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Cours de Mathématiques - ASINSA-1

Formules et notations de trigonométrie indicielles

Cours de Mathématiques - ASINSA-1 Formules et notations de trigonométrie indicielles

Frédéric STURM Année académique 2009-2010

Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon

Formules de trigonométrie et notations indicielles 2 Plan du cours
Formules de trigonométrie et notations indicielles
2
Plan du cours

Formules de trigonométriede trigonométrie et notations indicielles 2 Plan du cours Notations indicielles Formules de trigonométrie et

Notations indiciellesindicielles 2 Plan du cours Formules de trigonométrie Formules de trigonométrie et notations indicielles 3 Plan

Formules de trigonométrie et notations indicielles 3 Plan du cours
Formules de trigonométrie et notations indicielles
3
Plan du cours

Formules de trigonométriede trigonométrie et notations indicielles 3 Plan du cours Notations indicielles F. STURM, Pôle de Mathématiques,

Notations indiciellesindicielles 3 Plan du cours Formules de trigonométrie F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon

du cours Formules de trigonométrie Notations indicielles F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon

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Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA

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Formules de trigonométrie et notations indicielles 4 Relations entre cos, sin, tan Relation fondamentale de
Formules de trigonométrie et notations indicielles
4
Relations entre cos, sin, tan
Relation fondamentale de la trigonométrie (a ∈ R) :
(⋆)
On en déduit les deux relations suivantes :
cos 2 (a) + sin 2 (a) = 1 .
et
1 + tan 2 (a) =
et
Pour tout a ∈ R
a
=
k π, k ∈ cos Z, 2 1 (a) .
1 + cotan 2 (a) =
sin 2 (a) .
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5

Addition des arcs
Addition des arcs

Pour tout (a , b) R 2 cos(a)cos(b) : sin(a)sin(b),

sin(a)cos(b) cos(a)cos(b) + + cos(a)sin(b), sin(a)sin(b),

On en sin(a déduit b) pour = tout sin(a)cos(b) (a , b) R 2 : cos(a)sin(b).

k Z, tan(a + b) =

 cos(a + b)

 sin(a + b)

=

= =

cos(a b)

tan(a) + tan(b)

(⋆⋆)

(⋆⋆⋆)

1 + tan(a)tan(b) .

( b ) ( ⋆⋆ ) ( ⋆⋆⋆ ) 1 + tan ( a ) tan

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Doublement des arcs
Doublement des arcs

On suivantes, déduit des valables formules pour d’addition tout a R des : arcs les formules =

cos(2a) sin(2a)

= π + cos 2sin(a)cos(a). k π , 2 (a) k ∈ − Z, sin 2 (a),

2tan(a)

=

tan(2a) =

1 tan 2 (a) . On Remarque a aussi 1 + cos(2a) pour tout a R les deux formules de linéarisation :

2

= cos 2 (a),

1 cos(2a)

2

=

sin 2 (a).

s 2 ( a ) , 1 − cos ( 2 a ) 2 = sin

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Pour tout a R

=

a

π 2 + k π, k 1 Z,

a , b , a , b , a

+ b

=

π + k π,

2

a , b , a − b , b , a b

=

π 2 + k π, k Z,

tan(a b) =

1 tan(a)tan(b) . tan(a) tan(b)

D’où, si a

= π

4

D’où, si a = π 4 + k π 2 et a 2

+ k π

2

et a

2

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7

En Remarque utilisant la relation 1 + = tan π 2 + (a) k π = avec 1 / cos k 2 (a), Z, on qui obtient est valable :

pour tout a R tel que a

2

1 + tan 2 (a) 1 = 1 tan 2 (a)

2

sin(a) 1 + tan 2 (a) ,

2tan(a)

cos(a) =

 cos(2a)

= En résumé, pour tout a R tel que a

=

2cos 2 (a) 1 =

sin(2a)

2cos(a)sin(a) = 2cos 2 (a) ×

1 + tan 2 (a) . = π + k π avec k Z :

2

cos(2a) = 1 1 + tan tan 2 2 (a) (a) ,

sin(2a) =

1 2tan(a) + tan 2 (a) .

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Transformations trigonométriques
Transformations trigonométriques

On suivantes déduit : des formules d’addition des arcs les formules

cos(a) × cos(b) sin(a) × sin(b) sin(a) × cos(b) pour tout (a , b) R 2

 



1 2 cos(a + b) + cos(a b) , 1 2 cos(a b) cos(a + b) , 1 2 sin(a + b) + sin(a b)

=

=

=

) , 1 2 sin ( a + b ) + sin ( a − b

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9

En posant A = a + a b = et A B + = B a b, c’est-à-dire

on obtient :

b = A B

2

,

2

et

 



sin(A) + sin(B) = 2sin A + B cos A B ,

2

2

sin(A) sin(B) = 2sin A B cos A + B ,

2

2

cos(A) + cos(B) = 2cos A + B cos A B ,

2

2

cos(A) cos(B) = 2sin A + B sin A B

2

2

pour tout (A, B) R 2 .

sin A − B 2 2 pour tout ( A , B ) ∈ R 2

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Formules de trigonométrie et notations indicielles 10 Plan du cours
Formules de trigonométrie et notations indicielles
10
Plan du cours
Formules de trigonométrie et notations indicielles 11 Définitions Soient entiers (p compris , n) ∈
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11
Définitions
Soient entiers (p compris , n) ∈ Z entre 2 , p p n. et On n, c’est-à-dire désigne par : p , n l’ensemble des
On Il y a considère n − p + 1 les entiers complexes dans l’ensemble xk, k ∈ p , n p . , n , . n }.
p , n not.
= {p , p + 1 , p + 2 ,
On a les définitions suivantes (p n) :
k=p xk déf. =
n
n
.+xn et
k=p xk déf.
=
xp ×xp+1
.×xn .
Cas particulier : soit K ∈ p , n :
K
K
k=K xk = xK et
k=K xk = xK .

Formules de trigonométrie: soit K ∈ p , n : K K k=K xk = xK et k=K

Notations indiciellesK k=K xk = xK et k=K xk = xK . Formules de trigonométrie Formules de

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12

On définit aussi (p n) :

p

k=n xk déf. = xn +xn 1 +

+xp et

Par exemple, 1 xk = x1 + x0 + x1 + x2

2

k=

et

p

k=n xk déf.

=

2

xn × xn 1 ×

× xp .

k=5 xk = x5 × x4 × x3 × x2 .

Les Remarque propriétés de l’addition et de la multiplication impliquent :

p

k=n xk =

n

k=p xk

et

p

k=n xk =

n

k=p xk .

= n k = p x k et p k = n x k = n
F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Propriétés Somme : n n n k=p
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Propriétés
Somme :
n
n
n
k=p (xk+yk) =
k=p xk +
n
Produit :
n
n
n
k=p (xkyk) =
k=p xk ×
n
En particulier,
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k=p α = α n p+1 .

Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA 13 n n k=p (α xk) = α
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13
n
n
k=p (α xk) = α
k=p yk ,
k=p xk .
n
n
k=p (α xk) = α n − p+1
k=p xk .
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k=p yk ,

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k , Formules de trigonométrie et notations indicielles Soient ( x k , y k )

Soient (xk , yk) C 2 , k p , n , et α C.

En particulier, k=p α = (n p + 1)α .

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Notion d’indice muet
Les les remplacer indices de par sommation n’importe et quelle de produit lettre. sont Par muets exemple, : on peut
xi ,
n
n
n
=
.
.
.
=
k=p xk =
ℓ=p xℓ
i=p
n
n
n
=
.
.
.
=
k=p xk =
ℓ=p xℓ
i=p xi .
Formules de Chasles Si p n alors pour tout ℓ ∈ N ∗ :
n+ ℓ
n n+ ℓ
n+ ℓ
n n+ ℓ
k=p xk =
k=p xk + k=n+1 xk ,
k=p xk =
k=p xk ×
k=n+1 xk .
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Changement d’indice
Changement d’indice

Soient (p , n , K) Z 3 . On a alors :

k=p xk+K =

k =p+K xk =

n

n+K

n+K

 

k=p+K xk

(indice muet).

Le On changement dit que l’on a d’indice effectué implique le changement un changement d’indice des : k = bornes k + K. :

 

k

k

= = n p

−→ −→

k k ′ ′ = = n p

+ + K K . ,

 

4

2

Si k ′ = k − 6 alors k = k 6 alors

xk =

5 x6+k.

k=1

k=

4

4

Sik ′ = 5 − k alors x k = x 5 − k .

k = 5 k

alors

xk =

x5k.

Par exemple :

k=1

k=1

x k = x 5 − k . Par exemple : k = 1 k =

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Exemple 2.1 Montrons que n 1 k(k 1 + 1) = 1 − n +
Exemple 2.1
Montrons que
n
1
k(k 1 + 1) = 1 −
n + 1 .
k=1
Montrons que
k = (n − p + 1)(p + n)
n
.
2
k=p

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