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CPGE Laayoune

Lissane Eddine

Essaidi Ali

TD 05 Espaces prhilbertiens rels


E un espace prhilbertien rel.
Exercice 1 : E un espace prhilbertien rel. Montrer que {(x, y) E 2 ; (x, y) libre} est un ouvert de E 2 .
Exercice 2 : Caractrisation des normes euclidiennes par lidentit du paralllogramme :
Soit E un R-espace vectoriel norm dont la norme vrifie lidentit du paralllogramme. 
On considre, sur E E, lapplication dfinie par (x, y) = 41 kx + yk2 kx yk2 .
1 : Montrer que x, y, z E, (x+y, z)+(xy, z) = 2(x, z) = (2x, z). En dduire que (x, z)+(y, z) = (x+y, z).
2 : Montrer que r Q, x, y E, (rx, y) = r(x, y).
3 : En dduire que est bilinaire.
4 : Montrer que est un produit scalaire.
Z 1
P (x)Q(x)

dx.
Exercice 3 : Polynmes de Tchebychev : Soit R[X] muni du produit scalaire < P, Q >=
1 x2
1
1 : Montrer que n N, !Tn R[X], R, Tn (cos ) = cos(n).
2 : Montrer que n N, Tn+2 = 2XTn+1 Tn .
3 : Calculer deg Tn , le coefficient
dominant 
de Tn et kTn k.


4 : Montrer que n N, kTT00 k , . . . , kTTnn k est lorthonormalis de la base canonique de Rn [X] par le procd de GramSchmidt.
Exercice 4 : Orthonormaliser, dans R3 muni du produit scalaire usuel, la famille ((1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)).
Exercice 5 :
Z
1

1 : Trouver une BON de R2 [X] muni du produit scalaire < P, Q >=

P (x)Q(x)dx.
1

2 : Dterminer d(1, H) o H = {P E, P (0) = 0}.


Z 1
3 : Dterminer : inf
(x2 ax b)2 dx.
a,bR 1
Z +
Z
x 2
2
Exercice 6 : Dterminer : inf
e (x ax b) dx et inf
a,bR

a,b,cR

(ax2 + bx + c |x|)2 dx.

Exercice 7 : Montrer quun projecteur p dun espace prhilbertien rel est orthogonal ssi x E, kp(x)k kxk.
Exercice 8 : Soit E un espace prhilbertien rel de dimension infinie.
1 : Montrer que E admet une famille orthonormale dnombrable (en )nN .
2 : On suppose que (en )nN admet une suite extraite (e(n) )nN convergente. Posons lim e(n) = e.
Calculer kek, < e(n) , e(n+1) > pour tout n N et en dduire que la boule unit ferme nest pas compacte.
Exercice 9 : Soit E un espace prhilbertien rel et (en )nN une famille orthonormale de E.
1 : Montrer que x E, < en , x > 0.
+
X
< en , x >2 alors (en )nN est une base hilbertienne de E.
2 : Montrer que si x E, kxk2 =
n=0

3 : On suppose que (en )nN est une base hilbertienne de E. Montrer que x, y E, < x, y >=

+
X

< en , x >< en , y >.

n=0

Exercice 10 : Soit E un espace prhilbertien rel et A E.


1 : Montrer que si A est dense dans E alors A = {0}.
2 : Montrer que A est ferm et A = A .
Exercice 11 : Soit E est un espace prhilbertien rel, F un sous-espace vectoriel de E et x E.
1 : On suppose que y F, d(x, F ) = kx yk.
1 - a : Soit z F et on pose t R, zt = y +tz. En dveloppant kxzt k2 , montrer que t R, kzk2 t2 2 < xy, z > t 0.
1 - b : En dduire que x y F et y est unique.
2 : On suppose que F est complet et soit (yn ) F N tel que d(x, yn ) d(x, F ).

2

m
2 - a : Montrer que n, m N, kyn ym k2 = 2 kx yn k2 + kx ym k2 4 x yn +y
.
2

2 - b : En dduire que !y F, d(x, F ) = kx yk, F F = E et F = F .


3 : On suppose que E est complet.
3 - a : Montrer que F = F .
3 - b : En dduire que F est dense dans E si, et seulement si, F = {0}.
Exercice 12 : Soit E un espace euclidien de dimension n N. Un endomorphisme u de E est dit anti-symtrique si u = u.

1 : Soit u L (E) anti-symtrique. Montrer que E = Imu ker u et que le rang de u est pair.
2 : Soit u L (E). Montrer que u est anti-symtrique si et seulement si, x E, < u(x), x >= 0.
3 : Soit u L (E). Montrer que si R tel que u = u alors a est soit symtrique, soit anti-symtrique.

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Exercice 13 : Soient n N et Rn [X] muni du produit scalaire < P, Q >=

x2
2

P (x)Q(x)dx.

Dterminer ladjoint de lendomorphisme f (P ) = P 0 .


Exercice 14 : Sous-espaces stables : Soient E un espace euclidien et u L (E).

1 : Soit F un sous-espace vectoriel de E. Montrer que F est stable par u si, et seulment si, F est stable par u
.

1 1 1
2 : Dterminer les sous-espaces stables par lendomorphisme u L (R3 ) canoniquement associ la matrice 1 0 0.
0 1 0
Exercice 15 : Adjoints dun projecteur et dune symtrie : Soient E un espace euclidien et u L (E).
1 : Montrer que ker u = (Imu) et Imu = (ker u) .
2 : Dterminer les adjoints dun projecteur et dune symtrie non forcment orthogonaux.
Exercice 16 : Soient E un espace euclidien et u L (E).
1 : Montrer que u = 0 uu = 0.
2 : Montrer que ker u u = ker u, Imu u = (ker u) et rg(u u) = rg(uu ) = rgu.
3 : On suppose que u2 = 0. Montrer que ker(u + u) = ker u ker u.
Exercice 17 : Endomorphismes normaux : Soit E un espace euclidien non nul. Un endomorphisme u de E est dit normal si
uu = u u.
1 : Montrer que u L (E), x E, u(x) = 0 (u u)(x) = 0. En dduire quun endomorphisme nilpotent est normal
sil est nul.
2 : Soit p un projecteur normal de E et g = (IdE p)p . Montrer que g = 0 et en dduire que p est un projecteur orthogonal.
3 : Soit u L (E) normal tel que Sp(u) R.
3 - a : Montrer que Sp(u), E (u) = E (u ).
3 - b : Montrer que , Sp(u) distincts, E (u) E (u).
3 - c : Montrer que u est diagonalisable dans une base orthonormale de E.
Exercice 18 : Projecteurs orthogonaux : Soient p, q deux projecteurs orthogonaux.
1 : Montrer que :
p + q est un projecteur orthogonal x E, < p(x), q(x) >= 0 pq = 0 x, y E, < p(x), q(y) >= 0 .
2 : On suppose que p + q est un projecteur orthogonal. Montrer que Im(p + q) = Imp Imq et dterminer ker(p + q).
Exercice 19 : Soit n N , A O(n) et on considre Mn (R) muni du produit scalaire < A, B >= tr(tAB).



1

n
n
n
X
X

X

t
aij = CAC o C = ... Mn1 (R)).
aij n et
|aij | n n (Remarquer que
Calculer kAk et montrer que
i,j=1
i,j=1
i,j=1
1

Exercice 20 : Soient n N et A Mn (R). Montrer que si A est antisymtrique alors exp(A) On (R).
Exercice 21 : Soit n N. Montrer que O(n) et O+ (n) sont compacts.
Exercice 22 : Dterminer les endomorphismes la fois orthogonaux et diagonalisables.
Quelles sont les matrices la fois orthogonales et triangulaires suprieures ?
Exercice 23 : Soit f : E E tel que x, y E, < f (x), f (y) >=< x, y >.
Montrer que f transforme une BON en une BON. En dduire que f est linaire. Conclure.
Exercice 24 : Soit f L (E) qui conserve lorthogonalit. (i.e x, y E, < x, y >= 0 < f (x), f (y) >= 0).
1 : Montrer que f transforme une BON en une une famille orthogonale de vecteurs de mme norme.
2 : En dduire que f est la compose dune homothtie et dun endomorphisme orthogonal.
Exercice 25 : Soit f : E E tel que f (0) = 0 et x, y E, kf (x) f (y)k = kx yk. Montrer que f O(E).

Exercice 26 : Soit E un espace euclidien et u O(E). Montrer que Im(u IdE ) ker(u IdE ) = E.
Exercice 27 : Soit E un espace euclidien. Donner une condition ncessaire et suffisante sur a E \ {0} et , R \ {0} pour
que f soit orthogonal dans les cas suivants (Pour les cas 2,3 et 4, E est orient de dimension 3) :
1)f (x) = x + (a.x)a
3)f (x) = x + a x

2)f (x) = (a.x)a + a x


4)f (x) = x + (a.x)a + (a x)

Exercice 28 : Soit E un espace euclidien non nul.


Montrer que x, y E tels que kxk = kyk il existe une rflexion u de E telle que u(x) = y.
Exercice 29 : Factorisation QR : Soit n N . Montrer que toute matrice A GLn (R) se dcompose de faon unique sous la
forme A = QR avec Q O(n) et R triangulaire suprieure coefficients diagonaux strictement positifs.
Exercice 30 : Soient E un plan euclidien, u O+ (E) et v O (E). Montrer que uvu = v et vuv = u1 .
Exercice 31 : Dterminer, dans chaque cas, la nature et les caractristiques de lendomorphisme orthogonal dfinie par sa
matrice
 



 dans une
 base orhonorme

 directe:
4
1 1
0 1
0 1
1 3 4
1 3
1

1) 5
2) 5
3) 2
4)
5)
4 3
4 3
1 1
1 0
1 0
Exercice 32 :

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1 : Montrer que O+ (2) et O (2) sont compacts et connexes par arcs.


2 : En dduire que O(2) est compact et admet deux composantes connexes par arcs.
Exercice 33 : Sous-groupes finis de O(E) : Soient E un plan euclidien orient et G un sous-groupe fini de O(E).
1 : On suppose que G O+ (E). Montrer que G est cyclique engendr par la rotation dangle 2
n o n est lordre de G. En
particulier G est unique.
2 : On suppose que G 6 O+ (E) et soit G \ O+ (E).
2 - a : Montrer que n N tel que G O+ (E) = {Id, , . . . , n1 } o est la rotation dangle 2
n .
2 - b : Montrer que G = {IdE , , . . . , n1 , , , . . . , n1 }.
Exercice 34 : Sous-groupes finis de GL(E) : Soient E un plan vectoriel et G = {g0 , . . . , gn1 } un sous-groupe fini de GL(E)
dordre n 2.
n1
X
1 : Montrer que lapplication : (x, y) =
< gk (x), gk (y) > dfinit un produit scalaire sur E.
k=0

2 : Montrer que g0 , . . . , gn1 sont orthogonaux pour le produit scalaire .


3 : En dduire que G est cyclique dordre n ou didral dordre 2n (i.e G = {IdE , u, . . . , un1 , v, uv, . . . , un1 v} avec u
dordre n, v dordre 2 et (uv)2 = IdE ).
Exercice 35 : Dterminer les rels a, b et c pour que :
2

a
ab c ac + b
ab + c
b2
bc a SO(3)
ac b bc + a
c2
Exercice 36 : Soit E est un espace euclidien orient de dimension 3 et soit f L (E).
Montrer que f est une rotation ssi x, y E, f (x y) = f (x) f (y).
Exercice 37 : Montrer que O+ (3)(R) est connexe par arcs.
Exercice 38 : Formule de Rodrigus : Soient E un espace euclidien orient de dimension 3, e E unitaire, R et r = re, .
1 : Montrer que x E, r(x) =< e, x > e + cos()(x < e, x > e) + sin()e x (Formule de Rodrigus).
2 : Soit e : x E 7 e x. Montrer que r = IdE + sin()
+ (1 cos())2e .
e
2
3 : Application : Dterminer la matrice de r dans le cas e( 2 , 22 , 0) et 2
3 [2].
4 : Montrer que r r = 2 sin()e et en dduire la matrice de r r lorsque e(a, b, c).

2 2 1
2 2.
5 : Application : Dterminer les caractristiques de r dans le cas o sa matrice est R = 31 1
2 1 2
6 : Soient u, v E tels que B = (e, u, v) soit une base orthonrme directe de E. Dterminer mat(e , B) et en dduire que
r = exp(e ).
Exercice 39 : Diagonaliser orthogonalement les matrices

:




1 1 1
5 0 2
3 1
5

A=
, B = 14
, C = 13 0 7 2 , D = 1 1 1
1 3
3
7
1 1 1
2 2 6
Z 1
p
Exercice 40 : Soit n N. On considre Rn [X] muni du produit scalaire < P, Q >=
P (t)Q(t) 1 t2 dt.
1

Montrer que lendomorphisme u(P ) = (1 X 2 )P 00 3XP 0 de Rn [X] est symtrique.

Exercice 41 : Soit n N et on considre Rn [X] muni du produit scalaire < P, Q >=


0

P (t)Q(t)dt.
1

00

Montrer que lendomorphisme u(P ) = 2XP + (X 1)P de Rn [X] est diagonalisable.


Exercice 42 : Soit u S(E) telle que p N , up = idE . Montrer que u2 = idE .
n
X
X
Exercice 43 : Soient n N et A S(n). Montrer que
a2ij =
2 (les valeurs propres sont comptes avec leurs
i,j

Sp(A)

ordres de multiplicits).

Exercice 44 : Soit E un espace euclidien et u S(E). Montrer que ker u Imu = E.


Exercice 45 : Soit E un espace euclidien et u L (E). Montrer quil existe une base orthonorme de E dont limage par u est
une famille orthogonale.
Exercice 46 : Produit de deux projecteurs orthogonaux : Soient E un espace euclidien et p, q deux projecteurs orthogonaux.
1 : Montrer que pqp est symtrique.

2 : Montrer que E = Imp (ker p ker q) (ker p Imq).


3 : En dduire que pq est diagonalisable.
Exercice 47 : Soit E un espace euclidien non nul et on rappelle que kuk =
sup
ku(x)k est une norme sur L (E).
xE/kxk=1

Montrer que u L (E), kuk = ku k = max{ / Sp(u u)}.


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Exercice 48 : Matrice de Gram, ingalit de Hadamard : Soit E un espace euclidie non nul et B = (1 , . . . , n ) une base
orthonormale de E. Si x1 , . . . , xp E, on appelle :
Matrice de Gram des vecteurs x1 , . . . , xp E la matrice (< xi , xj >)1i,jn . On la note G(x1 , . . . , xp ).
Dterminant de Gram des vecteurs x1 , . . . , xp E le nombre det G(x1 , . . . , xp ). On le note (x1 , . . . , xp ).
1 : Soient x1 , . . . , xp E et A = matB (x1 , . . . , xp ). Montrer que G(x1 , . . . , xp ) = tAA et en dduire que rg(G(x1 , . . . , xp )) =
rg(x1 , . . . , xp ) et (x1 , . . . , xp ) est libre si, et seulement si G(x1 , . . . , xp ) est inversible.
2 : Soit u L (E) et (e1 , . . . , en ) une base de E. Montrer que (u(e1 ), . . . , u(en )) = (det u)2 (e1 , . . . , en ).
3 : Soit F est un sous-espace vectoriel de E de dimension finie p N , (e1 , . . . , en ) une base de F et x E. Montrer que
1 ,...,en ,a)
d2 (a, F ) = (e
(e1 ,...,en ) . Application : Calculer d(x, F ) o F = Vect{(1, 1, 0), (0, 1, 1)} et x = (1, 1, 1).
4 : Soit x1 , . . . , xk E. Montrer que (x1 , . . . , xk ) kx1 k2 kxk k2 avec galit si (x1 , . . . , xk ) est orthogonal (Utiliser
Gram-schmidt).
5 : Montrer lingalit de Hadamard, A Mn (R), | det A| kC1 k kCn k o C1 , . . . , Cn sont les colonnes de A et tudier
le cas dgalit.
Exercice 49 : Endomorphismes symtriques positifs, dfinis positifs : Soit E un espace euclidien de dimension n N ,
u S(E) et A S(n). On dit que :
u est positif (resp. dfini positif) si x E, < u(x), x > 0 (resp. < u(x), x >> 0).
A est positive (resp. dfinie positive) si X Mn1 (R), tXAX 0 (resp. tXAX > 0).
On note :
S + (E) (resp. S ++ (E)) lensemble des endomorphismes symtriques positifs (resp. dfinis positifs).
S + (n) (resp. S ++ (n)) lensemble des matrices symtriques positives (resp. dfinies positives).
1 : Soit B une BON de E et M = mat(u, B). Montrer que u S + (E)(resp.S ++ (E)) M S + (n)(resp.S ++ (n)).
2 : Montrer que u est positif (resp. dfini positif) si, et seulement si Sp(u), 0 (resp. > 0).
3 : Montrer que uu , u u S + (E) et que si u est inversible alors uu , u u S ++ (E)
4 : On suppose que A S + (n). Montrer que i, j {1, . . . , n}, aii 0, 2|aij | aii + ajj .
5 : On suppose que A S ++ (n). Montrer que < X, Y >= tXAY est un produit scalaire sur Mn1 (R) et en dduire que

1 i, j n, |aij | aii ajj .


6 : Montrer que S ++ (n) est dense dans S + (n).
Exercice 50 :
1 : Soit A S + (n). Montrer que !S S + (E), S 2 = A et que S est un polynme en A.
2 : Soient A, B S(n) avec A positive. Montrer que AB est diagonalisable.
3 : Soient A, B S + (n). Montrer que tr(AB)
0.
p

4 : Soient A, B S + (n). Montrer que n det A n1 tr(A). En dduire que n det(AB) n1 tr(AB).
5 : Montrer que A GLn (R), !O O(n), !S S ++ (n), A = OS (Dcomposition polaire).
6 : Soit A S ++ (n). Montrer que A se dcompose de faon unique sous la forme A = tT T avec T triangulaire suprieure
coefficients diagonaux strictement positifs (Factorisation de Cholesky).
7 : En dduire que A S + (n), 0 det A a11 ann .
Exercice 51 : Dcomposition polaire : Soit E un espace euclidien non nul.
1 : Montrer que u S ++ (E), !v S ++ (E), v 2 = u. Montrer que v est un polynme en u.
2 : Montrer que u GL(E), !o O(E), !s S ++ (E), u = os (Dcomposition polaire).
Exercice 52 : Rduction simultane Soient A S + (n) et B S ++ (n).
1 : Montrer que P GLn (R, D R diagonal tels que B = t P P et A = t P DP .
2 : Montrer que det(A + B) det A et A + iB GLn (C).
t
3 : Montrer que t [0, 1],p
det(tA + (1 t)B)
(det A)
(det B)1t .

n
n
n
4 : Montrer que n N , det(A + B) det A + det B.

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