UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
Semblantes Paredes Piedad Azucena
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Quinto, Universidad de las fuerzas
armadas-ESPE extensin Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email: piedad_87@hotmail.com
Fecha de presentacin: 18 de mayo del 2015

LA INTEGRAL DE INVERSIN PARA CALCULAR LA

TRANSFORMADA Z INVERSA
RESUMEN
La integral de inversin nos ayuda a obtener la transformada z inversa como una integral de
trayectoria en el plano complejo de esta manera podemos ahorrarnos pasos y encontrar la
respuesta de una manera ms y sencilla, lo que nos lleva a que esta herramienta se basa
principalmente en el teorema de la integral de Cauchy para el anlisis de los sistemas
lineales en tiempo discreto.

ABSTRACT
Comprehensive investment helps us get the inverse transform z as a path integral in the
complex plane in this way can save steps and find the answer to a more and easily, which
leads to this tool is mainly based on theorem Cauchy's integral for the analysis of linear
discrete-time systems.

PALABRAS CLAVE
Transformada z
Cauchy
Integral de inversin

DESARROLLO

1. Objetivo

= [( ) () ]

Conocer el mtodo de integral de

Si () contiene un polo mltiple

inversin para poder aplicarlo en la

transformada z inversa

de orden q, entonces el residuo de K est

dado por:

2. Marco teorico
=

sta es una tcnica til para la obtencin

de la transformada z inversa. La integral
de inversin de la transformada z ()

Observe que los valores de k en las

ecuaciones (2), (3), (4) son enteros

est dada por:

positivos.
Si () tiene un cero de orden r en el

[()] = () =

()

origen, entonces () en la ecuacin

(2) involucrar un cero de orden r+k-1 en
el origen. Si r 1, entonces r+k-1 0 para

(1)

donde C es un crculo con centro en el

origen del plano z tal que todos los polos
de () estn dentro de l.

k 0, y no hay polo en z=0 en () .

Sin embargo r 0, entonces habr un polo
en z=0, para uno o ms valores positivos
de k.

La ecuacin que da la transformada z

inversa en trminos de los residuos se
puede obtener si se utiliza la teora de la
variable compleja. sta se puede obtener
como sigue:

3. Anlisis de Resultados

() = () = + +

= [ ()
=

[( ) () ]
( )!

= () ]

Encuentre la transformada z inversa de la

siguiente expresin.

( ) =

( )
( )( )

Observe que al aplicar

obtenemos lo siguiente:

Donde , , denotan los residuos

de () en los polos , ,
respectivamente. Al evaluar los residuos,
observe que si el denominador de
() contiene un polo simple en =
, entonces el residuo K correspondiente
est dado por:

() =

()

( )
( )( )

Para k=0, 1, 2, 3,, () tiene dos

polos simples en = = y =

 = . Por lo tanto, a partir de la

= [ = ]

( )
[
] =
=

( )

ecuacin (2) se tiene:

() = +

Por lo tanto,
donde
= [ = ]
)

]=
= [

( )

() = + =
= , , , .

CONCLUSIONES

La integral de inversin es una herramienta muy sencilla para hallar la transformada inversa
z, siempre y cuando no tenga polos en el origen z=0.

Para aplicar este mtodo hay que tener un buen conocimiento del teorema de Cauchy para
obtener de manera directa los resultados de un sistema de ecuaciones en forma de integrales

Este mtodo requiere un conocimiento de los polos y ceros existentes en la funcin ().

BIBLIOGRAFIA Y/O ENLACES

http://es.scribd.com/doc/87198117/Integral-Inversion-1#scribd
http://www.academia.edu/4461933/Ogata_K_Sistemas_de_control
http://www.ietec.org/palvarado/Modelos/cap05.pdf
http://raliendre.uto.edu.bo/elt2642/TEMA%20A.pdf