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Vasconcelos
vsvasconcelos@gmail.com
@vsvasconcelos
Redes Industriais
RTU
Serial
ASCII
Modbus
HART
Ethernet
Modbus/TCP
AS-i
Programa
CAN
Profibus
DP
PA
Foundation Fieldbus
Ethernet Industrial
Rev-0
Barramento Serial
Definio
Digital
Multiponto
Bidirecional
(Full Duplex)
Redes
Industriais
Equipamentos de
Superviso
Comunicao
Controle Industrial
Instrumentao
3
Entre
Pontos
Objetivo:
Transferir
informao
Entre
Sistemas
Redes
Industriais
Temperatura
Presso
Informaes:
Variveis
de
Processo
Produtividade
Consumo
Energia
Pass Transp/h
Peas
Produzidas
4
Refinarias
Industrias
Processo
Variveis
de Processo
Automobilstica
Industrias
Manufatura
Metalrgicas
Metroferroviria
Histrico
Anos 40:
Anos 60:
Sinais eltricos 4 ~ 20 mA
Anos 80:
Ano 2000:
Controle Digital
IEC 61158
8 protocolos
Histrico
Barramento de Campo
Controlador
Controlador
E/S
E/S
E/S
E/S
Controlador
Monitoramento
E/S E/S E/S E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Controlador
Controlador
E/S
Controlador
E/S
GTW
E/S
Controlador
Monitoramento
E/S
E/S
GTW
Monitoramento
10
Reduo
Vantagens
Redes
Industriais
Custo de fiao
Custo de Instalao
Acesso remoto
Dispositivos mais
inteligentes
Configurao
Diagnstico
AutoDiagnstico
Novas
Funcionalidades
Pirmide de Automao
Gerenciamento
Corporativo
N5:
Gerenciamento
da Planta
N4:
N3: Superviso
N2: Controle
N1: Dispositivos de Campo
Planta (Processo Controlado)
11
Pirmide de Automao
Gerenciamento
Corporativo
Gerenciamento
da Planta
12
ERP
MPS
MRPII
MES
PIMS
N5:
N4:
N4:
Superviso
N3: N3:
Superviso
SCADA
IHM
Controle
N2:N2:
Controle
CLP
SDCD
CNC
SoftPLC
N1: Dispositivos
de Campo
N1: Dispositivos
de Campo
Sensores
Atuadores
Fluxo de Dados
ERP'S
MES/PIMS/MRPII/MPS
SCADA'S/IHM'S
CLP's/SDCD's/CNC's
Sensores/Atuadores
13
N5
ERP'S
N4
MES/PIMS/MRPII/MPS
N3
SCADA'S/IHM'S
N2
CLP's/SDCD's/CNC's
N1
Sensores/Atuadores
14
Controle de
Processo
15
Ethernet
FieldBus
FieldBus
Controle
Lgico
DeviceBus
SensorBus
Equipamentos Simples
Bit
Equipamentos Complexos
Byte
Bloco
16
17
Tempo de resposta: ms
SensorBus
Distncias: < 200 m
AS-Interface (AS-i)
Exemplos
CAN
18
DeviceBus
Distncias: milhares metros
Profibus-DP
Exemplos
DeviceNet
19
FieldBus
Distncias: < 10Km
Profibus-PA
Exemplos
Foundation
Fieldbus-H1
20
DataBus
Distncias: dezenas Km
Ethernet TCP/IP
Exemplos
Exemplo Arquitetura
MES
MRPII
PIMS
ERP
Servidor
SCADA
Histrico
Rob
CNC
CNC
21
Cliente
SCADA
Cliente
SCADA
CLP
IHM
GTW
Exemplo Arquitetura
22
23
IBM Compatible
Workstation
Mac II
Anel
(Ring)
ANEL
Workstation
Copy machine
Terminal
IBM PS/2
Barramento
(Bus)
Topologia
Rede
Workstation
IBM Compatible
BARRAMENTO
Terminal
Workstation
Estrela
Modem
IBM Compatible
Mac II
Modem
Workstation
Terminal
IBM PS/2
Mac I
Copy machine
Copy machine
24
Daisy-chain
Topologia
Rede
25
Mestre/Escravo
(Master/Slave)
Mecanismos
Comunicao
Cliente/Servidor
(Client/Server)
Produtor/Consumidor
(Publisher/Subscriber)
Mestre/Escravo
Mono Mestre
26
Mestre/Escravo
Multi Mestre
27
Cliente/Servidor
28
Produtor/Consumidor
29
CSMA/CD
Carrier Sense Multiple access
with Collision Detection
Acesso
ao
Barramento
(troca dados)
Polling
(varredura)
30
Integridade
Mudana Estado
(Change of State)
Cclica
Token Passing
Ring
Bus
Report by Exception
(Mensagem no Solicitada)
Time Division Multiple Access
http://www.ece.cmu.edu/~koopman/protsrvy/protsrvy.html
CSMA/CD
31
Polling (Varredura)
32
Cclica
33
Token Ring
34
Token Bus
35
Report by Exception
36
37
Referncias
ENGENHARIA DE AUTOMAO INDUSTRIAL - 2 EDIO
MORAES, CICERO COUTO DE
CASTRUCCI, PLNIO DE LAURO
38