Goldstein Captulo 1

Soluciones
June 27, 2010

1. Demostrar que para una partcula simple con masa constante la ecuaci
on
del movimiento implica la siguiente ecuaci
on diferencial para la energa cinetica:
dT
=Fv
dt
on correspondiente es
mientras si la masa vara con el tiempo la ecuaci
d(mT )
= F p.
dt

(1)

(2)

Solucion:
Si la masa permanece constante,
d( 1 mv 2 )
dT
= 2
= mv v = ma v = F v.
dt
dt

(3)

Si la masa es variable en el tiempo,

d(mT )
d p2
= ( ) = p p = F p.
dt
dt 2

(4)

2. Probar que la magnitud R del vector de posici

on para el centro de masa desde
un origen arbitrario es dada por la ecuaci
on:
M 2 R2 = M

mi ri2

1
2
mi mj rij
.
2 i,j

Solucion:

MR =

m i ri

(5)

M 2 R2 =

m i m j ri rj .

(6)

i,j

Deniendo rij = ri rj y elevando al cuadrado ri rj , se tiene

2
rij
= ri2 2ri rj + rj2 .

(7)

Despejando ri rj
1 2
2
(r + rj2 rij
)
2 i

(8)

M 2 R2 =

1
1
1
2
mi mj ri2 +
mi mj rj2
mi mj rij
2 i,j
2 i,j
2 i,j

(9)

M 2 R2 =

1
1
1
2
M
mi ri2 + M
mj rj2
mi mj rij
2
2
2
i
j
i,j

(10)

ri rj =
y reemplazando en (6), se tiene

M 2 R2 = M

mi ri2

1
2
mi mj rij
2 i,j

(11)

3. Sup
ongase que un sistema de dos partculas obedece las ecuaciones de movimiento,
d2 R (e)
M 2 =
Fi F(e)
(12)
dt
i
dL
= N(e)
(13)
dt
A partir de las ecuaciones del movimiento de las partculas individuales demostrar que las fuerzas internas entre partculas satisfacen tanto las leyes de acci
on
y reacci
on debil y fuerte. Los argumentos pueden ser generalizados a un sistema
con un n
umero arbitrario de partculas, dando as la inversa de los argumentos
conducentes a las ecuaciones anteriores.
Solucion:
Primero, si las partculas satisfacen la ley de accion y reaccion fuerte entonces automaticamente satisfaceran la ley de accion y reaccion debil. La ley de
interacci
on debil demanda que las fuerzas sean iguales y opuestas. La ley fuerte
demanda que las fuerzas sean iguales y opuestas y se encuentren a lo largo de la
lnea que une las partculas. La primera ecuacion del movimiento nos dice que
las fuerzas internas no tienen efecto. Las ecuaciones que gobiernan las partculas
individuales son
(e)

p 1 = F1 + F21
2

(14)

(e)

p 2 = F2 + F12

(15)

Suponiendo que la ecuacion de movimiento (12) sea correcta, entonces

(e)

(e)

p 1 + p 2 = F1 + F21 + F2 + F12

(16)

F12 + F21 = 0

(17)

debe dar

Por tanto F12 = F21 y ellas son iguales y opuestas y satisfacen la ley de
acci
on y reaccion debil. Si las partculas obedecen
dL
= N(e)
(18)
dt
entonces la razon de cambio en el tiempo del momento angular total es solo
igual al torque externo total; es decir, la contribucion del torque interno es nulo.
Para dos partculas, la contribucion del torque interno es
r1 F21 +r2 F12 = r1 F21 +r2 (F21 ) = (r1 r2 )F21 = r12 F21 = 0 (19)
Ahora el u
nico modo para que r12 F21 sea cero es que tanto r12 como F21
se encuentren a lo largo de la lnea que une ambas partculas, de modo que el
angulo entre ellos es 0 o , es decir la magnitud de su producto vectorial es cero.

(A B = ABsin)

4. Las ecuaciones del movimiento para el disco rodante,

dx a sin d = 0
dy + a cos d = 0
son casos especiales de las ecuaciones de ligadura diferenciales lineales generales
de la forma
n

gi (x1 , . . . , xn )dxi = 0.
i=1

Una condici
on de ligadura de este tipo es hol
onoma s
olo si puede hallarse una
funci
on integrante f (x1 , . . . , xn ) que la convierta en una diferencial exacta. Claramente la funci
on debe ser tal que
(f gi )
(f gj )
=
xj
xi
para toda i = j. Demostrar que no puede hallarse tal factor integrante para
ninguna de las ecuaciones de ligadura del disco rodante.
3

Solucion:
Primero intentemos hallar el factor integrante para la primera ecuacion.
N
otese que ella esta en la forma:
P dx + Qd + W d = 0
donde P es 1, Q es a sin y W es 0. Las ecuaciones equivalentes a
(f gi )
(f gj )
=
xj
xi
son
(f P )
(f Q)
=

x
(f W )
(f P )
=

x
(f Q)
(f W )
=

Estas son explcitamente:

(f )
(f a sin )
=

x
(f )
=0

(f a sin )
=0

Simplicando las dos u

ltimas ecuaciones produce:
f cos = 0
Puesto que y no aparece en la primera ecuacion de ligadura, el factor integrante no depende de y y debido a que f

= 0, tampoco depende de . As
f = f (x, )
El u
nico modo para que f satisfaga esta ecuacion es que sea constante y as al
parecer no hay ninguna funcion integrante que haga a esta ecuacion exacta.
Realizando el mismo procedimiento sobre la segunda ecuacion de ligadura
se puede encontrar
f
(f a cos )
=
y

a cos

f
f
=
y

y
f sin = 0
f
=0

conduciendo a
f = f (y, )
y haciendolo imposible para que f satisfaga las ecuaciones a menos que sea
constante. De modo que no existe factor integrante para la segunda ecuacion de
ligadura.
5. Dos ruedas de radio a est
an montadas sobre un eje com
un de longitud b tal
que las ruedas rotan independientemente. la combinaci
on total rueda sin deslizar
sobre un plano. Demostrar que hay dos ecuaciones de ligadura no hol
onomas,
cos dx + sin dy = 0
1
a(d + d )
2
(donde , y tienen signicados similares a aquellos en el problema de un
disco vertical simple y (x, y) son las coordenadas de un punto a la mitad de
camino entre las dos ruedas) y una ecuaci
on de ligaduraq hol
onoma,
sin dx cos dy =

a
= C ( )
b
donde C es una constante.
Solucion:
El truco para este problema es examinar cuidadosamente los angulos y obtener los signos correctos. Seguir el mismo procedimiento usado para el disco
simple en el libro de Goldstein, es decir, hallar la velocidad el disco, hallar el
punto de contacto y tomar la derivada de las componentes x e y de la posicion
y resolver para las ecuaciones del movimiento. Aqu se siguen unos pasos mas
porque una ecuacion holonoma puede ser hallada que relaccione , and .
Una vez que se tienen las ecuaciones del movimiento, solo queda por realizar un
poco de algebra. Aqu va:
Tenemos dos velocidades, una para cada disco
v = a
v = a
y dos puntos de contacto,
5

b
b
cos , y sin )
2
2
los puntos de contacto vienen de la longitud del eje b as como tambien del
centro del eje (x,y). Las componentes de la distancia son cos y sin para x y y
respectivamente.
As, ahora que hemos encontrado las velocidades y los puntos de contacto,
queremos hallar las derivadas de x e y. Esto nos dara las componentes de la
velocidad. Asegurarse de obtener los angulos correctos.
(x

b
d
(x + cos ) = vx
dt
2
b
sin = v cos(180 90) = v cos(90 ) = v cos(90 + ) = v sin
2
b
x sin = a sin
2
Procediendo analogamente para la siguiente, se tiene:

b
sin = a sin
2
El signo + aparece debido a la derivada de la funcion cos multiplicada con
el negativo para la distancia de la rueda primada del centro del eje.
Para las partes y:
x +

d
b
(y + sin ) = vy
dt
2
b
cos = v cos = a cos
2
Es negativa debido a que se ha considerado el eje en primer cuadrante dirigido
al sur este. La rueda primada esta al sur oeste de la rueda no primada. Una
representaci
on graca podra ayudar.
Analogamente para la siguiente, se tiene:
y +

b
cos = a cos
2
Poniendo todas las derivadas juntas:
y

b
sin = a sin
2

b
sin = a sin
2
b
y + cos = a cos
2
b
y cos = a cos
2
x +

Ahora simplicandolas mediante la eliminacion de las dt s y dejando las dx s y

dy s en el mismo lado:
b
(20)
dx = sin [ d + ad]
2
b
dx = sin [ d + ad ]
(21)
2
b
dy = cos [ d + ad]
(22)
2
b
dy = cos [ d + ad ]
(23)
2
El resto es manipulacion de estas ecuaciones de movimiento para obtener las
ligaduras. Para la ecuacion de ligadura holonoma se usan (1)-(2).
(1) (2) = 0 = bd + a(d d )
a
d = (d d )
b
a
= ( ) + C
b
para las otras dos ecuaciones, se puede empezar con
b
b
(1) cos + (3) sin = cos sin [ d + ad] sin cos [ d + ad]
2
2
cos dx + sin dy = 0
y
(1) + (2) = 2dx = sin a[d + d ]
(3) + (4) = 2dy = cos a[d + d ]
multiplicar dy por cos y multiplicar dx por sin para producir
a
cos dy = cos2 [d + d ]
2
2 a
sin dx = sin [d + d ]
2
Sumarlas y listo
sin dx cos dy =

a
[d + d ]
2