MASTER EN INGENIERA BIOMDICA

Amplificador para electrocardiografa

Adquisicin y Transmisin de Bioseales
Edison Carpio
Carlos Benalcazar
Sergio Quesada

Valencia, marzo de 2014

CONTENIDO
1. BREVE DESCRIPCIN DEL TRABAJO .......................................................................... 1
2. PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LA SEAL A INSTRUMENTAR ...................................... 1
3. FUENTES DE RUIDO E INTERFERENCIA ....................................................................... 2
4. DISEO TERICO................................................................................................. 3
4.1. ESPECIFICACIONES ................................................................................................ 3
4.2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA ..................................................................................... 3
4.3. DISEO DE COMPONENTES ..................................................................................... 4
4.3.1. DISEO PRIMERA ETAPA: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ........................................ 4
4.3.2. DISEO SEGUNDA ETAPA: FILTRO PASO ALTO (BPA) .......................................... 5
4.3.3. DISEO TERCERA ETAPA: AMPLIFICADOR NO INVERSOR ....................................... 6
4.3.4. DISEO CUARTA ETAPA: FILTRO PASO BAJO (FPB) ............................................. 7
4.3.5. DISEO QUINTA ETAPA: CIRCUITO DE AISLAMIENTO ........................................... 8
4.4. ESQUEMA DEL CIRCUITO ........................................................................................ 8

5. RESULTADOS EXPERIMENTALES .............................................................................. 8

5.1. COMPROBACIN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO ................................................... 10
5.1.1. FUNCIONAMIENTO PRIMERA ETAPA: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ........................ 10
5.1.2. FUNCIONAMIENTO SEGUNDA ETAPA: FILTRO PASO ALTO .................................... 11
5.1.3. FUNCIONAMIENTO TERCERA ETAPA. AMPLIFICACIN......................................... 12
5.1.4. FUNCIONAMIENTO CUARTA ETAPA. FILTRO PASO BAJO ...................................... 13
5.2. DIAGRAMA DE BODE EXPERIMENTAL DE LOS FILTROS .................................................. 14
5.2.1. DIAGRAMA FILTRO PASO ALTO ...................................................................... 14
5.2.2. DIAGRAMA FILTRO PASO BAJO ...................................................................... 14
5.3. COMPROBACIN DEL FUNCIONAMIENTO CONJUNTO CON EL SIMULADOR DE PACIENTE ....... 16
5.4. REGISTRO DEL ECG REAL SIN REALIMENTACIN ACTIVA .............................................. 17
5.5. ESTIMACIN DEL RECHAZO AL MODO COMN (F = 50 HZ) .......................................... 18
5.6. RELACIN SEAL -RUIDO ...................................................................................... 19

6. CONCLUSIONES ................................................................................................ 20
7. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 21

II | P g i n a

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. ONDAS CARACTERSTICAS DE UN ELECTROCARDIOGRAMA. ....................................... 1
FIGURA 2. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA. ................................................................ 3
FIGURA 3. ESQUEMA AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN AMP02. ..................................... 4
FIGURA 4. ESQUEMA FILTRO PASO ALTO, ORDEN 4, ESTRUCTURA SALLEN-KEY, RESPUESTA
BUTTERWORTH. ............................................................................................. 5
FIGURA 5. ESQUEMA AMPLIFICADOR NO INVERSOR . ............................................................. 6
FIGURA 6. ESQUEMA FILTRO PASO BAJO, ORDEN 4, ESTRUCTURA SALLEN-KEY, RESPUESTA
BUTTERWORTH. ............................................................................................. 7
FIGURA 7. ESQUEMA CIRCUITO INTEGRADO ISO124. ........................................................... 8
FIGURA 8. ESQUEMA CIRCUITO DE AMPLIFICACIN PARA ELECTROCARDIOGRAFA . ...................... 9
FIGURA 9. COMPROBACIN PRIMERA ETAPA DEL CIRCUITO . CH1: SEAL DE ENTRADA Y CH2: SEAL
DE SALIDA.

................................................................................................. 10

FIGURA 10. COMPROBACIN DE LA GANANCIA DE LA SEGUNDA ETAPA. .................................... 11

FIGURA 11. COMPROBACIN FILTRADO DE LA COMPONENTE CONTINUA DE LA SEGUNDA ETAPA. .... 11
FIGURA 12. COMPROBACIN DE LA GANANCIA DE LA TERCERA ETAPA....................................... 12
FIGURA 13. COMPROBACIN DE LA GANANCIA DE LA CUARTA ETAPA........................................ 13
FIGURA 14. DIAGRAMA DE BODE SIMULADO FILTRO PASO ALTO ORDEN 4 ESTRUCTURA SALLEN-KEY
RESPUESTA BUTTERWORTH . ............................................................................ 14

FIGURA 15. DIAGRAMA DE BODE EXPERIMENTAL FILTRO PASO BAJO ORDEN 4 ESTRUCTURA SALLENKEY RESPUESTA ............................................................................................ 15
FIGURA 16. DIAGRAMA DE BODE SIMULADO FILTRO PASO BAJO ORDEN 4 ESTRUCTURA SALLEN-KEY
RESPUESTA BUTTERWORTH . ............................................................................ 16

FIGURA 17. (A) CONJUNTO CIRCUITO -SIMULADOR Y (B) ECG CAPTURADO PARA EL SIMULADOR DE
PACIENTE .................................................................................................... 16

FIGURA 18. DISPOSICIN DE LOS ELECTRODOS SOBRE EL PACIENTE , (B) GEL ELECTROLTICO Y (C) ECG
REGISTRADO . ............................................................................................... 17

FIGURA 19. SEAL DE SALIDA PARA UNA TENSIN DE 9V EN LOS TERMINALES DE ENTRADA AL SISTEMA.
................................................................................................................ 18
FIGURA 20. RUIDO A LA SALIDA DEL SISTEMA CON TERMINALES DE ENTRADA CONECTADOS A TIERRA.19

III | P g i n a

AMPLIFICADOR PARA ELECTROCARDIOGRAFA

1. Breve descripcin del trabajo
El presente trabajo tiene como objetivo el diseo e implementacin de un amplificador para
seales electrocardiogrficas basado en un amplificador integrado. Para ello se realiza una breve
descripcin de las caractersticas de la seal, como amplitud y ancho de banda, as como una
sntesis de las principales fuentes de ruido e interferencia para la seal de inters.
A continuacin con los requisitos establecidos para la seal y en base a las especificaciones
dadas para el sistema (alimentacin, tipo de filtros, etc.) se realiza el diseo terico de cada una
de las etapas del circuito de amplificacin y acondicionamiento de la seal. Luego este diseo se
procede a su implementacin.
Realizado el montaje se comienza la verificacin de cada una de las etapas mediante la
aplicacin de una seal senoidal de entrada. Posteriormente se realiza la comprobacin de todo
el sistema para lo cual se utiliza un dispositivo simulador de paciente, y por ltimo se procede al
registro de una seal electrocardiogrfica real.

2. Principales caractersticas de la seal a instrumentar

El electrocardiograma (ECG) es el registro grfico en funcin del tiempo de las variaciones de
potencial elctrico generadas por el conjunto de clulas cardacas y recogidas en la superficie
corporal. Son las variaciones de potencial elctrico durante el ciclo cardaco las que producen las
ondas caractersticas del electrocardiograma [Figura 1].

Figura 1. Ondas caractersticas de un electrocardiograma. 1

1

Ref. [3], Web: http://es.wikipedia.org/wiki/Electrocardiograma

1|P gin a

Dentro de esta seal se distinguen las siguientes ondas:

Onda P: deflexin lenta producida por la despolarizacin auricular.
Onda Q: la deflexin negativa inicial resultante de la despolarizacin ventricular, que
precede una onda R.
Onda R: la primera deflexin positiva durante la despolarizacin ventricular.
Onda S: la segunda deflexin negativa durante la despolarizacin ventricular.
Onda T: deflexin lenta producida por la repolarizacin ventricular.
Algunas caractersticas importantes al momento de disear un circuito de amplificacin para
este tipo de seales son su pequea amplitud, alrededor de 0.5 5 mV, y su rango de frecuencias
entre 0.01 y 250 Hz. Estos valores son los que fijan la ganancia y el ancho de banda que debe
tener el circuito de amplificacin. Cabe mencionar que segn la American Heart Association un
equipo de medida de ECG debe tener como mnimo un ancho de banda de 0.1 a 100 Hz para el
registro normal de la seal.2

3. Fuentes de ruido e interferencia3

El registro del electrocardiograma puede verse afectado por varias fuentes de ruido e
interferencia, que en muchos casos tienen mayor amplitud que la propia seal y con un espectro
de frecuencia superpuesto. Entre las principales fuentes de interferencia se encuentran
a) Interferencias externas al circuito de medida
- Capacitivas: acoplamiento capacitivo con el paciente, conductores y equipo.
- Inductivas.
- Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.
- Debido a otros potenciales bioelctricos (electromiograma).
- Debido a otros sistemas fisiolgicos (artefactos introducidos por el sistema
respiratorio).
- Debido a cargas electrostticas
b) Interferencias internas al circuito de medida
- Provocadas por el transformador de la fuente de alimentacin.
- Debido al rizado de la fuente de alimentacin.
- Ruido generado por los componentes electrnicos.
Destacar que la principal fuente de interferencia externa es la red elctrica, que provoca una
seal de interferencia de 50Hz y que es la responsable de las alteraciones debidas al acoplo capacitivo
e inductivo.
2, 3

Ref. [1], Bioelectrnica

2|P gin a

4. Diseo terico
4.1. Especificaciones
Como primer lugar para el diseo terico se presentan las especificaciones del sistema de
amplificacin a disear:
-

Alimentacin: 9V

Tensin de salida: 4V

Amplificador de instrumentacin: AMP02

Ancho de banda: 0.1 150 Hz. Filtro paso alto orden 4 estructura Sallen-Key respuesta
Butterworth. Filtro paso bajo orden 4 estructura Sallen-Key respuesta Butterworth.

Aislamiento mediante ISO 124

4.2. Descripcin del sistema

Con el objetivo de desarrollar un amplificador para seales electrocardiogrficas el circuito
de acondicionamiento de la seal se divide en cinco etapas [Figura 2]. La primera etapa consiste
en un amplificador diferencial cuya funcin principal es reducir la seal de modo comn y
amplificar en cierta medida la seal de inters (generalmente entre 20 y 50 veces). Para la
segunda etapa se disea un filtro pasa alto (FPA), orden 4, estructura Sallen-Key, respuesta
Butterworth, cuyo propsito es eliminar las frecuencias inferiores (ruido), fuera del ancho de
banda de inters para las seales electrocardiogrficas. A continuacin en la tercera etapa se
implementa un amplificador no inversor cuyo objetivo es insertar una ganancia adicional al
sistema de manera que a la salida se obtenga una seal electrocardiogrfica con la amplitud
deseada (4V). Para la etapa cuarta con el fin de reducir el ruido de alta frecuencia presente en la
seal se disea un filtro pasa bajo (FPB), orden 4, estructura Sallen-Key, respuesta Butterworth.
Finalmente en la quinta etapa se implementa un circuito de aislamiento (paciente-red elctrica)
para proteccin del paciente.
1era Etapa

Amp.
Diferencial
(G1)

2da Etapa

3era Etapa

Amp.

FPA

No inversor

(G2)

(G3)

4ta Etapa

FPB
(G4)

5ta Etapa

Aislamiento

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema.

Mencionar que en cada una de las etapas (excepto de aislamiento) existe una ganancia
representada por G1, G2, G3 y G4.
3|P gin a

4.3. Diseo de componentes

Como punto de partida en el dimensionamiento de los componentes se calcula la ganancia
total del sistema (GT), la cual queda limitada por la tensin de alimentacin (9V). De este modo,
con el objetivo de evitar la saturacin de la seal y para conseguir una alta amplificacin en
valores bajos de la misma, se toma como tensin de entrada un valor intermedio del rango de
oscilacin de un ECG, Vi = 2.5 mV. Luego fijando la tensin de salida en 4V la ganancia total
vendra dada por

GT

Vo
4V

1600
Vi 2.5 10 -3 V

A partir de esta ganancia se comprueba que la seal de salida no se satura para el valor
mximo de amplitud del ECG. Adicionalmente se determina el peor de los casos.

Vo,max 1600 5 10 3 8 V

Vo,min 1600 0.5 10 3 0.8 V

Determinada la ganancia total del sistema y en base a las especificaciones y caractersticas

dadas por los fabricantes se procede al diseo de los componentes de cada una de las etapas.

4.3.1. Diseo primera etapa: Amplificador diferencial

Para esta etapa se utiliza un amplificador de instrumentacin AMP02. La ganancia (G1) se fija
en 20 de manera que el rechazo de modo comn sea alto y evitando una amplificacin elevada
del ruido presente en la seal. Luego, aplicando las especificaciones dadas por el fabricante se
calcula el valor de resistencia necesaria (R1) para obtener dicha ganancia.
9V
7

+ IN

R1

3
1
8

- IN

AMP02EP
6

U1

OUT

2
4

G1

50 k
VOUT
1

( IN ) ( IN ) R1

-9V

Figura 3. Esquema amplificador de instrumentacin AMP02.

R1

50 k 50 k

2.63 k
G 1 20 1

Valor comercial prximo R1 2.7 k

4

Ref. [4], Web: http://www.analog.com/en/index.html

4|P gin a

4.3.2. Diseo segunda etapa: Filtro paso alto (FPA)

Para el dimensionamiento del filtro pasa alto se fija la frecuencia de corte (fc) en 0.05Hz (50%
menos del lmite inferior del ancho de banda de inters) de manera que la seal no se altere
debido a la ganancia no constante del filtro en las cercanas de la frecuencia de corte.
R5

R6

R4

R3

-9V
-9V

C2

C2

Vi

U2

C2

C2

U3

7
7

R2

Vo

R2

OP07CP

OP07CP

R2

R2

9V

9V

Figura 4. Esquema filtro paso alto, orden 4, estructura Sallen-Key, respuesta Butterworth.

A partir de la fc = 0.05Hz y fijando C2 = 4.7F se calcula el valor de la resistencia R2 mediante

la ecuacin

fc

1
1
1

677 k
R2
2 C 2 R2
2 f c C2 2 (0.05Hz)(4.7 F )
Valor comercial prximo R2 680 k

Para determinar las resistencias R3 a R6 se utilizan los coeficientes de Butterworth para un

filtro de cuarto orden (equivalente a dos filtros de segundo orden en cascada):

(s 2 0.765s 1) (s 2 1.848s 1) 5. Con estos coeficientes y a partir de la expresin para la

funcin de transferencia del filtro pasa alto estructura Sallen-Key de segundo orden se determina
la ganancia de cada filtro en cascada (K) y a partir de sta los valores de las respectivas
resistencias.

Funcin de transferencia:

Vo
K ( R Cwj ) 2

Vi 1 (3 K ) R Cwj ( R Cwj ) 2

2
Para (s 0.765s 1) 3 K 0.765

K 2.235
K 1

R4
R4 ( K 1) R3 (2.235 1) 22 k 27.17 k
R3
Valor comercial prximo R4 27 k

Ref. [2], Material de clase: Filtros

5|P gin a

Para (s 2 1.848s 1) 3 K 1.848

K 1.152
R6 ( K 1) R5 (1.152 1) 22 k 3.34 k
Valor comercial prximo R6 3.3 k
Ganancia total de la etapa: G2 2.235 1.152 2.574

4.3.3. Diseo tercera etapa: Amplificador no inversor

Esta etapa se disea para una ganancia del amplificador no inversor (G3) dada por la
expresin
R8

R7

-9V

G3

OP07CP

U6
Vi

GTOTAL
G1 G2 G4

Vo

3
7

9V

Figura 5. Esquema amplificador no inversor.

donde GTOTAL = ganancia de todo el sistema

G1 = ganancia del amplificador diferencial
G2 = ganancia del filtro pasa altos
G4 = ganancia del filtro pasa bajos (igual que G2 como se justificar posteriormente)
Reemplazando los valores de las respectivas ganancias se obtiene que G3 es

G3

1600
12.07 12
20 2.574 2.574

A partir G3 = 12 y fijando R7 = 1.2k se halla el valor R8 como

R8 (G3 1) R7 (12 1) 1.2 k 13.2 k

Valor comercial prximo R8 15 k
6|P gin a

4.3.4. Diseo cuarta etapa: Filtro paso bajo (FPB)

En esta se repite el procedimiento de la etapa 2, aplicado a un filtro pasa bajo con frecuencia
de corte 150 Hz. Dicha frecuencia se fija en el lmite superior del ancho de banda de inters de
manera que se evite el ruido de alta frecuencia presente, aunque esto produzca que se alteren
algunas componentes frecuenciales de la seal.
R12
R10

R13

R11
-9V
-9V

R9

R9

Vi

R9
U4
1

Vo

3
7

C9

U5

R9

C9

OP07CP

OP07CP

C9

C9

9V

9V

Figura 6. Esquema filtro paso bajo, orden 4, estructura Sallen-Key, respuesta Butterworth.

Tomando fc = 150Hz y C9 = 0.47F el valor de la resistencia R9 queda dado por

R9

1
1

2.25k
2 f c C9 2 (150 Hz)(0.47 F )
Valor comercial prximo R9 2.2k

Para las resistencias R10 a R13 se fijan los mismos valores de las resistencias R3 a R6, 22 k, 27
k, 22 k y 3.3 k respectivamente. Esto se aplica debido a que el procedimiento empleado para
su clculo es parecido en ambos filtros, lo que se observa claramente al aplicarse los mismos
2
2
coeficientes de Butterworth (s 0.765s 1) (s 1.848s 1) , junto con la funcin de

transferencia del filtro pasa bajo estructura Sallen-Key de segundo orden, la cual tiene igual
denominador que en el caso del filtro pasa alto como se puede ver en la ecuacin siguiente.

Funcin de transferencia:

Vo
K

Vi 1 (3 K ) R Cwj ( R Cwj ) 2

Ganancia de la etapa: G4 G2 2.574

7|P gin a

4.3.5. Diseo quinta etapa: Circuito de Aislamiento

Para esta ltima etapa se utiliza el circuito integrado ISO124 como aislamiento entre el
paciente y la red elctrica. Este se alimentar por un lado mediante bateras (hacia el paciente) y
por el otro mediante la red elctrica (hacia el equipo de visualizacin, osciloscopio).

ISO124
Vi

Vo
-Vs2
Gnd
+Vs2
-Vs1
Gnd
+Vs1

Figura 7. Esquema circuito integrado ISO124.

Al final recalcar que la seleccin de los diferentes componentes se ha realizado cumpliendo

los requisitos establecidos al inicio del trabajo y en base a criterios como:
a) caractersticas de la seal (tensin y frecuencia),
b) disponibilidad comercial del componente,
c) rango adecuado de valores de los componentes, y
d) utilizacin de componentes repetidos para fcil manejo y cambio ante un fallo.

4.4. Esquema del circuito

Determinados los distintos componentes del sistema se presenta en la figura 8 el circuito
completo del amplificador para electrocardiografa diseado.

5. Resultados experimentales
Para la comprobacin del correcto funcionamiento de cada etapa diseada se utiliz una
fuente de alimentacin de 9 V para alimentar al circuito y una onda senoidal de 156mV como
seal de entrada. De esta manera se comprueba que la salida de cada una de las etapas cumpla
con los clculos obtenidos en el diseo del circuito. A continuacin se detalla los resultados
obtenidos para cada una de las etapas.
8|P gin a

Figura 8. Esquema circuito de amplificacin para electrocardiografa.

9|P gin a

5.1. Comprobacin del correcto funcionamiento

5.1.1. Funcionamiento primera etapa: Amplificador diferencial
La primera etapa como anteriormente se explica, debe presentar una ganancia diferencial
que sea, ni tan alta, para evitar la saturacin del amplificador debido al desequilibrio de los
electrodos, ni tan baja, para aprovechar el alto rechazo del modo comn del amplificador de
instrumentacin.
Teniendo en cuenta este compromiso se fija una ganancia de 20. Esta se comprueba
utilizando una seal seoidal de entrada de 156 mV, obtenindose en la salida una tensin de
2,96V pico a pico como se muestra en la figura 9. A partir de estos datos se calcula se la ganancia

diferencial experimental como

G1,exp

Vo
2.96V

18.97 19
Vi 156 mV

Figura 9. Comprobacin primera etapa del circuito. CH1: seal de entrada y CH2: seal de salida etapa 1.

Como se puede constatar la ganancia obtenida experimentalmente es muy similar a la

fijada durante el diseo de los componentes (19 versus 20). De esta manera se comprueba el
correcto funcionamiento de la primera etapa.
Mencionar como posible hiptesis de esta pequea variacin al uso de componentes no
precisos y de valor cercano al calculado (valores comerciales de resistencia).

10 | P g i n a

5.1.2. Funcionamiento segunda etapa: Filtro paso alto

Para la comprobacin del correcto funcionamiento del filtro paso alto de cuarto orden se
realiza el siguiente procedimiento:
1) Se comprueba la ganancia del filtro mediante la aplicacin de una seal de entrada, Vi = 3V, y
su correspondiente seal de salida, Vo = 7.48V [Figura 10].

G2,exp

Vo 7.48V

2.49 2.5
3V
Vi

Figura 10. Comprobacin de la ganancia de la segunda etapa.

Observando el valor obtenido G2,exp = 2,5 se demuestra que la amplificacin realizada por el
filtro paso alto cumple con el valor calculado al momento del diseo del circuito (G2 = 2,574).
2) Se introduce un offset y se demuestra el correcto filtrado de las frecuencias bajas [Figura 11].

Figura 11. Comprobacin filtrado de la componente de continua de la segunda etapa.

11 | P g i n a

Como se aprecia en la figura anterior el canal 1 del osciloscopio (seal de entrada) muestra
un offset junto con la seal senoidal, mientras que en el canal 2 (seal de salida) este offset
desaparece debido al filtro. De esta manera queda comprobado su correcto funcionamiento.
Recalcar que al tener una frecuencia de corte muy pequea (0.05Hz) no fue posible generar
una seal de entrada con frecuencias ms bajas en el laboratorio.

5.1.3. Funcionamiento tercera etapa: Amplificador no inversor

Para la comprobacin de esta tercera etapa se realiza el mismo procedimiento que la
primera etapa. Se aplica una seal de entrada al amplificador de 152 mV, con la que se registra
una tensin de salida de 2,02 V como se muestra en la figura 12.

Figura 12. Comprobacin de la ganancia de la tercera etapa.

A partir de estos valores de tensin de entrada y salida se obtiene la ganancia experimental

como

G3,exp

Vo
2.02V

13.29
Vi 152 mV

Se puede observar una pequea variacin de la ganancia experimental (G3,exp = 13.29)

respecto de la terica (G3 = 12). Esto se debe al uso de una resistencia comercial (15 k) de valor
aproximado a la resistencia calculada R8 (13.8 k). A continuacin se verifica lo dicho mediante
el clculo de la ganancia terica real para la resistencia comercial de R8 = 15 k y R7 = 1.2 k.

G3,real 1

R8
15 k
1
13.5
R7
1.2 k
12 | P g i n a

5.1.4. Funcionamiento cuarta etapa: Filtro paso bajo

Al igual que el filtro paso alto, se utiliza el mismo procedimiento para la comprobacin.
Primero verificamos la ganancia y luego el filtrado.
1) Ganancia experimental. Vi = 164 mV y Vo = 380 mV. [Figura 13]

G4,exp

Vo 380 mV

2.31
Vi 164 mV

Figura 13. Comprobacin de la ganancia de la cuarta etapa.

Puesto que en los clculos realizados la ganancia calculada (G4 = 2.574) se parece a la
experimental, se demuestra el buen funcionamiento de la amplificacin que aporta este filtro.
2) Para comprobar el filtrado de las componentes de alta frecuencia se realiza varias pruebas a
diferentes frecuencias y con la misma seal de entrada, Vi = 164 mV. A continuacin se
presentan los valores obtenidos para la tensin de salida.
Frecuencia
(Hz)
80
96
130
150
180
250
320

Vo
(mV)
384
384
300
200
120
40
20

Tabla 1. Cambios en la tensin de salida del filtro paso alto a diferentes frecuencias

13 | P g i n a

Como se observa en la tabla anterior, a medida que aumenta la frecuencia de la seal, la

salida se ve atenuada por el filtro, siendo ms significante esta atenuacin a partir de los 130 Hz.
Con todo esto se demuestra que el circuito realizado en el laboratorio cumple las condiciones
empleadas para el diseo.

5.2. Diagrama de Bode experimental de los filtros

5.2.1. Diagrama filtro paso alto
Para este caso no se puede elaborar el Diagrama de Bode experimental del filtro, ya que al
tener una frecuencia de corte muy baja (0.05Hz), no es posible generar una seal de entrada
con frecuencias cercanas o inferiores a la de corte en los quipos disponibles en el laboratorio.
Por ello se realiza el Diagrama de Bode mediante simulacin en Matlab [Figura 14].
Bode Diagram
10

Magnitude (dB)

System: HFPA
Frequency (rad/s): 0.0499
Magnitude (dB): 5.21

-10

System: HFPA
Frequency (rad/s): 5.97
Magnitude (dB): 8.21

-20
-30
-40

Phase (deg)

-50
360
270
180
90
0
-2

10

-1

10

10

10

Frequency (rad/s)

Figura 14. Diagrama de Bode simulado filtro paso alto orden 4 estructura Sallen-Key respuesta Butterworth.

5.2.2. Diagrama filtro paso bajo

Para la elaboracin del Diagrama de Bode experimental de este filtro se realiza una serie de
mediciones a diferentes frecuencias de la seal de entrada. La tabla siguiente resume los valores
de tensin de salida junto con la frecuencia de la seal y las ganancias en por unidad y en
decibelios. A partir de estos valores se realiza el diagrama de Bode de la figura 15.

14 | P g i n a

Frecuencia
de la seal

Vi

Vo

Ganancia por
unidad

Ganancia en
dB

40

164

384

2.341

7.390

80

164

384

2.341

7.390

90

164

384

2.341

7.390

96

164

384

2.341

7.390

130

164

300

1.829

5.246

150

164

200

1.220

1.724

180

164

120

0.732

-2.713

200

164

80

0.488

-6.235

250

164

40

0.244

-12.256

320

164

20

0.122

-18.276

392

164

10

0.061

-24.297

Tabla 2. Cambios en la ganancia del filtro paso bajo para diferentes frecuencias

Diagrama de Bode experimental

10
5

Ganancia (dB)

0
-5
-10
-15
-20
-25
-30

10

100

1000

Frecuencia (Hz)
Figura 15. Diagrama de Bode experimental filtro paso bajo orden 4 estructura Sallen-Key respuesta
Butterworth.

Como una comprobacin terica se realiza el Diagrama de Bode para este filtro mediante
simulacin en Matlab [Figura 16]. Haciendo una comparacin entre los dos diagramas se puede
observar que el experimental se aproxima en gran medida al simulado. Un claro ejemplo es la
ganancia constante en la banda de paso de 8.21 dB frente a 7.39 dB obtenido
experimentalmente.
15 | P g i n a

Bode Diagram

Magnitude (dB)

20
0

System: HFPB
Frequency (rad/s): 5.37
Magnitude (dB): 8.21

-20

System: HFPB
Frequency (rad/s): 150
Magnitude (dB): 5.55

-40

Phase (deg)

-60
0
-90
-180
-270
-360
-1

10

10

10

10

10

Frequency (rad/s)

Figura 16. Diagrama de Bode simulado filtro paso bajo orden 4 estructura Sallen-Key respuesta Butterworth.

5.3. Comprobacin del funcionamiento conjunto con el simulador de

paciente
Con el fin de comprobar el funcionamiento conjunto, antes de realizar el registro real del
ECG, se utiliza el simulador de paciente facilitado en la prctica. El simulador utilizado es un
dispositivo de la marca Fluke que puede simular mltiples parmetros como respiracin,
temperatura, 12 derivaciones de ECG, etc. A continuacin en la figura 17 se muestra el conjunto
circuito-simulador junto con la seal capturada en el osciloscopio a la salida del sistema.

Figura 17. (a) Conjunto circuito-simulador y (b) ECG capturado para el simulador de paciente

16 | P g i n a

Claramente se observa la forma de onda del ECG con una amplitud pico cercana a los 4V tal
como se plante inicialmente. Esto se debe al correcto funcionamiento de cada una de las
etapas del sistema.

5.4. Registro del ECG real sin realimentacin activa

Una vez realizadas todas las comprobaciones y verificado el buen funcionamiento del
sistema, se procede a tomar un registro de uno de los integrantes del grupo. Para ello se utilizan
tres electrodos (por lo general de plata-cloruro de plata). Dos electrodos para el registro del
biopotencial y un tercer electrodo de tierra con el fin de reducir el voltaje de modo comn
debido al acoplamiento capacitivo de la red sobre el paciente (Sergio Quesada). De igual manera
para evitar el desequilibrio de los electrodos y tratar de reducir las impedancias de contacto lo
ms posible, se utiliza gel electroltico sobre la piel.
A continuacin se muestra la disposicin de los electrodos sobre el paciente, as como el gel
electroltico utilizado y el registro del ECG obtenido.

Figura 18. Disposicin de los electrodos sobre el paciente, (b) Gel electroltico y (c) ECG registrado.

Como se observa la seal registrada presenta un nivel alto ruido. Sin embargo el pico de la
onda QRS es muy claro por lo que se acepta el registro obtenido como exitoso.
17 | P g i n a

A modo de complemento y dada la grfica, se puede estimar la frecuencia cardiaca del

paciente. Como se ve en la figura un pico QRS aparece cada tres cuadros del osciloscopio, a una
escala temporal de 250 ms, por lo tanto el periodo entre QRS sera

T 3 250 ms 750 ms
de donde se obtiene una frecuencia de la seal como

1
1

1.33Hz
T 750 ms

Finalmente para un minuto se tiene una frecuencia cardiaca de

frecuencia cardiaca 60 f 60 s 1.33Hz 80 lpm

5.5. Estimacin del rechazo al modo comn (f = 50 Hz)

Con el fin de estimar el rechazo de modo comn del sistema, se introduce una misma seal
(9V DC) en cada uno de los terminales de entrada al circuito y luego se mide a la salida la
variacin pico a pico de la seal (124mV), figura 19. Con estos valores (entrada y salida) se
calcula la ganacia de modo comn, dado que la seal diferencial de salida es cero y lo que se
registra es producto solamente de la seal de modo comn

Figura 19. Seal de salida para una tensin de 9V en los terminales de entrada al sistema.

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Ganancia de modo comn (Amc):

Amc

Vo 124mV

0.01377
9V
Vi

Finalmente con una ganancia diferencial de 1600 calculada inicialmente, se estima el

rechazo de modo comn de la siguiente manera

A
1600
CMRR 20 log d 20 log
101.3dB
0.01377
Amc

5.6. Relacin seal-ruido

Para ello se coloca los terminales de entrada al sistema a tierra y luego se registra la seal
obtenida en la salida del sistema. Esta tensin de salida representa el ruido que se introduce al
circuito [Figura 20].

Figura 20. Ruido a la salida del sistema con terminales de entrada conectados a tierra.

Como se aprecia en la figura el ruido que se obtiene a la salida del sistema es de 108 mV
pico a pico. A partir de este y con la tensin de salida deseada de 4V se calcula la relacin seal
a ruido (SNR) como

V
4V
31.37 dB
SNR 20 log seal 20 log
108 mV
Vruido
19 | P g i n a

6. Conclusiones
Con el desarrollo del presente trabajo se pudo observar la gran problemtica del ruido
sobre la adquisicin de una seal de pequeo nivel como el electrocardiograma. Dentro de este
ruido destacar el provocado por la red elctrica, otras bioseales y el generado por los
componentes electrnicos.
Dentro de los resultados experimentales subrayar a los componentes utilizados como una
de las principales causas de las variaciones presentadas respecto de los valores tericos. Esto
debido a que durante el montaje del circuito se utilizaron componentes comerciales
aproximados a los calculados de forma terica. Adems mencionar la precisin de estos
elementos.
Todo esto ha condicionado las caractersticas de respuesta del sistema, por lo que durante
el diseo y en las pruebas de funcionamiento se ha tratado, en la medida de lo posible, reducir
todos estos efectos. Recalcar al momento de disear la primera etapa como la ms crtica, ya
que en sta se espera un alto rechazo de la seal de modo comn (seal de la red elctrica de
50 Hz).
Por ltimo tener presente la gran importancia de la disposicin de los electrodos sobre la
piel. Se debe tratar de reducir el desequilibrio (impedancia de los cables) entre ellos utilizando
geles electrolticos para disminuir la impedancia electrodo-piel. Adems deben ser colocados en
zonas con caractersticas idnticas de la piel.

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7. Bibliografa
[1] Ferrero JM, Saiz J, Arnau A. Bioeletrnica. Servicio de publicaciones Universidad Politcnica
de Valencia, 1994.
[2] Material de clase: Filtros. 2013.
[3] Wikipedia
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrocardiograma
[4] Analog Devices
http://www.analog.com/en/index.html

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