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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL


CENTRO ULADECH - PIURA

DOCENTE

LIC. ANDRES CASTILLO SILVA

CURSO

ESTTICA

TEMA 1

CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA


CUERPOS RGIDOS.

TEMA 2

CLASIFICACIN ESTTICA DE LAS


ESTRUCTURAS.

ALUMNO

JOSE I. JUAREZ ALQUIZAR

PIURA - PER
2015

TEMA N01: CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA


CUERPOS RGIDOS
Introduccin: Estabilidad y Equilibrio.
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin
o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los momentos que
actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son
posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice
que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva
posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, tal que la resultante de todas
las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio.
Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos,
soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y
rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es entonces,
importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que
tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la
rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO.


Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios
de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las
fuerzas exteriores que actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que
bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar
y deformarse.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso
para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P
cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento
resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es
necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza.

Sobre un cuerpo rgido actan:


1. Fuerzas externas: representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o asegurarn su reposo.
2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo
rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Condiciones de Equilibrio.
 El equilibrio de un cuerpo se expresa como:

 Considerando sumar los momentos respecto algn otro punto, tal como A,
requerimos:

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos
rgidos:

Apoyo simple: Restringe un grado de


libertad de los tres que posee el cuerpo,
puede evitar el cuerpo se mueva hacia
arriba, pero permite que se desplace a los
lados y tambin que rote. La fuerza de
interaccin con el cuerpo es perpendicular
al apoyo.

Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar hacia


arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reaccin a este tipo de
apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura:

Empotrado: Restringe los tres grados de


libertad.
Desplazamiento
vertical,
desplazamiento horizontal y rotacin.

Ecuaciones de Equilibrio.
Para el equilibrio de un cuerpo rgido en 2D:
Fx = 0; Fy = 0; MO = 0
 Fx, Fy representan la suma de las componentes x, y de todas las fuerzas.
 MO representa la suma de los momentos de los pares y de los momentos de las
fuerzas que actan sobre el cuerpo.
Ecuaciones de equilibrio alternativas:
 Para problemas coplanares de equilibrio:
Fx = 0; Fy = 0; MO = 0 (respecto al eje z, O cualquier punto).

Procedimiento de Anlisis.
Diagrama de Cuerpo Libre:
 La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida, pero podemos asumir sus
lneas de accin.
 Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las
fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio:
 Aplicar MO = 0 respecto al punto O.
 Orientar los ejes x, y a lo largo de las lneas que dan la resolucin ms simple de
las fuerzas en sus componentes x, y.
 Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto al que
se asumi en el DCL.

Miembros de dos y tres fuerzas.


La solucin se simplifica reconociendo miembros sujetos a solo 2 o 3 fuerzas.
Miembros de 2 fuerzas
Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un elemento, el elemento se llama
miembro de dos fuerzas.
Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse.

Las condiciones de equilibrio requieren que acten en la misma lnea de accin:


(b) FR = 0 (c) MA = 0 o MB = 0

Miembros de 3 fuerzas
Cuando un elemento est sujeto a 3 fuerzas, las fuerzas son concurrentes o paralelas
(si dos se cortan, la tercera tambin, ya que MO = 0).

Diagramas de Cuerpo Libre 3D.


Reacciones de los soportes
Como en el caso dimensional:
Una fuerza es ejercida por un soporte.
Un momento de par se desarrolla cuando se impide la rotacin de un miembro ligado.
La orientacin de la fuerza se define por los ngulos de coordenadas , , .

Ecuaciones de Equilibrio 3D.


Ecuaciones vectoriales de equilibrio
Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido en forma vectorial,
F = 0 MO = 0
Ecuaciones de equilibrio en forma escalar
Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan en forma cartesiana,
F = Fxi + Fyj + Fzk = 0
MO = Mxi + Myj + Mzk = 0

Ligaduras para un cuerpo rgido.


Ligaduras Redundantes:
Ms soportes de los necesarios para el equilibrio.
Estticamente indeterminado: ms cargas desconocidas que ecuaciones.

Ligaduras Impropias:
La restriccin impropia de los soportes causa inestabilidad.
Cuando las fuerzas reactivas son concurrentes en un punto, el cuerpo est
impropiamente ligado o sujeto (en 3-D cuando intersectan un eje).

Ejemplo: La placa homognea tiene una


masa de 100 kg y est sujeta a una fuerza y
un momento de par a lo largo de sus lados. Si
est aguantada horizontalmente por medio de
una rodadura en A, una unin de pivote en N,
y una cuerda en C, determine las
componentes de las reacciones en los
soportes.

DCL
Cinco reacciones a determinar actan sobre la placa.
Cada reaccin se asume que acta en una direccin coordenada positiva.
Ecuaciones de Equilibrio
Fx=0; Bx=0
Fz=0;

Fy=0; By=0
Az+Bz+TC300 N981N=0

Ecuaciones de Equilibrio:
Mx = 0; TC (2m)981 N(1m ) + BZ (2m) = 0
My = 0;
300 N(1.5m ) + 981 N(1.5m )Bz (3m )Az (3m )200 N.m = 0
La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x, y, z
Mx' = 0; 981N (1m) + 300 N (2m) Az (2m) = 0
My' = 0;
300N (1.5m) 981 N(1.5m)200 N.m + TC (3m) = 0
Resolviendo:
Az = 790 Bz = -217N

Tc = 707N.

El signo negativo indica que Bz acta hacia abajo.


La placa est parcialmente sostenida ya que los soportes no pueden evitar que gire
alrededor del eje z si se aplica una fuerza en el plano x-y.

TEMA N02: CLASIFICACIN ESTTICA DE LAS


ESTRUCTURAS
Introduccin.
Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres
componentes que intervienen en su clculo (esttica, cinemtica y leyes de
comportamiento) que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.
Calcular una estructura implica tanto las incgnitas estticas (reacciones, esfuerzos de
extremo de barra y solicitaciones) como las cinemticas (movimientos y funciones de
desplazamiento). Ambos grupos de incgnitas estn relacionadas entre s, por lo que
para abordar el clculo, debe decidirse en primer lugar, que incgnitas son las
principales: las estticas o las cinemticas, y en segundo lugar, de qu tipo de estructura
se trata.
Si la eleccin recae en las incgnitas estticas es imprescindible determinar su nmero o
grado de indeterminacin esttica de la estructura (GIE) con el fin de utilizar un mtodo
adecuado para su resolucin esttica en funcin de su clasificacin. Por otra parte, debe
identificarse si la estructura es un mecanismo, y por lo tanto presenta problemas de
estabilidad.

Clasificacin esttica de las estructuras


Si las incgnitas principales son las fuerzas debe obtenerse en primer lugar el grado de
indeterminacin esttica de la estructura (GIE) y a partir de sta clasificarla
estticamente, para aplicar un mtodo adecuado de clculo. Debe prestarse especial
atencin al caso de los mecanismos, ya que el valor de grado de determinacin no es el
nico determinante, pudiendo presentarse problemas de inestabilidad.

Grado de Indeterminacin esttica


El grado de indeterminacin esttica (GIE) o grado de hiperestaticidad es el nmero de
fuerzas redundantes de la estructura, es decir el nmero de fuerzas incgnitas
independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio de la
estructura, dado que el nmero de incgnitas estticas excede el nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles.
El nmero de fuerzas redundantes no vara para una misma estructura, aunque s variar
la seleccin que se haga de stas entre todas las fuerzas incgnitas.

Llamamos:
B: nmero de barras.
N: nmero de nudos.
Dtb: nmero de desconexiones totales en extremo de barra.
R: nmero de reacciones.
El nmero total de incgnitas estticas se obtiene sumando las incgnitas externas
(reacciones) y las incgnitas internas (esfuerzos de extremo de barra). Dado que una
barra perteneciente a una estructura plana tiene dos extremos (i,j) y tres esfuerzos en
cada uno de ellos (axil, cortante y flector: Fxi; Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj), el nmero total de
incgnitas estticas ser:
Nmero total de incgnitas estticas: 6B + R
El nmero total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones de
equilibrio en nudo y en barra que son tres respectivamente en el caso de estructuras
planas. A stas hay que sumarle una ecuacin por cada desconexin total en extremo de
barra ya que aporta una condicin de esfuerzo nulo en la direccin de la desconexin.
Nmero total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B + Dtb
El GIE se obtiene descontando del nmero total de incgnitas estticas el nmero de
ecuaciones de equilibrio,
GIE = (6B + R) (3N + 3B + Dtb) = (3B + R) (3N + Dtb)
La aplicacin de esta expresin implica una modelizacin previa de la estructura,
separando nudos y barras y asignando a cada extremo de estas sus condiciones de
vnculo, as como identificando los tipos de apoyo y sus reacciones asociadas.

Puede utilizarse una variante de esta expresin que no necesita modelizacin si se


distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se aaden las desconexiones totales en
los apoyos (Dta), entonces:
3N = 3NL + 3A

R = 3A Dta

Al sustituir en la expresin del GIE se obtiene esta nueva expresin que no necesita de
modelizacin previa:
GIE = (3B + R) (3N + Dtb) = (3B + 3A - Dta) - (3NL + 3A + Dtb)
GIE = 3B - (3NL + Dtb + Dta)

Clasificacin
Las estructuras se clasifican estticamente segn el GIE, en:
1. Estructuras Isostticas: GIE = 0.
2. Estructuras Hiperestticas: GIE > 0.
3. Estructuras Hipostticas: GIE < 0.

Estructuras Isostticas
Una estructura es isosttica cuando el GIE = 0. En ese caso el nmero de ecuaciones de
equilibrio coincide con el nmero de incgnitas estticas.
Una estructura isosttica tiene una nica configuracin esttica admisible posible y est
estticamente determinada. Se obtiene aplicando solo las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo 1:

Ejemplo 2:

Estructuras Hiperestticas
Una estructura es hiperesttica cuando el GIE > 0. En ese caso el nmero de ecuaciones
de equilibrio es menor que el nmero de incgnitas estticas.
Una estructura hiperesttica tiene infinitas configuraciones estticamente admisibles.
Ser por lo tanto estticamente indeterminada (para obtener la configuracin esttica
real tendramos que considerar las condiciones de compatibilidad y las leyes de
comportamiento).
Ejemplo 1:

Hay varias posibilidades en la eleccin de las 2 fuerzas redundantes, por ejemplo Mj1 y
Mj3.
Ejemplo 2:

El ejemplo 2 se trata de la misma estructura del ejemplo 1, pero en la que se ha


impedido el desplazamiento del apoyo D por lo que su grado de hiperestaticidad resulta
igual a 1.
Del mismo modo que en el ejemplo1 hay varias posibilidades en la eleccin de la fuerza
redundante, por ejemplo RxD.

Estructuras Hipostticas
Una estructura es hiposttica cuando el GIE < 0. En ese caso el nmero de ecuaciones
de equilibrio es excesivo ya que supera el nmero de incgnitas estticas. Se trata de un
mecanismo, es decir de una estructura inestable que no puede equilibrarse.
Ejemplo 1: Se trata de la misma estructura del primer ejemplo pero en la que se ha
permitido el giro en el apoyo superior (nudo A), por lo que su grado de hiperestaticidad
ser -1. La estructura es inestable.

Pero el hecho de que el GIE sea mayor o igual que cero no garantiza que la estructura
sea estable, pudiendo tener una inestabilidad local, y por tanto ser un mecanismo.
Veamos un ejemplo:

El valor del GIE es 0, luego podra suponerse que la estructura es isosttica, sin embrgo
no lo es. La estructura no puede equilibrarse horizontalmente. La barra 1 por ser
biarticulada y no tener cargas perpendiculares a su directriz tendr cortante nulo, es
decir, la reaccin en horizontal en A es nula. Como en B el movimiento horizontal est
permitido, no hay reaccin. La fuerza horizontal P2 no puede equilibrarse. Si
rigidizramos la unin entre la barra 2 y la viga (4-5) , dejando nicamente articulado el
soporte 1, obtendramos un GIE de valor 1, sin embargo la estructura seguira sin poder
equilibrarse a fuerzas horizontales.

BIBLIOGRAFA

Libros:
[1] Hibbeler, R.C.; Ingeniera mecnica Esttica. 12va Edicin. Mxico 2010.
[2] Basset, L.; Clculo matricial de Estructuras. Desconexiones y vnculos.