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PRACTICA EN PLC DIAGRAMA LADDER

ACCIONAMIENTO CILINDRO HIDRULICO

JOSE DANIEL FUQUEN VARGAS


COD. 11131026324
JAMES FERNANDO GARCIA FAJARDO
COD. 11131219746

Tutor: Ing. Frank Giraldo


Asignatura: Oleohidrulica

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO


FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA
BOGOT, SEDE SUR
AGOSTO 2014

1. INTRODUCCIN
Los sistemas industriales son comandados de forma automtica y controlados por
un computador que analiza y procesa las seales de entrada y genera unas
salidas para los accionamientos de los equipos y cumplen sus funciones.
En la actualidad es importante y necesario tener conocimientos y conceptos de
sistemas automticos de control comandados por PLC (del ingls Program logic
control)
Existen varias maneras y lenguajes para programar lo que se desea controlar y
dependiendo la habilidad del programador es el interfaz que se utiliza, los
sistemas por ladder, statement list, grafset y otros son los ms normales.
En esta ocasin se presentara un sistema de control accionamiento de un cilindro
de doble efecto programado con sistema Ladder en simulacin directa con el
sistema hidrulico en el software Automation Studio, posteriormente se construy
en el FpWin.

2. OBJETIVOS

Asociacin de actuadores y comandos en un sistema hidrulico


Reconocer las diferentes tipos de conexiones
Identificar los smbolos y nomenclaturas hidrulicos
Verificar el comportamiento de los equipos cuando se conectan segn
planos y conexiones
Conocer y practicar la programacin ladder
Identificar el sistema de conexin On-line, simulacin y remoto para las
configuraciones de PLC.

1. Programacin Ladder en Automation Studio


El ejercicio consiste en el accionamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto
en ciclo continuo,
A+ A- A+ AInicia con un pulsador de Star
Realiza ciclo continuo utilizando o los sensores de posicin
Se detiene cuando se oprime el botn stop
ETAPA 1
G1
A+
A1
Y1

GRUPO
POSICION
SENSOR
ELECTROVALVULA

ETAPA 2
G2
AA0
Y2

ETAPA 3
G3
A+
A1
Y1

ETAPA 4
G4
AA0
Y2

La simulacin del ejercicio se elabora con el software AutomationStudio 5.0


ligando el sistema del cilindro hidrulico, el cableado en el PLC y el diagrama
Ladder de programacin. Esto asignando variables para cada uno de los
elementos de entrada y de salida

Figura 1. Esquema Hidrulico

A0

Y1

A1

Y2

Figura 2. Diagrama de cableado PLC

Stop

IN5

IN6

IN7

OUT6

OUT7

IN4

OUT5

IN3

A1

IN2

A0

IN1

COM

IN0

Star

1-1IC1

Y1

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

OUT0

COM

1-1OC1

Y2

Figura 3. Diagrama Ladder


RUNG1
"Star"
"1-1OC1.OU
T2"

"1-1OC1.OU
T3"

( )
"1-1OC1.OU
T3"

"Stop"
"1-1OC1.OU
T2"

"1-1OC1.OU
T2"

"A0"

"1-1OC1.OU
T5"

( )
"1-1OC1.OU
T4"
(

"1-1OC1.OU
T4"
"1-1OC1.OU
T4"
"1-1OC1.OU
T4"
"1-1OC1.OU
T5"

"A1"
"1-1OC1.OU
T5"

"A0"

"1-1OC1.OU
T5"
( )
"1-1OC1.OU
T0"
( )
"1-1OC1.OU
T1"
(

END

Figura 4. Simulacin activa

2. Programacin Ladder en FpWin.


Otro software pero ya aplicativo es el que est directamente conectado al PLC. En
este caso es el de Panasonic con el FP Sin Pro.
Se realiz el diagrama con la programacin ladder muy idntica al de Automation
Studio 5.0. El principio de funcionamiento es el mismo.

Es necesario un cilindro hidrulico de doble efecto, los sensores de posicin


magnticos, los pulsadores de arranque/ parada y electrovlvulas.
Idealmente sera bueno que se pudiera ligar un sistema como el de Automation
Studio a los elementos de campo virtualmente.

Figura 5. Ideal sistema FpWin


A0

A1
Stop
Star

A0

RUNG1
"Star"
"1-1OC1.OU
T2"

A1

"1-1OC1.OU
T3"

( )
"1-1OC1.OU
T3"

Y1

IN7

IN6

IN5

IN4

IN3

IN2

IN1

IN0

COM

"Stop"
"1-1OC1.OU
T2"

1-1IC1

Y2

OUT7

OUT6

OUT5

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

OUT0

COM

1-1OC1

Y2

"A0"

"1-1OC1.OU
T5"

( )
"1-1OC1.OU
T4"
(

"1-1OC1.OU
T4"
"1-1OC1.OU
T4"

"A1"
"1-1OC1.OU
T5"

"A0"

"1-1OC1.OU
T5"
( )
"1-1OC1.OU
T0"
( )
"1-1OC1.OU
T1"
(

END

Tabla 1. Listado de entradas y salidas

"1-1OC1.OU
T4"

"1-1OC1.OU
T5"
Y1

"1-1OC1.OU
T2"

Figura 6. Esquema Ladder de FpWin

Figura 8. Simulacin en FpWin.

CONCLUSIONES

La realizacin de prcticas en sistemas hidrulicos posiciona el


conocimiento de los elementos actuadores y comandos.
Se relacion la simbologa de accesorios con su representacin en
fsico.
Identificacin de condiciones y acciones para la manipulacin de los
elementos.
Practicar programacin Ladder y asignacin de variables
Que la presin en la vlvula de retorno aceite a tanque para la mayora
de los elementos es muy alta, generando posibles rupturas y daos en
los sellos de los cilindros o motor.