Febrero 16, 2015.

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden.

Gonzalo Cueva1 *
Santiago Grijalva1 **
Abstract
.
Keywords
Sistema de ecuaciones diferenciales - Matriz Fundamental - Valor propio - Vector propio.
1 Departamento de Ciencias Exactas, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, NRC:2081, Sangolqu, Ecuador
* cueva.gonzalo@hotmail.com
** danielitagomez 13@hotmail.com

1. Un problema biologico
Problemas referentes al crecimiento o disminucion de poblaciones que interactuan con otras poblaciones han sido estudiadas
de manera muy extensa por biologos y matematicos. Los resultados matematicos teoricos, los cuales se desarrollaran en esta
leccion obedecen exactamente a tendencias de interaccion de ciertas especies de una poblacion.
Debemos considerar el problema de determinar las poblaciones de especies que interactuan entre si: a especies de parasitos P
que dejan sus huevesillos en una especie anfitrion o portador H. Desafortunadamente para las especies H, el deposito de un
huevo en un miembro de la especie H causa la muerte del miembro. Por cada 100 miembros de cada poblacion:
Sea Hb el numero de nacimientos por ano de la especie H,
Hd el numero de muertes por ano de la especie H, si ninguna especie de P estaba presente,
Pd el numero de muertes naturales por ano de la especie P.
Ahora suponemos lo siguiente: 1. Que Hb , Hd y Pd son constantes. Entonces en cualquier tiempo t, x es la poblacion de la
especie H, y la poblacion de la especie P, entonces en un tiempo t
x
t es el numero aproximado de nacimientos del portador H,
100
x
(b) Hd
t es el numero aproximado de muertes naturales de muertes del portador H,
100
y
(c) Pd
t es el numero aproximado de muertes naturales del parasito P.
100
(a) Hb

2. Que el numero de huevos depositados por ano por la especie P resultando en la muerte de la especie H es proporcional a la
probabilidad que los miembros de las dos especies se encuentren. Como esta probabilidad depende del producto xy de las dos
poblaciones, asumimos que en el tiempo t,
kxyt

(1)

es el numero aproximado de de muertes del portador H debido a la presencia del parasito P, donde k es una constante de
proporcionalidad. Entonces, como cada muerte de H significa la colocacion de un huevo de P,
kxyt
es el numero aproximado de nacimientos de P.
Por lo tanto en el tiempo t, los cambios aproximados en las especies H y P son respectivamente

x = Hb x t Hd x t kxyt,
100
100
y = kxyt Pd y t.
100

(2)

(3)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 2/11

En la primera ecuacion de (3), sea h =

neto de la poblacion de H.

Hb Hd
, asumiendo que es mayor a 0, h es el porcentaje de incremento natural anual
100

Pd
En la segunda ecuacion de (3), sea p =
, p el porcentaje del ndice de mortalidad natural anual de P. Entonces (3) se
100
simplifica a
(
x = hxt kxyt,
(4)
y = kxyt pyt
Sin embargo, si la poblacion es larga, es conveniente asumir que hay una curva continua la cual se aproximara a la tendencia de
la poblacion. Entonces de esa manera podemos definir

dx = hx kxy,
dt
(5)
dy

= kxy py
dt
el cual resulta, cuando en (3), dividimos cada ecuacion para t y sea t , nos dara buenas aproximaciones para poblaciones
largas en largos periodos de tiempo.
Las ecuaciones en (5) forman un sistema de dos ecuaciones no lineales de primer orden las cuales no pueden ser resueltas por
lo metodos que hasta ahora se conocen.
Sin embargo es posible resolver el sistema (5) como una funcion implcita de x, si dividimos la segunda ecuacion para la
primera. Haciendo esta division, obtenemos



h
dy y(kx p)
p
dx.
(6)
=
,
k dy = k
dx
x(h ky)
y
x
Integrando la segunda ecuacion de (6) resulta
log yh ky = kx log x p log c,

(7)

de la cual obtenemos
log cyh x p = ky + kx,

chh x p = eky ekx ,

cyh eky = xp ekx .

(8)

Si en el tiempo t = 0, la poblacion de la especie de los portadores es x0 y la poblacion de la especie de los parasitos es y0 ,

entonces la u ltima ecuacion (8) sera
k(x0 +y0 )
c = x0p yh
0 e

(9)

la cual es el valor de la constante arbitraria en la solucion.

Como hemos mencionado frecuentemente, las soluciones implcitas son usualmente valores pequenos. Aqu sera en verdad
difcil realizar una grafica de (8) mostrando la poblacion y como funcion de x.
Aunque no podamos resolver el sistema (5) para x y y como funciones del tiempo, cierta informacion u til puede ser obtenida
del sistema. Supongamos, por ejemplo, que en un cierto tiempo, las poblaciones de las dos especies son
x=

p
,
k

h
y= ,
k

(10)

dy
dx
=0y
= 0. Ya que la tasa de cambio de las dos poblaciones al momento es cero, no hay incrementos ni
dt
dt
disminuciones. Sean estas poblaciones las poblaciones de equilibrio de x y y, respectivamente. Sea
Entonces por (5)

x=

p
+ X,
k

y=

h
+Y,
k

(11)

donde X y Y representan las desviaciones de las poblaciones de equilibrio de x y y. Sustituyendo (11) en (5), obtenemos



p

p
h
d p

+
X
=
h
+
X

k
+
X
+Y
,

dt  k
k
k 
k




(12)
p
 h
d h
h

+Y
=
k
+
X
+Y

p
+Y
.

dt k
k
k
k

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 3/11

Estas ecuaciones se simplifican a

dX = pY kXY,
dt
dY

= hX + kXY
dt

(13)

Si asumimos que las derivaciones X y Y son pequenas, podemos, sin obtener errores serios, descartar los terminos XY en (13).
Estas ecuacion entonces son

dX = pY,
dt
(14)
dY

= hX
dt
Dividiendo la segunda ecuacion en (14) para la primera, tenemos
dY
hX
= .
dX
pY

(15)

Resolviendo la ecuacion diferencial (15), tenemos

hX 2 + pY 2 = c

(16)

Ambas cantidades h y p son positivas. Si por lo tanto h = p, entonces (16) es la ecuacion de una familia de crculos; si h 6= p,
es una familia de elipses.

Entonces debemos mostrar que si las poblaciones de las especies que estan interactuando permanecera estacionaria durante
largos periodos de tiempo, como lo hacen en muchos casos, entonces la grafica de las desviacion de su poblacion desde el
equilibrio es un crculo o una elipse.

complejos
2. Circuitos electricos
mas
Un circuito el cual las partculas cargadas pueden moverse por diferentes partes, como se mostrara a continuacion, nos llevan a
sistemas de ecuaciones diferenciales. Para poder escribir las ecuaciones diferenciales con los signos correctos, adoptaremos
la siguiente convencion. Si un ramal del circuito contiene una fuente de voltaje E, debemos indicar con una flecha que el
sentido de la corriente ira del polo negativo al polo positivo. En cada circuito podemos indicar los sentidos de la corriente
arbitrariamente pero es importante recordar que estas nunca cambien durante el problema.
Ejemplo
Establezca un sistema de ecuaciones diferenciales para la corriente en el circuito electrico mostrado en la figura. Solucion
Por la primera Ley de Kirchhoff, la suma algebraica de las corrientes en un nodo debe ser igual a 0. Si definimos a las corrientes
que entran al nodo como positivas y a las corrientes que salen del nodo como negativas, entonces en el nodo (1) tenemos:
i = i1 + i2 .

(17)

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff al circuito de la izquierda, obtenemos

Ri + L2

di2 1
+ q = E(t).
dt
C

(18)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 4/11

Si no hay una fuente de voltaje en un circuito cerrado, entonces su segunda ley establece que la suma algebraica del voltaje cae
a cero. Aplicando esta ley al circuito de la derecha tenemos
R1 i1 +

1
di 2
q1 L2
= 0.
C1
dt

Diferenciando (18) y (19) y sabiendo que i =

(19)
dq
, reemplazando (17) tenemos
dt



d 2 i2
di1 di2
1
dE

L2 2 + R
+
+ (i1 + i2 ) =
,
dt
dt
dt
C
dt
2

L d i2 R di1 1 i = 0.

1
1
2
dt
dt
C1

(20)

El sistema lineal (20) puede ser resuelto por i1 e i2 por metodos ya conocidos. La corriente i sera la suma de estas dos corrientes.

2.1 Ejercicios de aplicacion

Ejercicio 2.1 Un transformador consiste de una bobina primaria y una bobina secundara. La bobina primaria tiene una
fuerza electromotriz de E(t) voltios, una resistencia de R1 ohms y una inductancia de L2 henrios. Sean i1 e i2 las respectivas
corrientes de las bobinas. Se ha demostrado que las ecuaciones diferenciales para las corrientes de estas bobinas son

L1 di + R1 i1 + M di 2 = E(t),
dt
dt
(21)
di
d1

L2 + R2 i2 + M i = 0
dt
dt
donde M es una constante llamada inductancia mutua.
Solucion
(a) Resuelva el sistema (21) si E(t) = 0 and M 2 < L1 L2 .
(b) Muestre que los exponentes a y b son negativos, y por lo tanto i1 e i2 tienden a cero cuando t .
(c) Resuelva el sistema (21) si E(t) es una constante E0 y M 2 < L1 L2 . Muestre que mientras t 0, la corriente i1 de la
E0
bobina principal se aproxima al estado estacionario de la corriente
y la corriente i2 de la bobina secundaria tiende a 0
R1
cuando t .
Ejercicio 2.2

(a) Establezca un sistema de ecuaciones diferenciales para la corriente en el circuito electrico de la figura.

(b) Resuelva el sistema con condiciones iniciales t = 0, i = 0 cuando el interruptor esta cerrado, y muestre que el circuito es
equivalente a uno en el cual los resistores R1 y R2 son reemplazados por un resistor R, cuyo coeficiente de resistencia
esta dado por
R=

R1 R2
R1 + R2

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 5/11

Solucion
Ejercicio 2.3

(a) Establezca un sistema de ecuaciones diferenciales para las cargas mostradas en el circuito.

(b) Resuelva el sistema para q e i como funciones del tiempo con condiciones iniciales t = 0,q1 = q2 = 0 cuando el
interruptor esta cerrado, y muestre que el circuito es equivalente a uno en el cual los capacitores C1 ,C2 son remplazados
por un capacitor cuya capacitancia esta dada por C = C1 +C2

Solucion
(a) Aplicando la primera ley de Kirchhoff en cualquier nodo obtenemos
i = i1 + i2

(22)

Aplicando la segunda de Kirchhoff al circuito de la izquierda tenemos

Ri +

1
q1 = E0
C1

(23)

Ahora aplicamos la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la derecha, obteniendo

1
1
q2 q1 = 0
C2
C1

(24)

d
Plateamos un sistema de ecuaciones diferenciales para (23) y (24), sustituimos
= D y (22) en (23) y agrupando
dt
obtenemos


1

RD +
q1 + RDq2 = E0 ,
C1
(25)

1 q2 1 q1 = 0
C2
C1
(b) Ahora despejando el valor de q2 de la segunda ecuacion de (25) y reemplazando en la primera tenemos


C2
1
RD +
q1 + RD q1 = E0
C1
C1
Ahora resolvemos la ecuacion diferencial (26), obtenemos en primer lugar la solucion homogenea
1
qh = k1 e R(C1 +C2 )

(26)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 6/11

Despues mediante metodos ya conocidos obtenemos nuestra solucion particular

q p = E0 ,
por lo tanto la solucion general sera
R(C 1+C )
1 2

q1 = k1 e

+C1 E0 .

(27)

Reemplazando el valor de q1 en la segunda ecuacion de (25) obtenemos



C2
R(C 1+C )
1 2
q2 = E0 k1 e
+C1 E0
C1

(28)

Ahora aplicando condiciones iniciales obtenemos en el valor de k1 y reemplazando en (27) y en (28) obtenemos


1

q1 = C1 E0 1 e R(C1 +C2 )


1

q2 = C2 E0 1 e R(C1 +C2 )
Ahora sabemos que i =
i=

(29)
(30)

dq1 dq2
+
, por lo tanto obtenemos nuestra solucion
dt
dt

E0 1
e RC
R

(31)

En los problemas que se muestran a continuacion, establezca un sistema de ecuaciones diferenciales para la corriente de cada
uno de los circuitos.
Ejercicio 2.4 Para la figura. En t = 0,i = 0,q = q1 = q2 = 0
Solucion

Para el circuito de la izquierda segun la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos

L

di
1
1
+ q1 + q = 50.
dt C1
C

(32)

Ahora para el circuito de la derecha segun la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos

1
1
q1 + q2 = 0
C1
C2

Entonces planteando un sistema de ecuaciones para (32) y (33), y reemplazando

L = 1, C1 = 104 , C2 = 3 104 y C = 2 104 , tenemos

Di + 1 q1 +
q = 50,
4
10
2 104
1
1

q1 +
q2 = 0.
104
3 104

(33)
d
por el operador D, sabiendo los valores de
dt

(34)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 7/11

Ahora derivando el sistema (34) y sabiendo que i =

dq
y que i = i1 + i2 , obtenemos
dt

D2 i1 + D2 i2 + 1 i1 +
(i1 + i2 ) = 50,
104
2 104
1
1

i1 +
i2 = 0.
104
3 104

(35)

Ejercicio 2.5 En el problema 4 reemplace E0 = 50 por E(t) = 100 sin 60t. Solucion Planteamos el sistema de ecuaciones
diferenciales del ejercicio anterior pero reemplazando la fuente de energa

104
di
+ 104 q1 +
q = 100 sin 60t,
(36)
dt
2

q2 3q1 = 0
Derivando el sistema anterior (36) tenemos
2
d i1 d 2 i2
+ 2 + 15000i1 + 5000i2 ,
dt 2
dt

i2 3i1 = 0

(37)

Despejando i1 de la segunda ecuacion de (37) y reemplazando en la primera ecuacion tenemos

4

d2i
+ 30000i1 = 6000 cos 60t
dt 2

(38)

Obtenemos en primer lugar la solucion homogenea de (38), teniendo as

i1h = C1 cos 3t +C2 sin 3t

Ahora obtenemos la solucion particular por cualquier de los metodos ya conocidos deberamos obtener
i1p =

5
cos 60t
13

(39)

Por lo tanto nuestra solucion general para i1 es

5
i1 = C1 cos 3t +C2 sin 3t + cos 60t
13

(40)

Ahora para obtener i2 , sabemos que i2 = 3i1 , por lo tanto

15
i2 = 3C1 cos 3t + 3C2 sin 3t + cos 60t
13
Ejercicio 2.6 Para la figura. En t = 0,i = 0,q = q2 = 0
Solucion

(41)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 8/11

Ejercicio 2.7 Para la figura. En t = 0,i = 0,q2 = 0

Solucion
Ejercicio 2.8 Para la figura. Las condiciones iniciales son t = 0,i = 0,q1 = q2 = 0
Solucion Aplicando la primera ley de Kirchhoff en cualquier nodo tenemos que
i = i1 + i2

(42)

Entonces, aplicamos la segunda ley de Kirchhoff en el circuito de la izquierda, obteniendo

R2 i2 +

1
q2 = E0
C2

(43)

Ahora, aplicamos la segunda ley de Kirchhoff en el circuito de la derecha, obteniendo

L1

di1
1
+ q1 = E0
dt
C1

Planteamos un sistema de ecuaciones para (43) y (44), teniendo

1
d 2 q1

L1
+ q1 = E0 ,
2
dt
C1

R2 dq2 + 1 q2 = E0
dt
C2

(44)

(45)

Como podemos notar (45) tiene ecuaciones independientes y las podemos resolver independientemente.
Obtenemos la solucion homogenea de la primera ecuacion de (45),
t
t
q1h = K1 sin
+ K2 cos
.
L1C1
L1C1
Ahora por cualquier metodo ya conocido obtenemos la solucion particular
q1p = C1 E0
Entonces, obtenemos nuestro solucion general para q1
t
t
q1 = K1 sin
+ K2 cos
+C1 E0
L1C1
L1C1

(46)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 9/11

Aplicando condiciones iniciales, obtenemos que K2 = C1 E0 , reemplazando en (46), teniendo as



t
t
+C1 E0 1 cos
.
q1 = K1 sin
L1C1
L1C1
Ahora para obtener la ecuacion de la corriente sabemos que i =

dq
, por lo tanto
dt

t
C1 E0
t
K1
cos
+
sin
i1 =
L1C1
L1C1
L1C1
L1C1

(47)

Ahora resolveremos la segunda ecuacion diferencial, notamos que es una ecuacion diferencial por variables separables,
resolviendo obtenemos
R tC

q2 = K3 e

2 2

+C2 E0

(48)

Reemplazando condiciones iniciales en (48), obtenemos que K3 = C2 E0 , por lo tanto



t
q2 = C2 E0 1 e R2C2 .
Para obtener la ecuacion de la corriente i2 , sabemos que i =
i2 =

dq
, por lo tanto
dt

E0  R tC 
e 2 2
R2

Reemplazando condiciones iniciales en (50) y en (47), obtenemos que K1 =

la solucion al sistema de ecuaciones diferenciales

t
E0
CE
t

i1 = 1 0 sin

,
cos
L1C1
L1C1 R2
L1C1

t

i2 = E0 e R2C2
R2

(49)

(50)

E0 L1C1
, reemplazando K1 en (47), obtenemos
R2

Ejercicio 2.9 Para la figura.

Solucion

En primer lugar debemos notar que existen tres nodos, entonces segun la primera Ley de Kirchhoff tenemos las siguientes
ecuaciones nodales

i4 = i1 i2 ,
(51)
i5 = i2 i3 ,

i6 = i1 i3

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 10/11

Ahora aplicando la segunda Ley de Kirchhoff para el circuito de la izquierda tenemos

L1

di1
1
+ q4 + R6 i6 = E(t).
dt
C4

(52)

Ahora aplicando la segunda Ley de Kirchhoff para el circuito de la derecha tenemos

R2 i2 +

1
di2
1
q2 + L2
+ R5 i5 q4 = 0.
C2
dt
C4

(53)

Ahora aplicando la segunda Ley de Kirchhoff para el circuito inferior tenemos

R6i6 R5 i5 + R3 i3 + L3

di3
1
+ q3 = 0.
dt
C3

Planteando un sistema de ecuaciones para (52), (53), (54) tenemos

di
1

L1 1 + q4 + R6 i6 = E(t),

dt 1C4
di2
1
R2 i2 + q2 + L2
+ R5 i5 q4 = 0,

C
dt
C
2
4

di
1

R6i6 R5 i5 + R3 i3 + L3 3 + q3 = 0
dt
C3
dqn
y (51) en (55) obtenemos el siguiente sistema
dt



d 2 q1
1
dq1 dq3

L1
+ (q1 q2 ) + R6

=,

dt
C4
dt

 dt

2
1
d q2
dq2 d3
1
R2 i2 + q2 + L2
+ R5

(q1 q2 ) = 0,

dt
dt
C4

 C2
dt


dq1 dq3
dq2 dq3
dq3
d 2 q3
1

R6

R5

+ R3
+ L3
+ q3 = 0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
C3

(54)

(55)

Ahora sustituyendo in =

(56)

Ejercicio 2.10 Para la figura.

Solucion

Tomando en cuenta cualquier nodo podemos notar que existe la siguiente relacion con respecto a la as corrientes
i = i1 i2 .

(57)

Entonces, aplicando la segunda ley de Kirchhoff para el circuito superior tenemos

R1 i1 + L

di 1
+ q = E(t)
dt C

(58)

Ahora, aplicando la segunda ley de Kirchhoff para el circuito exterior, tenemos

R2 i2 + R1 i1 = 0

(59)

Sistema de ecuaciones diferencial de primer orden. 11/11

Planteando un sistema de ecuaciones diferenciales para (58) y (59), y sustituyendo (57) en (58) tenemos

di1
di2 1

R1 i1 + L
L
+ (i1 i2 ) = E(t),
dt
dt
C
R i + R i = 0
2 2

1 1

Ejercicio 2.11 Para la figura.

Solucion

3. Conclusiones
References
[1]

Makarets, M, V.Ordinary Differential Equations And Calculus of Variations.Singapore: World Scientific.

[2]

Tenenbaum, M.(1963).Ordinary Differential Equations.Nueva Yor: Dover Publications.

(60)