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- DATOS DE LA ASIGNATURA
Robtica
Ingeniera Mecatrnica
Nombre de la asignatura:
Carrera:
Clave de la asignatura:
MRO-11-01
328
Participantes
Observaciones
(cambios y justificacin)
Representantes de las
academias de ingeniera
Mecatrnica y Mecnica del
Instituto Tecnolgico de
Hermosillo
Temas
Dinmica
Posteriores
Electrnica Digital
Mquinas elctricas
Clculo
vectorial.
Mtodos numricos.
Asignaturas
Seminario de
Temas
Integracin en el
diseo de un
sistema
mecatrnico.
Robots
Mecatrnica
lgebra lineal.
Cinemtica de la
partcula.
Actuadores.
Sistemas Mecatrnicos
Cinemtica de un
cuerpo rgido.
Dispositivos
programables.
5.- TEMARIO
Unidad
Temas
Introduccin, conceptos y
antecedentes histricos
de la Robtica
Subtemas
1.1.
Historia de la Robtica.
1.1.1. Bases de la Robtica.
1.1.2. Qu es un robot?
1.2.
Robtica en la actualidad.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
Criterios de
industrial.
1.9.
implementacin de un robot
Componentes de un robot
y sistemas que lo
integran.
Bases matemticas.
Cinemtica de la partcula
Dispositivos
programables
microprocesadores.
Sensores.
microcontroladores,
sistema
mnimo
con
Fuentes de
Informacin
1
2
Actividades de Aprendizaje
1. Describir cada uno de los componentes de un
Robot, identificando sus respectivas funciones.
Fuentes de
Informacin
1
2
Fuentes de
Informacin
3
4
Actividades de Aprendizaje
Fuentes de
Informacin
3
5
6
7