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Les mesures de grandeurs

physiques laide de capteurs

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Objectifs

Comprendre le fonctionnement interne


Mieux choisir les capteurs les plus adapts
Analyser le conditionnement ncessaire
Savoir comment connecter les futurs systmes
de mesure

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Un chantillon des grandeurs

Temprature
Pression
Tension
Dbit
Position/dplacement
Force
Inertie/acclration
Vibration
Niveau
Angle/inclinaison
Magntisme

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Luminosit
Humidit
Contrainte
Couple
Courant lectrique
Flux thermique
Quantit de matire
Contact/prsence
Vitesse
Comptage dvnements
tats

% d'utilisation sur l'ensemble des


systmes

Les dix grandeurs physiques les plus


mesures dans chaque application
80
70
60
50
40
30
20
10
0

SourceData
: sondage
NI 2007
Acq Study, Helmers Publishing

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Petite enqute sur votre questionnaire

Catgorie de capteurs
Analogique (ncessite une conversion A/N)

Ex. : une tension, un courant

Numrique (valeur discrte)

Ex. : un codeur de position absolue, sonde temprature I2C

Logique (deux tats)

Ex. : un interrupteur de fin de course

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Comment choisir un capteur

Le type dvnement : choc, tat dune grandeur, comptage


La grandeur : acclration, pression, dbit, temprature
Lenvironnement : cuve haute temprature
Performances : tendue de la mesure, sensibilit, rapidit, prcision
Encombrement : doit tre embarqu ou non
Fiabilit dans le temps : dure de vie sur les cycles dutilisation
Nature du signal dlivr : tension, courant, capacit
Prix

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Choix du conditionnement de signaux


ncessaire en fonction des capteurs

Jauge de contrainte

Force, pression,
capteur de couple

Thermocouple

Haute tension

Filtrage

Amplification

Excitation

talonnage
par shunt

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Complment
de pont

Isolation

Compensation
de soudure
froide

Attnuation

Choix du matriel NI en fonction des capteurs

10 V

SCC

CompactDAQ

SCXI

(pas de conditionnement)

< 16 voies

< 256 voies

< 2000 voies

< 10000 voies

Modules
de conditionnement

Cartes conversion A/N


et conditionnement
intgr sur PXIe

Instruments

Modules
SCC

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Modules
Srie C

SC Express

Procdure pour relier les capteurs au matriel NI


A) Lire la fiche technique du capteur
et extraire les paramtres utiles

C) Associer le brochage du matriel

Fil rouge cest le TC


Fil jaune cest le TC +
B) Analyse du fonctionnement du matriel NI (PDF)
www.ni.com/manuals/

D) Utiliser les logiciels de configuration


et de mesure : MAX, LabVIEW

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La mesure de temprature

Dilatation dun solide, liquide, gaz (ex.: fibre optique FBG)


Longueur donde rayonnement thermique infrarouge
Effet thermolectrique Seebeck (thermocouple)
Variation rsistance ohmique dun matriau (RTD et
thermistances)

Une temprature est la mesure de lnergie cintique moyenne des particules dun
chantillon de matire, exprime en degrs sur une chelle standard.

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Les thermocouples
V = ST
V

S varie aussi avec la temprature


S dpend de la nature des mtaux

S : coefficient de Seebeck

Tableaux normaliss de jonctions


Ex. : Type J = Fer + Cuivre/Nickel
T = a0 + a1v + a2v2 + ... + anvn

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Mesure

Connexion au matriel NI

Dmo

Le systme amplifie et filtre la tension entre les deux fils


Il peut dtecter une ouverture du thermocouple
Le point du milieu est relier au blindage sil existe

Votre capteur thermocouple


Schma interne du module

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Les capteur RTD

Variation de rsistance lectrique dans un mtal pur en fonction de la temprature


Mtaux les plus utiliss : nickel, cuivre, platine (ce dernier plus prcis et stable)
RTD bobins ou RTD film mtallique (plus conomique)
Classs par leur rsistance nominale 0C (Ex. : sonde platine de 100 ou 1000
pour 0C, on dit alors couramment une PT100 )
Relation Temprature/Rsistance presque linaire
Pour T < 0 C, RT = R0 [1 + aT + bT2 + cT3 (T - 100)]

Pour T > 0 C, RT = R0 [1 + aT + bT2]


Avec :

RT = rsistance la temprature T

R0 = rsistance nominale

a, b et c = constantes utilises pour mettre la RTD lchelle

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Thermistances

Trs proches dune RTD, rsistances thermosensibles


Matriau semi-conducteur doxyde mtallique encapsul dans une petite bille
dpoxy ou de verre
Beaucoup plus sensibles par ex. : 100 /C par rapport une RTD 0,4 /C
Rsistance nominale leve par ex. : 2252 25C
Coefficient de temprature ngatif ou positif (CTN ou CTP)

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Mthodes de mesure des capteurs


thermorsistifs

Source dexcitation constante et mesure de la tension (U = Ri)

Effet dauto-chauffement par le courant dexcitation (Iex minimal)

RTD : peu prcis (si RL 2 x 0,5 /RT 100 = 1 %)

CTN : adapt (RL 2 x 0,5 / RT 2252 = 0,044 %)

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Dmo

i
U

RTD : limination des effets de


la rsistance des fils
CTN : inutile

Capteur sur fibre optique rseau de


Bragg (FBG)
Fibre optique
Faisceau lumineux

Capteur
Intensit
Phase
Longueur donde
Polarisation

Priphrique
DAQ optique

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Capteur sur fibre optique rseau de


Bragg (FBG)
Mesure de temprature et de contrainte

2 nm

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Dmo

Comparaison de capteurs de temprature


Thermocouple

RTD/PT100

Thermistance

FBG

Environnement

Meilleur

Meilleur

Bon

Excellent

Performances

Bon

Excellent

Bon

Excellent

Robustesse

Excellent

Meilleur

Bon

Excellent

Facilit
dutilisation

Excellent

Meilleur

Excellent

Excellent

sensible

Distant
Prcis
Immunis

Avantages

Peu cher

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Prcis

Dfinition de la mesure de pression


La pression est une force par unit de surface exerce
par un fluide sur son environnement : P = F/S
Units :

Pascals (Pa ou N/m2) unit du Systme International (SI)


Psi (Pound per Square Inch) o 1 psi = 6 894 Pa
Atm Atmosphre normale
Bar o 1 bar = 100 000 Pa
mmHg ou cmHg Centimtres ou millimtres de mercure

Pression statique ou dynamique (fluide en mouvement)


Pression Hydrostatique (P = h.m.g)
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Trois types de mesures de pression


Pression absolue

Vide comme point de dpart de lchelle,


101325 Pa au niveau de la mer

Pression manomtrique

Par rapport la pression atmosphrique

Pression diffrentielle

Par rapport une pression de rfrence


Units Pad ou psid

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Type de capteurs de pression


Jauges de contrainte
+ robustes et tous types de pression
- conditionnement

Capacitance variable
+ stable
- sensibles la temprature

Pizolectrique
+ robustes
- sensibles aux vibrations et chocs
- amplificateur de charge

Capteurs amortisseur

problme de limpact dynamique

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Mthodes de mesure de pression


Mesure en pont (mV/V) linaire pour la plupart
Pr-conditionn pour lchelle min. max.
Tension : de 0 5 V
Courant : de 0 20 mA ou 4 20 mA

Utilisation dune mise lchelle de la grandeur


par logiciel

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Dmo

La mesure de dbit
lectromagntique
ultrasons
effet Doppler
turbine
effet vortex
diaphragme
tuyre

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Tube de Pitot
Tube de Venturi
Massique effet Coriolis
Massique thermique

Mesure de dbit
Thorie et units de mesure de dbit

Influence de la pression et de la temprature

Quelques technologies
Dbit massique thermique
Dbit massique Coriolis

Avec la collaboration de
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Thorie et units des mesures de dbit


Dbit = vitesse moyenne dune quantit dans une section connue
a) Dbit volumique Qv = S . V
Qv est en m3/s
S est la surface de section de la conduite en m
V est la vitesse moyenne du fluide en m/s
b) Dbit massique Qm = r . Qv
Qm est en kg/s
r = masse volumique dun fluide en kg/m3 (ex. : eau douce r = 1000 kg/m3 )

Fonctionne sur les liquides car il sont quasiment incompressibles mais


pas les gaz

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Influence de la pression et de la
temprature sur les gaz

Le dbit volumique est diffrent du dbit massique

Units utilises : ln/min, m3n/h, ou mls/min, m3s/h

Le volume dpend de la pression et temprature


Avec n = conditions normales 0C et 1,013 bar absolu
Ou avec s = conditions standard 20C et 1,013 bar absolu
Diffrence de 7 %

La mesure du dbit massique par turbine ou hlice


ncessite des capteurs supplmentaires pour la
compensation de la pression et de la temprature
Le dbitmtre massique thermique est par exemple
insensible aux changements de temprature et pression

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Principe de mesure du dbit massique


thermique
Bas sur la mesure des transferts caloriques par le fluide lui-mme
(gaz ou liquide)
La diffrence de temprature T est proportionnelle au dbit massique

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Principe de mesure du dbit massique


thermique
Technique du By-pass par drivation du flux et pont de Wheatstone
En ligne, lment chauffant et sonde de temprature (anmomtrie a
temprature constante)

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Dbit massique Coriolis

Tube en U mis en vibration une frquence donne do on fait circuler un fluide


Dformation du tube par une torsion en fonction du dbit et de la force de Coriolis
Le dphasage entre les deux capteurs de mesures aux extrmits est strictement
proportionnel au dbit massique du fluide circulant dans le tube
Pas dinfluence par les proprits physiques du fluide
Grande prcision

Force de Coriolis F = 2.m..v

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Applications possibles des capteurs de


dbit et pression
nergie (gaz pile combustible, gaz naturel)
Analyse (chromatographie) et environnement
Agroalimentaire (dosages additifs, rgulation
prcise de mlanges gaz/liquide)
Science et vie (mdical, dbit liquide par minute)
Mtallurgie (dosage oxygne mtal)
Semi-conducteurs (injection de liquide)
Industrie des procds (dtection de fuite)

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Fonctionnement avec les produits NI


Interfaage par port srie (par chanes de
caractres ASCII)
DDE server, DLL
Interfaage par bus industriel (Modbus,
Profibus, DeviceNet, EtherCAT, Flowbus..)
Exemple dordre de grandeur de mesure

Dbit mini : 0,210 g/h


Dbit maxi : 6600 kg/h

Driver LabVIEW sur ni.com FlowDDE


Rgulation embarque dans le capteur,
pilotable par driver
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Les capteurs de contrainte/dformation

Une contrainte est la quantit de dformation dun corps partir de


lapplication dune force
Plus prcisment, une dformation () est dfinie comme une fraction de
la variation de longueur ( =L/L)
Lamplitude est trs faible (dplacement en mm/mm) donc souvent
exprime en microdformation ()(e x 10-6)
Les jauges de contrainte utilisent une dformation lastique rversible

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Les mthodes et proprits physiques


Les capteurs bass sur la pizolectricit (Quartz)
Les capteurs de contrainte optiques (ex. : FBG) bass
sur la variation de proprits de la lumire en fonction
dune dformation
Les capteurs de contrainte bass sur la variation de
rsistance lectrique (conductibilit) du matriau

Sensibilit la contrainte = Facteur de jauge (GF) :


Une jauge en mtal est denviron GF = 2

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La mesure dune dformation


Les variations de rsistance sont trs petites

Exemple :

500 avec un facteur de jauge de 2 (mtal)


la variation de rsistance sera de 2 x (500 10-6) = 0,1 %
si jauge = 120 alors variation de 0,12

Utilisation dun pont de Wheatstone

Une petite variation de rsistance dsquilibre le pont de manire importante

Si R1/R2 = R4/R3, la tension de sortie VO =0

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Montage en quart de pont


Une seule des rsistances est remplace par une jauge de contrainte
Peu recommand car prsente beaucoup dinconvnients grer

Montage trois fils pour diminuer leffet des rsistance des cbles
Sensibilit du capteur minimale et dpend fortement de la tension dexcitation
Impose un shunt de calibration et dajustement du pont
Fortement non linaire grer par le systme de mesure, sortie en mV/V
dexcitation

RG + R ?

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Leffet de la temprature sur une jauge


RG +R ? La temprature fait galement varier la rsistance
du matriau de la jauge et du support par dilatation
Une solution est dutiliser une jauge inactive, indpendante de
la contrainte (transversale) et lie par la temprature

Place dans la mme branche verticale du pont, leffet de


temprature se soustrait

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Montage en demi-pont

Deux rsistances sont remplaces par des jauges dans le pont


La sensibilit est double
Peut annuler laction de la temprature
Tension de sortie linaire exprime en mV/V dexcitation

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Montage en pont complet

Quatre rsistances sont remplaces par des jauges dans le pont


La sensibilit encore une fois double
Peut galement annuler laction de la temprature
Tension de sortie linaire exprime en mV/V dexcitation

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Considrations importantes de mise en uvre

Lquilibrage du pont (drive)


Compensation logicielle
Circuit dannulation doffset

Les relations entre mV/V, contrainte (), force (N), poids (Kg)
Plusieurs appellations : capteurs de force, pesages, extensomtres

talonnage du systme avec les valeurs min et max de la


gamme

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Connexion dun capteur pont complet au


matriel NI
Fil vert
Fil rouge

Fil blanc
Fil noir

Exemple carte SC Express NI 4331

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Dmonstration dun capteur de contrainte

Dmo

Ex. de besoin : mesure de charge (force) pour le serrage dune main

Sensibilit : -2 mV/V dexcitation qui est de 10 V nominale


Gamme : 0 100 lb
Justesse : 0,05 % de la valeur de la sensibilit
Prcision : (certificat dtalonnage -2,0463 mV/V)
Rsolution :
Erreur doffset : 1 % de la valeur de la sensibilit
Linarit statique : 0,1 % de la valeur de la sensibilit
Capteur de force utilis ici
Linarit dynamique :
Hystrsis : 0,1 % de la valeur de la sensibilit
Temps de rponse :
Type de connectique : 350 Ohm pont complet, 5 fils de couleurs dnuds
Longueur de cble, isolation :
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Connexion dun capteur quart de pont au


matriel NI
Fil blanc

Fil rouge

Fil noir
Exemple carte SC Express NI 4331

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Dmonstration dune jauge de dformation

Dmo

Ex. de besoin : mesure de dformation sur une plaque mtallique

Sensibilit : facteur de jauge de 2 (coll du mtal), excitation de 10 V


Gamme :
Justesse :
Prcision :
Rsolution :
Erreur doffset :
Linarit statique :
Linarit dynamique :
Jauge de contrainte utilise dans cette prsentation
Hystrsis :
Temps de rponse :
Type de connectique : 120 Ohm quart de pont avec jauge passive dummy , 3 fils
de couleurs (rouge : EX+, blanc : AI+, noir : EX-)
Longueur de cble, isolation :
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Les capteurs dacclration : principe


Systme masse-ressort

Loi fondamentale de la
dynamique : F = m.a
Sans acclration
k = constante du ressort en N/m
x = extension du ressort en m
m = masse en kg
a = acclration en m/s2

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Avec acclration

Rebonds et oscillations
la frquence naturelle

Les oscillations dun acclromtre


Limites du dplacement de la masse

Limites
physiques

X0 = Position initiale
= 2 f

Il faut viter dutiliser la zone proche de la frquence de rsonance cause


de la forte non-linarit que cela entrane sur la sortie (f< 1/2,5 Fn ou f > 2,5 Fn)
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Les types dacclromtres


Une masse sismique et :

Potentiomtre (rsistif)
Jauge de contrainte
LVDT (induction)
Rluctance variable (aimant permanent)
Quartz pizolectrique

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Connexion dun acclromtre


pizolectrique au matriel NI
Schma interne du module de la Srie C NI 9234
Commutation IEPE pour
alimenter un ampli. de charge

Ampli. de charge

Capteur IEPE

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Dmonstration dun acclromtre


Ex. dutilisation dun capteur Kistler modle 8702B50

Sensibilit : 100 mV/g


Gamme : 50 g
Justesse :
Prcision :
Rsolution :
Erreur doffset :
Linarit statique : frquence de rsonnance 54 KHz
Linarit dynamique :
Hystrsis :
Temps de rponse : utilisation de 0,5 10000 Hz
Type de connectique : BNC, ncessite alimentation IEPE
Longueur de cble, isolation : 2 m

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Dmo

Mesures sur machines et moteurs


Mesures de pression(s), vibration(s) de
bancs moteurs (combustion et injection),
vhicules, moteurs industriels gaz et
diesel

Mesures de tempratures, defforts,


de lendurance, indication de
pression absolue

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Mesures sur vhicules et sur la chausse


Mesure de la dgradation des chausses
par les poids lourds en surcharge. Poids
brut des vhicules mais galement
sur la charge par essieu ou par roue
Systmes de pesage dynamiques qui
dtectent les vhicules dangereux sur rail.
Garantir la scurit du trafic, identifier les
vhicules en surcharge, les dsquilibres
dans la rpartition du chargement et les
roues endommages
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Analyse biomcanique
Mesure de la force de saut dans le mouvement naturel
Diagnostic des performances et en biomcanique
Analyse de lquilibre chez lhomme
Saisie des dviations du centre de gravit du corps

tude de limpact et de la progression de maladies


ou de laction de mdicaments

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Processus dusinage
Recherche et dveloppement de machines
Mesure des efforts de coupe
Nouveaux processus dusinage haute vitesse
Optimisation des mthodes de fabrication

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Dmonstration dun capteur de force


pizolectrique
Ex. dutilisation dun capteur Kistler modle 9031A
Sensibilit : -4,3 pC/N
Gamme : 0..60 kN
Justesse :
Prcision :
Rsolution :
Erreur doffset :
Linarit statique : frquence propre 65 KHz
Linarit dynamique :
Hystrsis :
Temps de rponse : utilisation quasi statique
Type de connectique : BNC, ncessite un amplificateur de charge
Longueur de cble, isolation : 2 m

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Dmo

Dmonstration de mesure defforts dans un


processus dusinage
Capteur de force avec interfaage RS-232 et tension partir dun
amplificateur de charge Kistler ICAM Type 5073
Ampli. de charge Kistler

Signaux tension
10 N/Volt

Matriel NI CompactDAQ

USB
-4,3 pC/N

RS-232

Cble BNC
Dmo
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En rsum nous venons de voir :


Les matriels NI qui mesurent tout type de grandeurs
physiques et se connectent quasiment tous les capteurs
Le fonctionnement des capteurs les plus utiliss (sondage)

La facilit dinterfacer les systmes et dutiliser les logiciels

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Rappel des objectifs

Comprendre le fonctionnement interne


Mieux choisir les capteurs les plus adapts
Analyser le conditionnement ncessaire
Savoir comment connecter les futurs systmes
de mesure

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