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Introduction

Dans la plupart des processus industriels , en particulier les motreurs


lectriques , il est indispensable de maitriser certains parametres et des taches
physique ( vitesse , position , angle etc ) , il est donc tres souvent ncessaire
davoir recours une commande, lobjectif de notre travail est de commander le
moteur courant

continu

excitation

independante

selon les differents

caractritiques du hacheur serie & les differents mode de charges .

Objectifs de Tp :

Alimenter linduit du moteur courant continu exitation independante par un


hacheur srie .
Connaitre linfluence du rapport cyclique sur la tension de sortie du hacheur et
la vitesse de rotation du moteur .
Dduire experimentalement

les principale

caractristiques

du

moteur

fonctionnant sous une tension variable et charge constante .


Dduire experimentalement les caractristiques mcaniques , natuelle

et de

rglage ( par action sur la resistance du circuit dinduit et la tension dinduit ).


Examiner linfluence dune charge variable sur la puissance active absorbe par
Le moteur pour un rapport cyclique constant .
Examiner linfluence du rapport cylique sur la puissance active absorbe par le
Moteur pour une charge constante .

Materiel utilis :
Alimentation courant alternatif .

Inductance de lissage 200mH


.

1 transistor IGBT.

Moldule de msure de vitesse de rotation

5 Diodes

Moldule de msure du couple utile du moteur

Generateur dimpulsions

Moteur excitation spar

Alimentation DC (+/- 15 V)

Electro-frein

Oscilloscope

Wattmtre universel

Cables de connection

Multimtre universel

Utilit de quelques composants du montage :


Le hacheur :cest un montage permet dobtenir une tension reglable partie
dune tension continue fixe . il provoque la variation de la valeur moyenne
de la tension par dcoupage temporel.(la tension produite est de forme
rectangulaire).

Linductance de lissage : c'est pour rduire ses variations les plus rapides de
manire obtenir une valeur approximativement continue

Manipulation :
on realise le montage complet suivant :

On relevons sur la plaque signaltique les grandeurs nominales du moteur :


Induit : Uan = 220 V ; In = 6.2 A ; Vitesse = 2100 Tr/min ; Pn = 1.5 KW .
Inducteur : Uind = 200 V ; Iind = 0.24 A .
Pour un rapport cyclique = 0.95 et une frquence de dcoupage f = 200 Hz ,
On charge le moteur laide du frein et on reglons le couple pour que la
vitesse maximale soit n = 2180 Tr/min.
On visualisons sur loscilloscope la forme du courant et de la tension aux
bornes du moteur et on le dessinons pour = 0.6

2.4 A

10 v
1 ms

1 ms

Pour un couple rsistant constant C = 0.65 On chargons le rapport cyclique et


on mesurons n (Tr/min), Umoy et P et on enregistrons leurs valeurs sur le
tableau 1.

0.2

0.4

0.6

0.8

0.95

n(Tr/min)

406

850

1300

1720

2150

Umoy

53.7

105

144.7

184

220

P(W)

60

200

300

420

550

Tableau 1
n(Tr/min)

Umoy

figure(2)

figure(1)

P(W)

figure(3)

Commentaires sur les Resultats obtenues :


figure (1):
la figure represente le variation de la vitesse du moteur en n(Tr/min) en fonction de la
variation du rapport cyclique , on constate que :
Quand on augmente la valeur du rapport cyclique la valeur de la vitesse augmente selon
une relation est prsque linare ,notons que la valeur maximale du vitesse gale 2150(tr/min)
pour un rapport cyclique gale 0.95

figure (2):
la figure represente le variation de la tension moayenne du moteur en(V) en fonction de la
variation du rapport cyclique , on constate que :
Quand on augmente la valeur du rapport cyclique la valeur de Umoy augmente .notons que
la valeur maximale de la tension moyenne gale 220 v pour un rapport cyclique gale
0.95

figure (3):
la figure represente le varuiation de la puissance du moteur en n(Watt) en fonction de la
variation du rapport cyclique , on constate que :
Quand on augmente la valeur du rapport cyclique la valeur de P augmente .notons que
la valeur maximale de la Puissance gale 550 W pour un rapport cyclique gale 0.95

On reglons maintenant le rapport cyclique du hacheur 0.8 Varier la


charge et on msurons n(Tr/min),Ia et P .& on enregistrons leurs valeurs sur
le tableau 2.

C(N.m)

0.65

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

n (Tr/min)

1730

1715

1700

1690

1685

1675

1665

Ia(A)

2.3

2.4

2.49

2.6

2.64

2.71

2.8

P(W)

440

450

460

490

500

550

570

On inserons une rsistance additionnelle dans le circuit dinduit Radd=6


Et on reglons le rapport cyclique 0.95 . On varions la charge et on mesurons
n ( Tr / min ) , Ia et P . Et on enregistrons leurs valeurs sur le tableau 3 ( sans
rsistance additionnelle) et sur le tableau 4 (avec rsistance additionelle ).

C(N.m)

0.65

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

N(Tr/min)

2160

2128

2125

2121

2115

2103

2092

Ia(A)

2.37

2.53

2.63

2.68

2.72

2.8

2.87

P(W)

550

570

590

600

600

650

675

Tableau 3
C(N.m)

0.65

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

N(Tr/min)

2025

1995

1969

1964

1951

1935

1923

Ia(A)

2.32

2.52

2.56

2.59

2.66

2.75

2.81

P(W)

550

570

590

600

600

650

675

Tableau 4

On calculons le rendement du moteur et on remplissons le tableau 5 pour les


trois cas prcedents.
0.65

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

26.7

31.9

34.8

36.1

38.8

38.2

39.75

26.7

31.3

34.0

37.0

40.5

40.6

42.1

25.0

29.3

31.4

34.2

37.4

37.4

38.7

Tableau 5

n(Tr/min)

figure(1)

...... tableau 3
-----. tableau 4
tableau 2

Ia(A)

C en (Tr/min)

figure(2)

----- tableau 2
...... tableau 3
tableau 4

Ia(A)

figure (3):

figure (4) :

figure (5) :

Commentaires sur les Resultats obtenues :


figure (1):
la figure represente la variation de la vitesse du moteur en (tr/min) en fonction de Ia(A)
on observe que : quand le courant Ia augmente la valeur de la vitesse diminue mais avec
diminue un peu avec l'accroissement du courant qui est l'image du couple c'est la
caractristique mcanique rgide . on note que le cas du tableau 3 une vitesse
grande par rapport au autres cas .

figure (2):
la figure repsent la variation du couple en fonction du courant Ia , on notons que
le couple est vari prsque avec une relation presque linaire puisque
selon la figure on remarque pour les trois cas que quand le courant augmente le couple
augmente aussi.

figure (3):
la figure represente la variation de la vitesse du moteur en (tr/min) en fonction de C(N.m)
on observe que : quand le couple augmente la valeur de la vitesse diminue et selon la
figure on dit que c'est la caractristique rigide du moteur mais la vitesse selon les
trois cas est variables on remarque que les valeurs du troisieme cas est plus grand que
les cas du tableau 4 puis le tableau 2 .

figure (4):
la figure represente la variation de la puissance P du moteur en (Watt)en fonction de C(N.m)
la puissance P augmente quand le couple augmente. pour les trois cas de tableau .

figure (5) :

le rendement du moteur augmente lorsque le couple augmente , mais on remarque


que le bon rendement est reprsent avec alpha gale 0.95 et sans resistance
Additionnelle .puis le cas ou le rendement avec alpha gale 0.8 puis la cas
ou alpha gale 0.95 avec une resistance additionnelle .

Conclusion