VARIADOR DE VELOCIDAD TELEMECANIQUE

OBJETIVOS:

Operar y conectar un variador de velocidad.

Practicar las diferentes formas de arranque, frenados e
inversiones de giro.
Observar el comportamiento de la corriente ante los diferentes
arranques, frenados e inversiones de giro con el fin de
compararlos con los convencionales.

INTRODUCCIN.
Los mtodos de arranque convencionales como: arranque con resistencias,
devanados parciales, a tensin reducida, entre otros. Tienen el gran defecto de
necesitar altas corrientes en el arranque, o en su defecto necesitan varios
pasos de arranque para llevar un motor sin que se sobrecaliente
demasiado hasta unas condiciones de trabajo. Este efecto no puede suceder en
los variadores
electrnicos de velocidad, ya que los transistores de potencia del puente en H
se daan (no
Permiten que las corrientes entre el emisor y el colector excedan demasiado la
corriente de trabajo) o en su defecto estos transistores deberan ser
demasiado grandes (soporten la corriente
de arranque del motor), lo que encarecera el variador demasiado y lo
sobredimensionara. En su
defecto el motor debe arrancarse con una rampa de aceleracin, en la cual se
van variando
simultneamente la tensin y la frecuencia de la seal alterna que alimenta el
motor.

Para estipular el tiempo de aceleracin del variador de velocidad, en

aplicaciones industriales, las
caractersticas del motor ya no influyen tanto como las caractersticas del
proceso. Por ejemplo, si
se necesita acelerar una carga, tan crtica, como lo es una cinta transportadora
que lleva envases
de vidrio llenos de algn lquido; no se le puede practicar los arranques
convencionales, ya que
estos tienen un torque de arranque que es alto e incontrolable y hara que los
envases se cayeran
de la banda. Cuando se arranque esta cinta con un variador electrnico, el
motor se debe acelerar
lo ms despacio posible para evitar que los productos se daen, pero para que
el proceso sea lo

ms rentable posible la banda se debe llevar a la mxima velocidad.

PARTES DE UN VARIADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD
Los variadores de velocidad pueden ser de diferentes tipos, lo que vara es: la
frecuencia de
alimentacin, variacin de frecuencia y tensin, control vectorial de flujo y el
control vectorial de
tensin. Todos estos mtodos de control son complejos de obtener desde el
punto de vista de
software, por ello deben ser implementados en microcontroladores avanzados
o en DSP de
mediana y alta gama. Lo que comparten todos los variadores de velocidad es
un puente en H
trifsico como el que se muestra en la Fig 1. Por medio de l se pueden
obtener: arranques,
controles de velocidad, frenados, inversiones de giro, control de sobrecargas,
control de
cortocircuitos, etc.
Dentro del diagrama de bloques de un variador de velocidad podemos
encontrar los siguientes
elementos:

Fig 1. Diagrama de bloques de un variador electrnico de velocidad

Rectificador trifsico: se encarga de rectificar la seal de tensin trifsica de
50Hz o 60Hz
proveniente de la fuente de alimentacin que se encuentra en la industria. La
rectificacin se hace
necesaria, ya que la fuente tiene una tensin y frecuencias fija. Para variar la
velocidad se hace
necesario tener frecuencia y tensin variables. El rectificador est compuesto
de rectificador
trifsico no controlado para que trabaje a un factor de potencia cercano a la
unidad. Hay

posibilidad de usar rectificadores controlados con SCRs para devolver la

energa almacenada en el
motor a la red en el caso de que haya una frenada.
Filtro LC: al rectificarse la onda sinusoidal, la seal de corriente continua
presenta un pequeo
rizado que debe ser eliminado para obtener una tensin constante. Cuando se
trata de manejar
grandes corrientes los condensadores son poco tiles en la eliminacin del
rizado, por esta razn
se adicionan inductancias que ayuden a eliminarlo.
Chopper: es un modulador PWM que vara la tensin de alimentacin DC de un
voltaje 0 hasta la
tensin nominal. Este control de tensin se hace necesario porque al disminuir
la frecuencia de la
fuente de alimentacin, las inductancias del estator y del rotor se hacen
pequeas, permitiendo
que las corrientes del rotor y estator crezcan demasiado, presentndose
saturacin magntica en
el ncleo del estator.
Transistor de frenado: este transistor se coloca en algunos variadores de
velocidad que permiten
el frenado regenerativo (convertir la energa cintica del rotor en calor), para
poder frenar el
motor ms rpido.
Puente en H trifsico: tambin se le llama ondulador trifsico, ya que su
funcin es convertir la
seal de tensin continua proveniente del rectificador en una onda sinusoidal
trifsica de
frecuencia variable. El puente en H trifsico, funciona de forma similar al
puente rectificador
monofsico, solo que aqu los transistores van accionados de acuerdo a una
seal trifsica como se
explica en algunos libros de electrnica de potencia.
CONEXIN DE UNA VARIADOR DE VELOCIDAD.
Un variador de velocidad se conecta entre la fuente de alimentacin y el motor
a controlar. Si el
variador es de alta potencia se deben conectar las tres fases y si es de baja
potencia solo es
necesario tener conectada dos de sus fases como se muestra en la figura 2
izquierda. Para que el
variador funcione correctamente se deben conectar varios elementos internos
mnimos de
funcionamiento como se muestra en la figura 2 derecha.

Los elementos mnimos son un potencimetro para poder variar la velocidad y

una llave selectora
para invertir el sentido de giro. Con estos ajustes mnimos y un correcto ajuste
de sus parmetros
el variador est listo para funcionar.

Fig 2. Conexin del variador de velocidad en forma

manual.
PANEL FRONTAL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD.
El variador de velocidad tiene la presentacin que aparece en la figura 3. Est
compuesto de ocho
teclas para poder variar los parmetros del variador y un display de 7
segmentos para indicar los
estados funcionamiento.

Fig 3. Vista frontal del variador.

ARRANQUE CON VARIADORES ELECTRNICOS.

Para arrancar el variador de velocidad solo hay que cerrar el contacto del
switch (SW) que una el
terminal LI1 y la fuente de 24V. Inmediatamente el motor deber ir hasta la
velocidad programada
en el potencimetro. El arranque del motor no se hace a una frecuencia
nominal de 60Hz sino la
frecuencia de salida del variador va aumentando de forma paulatina y lineal
desde cero al punto
de funcionamiento. Con esto se evita:
a) Que las corrientes de arranque sean grandes, esta se limita a la corriente
nominal.
b) Las aceleraciones en el arranque sean altas.
c) Trastornos en la produccin.
El tiempo de arranque se puede programar desde 0.25 segundos hasta varias
horas. Lo que
permite al variador, trabajar en un amplio rango.
Coloque un ampermetro a una de las entradas del variador de velocidad,
programe los tiempos
de aceleracin como se muestra en la tabla y tome las corrientes.

Tiempo de
aceleracin
(S)

Corriente
(A)

10

SELECCIN DE LA LEY TENSIN FRECUENCIA.

Para que la mquina de induccin se comporte de forma adecuada hay
necesidad de la tensin
vare de forma proporcional a la frecuencia, si no se hace esto el motor puede
llegar a una
saturacin magntica y corre la posibilidad de que se queme cuando se trabaja
a bajas
frecuencias, ya que la impedancia de magnetizacin va bajando su valor y la
corriente en vaco va
aumentando. Hay tres formas de variar la tensin de una variador:

Variacin lineal (L): esta forma de variacin se puede mostrar en la figura 6,

consiste en variar la
tensin de forma proporcional a la frecuencia, si la mquina se alimenta a
frecuencia nominal la
tensin en bornes va a ser la nominal. Si la frecuencia es cero la tensin
tambin lo es. Esta forma
de accionamiento es la ms sencilla de implementar pero la mquina no
funciona de forma
adecuada, especialmente a bajas frecuencias.
Tensin de arranque al inicio (L): para mejorar el desempeo de la mquina a
bajas frecuencias se
debe hacer una compensacin de tensin; ya que el circuito equivalente de
esta presenta un
efecto resistivo y la resistencia limita la tensin que se le debe aplicar a la
impedancia de
magnetizacin de la mquina. Esta tensin de arranque se debe seleccionar de
forma adecuada
con la aplicacin, si la mquina necesita un par de arranque alto, esta debe ser
alta y si por el
contrario se accionan ventiladores o cargas cuyo torque sea proporcional a la
velocidad.
Control vectorial de flujo (n): este tipo de control debe mantener la corriente de
magnetizacin
constante y debe hacer una compensacin de la corriente del estator a medida
que la carga
aumenta. Esta compensacin se puede hacer por medio de un sensor de
corriente o del modelo
de la mquina (este es el que se usa en los modelos actuales de los
variadores). Este mtodo es el
ms confortable para el motor porque lo mantiene trabajando en condiciones
casi ideales.
Ahorro energtico (P): para aplicaciones de par variable sin necesidades
dinmicas importantes.

CONTROL DE VELOCIDAD CON VARIADORES ELECTRNICOS

La velocidad de algn proceso industrial tiene que regularse de acuerdo a la
produccin que se
est despachando en el momento, si la produccin es baja, en la mayora de
los casos, se debe
contratar un nmero determinado de trabajadores y las mquinas deben
marchar a un ritmo bajo.
Si la produccin en una cierta temporada del ao aumenta, la contratacin de
empleados debe
aumentar y la velocidad de trabajo de los distintos procesos debe cambiar. Si
se tuviese una

mquina con una velocidad de produccin constante esta podra ser

antieconmica en las pocas
de baja produccin porque el proceso se hara en una fraccin de tiempo y en
otros instantes de
tiempo la mquina estara parada. Si se puede manejar la produccin a un
ritmo constante se
trabajara a un buen ritmo durante todo el da, los operarios no sufriran
cansancios innecesarios y
las mquinas no sufriran daos prematuros.
Cuando se necesita cambiar el ritmo de produccin en alguna jornada por
mantenimientos de las
plantas o por apagones de energa programados, es necesario aumentar la
velocidad de los
procesos, pero estos no se pueden cambiar repentinamente, ya que la
produccin puede sufrir
trastornos por aceleraciones repentinas, este cambio de velocidad debe
hacerse lentamente de
acuerdo a las especificaciones del proceso en general.
Para variar la velocidad del motor lo que hace el variador es mantener una
frecuencia constante. Si
se quiere variar la velocidad el cambio no es brusco sino que cambia con un
tiempo estipulado en
los parmetros del variador.

FRENADOS CON LOS VARIADORES ELECTRNICOS DE VELOCIDAD.

De manera similar a como se realizan los arranques en los procesos
industriales, los frenados en
estos exigen que se hagan de manera muy suave. Imagnese que sucedera
con la banda que lleva
productos de vidrio hiciera un frenado rpido. En un variador de velocidad se
pueden tener los
siguientes tipos de frenados:
Frenado inercial o natural: consiste en dejar que la mquina desgaste su
energa cintica en la
carga, una buena aplicacin para este tipo de frenado son las bombas de agua,
que al quitrsele la
energa al motor, la bomba sigue trabajando por un pequeo tiempo. Este tipo
de frenado se
puede usar en procesos donde no se requiere demasiada precisin. Para hacer
este tipo de
frenado el variador de velocidad solo quita la energa y ningn proceso se hace
luego.
Frenado por rampa: consiste en ir bajando la frecuencia desde un valor de
trabajo hasta una

frecuencia baja donde al motor se le aplica otro tipo de frenado como

regenerativo, o el frenado
con corriente continua.
Frenado con corriente continua: consiste en inyectarle una corriente continua
al estator del motor
de induccin y esta crea un flujo magntico constante que hace parar al motor.
Para poder frenar
el motor, debe llegar primero a un velocidad que no sea peligrosa para el
proceso (unas cuantas
rpm) y despus, a tensin reducida se le aplica una corriente continua al
estator; se le deja un
pequeo tiempo hasta que el motor est completamente quieto, luego se le
debe quitar la
corriente continua para que los devanados del estator no se sobrecalienten y
se daen. Para que
al motor se le pueda aplicar el frenado con corriente continua, se debe aplicar
antes el frenado
inercial o el frenado por rampa.
Frenado regenerativo: la energa cintica que se obtiene en el frenado se gasta
en una resistencia
externa, y para tal fin, algunos variadores de velocidad, necesitan una
resistencia externa para su
buen funcionamiento. Al igual que el frenado con CC se necesita que el motor
haya perdido parte
de su velocidad por un frenado inercial o por rampa. En este frenado el motor
de induccin se
convierte en generador bajando la frecuencia de alimentacin del estator, y
luego la energa se
disipa en una resistencia externa.

Programe los tipos de frenado en el variador y llene los datos en la tabla:

Tipo de
frenado
Frenado
inercial o
natural
Frenado por
rampa

Intent
o

Tiempo
(s)

Corrient
e(A)

1
2

4.93
4.30

1,2
1,3

5.51

1,8

1
2

1
5

2
1,8

10

1,7

2,3

Frenado
regenerativ
o

2
3

5
10

2,1
2

Cuando practique un frenado con corriente continua debe programar la

corriente con la cual se va
a realizar el frenado. Por medio de la tabla programe la intensidades de frenado
y tome los
tiempos.

Tipo de
frenado

Frenado
con
corriente
continua

INTENTO

1
2
3
4
5
6

TIEMPO
PROGRAMA
DO
[S]

CORRIENT
E
PROGRAM
ADA
[A]

TIEMPO
DE
PARADA
[S]

FRENADO
CON
CORRIENT
E
[A]

1
2
1
2
1
2

0.5 ln

3.82
3.93
0.83
0.87
0.78
0.90

1
1.2
0.8
0.9
0.5
0.7

1.0 ln
1.2 ln

INVERSIN DE GIRO CON LOS VARIADORES ELECTRNICOS DE

VELOCIDAD
Al igual que con un funcionamiento normal para invertir el sentido de giro de
un motor de
induccin, con un variador electrnico se le debe invertir el sentido de rotacin
al campo
magntico en el estator. Solo que aqu no se hace con contactores ni con
switches externos, sino
simplemente se le cambia la secuencia de encendido a los transistores del
puente en H trifsico. La
gran diferencia es que con contactores se le puede cambiar repentinamente el
sentido de giro al
motor, en un variador esto no se puede conseguir porque se daan los
transistores del puente en
H. Para evitar el dao, los variadores deben primero aplicar uno de los frenados
descritos
anteriormente, esperar que la velocidad llegue a cero y despus invertirle la
secuencia a las fases
del motor.

Para observar las inversiones de giro se debe programar un frenado por rampa,
programar os
tiempos de frenado y aceleracin como se muestra en la tabla y tomar las
corrientes.

Cambio de
giro

Tiempo [s]

Corriente
[A]

1
2
3

1
5
10

1.7
1.8
0.7