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INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

La Tierra Ser como sean los Hombres

DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS


Teoras de Falla, Concentracin de Esfuerzos y Fatiga

Ing. Lorenzo Gutirrez Arregun

Ortega Martnez Jesus


Toledo Prez Jorge Alejandro
Vzquez Carrillo Jacob Alejandro

Ingeniera Mecatrnica

22 de Mayo del 2015

TEORAS DE FALLA, CONCENTRACIN DE ESFUERZOS Y FATGA

ESFUERZOS EN CUALQUIER DIRECCIN DADA


Los esfuerzos en un cuerpo, tal como se determinan por las ecuaciones de este captulo, tienen
direcciones definidas. A veces es necesario tener los esfuerzos en direcciones diferentes a las dadas
por las ecuaciones.
La figura 1-30(a) muestra un elemento de una placa con las superficies verticales sometidas a un
estado general bidimensional de esfuerzo. El elemento ha sido cortado de una placa mayor de modo
que los esfuerzos ,
y
representan el efecto del material adyacente sobre el elemento. En la
figura 1-30(b) Se muestra una vista en planta del elemento. Supongamos que los esfuerzos ,
y
son conocidos y que es necesario determinar los valores de los esfuerzos sobre una superficie
inclinada cuya normal forma un ngulo con el eje , como se muestra en la figura 1-30(c). El ngulo
es un ngulo escogido arbitrariamente y determina las direcciones de los ejes y .

Suponga que el esfuerzo debe aplicarse a la superficie cortada para mantener el equilibrio de la
porcin restante de la placa. El esfuerzo resultante
puede resolverse en las componentes de
esfuerzo normal y de esfuerzo cortante
como se muestra.
Si el rea de la superficie inclinada es , entonces el rea del lado horizontal del cuerpo ser
y el rea del lado vertical ser
. Como la placa de la figura 1-30(c) est en equilibrio,
las proyecciones de las fuerzas sobre la perpendicular a la superficie inclinada deben estar en
equilibrio. La multiplicacin del esfuerzo por el rea y luego por la apropiada funcin trigonomtrica
da la siguiente ecuacin para :

Los trminos trigonomtricos deben cambiarse sustituyndolos por expresiones que contengan
ngulos dobles. Entonces,

S el elemento en la figura 1-30 Se divide en 90 con la direccin en el bosquejo (c), la suma de las
fuerzas dar la ecuacin para el esfuerzo normal en la direccin

Los esfuerzos normales en el material bajo cualquier ngulo deseado pueden encontrarse usando
las ecuaciones anteriores. Si la ecuacin da un resultado negativo, el esfuerzo correspondiente es de
compresin.
De manera similar
puede encontrarse haciendo la suma de las proyecciones de todas las fuerzas
paralelas a la superficie cortada igual a cero. Por consiguiente,

El esfuerzo cortante
bajo cualquier ngulo
deseado puede entonces encontrarse con la
ecuacin (39). Un resultado positivo para
significa que el esfuerzo est dirigido como en la figura
1-30(c) y un resultado negativo significa que el esfuerzo est dirigido en sentido opuesto.
El ngulo

es positivo cuando se toma en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje .

EL CRCULO DE MOHR
Presentaremos ahora una solucin grfica al problema del esfuerzo combinado conocida como
crculo de Mohr. El uso de este mtodo en lugar de las ecuaciones antes obtenidas permite un ahorro
considerable de tiempo. Sin embargo, ciertas convenciones relativas a los signos y a las direcciones
deben ser claramente entendidas y cuidadosamente aplicadas.
La figura 1-31 muestra los ejes perpendiculares y . Los esfuerzos normales, independientemente
de la inclinacin de la superficie sobre la que actan, se trazan en forma horizontal y hacia la derecha
del origen si son positivos o de tensin, y los negativos o de compresin hacia la izquierda. Los
esfuerzos cortantes se trazan en forma vertical hacia arriba o hacia abajo sobre el diagrama. Los
esfuerzos normal y cortante en un punto del cuerpo resultan de este modo en las coordenadas de un
punto sobre el crculo.

Los esfuerzos , y
que actan sobre los bordes derecho e izquierdo de la placa en la figura 130(b) localizan el punto en la figura 1-31. La tensin , se traza hacia la derecha de acuerdo con la
regla antes mencionada. Como el esfuerzo cortante
tiende a girar el elemento en el sentido de
las manecillas del reloj, se traza hacia arriba. Los esfuerzos
y
de los bordes superior e inferior
de la placa mostrada en la figura 1-30(b) localizan el punto en la figura 1-31. La tensin
se traza
hacia la derecha. Como el esfuerzo cortante
sobre esas superficies tiende a producir una rotacin
que va en contra de las manecillas, se traza hacia abajo. El crculo de Mohr se dibuja con la lnea
como dimetro. Una mayor facilidad en la determinacin de los ngulos se obtendr si los radios
y
se marcan como los ejes y , respectivamente.
Para encontrar los esfuerzos sobre un elemento orientado segn un ngulo , como se muestra en la
figura 1-31(c), el ngulo 2 se traza desde
en la misma direccin en que el ngulo gira en el
cuerpo. Se localiza as el dimetro
.

La proyeccin horizontal de
tiene el valor mostrado en la figura. Cuando ste se agrega a
, el
resultado es el valor de tal como es dado por la ecuacin (37). La proyeccin vertical de
tiene
el valor mostrado en la figura. ste es igual a
, dado por la ecuacin (39). Es claro que las
coordenadas del punto del crculo son iguales a los esfuerzos normal y cortante dados por las
ecuaciones de esfuerzos combinados.
Los esfuerzos y
para la superficie en la figura 1-31(c), cuya normal forma un ngulo (90 + )
con el eje , estn dados por las coordenadas del punto .
Un ngulo que est en el sentido de las manecillas del reloj sobre el cuerpo, corresponde a un
ngulo de 2 con ese sentido sobre el crculo y viceversa.
Los valores de los esfuerzos ,
y
cambian conforme cambia el ngulo . Los valores mximo
y mnimo de los esfuerzos normales se llaman esfuerzos principales y se designan
y
,
respectivamente. Sus valores pueden encontrarse con las abscisas de los puntos y en la figura 131(b). El elemento para los esfuerzos principales est orientado segn el ngulo respecto al eje ,
tal como se muestra en la figura 1-31(d). Como se ve en el crculo, el valor de puede hallarse con la
siguiente ecuacin:

El radio del crculo tiene el valor mostrado. Las ecuaciones para

son:

Debe observarse que los lados del elemento para los esfuerzos principales estn libres de esfuerzo
cortante. Si el esfuerzo cortante
es igual a cero, los esfuerzos
y
sern los esfuerzos
principales y .
El esfuerzo cortante mximo al cual est sometido material tiene un valor igual al radio del crculo.
Sobre el crculo, el punto
est localizado a 90 de los puntos y asociados a los esfuerzos
principales. En el cuerpo, las superficies de esfuerzo cortante mximo estn entonces inclinadas 45
respecto a las superficies de los esfuerzos principales. El elemento de esfuerzo cortante mximo,
como se muestra en la figura 1-31(e) est inclinado un ngulo respecto al eje . Como puede verse
en el crculo, el valor de puede encontrarse con la siguiente ecuacin:

El valor del esfuerzo cortante mximo es:

El crculo de la figura 1-31 indica que en puntos de cortante mximo, como el


esfuerzos normales y cuyos valores estn dados por Ia ecuacin:

Cuando el esfuerzo cortante


igual a:

, estn presentes

es igual a cero, el radio del crculo o el esfuerzo cortante mximo es

CONCENTRACIN DE ESFUERZO
La concentracin del esfuerzo es un efecto muy localizado. En algunos casos puede deberse a una
rayadura superficial. Si el material es dctil y la carga esttica, la carga de diseo puede causar
fluencia en el punto crtico sobre la muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por
deformacin del material y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la
muesca. Como las cargas son estticas, esa parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin
presentar una fluencia general. En estos casos el diseador establece que el factor geomtrico de la
concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la unidad.
Cuando se usa esta regla para materiales dctiles sometidos a cargas estticas, se debe tener la
seguridad de que el material no es susceptible a la falla frgil (vea la seccin 5-12) en el entorno de
uso. La definicin usual del factor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo del esfuerzo
normal Kt y el esfuerzo cortante Kts es
mx = Ktnom (a)
mx = Ktsnom (b)
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
O simplemente la teora de cortante mximo) establece que la falla ocurre cuando el esfuerzo
Cortante mxima en una pieza excede el esfuerzo cortante por fluencia en una muestra sujeta a
tensin (la mitad de la resistencia de fluencia por tensin). Esto predice que la resistencia a la
fluencia por cortante de un material es:

La figura 3-5 muestra la falla hexagonal encerrada por las dos teoras bidimensionales de cortante
mximo, superpuestas sobre la elipse de la energa de distorsin. Se inscribe dentro de la elipse y la
toca en seis puntos. Las combinaciones de esfuerzos principales c1 y c3 que se encuentran dentro de
este hexgono se consideran seguras, y se piensa que la falla ocurre cuando el estado de esfuerzos
combinados alcanza el lmite hexagonal.

Teora del esfuerzo cortante mximo para materiales dctiles


La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante
mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de ensayo a tensin
del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir. La teora del ECM tambin se conoce como la
teora de Tresca o Guest.
Muchas teoras se postulan con base en las consecuencias vistas en las piezas sometidas a tensin.
Cuando una tira de un material dctil se somete a tensin, se forman lneas de desplazamiento
(llamadas lneas de Lder) aproximadamente a 45 de los ejes de la tira. Estas lneas de
desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y cuando se carga hasta la fractura, tambin se
observan lneas de fractura en ngulos de aproximadamente 45 con los ejes de tensin. Como el
esfuerzo cortante es mximo a 45 del eje de tensin, es lgico pensar que ste es el mecanismo de
falla. En la siguiente seccin se mostrar que debe profundizarse un poco ms que esto. Sin
embargo, es evidente que la teora del ECM es un predictor aceptable pero conservador de la falla; y
que como los ingenieros son conservadores por naturaleza, se usa con bastante frecuencia.
Recuerde que para el esfuerzo en tensin simple, = P/A, y el esfuerzo cortante mximo ocurre a 45
de la superficie en tensin con una magnitud de mx = /2. De manera que el esfuerzo cortante
mximo en la fluencia es mx = Sy/2. Para un estado de esfuerzo general, pueden determinarse y
ordenarse tres esfuerzos principales, de modo que 1 2 3. Entonces, el esfuerzo cortante
mximo es mx = (1 3)/2 (vea la figura 3-12). Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo,
la hiptesis del esfuerzo cortante mximo produce la fluencia cuando

Observe que esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante est dada por
Ssy = 0.5Sy (5-2)
la cual, como se ver despus, es baja en alrededor de 15% (conservador).
Para propsitos de diseo, la ecuacin (5-1) puede modificarse para incorporar un factor de
seguridad, n. Por lo tanto,

(5-3)
Teora del esfuerzo normal mximo para materiales frgiles
La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres
esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. De nuevo se colocan los esfuerzos principales de
un estado general de esfuerzo en la forma ordenada 1 2 3. Entonces, esta teora predice que
la falla ocurre cuando
1 Sut o 3 Suc (5-28)
donde Sut y Suc son resistencias a la tensin y a la compresin, respectivamente, dadas como
cantidades positivas.
En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos principales dados por la ecuacin (3-13), con A B,
la ecuacin (5-28) puede escribirse como
A Sut
o B Suc (5-29)
lo cual se grafica en la figura 5-18a. Como antes, las ecuaciones de criterio de falla pueden
convertirse en ecuaciones de diseo. Se consideran dos conjuntos de ecuaciones de las lneas de
carga donde A B como

Donde las lneas de carga se muestran en la figura 5-18b.

Esfuerzo Efectivo de Von Mises


Conviene a menudo, en situaciones que implican esfuerzos de tensin y cortante combinados que
actan sobre un mismo punto, definir un esfuerzo efectivo que sirva para representar la combinacin
de esfuerzos el enfoque de la energa de distorsin proporciona un buen medio para hacer esto en
materiales dctiles. El esfuerzo efectivo de Von Mises se define como el esfuerzo de tensin uniaxial
que creara la misma energa de distorsin que la combinacin real de los esfuerzos aplicados. Este
enfoque permite tratar casos de esfuerzos combinados multiaxiales de tensin y cortante, como si
fueran resultado de una carga de tensin pura.
El esfuerzo efectivo de Von Mises para el caso tridimensional es:

Esto tambin se expresa en trminos de los esfuerzos aplicados como:

Y si se expresa en trminos de los esfuerzos aplicados:

DIAGRAMAS DE ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIA


Mucha informacin til relativa al comportamiento de los materiales y su adaptabilidad para fines
industriales puede obtenerse efectuando pruebas de tensin y trazando una grfica de la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin unitaria. La forma caracterstica del diagrama esfuerzodeformacin unitario para el acero al bajo carbono se muestra en la figura 2-2(a). Debe observarse
que en este caso el material obedeci la ley de Hooke hasta que la carga alcanz un valor un poco
mayor que la mitad de la ltima resistencia. Este material tiene un esfuerzo de fluencia bien definido
o esfuerzo en el que ocurre un marcado incremento en el alargamiento, pero que no tiene
incremento en la carga, el lmite proporcional marca el valor mximo del esfuerzo para el cual an se
cumple la ley de Hooke. El mdulo de elasticidad del material puede determinarse con la pendiente
de la porcin recta de la curva.

La mayora de los materiales no exhiben una deformacin permanente si se cargan en forma ligera
ms all del lmite proporcional. El valor mximo de tal esfuerzo se conoce como lmite elstico, que
usualmente es difcil determinar de manera experimental. Las cargas de prueba o esfuerzos de
prueba se refieren a cargas que el material o una parte deben soportar mientras satisface
condiciones especficas relativas a falla o a deformaciones.
Para materiales dctiles, el valor de la resistencia a la fluencia en cortante es igual a 0.5 o 0.6 de la
resistencia a la fluencia en tensin.
Los materiales no dctiles o frgiles, como el hierro fundido y las cermicas, no obedecen la ley de
Hooke a un grado perceptible. El diagrama caracterstico esfuerzo-deformacin unitario para tensin
o compresin se muestra en la figura 2-2(c). El cuero y el hule tienen diagramas similares a los de la
figura 2-2(d).

En las tablas 2-3 y 2-3A se dan las propiedades mecnicas de varios materiales ingenieriles de amplio
uso.
Dos tipos de falla mecnica de ocurrencia comn en los materiales son la fluencia y la fractura. La
fluencia o deformacin permanente es un deslizamiento pronunciado a lo largo de ciertos planos en
el material. Tiene lugar sin ruptura. En ingeniera, la utilidad de la mayora de las partes de maquinas
se termina despus de que ha tenido lugar una cantidad suficiente de fluencia. Por tanto, la fluencia
puede identificarse tambin con una falla. Por otra parte, la fractura es una falla por separacin que
ocurre sobre una seccin transversal normal al esfuerzo de tensin. Un material dctil puede
definirse como aqul cuya resistencia al deslizamiento es menor que su resistencia a la separacin.
La falla ocurre por fluencia. Muchos materiales dctiles comparten el mismo punto de fluencia en
compresin y en tensin.
Un material frgil es aqul cuya resistencia a la separacin es menor que su resistencia al
deslizamiento. La falla tiene lugar por fractura. Un lmite de aproximadamente 5% de alargamiento
se toma en forma usual como la lnea divisoria entre los materiales dctiles y frgiles. La mayora de
los materiales frgiles tienen un valor bastante mayor para la ltima resistencia en compresin que
en tensin. En ciertas condiciones, un material dctil sufrir una falla por fractura o por separacin
similar a la de un material frgil. Algunas de esas condiciones son: (a) carga cclica a temperaturas
normales (fatiga); (b) carga esttica de largo plazo a elevadas temperaturas (flujo plstico); (c)
impacto o carga aplicada en forma muy rpida, especialmente a bajas temperaturas; (d)
endurecimiento por trabajo debido a una cantidad suficiente de fluencia; (e) temple severo en el

tratamiento trmico si no es seguido por un revenido, y (f) un estado tridimensional de esfuerzos en


el que est impedido el deslizamiento.

FACTOR DE SEGURIDAD
Las ecuaciones 3.6b y 3.6c definen las condiciones de falla. Para efectos de diseo, resulta
conveniente incluir un factor de seguridad N en los clculos, de modo que el estado de esfuerzos sea
Seguro dentro de la elipse de falla-esfuerzo de la figura 3-3.

Para el caso del esfuerzo tridimensional esto se convierte en

Y para el caso del esfuerzo bidimensional:

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS CAUSADA POR UN CAMBIO BRUSCO EN LA FORMA


Los cambios abruptos en geometra pueden dar lugar a esfuerzos mayores que los esperados, esto
puede ser una fuente de dificultades para los encargados del diseo. Considere por ejemplo, el
estado de esfuerzo en el miembro a tensin de dos anchos diferentes ilustrado en la figura 2-6. Cerca
de cada extremo de la barra la fuerza interna esta uniformemente distribuida sobre las secciones
transversales. El esfuerzo nominal en la porcin derecha puede hallarse dividiendo la carga total
entre la menor rea transversal; el esfuerzo en la porcin izquierda puede encontrarse dividiendo la
carga entre el rea mayor.
Sin embargo, en la regin donde el ancho est cambiando, debe tener lugar una redistribucin de la
fuerza dentro de la barra. En esta porcin, la carga ya no es uniforme en todos los puntos de una
seccin transversal, porque el material en la vecindad de los puntos B en la figura 2-6 est sometido
a un esfuerzo considerablemente mayor que el valor promedio.
La condicin de esfuerzo es entonces ms complicada y la ecuacin elemental
ya no es vlida. El
esfuerzo mximo ocurre en algn punto como el B sobre el filete y est dirigido paralelamente a la
frontera en ese punto.
Otro ejemplo es una barra en tensin con un agujero circular, como se muestra en la figura 2-7(a). Si
la barra se corta en la seccin transversal del agujero, los esfuerzos de tensin sern como se
muestra en la figura 2-7 (b). La distribucin de esfuerzos a lo largo de la superficie cortada es
prcticamente uniforme hasta que se alcanza la vecindad del agujero, donde los esfuerzos aumentan
en forma repentina.

Esta irregularidad en la distribucin de los esfuerzos causada por los cambios abruptos de forma se
llama concentracin de esfuerzos. Se presenta para todo tipo de esfuerzo, axial, de flexin o cortante
en presencia de filetes, agujeros, muescas, estras, marcas de herramientas o raspaduras
accidentales. Las inclusiones y defectos dentro del material o sobre la superficie sirven tambin como
elevadores de esfuerzos". El valor m ximo del esfuerzo en tales puntos se encuentra multiplicando
el esfuerzo nominal, tal como es dado por la ecuacin elemental, por un factor K de concentracin de
esfuerzos que se define como sigue:

Los valores de los factores de concentracin de esfuerzos pueden encontrarse experimentalmente


por anlisis fotoelstico o mediciones directas con extensmetros. Tambin pueden encontrarse por
mtodos computacionales usando elementos finitos de anlisis.

FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS


Los factores de concentracin de esfuerzos han sido determinados para una gran variedad de formas
geomtricas y tipos de carga. El resumen mejor conocido de resultados para varias formas
geomtricas es el trabajo de Peterson, que se basa en resultados fotoelsticos hechos antes de 1951.
Ms recientemente, los investigadores han desarrollado modelos matemticos para aproximar estos
datos clsicos. Algunos de los mejores ejemplos de esos modelos aproximados han sido publicados
por Norton, Pikley y Young. En general, un factor de concentracin de esfuerzos se aplica al esfuerzo
calculado para la seccin transversal neta o ms pequea. En este texto se han dispuesto varios
mdulos en forma de hojas de clculo para ayudar al proyectista en la determinacin de los factores
de concentracin de esfuerzos, esto para varias configuraciones geomtricas que implican cambios
abruptos en la geometra. Esos mdulos usan algunos de los modelos de Norton y tambin algunas
interpolaciones lineales de los datos proporcionados en el trabajo de Peterson. Tales mdulos deben
permitir al ingeniero de proyecto encontrar rpidamente los factores de concentracin necesarios
para diversas condiciones geomtricas. En muchos casos, los mdulos tambin proporcionan
informacin sobre el esfuerzo nominal y el esfuerzo real usando el factor de concentracin. Las

figuras 2-8 a la 2-21 muestran los factores de concentracin de esfuerzos reportados por Peterson e
ilustran el hecho de que, conforme se hacen gradualmente los cambios geomtricos, el efecto de los
factores de concentracin de esfuerzos decrece. Cada una de esas figuras tiene un mdulo asociado.
En ocasiones, el proyectista puede especificar la remocin de material para tener una transicin ms
gradual en el tamao. En la figura 2-22(b) es fcil visualizar que la concentracin de esfuerzos ser
menor cuando las muescas B estn presentes que cuando la muesca principal este sola. Por la misma
razn, un perno con una rosca continua muestra menos efectos de concentracin que una barra con
una sola ranura circunferencial. La estrecha proyeccin o protuberancia en la figura 2-22(d), en la
que la fuerza no puede penetrar, tiene menor incremento de esfuerzos que la amplia proyeccin en
la figura 2-22(c).
Puede ser benfico usar una ranura para relajacin de esfuerzos, como se muestra en la figura 222(f), sobre un eje con un cambio repentino de dimetro, si no es posible usar un filete de tamao
adecuado en la unin. Puede obtenerse una reduccin de concentracin de esfuerzos usando filetes
de forma elptica, como se muestra en la figura 2-23. Los filetes se necesitan slo en regiones de alto
esfuerzo, En puntos de esfuerzos pequeos, las muescas pueden simplificarlas operaciones de
maquinado y esmerilado. Con frecuencia el proyectista o diseador puede reducir los efectos
dainos de una concentracin de esfuerzos estudiando cuidadosamente los detalles y haciendo
cambios menores en la forma de las partes.

Cundo considerar los efectos de la concentracin de esfuerzos.


En ciertas circunstancias, las concentraciones locales de esfuerzos darn lugar a fluencias locales y a
una geometra ms lisa, las cuales eliminan esencialmente la concentracin. Este fenmeno funciona
en forma satisfactoria para materiales que son muy dctiles (es decir, aquellos que pueden resistir
5% de alargamiento antes de fallar), pero no para materiales frgiles, ni para materiales dctiles
sometidos a temperaturas extremas que los hacen frgiles, ni para materiales con esfuerzos
rpidamente cambiantes en los que no se tiene suficiente tiempo para la redistribucin por fluencia
local, ni para esfuerzos cclicos. El problema real para alguien que disea mquinas es saber cundo
considerar los efectos de la concentracin de esfuerzos. La tabla 2-5 ilustra los casos de varios tipos
de carga sobre diferentes tipos de materiales y asiste en el uso de los factores de concentracin de
esfuerzos.

FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS POR CARGA CCLICA


El factor de concentracin de esfuerzos " " usado para carga cclica es en realidad igual o menor
que el factor " " esttico y geomtrico de concentracin de esfuerzos, y los efectos combinados de
la carga cclica y la concentracin de esfuerzos depender de la sensibilidad del material. La manera
ms efectiva de determinar este factor es por medio de pruebas experimentales del material en
cuestin. El "ndice de sensibilidad" o "sensibilidad de muesca" es una cantidad que define la
sensibilidad de un material particular ante los efectos combinados de la concentracin de esfuerzos y
ante la carga de fatiga. Puede definirse como:

Donde
es el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, es el factor de concentracin de
esfuerzos slo por forma geomtrica y es el ndice de sensibilidad. El valor de siempre se
encuentra entre:

Si el valor de
, el valor de
es 1. Si el valor de
, el valor de
es exactamente igual al
factor de forma " ". Si el diseador no est seguro de cmo determinar el valor del ndice de
Sensibilidad, el uso del factor esttico " " dar una medida conservadora para el diseo.
Caracterizacin de esfuerzos fluctuantes
A menudo, los esfuerzos fluctuantes sobre la maquinaria adoptan la forma de un patrn sinusoidal
debido a la naturaleza de algunas mquinas rotatorias. Sin embargo, tambin ocurren otro tipo de
patrones, algunos muy irregulares. Se ha determinado que en los patrones peridicos que presentan
un solo mximo y un solo mnimo de la fuerza, la forma de la onda no resulta fundamental, pero los
picos en el lado alto (mximo) y en el lado bajo (mnimo) son importantes. En consecuencia, Fmx y
Fmn en un ciclo de fuerza se emplean para caracterizar el patrn de la fuerza. Tambin es cierto que
al variar por arriba y debajo de alguna lnea base resulte igualmente eficaz para caracterizar el patrn
de la fuerza. Si la fuerza mayor es Fmx y la fuerza menor es Fmn, se construye una componente
uniforme y una alternante como
sigue:

donde Fm es la componente de intervalo medio de la fuerza y Fa es la componente de la amplitud de


la fuerza.

El esfuerzo constante, o esttico, no es el mismo que el esfuerzo medio; de hecho, puede tener
cualquier valor entre mn y mx. El estado constante existe debido a una carga fija o a una
precarga aplicada a la parte, y por lo general es independiente de la parte variante de la carga.
Por ejemplo, un resorte helicoidal de compresin siempre est cargado en un espacio ms corto que
la longitud libre del resorte. El esfuerzo creado por esta compresin inicial se llama componente
constante o esttica del esfuerzo. No es la misma que el esfuerzo medio.
Ms adelante se tendr oportunidad de aplicar los subndices de estas componentes a los esfuerzos
cortantes, as como a los normales.
Las siguientes relaciones resultan evidentes en la figura 6-23:

Adems de la ecuacin (6-36), la razn de esfuerzo

y la razn de amplitud

Tambin se definen y emplean en conexin con los esfuerzos fluctuantes.


En las ecuaciones (6-36) se emplean los smbolos a y m, como las componentes del esfuerzo en la
ubicacin bajo estudio. Lo anterior significa que en ausencia de una muesca, a y m son iguales a
los esfuerzos nominales ao y mo inducidos por las cargas Fa y Fm, respectivamente; en presencia
de una muesca son Kf ao y Kf mo, respectivamente, siempre y cuando el material permanezca sin
deformacin plstica. En otras palabras, el factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf se aplica
en ambas componentes.
Cuando la componente del esfuerzo constante es suficientemente alta para inducir fluencia
localizada en la muesca, el diseador tiene un problema. La fluencia local de primer ciclo produce
deformacin plstica y endurecimiento por deformacin, lo cual sucede en la ubicacin cuando la
nucleacin de la grieta y el crecimiento por fatiga son ms probables. Las propiedades del material
(Sy y Sut) son nuevas y difciles de cuantificar. El ingeniero prudente controla el concepto, el material
y la condicin de uso, as como la geometra de manera que no ocurra deformacin plstica. Existen
varios anlisis respecto de las formas posibles de cuantificar lo que ocurre ante la fluencia localizada
y general en presencia de una muesca, a los cuales se le conoce como mtodo del esfuerzo nominal
medio, mtodo del esfuerzo residual, etc.20 El mtodo del esfuerzo nominal medio (se establece a =
Kf ao y m = mo) proporciona resultados casi comparables a los del mtodo del esfuerzo residual,
pero ambos son aproximaciones.
Existe el mtodo de Dowling21 para material dctil, como materiales con un punto pronunciado de
fluencia y aproximado mediante un modelo de comportamiento plstico perfectamente elstico, que

expresa de manera cuantitativa el factor de concentracin de esfuerzo de la componente del


esfuerzo uniforme Kfm como

Para los propsitos de este libro y para materiales dctiles en fatiga,


Evite la deformacin pl stica localizada en una muesca. Haga a = Kf a,o y m = Kf mo.
Cuando no se pueda evitar la deformacin plstica en una muesca, utilice las ecuaciones
(6-39); o, de manera ms conservadora, establezca a = Kf ao y use Kfm = 1, esto es,
m = mo.

TEORAS DE FALLA
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o frgil, aunque
bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como dctil puede fallar de una
manera frgil. Normalmente, los materiales se clasifican como dctiles cuando f 0.05 y cuando
tienen una resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la misma en compresin que en
tensin (Syt = Syc = Sy). Los materiales frgiles,
f < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y tpicamente se clasifican por
resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y Suc, respectivamente (donde Suc se da como
una cantidad positiva). Las teoras generalmente aceptadas son:
Materiales dctiles (criterios de fluencia)
Esfuerzo cortante m ximo (ECM)
Energ a de distorsin (ED)
Mohr Coulomb dctil (CMD)
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal m ximo (ENM)
Mohr Coulomb fr gil (CMF)
Mohr modificada (MM)

TEORAS FENOMENOLGICAS DE FALLA


Tal vez la tarea ms frecuentemente emprendida en el diseo ingenieril es la prediccin matemtica
de fallas. Una idea comn, aunque falsa, es que las fallas de partes mecnicas se deben slo a
rupturas, es decir, a la fractura de una pieza en dos o ms partes. Sin embargo, en realidad hay un
gran nmero de modos de falla que se basan en otros mecanismos de falla. Por esta razn, debemos
tratar de identificar los agentes inductores de fallas, as como los modos que stas asumen. Una falsa
concepcin respecto a cmo desarrollar teoras de falla para partes de mquinas, es la que se refiere
a cmo deberamos observar cuidadosamente la estructura molecular y atmica del material que
estamos usando. Esta concepcin engloba teor as que suelen llamarse atom sticas. Si bien hay
mucho por ganar en un estudio de la estructura fsica de los materiales, la realidad es que la mayora

de ellos son mucho ms dbiles que lo que sugerira sus estructuras atmicas y moleculares. La razn
para esto es que casi siempre existen imperfecciones en el material que reducen considerablemente
sus propiedades de resistencia. La mejor manera de predecir entonces la resistencia de un tipo de
material ingenieril es por medio de pruebas experimentales de una muestra representativa de ese
material, esto al someterla a cargas similares a las esperadas en el diseo. Tal teora se denomina
teora "fenomenolgica". Conocido esto, debemos entonces encontrar una definicin de falla que
sea aplicable a todos los modos posibles en que pueden ocurrir.

AGENTES DE FALLA
Las causas de falla en partes de mquinas pueden deberse a los agentes de fuerza, temperatura,
ambiente qumico, ambiente nuclear o ambiente metalrgico. Cada uno de esos agentes puede ser
una fuente de falla cuando son aplicados con niveles de valor bajo, medio o alto. Cada uno de los
agentes tambin puede aplicarse continuamente sobre largos o muy cortos periodos o incluso de
manera cclica. Esos parmetros se indican en la tabla 2-1.

MODOS DE FALLA
Los agentes inductores de fallas actan sobre partes de mquinas para manifestar las fallas en
diversas formas. Los modos de falla de partes de mquinas pueden clasificarse como elsticos,
plsticos, de fractura o de cambio de material. El modo de falla puede ocurrir repentinamente o
puede tener lugar durante un largo periodo. Adems, el modo puede ser modificado si la falla ocurre
en un punto alto de la parte, sobre una superficie o incluso sobre el volumen de sta. Los parmetros
que definen los modos de falla estn ilustrados en la tabla 2-2.
Los agentes de falla y los modos de falla pueden combinarse para dar un gran nmero de
posibilidades de falla. (Segn nuestro clculo, hay 45 x 24 = 1080.) Algunas de esas combinaciones
tienen modelos matemticos rigurosos para describirlas, mientras que otras han sido muy poco
estudiadas. Sin embargo, lo que buscamos es una definicin de falla que comprenda todos esos
modos y agentes para partes de mquinas. La que usaremos aqu dice: "La falla se define como
cualquier cambio en una parte de mquina que la hace incapaz de efectuar su funcin asignada".
Usando esta definicin podemos proceder a desarrollar teoras que nos permitan predecir cundo un
diseo es bueno o cundo fallar.

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS


Ms importante an es definir con cuidado lo que se quiere decir con falla. Una pieza falla si cede y
se distorsiona lo suficiente como para no funcionar adecuadamente. Una pieza tambin falla cuando
se fractura y se parten. Cualquiera de estas condiciones es una falla, pero los mecanismos que las
causan llegan a ser muy diferentes. Slo los materiales dctiles pueden ceder de manera significativa
antes de fracturarse. Los materiales frgiles se fracturan sin cambiar su forma drsticamente. Las
curvas de esfuerzo-deformacin de cada tipo de material reflejan tal diferencia, como se observa en
las figuras B-2 y B-4, las cuales se reproducen aqu por comodidad. Advierta que si hay grietas en un
material dctil, este puede fracturarse repentinamente en niveles de esfuerzo nominal muy por
debajo de la resistencia a la fluencia, incluso bajo cargas estticas. Grietas en un material dctil, este
puede fracturarse repentinamente en niveles de esfuerzo nominal muy por debajo de la resistencia a
la fluencia, incluso bajo cargas estticas.
Otro factor relevante en las fallas es el tipo de carga, ya sea esttica o dinmica, las cargas estticas
se aplican lentamente y, en esencia, permanecen constantes en el tiempo. Las cargas dinmicas se
aplican repentinamente (cargas de impacto) o con variaciones cclicas en el tiempo (cargas de fatiga),
O ambas., Los mecanismos de falla son muy diferentes en cada caso. En la tabla se definieron cuatro
clases de cargas con base en el movimiento de las piezas cargadas y la dependencia en el tiempo de
la carga. Con esta definicin, nicamente la carga de clase 1 es esttica. Las otras tres cargas son
dinmicas en mayor o menor grado. Cuando la carga es dinmica, la distincin entre el
comportamiento de falla de materiales dctiles y frgiles es menos clara, en tanto que los materiales
dctiles fallan como si fueran fr giles". Debido a las grandes diferencias en los mecanismos de falla
bajo cargas estticas y dinmicas, se consideraran por separado. Examinando las fallas debidas a
cargas estticas en este captulo y las fallas ocasionadas por cargas dinmicas en el siguiente
captulo. En el caso de la carga esttica (clase 1), se consideraran las teoras de fallas
independientemente para cada tipo de material, sea dctil o frgil.

TEORAS FENOMENOLGICAS DE FALLA BASADAS EN ESFUERZOS


Todas las teoras fenomenolgicas de falla para esfuerzos estticos se basan en el uso de una prueba
uniaxial de tensin o compresin como prueba simple.
Teora de Falla por Esfuerzo Normal Mximo
La hiptesis para la teora de falla por esfuerzo normal mximo es la siguiente: la falla ocurrir en una
parte compleja si cualquiera de los esfuerzos normales principales excede el esfuerzo normal
principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple. Esto puede plantearse de la siguiente
manera:

Estas ecuaciones de falla pueden convertirse en ecuaciones de diseo aplicando un factor de


seguridad a los esfuerzos de fluencia para obtener:

Si esta teora se aplica a materiales frgiles, los ltimos esfuerzos


esfuerzos de fluencia en las ecuaciones.

se sustituyen por los

Teora de falla por Esfuerzo Cortante Mximo


La hiptesis de la teora de falla por esfuerzo cortante mximo es la siguiente: la falla ocurrir en una
parte compleja si cualquiera de los esfuerzos cortantes principales excede el esfuerzo cortante
principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple. Como el esfuerzo cortante en la falla por
tensin uniaxial es la mitad del esfuerzo normal de fluencia, esta teora de falla puede establecerse
en trminos matemticos de la manera siguiente:

Estas ecuaciones de falla pueden convertirse en ecuaciones de diseo aplicando un factor de


seguridad para obtener:

Teora de falla por Energa de Deformacin Mxima


La hiptesis de la teora de falla por energa de deformacin mxima menciona que la falla ocurrir
en una parte compleja cuando la energa de deformacin por volumen unitario exceda la de una
prueba de tensin uniaxial simple en la falla. Para determinar la energa de deformacin por volumen
unitario, necesitamos fijarnos en un pequeo bloque rectangular de material que tiene " " de
ancho, " " de alto y " " de profundidad, como se muestra en la figura 2-3.
Este bloque tiene los esfuerzos normales principales aplicados a sus caras, como se muestra. La
energa de deformacin total ser el trabajo realizado por las fuerzas que resultan de esos esfuerzos:

En esta expresin, es la distancia recorrida y representa la fuerza presente cuando ocurre la


deflexin. Las fuerzas finales generadas por los esfuerzos sobre cada cara sern el esfuerzo final
sobre esa cara multiplicada por el rea de la misma:

Teora de falla por Energa de Distorsin Mxima


La base para la teora de falla por energa de distorsin mxima menciona que la energa de
deformacin total se compone de dos partes. La primera es la energa asociada con el cambio de
volumen del cuerpo, y la segunda est asociada con la distorsin del cuerpo. As, la energa de
deformacin total por volumen unitario " " puede escribirse como:

Donde
es la energa por cambio de volumen multiplicada por el volumen unitario, y
es la
energa de distorsin por volumen unitario. Es esta parte de distorsin de la energa de deformacin
la base de esta teora de falla. La hiptesis menciona que la falla ocurrir en la parte compleja cuando
la energa de distorsin por volumen unitario exceda una prueba de tensin uniaxial simple en la
falla.
Con el fin de describir esta teora de falla, los esfuerzos normales principales pueden imaginarse
compuestos en dos partes que se superponen, como se muestra en la figura 2-5.
Para esta superposicin, la relacin ser:

COMPARACIN DE TEORAS DE FALLA


La tabla 2-4 proporciona un resumen de los atributos de las cuatro teoras de falla, el cual permite al
ingeniero de diseo escoger la mejor teora para una solucin particular. Esta tabla indica cundo es
aplicable una teora particular e indica por qu una teora podra ser preferible a otra. Por ejemplo, si
el material en consideracin para el diseo es frgil, la teora del esfuerzo normal mximo es la
apropiada. Para materiales dctiles, la teora adecuada depender del nivel de precisin requerido y
del grado de dificultad de cmputo que el usuario est dispuesto a invertir en el proceso. Para
materiales dctiles, el mtodo ms preciso es la teora de falla por energa de distorsin mxima y el
mtodo ms fcil de aplicar es el del esfuerzo cortante mximo. Todas esas teoras se basan en la
aplicacin de cargas permanentes a partes con formas que no concentran o amplifican los patrones
de esfuerzos resultantes. Estos temas sern materia de las dos siguientes secciones.

FALLA DE MATERIALES DCTILES BAJO CARGA ESTTICA


Si bien los materiales dctiles se fracturan si se esfuerzan estticamente ms all de su resistencia
ltima a la tensin, por lo general se considera que fallan como piezas de una mquina cuando ceden
bajo una carga esttica. La resistencia a la fluencia de un material dctil es mucho menor que su
resistencia ltima.
Histricamente, se han formulado varias teoras para explicar esta falla: la teora el esfuerzo normal
mximo, lo teora de la deformacin normal mxima, la teora de la energa de deformacin total, lo
teora de la energa de distorsin (de Vonn Mises-Hencky) y la teora del esfuerzo cortante mximo.

FALLA DE MATERIALES FRGILES BAJO CARGAS ESTTICAS


Los materiales frgiles se fracturan en vez de ceder. Se considera que la fractura frgil por tensin se
debe nicamente al esfuerzo de tensin normal y, por lo tanto, en este caso es aplicable la teora del
esfuerzo normal mximo. La fractura frgil por compresin se debe a alguna combinacin de un
esfuerzo de compresin normal y un esfuerzo cortante, y requiere una teora de falla diferente. Para
tomar en cuenta todas las condiciones de carga, se utiliza una combinacin de teoras.
Energa Total de Deformacin
Alguna vez se pens que la energa de deformacin total almacenada en el material era la causa de la
falla por fluencia; sin embargo, la evidencia experimental no aval dicha propuesta, La energa de
deformacin en una unidad de volumen (densidad de la energa de deformacin) asociada con
cualquier esfuerzo es el rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, hasta el punto donde se
aplica el esfuerzo, como se indica en la figura 3-2 para un estado de esfuerzos unidireccional.
Suponiendo que la curva de esfuerzo-deformacin unitaria sea esencialmente lineal hasta el punto
de fluencia, entonces, se expresa la energa de deformacin total por unidad de volumen en
cualquier punto de ese intervalo como:

Ampliando esto a un estado de esfuerzos tridimensional,

Usando los esfuerzos principales y las deformaciones principales que actan sobre los planos de
esfuerzo cortante igual a cero.
Esta expresin se plantea tan slo en trminos de esfuerzos principales, sustituyendo las relaciones

RESUMEN DE FALLAS PARA MATERIALES DCTILES


Despus de haber estudiado algunas de las diferentes teoras de falla, ahora se evaluarn y se
mostrar cmo se aplican en el diseo y el anlisis. En esta seccin el estudio se limita al material y a
las partes de las cuales se tiene conocimiento de falla de una manera dctil. Los materiales que fallan
de forma frgil se considerarn por separado porque requieren teoras de falla diferentes.
Para ayudar a decidir las teoras apropiadas y manejables de falla dctil del material, Marin reuni
datos de muchas fuentes. Algunos de los puntos de datos de materiales dctiles se muestran en la
grfica de la figura 5-15. Marin tambin recolect muchos datos de aleaciones de cobre y nquel: si
se mostraran, los puntos de datos se mezclaran con los ya representados en el diagrama. En la figura
5-15 se muestra que tanto la hiptesis del esfuerzo cortante mximo como la de la energa de
distorsin son aceptables para el diseo y el anlisis de materiales que podran fallar de manera
dctil. Es posible graficar otras teoras usando un lpiz azul o rojo sobre la figura 5-15 para mostrar
por qu no son aceptables o por qu no se utilizan.

La seleccin de una u otra de estas teoras es algo que el ingeniero debe decidir. Para propsitos de
diseo, la teora del esfuerzo cortante mximo es fcil y rpida de usar adems de conservadora. Si el
problema consiste en saber por qu fall una parte, entonces la teora recomendable podra ser la de
energa de distorsin; en la figura 5-15 se muestra que la grfica de la teora de energa de distorsin
pasa ms cerca al rea central de los datos y, por lo tanto, casi siempre predice con ms exactitud la
falla.
En el caso de los materiales dctiles con resistencias a la fluencia desiguales, Syt en tensin y Syc en
compresin, la teora de Mohr es la mejor disponible. Sin embargo, la teora requiere resultados de
tres modos diferentes de ensayo, la construccin grfica del lugar geomtrico de falla y el ajuste del
crculo de Mohr ms grande al lugar geomtrico de falla.
Un enfoque alternativo implica utilizar la teora de Mohr-Coulomb, que requiere slo las resistencias
a la fluencia en tensin y en compresin y es ms fcil de manejar en forma de ecuaciones.
Seleccin de criterios de falla
Para el comportamiento dctil, el criterio favorito es la energa de distorsin, aunque algunos
diseadores tambin aplican la teora del esfuerzo cortante mximo debido a su simplicidad y
naturaleza conservadora. En el caso raro de que Syt Syc, se emplea el mtodo Mohr- Coulomb
dctil.
En el caso del comportamiento frgil, la mejor teora es la hiptesis de Mohr original, construida con
ensayos a tensin, compresin y torsin, con un lugar geomtrico de falla curva.
Sin embargo, la dificultad de aplicarla sin una computadora obliga a los ingenieros a elegir
modificaciones, a saber, Mohr-Coulomb o Mohr modificado. En la figura 5-21 se proporciona un
resumen en forma de diagrama de flujo para la seleccin de un procedimiento eficaz para analizar o
predecir fallas por cargas estticas de comportamiento frgil o dctil.

INTRODUCCIN A LA FATIGA EN METALES


Una falla por fatiga tiene una apariencia similar a la fractura frgil, dado que las superficies de la
fractura son planas y perpendiculares al eje del esfuerzo con la ausencia de adelgazamientos. Sin
embargo, las caractersticas de fractura de una falla por fatiga son muy diferentes a la fractura frgil
esttica y surgen a partir de tres etapas de desarrollo. La etapa 1es el inicio de una o ms micro
grietas debido a la deformacin plstica cclica seguida de propagacin cristalogrfica que se
extiende de dos a cinco granos alrededor del origen. Normalmente, las grietas de la etapa I no

pueden verse a simple vista. En la etapa II las microgrietas se convierten en macro grietas y forman
superficies paralelas en forma de mesetas separadas por crestas longitudinales. Por lo general, las
mesetas son suaves y normales a la direccin del esfuerzo mximo en tensin. Estas superficies
pueden tener marcas oscuras y claras conocidas como marcas de playa, o marcas de concha, como
se observa en la figura 6-1. Durante las cargas cclicas, estas superficies con grietas se abren y cierran,
frotndose entre s, y la aparicin de las marcas de playa dependen de los cambios en el nivel de la
frecuencia de carga y la naturaleza corrosiva del entorno. La etapa III ocurre durante el ciclo de
esfuerzo final cuando el material restante no puede soportar las cargas, lo que resulta en una
fractura sbita y rpida. Una fractura en la etapa III puede ser frgil, dctil o una combinacin de
ambas. Con mucha frecuencia las marcas de playa, si existen, y los patrones posibles de fractura en la
etapa III llamados lneas chevron, apuntan hacia los orgenes de las grietas iniciales.
Existe algo importante que aprender de los patrones de falla de una falla por fatiga.1 En la figura 6-2
se muestran representaciones de superficies de falla de diferentes geometras de parte bajo diversas
condiciones de carga y niveles de concentracin del esfuerzo. Observe que, en el caso de la flexin
rotatoria, incluso la direccin de la rotacin influye el patrn de la falla.
La falla por fatiga se debe a la formacin y propagacin de grietas. Por lo general, una grieta de
fractura se inicia en una discontinuidad del material donde el esfuerzo cclico es mximo. Las
discontinuidades pueden surgir debido a:
El diseo de cambios r pidos en la seccin transversal, cueros, orificios, etc., donde ocurren
concentraciones del esfuerzo, como se analiz en las secciones 3-13 y 5-2.
Elementos que giran y/o se deslizan entre s (cojinetes, engranes, levas, etc.) bajo presin alta
constante, lo que desarrolla esfuerzos de contacto concentrados por debajo de la superficie (seccin
3-19), los cuales pueden causar picaduras o astilladuras despus de muchos ciclos de carga.
Falta de cuidado en las ubicaciones de estampados, marcas de herramienta, raspaduras y rebabas;
diseo defectuoso de juntas; ensamble inapropiado; y otros errores de fabricacin.
La propia composicin del material despus de su proceso de laminado, forjado, fundido, estirado,
calentado, etc. Surgen discontinuidades microscpicas y submicroscpicas en la superficie o por
debajo de ella, as como inclusiones de material extrao, segregaciones de aleacin, huecos,
precipitaciones de partculas duras y discontinuidades cristalinas.
Entre las diferentes condiciones que pueden acelerar el inicio de la grieta se destacan las
temperaturas elevadas, ciclos de temperaturas, un entorno corrosivo y ciclos de alta frecuencia.
Lmite de resistencia a la fatiga
En la actualidad, determinar los lmites de resistencia mediante ensayos a la fatiga es una rutina,
aunque resulta un procedimiento extenso. En general, para los lmites de resistencia los ensayos de
esfuerzo se prefieren a los ensayos de deformacin.
Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla, se requiere un
mtodo rpido para estimar los lmites de resistencia. Existen grandes cantidades de datos en la
literatura tcnica sobre los resultados de ensayos con viga rotativa y de ensayos a la tensin simple
de muestras tomadas de la misma barra o lingote. Si se grafican estos datos, como en la figura 6-17,
se ver si hay alguna correlacin entre los dos conjuntos de resultados. La grfica parece sugerir que
el lmite de resistencia vara desde aproximadamente
40 hasta 60% de la resistencia a la tensin para aceros, y hasta alrededor de 210 kpsi

(1 450 MPa). Comenzando en alrededor de Sut = 210 kpsi ( 1450 MPa), la dispersin parece
incrementarse, pero aparentemente la tendencia se nivela, como lo sugiere la lnea horizontal
discontinua en S_e = 105 kpsi.
Ahora se presentar un mtodo para estimar los lmites de resistencia a la fatiga. Observe que las
estimaciones que se obtuvieron a partir de las cantidades de datos provenientes de muchas fuentes,
probablemente tendrn una amplia dispersin y podran desviarse de manera significativa de los
resultados de ensayos de laboratorio reales acerca de las propiedades mecnicas de muestras
obtenidas a travs de rdenes de compra con especificaciones estrictas.
Como el rea de incertidumbre es ms grande, debe realizarse una compensacin mediante el
empleo de factores de diseo ms grandes que podran usarse para el diseo esttico.
En el caso de los aceros, al simplificar la observacin de la figura 6-17, se estimar el lmite de
resistencia como

donde Sut es la resistencia a la tensin mnima. El smbolo de prima en S_e en esta ecuacin se
refiere a la propia muestra de viga rotativa. Se desea reservar el smbolo sin prima Se para el lmite
de resistencia de un elemento de mquina particular sujeto a cualquier tipo de carga.
Pronto se aprender que las dos resistencias pueden ser muy diferentes.
Resistencia a la fatiga
Como se muestra en la figura 6-10, una regin de fatiga de bajos ciclos se extiende desde N = 1 hasta
casi 103 ciclos. En esta regin la resistencia a la fatiga Sf slo es un poco menor que la resistencia a la
tensin, Sut. Mischke10 proporcion un mtodo analtico para las regiones de bajo y alto ciclo, en
donde se requieren los parmetros de la ecuacin de Manson-Coffin, ms el exponente de
endurecimiento por deformacin m. Con frecuencia los ingenieros deben trabajar con menos
informacin.
En la figura 6-10 se indica que el dominio de fatiga de alto ciclo se extiende desde 103 ciclos para los
aceros hasta la vida de resistencia a la fatiga lmite Ne, que es aproximadamente de 106 a 107 ciclos.
El propsito de esta seccin es desarrollar mtodos de aproximacin del diagrama S-N en la regin
de altos ciclos, cuando la informacin sea tan escasa como los resultados de un ensayo a la tensin
simple. La experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de altos ciclos se rectifican por medio de
una transformacin logartmica del esfuerzo y los ciclos a la falla. La ecuacin (6-2) puede usarse para
determinar la resistencia a la fatiga con 103 ciclos. Al definir la resistencia a la fatiga de una probeta
con un nmero especfico de ciclos como (S_f)N = Ee /2, se escribe la ecuacin (6-2) de la siguiente
manera:

A los 103 ciclos


donde f es la fraccin de Sut representada por (S_f )103 ciclos. Despejando f se obtiene

Ahora, a partir de la ecuacin (2-11), _F = 0m, con = _F. Si no se conoce esta ecuacin esfuerzo
verdadero-deformacin verdadera, se emplea la aproximacin11 SAE para aceros con HB 500:
F = Sut + 50 kpsi
o
F = Sut + 345 MPa (6-11)
Para encontrar b, se sustituye la resistencia a la fatiga y los ciclos correspondientes, S_e y Ne,
respectivamente, en la ecuacin (6-9) y se despeja b
log
As, la ecuacin Sf = F (2N)b se conoce. Por ejemplo, si Sut = 105 kpsi y S_e = 52.5 kpsi a la falla,

Y para la ecuacin (6-9), con Sf = (Sf)N,


Sf = 155(2N)0.0746 = 147 N0.0746 (a)

FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA


Se ha visto que la muestra para el ensayo en mquina rotativa en el laboratorio para determinar los
lmites de resistencia a la fatiga se prepara con mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy
controladas. No es posible esperar que el lmite de resistencia a la fatiga de
un elemento mecnico o estructural iguale los valores que se obtuvieron en el laboratorio.
Algunas diferencias incluyen
Material: composicin, base de falla, variabilidad.
Manufactura: mtodo, tratamiento trmico, corrosin superficial por frotamiento, acabado
superficial, concentracin de esfuerzo.
Entorno: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de relajacin.
Diseo: tamao, forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzo, velocidad,
rozamiento, excoriacin.

Fallas por fatiga resultantes de carga variable


Marin identific factores que cuantifican los efectos de la condicin superficial, el tamao, la carga, la
temperatura y varios otros puntos. La cuestin respecto de ajustar el lmite de resistencia a la fatiga
por medio de correcciones sustractivas o multiplicativas se resolvi mediante un extenso anlisis
estadstico del acero 4340 (horno elctrico, calidad de aeronave), en el que se determin un
coeficiente de correlacin de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva. Por lo
tanto, la ecuacin de Marin se escribe
Se = kakbkckdkekf Se (6-18)
Donde
ka = factor de modificacin de la condicin superficial
kb = factor de modificacin del tamao

kc = factor de modificacin de la carga


kd = factor de modificacin de la temperatura
ke = factor de confiabilidad13
kf = factor de modificacin de efectos varios
S_e = lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
Se = lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte de mquina
en la geometra y condicin de uso.
Cuando no se dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimaciones se hacen
aplicando los factores de Marin al lmite de resistencia a la fatiga.
Factor de superficie ka
La superficie de una muestra de viga rotativa est muy pulida y adems se le da un pulido final en la
direccin axial para eliminar cualquier rayadura circunferencial. El factor de modificacin depende de
la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la resistencia a la tensin. A fin de determinar
expresiones cuantitativas para acabados comunes de parte de mquinas (esmerilada, maquinada o
estirada en fro, laminada en caliente y forjada), las coordenadas de los puntos de datos se
recopilaron nuevamente de una grfica del lmite de resistencia a la fatiga contra la resistencia ltima
a la tensin, a partir de datos recolectados por Lipson y Noll y reproducidos por Horger.14 Los datos
pueden representarse mediante

donde Sut es la resistencia mnima a la tensin y los valores de a y b se encuentran en la tabla


6-2.

BIBLIOGRAFIA

Elementos de Maquinas
7 Edicin
M.F. Spotts
T.E. Shoup
Ed. Pretince Hall
Capitulo 1 Principios Fundamentales Pag. 57-61
Capitulo 2 Esfuerzos de Trabajo y Teoras de Falla Pag. 112-138

Diseo De Maquinas: Un Enfoque Integrado


4 Edicin
Robert L. Norton
Ed. Pearson
Capitulo 3 Teoras De Fallas Estticas Pag. 174-217

Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley


8 Edicin
Richard G. Budynas
J. Keith Nisbett
McGraw Hill
Capitulo 5 Fallas Resultantes De Carga Esttica Pag. 209-230
Capitulo 6 Fallas Por Fatiga Resultantes de Carga Variable Pag. 257-292

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