avaliaes da Fobj
54
52
47,58
51,50
84,00
85,54

(reduzido/completo)
0,64
Os pequenos desvios obtidos no clculo dos parmetros, juntamente com a

proximidade do valor da RR calculada, vide Figura 24, e a reduo dos custos
76
computacionais justificam o uso do modelo reduzido. Porm, para que seja possvel afirmar
que o modelo reduzido obteve uma resposta confivel e robusta, necessria uma anlise
especfica dos valores da funo objetivo. A Tabela 34 apresenta os valores da funo
objetivo obtidos quando das simulaes dos modelos da coluna com as duas estratgias
obtidas e com a utilizao da razo de refluxo constante e igual a 12,15.
Tabela 34: Comparao entre os valores da Fobj quando simulados os dois modelos
com ambas as estratgias obtidas pelas otimizaes
Estratgia do
Estratgia do
RR constante
Completo
Reduzido
Simulao de
Completo
1,100
1,110
13,322
Simulao do
Reduzido
0,971
0,964
15,795
Utilizando os valores de c e d encontrados com a utilizao do modelo reduzido

para a simulao do modelo completo, a diferena entre os valores da funo objetivo foi
de 0,01 ou 1%. Para o caso inverso, a diferena ficou em 0,007 ou 0,7%. A informao
mais importante, dentro do escopo deste trabalho, que pode ser retirada da Tabela 34, que
ambos os modelos foram capazes de obter o valor mnimo da funo objetivo, levando o
sistema de valores da Fobj de 13 a valores unitrios. O modelo reduzido no s foi capaz de
obter o valor mnimo da funo objetivo do sistema em um tempo de processamento
inferior, como tambm a estratgia encontrada por este modelo, quando usada no modelo
completo, leva a um valor de Fobj praticamente idntico ao obtido quando da utilizao do
modelo completo para a otimizao. Assim sendo, fica clara a pertinncia e adaptabilidade
do modelo reduzido pelo mtodo dos momentos a problemas de otimizao dinmica.
Na Figura 25 encontram-se representados os perfis de composio quando da

utilizao das estratgias sugeridas pelos dois modelos e aquela que corresponderia a uma
operao com uma RR constante e igual a 12,15. E, a Tabela 35 apresenta os erros obtidos
nas simulaes utilizando as trs estratgias mencionadas.
77
1,00
Composio
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0
0,3
0,6
RR constante
0,9
Tempo (h)
Completa
1,2
1,5
Momentos
Figura 25 - Perfil de composio durante a partida da coluna com a adoo de uma RR constante (12,15) e
com a adoo da estratgia tima.
A Figura 25 mostra de forma mais clara a reduo do tempo de regime transiente

alcanada com as estratgias obtidas com a otimizao. Foram simulados o modelo da
coluna completa com uma RR constante, o modelo completo com a estratgia obtida com o
uso deste na otimizao e o modelo reduzido com a estratgia obtida com o uso do mesmo.
O tempo de regime transiente foi reduzido de 90 minutos para 1,8 minutos, tempo no qual a
coluna comea a disponibilizar produto acima da especificao desejada (0,99). Tal
estratgia reduziu em 98% o tempo no qual a coluna opera de forma improdutiva e sujeita a
grandes alteraes das variveis, o que pode acarretar problemas na operao, uma vez que
a partida de uma unidade o momento mais instvel e complexo de sua operao.
Tabela 35: Erro obtido utilizando o modelo reduzido para a predio do perfil de
composio durante o regime transiente
Erro Absoluto
Momentos
Integral
0,0730
Mximo
0,0027
Estado Estacionrio
0,0011
78
Os baixos desvios obtidos com a utilizao do modelo reduzido mostram mais uma
vez a grande adaptabilidade e robustez do mtodo em simulaes dinmicas onde h
constantes alteraes nas variveis de controle, neste caso a razo de refluxo.
79
CAPTULO 5: CONCLUSO
Com o intuito de testar a aplicao do modelo reduzido em problemas tpicos do dia-adia de um profissional da rea da engenharia qumica, alguns problemas de separao em
estgios foram abordados na presente dissertao.
Primeiramente, o modelo reduzido foi testado em simulaes estacionrias, sendo capaz

de prever com grande exatido os perfis de composio ao longo dos estgios das colunas
estudadas, mostrando sua capacidade para projetos de coluna, previso de retiradas
intermedirias de produtos, dentre outras aplicaes.
Posteriormente, o modelo advindo da aplicao do mtodo dos momentos foi aplicado a

casos de simulao dinmica simples e com perturbaes do tipo degrau na alimentao. Os
resultados revelaram-se extremamente satisfatrios, uma vez que o comportamento da coluna
pode ser estimado com um grau alto de preciso, confirmando o grande potencial do mtodo
para a aplicao em problemas de controle, projeto de colunas e previso de variveis de
operao.
O prximo passo foi implementar o modelo reduzido em problemas de otimizao

estacionria. O primeiro teste foi em problema de otimizao do prato de carga e o mtodo foi
capaz de fazer uma predio bastante consistente. O segundo teste foi em problemas de
otimizao do produto, objetivando a maximizao do lucro. Neste caso, o mtodo obteve os
melhores resultados, erros praticamente nulos e uma grande reduo do tempo de CPU. Assim,
foi possvel demonstrar a grande capacidade de utilizao do modelo reduzido na definio de
estratgias de operao da coluna durante seu estado estacionrio.
A ltima abordagem deste trabalho foi o problema de otimizao dinmica. Visando

demonstrar a pertinncia do uso dos modelos reduzidos em problemas de start-up de colunas,
trs estratgias para a definio da operao da coluna durante o perodo de regime transiente
foram testadas.
80
Na primeira proposio, a estratgia do uso do refluxo total at que o sistema

alcanasse a composio especificada e da em diante a aplicao de uma RR constante foi
utilizada. Tal abordagem foi til para demonstrar que o modelo reduzido capaz de reproduzir
o comportamento do sistema durante o regime transiente, principalmente durante a alterao
das variveis de controle, podendo assim, ser utilizado para auxiliar na escolha de uma
estratgia de partida adequada.
Em uma segunda proposio, foi feita a discretizao de todo o sistema de equaes

diferenciais para encontrar uma estratgia para a Razo de Refluxo que levaria ao menor valor
do parmetro . Os resultados encontrados foram satisfatrios e concordantes com o artigo de
SCHOREDER e MENDES (1999).
Como uma ltima proposio, adotou-se uma aproximao polinomial de 3 grau no

tempo para representar o comportamento da razo de refluxo e obter a estratgia tima que
levaria o sistema a permanecer o mnimo de tempo no estado transiente. Novamente, o modelo
reduzido alcanou resultados bastante satisfatrios, conseguindo no s prever a estratgia de
partida com alta preciso e com um tempo de processamento menor, mas tambm obtendo
valores da funo objetivo praticamente iguais aos obtidos pelo uso do modelo completo. Com
isso, a utilizao do modelo reduzido pelo mtodo dos momentos em problemas de otimizao
dinmica se mostrou adequada e muito promissora.
Cabe ressaltar que em todos os problemas tratados neste trabalho, os ganhos na reduo
do tempo de CPU foram muito mais relevantes do que os erros advindos da aproximao do
modelo completo. Ou seja, o modelo reduzido foi capaz de prever o comportamento do sistema
com muito mais rapidez que o modelo completo e com uma preciso similar, mostrando-se
assim, uma estratgia muito boa para o tratamento de problemas dinmicos com aplicao em
tempo real.
O modelo reduzido obtido pela aplicao da tcnica de reduo de ordem de modelos

de sistemas de separao por estgios baseado na anulao soma dos resduos ponderados pelos
momentos mostrou ser superior ao mtodo tradicional da colocao ortogonal e aos mtodos de
81
reduo baseado nos modelos agregados apresentados por LINHART e SKOGESTAD (2011) e
usados por KAMATH et. al. (2010).
A principal concluso deste trabalho a de que o modelo reduzido obtido pela

aplicao da tcnica de reduo de ordem baseado na anulao soma dos resduos ponderados
pelos momentos se mostrou bastante eficiente para predizer o comportamento do modelo
fenomenolgico completo, com uma considervel reduo dos custos computacionais e com
um nvel de erro adequado para os problemas tratados. O mtodo dos momentos acabou se
mostrando mais robusto e adaptvel do que as demais tcnicas apresentadas na literatura e
utilizadas como comparao neste trabalho, para aplicao em problemas diversos que esto
presentes na rea de atuao do engenheiro qumico.
Como sugesto para trabalhos futuros, seria bastante interessante a aplicao da tcnica
em outros problemas voltados operao em tempo real, como por exemplo: aplicaes de
inferncias e controle preditivo.
82
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87
APNDICE I - PUBLICAES
Artigo publicado no ESCAPE ( European Symposium Computer Aided
Process Engineering)
Reduced Rigorous Models for Efficient Dynamic Simulation and

Optimization of Distillation Columns
Antonio Valleriote,a Leonardo Dorigo,a Argimiro R. Secchi,a Evaristo C. Biscaia Jr.a
a
LMSCP/PEQ/COPPE/UFRJ, Av. Horcio Macedo, 2030 - Centro de Tecnologia - Bloco

G - Sala G-115 CEP 21941-914 - Rio de Janeiro RJ E-mail address:
evaristo@peq.coppe.ufrj.br, arge@peq.coppe.ufrj.br, ajvalleriote@hotmail.com,
dorigo@petrobras.com.br.
Abstract
In this work, we compare the technique of model order reduction based on weighted
residuals in discrete domain with the aggregated modelling method for efficient dynamic
simulation and optimization of distillation columns. To compute the weighted residuals, a
discrete form of Lobatto-Gauss quadrature was developed in a previous work Ribeiro et al.
(2010), allowing a high degree of accuracy on the calculations of the weighted sums of heat
and mass balances residuals on real stages. Balances related with upstream and downstream
stages are considered as boundary conditions of corresponding difference-differential
equations system. The aggregated modelling method is based on the two-step procedure of
Linhart & Skogestad (2010). In the first step, aggregation stages are selected to compose
the reduced dynamics with the corresponding holdup factors, and in the second step the
resulting algebraic equations after applying the quasi-steady-state assumption to the
remaining stages are replaced by pre-computed functions. Optimization of start-up policies,
Wozny & Li (2004), optimal feed tray location, Kamath et al. (2010), and dynamic
simulation of binary and multicomponent distillation columns were solved to compare the
performance of both model reduction techniques.
Keywords: Model order reduction, discrete domain, weighted residuals, orthogonal

collocation, distillation column.
88
1. Introduction
Processes described by large scale systems, such as stage separation processes, are
presented in all areas of chemical engineering. Rigorous dynamic mathematical models of
stage separation systems are normally described by high dimension systems of differentialalgebraic equations, making them impractical for real-time applications. In this context, to
obtain numerical solutions with lower computational cost, reduced order models are
eligible, mainly on real-time optimization and control applications. The objective of this
paper is to demonstrate that the weighted residuals technique can be used in any types of
distillation problems, such binary, multicomponent, dynamic and optimization problems.
Reduction of computational cost when reduced models, maintaining the predictive capacity
of complete model, is unequivocally presented. To solve these problems, we use the
software package for large-scale nonlinear optimization - IPOPT - Interior Point
OPTimizer, (https://projects.coin-or.org/Ipopt), the process simulator EMSO (Environment
for Modeling Simulation and Optimization, http://www.enq.ufrgs.br/alsoc), and for the
thermodynamic properties, we used the VRTherm package (http://www.vrtech.com.br).
2. Order Reduction Techniques

The detailed description of the aggregated modelling method can be found in
Linhart & Skogestad (2010). Here, we will show the main idea of the technique of model
order reduction based on weighted residuals in discrete domain, and all the information
about this technique can be obtained in the original paper Ribeiro et al. (2010). In order to
introduce the model order reduction technique, a generic section of a stage separation
system is described by the following difference-differential equations:
dxi
= f ( xi 1 ) + g ( xi ) + h ( xi +1 ) i = 1, L , N
dt
The corresponding reduced model is described by:

dX i (t )
=
dt
n +1
j =0
n +1
Bi, j f x j (t ) + G xi (t ) +
+
i, j
h x j (t ) i = 1, , n .
j =0
89
where X i (t ) = xi (t ) + Vi ,0 x0 (t ) + Vi,1 xn +1 (t ), Bi, j = Ai, j + Vi,0 A0, j + Vi ,1 An+1, j ,

Bi+, j = Ai+, j + Vi ,0 A0,+ j + Vi ,1 An++1, j and G xi (t ) = g xi (t ) + Vi ,0 g x0 (t ) + Vi ,1 g xn +1 (t )
The elements of the discretization matrices A+ and A are obtained by applying

difference operators to the Lagrange interpolation polynomials of dependent variables.
3. Simulation Case Studies

3.1. Case 1
This illustrative example is presented in Linhart & Skogestad (2010). A comparison
between the steady-state composition obtained with complete and reduced model has been
made, as well as the dynamic response of top product composition when a step is applied to
feed flow rate. In the reduced model, 6 internal points were used in each section (total
number of points=12), corresponding to 87% reduction in the full model dimension. These
results are presented in Figures 1 and 2 and the corresponding absolute deviations from the
complete model are shown in Tables 1 and 2. The profile for step disturbance in feed flow
rate obtained using the reduced model based on weighted residuals showed satisfactory
agreement with the one presented in Linhart & Skogestad (2010).
Table 1. Errors in steady-state profile

Absolute
Error
Sum
Max
Top
Bottom
Feed
Figure 1. Steady-state liquid composition profile for complete and reduced models.
90
Moments
0.0376
0.0011
0.0000
0.0000
0.0001
Table 2. Errors in step disturbance

Absolute Error Moments
Integral
Max
CPU ratio
(reduce/compl
ete)
Linhart
&
Skogesta
d (2010)
0.2683
0.0021
0.15
0.2090
0.0013
0.26
Figure 2. Top composition step response for complete and reduced models.
3.2. Case 2
The second example is the column presented in Kamath et al. (2010). In the reduced
model, 3 internal points were used in each section (total number of points=6),
corresponding to 68% reduction in the full model dimension. These results are presented in
Figures 3 and 4 and the corresponding absolute deviations from the complete model are
shown in Tables 3 and 4.
Table 3. Errors in steady state profiles

Absolute
Error
Sum
Max
Top
Bottom
Feed
Moments
0.6147
0.1120
0.0014
0.0001
0.0908
Figure 3. Steady-state liquid composition for complete and models.
Table 4. Errors in dynamic response

Absolute Error
Integral
Max
Steady-State
CPU ratio
(reduce/complete)
91
Moments
0.1001
0.0173
0.0008
0.52
Figure 4. Bottom composition step response for complete and reduced models.
3.3. Case 3
In this example, the objective was to maximize the mole fraction of top product
(benzene) selecting the optimal feed tray, Kamath et al. (2010). A direct search procedure
was applied, constructing the curve of top product composition versus feed tray location.
Figure 5. Steady-state compositions for complete model and proposed method.
The obtained optimal feed location was stage 15 for the complete model and stage
16 for the reduced model. The corresponding computational time reduction was around
50%, showing the efficiency of reduced model application to the optimization problem.
3.4. Case 4
This example maximizes the profit rate of a distillation column through
manipulation of reflux ratio (RR) and distillate flow (D). This operation corresponds to find
the lowest reflux with a mole fraction of the top product (benzene) greater than 0.99
(Kamath et al., 2010). Mathematically, this case is represented by:
Profit = D 50 RR, restricted to xbenzene 0.99
Table 5. Top product optimization

RR
D
Fobj
Time (s)
Moments
0.987
69.8
20.45
26
92
Complete
0.985
69.6
20.34
79
The differences between the values of operational variables and objective functions
of the complete and reduced models are not significant, but the computational reduction
time was around 67%.
3.5. Case 5
This example illustrates the start-up of a distillation column looking for a dynamic
optimal strategy that reduces the initial transient period. Basically, this procedure consists
to maintain the zero-profit values of reflux ratio and distillate flow until the mole fraction
of the product (iso-butanol) reaches the specified top value of the desired product
(x
iso-butanol
0.99 )
, and then applying the stationary values of reflux ratio and distillate flow.
Using this technique, the initial transient time obtained was 0.5 hours, while using the final
stationary values of reflux ratio and distillate flow this time was around 1.1 hours (55% of
reduction).
Figure 6. Start-up strategy.
The differences between the reflux ratio and distillate flow values in the complete
and reduced models are insignificant, but the reduction of computational time was around
70%.
93
4. Conclusions
The obtained results show the advantages of the methodology, emphasizing the
natural ability of the weighted residuals technique to deal with multicomponent systems
and changes in the feed location. The last ability comes from the adaptive nature of this
technique through the dynamic behaviour of quadrature points. Low computational costs
were obtained with the technique for binary systems, for multicomponent systems, and in
optimization problems revealing that this technique is appropriate for real-time
applications, and optimal design and operation of complex distillation systems.
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94

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ANLISE DE MODELOS REDUZIDOS DE COLUNAS DE DESTILAO PARA

APLICAES EM TEMPO REAL

Antonio Jos Valleriote Nascimento

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

ANLISE DE MODELOS REDUZIDOS DE COLUNAS DE DESTILAO PARA

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Nascimento, Antonio Jos Valleriote

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

ANLISE DE MODELOS REDUZIDOS DE COLUNAS DE DESTILAO PARA

Antonio Jos Valleriote Nascimento

Programa: Engenharia Qumica

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements

ANALIZES OF REDUCED MODELS FOR REAL-TIME APPLICATIONS IN

CAPTULO 3: TCNICAS DE REDUO ___________________________________________ 19

CAPTULO 4: ESTUDOS DE CASOS ______________________________________________ 33

CAPTULO 5: CONCLUSO ____________________________________________________ 80

Figura 15 - Perfil da composio do produto de topo do estado estacionrio da 3 coluna de

BISCAIA (1987) __________________________________________________________ 35

Entalpia molar na fase lquida na alimentao

Entalpia molar na fase vapor do estgio i

Entalpia molar na fase lquida do estgio i

Entalpia na fase vapor do componente j no estgio i

Entalpia na fase lquida do componente j no estgio i

Constante de equilbrio do componente j no estgio i

Vazo molar na fase lquida do estgio i

Polinmio interpolador de Lagrange

Acumulo de massa na fase lquida do estgio i

Nmero de pontos de colocao na seo de esgotamento

Estgio de alimentao da coluna

Nmero de pontos de colocao na seo de retificao

Nmero de pontos de interpolao total

Presso total no estgio i

Perfil da composio na corrente de lquido que entra na

Carga trmica do estgio i

Perfil da composio na corrente de vapor que entra na

Resduo de grau n+1 no ponto de colocao sj devido

Soma dos resduos ponderados para o momento k

Varivel representativa do estgio j reescalonado

Retirada lateral na fase lquida do estgio i

Vazo molar na fase vapor do estgio i

Peso da quadratura no ponto de interpolao

Composio molar na fase lquida do componente j no estgio i

Composio molar de um componente no ponto de interpolao i

Composio molar na fase vapor do componente j no estgio i

Composio do componente j na alimentao

Razo entre vazo molar na fase lquida e a vazo molar na fase

Polinmio ortogonal de grau n

Matriz obtida atravs dos pesos da quadratura

Processos descritos por modelos matemticos de dimenso elevada, como os

Em algumas indstrias, as colunas de destilao constituem uma grande frao do

Entretanto, industrialmente torna-se invivel aplicar fisicamente determinadas

No caso da simulao dinmica de uma coluna de destilao, um grande nmero de

O objetivo da otimizao de processos em tempo real obter os setpoints das

A estratgia do controle preditivo consiste em determinar a trajetria de uma

algbrico-diferenciais de elevada dimenso, o que pode induzir a um elevado esforo

O objetivo desta dissertao investigar a aplicabilidade e eficincia do uso de

Sero realizadas simulaes estacionrias e dinmicas, anlises das respostas do

A fim de demonstrar a exatido das solues e a reduo dos custos computacionais

No Captulo 2, intitulado de Reviso Bibliogrfica, discute-se um pouco sobre os

No Captulo 4, intitulado Estudos de Casos, so apresentados os problemas

No Captulo 5 realizada a concluso deste trabalho, destacando-se as principais

CAPTULO 2: REVISO BIBLIOGRFICA

2.1- Coluna de Destilao

A configurao convencional de uma torre de destilao consiste em uma nica

+ = 0 (7)

#$ + #$ + % #$ #$ = 0 (8)

#$ #$, #$ #$, (9)

#$ #$ + #$ #$ + % $ #$ #$ #$ #$ = 0 (10)

# # # # # # # = 0 (13)

, = FJG , 8 , , K (20)

, , (21)

, = fJG , 8 , , K (22)

, , (23)