Rgulationdevitessedunmoteuracourantcontinue

excitationindpendantalimentparunhacheursrie

ButdeTP:

LebutdenotreTP(TPN4entrainementlectrique)estfairelargulationencascade
dunmoteuracourantcontinueauneexcitationindpendantalimenterparunhacheur
srie.
NotresystmedepuissanceestreliavecunPCmaislacommunicationsefaitaveclinter
mdiredunecartedspace1104.cetypedecartetravailavecsimulinkdematlab.

CestquoiDS1104R&DControllerBoard?

LacarteDS1104R&DControllerfaitdevotrePCunsystmededveloppement
puissantpourleprototypagerapidedeloisdecommande
(R&Destmispourresearch&dveloppement:recherche&dveloppement).L'Interface
RealTimecomportedesblocsSimulinkpourla
Configurationgraphiqued'E/S.LacartepeuttreinstallepratiquementdanstouslesPC
possdantunportPCIouPCIelibre.

LesprincipauxobjectifsdeceTPsont:

ConstruirelesystmedecommandeenutilisantlesblocsdeSimulink
Simulerlesystmepourobserverlersultatdanslesdiffrentsscnarios.
Excuterlemodelentempsreltraverslacarteds1104
Releverlesrsultatsexprimentauxpourdiffrentsrgimesdefonctionnement.

Rgulationencascade:

Rgulationest,pourunprocdindustriel,l'organisationdusystmedecontrle
commandeenvuedemaintenirunegrandeurphysiquedansuneplagedetolrancedonne.
Lechoixdestratgieesttrsimportantdanslesindustriesdetransformation(parexemple
lesindustrieschimiques,papetires,agroalimentaires)enraisondelavariabilitd'un
nombrelevdegrandeursphysiquesincidentes(ditesperturbations)quiysont
prsentes.

Levariateurdevitessedunemachinecourantcontinupermetdefairevarierla
vitessesansgarantirlastabilitdansletemps.
Encoursdefonctionnement,deslmentspeuventvarierCruetc.etprovoquer
unemodificationdelavitesserelleparrapportcelledsire.Commeontrouvelecircuit
depuissanceassociundispositifdergulation.

NousavonsutilislemontagesuivantpourfairenotreTP

Largulationdoittredouble:ondoitagirsurlavitessemaisaussisurle
courantpourlemaintenirdansdeslimitesacceptablelorsdelasituation
suivantes:
Dmarragerapide
variationbrutaleduCorp.
freinagebrusqueouaccroissementtrsrapidedelaconsignedelavitesse.
lagrandeurprincipalecontrlerestlavitesse(omga).
k*omgacorrespondantlavitessereldeomga.

Commandenumrique:

Lacommandedusystmetudiseraralisenumriquementlaide
duneplateformedetypedspace,mettantenuvreunecartedeprototypage
ds1104lafiguresuivantemontrelimplantationnumriquedesalgorithmesde
commandesurlacarteDSPFGDFGDFGFHCCGHJRSTML

Lavantageprincipaldesesystemdecommandenumriqueestqualaidede
logicielsaquants,ilestpossibledetraduireautomatiquementencodeassembleur,de
compileretdechargerdansledsp,lescommanderaliseraveclesmodelclassiquedu
modelsimulinkpuisdetraduirecellecienlangagecodetlestransfrerautomatiquement
danslecontrleur.unautreavantagedusystmesdecommandersidedanslelogiciel
dexprimentation(controldesk)ilautoriselavisualisationentempsrel,lestockagedes
diffrentesgrandeursdusystmeetlamodificationdesparamtresdelacommande.

Manipulation:

Onfaitlemontagesuivant:

Schmaglobaledusystme

Lesalluresdelavitesseetducourantdinduitdanslesrgimessuivant:

Onala1erallurereprsentedmarragedu0jusquelaconsigne:
ontapelacommandesuivantsurmatlabPlot(t1.X.Data,t1.Y(1,1).Data)


Commentaire:
Onregardde0sjusqu1.2slamachineestonmodeArreilyarienmaisune
foisonexciteontrouvequelarponsedelamachineesttrsrapidecarle
nombrededetourdelamachineelleest3000tr/minprscertainetempson
changelenombredetourdelamachinepartiraidePClogicieldelacarteon
regardchangementrapidecarlavitessedelamachinediminuejusqu
1500tr/minaprselleaugmentverslaconsignedonnercest2000tr/min.

1 Rgimeavecunfonctionnementtabliavecchargeetconsignedela
vitesseconstant:

OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITOR
Plot(t1.X.Data,t1.Y(1,1).Data)
Onobtainalluresavant:

Commentaire:
Onregardapartierdecettecourbequenotrevitesseestprasequeconstanta
causedelachargecarnousavonsprendrelachargeconstantcettedernier
influencesurlavitessecestpoursanousavonstrouverlacourbesuivant.


2 Rgimedefonctionnementtabliavecvariationbrusquedelaconsigne
devitesse:
OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITOR
Plot(t2.X.Data,t2.Y(1,1).Data)
Onobtainalluresavant:

Commentaire:

Onregardapartierdecettecourbequereprsenterlavariationdelavitesse.
De0sjusqua1sonregardequenotremachineelletourneyavecunevitesse
2000tr/minunefoisonchangelaconsignedelavitesseonpassede2000tr/min
vers1000tr/minonregardunfreinagecarlemoteurdiminuede1000tr/mina
causedefreinage.Onregarddans5squandonchangelaconsignelavitesse
augmentjusqua3000tr/min.
Donclavitessechangeunefoisestnousavonschangerlaconsigneestonregard
variationrapidevariationrapidequoiquecesoitdanslemodedefreinageau
danslautremodedeaugmentation.

3 Rgimedefonctionnementtabliavecvariationbrusquedelacharge
mcanique:

OnutiliselacommandesuivantsurmatlabdansEDITOR
Plot(t3.X.Data,t3.Y(1,1).Data)
Onobtainalluresavant:

Commentaire:
DanscettecourbeonRemarquequesionfaitunevariationdecoupleresistant
onaunevariationaussidelavitesse.
Lavitesseelleaugmentetdiminuerapartiredelachengementdecouple
resistant.

Conclusion:

DansceTPnousavonsdcouvrircommentfaireunecommandedune
machineacourantcontinueexcitationindpendantapartirdelacarte
DSPACE1104.
1 SilamachineestonmodeArreunefoisonallumelecircuitonregard
rponddelamachineesttrsvite.
2 Sionfaitunevariationdelavitessebrusquebiensronregardquela
machinerpondeviteaussi.
3 Lecouplersistantinfluencesurlefonctionnementdelamachine